KR102293901B1 - 핸드레일 길이 측정기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 핸드레일 길이 측정기에 관한 것으로, 무한궤도로 순환되는 핸드레일의 길이를 측정하기 위한 핸드레일 길이 측정기에 있어서, 베이스프레임, 상기 베이스프레임의 상면에 수직방향으로 설치되어 높이조절이 가능하게 마련된 높이조절프레임, 상기 높이조절프레임의 상단에 결합되는 지지프레임, 상기 지지프레임에 장착되며, 상기 핸드레일이 장착된 에스컬레이터의 몸체부에 선택적으로 고정되는 고정부재, 상기 지지프레임에 고정되는 제1 브라켓, 상기 제1 브라켓에 힌지 결합되어 전후방으로 회동 가능하게 마련되는 제2 브라켓, 상기 제1 브라켓에 일단이 연결되고, 타단은 상기 제2 브라켓에 연결되어 상기 제2 브라켓을 전방으로 가압 및 탄성 지지하는 스프링, 상기 제2 브라켓에 공회전 가능하게 장착되며, 핸드레일이 무한궤도로 순환됨에 따라 상기 핸드레일과 접촉되어 회전하는 롤러, 상기 롤러의 회전축에 장착되어 상기 회전축의 회전값을 측정하는 로터리 인코더를 포함하는 것을 특징으로 하며, 따라서 본 발명은 로터리 인코더가 장착된 롤러를 구비하고, 상기 롤러를 핸드레일에 접촉시켜 롤러의 회전값을 이용하여 핸드레일의 길이를 측정함으로써 에스컬레이터에 적용되는 엔드리스 핸드레일의 길이를 별도의 분리과정 없이 측정하도록 하는 현저한 효과가 있다.

Description

핸드레일 길이 측정기 {length-measuring instrument of handrail}

본 발명은 핸드레일 길이 측정기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에스컬레이터 등에 적용되는 엔드리스 핸드레일을 별도의 분리(분해)과정 없이 측정하기 위한 핸드레일 길이 측정기에 관한 것이다.

일반적으로 유동인구가 많은 공공건물이나 백화점 등에는 층간 유동인구의 수송능력을 최대한 높여주기 위해 에스컬레이터를 설치하여 운용하고 있으며, 이와 같은 에스컬레이터, 무빙워크 등에는 이용자들이 손으로 잡고 안정성을 유지하면서 이동할 수 있도록 엔드리스 핸드레일의 설치가 필수적이다.

이러한 엔드리스 핸드레일은, 벨트형상으로 제조된 이후 사용자의 편의에 맞게 길이가 절단되고, 환 형상으로 접합되어 무한궤도로 순환되면서 사용되며, 지속적으로 사용 시 이음부에 가해지는 응력 등에 의해 이음부가 균열 및 파괴되므로 이로 인해 핸드레일의 수명을 다하게 되면 교체가 불가피하다.

이러한 에스컬레이터의 핸드레일을 교체하기 위해서는 기존에 사용 중인 핸드레일의 정확한 길이 측정이 필수이나, 무한궤도로 순환 구동중인 핸드레일은 직선구간과 곡선구간을 포함하게 되므로 정확한 길이측정이 어려웠다.

종래에는 기존에 사용 중인 핸드레일의 길이를 측정하기 위해, 무한궤도로 순환 구동중인 핸드레일에 필기구를 이용하여 표식을 하고, 줄자 등을 활용하여 핸드레일의 길이를 수작업으로 측정하였으나, 이러한 종래의 측정방식은 신뢰성이 좋지 않고 작업의 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.

대한민국, 등록특허공보 제10-1862969호

본 발명은 이를 해결하기 위해 안출된 것으로, 로터리 인코더가 장착된 롤러를 활용하여 핸드레일의 길이가 측정되도록 함으로써 에스컬레이터에 적용되는 엔드리스 핸드레일을 별도의 분리과정 없이 길이를 측정하는 핸드레일 길이 측정기에 관한 것이다.

본 발명은 핸드레일 길이 측정기에 관한 것으로, 무한궤도로 순환되는 핸드레일의 길이를 측정하기 위한 핸드레일 길이 측정기에 있어서, 베이스프레임, 상기 베이스프레임의 상면에 수직방향으로 설치되어 높이조절이 가능하게 마련된 높이조절프레임, 상기 높이조절프레임의 상단에 결합되는 지지프레임, 상기 지지프레임에 장착되며, 상기 핸드레일이 장착된 에스컬레이터의 몸체부에 선택적으로 고정되는 고정부재, 상기 지지프레임에 고정되는 제1 브라켓, 상기 제1 브라켓에 힌지 결합되어 전후방으로 회동 가능하게 마련되는 제2 브라켓, 상기 제1 브라켓에 일단이 연결되고, 타단은 상기 제2 브라켓에 연결되어 상기 제2 브라켓을 전방으로 가압 및 탄성 지지하는 스프링, 상기 제2 브라켓에 공회전 가능하게 장착되며, 핸드레일이 무한궤도로 순환됨에 따라 상기 핸드레일과 접촉되어 회전하는 롤러, 상기 롤러의 회전축에 장착되어 상기 회전축의 회전값을 측정하는 로터리 인코더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지프레임에는 상기 핸드레일에 부착된 인식태그를 감지할 수 있는 근접센서가 장착되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지프레임은, 상기 높이조절프레임의 상단에 고정되는 수직프레임과, 상기 수직프레임의 양단에 각각 전방으로 돌출되도록 결합되어 측면을 형성하는 한 쌍의 측면프레임을 포함하며, 상기 측면프레임에는 상기 고정부재가 장착되기 위한 관통구가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정유닛은, 상기 고정부재가 관통되는 관통구가 형성된 중공관과 중공관 끝단에 외측방향으로 돌출되게 연장 형성되어 상기 측면프레임에 고정되는 지지편을 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명은 로터리 인코더가 장착된 롤러를 구비하고, 상기 롤러를 핸드레일에 접촉시켜 롤러의 회전값을 이용하여 핸드레일의 길이를 측정함으로써 에스컬레이터에 적용되는 엔드리스 핸드레일의 길이를 별도의 분리과정 없이 측정하도록 하는 현저한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 핸드레일에 부착된 인식태그를 감지할 수 있는 근접센서를 포함하여 핸드레일의 시작점과 끝점을 인지하도록 함으로써 작업의 효율성 및 신뢰성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 핸드레일 길이 측정기의 배면 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 핸드레일 길이 측정기의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A' 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 핸드레일 길이 측정기의 사용 상태도이다.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명에 따른 핸드레일 길이 측정기의 배면 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 핸드레일 길이 측정기의 분해 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 핸드레일 길이 측정기(1000)는, 베이스프레임(100), 높이조절프레임(200), 지지프레임(300), 측정부(400), 고정부재(500)를 포함한다.

먼저, 상기 베이스프레임(100)은, 지면에 수평으로 설치되는 베이스 부재이다.

상기 베이스프레임의 상면에는 본 발명의 장치를 에스컬레이터에 고정시키는 고정부재(500)가 수용되는 수용홈(120)이 복수 개 형성된다.

이어서, 상기 높이조절프레임(200)은, 상기 베이스프레임의 상면에 수직방향으로 설치되며, 높이 조절이 가능하게 마련되는 것으로, 상기 높이조절프레임은 후술할 측정부(400)의 높낮이를 조절하기 위한 요소이다.

상기 높이조절프레임(200)은, 상기 베이스프레임의 상면에 수직방향으로 설치되되 상부가 개방되고, 내부가 빈 중공체 형상의 제 1프레임과, 상기 제1 프레임의 내부에 내입되거나 상부방향으로 인출되어 신축함에 따라 길이조절이 가능한 제 2 프레임과, 상기 제1프레임과 제2 프레임을 관통하여 제1 프레임 및 제2 프레임을 상호 고정시키는 체결부재를 포함한다.

본 발명에서는 원통형상으로 형성된 2개의 프레임을 사용하여 상기 높이조절프레임의 길이조절이 가능하도록 마련하였으나, 프레임의 개수, 형상, 크기 등은 본 발명에 한정되지 아니한다.

다음으로, 상기 높이조절프레임의 상단에는 지지프레임(300)이 결합된다.

상기 지지프레임은 후술할 측정부를 지지하고 동시에 본 발명의 핸드레일 길이측정기가 에스컬레이터에 고정되도록 하는 요소이다.

상기 지지프레임은, 상기 높이조절프레임의 상단에 고정되는 수직프레임(320)과, 상기 수직프레임의 양단에 각각 결합되어 측면을 형성하는 측면프레임(340)을 포함한다.

이하에서는 설명의 명확성을 위해 수직프레임에 대해 측면프레임이 돌출된 방향을 전방으로 한다.

즉, 상기 지지프레임은 상하면 및 전면이 개방되고, 내부에 공간부가 형성된 사각형상의 프레임이며, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 핸드레일 길이측정기에 의해 핸드레일의 길이가 측정될 때, 상기 측면프레임 사이에 형성된 공간부에는 핸드레일이 배치된다.

덧붙여, 상기 수직프레임의 전면에는 측정부(400)가 장착되고, 상기 측면프레임의 외측면에는 고정부재(500)가 장착되기 위한 관통구가 형성되며, 상기 관통구의 내주연에는 나사면이 형성되어, 외주연에 나사면이 형성된 고정부재와 착탈 가능하도록 마련된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 관통구에는 고정부재(500)가 장착된다.

상기 고정부재(500)는 그 끝단부가 상기 핸드레일이 장착된 에스컬레이터의 몸체부에 선택적으로 고정되어 본 발명의 장치가 에스컬레이터의 몸체부에 안정적으로 고정되도록 하는 요소이다.

즉, 상기 측면부재에는 각각 한 쌍의 고정부재가 장착되며, 본 발명에서는 한 쌍의 측면부재가 서로 대향되게 배치되므로, 두 쌍의 고정부재가 상호 대향되게 배치되어 고정부재 사이에 배치되는 에스컬레이터 몸체부를 가압 고정하게 되는 것이다.

상기 고정부재는, 외주연에 일부구간에 나사면이 형성된 로드와, 상기 로드의 일단에 결합된 손잡이와, 상기 로드의 타단에 결합된 고정유닛을 포함한다.

상기 고정유닛은, 상기 몸체부에 흡착되는 흡착패드, 자력을 가지며 한 쌍의 고정유닛 사이에서 몸체부가 고정되도록 하는 자성패드 등을 포함하는 것으로, 상기 고정유닛은 상기 몸체부의 재질에 따라 다양한 재질 및 형태로 마련될 수 있다.

본 발명에서는 실시례로서, 상기 고정유닛이 자성패드로 마련되도록 하였으며, 더불어 상기 베이스프레임의 수용홈(120)에도 자석이 부착되어, 상기 고정부재(500)의 보관이 용이하도록 하였다.

이때, 상기 자성패드는 상기 로드와 동일하거나 약간 작은 직경으로 형성되어 상기 고정부재가 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 베이스프레임의 수용홈에 용이하게 삽입되도록 한다.

아울러, 상기 고정유닛으로 흡착패드가 사용될 경우, 상기 흡착패드는 사용자의 필요에 따라 소형으로 제작되어 단독으로 사용되거나, 또는 비교적 대형으로 마련되되, 진공펌프와 연결되어 진공펌프의 작동유무에 따라 에스컬레이터의 몸체부에 흡착 또는 분리되도록 마련되어질 수 있다.

한편, 상기 관통구에는 상기 고정부재를 지지하여 본 발명의 핸드레일 길이 측정기가 에스컬레이터 등에 더욱 안정적으로 고정되도록 하는 고정유닛(360)이 장착된다.

상기 고정유닛(360)은 고정부재가 관통되는 관통구가 형성된 중공관과, 중공관 끝단에 외측방향으로 돌출되게 연장 형성되어 상기 측면프레임에 고정되는 지지편을 포함하여 측면프레임에 장착된 고정부재가 안정적으로 지지되도록 하였다.

또한, 상기 고정유닛의 내주연 일부구간에는 나사면이 형성되는 등 상기 고정부재에 따라 그 구성이 다양하게 마련되어질 수 있다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 측정부(400)는, 브라켓(420), 롤러(460), 로터리 인코더(480), 스프링(S)을 포함한다.

더욱 상세하게, 상기 측정부(400)는 상기 지지프레임에 고정되는 제1 브라켓(422), 상기 제1 브라켓에 힌지 결합되어 전후방으로 회동 가능하게 마련되는 제2 브라켓(424), 상기 제1 브라켓에 일단이 연결되고, 타단은 상기 제2 브라켓에 연결되어 상기 제2 브라켓을 전방으로 가압 및 탄성 지지하는 스프링(S), 상기 제2 브라켓에 공회전 가능하게 장착되며, 핸드레일이 무한궤도로 순환됨에 따라 상기 핸드레일과 접촉되어 회전하는 롤러(460), 상기 롤러의 회전축에 장착되어 상기 회전축의 회전값을 측정하는 로터리 인코더(480)를 포함한다.

상기 브라켓(420)은 지지프레임(300)에 고정되는 제1 브라켓(422)과, 상기 제1 브라켓에 힌지(H) 결합되어 전후방으로 회동되는 제2 브라켓(424)을 포함한다.

상기 제1 브라켓(422)의 수평단면은 디귿자 형상인 것으로, 브라켓의 양측면에는 제2 브라켓이 힌지축(H)에 의해 힌지 결합되고, 배면은 지지프레임의 수직프레임(320)과 고정 결합된다.

상기 제2 브라켓(424)은 상단이 제1 브라켓과 힌지 결합되고, 하단은 스프링에 의해 제1 브라켓과 연결되어 상기 스프링에 의해 전방으로 탄성 지지되며 외력에 의해 후방으로 소정간격 회동되도록 마련된다.

또한, 상기 제2 브라켓에는 공회전 가능하게 회전축이 장착되며, 상기 회전축에는 롤러(460)가 동심을 가지도록 고정 결합된다.

다시 말해, 상기 롤러는 제1 브라켓과 제2 브라켓의 힌지 결합에 의해 상하로 회동 가능하며, 스프링에 의해 전후방으로 지지되므로 에스컬레이터의 곡면부에 설치된 핸드레일의 길이 측정도 용이한 효과를 가지는 것이다.

덧붙여, 본 발명에서 사용되는 롤러는 우레탄소재로 제조되되, 외주연에는 미끄럼 방지액을 용사 코팅하여 롤러 외주연의 표면을 거칠게 함으로써 핸드레일과의 마찰력이 향상되도록 하였다.

또한, 상기 롤러의 표면에는 마찰력을 향상시키기 위해 복수 개의 돌기가 선택적으로 형성될 수 있으며, 상기 롤러의 표면에 돌기가 형성되는 경우, 상기 돌기가 형성된 롤러의 표면에 미끄럼 방지액이 코팅된 코팅층이 형성되도록 하였다.

아울러, 본 발명에서 사용되는 상기 스프링은 압축하려고 하는 힘에 저항하는 압축스프링인 것으로, 상기 제2 브라켓은 압축스프링에 의해 전방으로 지지된다.

여기서 전방이란, 도 4를 참조하면 핸드레일측 방향을 뜻하는 것으로, 상기 롤러는 스프링에 의해 핸드레일측 방향으로 지지되고, 핸드레일이 무한궤도로 순환됨에 따라 상기 핸드레일과 접촉되어 핸드레일과의 마찰력에 의해 회전하게 된다.

이어서, 상기 롤러의 회전축에는 로터리 인코더(480)가 장착되며, 상기 로터리 인코더(rotary encoder)는 회전각 변위를 측정하기 위해 널리 사용되는 관용의 센서이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

즉, 상기 롤러는 스프링에 의해 탄성 지지되어 핸드레일에 밀착된 상태로 마련되며, 상기 핸드레일이 무한궤도로 순환됨에 따라 핸드레일과 접촉되어 회전되고, 롤러의 회전축에 장착된 로터리 인코더는 롤러의 회전값을 측정하게 되는 것이다.

상기 로터리 인코더에 의해 측정된 회전값은 제어부로 전송되며, 상기 제어부에 기 설치된 프로그램을 통해 핸드레일의 길이를 산출하도록 마련될 수 있다.

상기 제어부는 디스플레이를 포함하여, 상기 롤러의 회전수에 따라 산출된 핸드레일의 길이를 시각적으로 출력하여 작업자가 수치를 육안으로 확인할 수 있도록 한다.

한편, 본 발명은 상기 핸드레일에 부착된 인식태그(도면미도시)를 감지할 수 있는 근접센서를 더 포함한다.

상기 근접센서는 지지프레임에 부착되며, 상기 근접센서는 핸드레일의 길이 측정 시, 상기 핸드레일의 측정 시작점과 끝점을 인지하여 작업의 신뢰성이 향상되도록 한다.

한편, 본 발명의 다른 실시례로서, 상기 수직프레임(320)은 너비 조절이 가능하게 마련되어 한 쌍의 측면프레임(340) 간의 간격이 조절 가능하도록 함으로써, 핸드레일이 설치된 장소 및 핸드레일의 기종 등에 제한없이 핸드레일의 길이 측정이 가능하도록 하는 효과를 가진다.

또한, 본 발명의 다른 실시례로서, 상기 베이스프레임의 상면 네 모서리에는 수직방향으로 지면 고정부재가 더 장착된다.

상기 지면 고정부재는, 베이스프레임을 지면에 고정하기 위한 요소이다.

상기 베이스프레임의 상면 네 모서리에는 상기 지면 고정부재가 관통되기 위한 관통구가 형성되며, 상기 관통구의 내주연에는 나사면이 형성된다.

상기 지면 고정부재는 외주연 일부구간이 나사면이 형성된 로드와, 상기 로드의 저면에 결합되어 로드가 상기 관통구에 장착된 상태에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 승하강하는 흡착패드를 포함한다.

상기 베이스프레임은, 저면 가장자리가 하방향으로 돌출되게 형성되어 저면에 공간부가 형성되도록 마련된다.

이에 따라, 지면 고정부재의 로드가 승강되면 로드의 하부 끝단부에 결합된 흡착패드가 상기 공간부에 내장되고, 로드가 하강되면 상기 흡착패드가 바닥면(에스컬레이터가 설치된 지면)에 흡착되어 상기 베이스프레임이 바닥면에 고정되도록 한다.

일반적으로 에스컬레이터는 실내에 설치되며, 에스컬레이터가 설치된 바닥면(지면)은 대게 타일로 형성되어 있으므로, 상기 지면 고정부재는 본 발명의 핸드레일 측정기가 바닥면에 안정적으로 고정되도록 하는 효과를 가진다.

이하에서는 본 발명의 핸드레일 길이 측정기를 통해 핸드레일의 길이를 측정하는 방법에 대해 간략하게 설명하고자 한다.

1) 상기 롤러가 핸드레일에 밀착되도록 한 뒤, 고정부재를 활용하여 에스컬레이터의 몸체부에 본 발명에 따른 핸드레일 길이 측정기가 고정되도록 한다.

2) 핸드레일에 인식태그를 부착한다.

2) 에스컬레이터를 동작시킨다.

3) 상기 근접센서를 통해 상기 핸드레일에 부착된 인식태그를 감지하여 측정 시작점 인지한다.

4) 로터리 인코더를 통해 핸드레일의 길이를 측정한다.

5) 상기 근접센서를 통해 상기 핸드레일에 부착된 인식태그를 감지하여 측정 종료점을 인지한다.

6) 핸드레일의 길이가 산출된다.

작업자는 필요에 따라 상기 3~5단계를 N회 반복하고, N회 측정 평균값을 핸드레일의 길이로 최종 확정하여 신뢰도를 확보한다.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시례를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.

10: 핸드레일
1000: 핸드레일 길이 측정기
100: 베이스프레임
120: 수용홈
200: 높이조절프레임
300: 지지프레임
320: 수직프레임
340: 측면프레임
360: 고정유닛
400: 측정부
420: 브라켓
422: 제1 브라켓
424: 제2 브라켓
460: 롤러
480: 로터리 인코더
S: 스프링
H: 힌지
500:고정부재

Claims (3)

1. 무한궤도로 순환되는 핸드레일의 길이를 측정하기 위한 핸드레일 길이 측정기에 있어서,
   베이스프레임;
   상기 베이스프레임의 상면에 수직방향으로 설치되어 높이조절이 가능하게 마련되는 높이조절프레임;
   상기 높이조절프레임의 상단에 결합되는 지지프레임;
   상기 지지프레임에 장착되며, 상기 핸드레일이 장착된 에스컬레이터의 몸체부에 선택적으로 고정되는 고정부재;
   상기 지지프레임에 고정되는 제1 브라켓;
   상기 제1 브라켓에 힌지 결합되어 전후방으로 회동 가능하게 마련되는 제2 브라켓;
   상기 제1 브라켓에 일단이 연결되고, 타단은 상기 제2 브라켓에 연결되어 상기 제2 브라켓을 전방으로 가압 및 탄성 지지하는 스프링;
   상기 제2 브라켓에 공회전 가능하게 장착되며, 핸드레일이 무한궤도로 순환됨에 따라 상기 핸드레일과 접촉되어 회전하는 롤러;
   상기 롤러의 회전축에 장착되어 상기 회전축의 회전값을 측정하는 로터리 인코더;를 포함하되,
   상기 지지프레임에는 상기 핸드레일에 부착된 인식태그를 감지할 수 있는 근접센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 핸드레일 길이 측정기.
   
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서,
   상기 지지프레임은,
   상기 높이조절프레임의 상단에 고정되는 수직프레임과, 상기 수직프레임의 양단에 각각 전방으로 돌출되도록 결합되어 측면을 형성하는 한 쌍의 측면프레임을 포함하며,
   상기 측면프레임에는 상기 고정부재가 장착되기 위한 관통구가 형성되는 것을 특징으로 하는 핸드레일 길이 측정기.

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