CN217491818U - 一种带压力检测的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于产品清洁装置领域，更具体地说，是涉及一种带压力检测的清洁设备。该清洁设备包括支撑机构、毛刷辊、传送带和压力检测单元，支撑机构包括两个间隔设置的支架；毛刷辊两端分别可移动安装于两个支架上；传送带正对毛刷辊设置；压力检测单元包括压力感测膜和与压力感测膜通信连接的分析装置；当毛刷辊与压力感测膜抵接时，压力感测膜获取毛刷辊的轴向不同位置处刷毛施加的压力，分析装置用于根据毛刷辊的轴向不同位置处刷毛施加的压力确定毛刷辊与传送带之间的倾斜状态。工作人员可以根据分析装置确定的毛刷辊与传送带之间的倾斜状态并将毛刷辊调平。避免毛刷辊由于自身倾斜而影响毛刷辊对液晶面板的清洁效果。

Description

一种带压力检测的清洁设备

技术领域

本申请属于产品清洁装置领域，更具体地说，是涉及一种带压力检测的清洁设备。

背景技术

液晶面板在安装或出厂前往往需要通过清洁设备对其进行清洁处理，清洁设备通常使用毛刷辊对液晶面板进行清洁，以避免清洁过程中刮花液晶面板。

目前，清洁设备包括用于输送液晶面板的传送带，毛刷辊与传送带相对设置。当传送带带动液晶面板经过毛刷辊时，毛刷辊上的刷毛与液晶面板抵接，随着传送带的运动，毛刷辊上的刷毛对液晶面板进行清洁。然而，当所需要清洁的液晶面板尺寸较大时，毛刷辊的长度也需要相应加长。较长长度的毛刷辊在安装的过程中容易发生倾斜而不易被发现，使得毛刷辊的两端与液晶面板之间的距离不同，造成毛刷辊与液晶面板之间存在间隙，影响毛刷辊对液晶面板的清洁效果。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种带压力检测的清洁设备，以解决相关技术中存在的较长长度的毛刷辊在安装的过程中容易发生倾斜而不易被发现，进而影响毛刷辊对液晶面板的清洁效果的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种带压力检测的清洁设备，包括：

支撑机构，包括两个间隔设置的支架；

毛刷辊，两端分别可移动安装于两个支架上；

传送带，正对毛刷辊设置；

压力检测单元，包括压力感测膜和与压力感测膜通信连接的分析装置，压力感测膜设置在传送带上且与毛刷辊位置正对；

当毛刷辊与压力感测膜抵接时，压力感测膜获取毛刷辊的轴向不同位置处刷毛施加的压力，分析装置用于根据毛刷辊的轴向不同位置处刷毛施加的压力确定毛刷辊与传送带之间的倾斜状态。

在一个实施例中，压力检测单元的数量为一个，压力感测膜至少覆盖毛刷辊轴向长度的二分之一。

在一个实施例中，压力检测单元的数量为多个，各压力检测单元的压力感测膜沿平行于毛刷辊的轴向方向间隔设置。

在一个实施例中，压力感测膜的宽度大于或等于毛刷辊的直径。

在一个实施例中，毛刷辊还包括安装轴，安装轴包括安装部和分别位于安装部两端的两个连接部，刷毛安装于安装部的外周面上；

各支架上分别开设有沿竖直方向延伸的导向槽，两个连接部分别伸入相应的导向槽内并与导向槽滑动连接。

在一个实施例中，各支架上分别设置有锁紧单元，锁紧单元用于在毛刷辊的高度调整至预设高度后将连接部锁紧于相应支架上。

在一个实施例中，支架进一步设有导向孔，导向孔的延伸方向与导向槽同向，锁紧单元包括两限位板及至少两紧固组件，至少两紧固组件分别穿过导向孔将两限位板分别定位在支架上，两限位板分别夹持于连接部的两相对端以将连接部定位在支架上。

在一个实施例中，压力感测膜通过粘接的方式定位在传送带上。

在一个实施例中，清洁设备还包括用于带动毛刷辊升降的升降机构，升降机构包括滑块和用于驱动滑块滑动的驱动件，驱动件安装于支架上并与滑块连接，滑块的端部用于支撑毛刷辊的端部。

在一个实施例中，清洁设备还包括支撑板，支撑板可拆卸设置在传送带上并与毛刷辊位置正对，压力感测膜设置在支撑板朝向毛刷辊一侧的表面。

本申请上述任一实施例提供的一种带压力检测的清洁设备至少具有以下有益效果：将压力检测单元的压力感测膜设置在传送带上并与毛刷辊位置正对。当毛刷辊与压力感测膜抵接时，压力感测膜获取毛刷辊的轴向不同位置处刷毛施加的压力，分析装置根据压力感测膜获取的压力可以确定毛刷辊与传送带之间的倾斜状态。这样，工作人员可以根据分析装置确定的毛刷辊与传送带之间的倾斜状态并将毛刷辊调平。避免毛刷辊由于自身倾斜而影响毛刷辊对液晶面板的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁设备的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的压力检测单元的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的毛刷辊的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的毛刷辊与压力感测膜连接的示意图；

图5为本申请实施例提供的安装轴的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的清洁设备的结构示意图二。

其中，图中各附图主要标记：

1、支撑机构；11、支架；111、导向槽；112、锁紧单元；1121、限位板；1122、紧固组件；113、导向孔；

2、毛刷辊；21、刷毛；22、安装轴；221、安装部；222、连接部；2221、卡槽；

3、压力检测单元；31、压力感测膜；32、信号传输装置；

4、传送带。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

正如背景技术中所记载的，现有技术中，当毛刷辊的长度较长时，该毛刷辊在安装时容易发生倾斜，影响毛刷辊对液晶面板的清洁效果。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种带压力检测的清洁设备，请参阅图1-图3，该清洁设备包括支撑机构1、毛刷辊2、传送带4以及压力检测单元3。支撑机构1包括两个间隔设置的支架11，示例性的，支架11包括底座和安装于底座上方的立柱。毛刷辊2的两端分别可移动安装于两个支架11上，具体的，毛刷辊2的端部可以相对支架11沿支架11的高度方向运动。传送带4正对毛刷辊2设置，可以理解的，传送带4可以带动产品例如液晶面板经过毛刷辊2。产品经过毛刷辊2时，毛刷辊2上的刷毛21与产品需要清洁的表面相抵，随着传送带4的移动，实现毛刷辊2对产品表面的清洁。当毛刷辊2与传送带4发生倾斜时，毛刷辊2会出现一端与产品表面抵接，另一端与产品之间存在间隙，或者出现毛刷辊2的两端作用在产品表面上的压力不一致，影响毛刷辊2对产品的清洁效果。因此，在对产品进行清洁之前，需要对毛刷辊2进行调平，在本实施例中通过压力检测单元3检测毛刷辊2的压力，工作人员可以根据压力检测单元3检测的数据对毛刷辊2进行调平。

具体的，压力检测单元3包括压力感测膜31和与压力感测膜31通信连接的分析装置，压力感测膜31设置在传送带4上且与毛刷辊2位置正对。压力感测膜31可以直接放置在传送带4正对毛刷辊2的位置。当毛刷辊2与压力感测膜31抵接时，压力感测膜31获取毛刷辊2的轴向不同位置处刷毛21施加的压力，分析装置用于根据毛刷辊2的轴向不同位置处刷毛21施加的压力确定毛刷辊2与传送带4之间的倾斜状态。

本实施例中，可以使用电脑或上位机等作为分析装置。在一种可能的实现方式中，压力检测单元3还包括信号传输装置32，信号传输装置32分别与压力感测膜31和分析装置连接。其中，信号传输装置32可以通过信号线或导电触点与压力感测膜31电连接，信号传输装置32可以通过信号线与分析装置电连接也可以通过如局域网等无线通讯的方式与分析装置通信连接，在此不做唯一限定。示意性的，当毛刷辊2的刷毛21与压力感测膜31抵接时，刷毛21施加的压力会使压力感测膜31发生电信号的改变，信号传输装置32接收改变的电信号并将改变的电信号转换为压力信息，并且，信号传输装置32将压力信息传递至分析装置。本实施例对于信号传输装置32的具体结构并不限制，本领域技术人员可以根据实际需要选择适合的信号传输装置32，当然，也可以选择市面上现有的信号传输装置32。

可以理解的，当毛刷辊2与传送带4之间保持平行时，毛刷辊2的轴线上各点与传送带4之间的距离一致；当毛刷辊2倾斜于传送带4时，毛刷辊2的轴线与传送带4之间存在夹角，毛刷辊2的轴线上各点与传送带4之间的距离不等。在对毛刷辊2进行调平时，可以先调节毛刷辊2在支撑机构1上的高度，使毛刷辊2上的刷毛21与压力感测膜31接触并对压力感测膜31产生压力。当毛刷辊2的轴线倾斜于传送带4时，毛刷辊2的轴向不同位置处的刷毛21施加在压力感测膜31上的压力不一致。工作人员可以在分析装置中存储预设阈值，当毛刷辊2的轴线倾斜于传送带4时，毛刷辊2施加在压力感测膜31上的最大压力值与最小压力值之间的差值大于预设阈值。也即是说，分析装置根据毛刷辊2的轴向不同位置处刷毛21施加的压力确定毛刷辊2是否与传送带4平行。示例性的，为了能够更好的反应压力感测膜31与传送带4的倾斜状态，毛刷辊2与压力感测膜31抵接时，压力感测膜31至少覆盖毛刷辊2轴向长度的三分之一。

当分析装置确定毛刷辊2的轴线倾斜于传送带4时，还可以确定毛刷辊2轴线的倾斜方向。举例而言，若毛刷辊2施加在压力感测膜31上的压力从第一端向第二端逐渐递增，则证明毛刷辊2的轴线与传送带4之间的距离从第一端向第二端逐渐减小，可以将毛刷辊2的第一端下降或将毛刷辊2的第二端上升。

本实施例提供的带压力检测的清洁设备的有益效果在于，在对产品进行清洁之前，通过压力检测单元3检测毛刷辊2的轴线是否倾斜于传送带4，保证毛刷辊2对产品的清洁效果。由于毛刷辊2上刷毛21的硬度较软，刷毛21与物体之间的作用力较小且作用点不可控，采用具有一定面积的压力感测膜31可以检测到较小的压力并且能够准确检测到毛刷辊2朝向压力感测膜31一侧的各刷毛21所施加的压力大小。压力感测膜31的厚度较薄，其设置在传送带4上后不会影响传送带4的正常运行。当毛刷辊2与压力感测膜31抵接时，压力感测膜31获取毛刷辊2的轴向不同位置处刷毛21施加的压力，分析装置根据压力感测膜31获取的压力可以确定毛刷辊2与传送带4之间的倾斜状态。这样，工作人员可以根据分析装置确定的毛刷辊2与传送带4之间的倾斜状态并将毛刷辊2调平。避免毛刷辊2由于自身倾斜而影响毛刷辊2对液晶面板的清洁效果。

在一个实施例中，作为本申请实施例提供的清洁设备的一种具体实施方式，压力检测单元3的数量为一个，压力感测膜31至少覆盖毛刷辊2轴向长度的二分之一。可以理解的，当毛刷辊2的轴线倾斜于传送带4时，压力感测膜31覆盖毛刷辊2的长度越长，压力感测膜31获取的最大压力值与最小压力值之间的差值越大，进而当毛刷辊2的轴线与传送带4之间的夹角较小时，分析装置通过比较预设阈值和最大压力值与最小压力值之间的差值仍能准确确定毛刷辊2处于倾斜状态。也即是说，上述设置可以提高压力检测单元3确定毛刷辊2与传送带4之间倾斜状态的准确性。进一步的，压力感测膜31完全覆盖毛刷辊2的轴向长度，从而进一步提高压力检测单元3确定毛刷辊2与传送带4之间倾斜状态的准确性。

在一个实施例中，作为本申请实施例提供的清洁设备的一种具体实施方式，压力检测单元3的数量为多个，各压力检测单元3的压力感测膜31沿平行于毛刷辊2的轴向方向间隔设置。示例性的，可以将压力检测单元3的数量设置为三个，三个压力检测单元3的压力感测膜31分别对应设置在毛刷辊2的两端和中间位置处。在另一种可能的实现方式中，可以将压力检测单元3的数量设置为两个，两个压力检测单元3的压力感测膜31分别对应设置在毛刷辊2的两端位置处。

当毛刷辊2分别与多个压力感测膜31抵接时，可以通过比对多个压力感测膜31所获取的压力值确定毛刷辊2与传送带4之间的倾斜状态。举例而言，可以比较各个压力感测膜31所获取的最大压力值及最小压力值，选出各个压力感测膜31比较后的最大压力值及最小压力值，当比较后的最大压力值与最小压力值之间的差值超出设定值时，即可确定毛刷辊2的轴线倾斜于传送带4，并且其倾斜程度会造成产品无法清洁干净。

本实施例中，将压力检测单元3的数量设置为多个，便于准确确定毛刷辊2与传送带4之间的倾斜状态。此外，降低了对压力感测膜31的长度要求，进而降低了清洁设备的成本。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请实施例提供的清洁设备的一种具体实施方式，压力感测膜31的宽度大于或等于毛刷辊2的直径，也即是说，当毛刷辊2与压力感测膜31抵接时，压力感测膜31沿自身的宽度方向将毛刷辊2整体覆盖。

可以理解的，当毛刷辊2与压力感测膜31相抵时，毛刷辊2上与压力感测膜31相接触的刷毛21会发生弹性变形。将压力感测膜31的宽度设置为不小于毛刷辊2的直径，可以保证刷毛21在发生弹性变形后，其作用点不会超出压力感测膜31，确保压力感测膜31可以准确获取毛刷辊2上刷毛21所施加的压力。

在一个实施例中，请参阅图3-图6，作为本申请实施例提供的清洁设备的一种具体实施方式，毛刷辊2还包括安装轴22，安装轴22包括安装部221和分别位于安装部221两端的两个连接部222，刷毛21安装于安装部221的外周面上。其中，安装部221的直径可以大于连接部222的直径，便于安装部221上的刷毛21与产品接触。各支架11上分别开设有沿竖直方向延伸的导向槽111，两个连接部222分别伸入相应的导向槽111内并与导向槽111滑动连接。

可以理解的，毛刷辊2的端部相对支架11上升或下降时，连接部222可以在导向槽111内滑动。导向槽111还可以对毛刷辊2起到限位的作用，当传送带4带动产品经过毛刷辊2时，不会带动毛刷辊2沿传送带4的传送方向运动。

在一个具体的实施例中，请参阅图1和图6，作为本申请实施例提供的清洁设备的一种具体实施方式，各支架11上分别设置有锁紧单元112，锁紧单元112用于在毛刷辊2的高度调整至预设高度后将连接部222锁紧于相应支架11上，以限制连接部222相对支架11上升或下降。

可以理解的，工作人员可以将毛刷辊2的一端上升或下降以对毛刷辊2进行调平。在调平后，将毛刷辊2的两端同步上升或下降，使得毛刷辊2整体上升或下降至高度与产品的厚度相匹配的位置。其中，预设高度为毛刷辊2整体与产品相匹配的高度。值得一提的是，在调整毛刷辊2的过程中，锁紧单元112处于解锁状态。当毛刷辊2调整至预设高度后，通过锁紧单元112将毛刷辊2的两端分别锁紧于支架11上可以避免毛刷辊2在使用的过程中再次发生倾斜。

在一个更加具体的实施例中，请参阅图6，作为本申请实施例提供的清洁设备的一种具体实施方式，支架11进一步设有导向孔113，导向孔113的延伸方向与导向槽111同向。示例性的，导向槽111将支架11的顶端分隔为两个支撑部，两个支撑部上分别开设有导向孔113。锁紧单元112包括两限位板1121及至少两紧固组件1122，至少两紧固组件1122分别穿过导向孔113将两限位板1121分别定位在支架11上。图6示出了，各限位板1121通过两个紧固组件1122定位在支架11上，具体的，紧固组件1122包括螺栓和与螺栓配合的螺母，螺栓穿过限位板1121和导向孔113并与导向孔113滑动连接，螺母套设在螺栓穿过导向孔113的一端，通过拧紧螺母，可以将限位板1121夹持在螺栓的头部与支架11之间。两限位板1121分别夹持于连接部222的两相对端以将连接部222定位在支架11上，具体的，在支架11的高度方向上，连接部222夹持在两个限位板1121之间。

上述设置便于锁紧单元112固定连接部222，具体的，限位板1121可以沿导向孔113的延伸方向滑动，从而可以将连接部222锁紧于支架11的不同高度位置。当连接部222调整至预设高度后，通过滑动限位板1121将连接部222夹持在两个限位板1121之间，通过拧紧紧固组件1122即可将连接部222定位锁紧在支架11上。

在其他实施例中，锁紧单元112包括两个间隔设置的套筒，两个套筒分别套设在支架11上，连接部222可以夹持在两个套筒之间。在两个套筒夹持连接部222后，可以使用螺栓穿过套筒并与支架11相抵，从而实现套筒与支架11之间的固定。

请参阅图5和图6，连接部222的外周面上开设供限位板1121的端部伸入的卡槽2221。其中，卡槽2221可以为开设在连接部222外周面上的环形槽。示意性的，卡槽2221的宽度与限位板1121的宽度相匹配。当连接部222夹持在两个限位板1121之间且限位板1121的端部伸入卡槽2221中后，限位板1121可以限制毛刷辊2沿自身轴向运动，从而提高锁紧单元112对毛刷辊2定位锁紧的可靠性。

在一个实施例中，作为本申请实施例提供的清洁设备的一种具体实施方式，压力感测膜31通过粘接的方式定位在传送带4上。其中，可以在压力感测膜31的背面设置背胶，通过背胶将压力感测膜31粘接在传送带4上。或者，也可以通过胶带将压力感测膜31的四周粘接在传送带4上。上述设置可以保证压力感测膜31与传送带4之间连接的可靠性，且压力感测膜31与传送带4之间连接较为容易。

在一个实施例中，作为本申请实施例提供的清洁设备的一种具体实施方式，清洁设备还包括用于带动毛刷辊2升降的升降机构。其中，升降机构的数量为两个，两个升降机构分别用于带动毛刷辊2的两端升降。值得一提的是，两个升降机构可以同步带动毛刷辊2的两端升降，以调节毛刷辊2的整体高度；其中一个升降机构也可以单独带动毛刷辊2的一端上升或下降，以对毛刷辊2进行调平。

升降机构包括滑块和用于驱动滑块滑动的驱动件。示例性的，可以使用气缸或电缸等作为驱动件，驱动件安装于支架11上并与滑块连接。在一种可能的实现方式中，滑块可以滑动安装于支架11背离限位板1121的一侧，避免滑块与限位板1121之间发生干涉。具体的，驱动件的机体可以安装于支架11上，驱动件的输出轴与滑块连接，通过驱动件可以控制滑块上升或下降。滑块的端部用于支撑毛刷辊2的端部，示意性的，毛刷辊2的端部可以设置在滑块的顶端，滑块在运动时带动毛刷辊2的端部同步运动。本实施例中，工作人员可以通过控制驱动件来带动滑块上升或下降，进而可以精确的对毛刷辊2进行调平，同时，通过控制两个驱动件可以实现毛刷辊2的整体上升或下降，避免毛刷辊2的整体上升或下降的过程中发生倾斜。当滑块带动毛刷辊2的端部至预设高度后，可以使用锁紧单元112将毛刷辊2的端部锁紧于支架11上，在毛刷辊2的端部与支架11锁紧后，驱动件可以带动滑块复位并与毛刷辊2的端部脱离。

在其他实施例中，可以使用吊装装置作为升降机构，毛刷辊2的两端分别通过两个吊装绳与两个吊装装置连接，在此不做唯一限定。

在一个实施例中，作为本申请实施例提供的清洁设备的一种具体实施方式，清洁设备还包括支撑板，支撑板可拆卸设置在传送带4上并与毛刷辊2位置正对，压力感测膜31设置在支撑板朝向毛刷辊2一侧的表面。其中，支撑板可以通过胶带粘接在传送带4上或者通过螺钉紧固在传送带4上，在此不做唯一限定。示意性的，支撑板的形状与压力感测膜31的形状相匹配并且支撑板的面积不小于压力感测膜31的面积。可以理解的，由于压力感测膜31为柔性片状结构，若传送带4正对毛刷辊2的位置出现不平整会影响压力感测膜31获取压力的准确性，通过设置支撑板支撑压力感测膜31使压力感测膜31处于平整状态，可以保证压力检测单元3确定毛刷辊2与传送带4之间倾斜状态的准确性。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带压力检测的清洁设备，其特征在于，包括：

支撑机构，包括两个间隔设置的支架；

毛刷辊，两端分别可移动安装于两个所述支架上；

传送带，正对所述毛刷辊设置；

压力检测单元，包括压力感测膜和与所述压力感测膜通信连接的分析装置，所述压力感测膜设置在所述传送带上且与所述毛刷辊位置正对；

当所述毛刷辊与所述压力感测膜抵接时，所述压力感测膜获取所述毛刷辊的轴向不同位置处刷毛施加的压力，所述分析装置用于根据所述毛刷辊的轴向不同位置处刷毛施加的压力确定所述毛刷辊与所述传送带之间的倾斜状态。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述压力检测单元的数量为一个，所述压力感测膜至少覆盖所述毛刷辊轴向长度的二分之一。

3.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述压力检测单元的数量为多个，各所述压力检测单元的所述压力感测膜沿平行于所述毛刷辊的轴向方向间隔设置。

4.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述压力感测膜的宽度大于或等于所述毛刷辊的直径。

5.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述毛刷辊还包括安装轴，所述安装轴包括安装部和分别位于所述安装部两端的两个连接部，所述刷毛安装于所述安装部的外周面上；

各所述支架上分别开设有沿竖直方向延伸的导向槽，两个所述连接部分别伸入相应的所述导向槽内并与所述导向槽滑动连接。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，各所述支架上分别设置有锁紧单元，所述锁紧单元用于在所述毛刷辊的高度调整至预设高度后将所述连接部锁紧于相应所述支架上。

7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述支架进一步设有导向孔，所述导向孔的延伸方向与所述导向槽同向，所述锁紧单元包括两限位板及至少两紧固组件，至少两所述紧固组件分别穿过所述导向孔将两所述限位板分别定位在所述支架上，两所述限位板分别夹持于所述连接部的两相对端以将所述连接部定位在所述支架上。

8.如权利要求1-7任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述压力感测膜通过粘接的方式定位在所述传送带上。

9.如权利要求1-7任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括用于带动所述毛刷辊升降的升降机构，所述升降机构包括滑块和用于驱动所述滑块滑动的驱动件，所述驱动件安装于所述支架上并与所述滑块连接，所述滑块的端部用于支撑所述毛刷辊的端部。

10.如权利要求1-7任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括支撑板，所述支撑板可拆卸设置在所述传送带上并与所述毛刷辊位置正对，所述压力感测膜设置在所述支撑板朝向所述毛刷辊一侧的表面。

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