KR20120087922A - 샤프트 드라이브용 나사 샤프트의 제조 방법, 상기 나사 샤프트를 포함하는 롤러 스크루 드라이브, 및 상기 롤러 스크루 드라이브의 용도 - Google Patents

샤프트 드라이브용 나사 샤프트의 제조 방법, 상기 나사 샤프트를 포함하는 롤러 스크루 드라이브, 및 상기 롤러 스크루 드라이브의 용도 Download PDF

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아르민 페어하겐
빌리 나겔
베른트 괴첼만
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 롤러 스크루 드라이브, 예컨대 전기 기계식 브레이크 부스터 또는 전기 기계식 파워 스티어링 시스템용 나사 샤프트(1)에 관한 것이다. 본 발명에 따라 플랫형 사각형 링 횡단면을 가진 헬리컬 코일(2)이 얇은 벽의 파이프 상에 배치되고, 상기 파이프(8)는 상기 파이프의 내부로부터 고압 적용에 의해 헬리컬 코일(2)의 루트 영역에 성형될 수 있다.

Description

샤프트 드라이브용 나사 샤프트의 제조 방법, 상기 나사 샤프트를 포함하는 롤러 스크루 드라이브, 및 상기 롤러 스크루 드라이브의 용도{Method for producing a threaded shaft for a shaft drive, a roller screw drive comprising such a threaded shaft, and use of said roller screw drive}
본 발명은 청구항 제 1항 또는 제 7항의 전제부에 따른 샤프트 드라이브용 나사 샤프트의 제조 방법, 청구항 제 9항의 전제부에 따른 상기 나사 샤프트를 포함하는 롤러 스크루 드라이브, 및 청구항 제 13항 또는 제 14항의 전제부에 따른 전기 기계식 브레이크 부스터 및 전기 기계식 파워 스티어링 시스템 내에 롤러 스크루 드라이브의 용도에 관한 것이다.
샤프트 드라이브는 공지되어 있다. 이는 스크루 드라이브에 포함되며 회전 구동 운동을 병진 구동 운동으로 변환시키고, 경우에 따라 반대로 변환시키며, 후자의 경우, 샤프트 드라이브가 셀프-록킹 방식으로 구현되지 않아도 된다. 나사 샤프트 너트는 회전 구동될 수 있고 나사 샤프트는 축 방향으로 이동되거나 반대로 이동될 수 있다. 나사 샤프트 너트는 그 기능에 의해 나사 샤프트와 함께 회전 운동을 병진 운동으로 또는 반대로 변환시키고, 정하며, 그 외관은 반드시 너트를 상기시킬 필요는 없다. 슬라이딩 스크루 드라이브는 롤러 스크루 드라이브와 구별되며, 후자에는 특히 종종 볼 순환, 즉 나사 샤프트 너트 내에서 볼 리턴이 이루어지는 볼 스크루 드라이브가 포함된다. 본 발명에 따라 제조된 나사 샤프트는 특히 롤러 스크루 드라이브에 제공되지만, 이는 강제적인 것은 아니며 슬라이딩 스크루 드라이브에도 사용될 수 있다.
나사 샤프트의 제조는 통상 선삭, 스레드 휠링(thread whirling) 또는 연삭에 의해 절삭 방식으로 이루어지거나 롤링에 의해 변형 방식으로 이루어진다. 내마모성을 높이기 위해, 후속해서 나사산이 경화될 수 있고 및/또는 정확도를 높이기 위해 연삭된다.
본 발명의 과제는 확실하게 결합되는 파이프와 하나 또는 다수의 헬리컬 코일로 이루어진 샤프트 드라이브용 나사 샤프트의 제조 방법, 상기 나사 샤프트를 포함하는 롤러 스크루 드라이브, 및 상기 롤러 스크루 드라이브의 용도를 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1항 또는 제 7항에 따른 샤프트 드라이브용 나사 샤프트의 제조 방법, 청구항 제 9항에 따른 상기 나사 샤프트를 포함하는 롤러 스크루 드라이버, 및 청구항 제 13항 또는 제 14항에 따른 전기 기계식 브레이크 부스터 및 전기 기계식 파워 스티어링 시스템 내에 롤러 스크루 드라이브의 용도에 의해 해결된다.
청구항 제 1항의 특징들을 포함하는 본 발명에 따른 방법은 하나의 파이프 및 하나 또는 다수의 헬리컬 코일로 이루어진 샤프트 드라이브용 나사 샤프트의 제조를 제시한다. 헬리컬 코일은 나중에 나사 샤프트의 하나의 나사줄을 형성하고 그 횡단면을 갖는다. 헬리컬 코일이 파이프 상에 제공되거나 또는 파이프가 헬리컬 코일 내로 삽입되고, 파이프는 내부로부터 압력 적용되므로, 파이프가 소성 변형되고, 루트 영역에서 헬리컬 코일에 놓이거나 성형된다. 압력 적용은 특히 유압식으로 이루어지며, 이 방법은 내부 고압 성형(hydroforming)이라 할 수 있다. 헬리컬 코일의 루트 영역에서, 즉 헬리컬 코일로부터 파이프로의 전이부에서 파이프는 헬리컬 코일의 와인딩 양측에 약간 외부로 와인딩에 성형되거나 또는 헬리컬 코일이 파이프 내로 성형됨으로써, 헬리컬 코일과 파이프 사이의 형상 끼워맞춤 결합이 형성되고, 상기 결합은 헬리컬 코일을 축 방향으로 파이프 상에 지지한다. 헬리컬 코일은 형상 끼워맞춤 결합 및/또는 압력 끼워맞춤 결합에 의해 파이프 상에 지지된다. 냉간 용접에 의한 재료 결합도 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 방법에 의해, 얇은 벽의 중공 나사 샤프트가 제조될 수 있고, 본 발명에 따른 방법은 더 적은 재료를 사용하는 가벼운 나사 샤프트를 제조할 수 있다. 본 발명의 다른 장점은 헬리컬 코일이 사각형 횡단면을 가지면, 샤프트 드라이브 내에서 나사 샤프트의 나사줄을 형성하는 헬리컬 코일이 수직 부하를 견딜 수 있다는 것이다. 본 발명은 일정한 피치 외에 나사 샤프트의 길이에 걸쳐 변하는 피치도 가능하게 한다.
종속 청구항들은 청구항 제 1항에 제시된 본 발명의 바람직한 실시예 및 개선예를 제시한다.
청구항 제 2항에 따라, 파이프 및 헬리컬 코일이 공구 내로 삽입되고 공구가 폐쇄된 후에, 파이프가 내부로부터 압력 적용됨으로써, 소성에 의해 내부로부터 헬리컬 코일의 루트 영역에 성형된다. 파이프가 헬리컬 코일 내로, 헬리컬 코일이 공구 내로 그리고 파이프가 공구 내로 삽입되는 순서는 중요하지 않다. 파이프가 하나의 나사줄을 둘러싸는 헬리컬 코일과 함께 공구 내에 배치되는 것이 중요하다. 공구로는 사출 성형 공구 또는 다이 캐스팅 공구가 있다. 공구의 캐비티는 제조될 나사 샤프트의 네거티브 형상을 가지며, 공구는 헬리컬 코일을 파이프 상에 위치 설정하거나 또는 헬리컬 코일을 파이프 상에 위치 설정하고 헬리컬 코일 및/또는 파이프를 내부로부터 파이프의 압력 적용에 대항해서 외부로부터 지지한다. 공구의 폐쇄 후에, 파이프는 내부로부터 압력 적용되므로, 소성 변형되고 루트 영역에서 헬리컬 코일에 놓이거나 또는 성형된다. 헬리컬 코일의 루트 영역에서, 즉 헬리컬 코일로부터 파이프로의 전이부에서 캐비티는 챔퍼 또는 라운딩을 가지며, 상기 챔퍼 또는 라운닝 내로 파이프가 변형됨으로써, 코일형으로 둘러싸는 비드가 헬리컬 코일의 루트 영역에서 파이프에 형성되고, 상기 비드는 헬리컬 코일을 축 방향으로 파이프 상에 지지한다. 헬리컬 코일은 형상 끼워맞춤 결합 및/또는 압력 끼워맞춤 결합에 의해 파이프 상에 지지된다. 냉간 용접에 의한 재료 결합도 가능하다.
청구항 제 3항은 다수의 헬리컬 코일들이 파이프 상에 배치되는 것을 제시한다. 본 발명의 이 실시예는 헬리컬 코일이 제공된 파이프를 공구로부터 꺼낸 후에 다수의 나사 샤프트로 분리함으로써 다수의 나사 샤프트의 제조를 가능하게 한다. 축 방향으로 끼워지도록 파이프 상에 장착된 다수의 헬리컬 코일에 의해 여러줄 나사산을 가진 나사 샤프트의 제조가 가능하다.
내마모성을 높이기 위해, 청구항 제 5항은 경화 강으로 이루어진 헬리컬 코일을 제시한다. 형상 정확도를 높이기 위해, 헬리컬 코일이 나사 샤프트의 제조 후에 연삭될 수 있으며, 나사 플랭크(들)를 형성하는 코일 면(들)의 연삭으로 충분하다.
청구항 제 7항에 따른 본 발명의 방법의 변형예에 의해, 내부 나사산을 가진 나사 샤프트의 제조가 가능하다. 이를 위해, 헬리컬 코일이 코어 상에 배치되고, 상기 코어는 내부로부터 고압 성형시 헬리컬 코일을 지지한다. 파이프는 외부에서 헬리컬 코일 상에 배치된다. 이 경우 순서는 반대일 수 있다. 그 다음에 파이프는 외부로부터 압력 적용되므로, 설명된 바와 같이 외부로부터 헬리컬 코일에 성형됨으로써, 헬리컬 코일이 비틀리지 않게 그리고 축 방향으로 고정되게 파이프 내에 지지된다.
청구항 제 9항의 대상은 전술한 방법에 따라 제조된 나사 샤프트를 구비한 롤러 스크루 드라이브이다. 롤러 스크루 드라이브는 헬리컬 코일 상에서 롤링하는 구동 롤러를 포함한다. 헬리컬 코일이 사각형 횡단면을 가지며 그로 인해 나사 샤프트가 사각형 나사산 횡단면을 가지면, 구동 롤러는 특히 원통형이며 나사 샤프트에 대해 방사방향으로 축을 갖는다. 사다리꼴 헬리컬 코일 횡단면 및 그로 인해 사다리꼴 나사줄인 경우, 구동 롤러는 원추 롤러이고 및/또는 그 축은 나사 샤프트에 대한 방사선에 대해 일정한 각으로 배치될 수 있다. 나사 샤프트의 나사줄을 형성하는 헬리컬 코일 상에서 롤링하는 구동 롤러는 나사 샤프트 너트 또는 나사 샤프트 너트의 부분이다. 나사 샤프트의 회전은 나사 샤프트의 축에 대해 평행한 방향으로 구동 롤러의 이동을 일으킨다. 바람직하게는 2개, 3개 또는 그 이상의 구동 롤러들이 나사 샤프트 둘레에 분포 배치되고, 구동 롤러들은 나사 샤프트의 나사산의 피치인 헬리컬 코일의 피치에 따라 서로 오프셋되어 배치되거나 또는 나사 샤프트가 여러 줄이다. 구동 롤러들은 나사 샤프트를 둘러싸는 링에 또는 슬리브에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 2개 이상의 구동 롤러들은 지지력을 높이고, 서로 대향 배치된 2개의 구동 롤러 또는 2개 이상의 구동 롤러들은 틸팅 모멘트를 방지하고, 3개의 구동 롤러는 정적으로 정해진 지지를 가능하게 한다. 구동 롤러들은 원주에 걸쳐 균일하게 또는 불균일하게 분포 배치될 수 있다.
청구항 제 11항은 병진 구동에 사용되는 상기 구동 롤러에 추가해서 적어도 3개의 센터링 롤러를 제시하며, 상기 센터링 롤러들은 원주에 걸쳐 균일하게 또는 불균일하게 분포 배치되고, 파이프 또는 헬리컬 코일의 외주 상에서 롤링한다. 센터링 롤러들은 나사 샤프트 너트를 동축으로 나사 샤프트 상에 안내하거나 또는 나사 샤프트를 동축으로 나사 샤프트 너트 내에 안내한다.
본 발명의 실시예는 금속 벨로우즈를 제시하며, 상기 금속 벨로우즈는 축 방향 스프링으로서 그리고 롤러 스크루 드라이브의 회전 방지부로서 사용된다. 금속 벨로우즈는 축 방향으로 그 탄성으로 인해 축 방향 스프링으로서, 특히 인장 및/또는 압축 스프링으로서 적합하다. 또한, 금속 벨로우즈는 회전 방지부로서 사용하기에 충분한 비틀림 강성을 갖는다. 금속 벨로우즈의 하나의 단부는 위치 고정되며 비틀리지 않게 지지되고, 금속 벨로우즈의 다른 단부는 축 방향으로 고정되며 비틀리지 않게 샤프트 드라이브의 이동되는 부분에 장착된다. 즉, 나사 샤프트 또는 나사 샤프트 너트에 장착된다.
청구항 제 13항의 대상은 전술한 방식의 롤러 스크루 드라이브를 구비한 전기 기계식 브레이크 부스터이다. 청구항 제 14항의 대상은 전술한 방식의 샤프트 드라이브를 구비한 전기 기계식 파워 스티어링 시스템의 스티어링 기어이다. 스티어링 기어에서 회전 방지부가 예컨대 래크 앤드 피니언 기어를 통해 주어지고, 방해되지 않는다면 축 방향 스프링이 필요 없기 때문에, 기본적으로 배제되지 않으면 본 발명의 이 사용을 위해 금속 벨로우즈가 제공되지 않는다. 전기 기계식 브레이크 부스터는 롤러 스크루 드라이브의 구동을 위한 전기 모터를 포함한다. 이 경우, 회전 방지부가 필요하다. 즉, 축 방향 스프링 및 회전 방지부로서 금속 벨로우즈가 바람직하다. 금속 벨로우즈는 추가로 에너지 저장기로서 작동할 수 있고, 상기 에너지 저장기는 차량 브레이크 시스템의 해제시 에너지를 흡수하고(금속 벨로우즈가 압축되고), 브레이크 작동시 에너지를 방출한다.
본 발명에 의해, 확실하게 결합되는 파이프와 하나 또는 다수의 헬리컬 코일로 이루어진 샤프트 드라이브용 나사 샤프트의 제조 방법, 상기 나사 샤프트를 포함하는 롤러 스크루 드라이브, 및 상기 롤러 스크루 드라이브의 용도가 제공된다.
본 발명이 이하에서 도면에 도시된 실시예를 참고로 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따라 제조된 나사 샤프트 반제품의 축 단면도.
도 2A는 나사 샤프트의 본 발명에 따른 제조를 위한 2 부분 공구의 절반.
도 2B는 나사 샤프트의 본 발명에 따른 제조를 위한, 도 2A에 비해 변형된 2 부분 공구의 절반.
도 3은 본 발명에 따라 제조된 나사 샤프트.
도 4는 본 발명에 따른 전기 기계식 브레이크 부스터의 트랜스미션 내에 도 3에 따른 나사 샤프트의 사용.
도 5는 본 발명에 따른 전기 기계식 파워 스티어링 시스템의 스티어링 기어 내에 도 3에 따른 나사 샤프트의 사용.
도면은 본 발명의 이해 및 설명을 위해 간단히 개략적으로 도시된다. 본 발명의 다른 특징들은 본 발명의 실시예의 하기 설명에 청구범위, 전술한 설명 및 도면과 관련해서 제시된다. 개별 특징들은 본 발명의 실시예에서 단독으로 또는 임의로 조합해서 구현될 수 있다.
나사 샤프트(1)를 본 발명에 따라 제조하기 위해, 둥근 횡단면을 가진 스프링 와이어가 사각형 횡단면을 가진 플랫 와이어로 롤링되어 헬리컬 코일(2)로 휘어짐으로써, 와이어 횡단면의 긴 측면이 방사 방향으로 연장한다. 스프링 와이어는 롤링에 의해 고화되며, 경화될 수 있다. 이러한 헬리컬 코일의 몇몇은 동축으로 차례로 공구(4)의 절반(3) 내로, 도 2A에 도시된 바와 같이, 삽입된다. 공구(4)는 사출 성형 공구 또는 다이 캐스팅 공구일 수 있다. 공구(4)는 헬리컬 코일(2)을 수용하는 코일형 홈(6)을 가진 원통형 캐비티(5)을 포함한다. 캐비티(5)의 원통형 부분의 직경은 헬리컬 코일(2)의 내경에 상응한다. 공구(4)는 축 방향 평면에서 분할된다. 공구(4)는 도시된 바와 같이 2 부분으로 또는 다수 부분으로(2 부분보다 많은 부분으로) 형성될 수 있다. 캐비티(5)는 양 단부가 개방된다.
헬리컬 코일(2)의 내경 및 그에 따라 캐비티(5)의 원통형 부분의 직경에 상응하는 외경을 가진 파이프(8)는 축 방향으로 캐비티(5) 내로 그리고 헬리컬 코일(2) 내로 밀려지고, 상기 헬리컬 코일(2)은 공구(4) 내로 삽입되어 있다. 공구(4)는 도시되지 않은 제 2 공구 절반에 의해 폐쇄되며, 상기 제 2 공구 절반은 공구(4)의 도시된 절반(3)의 홈(6)을 연장한다. 공구(4)로부터 돌출하지 않은 파이프(8)는 양 단부에서 폐쇄부(7)에 의해 압력 밀봉 방식으로 밀봉 폐쇄되며 내부로부터 압력 오일을 받는다. 압력 적용은 상징적으로 하이드로 펌프(9) 및 압력계(10)로 도시된다. 파이프(8)가 압력 밀봉 방식으로 폐쇄되어야 하므로 내부로부터 압력 적용될 수 있다. 공구(4) 내에서 압력이 형성되지 않아도 되고, 압력은 외부로부터 파이프(8)에 적용되며 파이프(8)의 변형을 방지한다. 내부로부터 압력 적용에 의해 파이프(8)는 소성 변형되고, 내부로부터 헬리컬 코일(2)에 놓이며, 헬리컬 코일은 외부로부터 공구(4)에 의해 지지된다. 홈(6)으로부터 캐비티(5)의 원통형 부분 내로의 전이부에서 공구(4)는 둥근 횡단면을 가진 채널(11)을 포함하고, 상기 채널은 홈(6) 및 캐비티(5)의 원통형 부분을 향해 개방된다. 파이프(8)는 내부로부터 압력 적용에 의해 공구(4)의 채널(11) 내로 변형되고, 헬리컬 코일(2) 양측에서 그 루트 영역 내로 , 즉 도 3에 도시된 바와 같이, 헬리컬 코일(2)로부터 파이프(8)로의 전이부에 비드(12)가 형성된다. 헬리컬 코일(2)은 파이프(8) 상에 고정되고, 축 방향으로 비드(12)에 의한 형상 끼워맞춤 결합 및 마찰 결합에 추가해서 헬리컬 코일(2)이 압력 적용에 의해 파이프(8)와 냉간 용접될 수 있다. 파이프(8)는 헬리컬 코일(2)과 함께 나사 샤프트(1)를 형성하고, 상기 나사 샤프트의 나사줄(13)은 헬리컬 코일(2)을 형성한다. 파이프(8)의 변형 및 내부로부터 헬리컬 코일(2)에 성형은 내부 고압 성형 또는 액압 성형(hydroforming)이라고도 한다. 압력의 크기는 특히 파이프(8)의 재료 및 벽 두께 그리고 성형도에 의존한다. 파이프(8)는 헬리컬 코일들(2) 사이에서 분리되므로, 몇몇 나사 샤프트(8)가 형성된다. 파이프(8)는 얇은 벽을 가지며 (중공) 나사 샤프트(1)이다.
도 2B는 변형된 공구(4)를 도시한다. 공구는 홈(6)으로부터 캐비티(5)의 원통형 부분으로의 전이부에 채널(11)을 갖지 않고, 홈(6)은 방사방향으로 헬리컬 코일(2)의 와인딩 횡단면보다 더 낮다. 즉, 공구(4)의 홈(6) 내로 삽입된 헬리컬 코일(2)의 와인딩이 캐비티(5)의 원통형 부분 내로 내부를 향해 돌출한다. 캐비티(5)의 원통형 부분 내로 내부를 향해 헬리컬 코일(2)의 와인딩의 돌출을 나타내기 위해, 도 2B 우측에서 헬리컬 코일(2)이 공구(4)의 홈(6) 내로 삽입되어 도시된다. 헬리컬 코일(2)이 축 방향으로 절단되어 도시되므로, 내부로 돌출한 헬리컬 코일(2)의 와인딩 횡단면은 빗금친 단면으로 나타난다. 공구(4) 내의 헬리컬 코일(2)의 와인딩이 내부로 돌출함으로써, 파이프(8)의 변형시 내부로부터 압력 적용에 의해 파이프(8)가 내부로부터만 헬리컬 코일(2)에 성형되지 않고 헬리컬 코일(2)을 측면으로 둘러싼다. 이로 인해, 축 방향으로 파이프(8) 상에 헬리컬 코일(2)의 형상 끼워맞춤 결합이 도 2A의 공구(8)에 의해서와 마찬가지로 달성된다.
정확도 및/또는 표면 질을 높이기 위해, 나사줄(13)을 형성하는 헬리컬 코일(2)의 플랫 면은 예컨대 연삭에 의해 가공될 수 있다. 나사줄(13)의 단 하나의 플랫 면만이 부하를 받으면, 상기 하나의 플랫 면만을 가공하는 것으로 충분하다.
도시된 실시예와는 달리, 헬리컬 코일(2)이 그 길이에 걸쳐 변하는 피치를 가질 수 있어서, 변하는 피치를 가진 나사 샤프트(1)가 제조될 수 있다. 2줄 나사 샤프트를 제조하기 위해, 각각 2개의 나사 샤프트들(2)이 축 방향으로 바람직하게는 1/2 피치만큼 서로 오프셋되어 배치된다. 따라서, 2개 이상의 줄을 가진 나사 샤프트(1)가 제조될 수 있다. 후술될 나사 샤프트 너트의 안정한 상태를 위해, 리세스, 즉 리플을 가진 헬리컬 코일(2)을 형성하는 것도 가능하다.
도 4는 도시되지 않은 전기 기계식 브레이크 부스터의 롤러 스크루 드라이브(14) 내에 도 1 내지 도 3을 참고로 전술한 방법에 따라 제조된 나사 샤프트(1)의 사용을 도시한다. 길이 절단된 나사 샤프트(1)의 파이프(8)의 하나의 단부는 방사 방향으로 내부를 향해 변형되고, 이 경우 푸시 로드(15)의 통과를 위한 중앙 홀은 남는다. 내부를 향해 변형된 파이프(8)의 단부는 푸시 로드(15)의 원통형 압력 디스크(16)에 접촉한다. 푸시 로드(15)는 도시되지 않은 풋 브레이크 페달을 마찬가지로 도시되지 않은 유압식 차량 브레이크 시스템의 메인 브레이크 실린더의 1차 피스톤과 피봇 방식으로 연결한다. 나사 샤프트 너트(17)는 나사 샤프트(1)를 동축으로 둘러싼다. 나사 샤프트 너트(17)는 실린더 파이프형이고, 나사 샤프트(1)보다 짧다. 나사 샤프트 너트는 내부를 향한, 코일형으로 둘러싸는 돌출부(18)를 포함하고, 상기 돌출부(18)는 나사 샤프트(1)의 나사산(13)을 형성하는 헬리컬 코일(2)과 동일한 피치를 갖는다. 돌출부(18)는 대략 360°에 걸쳐 연장하고, 나사줄(13)의 와인딩들 사이에 고정된다.
돌출부(18)는 구동 롤러(19) 및 센터링 롤러(20)용 리세스를 포함하고, 상기 리세스는 구동 롤러(19) 및 센터링 롤러(20)의 축(21, 22)을 형성하는 실린더 핀 상에 회전 가능하게 지지된다. 3개의 구동 롤러들(29)이 원주에 걸쳐 등간격으로 분포 배치되고, 방사방향 축(21)을 포함하며, 나사산(13)을 형성하는 헬리컬 코일(2)의 플랫 면 상에서 롤링한다. 원주에 걸쳐 분포 배치된 3개의 구동 롤러들(19)에 의해, 나사 샤프트(1) 상에 나사 샤프트 너트(17)의 정적으로 정해지는 지지 및 반대로 나사 샤프트 너트(17) 내에 나사 샤프트(1)의 지지가 달성된다.
다른 3개의 센터링 롤러들(20)이 전술한 구동 롤러들(19) 사이에 배치되고, 헬리컬 코일(2)에 대해 수직인 축(22)을 포함한다. 센터링 롤러들(20)은 나사 샤프트(1)의 파이프(8) 상에서 나사산(13) 사이의 사이 공간 내에서 롤링한다. 상기 3개의 센터링 롤러(20)는 나사 샤프트(1) 상에 나사 샤프트 너트(17)를 그리고 반대로 나사 샤프트 너트(17) 내에 나사 샤프트(1)를 센터링한다.
회전 구동을 위해 톱니 벨트 디스크(23)가 나사 샤프트 너트(17) 상으로 가압된다. 나사 샤프트 너트(17)는 레이디얼 베어링(24) 및 엑시얼 베어링(25)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 2개의 베어링들(24, 25)은 실시예에서 볼 베어링이다. 엑시얼 베어링(25)은 축 방향으로 나사 샤프트 너트(17)를 지지한다. 톱니 벨트 디스크(23)에 도시되지 않은 톱니 벨트를 가진 나사 샤프트 너트(17)의 회전 구동시, 구동 롤러(19)는 나사 샤프트(1)의 나사줄(13)을 형성하는 헬리컬 코일(2) 상에서 롤링한다. 나사 샤프트(1)는 축 방향으로 이동되고, 축력을 압력 디스크(16)를 통해 푸시 로드(15)에 가한다. 이로 인해, 도시되지 않은 풋 브레이크 페달에 의해 푸시 로드(15)에 가해지는, 도시되지 않은 메인 브레이크 실린더의 작동을 위한 근력이 증대될 수 있다.
나사 샤프트(1)의 파이프(8) 내에 동축으로 금속 벨로우즈(26)가 배치되고, 상기 벨로우즈는 푸시 로드(15)를 둘러싼다. 금속 벨로우즈(26)의 하나의 단부는 비틀림 없이 그리고 축 방향으로 고정되게 하우징(27) 내에 지지되고, 금속 벨로우즈(26)의 다른 단부는 내부를 향해 변형된 파이프(8) 단부와 비틀림 없이 그리고 축 방향으로 고정되게 연결된다. 금속 벨로우즈(26)는 나사 샤프트(1)의 회전을 방지하는 회전 방지부를 형성한다. 또한, 금속 벨로우즈(26)는 나사 샤프트(8)의 이동시 압축되어 에너지를 저장하거나 또는 이완되어 에너지를 방출하는 축 방향 스프링을 형성한다. 금속 벨로우즈(26)는 도시되지 않은 메인 브레이크 실린더의 해제시, 롤러 스크루 드라이브(14)에 의해 나사 샤프트(1)의 이동으로 변환되는, 나사 샤프트 너트(17)의 회전 구동에 의해 압축되고 이때 저장된 에너지를 브레이크 작동시 다시 방출한다. 이 경우, 양 축 방향으로 나사 샤프트 너트(17)의 축 방향 지지가 필요하다. 이로 인해, 전기 기계식 브레이크 부스터의 도시되지 않은 전기 모터의 최대 회전 모멘트 및 최대 출력이 감소한다.
하우징(27)은 예컨대 박판으로부터 디프 드로잉에 의해 제조되며, 직경 단계들을 가진 실린더 파이프형이다. 나사 샤프트 너트(17)의 베어링들(24, 25)은 하우징(27)의 직경 단계에 수용된다.
도 5는 전기 기계식 파워 스티어링 시스템의 스티어링 기어 내에 도 4를 참고로 이미 설명된 본 발명에 따른 롤러 스크루 드라이브(14)의 사용을 도시한다. 도 5 내의 롤러 스크루 드라이브(14)는 도 4 내의 롤러 스크루 드라이브(14)와 실질적으로 동일하게 구성되며, 나사 샤프트(1)는 도 1 내지 도 3에 설명된 바와 같이 제조되고, 상응하는 전술한 실시예가 참고된다. 나사 샤프트(1)의 파이프(8)의 하나의 단부 내로 래크(28)가 삽입되어 용접되고, 상기 래크(28)는 피니언(29)과 맞물리고, 상기 피니언은 도시되지 않은 스티어링 휠에 의해 회전 구동될 수 있다. 피니언(29)에 대해 압력부(30)가 배치되고, 상기 압력부는 래크(28)를 지지하고 래크(29)와 맞물린다. 래크(28)는 중공 원형 압력부 내에서 그 길이 방향으로 이동 가능하게 안내되고, 래크(28) 내에 래크(29)의 맞물림은 래크(28)를 비틀리지 않게 한다. 래크(28)가 나사 샤프트(1)의 파이프(8) 내로 압입에 의해 나사 샤프트(1)와 고정 연결되기 때문에, 나사 샤프트(1)는 고유의 회전 방지부를 필요로 하지 않고, 따라서 도 5에는 금속 벨로우즈가 생략된다. 나사 샤프트(1)로부터 떨어진 래크(28)의 하나의 단부에는 볼-앤드-소켓 조인트가 장착되고 상기 래크(28)로부터 먼 나사 샤프트(1)의 파이프(8)의 단부에도 볼-앤드-소켓 조인트가 장착되며, 상기 볼-앤드-소켓 조인트는 래크(28) 및 나사 샤프트(1)를 스티어링 시스템의 타이 로드와 연결시킨다(도시되지 않음). 도 5에서 도 4에서와 동일하게 형성되고 동일한 방식으로 동작하는 나사 샤프트 너트(17)는 2개의 엑시얼 베어링(25)에 의해 회전 가능하게 지지되고 양 축 방향으로 지지된다; 이로 인해, 나사 샤프트 너트들은 힘을 양 방향으로 전달할 수 있다. 방사 방향 축(21)을 가진 구동 롤러(19)는 나사 샤프트 너트(17)의 회전 방향 및 나사 샤프트(1)의 이동 방향에 따라, 나사 샤프트(1)의 나사줄(13)을 형성하는 헬리컬 코일(2)의 양 플랫 면 상에서 롤링한다. 부득이, 헬리컬 코일(2)의 와인딩들 사이의 매우 작은 유격 및 그에 따라 나사 샤프트 너트(17)와 관련해서 샤프트(1)의 매우 작은 축 방향 유격이 존재한다. 롤러 스크루 드라이브(14)는 피니언(29)에 의해 래크(28)로 전달되는 스티어링 력을 증대시킨다.
본 발명에 따른 방법의 변형예에 의해, 내부 나사산을 가진 나사 샤프트의 제조가 가능하다. 이를 위해, 헬리컬 코일이 코어 상에 배치되고, 상기 코어는 내부로부터 고압 성형시 헬리컬 코일을 지지하며, 파이프는 외부에서 헬리컬 코일 상에 배치된다. 상기 순서는 반대로도 가능하다. 그리고 나서, 파이프는 외부로부터 압력 적용되며, 전술한 바와 같이 외부로부터 헬리컬 코일에 성형되므로, 헬리컬 코일은 비틀리지 않고 축 방향으로 고정되게 파이프 내에 지지된다(도시되지 않음).
1 나사 샤프트
2 헬리컬 코일
8 파이프
14 롤러 스크루 드라이브
17 링
19 구동 롤러
20 센터링 롤러

Claims (14)

  1. 샤프트 드라이브(14)용 나사 샤프트(1)의 제조 방법에 있어서, 적어도 하나의 헬리컬 코일(2)이 배치된 파이프(8)가 내부로부터 압력 적용되어, 소성 변형되고, 루트 영역에서 상기 적어도 하나의 헬리컬 코일(2)에 놓이는 것을 특징으로 하는 나사 샤프트의 제조 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 파이프(1) 및 상기 적어도 하나의 헬리컬 코일(2)은 공구(4) 내로 삽입되고, 상기 공구(2)가 폐쇄되며, 상기 파이프(8)가 내부로부터 압력 적용되어, 소성 변형되고, 루트 영역에서 상기 적어도 하나의 헬리컬 코일(2)에 놓이는 것을 특징으로 하는 나사 샤프트의 제조 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 다수의 헬리컬 코일들(2)이 상기 파이프(8) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 나사 샤프트의 제조 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 헬리컬 코일(2)이 그 길이에 걸쳐 변하는 피치를 갖는 것을 특징으로 하는 나사 샤프트의 제조 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 헬리컬 코일(2)이 경화된 강으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 나사 샤프트의 제조 방법.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 헬리컬 코일(2)이 리세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 나사 샤프트의 제조 방법.
  7. 나사 샤프트(1)의 제조 방법에 있어서, 헬리컬 코일(2)이 파이프(8) 내에 배치되고, 상기 파이프(8)는 외부로부터 압력 적용되어, 소성 변형되고, 외부에서 상기 헬리컬 코일(2)에 놓이는 것을 특징으로 하는 나사 샤프트의 제조 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 파이프(8)가 외부로부터 압력 적용되면, 상기 헬리컬 코일(2)이 코어 상에 지지되는 것을 특징으로 하는 나사 샤프트의 제조 방법.
  9. 나사 샤프트를 구비한 롤러 스크루 드라이브에 있어서, 상기 나사 샤프트(1)가 적어도 하나의 헬리컬 코일(2) 및 파이프(8)를 포함하고, 상기 파이프는 내부 고압 성형에 의해 내부로부터 상기 적어도 하나의 헬리컬 코일(2)의 루트 영역에 성형되고, 상기 롤러 스크루 드라이브(14)는 적어도 하나의 구동 롤러(19)를 포함하고, 상기 구동 롤러는 상기 헬리컬 코일(2) 상에서 롤링하는 것을 특징으로 하는 롤러 스크루 드라이브.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 롤러 스크루 드라이브(14)는 3개의 구동 롤러들(19)을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 스크루 드라이브.
  11. 제 9항에 있어서,상기 적어도 하나의 구동 롤러(19)는 상기 나사 샤프트(1)를 동축으로 둘러싸는 링(17) 내에 회전 가능하게 지지되고, 상기 링(17)은 적어도 3개의 센터링 롤러들(20)을 포함하며, 상기 센터링 롤러들은 그 원주에 분포 배치되고 상기 나사 샤프트(1)의 원주 상에서 롤링하는 것을 특징으로 하는 롤러 스크루 드라이브.
  12. 제 9항에 있어서, 상기 롤러 스크루 드라이브(14)는 축 방향 스프링으로서 금속 벨루우즈(26) 및 회전 방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 스크루 드라이브.
  13. 전기 모터, 및 상기 전기 모터에 의해 구동되는, 나사 샤프트(1)를 포함하는 롤러 스크루 드라이브(14)를 구비한 전기 기계식 브레이크 부스터에 있어서,
    상기 나사 샤프트(1)가 적어도 하나의 헬리컬 코일(2) 및 파이프(8)를 포함하고, 상기 파이프(8)는 내부로부터 내부 고압 성형에 의해 적어도 하나의 헬리컬 코일(2)의 루트 영역에 성형되고, 상기 롤러 스크루 드라이브(14)는 적어도 하나의 구동 롤러(19)를 포함하며, 상기 구동 롤러는 적어도 하나의 헬리컬 코일(2) 상에서 롤링하는 것을 특징으로 하는 전기 기계식 브레이크 부스터.
  14. 전기 기계식 파워 스티어링 시스템의 스티어링 기어로서, 상기 스티어링 기어의 구동을 위한 전기 모터를 포함하고, 상기 스티어링 기어는 상기 전기 모터에 의해 구동 가능한, 나사 샤프트(1)를 포함하는 롤러 스크루 드라이브(14)를 포함하는 전기 기계식 파워 스티어링 시스템의 스티어링 기어에 있어서,
    상기 나사 샤프트(1)는 적어도 하나의 헬리컬 코일(2) 및 하나의 파이프(8)를 포함하고, 상기 파이프는 내부로부터 내부 고압 성형에 의해 상기 적어도 하나의 헬리컬 코일(2)의 루트 영역에 성형되고, 상기 롤러 스크루 드라이브(14)는 적어도 하나의 구동 롤러(19)를 포함하며, 상기 구동 롤러는 상기 적어도 하나의 헬리컬 코일(2) 상에서 롤링하는 것을 특징으로 하는 전기 기계식 파워 스티어링 시스템의 스티어링 기어.
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