KR20120034599A

KR20120034599A - 볼 스크류 드라이브의 나사 너트를 제조하기 위한 방법

Info

Publication number: KR20120034599A
Application number: KR1020117024540A
Authority: KR
Inventors: 위르겐 오스터렝거; 요제프 미코; 만프레트 클라우스; 슈테파니에 베르틀라인
Original assignee: 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
Priority date: 2009-08-10
Filing date: 2010-07-19
Publication date: 2012-04-12
Also published as: DE102009036824A1; KR101814211B1; US8800341B2; US20120085139A1; WO2011018307A1; BR112012002896A2; EP2464895B1; EP2464895A1; BR112012002896A8; BR112012002896B1

Abstract

본 발명은 스크류 드라이브, 특히 볼 스크류 드라이브 (7, 24) 의 나사 너트 (10, 26) 를 제조하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 나사 너트 (10, 26) 는 한 축방향 단부에, 원주방향 섹션에 걸쳐 뻗어 있고 정면쪽으로 열린 리세스 (45) 를 구비하며, 이때 이 리세스 (45) 는 나사 너트 (10, 26) 의 원주방향 벽에 의해 방사상으로 한정되어 있고, 그리고 이때 이 리세스 (45) 는 나사 너트 (10, 26) 에 형성된 바닥 (54) 에 의해 축방향으로 한정되어 있으며, 그리고 이때 이 리세스 (45) 는 나사 너트 (10, 26) 에 형성된, 돌출부 (44) 를 위한 멈춤부면 (47) 에 의해 원주방향으로 한정되어 있고, 상기 나사 너트는 다음의 단계들에 따라 제조된다: 블랭크는 성형 공정에서 재료의 성형을 통해 리세스 (45) 의 형성하에 성형되며, 이때 바닥 (54) 과 멈춤부면 (47) 과 상기 원주방향 벽은 일체로 서로 연결되어 있다.

Description

볼 스크류 드라이브의 나사 너트를 제조하기 위한 방법{METHOD FOR PRODUCING A THREADED NUT OF A BALL SCREW DRIVE}

본 발명은 스크류 드라이브, 특히 볼 스크류 드라이브의 나사 너트를 제조하기 위한 방법에 관한 것이다. 볼 스크류 드라이브는 회전운동을 병진운동으로 변환시킨다.

예컨대, 볼 스크류 드라이브가 제공되어 있는, 자동차의 고정 브레이크를 위한 작동 장치가 DE 19944876 A1 으로부터 공지되어 있다.

전동기에 의해 구동된 나사 스핀들 (threaded spindle) 은 나사 너트 (threaded nut) 와 나사 스핀들 간의 상대적인 축방향 이동을 초래하며, 이때 나사 너트는 그 밖의 연결된 기계 부품들을 통해 그의 전진 운동 방향에 있어서 디스크 브레이크의 마찰 라이닝에 압축력을 가한다. 고정 브레이크를 풀기 위해, 나사 스핀들은 반대 회전방향으로 구동된다; 나사 너트는 멈춤부 (stop) 가 효과적인 멈춤 위치 안까지 나사 스핀들 상에서 되돌아간다. 원주방향 (circumferential) 멈춤부는, 나사 너트가 나사 스핀들 상에 배치된, 돌출부를 구비한 멈춤부분 (stop part) 과 함께 축방향으로 조여질 수 있기 전에 효과적이다.

여기에 기술된 볼 스크류 드라이브의 적용에 있어서, 이러한 유형의 원주방향 멈춤부는 볼 스크류 드라이브의 원활한 기능을 위해 중요하다. 이러한 유형의 원주방향 멈춤부가 없다면, 나사 너트는 단단한 당겨진 스크류 너트 (screw nut) 처럼 축방향으로 조여지고, 그리고 이 축방향 조임을 푸는 것은 상당한 토크의 제공하에서만 가능하다는 바람직하지 않은 가능성이 존재할 것이다.

이 공지의 볼 스크류 드라이브에 있어서, 나사 너트에 그리고 멈춤부분에 제공된 돌출부들은 맞춰져야 한다: 나사 너트와 멈춤부분 간의 아직 가능한 마지막 회전 전에, 두 돌출부 간의 아직 많은 축방향 간격이 있어야 하며, 따라서 이것들은 정면쪽에서 서로 부딪치지 않는다. 마지막 회전시, 두 돌출부는 축방향에서 서로 덮는다; 결국 두 돌출부는 원주방향에서 서로 부딪치며, 그리고 나사 스핀들과 나사 너트 간의 그 밖의 상대회전이 저지된다.

또한 나사 너트에 부딪칠 때 큰 토크를 흡수할 수 있기 위해, 정면쪽에서 나사 너트에 형성된 돌출부는 단단하게 성형되어 있다. 정면쪽에 제공되는 이 돌출부를 제조하기 위해, 볼 너트의 절삭 가공에 의한 제조가 제공된다.

유사한 작동 장치가 DE 102007046180 으로부터 공지되어 있다. 여기에서도 나사 너트를 위한 원주방향 멈춤부가 제공되어 있으며, 상기 멈춤부는 나사 너트의 내부 둘레에 형성된 멈춤부면 (stop surface) 을 구비한다. 이 멈춤부면은 나사 너트에 고정되어 있는 핀에 형성되어 있다.

본 발명의 목적은 특히 많은 개수에 있어서 경제적으로 제조될 수 있는, 볼 스크류 드라이브의 나사 너트를 제조하기 위한 방법을 제공하는 것이다.

이 목적은, 본 발명에 따르면 청구항 제 1 항에 따른 방법을 통해 달성된다. 스크류 드라이브, 특히 볼 스크류 드라이브의 나사 너트를 제조하기 위한 본 발명에 따른 방법에 따르면, 나사 너트의 한 축방향 단부에는, 원주방향 섹션에 걸쳐 뻗어 있고 정면쪽으로 열린 리세스 (recess) 가 형성되어 있으며, 이때 이 리세스는 나사 너트의 원주방향 벽에 의해 방사상으로 한정되어 있고, 그리고 이때 이 리세스는 나사 너트에 형성된 바닥에 의해 축방향으로 한정되어 있으며, 그리고 이때 이 리세스는 나사 너트에 형성된, 돌출부를 위한 멈춤부면에 의해 원주방향으로 한정되어 있다. 이 나사 너트는 본 발명에 따르면 다음의 단계들에 따라 제조되어 있다: 블랭크 (blank) 는 성형 공정에서 재료의 성형을 통해 상기 리세스의 형성하에 성형되며, 이때 상기 바닥과 상기 멈춤부면과 상기 원주방향 벽은 일체로 서로 연결되어 있다.

바람직한 방식으로, 상기 멈춤부면은 나사 너트의 내부에 형성되어 있다. 멈춤부면이 형성되어 있는 핀 또는 다른 추가 부품들이 생략된다. 상기 리세스에는 일체형 벽이 제공되어 있다. 본 발명에 따라 리세스를 제조하기 위해 제공된 비절삭 성형 방법은 특히 많은 개수에 있어서 짧은 가공시간으로 인한 경제적인 장점들을 제공한다.

성형으로 인해 재료는 리세스의 벽 형성하에 흐른다. 이 목적을 위해, 이 성형 공정은 다이 (die) 안에서 수행될 수 있다.

특히 냉간 압출 (cold extrusion) 이 본 발명을 위해 적합하다. 압출은 DIN 8583 에 따라 압축성형에 속한다. 솔리드 블랭크 성형 (solid-blank forming) 은 1단 또는 다단 제조과정을 통해 중공 (hollow) 및 풀 (full) 바디 (body) 들의 제조를 가능하게 한다. 이 방법에 있어서, 재료는 높은 압력의 작용하에 흘러가게 된다. 이때, 스탬프는 형태를 부여하는 오목형 다이를 통해 재료 블랭크를 누른다. 본 발명에 따르면, 이러한 방식으로, 리세스를 가진 나사 너트가 제조될 수 있다.

그 밖의 본 발명에 따른 바람직한 성형 변형으로서는 중온 성형이 제안된다. 중온 성형은 600℃ 내지 950℃ 의 온도 범위에서 실행된다. 중온 성형은 냉간 성형에서와 유사하게 높은 치수정확성 및 표면 품질에 의해 그 탁월함을 나타낸다. 중온 성형은 복잡한 기하형상 (geometries) 의 제조를 가능하게 하며, 이때 성형력은 냉간 성형과 비교하여 감소될 수 있다. 중온 성형은 단조 공정과 비슷하며, 그리고 냉간 성형뿐만 아니라 열간 성형의 장점들을 제공한다.

중온 성형은 요구하는 바가 많은 기하형상을 위한 추후 가공 비용의 감소 및 매우 적은 재료이용을 가능하게 한다. 중온 성형을 위해, 사전 제작된 블랭크들은 유도적으로 가열될 수 있으며, 그리고 부분적으로 다단인 수직 프레스들에서 성형된다. 본 발명에 따른 방법에 있어서, 매시브한 (massive) 블랭크는 다이 안에 삽입될 수 있으며, 그리고 그 안에서 성형될 수 있다; 스탬프는 블랭크의 재료 안으로 침투할 수 있다; 밀어내진 재료는 작용하는 힘하에 다이의 오목한 형태에 대해 흐르고, 그리고 본 발명에 따른 나사 너트의 형태를 얻는다. 매시브한 블랭크 안으로의 스탬프의 침투를 통해, 이미 나사 너트의 관 모양 형태가 생길 수 있다.

본 발명에 따른 방식으로 제조된 나사 너트는 제조로 인해, 매우 정확히 제조된 멈춤부면을 구비한다. 특히 나사 너트를 위한 원주방향 멈춤부와 관련하여, 멈춤부면을 위한 높은 치수정확성이 필요하다. 왜냐하면 나사 너트와 맞물리는 돌출부에서의 대응면과 멈춤부면의 축방향 겹침부는 무엇보다도 나사 스핀들의 피치에 좌우되며, 그리고 단지 1mm 또는 그 미만일 수 있기 때문이다. 이는 멈춤부면들에서의 제조 허용오차들이 매우 좁게 형성되어야 하고, 그리고 윤곽 (contour) 이 매우 정확히 형성되어야 함을 의미한다.

중온 성형은 이 전제 조건들을 충족시킨다. 왜냐하면 특히 멈춤부면의 형성이 매우 정확히 수행될 수 있고, 이때 재료의 흐름으로 인해 멈춤부면의 모서리들에서 매우 좁은 반경 (radius) 들이 실현될 수 있기 때문이다. 좁은 반경들은 멈춤부면이 가능한 한 손실 없이 지지 표면으로서 제공되는 장점을 제공한다.

그 밖의 방법단계에서, 나사 너트의 내부 둘레에는, 볼들이 굴러가도록 하기 위한 볼 그루브 (ball groove) 가 바람직하게는 선삭 (turning) 을 통해 만들어질 수 있다. DIN 8580 에 따른 제조방법의 분류에 따르면, 선삭은 분리 공정에 속한다. 나사 선삭 (thread turning) 에 있어서, 공구는 세로 방향 선삭 방법에서 사용된다. 피드 (feed) 는 나사산 피치에 일치할 수 있으며, 이로써 공구는 소망하는 (desired) 나선형 라인 (helical line) 상에 자국을 남긴다. 반복하여 실행된 선삭 가공 후, 볼 그루브가 제조되어 있을 수 있다.

나사 체이싱 (thread chasing) 은 나사 선삭의 하부 형태로 간주될 수 있다. 나사 체이싱을 위한 공구는 잇달아 다수의 절삭날을 갖고 있다. 각각은 나사산의 프로파일 (profile) 을 가지며, 절삭날들의 간격은 피치에 일치한다. 절삭날들은 엇갈려 배치되어 있으며, 따라서 각각은 약간 더 깊이 이전 것의 자국에서 주행한다. 나사 체이싱을 위해서는 단 하나의 회전을 필요로 하며, 그러므로 가공 시간이 나사 선삭에 비해 훨씬 더 짧을 수 있다.

표면 품질의 개선을 위해, 선삭 후 볼 그루브 (ball groove) 의 이른바 그루빙 (grooving) 을 실행하는 것이 목적에 부합할 수 있다. 나사 그루빙에서는 일종의 스크류 (screw) 가 공구로 사용된다. 보어 (bore) 안으로 상기 스크류가 회전할 때 볼 그루브가 재료 안에 파여질 수 있다. 이때, 공작물의 보어 안에서는 재료가 밀어내지며, 상기 재료는 그루빙 스크류의 나사산 안으로 흐른다. 칩 (chip) 이 생기지 않으며, 그리고 볼 그루브에서의 개선된 강도가 실현될 수 있다.

본 발명에 따른 방법을 위해서는, 바람직한 방식으로 퀀치드 앤드 템퍼드 강 (quenched and tempered steel) 과 표피 경화 강 (case-hardening steel) 이 적합하다. 표피 경화 강은 그의 적은 탄소 함유로 인해 압출을 위해 - 냉간으로 또는 중온으로 - 잘 성형될 수 있다. 형태 부여 후, 본 발명에 따라 제조된 나사 너트는 공지의 방식으로 경화될 수 있다; 표피 경화 강의 경우, 표피 경화가 실행된다.

표피 경화란 강으로 만들어진 공작물을 주변층의 향상된 경도에 의한 마모 저항성의 증가, 하중 지지력의 상승, 및 강인한 코어 (core) 에 의한 역굽힘 강도의 개선, 및 피로 강도의 상승을 위해 탄화, 경화 및 템퍼링시키는 것을 뜻한다.

본 발명의 2 개의 실시예는 도면들에 도시되어 있으며, 하기에서 보다 상세히 설명된다.

도 1 은 부하를 받지 않은 상태에서의 본 발명에 따른 볼 스크류 드라이브를 가진 브레이크 장치의 단면을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2 는 도 1 로부터의 영역 II 을 확대시킨 상세도,
도 3 은 도 1 로부터의 영역 III 을 확대시킨 상세도,
도 4 는 서로 상대적으로 틸팅된 요소들을 가진, 부하를 받은 상태에서의 도 1 로부터의 브레이크 장치를 나타낸 도면,
도 5 는 본 발명에 따른 볼 스크류 드라이브를 가진 그 밖의 브레이크 장치의 단면을 나타낸 도면,
도 6 은 도 5 로부터의 볼 스크류 드라이브를 나타낸 도면,
도 7 은 도 6 으로부터의 절단면을 확대시킨 도면,
도 8 은 도 6 으로부터의 볼 스크류 드라이브의 개별 부품들을 나타낸 도면,
도 9 은 도 6 으로부터의 볼 스크류 드라이브의 그 밖의 개별 부품을 나타낸 도면,
도 10 은 부분적으로 파선으로 나타낸 본 발명에 따른 볼 스크류 드라이브를 나타낸 도면,
도 11 은 절단선 X1-X1 를 따른, 도 10 으로부터의 본 발명에 따른 볼 스크류 드라이브의 횡단면이다.

도 1 은 예컨대 자동차 안에서 주차 브레이크 (parking brake) 또는 고정 브레이크로서 실현될 수 있는 본 발명에 따른 브레이크 장치 (1) 를 보이고 있다. 브레이크 장치 (1) 는 공지의 방식으로 바퀴와 연결되어 있는 브레이크 디스크 (brake disk, 2) 와, 상기 브레이크 디스크 (2) 를 덮고 횡단면에서 본질적으로 C 모양인 브레이크 캘리퍼 (brake caliper, 3) 를 포함한다. 이것 안에는 2 개의 브레이크 패드 (4, 5) 가 수용되어 있으며, 상기 브레이크 패드들은 그들 사이에 배치된 브레이크 디스크 (2) 의 양쪽에 배치되어 있고, 그리고 제동시키기 위해 이것에 단단히 밀착하며, 그 후 브레이크 디스크는 그들 사이에 끼어 움직이지 않는다. 도 1 은 풀림 위치, 즉 브레이크 디스크 (2) 가 조여있지 않은 때를 보이고 있으며, 브레이크 디스크 (2) 는 자유로이 두 브레이크 패드 (4, 5) 사이에서 회전할 수 있다 (도면에 나타내기 위해 브레이크 패드들이 브레이크 디스크에 바로 밀착해 있을지라도). 실제로는 브레이크 디스크 (2) 와 브레이크 패드 (4, 5) 들 사이에 최소 틈새가 주어져 있으며, 상기 틈새는 상기 풀림 위치에서 자유로운 회전을 가능하게 한다.

이 이외에, 도 1 은 브레이크 캘리퍼 (3) 의 경우에 따라 하우징 유형인 섹션 (6) 안에 수용된 본 발명에 따른 볼 스크류 드라이브 (7) 를 보이고 있으며, 상기 볼 스크류 드라이브는 나사 스핀들 (threaded spindle, 8) 을 구비하고, 상기 나사 스핀들 상에는 볼 (ball, 9) 들을 통해 안내되어 나사 너트 (10) 가 주행하며, 이때 볼 (9) 들은 끝없이 회전하고, 그리고 적어도 하나의 볼 리턴 요소 (11) 는 항상 리셋 (reset) 된다. 스핀들 (8) 은 여기에서는 상세히 도시되어 있지 않는 구동모터와 연결되어 있으며, 상기 구동모터는 바람직하게는 하우징 유형 섹션 (6) 의 바깥면의 영역에 배치되어 있고, 그리고 그의 아웃풋 샤프트와 함께 나사 스핀들 (8) 에 대해 예컨대 90°의 각도하에 있다. 그의 아웃풋 샤프트는 나사 스핀들 (8) 의 모터식 구동을 가능하게 하는 카르단 연결 (cardan connection) 을 통해 나사 스핀들 (8) 과 커플링되어 있다. 이 이외에, 나사 스핀들 (8) 은 레이디얼 베어링 (radial bearing, 12), 및 이 경우 니들 베어링 (needle bearing) 형태인 엑시얼 베어링 (axial bearing, 13) 을 통해 브레이크 캘리퍼 (3) 에서 위치 고정적으로 회전 지지되어 있다.

나사 너트 (10) 는 피스톤 (14) 과 커플링되어 있으며, 상기 피스톤은 나사 너트 (10) 의 전방 정면 모서리에 놓여 있고, 즉 그곳에서 지지되어 있다. 피스톤 (14) 에는 이동식 브레이크 패드 (5) 가 배치되어 있다. 이제 적합한 차량측 작동 요소를 작동시킴으로써, 브레이크 장치를 작동시키기 위해, 즉 그러므로 브레이크 디스크 (2) 를 고정시키기 위해 상세히 도시되어 있지 않은 구동모터가 트리거링되면, 구동모터를 통해 움직여져 나사 스핀들 (8) 이 회전하며, 이는 나사 너트 (10) 가 나사 스핀들 (8) 을 따라 - 볼 (9) 들을 통해 안내되어 - 이동하도록 하고, 즉 도 1 에서 볼 때 왼쪽으로 움직이게 한다. 이때, 나사 너트 (10) 의 정면에 지지되어 있는 피스톤 (14), 및 브레이크 패드 (5) 는 왼쪽으로 눌려지며, 따라서 상기 브레이크 패드는 단단히 밀착하여, 다른 브레이크 패드 (4) 에 대응 지지되어 있는 브레이크 디스크에 대해 눌려지고, 이를 통해 상기 브레이크 디스크는 두 브레이크 패드 (4, 5) 사이에 고정된다.

도 2 는 나사 너트 (10) 상에서의 피스톤 (14) 의 지지 영역으로부터의 부분 도면을 확대시켜 보이고 있다. 피스톤 (14) 은 원뿔형 가이드면 (15) 을 구비하며, 상기 가이드면에는, 기본 형태에 있어 마찬가지로 원뿔형인, 나사 너트 (10) 의 정면에서의 제 2 가이드면 (16) 이 마주하고 있고, 하지만 상기 제 2 가이드면은 공 모양의 또는 볼록한 외부 형태를 가진다. 즉, 여기에서는 평탄한 밀착이 주어져 있는 것이 아니라, 단지 가이드면 (16) 상에서의 가이드면 (15) 의 선형 (liner-shaped) 지지가 주어져 있다. 이는 피스톤 (14) 이 너트 (10) 상에 이동식으로 안착해 있도록 하며, 즉 가이드면 (15) 은 선형 지지로 인해 가이드면 (16) 상에서 움직일 수 있다. 즉, 피스톤 (14) 은 나사 너트 (10) 에 대해 틸팅할 수 있으며, 마찰 감소를 위한 적합한 윤활제를 통해 윤활된 이동식 지지가 실현되어 있다.

마찬가지로 이동식 지지는 - 도 3 에 확대된 부분도면으로 도시되어 있는 바와 같이 - 브레이크 캘리퍼 (3) 에서의 나사 스핀들 (8) 의 지지 영역에서 실현되어 있다. 실시된 바와 같이, 나사 스핀들 (8) 은 한편으로는 레이디얼 베어링 (12) 을 통해 브레이크 캘리퍼의 벽 (17) 에 지지되어 있으며, 다른 한편으로는 엑시얼 베어링 (13) 을 통해 지지되어 있다. 상기 엑시얼 베어링은 벽 (17) 에 위치 고정적으로 배치되어 있는 제 1 베어링 디스크 (18) (하우징 디스크) 와, 제 1 베어링 디스크 (18) 상에서 니들 롤링 바디 (needle rolling body, 20) 를 통해 주행하는 제 2 베어링 디스크 (19) (샤프트 디스크) 를 포함한다. 베어링 디스크 (19) 는 축방향 부착물 (21) 을 구비하며, 상기 부착물은 원뿔형의 제 2 베어링면 (22) 을 구비하고, 상기 제 2 베어링면은 - 나사 너트 (10) 상에서 피스톤 (14) 을 지지할 때의 가이드면 (16) 과 유사하게 - 바람직하게는 본질적으로는 원뿔형인 기본 형태에 있어서 공 모양의, 볼록한 표면을 가진다.

나사 스핀들 (8) 은 제 1 볼록한 베어링면 (23) 을 구비한다. 즉, 제 1 베어링면 (23) 이 단지 선을 따라 - 하지만 평탄하지 않음 - 제 2 베어링면 (22) 상에 놓인 후, 여기에서도 이동식 지지가 실현되어 있음을 알아볼 수 있다. 이는 나사 스핀들 (8) 이 위치 고정적인 엑시얼 베어링 (13) 에 대해 또는 위치 고정적인 베어링 디스크 (19) 에 대해 - 마찬가지로 윤활되어 - 약간 상대적으로 틸팅할 수 있는 것을 초래한다. 이 틸팅은 나사 스핀들 (8) 이 레이디얼 베어링 (12) 안에 마찬가지로 약간의 유극 (play) 을 갖고 수용되어 있음으로써 또는 레이디얼 베어링, 예컨대 플라스틱 미끄럼 베어링이 일종의 틸팅을 허용함으로써 가능하다. 틸팅 각도는 작동 중 - 작용하는 힘으로 인해 캘리퍼 확장이 발생하면 - 이동식 베어링 부위 (bearing point) 당 분명히 < 0.5°의 범위에 있으며, 따라서 미끄럼 베어링 (12) 이 받는 부하는 언급할 만한 가치가 없다.

두 베어링 부위에 있어서, 각각의 경우에 있어 다른 가이드면에서의 공 모양을 실현하는 것 또는 또한 두 가이드면을 공 모양으로 형성하는 것이 물론 가능하다.

즉, 본 발명에 따른 브레이크 장치 (1) 에 있어서, 2 개의 이동식 베어링 부위들이 실현되어 있으며, 즉 한편으로는 너트 (10) 상에서의 피스톤 (14) 의 지지 영역에서 실현되어 있고, 다른 한편으로는 엑시얼 베어링 (13) 상에서의 나사 스핀들 (8) 의 지지 영역에서 실현되어 있다. 이는 이제 이른 (early) 베어링 이탈을 초래할 수 있는 높은 베어링 하중을 생기게 하는, 공지의 브레이크 장치들에서 주어져 있는 관련 축들의 틸팅이 가능한 한 보상될 수 있도록 하며, 따라서 베어링 부하가 현저히 감소될 수 있다.

도 1 에 도시되어 있는 부하를 받지 않은 (unloaded) 상태에서, 나사 스핀들 (8) 의, 브레이크 캘리퍼 (3) 의 또는 바람직하게는 원통형의 하우징 유형 섹션 (6) 의, 및 피스톤 (14) 의 3 개의 세로 방향 축들은 서로 같으며, 그것들은 그곳에서 A 로 공통의 축으로서 표시되어 있다.

이제 도시되어 있지 않은 모터를 통해 나사 스핀들 (8) 이 트리거링되고, 그리고 이것을 통해 피스톤 (14) 및 브레이크 패드 (5) 가 브레이트 디스크 (2) 에 대해 눌려지면, 도 4 에 도시되어 있는 바와 같이 가압력에 따라 브레이크 캘리퍼 (3) 의 어느 정도 심한 확장 또는 넓어짐이 발생한다. 알아볼 수 있는 바와 같이, 브레이크 캘리퍼 (3) 는 확장되며, 피스톤 (14) 에 대한 브레이크 캘리퍼 (3) 의 섹션 (6) 의 각이 진 (angular) 위치가 분명히 생기는 바와 같이 한편으로는 제 1 브레이크 패드 (4) 에서의 브레이크 캘리퍼 장치의 영역에서의 약간의 틈새 (24) 가 형성된다. 이 부분에서, 도 4 는 도면에 나타내기 위해 실제로 나타나는 것보다 훨씬 과장되어 그려진 확장 및 부품 틸팅을 보이고 있다는 것에 유의하도록 한다.

하지만 이 심한 각도 오프셋 (angular offset) 은 실현화된 2 개의 별도의 이동성 또는 이동식 지지로 인해 거의 분할될 수 있으며, 그리고 엑시얼 베어링에 작용하는 부하가 현저히 감소될 수 있다. 왜냐하면 한편으로는 브레이크 캘리퍼 (3) 의 틸팅, 즉 그의 넓어짐은 피스톤 (14) 이 너트 (10) 에 대해 원활히 틸팅되는 것을 초래하며, 이는 가이드면 (15, 16) 들을 통한 너트 (10) 상에서의 피스톤 (14) 의 도 2 에 보다 상세히 도시된 이동식 지지를 발생시키기 때문이다. 동일한 방식으로, 도 3 에 도시되어 있는 바와 같이, 그곳에서 실현된 이동식 지지로 인해 엑시얼 베어링 (13) 상에서의 나사 스핀들 (8) 의 또는 베어링 디스크 (19) 의 원활한 틸팅이 발생한다. 즉, 여기에서도 적은 상대운동 또는 틸팅운동이 발생한다. 즉, 그 결과, 요소들, 즉 피스톤 (14), 나사 너트 (10), 나사 스핀들 (8), 엑시얼 베어링 (13) 또는 베어링 디스크 (19) 는 부하로 인해 서로 상대적으로 한쌍씩 조정되며, 그리고 그 결과 분할이 발생한다, 그리고 이로써 개별적인 틸팅각도들의 동시에 주어진 국부적인 감소가 발생한다. 또한, 나사 스핀들 (8) 에 대한 엑시얼 베어링 (13) 의 상대운동과 함께, 도 4 에 마찬가지로 도시되어 있는 바와 같이, 나사 스핀들 (8) 이 레이디얼 베어링 (12) 에 대해 움직이거나 또는 틸팅되는 것이 초래된다. 도 1 에서 전체 세로 방향 축들이 설명한 바와 같이 서로 같은 동안, 이제 브레이크 캘리퍼 확장으로 인해 축 오프셋 (axial offset) 이 발생하며, 하지만 상기 축 오프셋은 실현된 이동성으로 인해, 강성 지지에서보다 훨씬 더 적다. 알아볼 수 있는 바와 같이, 브레이크 캘피퍼 (3) 의 축 A₁ 과, 볼 스크류 드라이브 (7) 의 또는 나사 스핀들 (8) 의 축 A₂ 과 피스톤 (14) 의 축 A₃ 는 더 이상 서로 같지 않으며, 그럼에도 불구하고 각각의 축 오프셋은 비교적 적다. 실제 작동 중 생기는, 브레이크 디스크 상으로의 법선에 대한 브레이크 캘리퍼 축의 최대 경사 또는 약 0.5°의 틸팅은 요소들의 본 발명에 따라 제공된 디커플링 (decoupling), 즉 그들 상호간의 상대적인 이동성을 통해 잘 보상될 수 있으며, 따라서 통틀어 볼 때 볼 스크류 드라이브는 약간 더 작게 치수화될 수 있고 및/또는 베어링 수명이 현저히 증가한다.

도 5 및 도 11 은 본 발명에 따른 볼 스크류 드라이브 (24) 를 가진 그 밖의 브레이크 장치를 보이고 있다. 이 배열에 있어서, 본 발명은 고정 브레이크를 위한 작동 장치라고도 불리울 수 있다.

여기에 도시되어 있는 부품들이 상기 기술된 실시예의 부품들과 일치하는 한, 동일한 참조부호들이 사용된다.

도 5 는 본 발명에 따른 볼 스크류 드라이브 (24) 를 가진 주차 브레이크 또는 고정 브레이크의 단면을 보이고 있다. 여기에는, 상기 기술된 실시예에 대해 수정된 엑시얼 베어링 (25) 이 제공되어 있다.

엑시얼 베어링 (25) 을 가진 본 발명에 따른 볼 스크류 드라이브 (24) 의 단면은 상세히 도 6 에 도시되어 있다. 나사 너트 (26) 는 볼 (27) 들을 통해 나사 스핀들 (28) 상에 공지의 방식으로 구름 베어링에 의해 지지되어 있다. 나사 스핀들 (28) 은 나사 너트 (26) 와 협력하는 그의 섹션의 외부에 방사상으로 계단화된 (stepped) 스핀들 섹션 (29) 을 구비하며, 상기 스핀들 섹션의 축방향 단부에는 다각형 (30) 이 제공되어 있다. 여기에 도시되어 있지 않은 기어는 이 다각형 (30) 에 아웃풋측에서 연결될 수 있다.

나사 스핀들 (28) 이 그의 스핀들 섹션 (29) 과 함께 엑시얼 베어링 (25) 을 관통해 안내되어 있다는 것을 도 6 에서 알 수 있다. 엑시얼 베어링 (25) 은 지지 디스크 (33) 및 엑시얼 구름 베어링 (38) 을 포함하며, 상기 엑시얼 구름 베어링에 있어서 롤러 (39) 들은 2 개의 베어링 디스크 (40, 41) 사이에 배치되어 있다. 한 베어링 디스크 (40) 는 지지 디스크 (33) 에 밀착하며, 다른 베어링 디스크 (41) 는 하우징쪽 섹션 (6) 에 지지되어 있다.

도 7 은 볼 스크류 드라이브 (24) 와 엑시얼 베어링 (25) 의 절단면도를 확대하여 보이고 있다. 나사 스핀들 (28) 은 방사상으로 오프셋된 스핀들 섹션 (29) 으로의 과도 영역에 숄더 (shoulder, 31) 를 갖추고 있다. 이 숄더 (31) 는 곡률 반경을 갖고 볼록하게 형성된 베어링면 (32) 을 구비한다. 엑시얼 베어링 (25) 의 지지 디스크 (33) 는 치형부분 (34) 을 통해, 회전 불가능하게, 하지만 흔들거릴 수 있게 (wobbling) 나사 스핀들 (28) 상에 배치되어 있다. 지지 디스크 (33) 는 제 1 베어링면 (32) 을 향해 있는 그의 정면에 원뿔형 개구부 (35) 를 갖추고 있으며, 상기 개구부는 제 2 베어링면 (36) 을 형성한다.

도 7 에는 스핀들 축 (S) 이 암시되어 있다. 제 1 베어링면 (32) 의 곡률 반경 (R1) 은 스핀들 축 (S) 상에 놓인다. 두 베어링면 (32, 36) 은 링 모양의 접촉경로 (37) 를 따라 서로 접촉하며, 그들의 중앙점 (center point) 은 마찬가지로 스핀들 축 (S) 상에 놓여 있다. 이 링 모양 접촉경로 (37) 는 반경 (R2) 을 가진다. 두 반경 (R1 및 R2) 이 스핀들 축 (S) 상에서 서로 간격을 두고 배치되어 있다는 것을 도 7 에서 알 수 있다. 반경 (R1) 은 반경 (R2) 보다 크며, 이때 반경 (R1) 과 반경 (R2) 의 비율로부터 형성된 몫은 본 발명에 따라 1.4 와 1.6 사이의 - 이 값들을 포함하여 - 값을 갖게 된다. 곡률 반경 (R1) 을 갖고 그려진 원은 도면 종이 평면에 놓여 있다. 곡률 반경 (R2) 를 갖고 그려진 원은 도면 종이 평면에 대해 가로질러 배치된 평면에 놓여 있다.

도 8 은 브레이크 캘리퍼 (3) 의, 또는 하우징 유형의 섹션 (6) 의 탄성적인 변형으로 인해 지지 디스크 (33) 가 나사 스핀들에 대해 28 안에서 약 0.5°만큼 틸팅되어 있는 상황을 보이고 있으며, 이때 도면에 이 틸팅은 실제보다 높이 보이게 도시되어 있다. 그 결과, 굽힘 모멘트를 가진 엑시얼 베어링 (25) 의 바람직하지 않은 부하가 저지된다. 그 결과, 지지 디스크 (33) 는 흔들거릴 수 있게 나사 스핀들 (28) 상에 배치되어 있다; 상기 지지 디스크는 스핀들 축에 대해 가로질러 놓여 있는 축들 둘레로 틸팅할 수 있으며, 그리고 지지 디스크 (33) 와 나사 스핀들 (28) 사이의 토크를 전달하기 위한 토크를 넘겨받을 수 있다.

도 9a, 9b, 9c 는 지지 디스크 (33) 를 2 가지 시각에서 바라본 도면들로, 그리고 세로 방향 단면으로 보이고 있다. 도 9b 에서, 원뿔형 개구부 (35) 의 벽 안에는 윤활제를 수용하기 위한 포켓 (42) 들이 제공되어 있다. 그러므로 접촉경로 (37) 안에는 윤활제 필름이 생성되어 있으며, 상기 윤활제 필름은 두 베어링면 (33, 36) 의 원활한 틸팅을 돕는다.

도 10 은 부분적으로 파선으로 도시된 나사 너트 (26) 와 지지 디스크 (33) 를 가진 본 발명에 따른 볼 스크류 드라이브를 보이고 있다. 여기에서는, 나사 너트 (26) 를 위한 원주방향 멈춤부 (43) 를 알아볼 수 있으며, 상기 멈춤부는 하기에서 보다 상세히 설명된다.

지지 디스크 (33) 는 나사 너트 (26) 를 향해 있는 그의 정면에 축방향 돌출부 (44) 를 갖추고 있다는 것을 도 10 에서 알 수 있다. 이 축방향 돌출부 (44) 는 나사 너트 (26) 의 리세스 (45) 와 맞물린다.

도 11 은 원주방향으로, 보다 큰 원주방향 섹션에 걸쳐 뻗어 있는 리세스 (45) 를 분명히 보이고 있다. 상기 원주방향에서 리세스 (45) 는 나사 너트 (26) 에 형성된 치형부 (46) 에 의해 한정되어 있으며, 상기 치형부는 방사상으로 안쪽으로 향해 있다. 또한, 돌출부 (44) 가 멈춤 위치에 배치되어 있으며, 상기 멈춤 위치에서 상기 돌출부는 치형부 (46) 의 제 1 멈춤부면 (47) 에 부딪치는 것을 도 11 에서 알 수 있다.

축방향에서, 리세스 (45) 는 나사 너트 (26) 와 일체로 형성된 바닥 (54) 에 의해 한정되어 있다. 방사상 방향에서, 상기 리세스는 나사 너트 (26) 와 일체로 형성된 원주방향 벽 (55) 에 의해 한정되어 있다.

이 멈춤부 (43) 는 나사 너트 (26) 가 축방향으로 지지 디스크 (33) 와 함께 조여질 수 있는 것을 저지한다. 왜냐하면 나사 너트 (26) 와 지지 디스크 (33) 의 서로 향해 있는 정면들이 서로 접촉되기 전에 돌출부 (44) 는 치형부 (46) 의 제 1 멈춤부면 (47) 에 대해 부딪치기 때문이다.

리세스 (45) 는 180°를 초과하는 둘레 각도에 걸쳐 뻗어 있으며, 따라서 돌출부 (44) 는 나사 너트 (26) 에 대한 스크류잉 (screwing) 상대회전하에 이 리세스 (45) 안에 투입된다.

원주방향 멈춤부 (43) 는 나사 너트 (26) 와 지지 디스크 (33) 사이의 멈춤 위치에서 최소 간격 (a) 이 유지되어 있는 방식으로 설정되어 있으며, 따라서 어쨌든 나사 너트 (26) 와 나사 스핀들 (28) 간의 축방향 조임이 저지되어 있다. 도 10 에는 최소 간격 (a) 이 도시되어 있으며, 상기 최소 간격은 나사 너트 (26) 와 스핀들 디스크 (33) 의 서로 향해 있는 두 정면 사이에 제공되어 있다.

돌출부 (44) 와 제 1 멈춤부면 (47) 이 축방향에서 서로 덮는 것을 특히 도 10 에서 알 수 있다. 이 축방향 겹침부는 한편으로는 축방향 돌출부 (44) 의 전체 축방향 연장부 (extension) 보다 작으며, 따라서 어느 경우이든 위에서 설명된 최소 간격 (a) 이 안전하게 되어 있다. 다른 한편으로는, 이 축방향 겹침부는 멈춤부 (43) 와 나사 너트 (26) 사이의 축방향 최소 간격 (a) 을 뺀 돌출부 (44) 의 축방향 연장부보다 크다. 이 이외에, 제 1 멈춤부면 (47) 에 부딪치는 순간 돌출부 (44) 에서 발생하는 굽힘 모멘트를 작게 하기 위해, 돌출부 (24) 의 축방향 연장부는 기껏해야 볼 스크류 드라이브의 피치와 크기가 같다.

멈춤 위치에서 부딪침으로 인한 방사상 힘이 발생되는 것을 저지하기 위해, 돌출부 (44) 에 형성된 제 2 멈춤부면 (48) 과, 치형부 (46) 의 관련된 제 1 멈춤부면 (47) 은 멈춤 위치에서, 스핀들 축을 포함하는 하나의 공통의 평면에 배치되어 있다.

실시예에서 나사 너트 (26) 에 정면쪽으로 형성된 리세스 (45) 는 상기 언급된 축방향 겹침부와 나사 스핀들의 피치의 비율의 몫으로부터 형성되어 있는 각도에 걸쳐 - 360°를 곱하여 - 원주방향으로 뻗어 있으며, 이때 각도를 검출하기 위해, 축방향 겹침부와 나사 스핀들의 피치는 둘 다 동일한 길이단위 (length unit) 로 표시되어 있다.

이 이외에, 나사 너트 (26) 에는 그리고 지지 디스크 (33) 에는 각각의 경우에 있어 광학 마킹 (49, 50) 이 형성되어 있다는 것을 도 10 에서 알 수 있다. 이 마킹 (49, 50) 은 본 경우 외부 둘레에 제공된 작은 우묵부들이다. 이 마킹 (49, 50) 들은 볼 스크류 드라이브 (24) 의 간단한 조립을 가능하게 하며, 이는 하기에서 보다 상세히 설명된다.

멈춤부 (43) 의 원활한 기능을 위해서는 나사 스핀들 (28) 에 대한 지지 디스크 (33) 의 회전위치가 중요하다. 예컨대 실시예에서 지지 디스크 (33) 가 시계 반대방향으로 90°만큼 나사 스핀들 둘레로 비틀려져 배치되어 있으면, 멈춤부 (43) 가 원주방향으로 효과적이기 전에 나사 너트 (26) 와 지지 디스크 (33) 가 정면쪽에서 서로 부딪치는 상황이 생길 수 있을 것이다. 그 결과, 나사 스핀들 (28) 에 대한 멈춤부분 (51) 의 결함 없는 회전위치가 중요하다. 실시예에서, 멈춤부분 (51) 은 지지 디스크 (33) 에 의해 형성되어 있다.

위에서 이미 언급된 치형부분 (34) 은 지지 디스크 (33) 와, 토크를 전달하기 위한 나사 스핀들 (28) 의 스핀들 섹션 (29) 사이에 제공되어 있다는 것을 도 11 에서 알 수 있다. 이 치형부분 (34) 은 다수의 회전위치에서 스핀들 섹션 (29) 상으로의 지지 디스크 (33) 의 안착을 가능하게 한다. 이 치형부분 (34) 은 본 경우 스핀들 섹션 (29) 의 외부 둘레에서의 외부 치형부분 (52) 과 지지 디스크 (33) 의 내부 둘레에서의 내부 치형부분 (53) 에 의해 형성되어 있다.

외부 치형부분 (52) 또는 내부 치형부분 (53) 의 치형부 플랭크 각도 (tooth flank angle,

) 는 가능한 한 작게 형성되어 있으며, 따라서 가능한 한 가파른 치형부 플랭크들이 형성되어 있다. 가파른 치형부 플랭크들은 나사 스핀들 (28) 에 대한 지지 디스크 (33) 의 상기 언급된 틸팅운동을 쉽게 하도록 한다. 치형부분이 정밀하게 형성되어 있으면 있을수록, 더 많은 회전위치들이 설정될 수 있다.

볼 스크류 드라이브 (24) 의 조립을 위해, 나사 너트 (26) 가 그의 예정된 멈춤 위치에 도달하기까지, 나사 너트 (26) 는 우선 나사 스핀들 (28) 상에 나사결합될 수 있다. 이제 지지 디스크 (33) 는 스핀들 섹션 (29) 상에 안착될 수 있으며, 그리고 두 마킹 (49, 50) 이 서로 일직선으로 정렬되어 배치될 때까지 나사 스핀들 (28) 및 나사 너트 (26) 에 대해 비틀려질 수 있다. 이제 지지 디스크 (33) 는 축방향으로 계속 나사 너트 (26) 의 방향으로 밀어질 수 있으며, 이때 내부 치형부분 (53) 은 외부 치형부분 (52) 과 맞물린다. 예컨대 지지 디스크 (33) 에 2 개의 마킹을 제공하고, 상기 마킹들 사이에 나사 너트 (26) 의 마킹 (49) 을 배치하는 것도 가능하다. 이러한 방식으로 각도가 정의되어 있으며, 상기 각도 내에서 나사 스핀들 (28) 에 대한 지지 디스크 (33) 를 위한 허용 회전위치가 주어져 있다.

여기에 개략적으로 설명된 조립은 자동화되어 수행될 수 있으며, 이때 마킹 (49, 50) 들은 적합한 센서들을 통해 인식될 수 있다. 이 마킹 (49. 50) 들이 서로 일직선으로 정렬되어 배치되어 있자마자, 적합한 제어를 통해 다음번 조립 단계가 유발되며, 그리고 지지 디스크 (33) 는 그의 내부 치형부분 (53) 과 함께 스핀들 섹션 (29) 의 외부 치형부분 (52) 상으로 축방향으로 밀어질 수 있다.

볼 스크류 드라이브는 볼 리턴 (ball return) 없이 형성되어 있을 수 있다. 이는 볼들이 유한한 볼 채널 (ball channel) 안에 배치되어 있으며, 그리고 그의 단부들 사이에서만 왕복으로 굴러갈 수 있다는 것을 의미한다. 실시예에서, 나선형 압축 스프링이 볼 채널 안에 도입될 수 있으며, 그의 일 단부는 치형부 (46) 에 지지되어 있고, 그의 다른 단부는 마지막 볼에 대해 탄성적인 부하를 받고 있다. 무부하 (load-free) 볼 스크류 드라이브에 있어서, 모든 볼은 나선형 압축 스프링의 스프링력의 작용하에 볼 채널의 단부 방향으로 탄력이 있을 수 있다. 대안적으로, 볼 스크류 드라이브는 공지의 방식으로 볼 리턴을 구비하고 삽입될 수 있다: 볼들은 끝없는 볼 채널들 안에서 끝없이 굴러간다. 볼 채널은 부하 섹션 (그 안에서 볼들은 부하하에 나사 너트와 나사 스핀들의 볼 그루브 (ball groove) 들에서 굴러간다) 과 리턴 섹션 (그 안에서 볼들은 일 단부로부터 부하 섹션의 시작부로 복귀된다) 으로 구성되어 있다. 상기 리턴 섹션은 공지의 방식으로 나사 너트의 외부 둘레에서의 방향전환 관에 의해 형성되어 있을 수 있으며, 하지만 나사 너트의 벽 안에 삽입되어 있는 방향전환 피스 (deflecting piece) 들에 의해 형성되어 있을 수도 있다. 이 방향전환 피스들은 부하 섹션의 하나의 공통의 권선을 그의 시작부와 연결시킨다.

실시예에서, 나사 너트 (26) 는 리세스 (45) 및 치형부 (46) 와 함께 표피 경화 강 (case-hardening steel) 으로부터 중온으로 성형되어 있다. 중온 성형 (medium-temperature forming) 은 750℃ 내지 950℃ 의 온도범위에서 실행된다. 중온 성형을 위해, 사전 제작된 관 부품들이 유도적으로 가열될 수 있고, 그리고 부분적으로 다단 프레스들에서 성형될 수 있다.

본 경우, 볼 그루브는 선삭에 의해 제조되어 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 볼 그루브는 나사 그루빙 (thread grooving) 을 이용해 제조될 수 있다. 그 후, 성형이 완성된 나사 너트는 표피 경화된다 (case-hardened).

지지 디스크 (33) 는 마찬가지로 비절삭 가공으로, 특히 중온 성형 방법으로 제조되어 있다. 축방향 돌출부가 대략 절반 정도 뚫려있다는 것을 특히 도 9 에서 알 수 있다. 이는 지지 디스크 (33) 의 재료가 디스크 모양의 부품으로부터 형성되어 있으며, 이때 지지 디스크 (33) 에는, 돌출부로부터 멀리 향하는 그의 정면에 리세스가 제공되어 있다는 것을 의미한다.

1 : 브레이크 장치 2 : 브레이크 디스크
3 : 브레이크 캘리퍼 4 : 브레이크 패드
5 : 브레이크 패드 6 : 하우징 유형의 섹션
7 : 볼 스크류 드라이브 8 : 나사 스핀들
9 : 볼 10 : 나사 너트
11 : 볼 리턴 요소 12 : 레이디얼 베어링
13 : 엑시얼 베어링 14 : 피스톤
15 : 원뿔형 가이드면 16 : 가이드면
17 : 벽 18 : 제 1 베어링 디스크
19 : 제 2 베어링 디스크 20 : 니들 롤링 바디
21 : 축방향 부착물 22 : 제 2 베어링면
23 : 제 1 베어링면 24 : 볼 스크류 드라이브
25 : 엑시얼 베어링 26 : 나사 너트
27 : 볼 28 : 나사 스핀들
29 : 스핀들 섹션 30 : 다각형
31 : 숄더 32 : 제 1 베어링면
33 : 지지 디스크 34 : 치형부분
35 : 원뿔형 개구부 36 : 제 2 베어링면
37 : 접촉경로 38 : 엑시얼 구름 베어링
39 : 롤러 40 : 베어링 디스크
41 : 베어링 디스크 42 : 포켓
43 : 멈춤부 44 : 돌출부
45 : 리세스 46 : 치형부
47 : 제 1 멈춤부면 48 : 제 2 멈춤부면
49 : 마킹 50 : 마킹
51 : 멈춤부분 52 : 외부 치형부분
53 : 내부 치형부분 54 : 바닥
55 : 원주방향 벽 A : 공통의 축
A₁ : 브레이크 캘리퍼의 축 A₂ : 볼 스크류 드라이브의 축
A₃ : 피스톤의 축 R1 : 제 1 베어링면의 곡률 반경
R2 : 접촉경로의 반경 S : 스핀들 축

Claims

스크류 드라이브, 특히 볼 스크류 드라이브 (7, 24) 의 나사 너트 (10, 26) 를 제조하기 위한 방법으로서, 상기 나사 너트 (10, 26) 는 한 축방향 단부에, 원주방향 섹션에 걸쳐 뻗어 있고 정면쪽으로 열린 리세스 (45) 를 구비하며, 이때 이 리세스 (45) 는 나사 너트 (10, 26) 의 원주방향 벽에 의해 방사상으로 한정되어 있고, 그리고 이때 이 리세스 (45) 는 나사 너트 (10, 26) 에 형성된 바닥 (54) 에 의해 축방향으로 한정되어 있으며, 그리고 이때 이 리세스 (45) 는 나사 너트 (10, 26) 에 형성된, 돌출부 (44) 를 위한 멈춤부면 (47) 에 의해 원주방향으로 한정되어 있고, 상기 나사 너트는 다음의 단계들에 따라 제조되는: 블랭크 (blank) 는 성형 공정에서 재료의 성형을 통해 리세스 (45) 의 형성하에 성형되며, 이때 바닥 (54) 과 멈춤부면 (47) 과 상기 원주방향 벽은 일체로 서로 연결되어 있는, 스크류 드라이브, 특히 볼 스크류 드라이브 (7, 24) 의 나사 너트 (10, 26) 를 제조하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서, 블랭크는 냉간 압출 방법을 이용해 성형되는, 스크류 드라이브의 나사 너트 (10, 26) 를 제조하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서, 블랭크는 중온으로 600℃ 내지 950℃ 사이의 온도들에서 성형되는, 스크류 드라이브의 나사 너트 (10, 26) 를 제조하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서, 나사 너트의 내부 둘레에는, 나선형으로 축 둘레에 감긴 볼 그루브 (ball groove) 가 제공되어 있으며, 이때 상기 볼 그루브는 절삭 가공으로 선삭을 통해 제조되어 있는, 볼 스크류 드라이브 (7, 24) 의 나사 너트 (10, 26) 를 제조하기 위한 방법.
제 4 항에 있어서, 볼 그루브는 선삭 후 추가적인 그루빙을 통해 가공되는, 볼 스크류 드라이브 (7, 24) 의 나사 너트 (10, 26) 를 제조하기 위한 방법.
상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 성형 공정 및 볼 그루브의 제조 후 나사 너트 (10, 26) 는 경화되며, 특히 표피 경화되는 (case-hardened), 볼 스크류 드라이브 (7, 24) 의 나사 너트 (10, 26) 를 제조하기 위한 방법.