JP6605124B2 - 電動機を備えるブレーキアシストシステム - Google Patents

Description

本発明は、マスタシリンダと共に動作する電動機を用いて、作動軸に沿って、並進運動のガイドのために回転を妨害するブラケットに連動する軸方向スリーブの形状であり、スリーブはネジ山付きの外面を有するアシストピストン、並進運動しないが、回動自在であり、内側では、スリーブが収容するアシストピストンのネジ山と相補形をなすネジ山を備え、外側では、駆動モータ減速機に連結されるピニオンを支持するナット、その前端で、アシストピストンによって押圧されるようにドライブベースを支持し、後端で、制御ロッドに連結されるプランジャ、アシストピストンとアシストを始動するために制御ロッドに支持されるストッパとの間の遮断バネを備え、制御ロッドは、一方の端部がプランジャに連結され、他端部がヘッドに連結される本体から構成される電動機を備えるブレーキアシストシステムに関する。

本発明は、電動機を備えるブレーキアシストシステムの製造方法も目的とする。

プランジャに連結されたロッドが、２つの部分、すなわち、ロッド本体、及び、プランジャに連結されていない端部にある、ブレーキペダルから発するロッドとの結合のためのボールを具備するヘッドから構成される、制御ロッドを具備する、電動機を備える上のブレーキアシストシステムは、すでに知られている。制御ロッドヘッドは、車種ごとにそれぞれの設置タイプの要請に応じて、発注者側の設計者に適合された部品である。かかるボールは、ブレーキペダルとロッドとの間で発生し得る心ズレを起こさない機能を有するが、この心ズレは、ブレーキペダルの運動によってロッドに押しつけられる変動する配置又は配向のいずれかに関連する。ボールとの結合は、アシストシステムの軸に押圧力の成分のみを伝達し、横方向の応力は伝達しない。

制御ロッドは、接合時に、プランジャ及び制御ロッドの本体によるアシストピストンを通過し、次いでヘッドが制御ロッドの本体の対応する端部に固定されるのを可能にするために、２つの部分から成る。

アシストの始動のための遮断バネは、他方の端部において、制御ロッドの所定位置に設置された係止ワッシャによって制御ロッド上に保持されながら、一方の端部において、アシストピストンのスリーブにもたれかかる。始動バネは、ブレーキアシストシステムが必要とする始動力に従って選択される。

それゆえ、設計者の要請に応じて、アシストシステムには複数の遮断バネが必要となる。

しかし、アシスト始動力は、車種又は設計者に見合ったその他の基準に応じて、設計者によってさまざまな数値に確定される。

本発明は、ブレーキアシストシステムを大幅に均一化し、かつ、その取り付けを簡略化し迅速化するために、構造を簡略化することで、ブレーキアシストシステムを改良することを課題とする。

このため、本発明は、上に定義されたタイプのブレーキアシストシステムにおいて、ストッパが、制御ロッドに保持されるためのスリーブ、及び、始動バネにもたれかかるためのフランジから構成され、制御ロッドが、始動バネのストッパの位置として、嵌込みによって始動バネのストッパを調節された圧縮位置に固定するための嵌込み領域を含むことを特徴とするブレーキアシストシステムを目的とする。

こうして、本発明は、それぞれの車種に所望の遮断力に応じて、状況に応じて適合させたアシストシステムを簡単に製造することを可能にする。この共通のベースは、大量生産を可能にし、取り付け時に調節され、嵌込みによって妨害される遮断バネの調節のみを必要とする。嵌込み領域は、同一のバネの遮断力の調節範囲に形成することができる。これは、切削によってきわめて容易に行われ、上記のとおり切削された嵌込み領域の長さが、製造時間及びコストに影響を及ぼさない。バネストッパの嵌込みは、ストッパの調節された位置で、嵌込み具によって行なわれる。この位置は、異なる始動力に応じて設定される。嵌込みは、接合の良好な保持を確保し、始動力の不調を回避する。

ロッドの嵌込み領域は、それぞれ設計者の求める最小遮断力及び最大遮断力に対応する、最小設定値と最大設定値との間の遮断バネの調節範囲に対応する長さに沿って伸びる平滑でない領域である。有利には、この嵌込み領域は、制御ロッドの長さ方向での、その嵌込みスリーブによる遮断バネの効果的な妨害を可能にする溝又はローレット加工を施した表面である。

別の有利な技術的特徴に従い、本発明は、上に定義した電気機械式のブレーキアシストシステムの製造方法において、遮断バネのストッパの調節された固定範囲に一致する嵌込み領域を備える制御ロッドを製造し、バネにもたれかかるようにスリーブ及びフランジを備える遮断バネを製造し、プランジャに接合された制御ロッドをアシストピストンのスリーブに設置し、アシストピストンのスリーブの端部にもたれかかった制御ロッドに抗して遮断バネを嵌め、遮断バネに抗してロッドにストッパを嵌め、遮断力を得て、かつ、嵌込み領域の、遮断バネを圧縮設定値まで圧縮した場所にストッパのスリーブを嵌め込むために、ストッパを用いて遮断バネを圧縮設定値まで圧縮し、制御ロッドのヘッドを固定することから成る。

本発明のブレーキアシストシステムの製造方法は、きわめて容易に実施でき、そのうちのどれもアシストシステムの個々の何らかの種類の遮断力には必要とはされないような部品の数を減らすという利点を有する。

調節範囲内では、アシストシステムは、ブレーキシステムが持つ必要がある遮断力に応じて適切な予張力まで予応力を加える単一のバネを使用する。

このように強力な遮断は、種類ごとに変更可能であり、これらの同一の要素で実現できる遮断力に応じて、特殊なバネも特殊なバネストッパも必要としない。

以下において、本発明は、添付の図面に示した、電動機を有するブレーキアシストシステムの例を用いてより詳細に説明されるが、図面では、それぞれ以下を示す。

システムの軸ｘｘに沿って心合わせされた、プランジャ、アシストピストンの制御ロッド及び遮断バネから成るブレーキアシストシステムの部分の分解図を示す。 遮断バネストッパを接合した状態の、プランジャ及び制御ロッドの軸方向の断面の部分図を示す。 本発明のプランジャ及び制御ロッドとその遮断バネとの接合工程を示す。 本発明のプランジャ及び制御ロッドとその遮断バネとの接合工程を示す。 本発明のプランジャ及び制御ロッドとその遮断バネとの接合工程を示す。 本発明のプランジャ及び制御ロッドとその遮断バネとの接合工程を示す。 本発明のプランジャ及び制御ロッドとその遮断バネとの接合工程を示す。

通例、異なる図面においても、左側は軸ｘｘに沿って前側（ＡＶ）、右側は後側（ＡＲ）となる。

図１の分解図では、全体のうち、説明に不可欠ないくつかの部分のみを図示した本発明のブレーキアシストシステムは、１又は２個のブレーキ回路に加圧ブレーキ液を供給するマスタシリンダ（たとえばタンデムマスタシリンダ）から構成される。マスタシリンダは、ブレーキペダルを起点として、中間ピストン、並びに、これと同時に、同じく一定の条件でリアクションディスクを押し込むことができるプランジャを介して、アシストピストンが押し込むマスタシリンダのプライマリピストンに加わる押圧力を増幅するために、単独又はペダルの押圧を補足しながら作用する電動機の形のアクチュエータを内包する伝動機構によって制御される。上の要素は図示しない。

軸ｘｘに心合わせされた伝動機構は、マスタシリンダ側又は前側ＡＶを起点として、アシストピストン３を横断する制御ロッド２に連結され、後側ＡＲのブレーキペダルに連結されたプランジャ１から構成される。

プランジャ１は、制御ロッド２に直接連結された状態でアシストピストン３と共に作用する。アシストピストン３は、ナット３３を収容するネジ付きスリーブ３２を支持する、並進運動をガイドし、回転運動を妨害するためのブラケット３１を含む。プランジャ１及び制御ロッド２が横断するアシストピストン３は、軸ｘｘに平行な２本の図示していないガイドロッド上をスライドするために、軸ｘｘ上で、２つの対称な軸受３１１を備えるブラケット３１によって支持される。アシストピストン３は、そのネジ山付きのスリーブ３２とナット３３との共同作用によって、アシスト方向（矢印Ａ）に押圧される。軸ｘｘに対する並進運動を妨害された上のナットは、アシストピストン３のスリーブ３２のネジ山３２１にネジ止めされるために内側にネジ山を備える。外側では、ナット３３は、ブラケットがバネによって戻された休止位置にあるブラケット３１の支持体の役割を果たすフランジ３３２を備える。フランジ３３２は、プランジャ１のドライブベース１１のガイドストッパに対する支持体の役割を果たす。

ナット３３は、内側では、フランジ３３２を起点とした一定の長さしかネジ山を設けておらず、その他の部分は平滑である。ナット３３の長さは、ネジ付きスリーブ３２を被覆する役割を果たす。外側には、ナット３３は、図示していないドライブピニオンを、回転運動に連動する形で収容するために、スプライン３３１を備える。スプライン３３１は、相補形をなすスプラインを備えるドライブピニオンの取付け用に、ナット３３の長さ全体にわたって延びる。ドライブピニオンはアシストモータに連結される。アシストピストン３は、プランジャ１をマスタシリンダに向かって（矢印Ａ）押圧するために、プランジャに連動するドライブベース１１にもたれかかる。

ドライブベース１１は、その２本の分岐部１１０が、軸ｘｘに対して、ブラケット３１の軸受３１１上をスライドする２つのガイドストッパ１１１を備える十字軸から構成される。ストロークの終端位置では、ガイドストッパ１１１は、ナット３３のフランジ３３２を支持する。さらに、分岐部の１つは、アシストを受けた制動動作の開始時に、この種の制御のアイドルストロークの後にアシストモータを始動させるために、軸ｘｘに平行で、かつ、始動センサと共に作用する脚部１１２を支持する。かかるアイドルストロークは、始動閾値に到達する前の、アシストシステムの起動動作の始点に一致する。

プランジャ１は、本体２１及びヘッド２２から構成される制御ロッド１に連結される。本体２１は、その前端で、プランジャ１のマスタシリンダの方に向いていない側に当たる後端に固定される。プランジャの後端は、ブレーキペダルから発するロッドに連結されるボール２２２で終端するスリーブ２２１から構成されるヘッド２２を収容する。制御ロッドの本体２１は、たとえば周方向の溝又は切込みの形のローレット加工を施したリング状の表面から構成される嵌込み領域２１１を備える。嵌込み領域２１１は、調節された形で遮断バネ４のストッパ５を固定するための調節範囲を構成する一定の長さにわたって延びている。この位置合わせは、２つの極値の間の可能な限りの調節範囲内で行われる。

組立ては、軸ｘｘに沿ってなされる、制御ロッド２の本体２１へのプランジャ１の接合、次いで、アシストピストン３及び並進ナット３３へのプランジャの接合によって行なわれる。遮断バネ４は、その縁部３２２にもたれかかる位置に来るように、スリーブ３２から発するロッド２１の後端２１２に嵌められる。次いで、スリーブ５１及びフランジ５２を備えるストッパ５が、嵌込み領域２１１の内部に達するまで端部２１２に嵌められる。次いで、バネ４が、実現されるべき始動力に応じて設定値の力まで圧縮され、この位置で、ストッパ５が、ロッド２１の領域２１１に嵌め込まれる。その後、ヘッド２２のスリーブ２２１が、ロッドの本体２１の端部２１２に取り付けられる。

図２は、遮断バネ４と、嵌込み領域２１１に調節された形で固定されたそのストッパ５との取付けを軸方向の断面図で示す。

ナット３２の端部３２２は、ロッド２１の嵌込み領域２１１に嵌め込まれたストッパ５によって押圧される始動バネ４の第１のコイル４１を収容するショルダを構成する。

図３Ａ、３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄは、遮断バネ４とストッパ５との接合、次いで嵌込み領域２１１への嵌込みの4つの工程を、斜視図で示す。

図３Ａに従い、ネジ山付きスリーブ３２のショルダ３２２内にバネの第１のコイル４１を配置しながら、バネ４をロッド１の本体２１に嵌める。

図３Ｂに従い、ストッパのフランジ５２をバネ４の自由端４２にもたせかけながら、本体２１にストッパ５を係合させる。

図３Ｃは、必要となる力に応じてバネ４を圧縮させるストッパ５が配置された状態を示す。バネ４がもたれかかるナット３２自体は、設定応力を受け止めるために妨害される。ロック手段は図示していない。ストッパのスリーブ５１の嵌め込みは、このようなバネ４を圧縮した状態で行なわれる。

図３Ｄは、嵌込み具の型をなす嵌込み面５１１に嵌込まれたスリーブ５１を示す。

これに続くヘッド２２の端部２１２への配置の工程は図示していない。

図３Ｅは、嵌込み領域２１１の端部にストッパ５が嵌め込まれ、ここでバネ４が図３Ｄの場合より強力に予応力をかけている状態を示す。

次いで、以上のとおり組み立てられたユニット（図３Ｄ、３Ｅ）が、ブレーキアシストシステムのその他の部品に結合される。

１ プランジャ
１１ ドライブベース
１１０ 分岐部
１１１ ガイドストッパ
１１２ 脚部
２ 制御ロッド
２１ 制御ロッドの本体
２１１ 嵌込み領域
２１２ 端部
２２ 制御ロッドのヘッド
２２１ スリーブ
２２２ ボール
３ アシストピストン
３１ 回転の妨害及びガイドブラケット
３１１ スライド軸受
３２ ネジ山付きスリーブ
３２１ 外側のネジ山
３２２ 端部
３３ 並進ナット
３３１ スプライン
３３２ フランジ
４ バネ
４１ 端部コイル／第１端部
４２ 端部／第２端部
５ ストッパ
５１ スリーブ
５１１ 嵌込み面
５２ 支持フランジ

Claims (3)

1. マスタシリンダと共に動作する電動機を備え、作動軸に沿って、
   −並進運動のガイドのために回転を妨害するブラケット（３１）に連動する軸方向スリーブ（３２）の形状であり、該スリーブ（３２）はネジ山付きの外面（３２１）を有するアシストピストン（３）、
   −並進運動しないが、回動自在であり、前記スリーブが収容される前記アシストピストン（３）のネジ山と相補形をなすネジ山を内側に備え、外側では、駆動モータに連結されるピニオンを支持するナット（３３）、
   −その前端で、前記アシストピストン（３）によって押圧されるようにドライブベース（１１）を支持し、その後端で、制御ロッド（２）に連結されるプランジャ（１）、
   −前記アシストピストン（３）とアシストを始動するために前記制御ロッド（２）に支持されるストッパ（５）との間の遮断バネ（４）を備え、
   −前記制御ロッド（２）は、一方の端部が前記プランジャ（１）に連結され、他端部がヘッド（２２）を備える本体（２１）から構成される電気機械式のブレーキアシストシステムにおいて、
   −前記ストッパ（５）は、前記制御ロッド（２）に保持されるためのスリーブ（５１）、及び、前記遮断バネ（４）にもたれかかるためのフランジ（５２）から構成され、
   −前記制御ロッドの前記本体（２１）は、嵌込みによって前記遮断バネ（４）の前記ストッパ（５）を調節された圧縮位置に固定するための嵌込み領域（２１１）を含むことを特徴とするブレーキアシストシステム。
2. 前記嵌込み領域（２１１）は、溝又はローレット加工を施した表面である
   ことを特徴とする請求項１記載のアシストシステム。
3. 請求項１または２記載の電気機械式のブレーキアシストシステムの製造方法において、
   −遮断バネ（４）のストッパ（５）の調節された固定範囲に一致する嵌込み領域（２１１）を備える制御ロッド（２）を製造し、
   −前記バネ（４）にもたれかかるようにスリーブ（５１）及びフランジ（５２）を備えるバネストッパ（５）を製造し、前記スリーブ（５１）は、前記制御ロッド（２）の本体（２１）を収容するだけの径を有し、
   −プランジャ（１）に接合された前記制御ロッド（２）をアシストピストン（３）のスリーブ（３２）に設置し、
   −前記アシストピストン（３）の前記スリーブ（３２）の端部（３２２）にもたれかかる位置に来るように、前記制御ロッド（２）の後端（２１２）に前記遮断バネ（４）を嵌め、
   −前記遮断バネ（４）に抗して前記ロッドに前記ストッパ（５）を嵌め、
   −必要とされる遮断力を得るために、前記ストッパ（５）を用いて前記遮断バネ（４）を圧縮設定値まで圧縮し、
   −前記嵌込み領域（２１１）の、前記遮断バネ（４）を前記圧縮設定値まで圧縮した場所に前記ストッパ（５）の前記スリーブ（５１）を嵌め込み、
   −前記制御ロッド（２）のヘッド（２２）を固定する
   ことを特徴とする方法。

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