CN108025726A - 具有电动马达的制动辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种系统，其包括：辅助活塞（3），其呈与引导卡夹（31）连成一体的轴向套筒（32）的形式，该套筒（32）具有带螺纹的外表面（321）；平移螺母（32），其被平移固定但是旋转自由的，该螺母在内部具有与辅助活塞（33）的螺纹互补的螺纹并且承载联接至驱动马达减速器的小齿轮；柱塞（1），其由辅助活塞（3）所推动并且联接至控制杆（2）。位于辅助活塞和由控制杆（2）所承载的止挡件之间的开关弹簧（4）启动辅助。止挡件（5）由套筒（51）和抵靠开关弹簧（4）的凸缘（52）形成。控制杆的本体（21）包括镶接区域（211）以用于通过镶接将止挡件（5）固定于经调节的压缩位置处。

Description

具有电动马达的制动辅助系统

技术领域

本发明涉及一种具有电动马达的制动辅助系统，该制动辅助系统与主缸协作并且沿着轴线具有：辅助活塞，其呈轴向套筒的形式，所述辅助活塞与用于引导平移的但阻止旋转的卡夹连成一体，该套筒具有带螺纹的外表面；螺母，其是平移固定但旋转自由的，该螺母在内部具有与所接收的辅助活塞的螺纹互补的螺纹，并且在外部承载小齿轮，所述小齿轮联接至驱动马达减速器；柱塞，所述柱塞在其前端设有用于由辅助活塞所推动的驱动基部，并且所述柱塞的后端联接至控制杆；开关弹簧，其位于辅助活塞和止挡件之间以用于启动辅助，该止挡件由控制杆所承载；控制杆，其由本体形成，该本体的一端联接至柱塞并且另一端设有头部。

本发明还涉及实现具有电动马达的这种制动辅助系统的方法。

背景技术

已知具有电动马达的这种制动辅助系统，其中，联接至柱塞的控制杆由两部分形成，即杆本体和位于未联接至柱塞的端部处的头部，该头部具有用于连接至来自制动踏板的杆的球形联轴节，控制杆的头部是根据车辆的模式依据每种类型的实施的需要而适配于制造商用户的部件。该球形联轴节具有解除制动踏板的杆的可能的对准缺陷的作用，该对准缺陷可能与其实施或者与由制动踏板的运动而强加至杆的可变定向有关。具有球形联轴节的连接允许仅传递辅助系统的轴线上的推力分量，而不传递横向作用力。

控制杆由两部分构成，以用于在组装时允许柱塞和控制杆的本体穿过辅助活塞，然后头部固定于与控制杆的本体相对应的端部上。

用于启动辅助的开关弹簧（ressort de coupure）通过一端支撑抵靠辅助活塞的套筒，同时在其另一端通过安装在控制杆上的确定位置处的止动垫圈而被保持在控制杆上。根据制动辅助系统应该具有的启动力来选择启动弹簧。

然而，根据车辆的类型或车辆类型所特有的其它标准，辅助启动力由制造商固定为不同的值。

因此，根据制造商的要求，需要用于辅助系统的多种开关弹簧。

发明内容

发明目的

本发明旨在通过简化结构来优化制动辅助系统，以使该制动辅助系统在大范围上一致，并且也有助于制动辅助系统的安装并使安装更为快速。

本发明的简述及优点

为此，本发明涉及一种上文所定义类型的制动辅助系统，其特征在于，止挡件由套筒和凸缘形成，该套筒用于保持在控制杆上，且该凸缘用于支撑抵靠开关弹簧，控制杆的本体包括：镶接区域，对于开关弹簧的止挡件的位置，所述镶接区域用于通过镶接将开关弹簧的止挡件固定于经调节的压缩位置处。

因此，本发明允许根据对于每种类型车辆所期望的开关力（force de coupure），利用适用于各种情况的相同压缩弹簧来简单地实现辅助系统。此共同的基础允许进行大批量制造，该制造仅需要在调节安装时调节开关弹簧并且随后通过镶接进行锁定。在具有相同的弹簧的情况下，可以在开关力的调节范围上实施镶接区域。这能够通过加工简单地实现，并且由此加工的镶接区域的长度不会影响制造时间和成本。通过镶接工具，将弹簧的止挡件的镶接实施在止挡件的经调节的位置处。该位置可以根据不同的启动力进行规划。镶接通过避免启动力的任何失调而确保了组装的良好性能。

杆的镶接区域是非平滑的区域，其在对应于开关弹簧的调节范围的长度上延伸，该调节范围介于分别对应于由制造商所需要的最小开关力与最大开关力的最小预定值和最大预定值之间；该镶接区域有利地由滚花表面或开槽表面构成，这允许通过其镶接套筒将开关弹簧的止挡件在控制杆的纵向方向上进行有效的锁定。

根据另一个特征，本发明还涉及一种实施上文所定义的制动辅助系统的方法，该方法在于：实施控制杆，该控制杆设有镶接区域，该镶接区域对应于开关弹簧的止挡件的经调节的固定范围；实施弹簧止挡件，该弹簧止挡件具有套筒以及用于抵靠弹簧的凸缘，该套筒具有用于接收控制杆的本体的直径；将组装至柱塞的控制杆设置于辅助活塞的套筒中；将开关弹簧装合成抵靠控制杆，使开关弹簧支撑抵靠辅助活塞的套筒的端部；将止挡件抵靠开关弹簧装合在杆上；利用止挡件将开关弹簧压缩至预定压缩以获得规定的开关力，并且在已将弹簧压缩至预定压缩力的位置处，将止挡件的套筒镶接至镶接区域上；以及固定控制杆的头部。

根据本发明的制动辅助系统的制造方法具有如下优点：该方法是非常简单的应用并且需要数量减少的部件，对于辅助系统的这种或这种特殊类型的开关力而言，这些部件中的任一个并不是强制的。

在调节范围中，辅助系统根据制动系统应该具有的开关力而使用单个开关弹簧，该开关弹簧的预应力设定成具有合适的预应力。

根据利用这些相同的元件待实现的开关力，该开关力根据类型的不同是可变的，而既不需要特定的弹簧，也不需要特定的弹簧止挡件。

附图说明

借助示出附图中的具有电动马达的制动辅助系统的示例，将在后文中更详细的描述本发明，在附图中：

- 图1是制动辅助系统的一部分的分解视图，该制动辅助系统包括沿着系统的轴线xx对准的柱塞、控制杆、辅助活塞以及开关弹簧；

- 图2是组装有开关弹簧的止挡件的控制杆和柱塞的轴向剖面的局部视图，

- 图3A-3E示出了根据本发明的柱塞、控制杆和开关弹簧的组装步骤。

具体实施方式

按照惯例，在不同的附图中沿着轴线XX的左侧为前侧（AV）并且右侧为后侧（AR）。

根据图1的分解视图，根据本发明的仅示出对于说明所必要的元件的制动辅助系统包括主缸（例如为串列式主缸），其在压力作用下向一个或两个制动回路供应制动液体。主缸通过传动链从制动踏板开始进行控制，该传动链包括呈电动马达形式的致动器，该电动马达通常单独地或与踏板的推力一起作用，以产生通过推力杆和反作用盘施加在主缸的初级活塞上的推力，在该反作用盘上通过中间活塞推动辅助活塞，并且并行地推动柱塞，该柱塞在某些条件下也可能推动抵靠反作用盘。这些元件未被示出。

从主缸一侧或前侧AV开始，对准在作用轴线xx上的传动链包括柱塞1，该柱塞1联接至控制杆2，该控制杆横穿辅助活塞3并联接至位于后侧AR的制动踏板。

柱塞1与辅助活塞3协作，同时直接联接至控制杆2。辅助活塞3包括用于引导且阻止旋转的卡夹31，该卡夹31承载接收螺母33的带有螺纹的套筒32。由柱塞1和控制杆2所横穿的辅助活塞3通过其卡夹31承载于轴线xx中，该卡夹31设有对称的两个轴承311以用于在未示出的且平行于轴线xx的两个引导杆上滑动。通过辅助活塞的带有螺纹的套筒32和螺母33的螺纹的协作，沿着辅助方向（箭头A）推动辅助活塞3。相对于轴线xx被阻止进行平移的此后者（螺母33）具有内螺纹以用于旋拧在辅助活塞3的套筒32的螺纹321上。螺母33具有凸缘332以用于在休止位置处支撑卡夹31，在该休止位置中，其由弹簧拉回。如后文所见，凸缘322还用于支撑柱塞1的驱动基部11的引导止挡件。

螺母33仅在内部在从其凸缘332开始的一定长度上具有螺纹，其余部分是平滑的。螺母33的长度用于覆盖带有螺纹的套筒32。在外部，螺母33具有多个凹槽332以用于以一起旋转的方式接收未示出的驱动小齿轮。多个凹槽331在螺母33的整个长度上延伸以安装设有互补凹槽的驱动小齿轮。它与辅助马达相关联。辅助活塞3支撑抵靠在与柱塞1一体的驱动基部11上以用于朝主缸（箭头A）推动柱塞1。

驱动基部11是交叉状结构，该交叉状结构的两个分支110相对于轴线xx设有引导止挡件111并在卡夹31的轴承311中滑动。在冲程的末端位置处，引导止挡件111支撑抵靠螺母33的凸缘332。分支中的一个承载凸耳112，该凸耳112平行于轴线xx并与启动传感器协作，以用于在辅助制动操作开始时的空冲程之后致动辅助马达。该空冲程对应于辅助系统的在到达启动阈值之前致动运动的开始。

柱塞1安装于控制杆1上，该控制杆1由本体21和头部22形成。本体21通过其前端固定于柱塞1的未转向主缸一侧的后端；本体21后端接收头部22，该头部22套筒221形成，该套筒221终止于球形联轴节222，该球形联轴节222联接至来自于制动踏板的杆。控制杆的本体21具有镶接区域211，该镶接区域211由不平滑的环形表面形成，例如滚花成周围凹槽或凹颈的形式。镶接区域211在构成调节范围的一定长度上延伸，使得以可调节的方式固定开关弹簧4的止挡件5。该定位实施在两个极值之间的可能调节范围内。

安装通过沿着轴线xx将柱塞1组装至控制杆2的本体21然后将柱塞组装至辅助活塞3和平移螺母33中所实现。开关弹簧4装合在从套筒32出来的杆21的后端212上，以用于支撑抵靠套筒32的边缘322。然后，具有套筒51和凸缘52的止挡件2装合在端部212上直至镶接区域211中。然后，根据待实现的启动力将弹簧4压缩至预定力，并且止挡件5被镶接在杆21的区域211上的该位置处。然后，将头部22的套筒221组装至杆的本体21的端部212处。

图2示出了安装具有以可调节的方式固定在镶接区域211上的止挡件5的开关弹簧4的轴向剖面图。

螺母32的端部322形成接收启动弹簧4的第一螺圈41的凸肩，该启动弹簧4由镶接在杆21的镶接区域211上的止挡件5所推动。

图3A、图3B、图3C、图3D示出了组装弹簧4及其止挡件5然后镶接在镶接区域211上的四个阶段的透视图。

根据图3A，通过将弹簧的第一螺圈41放置在带有螺纹的套筒31的凸肩322中，将弹簧4装合在杆1的本体21上。

根据图3B，通过将止挡件5的凸缘52抵靠在弹簧4的自由端42，将止挡件5接合在本体21上。

图3C示出了就位的止挡件5，该止挡件根据规定的调节力来压缩弹簧4；弹簧4所抵靠的螺母32本身被锁定以用于接收该预定作用力。未示出紧固装置。在弹簧4的该轴向压缩的状态下进行止挡件5的套筒51的镶接。

图3D示出了具有镶接面511的已镶接套筒51，这些镶接面511是镶接工具所压印的印记。

未示出随后的将头部22设置于端部212上的步骤。

图3E示出了镶接在镶接区域211的端部处的止挡件5，因此，弹簧4比图3D中的情况下具有更大的预应力。

由此组装的组件（图3D、图3E）然后被组装至制动辅助系统的其它部件。

附图标记说明

1 柱塞

　11 驱动基部

　　110 分支

　　111 引导止挡件

　　112 凸耳

2 控制杆

　21 控制杆的本体

　　211 镶接区域

　　212 端部

　22 控制杆的头部

　　221 套筒

　　222 球形联轴节

3 辅助活塞

　31 用于引导但阻止进行旋转的卡夹

　　311 滑动轴承

　32 带有螺纹的套筒

　　321 外螺纹

　　322 端部

　33 平移螺母

　　331 凹槽

　　332 凸缘

4 弹簧

　41 端部螺圈/第一端部

　42 端部/第二端部

5 止挡件

　51 套筒

　　511 镶接面

　52 支撑凸缘

Claims (3)

1.一种具有电动马达的制动辅助系统，其与主缸协作并且沿着轴线具有：

- 辅助活塞（3），其呈轴向套筒（32）的形式，并且与用于引导平移但阻止进行旋转的卡夹（31）连成一体，所述套筒（32）具有带螺纹的外表面（321），

- 螺母（32），其是平移固定但旋转自由的，所述螺母在内部具有与所接收的所述辅助活塞（33）的螺纹互补的螺纹，并且在外部承载小齿轮，所述小齿轮联接至驱动马达减速器；

- 柱塞（1），所述柱塞（1）在其前端设有驱动基部（11），所述驱动基部（11）用于由所述辅助活塞（3）所推动，并且所述柱塞（1）在其后端联接至控制杆（2），

- 开关弹簧（4），其位于所述辅助活塞（3）和止挡件（5）之间以用于启动辅助，所述止挡件由所述控制杆（2）所承载，

- 所述控制杆（2）由本体（21）形成，所述本体的一端联接至所述柱塞（1）并且另一端设有头部（22），

辅助系统的特征在于，

所述止挡件（5）由套筒（51）和凸缘（52）形成，所述套筒（51）用于保持在所述控制杆上，并且所述凸缘（52）用于支撑抵靠所述开关弹簧（4），

所述控制杆（2）的所述本体（21）包括镶接区域（211），以用于通过镶接将所述开关弹簧（4）的所述止挡件（5）固定于经调节的压缩位置处。

2.根据权利要求1所述的辅助系统，

其特征在于，

所述镶接区域（21）是滚花表面或开槽表面。

3.一种实现根据权利要求1和2所述的辅助系统的方法，

其特征在于，

- 实施设有镶接区域（211）的控制杆（2），所述镶接区域（211）对应于开关弹簧（4）的止挡件（5）的经调节的固定范围，

- 实施弹簧止挡件（5），其具有套筒（51）和用于支撑抵靠所述弹簧（4）的凸缘（2），所述套筒（51）具有用于接收所述控制杆（2）的本体（21）的直径，

- 将组装至柱塞（1）的所述控制杆（2）设置于辅助活塞（3）的套筒（32）中，

- 将所述开关弹簧（4）装合成抵靠所述控制杆（2），使所述开关弹簧（4）支撑抵靠所述辅助活塞（3）的所述套筒（32）的端部，

- 将所述止挡件（5）抵靠所述开关弹簧（4）装合在所述杆上，

- 利用所述止挡件（5）将所述开关弹簧（4）压缩至预定压缩以获得规定的开关力，并且

- 在已将所述弹簧（4）压缩至预定压缩力的位置处，将所述止挡件（5）的所述套筒（51）镶接至所述镶接区域（211）上，以及

- 固定所述控制杆（2）的头部（22）。