CN108025721A - 机电制动辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机电制动辅助系统，其由与主缸协作的电动马达所驱动，且沿着致动轴线（xx）具有：辅助活塞（3），其呈轴向套筒（32）的形式，所述套筒（32）与用于引导其平移的卡夹（31）连成一体且具有带螺纹的外表面（321）。该系统还包括螺母（32），该螺母（32）是平移固定但旋转自由的，该螺母在内部设有与其接纳的辅助活塞（33）的螺纹互补的螺纹，且在外部设有用于接合到驱动马达的齿。柱塞（2）设有驱动基部（21）以用于通过活塞（3）被推动。柱塞的另一个端部连接到由本体（11）和头部（12）形成的控制杆（1）。所述本体（11）包括镶接区域（111）且所述头部（12）具有套筒（121），套筒的端部被镶接在该镶接区域（111）上。

Description

机电制动辅助系统

技术领域

本发明涉及一种机电制动辅助系统，其由与主缸协作的电动马达驱动，并且沿着致动轴线具有：

-辅助活塞，其呈轴向套筒的形式，所述辅助活塞与用于引导其平移的但阻止旋转的卡夹连成一体，所述套筒具有带螺纹的外表面，其与以下元件协作，

- 螺母，其是平移固定但旋转自由的，所述螺母在内部设有与其接纳的辅助活塞的螺纹互补的螺纹，并且在外部承载小齿轮，所述小齿轮连接到驱动马达，

-柱塞，所述柱塞在其前端设有用于由辅助活塞所推动的驱动基部，并且所述柱塞的后端联接至控制杆，

- 控制杆由本体形成，所述本体的一个端部连接到柱塞，且另一个端部连接到控制杆头部。

背景技术

已知一些具有电动马达的制动辅助系统，其具有连接到柱塞的控制杆，该控制杆由两个部分形成，即杆本体以及在不连接到柱塞的端部承载具有球形联轴节的头部，所述球形联轴节用于连接至来自制动踏板的杆。控制杆头部是能根据车辆型号按照每种类型的实施的需要而适配于制造商用户的部件。

该球形联轴节具有解除制动踏板的杆的可能的对准缺陷的作用，该对准缺陷可能与其实施或者与由制动踏板的运动而强加至杆的可变定向有关。具有球形联轴节的连接允许仅传递辅助系统的轴线上的推力分量，而不传递横向作用力。

由于这个球形联轴节的作用，控制杆必须有两个部分，以允许将柱塞和控制杆组装成穿过辅助活塞，控制杆头部被旋拧在本体的相应端部上，且为此，控制杆头部的一部分是螺母的形状。只有在实现了这个组装之后，才将控制杆头部旋拧在控制杆的本体的带螺纹的端部上。

这个方案在螺纹制造和组装时间方面成本相对都比较高。

发明内容

发明目的

本发明的目的是简化上述定义类型的制动辅助系统，这是通过简化控制杆的结构以方便安装并使得安装更快速且更经济。

本发明的概述和优点

为此目的，本发明的主题是一种上述定义类型的制动辅助系统，其特征在于，控制杆的本体在其后端部包括镶接区域，控制杆头部在其不转向制动踏板的前端部上具有待镶接的套筒，以便镶接在本体的镶接区域上。

因此，本发明简单地实现了一种辅助系统，从共同的基础开始，针对每种类型的车辆，它的控制杆能够适于每种情况，从而允许大批量制造，并且只需要根据每种类型的车辆调适控制杆头部即可，且这样在很大程度上简化杆的头部至本体的组装，并且同时保持呈两部分的这种实现方式的有效性和控制杆的两个部分的组装的可靠性。

在控制杆的安装之后，控制杆的组装对于杆头部的紧固是特别简单的。

根据一个尤其有利的特征，本体的镶接区域是滚花或开槽表面，特别地，其取向成横向于辅助系统的致动轴线xx的方向，以便重新获得在构成控制杆的本体和头部之间所施加的推力和拉伸力。

根据另一个有利特征，控制杆的本体的端部通过平滑端部延伸超过镶接区域，并且头部的套筒具有厚度减小的镶接接入部，套筒及其镶接接入部的几何形状对应于本体的平滑端部和镶接区域的几何形状。因此，控制杆头部通过容纳在头部的套筒中的杆的平滑端部相对于杆本体被固持在致动轴线中，而在推力和拉伸力方面的致动轴线方向上的连接则通过将镶接接入部镶接在镶接区域上得到保证。

本发明的另一个主题是一种实施如上所述的机电制动辅助系统的柱塞-控制杆组件的方法，所述方法的特征在于，

- 在所述控制杆的接纳所述头部的端部处实施镶接区域，同时留出平滑部分，

- 采用套筒实施所述头部，所述套筒在与球形联轴节相对处设有镶接接入部，

- 在将所述柱塞组装到所述控制杆之后，将其接合在所述辅助活塞中，并且将所述头部放置在所述控制杆的本体上，并且将所述镶接接入部镶接在所述本体的镶接区域上。

这种实现和组装方法特别简单，而且能节省制动辅助系统制造中的重要材料和时间。

附图说明

下文将借助附图中示出的具有电动马达的制动辅助系统的示例更具体地描述本发明，在附图中：

- 图1是由制动辅助系统的部分的分解图，其包括沿着系统的轴线xx对准的柱塞、控制杆和辅助活塞，

- 图2是柱塞和控制杆的轴向剖视图，其中具有开关弹簧（ressort de coupure）止挡件和控制杆头部的组件，

- 图3A-3C示出了柱塞和控制杆与其控制杆头部的组装步骤，

- 图4是组装结束后的透视图。

具体实施方式

按照惯例，为了简化说明，沿着图1的轴线xx，左侧是前部（AV），右侧是后部（AR）。

图1的分解图中只示出了根据本发明的制动辅助系统中的为了说明所必需的一些元件，该制动辅助系统包括主缸（例如串列式主缸），该主缸用于向一个或两个制动回路供应加压制动液。从制动踏板开始，通过传动链控制主缸，该传动链包括电动马达形式的致动器，从而以单独的方式或者以补充踏板推力的方式确保施加在主缸的主活塞上的力。

从制动踏板开始，与致动线xx对准的传动链包括连接到踏板的杆，并且连接到踏板的该杆将其运动传递到控制杆1，控制杆1本身连接到柱塞2以接收辅助补充推力，以便直接或通过辅助系统作用于主缸上。

推力通过推力杆传递到串列式主缸，该推力杆设有反作用盘，直接由辅助活塞推动的中间活塞支撑抵靠在该反作用盘上（这些元件未示出），柱塞也可以支撑抵靠在该反作用盘上。

为此，柱塞2与辅助活塞3协作，同时该柱塞2直接连接到控制杆1。辅助活塞3包括卡夹31，该卡夹引导平移但阻止旋转。卡夹31承载带有螺纹的套筒32，该套筒接收平移螺母33。柱塞2和控制杆1穿过带有螺纹的套筒32。辅助活塞3通过其卡夹31支撑在轴线xx中，该卡夹31设有两个轴承311以用于在平行于轴线xx的两根引导杆（未示出）上滑动。通过辅助活塞3的带有螺纹的套筒32和平移螺母33的螺纹协作，在辅助方向上（箭头A）推动辅助活塞3。被阻止在轴线xx的方向上平移的此后者（平移螺母33）具有内螺纹，以用于旋拧在辅助活塞3的套筒32的螺纹321上。螺母33在外部设有多个凹槽331，这些凹槽331之一用于接纳小齿轮（pignon），该小齿轮设有具有互补形状的凹槽，以便进行可旋转联结的安装。未示出的该小齿轮与电动马达的驱动小齿轮协作，该驱动小齿轮被控制用于辅助制动。辅助活塞3支撑在与柱塞2一体的驱动基部21上以便推动该柱塞，同时该辅助活塞支撑在中间活塞上以便通过推力杆（这些元件未示出）在主缸上推动（箭头A）。驱动基部21由交叉状结构构成，该交叉状结构的两个分支210在轴线xx的方向上设有引导止挡件211。止挡件在卡夹31的轴承312中滑动。这些分支之一还带有凸耳212，该凸耳212平行于轴线xx并且与启动传感器协作，以便在辅助制动操作开始时，在这种类型的控制的空行程之后致动辅助马达。

柱塞2连接到由本体11和头部12形成的控制杆1。本体11的前端部固定到柱塞2的不转向主缸的一侧的后端部；本体的后端部接纳控制杆的头部12。由带有镶接接入部122的套筒121形成的头部12在后部终止于球形联轴节123，该球形联轴节123用于连接至来自制动踏板的杆。镶接接入部122是套筒121的厚度减小的一部分，使得能通过镶接在镶接区域111上是可变形的。控制杆的本体11具有镶接区域111，该镶接区域111由滚花的环形表面形成，例如呈具有周围凹槽或凹颈的形式。这些周围变形部主要取向成横向于致动轴线的方向上，该致动轴线也是致动杆或其主体的轴线，以便在拉伸作用力和压缩作用力的方向上提供良好的镶接保持作用。镶接区域111靠近第二端部，但是留出装配长度112。头部12的套筒121接合在杆的本体11的端部112、111上，然后被镶接。

图2是轴向剖视图，示出了本体11，它的前端部固定到柱塞2，且它的后端部镶接到头部12的套筒121上，此轴向组件接合在辅助活塞3的套筒32中，该套筒32本身接合在平移螺母33中。

根据图3A-3C，安装是如下进行的：沿着柱塞2的轴线xx组装到控制杆1的本体11，然后将柱塞安装在辅助活塞3中，且然后安装平移螺母33和开关弹簧5，然后放置头部12并对其进行镶接。套筒121用于在横向于致动轴线的方向上将头部12固持到本体11上，以便强化组件并且使得锁定安装的镶接（sertissage）变得容易，以便抵抗轴线xx的方向上的作用力，即抵抗压缩作用力和拉伸作用力。

根据图3A，连接至控制杆1的本体11上的柱塞2接合在辅助活塞3中，其中，它的卡夹31和它的套筒被平移螺母33所遮挡。

本体11超出套筒32和螺母33的端部，并且显露出镶接区域111和平滑端部112。

在轴线xx上示出开关弹簧4以用于装配在本体11上，并且达到支撑抵靠辅助活塞3的套筒32的端部，开关弹簧的另一个端部支撑抵靠止动垫圈，该止动垫圈接合在控制杆1上。

图3B示出了后面的步骤，其中使弹性套筒5就位，弹性套筒5覆盖本体11和弹簧4，并且使镶接区域111和平滑端部112伸出以便接纳套筒121及其镶接接入部123。

套筒121确保在轴线xx上将头部12固持在平滑部分112上，并且具有厚度减小的镶接接入部123允许在镶接区域111上的镶接变形。

图3C示出了在镶接之后的头部12的最终设置，显现出镶接接入部123上的镶接变形。

图4是示出了安装结束后的透视图，其中显现了辅助模块的壳体6和从波纹套筒5中突出的控制杆的头部12。波纹套筒5保护控制杆的超出平移螺母的部分及开关弹簧。

马达7的部分示出的传动装置被壳体6遮住。

附图标记

1 控制杆

11 控制杆的本体

111 镶接区域

112 平滑端部

12 控制杆头部

121 套筒

122 镶接接入部（entrée）

123 球形联轴节

2 柱塞

21驱动基部

210 分支

211 引导止挡件

212 用于启动传感器的凸耳

3 辅助活塞

31 卡夹

311 滑动轴承

312 滑动孔

32 滚花套筒

321外螺纹

33 螺母

331凹槽

4 开关弹簧

5 波纹套筒

6 模块壳体

7 电动马达

Claims (4)

1.一种机电制动辅助系统，其由与主缸协作的电动马达所驱动，并且沿着致动轴线（xx）具有：

-辅助活塞（3），其呈轴向套筒（32）的形式，所述套筒（32）与用于引导其平移的但阻止旋转的卡夹（31）连成一体，所述套筒（32）具有带螺纹的外表面（321），所述套筒与螺母（32）协作，所述螺母（32）是平移固定但旋转自由的，所述螺母在内部设有与其接纳的辅助活塞（33）的螺纹互补的螺纹，并且在外部承载小齿轮，所述小齿轮连接到驱动马达，

- 柱塞（2），其在前端部设有驱动基部（21）以用于通过所述辅助活塞（3）被推动，并且通过其后端部连接到所述控制杆（1），

- 所述控制杆（1）由本体（11）形成，其一个端部连接到所述柱塞（2），且另一个端部连接到头部（12），

所述辅助系统的特征在于，

- 所述控制杆（1）的本体（11）在其另一个后端部处包括镶接区域（111），并且

- 所述头部（12）在其不转向所述制动踏板的前端部处具有待镶接套筒（121），以便镶接在所述本体（11）的镶接区域（111）上。

2.根据权利要求1所述的辅助系统，

其特征在于，

所述本体（11）的镶接区域（111）是滚花或开槽表面，特别地，其取向成横向于所述致动轴线（xx）的方向。

3.根据权利要求1所述的辅助系统，

其特征在于，

所述控制杆（1）的本体（11）的端部通过平滑表面（112）延伸超过其镶接区域（111），并且所述头部（12）的套筒（121）具有厚度减小的镶接接入部（122），所述套筒（121）及其镶接接入部（123）的几何形状对应于所述本体（11）的所述平滑端部（112）和所述镶接区域（111）的几何形状。

4.一种实施根据权利要求1至3中的任一项所述的机电制动辅助系统的柱塞-控制杆组件的方法，

其特征在于，

- 在所述控制杆（1）的接纳所述头部（12）的端部处实施镶接区域（111），同时留出平滑部分（112），

- 采用套筒（121）实施所述头部（12），所述套筒在与球形联轴节（121）相对处设有镶接接入部（122），

- 在将所述柱塞（2）组装到所述控制杆（1）之后，将其接合在所述辅助活塞（3）中，并且将所述头部（12）放置在所述控制杆（1）的本体（11）上，并且将所述镶接接入部（122）镶接在所述本体（11）的镶接区域（111）上。