CN102458940A - 带电力伺服制动器的制动系统 - Google Patents

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Abstract

制动系统，这种制动系统包括带有电动机的伺服制动器(200)，伺服制动器通过一滚珠螺杆连接件带动主缸(100)的活塞的推杆(130)，并且被一控制杆(230)作动，在与主缸(200)相连接的其罩壳(201)中，伺服制动器(200)包括传动活塞(220)，所述传动活塞被至少两个导向柱(311)导引平移，所述至少两个导向柱平行于主缸(200)的轴线(XX)，和所述传动活塞被一滚珠螺杆(225，226)带动平移，所述滚珠螺杆的相对于所述主缸的轴线偏移的螺杆(225)，被电动机(210)带动。螺杆与和传动活塞(220)平移地相连在一起的螺母(226)进行配合，和沿着轴线(XX)的传动活塞(220)的镗孔(221)接纳一助力活塞(250)，助力活塞配有一反作用盘(240)和与控制杆(230)相连接的一柱塞(232)。回位弹簧(227)在伺服制动器的罩壳和传动活塞的导向套筒之间安装在导向柱(311)上，和/或一回位弹簧(257)施加在助力活塞(250)上。

Description

带电力伺服制动器的制动系统
技术领域
本发明涉及一种制动系统，所述制动系统包括一电动机伺服制动器，伺服制动器通过一滚珠螺杆连接带动主缸的活塞的推杆并且被一控制杆作动。
背景技术
已知带有主缸的制动系统，所述主缸通过带有一同轴的滚珠螺杆的一电力伺服制动器进行助力，不过这些制动系统由于助力活塞具有直径相对较大的弊端，并且因此，具有由于滚珠螺杆的尺寸的原因是昂贵的弊端。此外，这些制动系统的安装是复杂的。
发明内容
本发明的目的在于开发一种简易的带电力伺服制动器的制动系统，该制动系统允许降低制造成本和方便系统在助力故障模式下的运行，以降低要施加的作用力，以在助力故障的情况下进行制动。
为此，本发明涉及一种如上文所定义类型的制动系统，其特征在于，在与主缸相连接的其罩壳中，伺服制动器包括一传动活塞
-所述传动活塞被至少两个导向柱导引平移，所述至少两个导向柱平行于主缸的轴线，
-所述传动活塞被一滚珠螺杆带动平移，所述滚珠螺杆的相对于主缸的轴线偏移的螺杆被电动机带动，并且与和传动活塞平移地相连在一起的一螺母进行配合，和
-沿着轴线的传动活塞的一镗孔接纳一助力活塞，所述助力活塞配有一反作用盘和与控制杆相连接的一柱塞。
该制动系统具有这样的优点：允许通过直径缩小的一滚珠螺杆进行传动，这是由于滚珠螺杆从主缸的轴线偏移并且不受主缸的尺寸限制和助力活塞的尺寸限制。导向柱允许传动活塞通过一有效的滑轨连接运行，以对助力活塞进行导向并且易于实施。
根据本发明的另一特征，这种技术方案是更加有利的，平行于制动系统的轴线的两导向柱由穿过伺服制动器的罩壳的拉杆构成，以一方面将主缸固定在伺服制动器上，而另一方面将由主缸和伺服制动器构成的组件固定在机动车的发动机挡板上。
根据另一有利的特征，回位弹簧在伺服制动器的罩壳和传动活塞的导向套筒之间安装在每个导向柱上，和/或一回位弹簧安装在助力活塞上。
根据另一有利的特征，传动活塞的镗孔在其前侧入口包括一凸肩，而助力活塞包括一支撑凸缘，用以被传动活塞在制动方向上推动。
这种传动部件还具有这样的优点：尺寸体积非常小和完美地集成在传动活塞的形状中，特别是根据另一特征，传动活塞具有一主体，该主体的截面在垂直于轴线的一平面中基本呈三角形，其顶点由滚珠螺杆的螺母占据，而其底座的端部由在导向柱上滑动的导向套筒占据。
根据另一有利的特征，伺服制动器包括由一底部和一罩盖形成的罩壳，而拉杆包括接近超出形成导向柱的部分的每个端部的一凸肩和一凸缘，以在一侧支撑罩盖的内侧，而在另一侧支撑底部的内侧，并且这些拉杆通过螺纹部分继续超出凸肩和凸缘。
因此，伺服制动器的罩壳通过拉杆、其底部和主缸的法兰被保持完全紧固。
根据另一特征，助力活塞包括一轴座(moyeu)，所述轴座具有沿着轴线接纳柱塞的一柱形套筒。
根据另一特征，钩挂在助力活塞的后侧端部上的弹簧活塞皮碗用于柱塞的一回位弹簧，该回位弹簧还压靠在形成与控制杆相连在一起的挡块的一凸缘上，用于以后部支撑地回位所述柱塞，当所述伺服制动器位于息止位置时，限定相对于反作用盘的跳转。
根据另一特征，两导向柱相对于轴线是对称的。
一般性地，拉杆作为导向柱的使用和两回位弹簧——其在传动活塞上施加一减小的负荷——的使用，允许传动活塞通过其与导向柱的滑轨连接进行完全规则的运行，和通过由滚珠螺杆系统的螺杆所承载的螺母进行带动，该螺杆还用作第三导轨。
这还允许在出现电力伺服制动器的故障的情况下，减小以应急模式通过的作用力。
附图说明
将借助于在附图上示意性地示出的通过一电力伺服制动器助力的带主缸的一制动系统的一实施例更详细地描述本发明，附图中：
-图1是从串联式主缸侧从前侧看的制动系统的透视图；
-图2是经过根据图1的制动系统的中平面的剖视图；
-图3是示出伺服制动器的滚珠螺杆的从主缸侧看的剖视图；
-图4是示出前侧的制动系统的正视图；
-图5是沿着图4的竖直平面V-V的轴向剖视图；
-图6是沿着图4的中平面VI-VI的剖视图。
具体实施方式
根据图1和图2，由一电力伺服制动器进行助力的带主缸的制动系统包括一主缸100，主缸与一电力伺服制动器200相连接，电力伺服制动器配有一作动器，该作动器由一电动机210和一减速器211组成，其控制容置在一罩壳201中的传动活塞220的平移运动并且在制动方向(F)上作用在主缸100上。主缸110这里是一串联式主缸，该主缸的罩壳101在其上部分中包括两入口103、104(图5)，用以接纳制动液储存器的两出口。在该侧上，之一由主活塞110而另一个由次活塞120界定的两腔室111、121与两制动线路C1、C2相连接。与两活塞相关联的活塞皮碗(密封垫)以及次活塞和弹簧在图2的剖面之外立体地示出。
按照习惯，伺服制动器200的前侧(AV)是接纳主缸100的边侧，而后侧(AR)朝向发动机挡板300并且接纳控制杆230。
轴线为XX的串联式主缸100与电力伺服制动器200的罩壳201通过两拉杆310相连接，拉杆用于将组件(100，200)固定在机动车的发动机挡板300上。图1还示出与制动踏板相连接的控制杆230和固定在减速器211的罩壳212的法兰213上的电动机210，其中电动机的罩盖被去除。罩壳212本身通过未示出的部件固定在伺服制动器的罩壳201上。
更为详细地，使用惯用的取向经过图2的一中平面剖切的三维视图示出组装好的串联式主缸100和电力伺服制动器200的罩壳201，根据所述取向主缸100布置在伺服制动器200前面；串联式主缸和电力伺服制动器的罩壳通过两拉杆310相连接，所述两拉杆相同并位于相对于轴线XX对称的位置中，所述两拉杆一方面保证在串联式主缸100和罩壳201之间的连接，而另一方面保证组件(100，200)在发动机挡板300上的固定。
主活塞110通过一推杆130与传动活塞220相连接，推杆压靠在反作用盘240上，反作用盘容置在助力活塞250的轴座251中。所述轴座由一柱形套筒252组成，套筒在前侧配有一传动凸缘253，用以与传动活塞220进行配合；柱形套筒252在传动活塞220的一镗孔221中沿着轴线XX滑动。
助力活塞250的轴座251通过用于柱塞232的导向套筒255继续超出反作用盘240的槽254。柱塞(232)与控制杆230的呈球窝节形状的头部231相连接，用以允许控制杆相对于轴线XX的角形游间行程。
弹簧活塞皮碗260通过卡爪261卡入在位于助力活塞250的柱形套筒252后侧的一凹槽256中；该弹簧活塞皮碗压靠套筒252的边部，用以接纳一回位弹簧262的一端部，该回位弹簧通过其另一端部压靠与控制杆230相连在一起的一挡块233，以便将柱塞232回位到相对于反作用盘的跳转(le saut)S(定值间隙)限定到息止位置的其中和位置。
用于控制伺服制动器200的电动机210实施的与柱塞232相关联的移动传感器没有进行详细描述。该移动传感器例如涉及一磁性传感器。
接纳助力活塞250的传动活塞220具有一主体，所述主体在垂直于轴线XX的一平面中的截面整体上呈倒转的等腰三角形形状，其顶点由滚珠螺杆的一螺母222占据，而其基部的两端部每个具有一导向套筒223。相对于串联式主100的轴线XX对称的两套筒223在形成两拉杆310的一导向柱311的一长度上滑动安装。从传动活塞220的主体向前突出的延长的导向套筒223在每个端部配有一轴瓦224，轴瓦利于在导向柱311上的滑动。滚珠螺杆的螺母222与一螺杆225进行配合，螺杆与减速器211的输出轴相连接。该传动系统相对于轴线XX偏移；在其每个端部在支座226中被带动转动而在平移方面被阻止的螺杆225保证平移移动并因此保证对螺母222的导向，螺母被阻止转动但在平移方面是自由的，并且集成在传动活塞220的主体上。
平行于由形成导向柱311的柱形部分组成的串联式主缸的轴线XX的每个拉杆310，通过一凸肩312和一螺纹部分在前侧继续，串联式主缸的罩壳101的法兰102压靠和固定在该螺纹部分上。拉杆310的另一端部包括一凸缘314，用以压靠罩壳201的底部201a并且通过一螺纹端部315穿过该底部，该螺纹端部经过发动机挡板300用以将组件(100，200)固定在该发动机挡板上。
每个导向套筒223在前侧AV形成一凸肩，该凸肩接纳装合在拉杆310的导向柱311上的一回位弹簧227的端部并压靠罩壳201的罩盖201b。
在传动活塞220中，助力活塞250的导向镗孔221是分级形状的，构成一凸肩228，用以接纳助力活塞250并压靠其凸缘253，用以将凸缘与推杆130一起带动。助力活塞250也可在出现助力故障的情况下，在传动活塞220中沿着制动方向(F)自由地前移。
组件因此通过两拉杆310根据相对于是助力活塞250的轴线和传动活塞220的轴线的轴线XX对称的安装被组装，同时借助于导向套筒223的长度保证良好的运行，即使滚珠螺杆222、225相对于轴线XX偏移。
承载串联式主缸100和传动部件(210，211)和容置传动活塞220的罩壳201由一底部201a和一罩盖201b形成，所述底部和罩盖通过它们的法兰彼此压靠。形状相对平直的底部以呈钵体形的一套筒202围绕轴线XX，传动活塞220到达该底部并且控制杆230的端部穿过该底部。实际上长度与导向柱311相同的罩盖201b的形状基本是截锥形，围盖两拉杆310和螺杆225。
罩盖201b通过其法兰压靠底部201a，而两拉杆310通过其凸肩和凸缘313、314保证间距。
图3是视角与图2的视角不同的罩壳201同时经过一中平面和经过垂直于该中平面的一平面的剖视图。图3示出螺杆225安装在两滚动支座226中，以及用于串联式主缸的后部通过和后部固定的开口203，组件从前侧可见。主缸100的罩壳在后部包括位于其法兰102后侧的一支撑环冠，用以固定在罩盖201b的开口203中。
从螺杆225凸出的端部包括一开槽槽座(logement cannelé)225a，以实施通过形状的连接，用以与在该图示中未示出的减速器211的出口进行传动。
图4是一正视图，示出串联式主缸100和伺服制动器200的罩盖201b以及具有承载电动机210的法兰212的减速器211。
通过竖直剖面V-V示出的位置是伺服制动器在机动车中的安装位置，主缸的入口101、104是竖直的用以接纳储存器。
形成主缸100的法兰102的两卡爪用于通过拉杆310固定。
图5是沿着图4的竖直平面V-V的剖视图，使得显示构成制动系统的不同元件，该制动系统具有在前侧沿着轴线XX承载电力伺服制动器200的串联式主缸100、电动机210、位于电动机出口的减速器211和由传动活塞220的滚珠螺杆带动的螺杆225、以及助力活塞250和容置在助力活塞中的不同元件。
在该示例中，尤其是存在助力活塞250的回位弹簧257。
图6是沿着图4的VI-VI的剖视图，其特别地示出拉杆310的形状和在导向柱上进行导向的传动活塞220的套筒223的形状。
总之，本发明涉及在机动车的制动系统工业上的应用。
技术术语
100        串联式主缸
101        罩壳
102        法兰
103、104   主缸的入口
105        环冠
110        主活塞
111        主活塞的腔室
120        次活塞
121        次活塞的腔室
130        推杆
200        伺服制动器
201        伺服制动器的罩壳
201a       底部
201b       罩盖
202        底部的套筒
203        罩盖的开口
210        电动机
211        减速器
212        减速器的罩壳
213    罩壳的法兰
220    传动活塞
221    镗孔
222    螺母
223    导向套筒
224    轴瓦
225    滚珠螺杆的螺杆
225    开槽槽座
226    支座
227    回位弹簧
228    凸肩
230    控制杆
231    头部
232    柱塞
233    挡块
240    反作用盘
250    助力活塞
251    轴座
252    柱形套筒
253    传动凸缘
254    反作用盘的槽
255    导向套筒
256    凹槽
257    回位弹簧
260    弹簧活塞皮碗
261    卡爪
262    回位弹簧
263    挡块
300    发动机挡板
310    拉杆
311    导向柱
312    凸肩
313    螺纹部分
314    凸缘
315    螺纹部分

Claims (8)

1.制动系统，所述制动系统包括带有电动机的伺服制动器(200)，所述伺服制动器通过一滚珠螺杆连接件带动主缸(100)的活塞的推杆(130)，并且被与制动踏板相连接的一控制杆(230)作动，
其特征在于，
在与所述主缸(200)相连接的其罩壳(201)中，所述伺服制动器(200)包括传动活塞(220)
-所述传动活塞被至少两个导向柱(311)导引平移，所述至少两个导向柱平行于所述主缸(100)的轴线(XX)，
-所述传动活塞被一滚珠螺杆(225，226)带动平移，所述滚珠螺杆的相对于所述主缸(100)的轴线(XX)偏移的螺杆(225)，被所述电动机(210)带动，并且与和所述传动活塞(220)平移地相连在一起的螺母(226)进行配合，和
-沿着所述轴线(XX)的所述传动活塞(220)的镗孔(221)接纳一助力活塞(250)，所述助力活塞配有一反作用盘(240)和与控制杆(230)相连接的一柱塞(232)，和
-在位述伺服制动器的罩壳和所述传动活塞的导向套筒之间安装在所述至少两个导向柱(311)上的回位弹簧(227)，和/或施加在所述助力活塞(250)上的一回位弹簧(257)。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，平行于所述制动系统的轴线(XX)的所述至少两个导向柱(311)由穿过所述伺服制动器(200)的罩壳(201)的拉杆(310)组成，以一方面将所述主缸(100)固定在所述伺服制动器(200)上，和另一方面将由所述主缸(100)和所述伺服制动器(200)组成的组件固定在机动车的发动机挡板(300)上。
3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述传动活塞(220)的镗孔(221)在其前侧入口包括一凸肩(228)，和所述助力活塞(250)包括一支撑凸缘(253)，所述支撑凸缘用以在制动方向(F)上由所述传动活塞(220)进行推动。
4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述传动活塞(220)具有一主体，所述主体在垂直于所述轴线(XX)的一平面中的截面基本呈三角形，其顶部由所述滚珠螺杆的螺母(226)占据，而其基部的端部由在所述至少两个导向柱(311)上滑动的导向套筒(223)占据。
5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述伺服制动器(200)包括由一底部(201a)和一罩盖(201b)形成的一罩壳(201)，和所述拉杆(310)包括一凸肩(212)和一凸缘(214)，所述凸肩和凸缘接近超出形成导向柱(311)的部分的每个端部，以在一侧压靠所述罩盖(201b)的内侧，和在另一侧压靠所述底部(201a)的内侧，并且这些拉杆(310)通过螺纹部分(313，315)继续超出所述凸肩和所述凸缘。
6.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述助力活塞(250)包括一轴座(251)，所述轴座具有沿着所述轴线(XX)接纳所述柱塞(232)的一柱形套筒(255)。
7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，钩挂在所述助力活塞(250)的后侧端部上的弹簧活塞皮碗(260)用于柱塞(232)的一回位弹簧(262)，所述回位弹簧还压靠在形成与所述控制杆(230)相连在一起的挡块(233)的一凸缘上，用于以后部支撑地回位所述柱塞(232)，当所述伺服制动器位于息止位置时，限定相对于反作用盘(240)的跳转。
8.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述至少两个导向柱(311)相对于所述轴线(XX)是对称的。
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