DE102016210953A1 - Druckerzeugungsvorrichtung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeuges und Verfahren zur Montage einer Druckerzeugungsvorrichtung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeuges - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Druckerzeugungsvorrichtung (10) für ein Bremssystem (1) eines Kraftfahrzeuges, wobei das Sensorgehäuse (23) am Hydraulikmodul (12) befestigt ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Montage einer Druckerzeugungsvorrichtung (10) für ein Bremssystem (1) eines Kraftfahrzeuges.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Druckerzeugungsvorrichtung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeuges. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Montage einer Druckerzeugungsvorrichtung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeuges.
- Stand der Technik
- Für die Positionsrückmeldung bei einem Elektromotor einer Druckerzeugungsvorrichtung für ein Bremssystem wird herkömmlicherweise ein magnetisches Messsystem verwendet. Dieses besteht aus den Komponenten sensitives Element und Magnetelement. Derzeit ist das in einem Gehäuse angeordnete sensitive Element auf einem tiefgezogenen Lagerschild des Elektromotors positioniert, welcher je nach Motorlieferant unterschiedlich ist. Die Befestigung und Ausrichtung ist über eine Kunststoffpin-Pressung im Lagerschild realisiert. Hierdurch ist ein separater Prozessschritt für die Montage des sensitiven Elements sowie eine weitere Schnittstellendefinition für den Motorlieferanten erforderlich.
- Die
FR 2947228 A1 - Offenbarung der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung schafft eine Druckerzeugungsvorrichtung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeuges, mit einem Hydraulikmodul, welches an einen Ventilblock des Bremssystems anbindbar ist, wobei das Hydraulikmodul einen Kolben und einen Gewindetrieb aufweist, wobei der Kolben mittels dem Gewindetrieb zum Erzeugen eines Hydaulikdrucks des Bremssystems axial verstellbar ist, und wobei das Hydraulikmodul ein Übersetzungsgetriebe aufweist, welches mit dem Gewindetrieb verbunden ist, mit einem Elektromotor zum Antrieb des Übersetzungsgetriebes, welcher mit einem Ritzel bestückt ist, das mit dem Übersetzungsgetriebe im Eingriff ist, und mit einer Sensorvorrichtung zum Erfassen einer Winkellage des Elektromotors, wobei die Sensorvorrichtung ein in einem Sensorgehäuse angeordnetes sensitives Element und ein auf einer Antriebswelle des Elektromotors angeordnetes Magnetelement aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse am Hydraulikmodul befestigt ist.
- Die vorliegende Erfindung schafft des Weiteren ein Verfahren zur Montage einer Druckerzeugungsvorrichtung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeuges. Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen eines Hydraulikmoduls, welches an einen Ventilblock des Bremssystems anbindbar ist, wobei das Hydraulikmodul einen Kolben und einen Gewindetrieb aufweist, wobei der Kolben mittels dem Gewindetrieb zum Erzeugen eines Hydaulikdrucks des Bremssystems axial verstellbar ist, und wobei das Hydraulikmodul ein Übersetzungsgetriebe aufweist, welches mit dem Gewindetrieb verbunden ist. Das Verfahren umfasst des Weiteren ein Bereitstellen eines Elektromotors zum Antrieb des Übersetzungsgetriebes, welcher mit einem Ritzel bestückt ist, das mit dem Übersetzungsgetriebe im Eingriff ist.
- Das Verfahren umfasst überdies ein Bereitstellen einer Sensorvorrichtung zum Erfassen einer Winkellage des Elektromotors, wobei die Sensorvorrichtung ein in einem Sensorgehäuse angeordnetes sensitives Element und ein auf einer Antriebswelle des Elektromotors angeordnetes Magnetelement aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse am Hydraulikmodul befestigt wird.
- Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, eine Druckerzeugungsvorrichtung vorzusehen, bei welcher das Sensorgehäuse und das Hydraulikmodul miteinander kombiniert sind. Somit ist in vorteilhafter Weise eine genauere Positionierung des in dem Sensorgehäuse angeordneten sensitiven Elements zu dem auf der Antriebswelle des Elektromotors angeordneten Magnetelement möglich. Damit kann vorzugsweise eine Vereinfachung und somit Standardisierung der Schnittstelle zwischen Elektromotor und Hydraulikmodul durchgeführt werden.
- Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.
- Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Sensorgehäuse an einem Gehäuse des Übersetzungsgetriebes lösbar befestigt oder angespritzt ist. Somit kann das sensitive Element bei der Montage des Hydraulikmoduls am Elektromotor präzise zum Magnetelement positioniert werden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Sensorgehäuse an einem Aufnahmering eines Hohlrads des Übersetzungsgetriebes befestigt oder angespritzt ist. Somit kann das sensitive Element bei der Montage des Hydraulikmoduls am Elektromotor präzise zum Magnetelement positioniert werden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Sensorgehäuse am Gehäuse des Übersetzungsgetriebes durch einen Presssitz befestigt ist. Somit ist das Sensorgehäuse am Gehäuse des Übersetzungsgetriebes sicher und stabil verbunden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Sensorgehäuse am Aufnahmering des Hohlrads des Übersetzungsgetriebes durch einen Presssitz befestigt ist. Somit ist das Sensorgehäuse am Gehäuse des Übersetzungsgetriebes sicher und stabil verbunden.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Sensorgehäuse und das Gehäuse des Übersetzungsgetriebes zu einer Trägereinheit verbunden sind, welche am Hydraulikmodul befestigt ist. Dadurch ist das Hydraulikmodul vorzugsweise einfach herstellbar, da das Gehäuse des Übersetzungsgetriebes sowie das Sensorgehäuse als Trägereinheit zusammengefasst mit dem Hydraulikmodul verbindbar sind.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Sensorgehäuse und der Aufnahmering des Hohlrads des Übersetzungsgetriebes zu einer Trägereinheit verbunden sind, wobei der Aufnahmering des Hohlrads am Gehäuse des Übersetzungsgetriebes lösbar befestigt ist, und wobei das Gehäuse des Übersetzungsgetriebes am Hydraulikmodul befestigt ist. Dadurch ist das Hydraulikmodul vorzugsweise einfach herstellbar, da das Gehäuse des Übersetzungsgetriebes sowie das Sensorgehäuse als Trägereinheit zusammengefasst mit dem Hydraulikmodul verbindbar sind.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Antriebswelle des Elektromotors einen Zentrierzapfen aufweist, wobei das Hydraulikmodul entlang seiner Mittellängsachse im Bereich des Gewindetriebs eine Buchse zur Aufnahme des Zentrierzapfens aufweist, und wobei das an dem Hydraulikmodul, insbesondere am Gehäuse des Übersetzungsgetriebes, lösbar befestigte Sensorgehäuse samt dem darin angeordneten sensitiven Element durch Einfügen des Zentrierzapfens in die Buchse zum auf der Antriebswelle des Elektromotors angeordneten Magnetelement positionierbar ist. Dies weist den Vorteil auf, dass das Sensorgehäuse unter Umgehung sämtlicher Toleranzen der Motor-Blechteile zum Magnetelement positionierbar ist.
- Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Antriebswelle des Elektromotors einen Zentrierzapfen aufweist, wobei das Hydraulikmodul entlang seiner Mittellängsachse im Bereich des Gewindetriebs eine Buchse zur Aufnahme des Zentrierzapfens aufweist, und wobei das an dem Hydraulikmodul, insbesondere am Aufnahmering des Hohlrads des Übersetzungsgetriebes lösbar befestigte Sensorgehäuse samt dem darin angeordneten sensitiven Element durch Einfügen des Zentrierzapfens in die Buchse zum auf der Antriebswelle des Elektromotors angeordneten Magnetelement positionierbar ist. Dies weist den Vorteil auf, dass das Sensorgehäuse unter Umgehung sämtlicher Toleranzen der Motor-Blechteile zum Magnetelement positionierbar ist.
- Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren.
- Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung.
- Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.
- Es zeigen:
-
1 eine Explosionsdarstellung eines Teilbereiches eines Bremssystems eines Kraftfahrzeuges gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; -
2 eine schematische Darstellung eines Teilbereiches einer Druckerzeugungsvorrichtung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeuges gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; -
3 eine Schnittdarstellung eines Teilbereiches der Druckerzeugungsvorrichtung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeuges gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und -
4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Montage der Druckerzeugungsvorrichtung für das Bremssystem des Kraftfahrzeuges. - In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.
-
1 zeigt eine Explosionsdarstellung eines Teilbereiches eines Bremssystems eines Kraftfahrzeuges gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. - Das Bremssystem
1 weist eine Druckerzeugungsvorrichtung10 und einen Ventilblock14 auf. Andere Komponenten des Bremssystems1 werden aus Gründen der Vereinfachung nicht weiter beschrieben. - Die Druckerzeugungsvorrichtung
10 ist derart ausgebildet, dass diese an dem Ventilblock14 befestigbar ist. Das Hydraulikmodul12 weist einen Kolben15 und einen Gewindetrieb16 auf. Der Kolben15 ist mittels des Gewindetriebs16 zum Erzeugen eines Hydraulikdrucks des Bremssystems1 axial verstellbar. Das Hydraulikmodul12 weist ein Übersetzungsgetriebe18 auf, welches mit dem Gewindetrieb16 verbunden ist. Das Übersetzungsgetriebe18 ist vorzugsweise als Planetengetriebe ausgebildet. Alternativ kann das Übersetzungsgetriebe18 eine andere geeignete Bauform aufweisen. - Die Druckerzeugungsvorrichtung
10 weist des Weiteren einen Elektromotor20 zum Antrieb des Übersetzungsgetriebes18 auf, welcher mit einem (in1 nicht dargestellten) Ritzel bestückt ist, das mit dem Übersetzungsgetriebe in Eingriff bringbar ist. Darüber hinaus weist der Elektromotor20 eine elektrische Anbindung19 zur Stromversorgung des Elektromotors sowie einer (in1 nicht gezeigten) Sensorvorrichtung auf. -
2 zeigt eine schematische Darstellung eines Teilbereiches einer Druckerzeugungsvorrichtung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeuges gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. - Die Sensorvorrichtung
22 dient dem Erfassen einer Winkellage des Elektromotors20 . Die Sensorvorrichtung22 weist ein in einem Sensorgehäuse23 angeordnetes sensitives Element24 und ein auf einer Antriebswelle des Elektromotors20 angeordnetes Magnetelement25 auf. Das Sensorgehäuse23 ist am (in2 nicht dargestellten) Hydraulikmodul befestigt. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Sensorgehäuse23 an einem Gehäuse26 des Übersetzungsgetriebes18 lösbar befestigt. Die Befestigung des Sensorgehäuses23 am Gehäuse26 des Übersetzungsgetriebes18 erfolgt vorzugsweise durch einen Presssitz. Alternativ kann das Gehäuse26 beispielsweise am Gehäuse26 des Übersetzungsgetriebes18 angespritzt sein. - Ferner alternativ kann das Sensorgehäuse
23 beispielsweise an einem Aufnahmering28a eines Hohlrads28 des Übersetzungsgetriebes18 befestigt sein. Die Befestigung kann beispielsweise durch einen Presssitz erfolgen. Alternativ kann das Sensorgehäuse23 beispielsweise am Aufnahmering28a des Hohlrads28 des Übersetzungsgetriebes18 angespritzt sein. - Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind das Sensorgehäuse
23 und das Gehäuse26 des Übersetzungsgetriebes18 vorzugsweise zu einer Trägereinheit29 verbunden, welche am (in2 nicht dargestellten) Hydraulikmodul befestigt ist. - Alternativ kann das Sensorgehäuse
23 und beispielsweise der Aufnahmering28a des Hohlrads28 des Übersetzungsgetriebes18 zu einer Trägereinheit29 verbunden sein, wobei der Aufnahmering28a des Hohlrads28 beispielsweise am Gehäuse des Übersetzungsgetriebes18 befestigt ist, und wobei das Gehäuse26 des Übersetzungsgetriebes18 am (in2 nicht dargestellten) Hydraulikmodul befestigt ist. Somit kann eine einfache modulare Bauweise der Druckerzeugungsvorrichtung erreicht und eine präzise Positionierung des Sensors bzw. des sensitiven Elements24 zum Magnetelement25 gewährleistet werden. -
3 zeigt eine Schnittdarstellung eines Teilbereiches der Druckerzeugungsvorrichtung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeuges gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. - Die Antriebswelle
20a des Elektromotors20 weist vorzugsweise einen Zentrierzapfen30 auf. Das Hydraulikmodul12 weist vorzugsweise entlang seiner Mittellängsachse im Bereich des (in3 nicht gezeigten) Gewindetriebs eine Buchse31 zur Aufnahme des Zentrierzapfens30 auf. Das an dem Hydraulikmodul12 , insbesondere am Gehäuse26 des Übersetzungsgetriebes18 , vorzugsweise lösbar befestigte Sensorgehäuse23 samt dem darin angeordneten sensitiven Element ist vorzugsweise durch Einfügen des Zentrierzapfens30 in die Buchse31 zum auf der Antriebswelle20a des Elektromotors20 angeordneten Magnetelement25 positionierbar. - Alternativ kann im Falle der Befestigung des Sensorgehäuses
23 am Aufnahmering18a des Hohlrads28 des Übersetzungsgetriebes18 das Sensorgehäuse23 samt dem darin angeordneten sensitiven Element ebenfalls durch Einfügen des Zentrierzapfens30 in die Buchse31 zum auf der Antriebswelle20a des Elektromotors20 angeordneten Magnetelement25 positioniert werden. -
4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Montage der Druckerzeugungsvorrichtung für das Bremssystem des Kraftfahrzeuges. - Das Verfahren zur Montage einer Druckerzeugungsvorrichtung für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeuges umfasst ein Bereitstellen (S1) eines Hydraulikmoduls, welches an einen Ventilblock des Bremssystems anbindbar ist, wobei das Hydraulikmodul einen Kolben und einen Gewindetrieb aufweist, wobei der Kolben mittels dem Gewindetrieb zum Erzeugen eines Hydaulikdrucks des Bremssystems axial verstellbar ist, und wobei das Hydraulikmodul ein Übersetzungsgetriebe aufweist, welches mit dem Gewindetrieb verbunden ist.
- Das Verfahren umfasst des Weiteren ein Bereitstellen (S2) eines Elektromotors zum Antrieb des Übersetzungsgetriebes, welcher mit einem Ritzel bestückt ist, das mit dem Übersetzungsgetriebe im Eingriff ist.
- Das Verfahren umfasst überdies ein Bereitstellen (S3) einer Sensorvorrichtung zum Erfassen einer Winkellage des Elektromotors, wobei die Sensorvorrichtung ein in einem Sensorgehäuse angeordnetes sensitives Element und ein auf einer Antriebswelle des Elektromotors angeordnetes Magnetelement aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse am Hydraulikmodul befestigt wird (S4).
- Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Insbesondere lässt sich die Erfindung in mannigfaltiger Weise verändern oder modifizieren, ohne vom Kern der Erfindung abzuweichen.
- Beispielsweise kann das Sensorgehäuse auch in einer anderen geeigneten Position am Hydraulikmodul befestigt werden, um eine präzise Positionierung des sensitiven Elements zum Magnetelement zu gewährleisten.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- FR 2947228 A1 [0003]
Claims (10)
- Druckerzeugungsvorrichtung (
10 ) für ein Bremssystem (1 ) eines Kraftfahrzeuges, mit einem Hydraulikmodul (12 ), welches an einen Ventilblock (14 ) des Bremssystems (1 ) anbindbar ist, wobei das Hydraulikmodul (12 ) einen Kolben (15 ) und einen Gewindetrieb (16 ) aufweist, wobei der Kolben (15 ) mittels dem Gewindetrieb (16 ) zum Erzeugen eines Hydaulikdrucks des Bremssystems (1 ) axial verstellbar ist, und wobei das Hydraulikmodul (12 ) ein Übersetzungsgetriebe (18 ) aufweist, welches mit dem Gewindetrieb (16 ) verbunden ist; mit einem Elektromotor (20 ) zum Antrieb des Übersetzungsgetriebes (18 ), welcher mit einem Ritzel (21 ) bestückt ist, das mit dem Übersetzungsgetriebe (18 ) im Eingriff ist; und mit einer Sensorvorrichtung (22 ) zum Erfassen einer Winkellage des Elektromotors (20 ), wobei die Sensorvorrichtung (22 ) ein in einem Sensorgehäuse (23 ) angeordnetes sensitives Element (24 ) und ein auf einer Antriebswelle (20a ) des Elektromotors (20 ) angeordnetes Magnetelement (25 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (23 ) am Hydraulikmodul (12 ) befestigt ist. - Druckerzeugungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (
23 ) an einem Gehäuse (26 ) des Übersetzungsgetriebes (18 ) lösbar befestigt oder angespritzt ist. - Druckerzeugungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (
23 ) an einem Aufnahmering (28a ) eines Hohlrads (28 ) des Übersetzungsgetriebes (18 ) befestigt oder angespritzt ist. - Druckerzeugungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (
23 ) am Gehäuse (26 ) des Übersetzungsgetriebes (18 ) durch einen Presssitz befestigt ist. - Druckerzeugungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (
23 ) am Aufnahmering (28a ) des Hohlrads (28 ) des Übersetzungsgetriebes (18 ) durch einen Presssitz befestigt ist. - Druckerzeugungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (
23 ) und das Gehäuse (26 ) des Übersetzungsgetriebes (18 ) zu einer Trägereinheit (29 ) verbunden sind, welche am Hydraulikmodul (12 ) befestigt ist. - Druckerzeugungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (
23 ) und der Aufnahmering (28a ) des Hohlrads (28 ) des Übersetzungsgetriebes (18 ) zu einer Trägereinheit (29 ) verbunden sind, wobei der Aufnahmering (28a ) des Hohlrads (28 ) am Gehäuse (26 ) des Übersetzungsgetriebes (18 ) befestigt ist, und wobei das Gehäuse (26 ) des Übersetzungsgetriebes (18 ) am Hydraulikmodul (12 ) befestigt ist. - Druckerzeugungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (
20a ) des Elektromotors (20 ) einen Zentrierzapfen (30 ) aufweist, wobei das Hydraulikmodul (12 ) entlang seiner Mittellängsachse (M) im Bereich des Gewindetriebs (16 ) eine Buchse (31 ) zur Aufnahme des Zentrierzapfens (30 ) aufweist, und wobei das an dem Hyraulikmodul (12 ), insbesondere am Gehäuse (26 ) des Übersetzungsgetriebes (18 ) lösbar befestigte Sensorgehäuse (23 ) samt dem darin angeordneten sensitiven Element (24 ) durch Einfügen des Zentrierzapfens (30 ) in die Buchse (31 ) zum auf der Antriebswelle (20a ) des Elektromotors (20 ) angeordneten Magnetelement (25 ) positionierbar ist. - Druckerzeugungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (
20a ) des Elektromotors (20 ) einen Zentrierzapfen (30 ) aufweist, wobei das Hydraulikmodul (12 ) entlang seiner Mittellängsachse (M) im Bereich des Gewindetriebs (16 ) eine Buchse (31 ) zur Aufnahme des Zentrierzapfens (30 ) aufweist, und wobei das am Hyraulikmodul (12 ), insbesondere am Aufnahmering (28a ) des Hohlrads (28 ) des Übersetzungsgetriebes (18 ) lösbar befestigte Sensorgehäuse (23 ) samt dem darin angeordneten sensitiven Element (24 ) durch Einfügen des Zentrierzapfens (30 ) in die Buchse (31 ) zum auf der Antriebswelle (20a ) des Elektromotors (20 ) angeordneten Magnetelement (25 ) positionierbar ist. - Verfahren zur Montage einer Druckerzeugungsvorrichtung (
10 ) für ein Bremssystem (1 ) eines Kraftfahrzeuges, mit den Schritten: Bereitstellen (S1) eines Hydraulikmoduls (12 ), welches an einen Ventilblock (14 ) des Bremssystems (1 ) anbindbar ist, wobei das Hydraulikmodul (12 ) einen Kolben (15 ) und einen Gewindetrieb (16 ) aufweist, wobei der Kolben (15 ) mittels dem Gewindetrieb (16 ) zum Erzeugen eines Hydaulikdrucks des Bremssystems (1 ) axial verstellbar ist, und wobei das Hydraulikmodul (12 ) ein Übersetzungsgetriebe (18 ) aufweist, welches mit dem Gewindetrieb (16 ) verbunden ist; Bereitstellen (S2) eines Elektromotors (20 ) zum Antrieb des Übersetzungsgetriebes (18 ), welcher mit einem Ritzel (21 ) bestückt ist, das mit dem Übersetzungsgetriebe (18 ) im Eingriff ist; und Bereitstellen (S3) einer Sensorvorrichtung (22 ) zum Erfassen einer Winkellage des Elektromotors (20 ), wobei die Sensorvorrichtung (22 ) ein in einem Sensorgehäuse (23 ) angeordnetes sensitives Element (24 ) und ein auf einer Antriebswelle (20a ) des Elektromotors (20 ) angeordnetes Magnetelement (25 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (23 ) am Hydraulikmodul (12 ) befestigt wird (S4).
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