CN108367749B - 机电制动力放大器和制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车的机电制动力放大器（1），其中输入活塞（12）通过支承设备（14）在至少一个紧固在传动机构（16）的传动机构壳体底部（16a）上的承载元件（18、20）上引导，所述承载元件平行于预设的轴线（L）延伸。本发明此外还涉及一种制动系统。

Description

机电制动力放大器和制动系统

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的机电制动力放大器。本发明此外还涉及一种制动系统。

背景技术

针对机动车的将来的驱动设计，需要替换的制动压力建立设备，这是因为存在很少的真空或不存在真空来运行常规的真空制动力放大器。为此研发电动制动力放大器。

DE 10 2012 014 361 A1公开了用于机动车的主制动缸的操纵装置，其包括用于布置在主制动缸与制动踏板之间的壳体（用于操纵主制动缸的操纵活塞的压力器械延伸通过壳体）、电动机、蜗杆（其通过电动机驱动并且与压力器械交叉）和布置在壳体中的传动机构，传动机构使蜗杆与操纵活塞耦联，以便将蜗杆的转动运动转换为操纵活塞的平移运动。

当在机电制动力放大器中出现驾驶员制动力的电动放大的停止时必须确保的是，驾驶员制动力能够施加到在放大器活塞中引导的输入活塞上，并且输入活塞能够独立于放大器活塞操纵。

在机电制动力放大器运行期间，此外基于产生横向力和转矩影响，在输入杆、输入活塞与放大器活塞之间出现倾覆力矩。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供改进的机电制动力放大器，其能够实现最佳地支承机电制动力放大器的放大器活塞，该支承能够在驾驶员制动力的电动放大停止的情况下也补偿出现的横向力和转矩影响。

该任务利用具有专利权利要求1的特征的用于机动车的机电制动力放大器解决。此外，该任务利用具有专利权利要求12的特征的制动系统解决。

本发明提供了用于机动车的机电制动力放大器，其中输入活塞通过支承设备在至少一个紧固在传动机构的传动机构壳体底部上的承载元件上引导，承载元件平行于预设的轴线延伸。

本发明此外提供了具有机电制动力放大器和主制动缸的制动系统，主制动缸能够通过机电制动力放大器操纵。

本发明的构思在于，通过设置支承设备补偿输入活塞的出现的倾覆力矩，支承设备在驾驶员制动力的电动放大停止的情况下使输入活塞在至少一个紧固在传动机构的传动机构壳体底部上的承载元件上引导，承载元件平行于预设的轴线延伸。

有利的实施方式和改进方案由从属权利要求以及参考附图的描述得到。

根据另外的优选的改进方案规定，在传动机构的传动机构壳体底部上紧固有第一承载元件和第二承载元件作为至少一个承载元件，它们平行于预设的轴线延伸，其中支承设备将输入活塞支承在第一承载元件和第二承载元件上。基于输入活塞在第一承载元件和第二承载元件上的支承，在输入活塞上出现的倾覆力矩能够有效地得到补偿，从而输入活塞的调节方向直线形地并且平行于预设的轴线延伸。

根据另外的优选的改进方案规定，支承设备与在放大器活塞中引导的阀体集成地构造，阀体能够通过输入活塞经由布置在放大器活塞中的弹簧元件并且经由布置在输入活塞上的随动元件操纵。通过支承设备与阀体的集成的构造，阀体能够一方面沿放大器活塞，并且也沿所述至少一个承载元件引导。

根据另外的优选的改进方案规定，支承设备具有第一径向端部区段，其包绕第一承载元件，并且其中支承设备具有第二径向端部区段，其包绕第二承载元件。基于支承设备的各自的径向的端部区段的环形的构造能够实现阀体和进而输入活塞沿输入活塞的调节方向的设计简单的和可靠的引导。

根据另外的优选的改进方案规定，输入活塞具有用于容纳输入杆的第一区段，其中输入活塞的第一区段在放大器活塞的内周边上引导，并且其中输入活塞具有与第一区段相邻地布置的第二区段，第二区段具有与第一区段相比更小的直径。通过设置输入活塞的具有更大的直径的第一区段，其中输入活塞的第一区段在放大器活塞的内周边上引导，能够提供输入杆的有效的容纳，其中这样构造的输入活塞能够非倾斜地在放大器活塞中运动。

根据另外的优选的改进方案规定，弹簧元件布置在输入活塞的第二区段的区域中，其中弹簧元件包围输入活塞，并且其中弹簧元件平行于预设的轴线布置在输入活塞与放大器活塞之间。弹簧元件因此以有利的方式构造用于：在输入活塞平行于预设的轴线移动时通过施加弹簧力到阀体上使阀体平行于预设的轴线运动。

根据另外的优选的改进方案规定，输入活塞在放大器活塞中引导的阀体中引导，其中阀体具有空心筒柱形地构造的区段，其装入放大器活塞中，并且其中输入活塞装入阀体的空心筒柱形地构造的区段中。通过将输入活塞装入阀体的空心筒柱形地构造的区段中，输入活塞因此以有利的方式通过输入活塞的第一区段（其在放大器活塞的内周边上引导）以及通过在阀体中的引导支承，从而输入活塞能够安全和可靠地平行于预设的轴线地引导。

根据另外的优选的改进方案规定，放大器活塞具有在外周边上构造的螺纹，其中与放大器活塞的螺纹啮合的螺母与传动机构的齿轮一件式地构造。因此，传动机构部件的必需的数量能够以有利的方式减少。

根据另外的优选的改进方案规定，螺母在内周边上具有与放大器活塞的螺纹啮合的内螺纹，并且其中螺母在外周边上具有构造齿轮的齿部。螺母因此以有利的方式满足放大器活塞经由螺纹驱动的功能和与电动机/传动单元连接的功能。

根据另外的优选的改进方案规定，放大器活塞具有与放大器活塞集成地构造的另外的支承设备，通过另外的支承设备，放大器活塞在至少一个紧固在传动机构的传动机构壳体底部上的承载元件上引导。放大器活塞的另外的支承设备以有利的方式用于在驾驶员制动力通过设置放大器活塞的平移运动导致的电动放大的运行期间引导放大器活塞。

根据另外的优选的改进方案规定，至少一个用于复位放大器活塞的复位弹簧以如下方式布置：在驾驶员制动力的电动放大停止的情况下，阀体能够平行于预设的轴线移动，而不会使至少一个复位弹簧变形。复位弹簧的复位力因此以有利的方式仅作用到放大器活塞上，并且在驾驶员制动力的电动放大停止的情况下没有相对由驾驶员操纵的阀体作用。其因此必须以有利的方式施加更小的驾驶员制动力，由此在相同的力施加中能够得到更短的制动距离。

所描述的设计方案和改进方案能够任意地相互组合。

本发明的另外的可能的设计方案、改进方案和实现方案也包括本发明的在之前或随后关于实施例描述的特征的没有详细提到的组合。

附图说明

附图应该帮助进一步理解本发明的实施方式。附图形象地说明了实施方式并且结合说明书用于解释本发明的原理和设计。

另外的实施方式和其中许多提到的优点鉴于附图得到。附图的所示的元件没有必要按彼此间的正确比例示出。其中：

图1示出根据本发明的优选的实施方式的用于机动车的机电制动力放大器的纵截面图；并且

图2示出根据本发明的优选的实施方式的用于机动车的机电制动力放大器的图1所示的纵截面图的放大的局部图。

在附图的若干图中，相同的附图标记表示相同的或功能相同的元件、构件或部件，只要没有说明相反情况。

具体实施方式

图1示出根据本发明的优选的实施方式的用于机动车的机电制动力放大器的纵截面图。

用于机动车的机电制动力放大器1优选具有（在图1中未示出的）电动机。电动机与放大器活塞10以如下方式有效连接，使得电动机的运行导致放大器活塞10的平移运动，用以电动放大驾驶员制动力F。驾驶员制动力F优选能够施加到在放大器活塞10中引导的输入活塞12上。在驾驶员制动力F的电动放大停止的情况下，输入活塞12优选能够独立于放大器活塞10操纵。

输入活塞12此外通过支承设备14在紧固在传动机构16的传动机构壳体底部16a上的第一承载元件18上引导，第一承载元件平行于预设的轴线L延伸。此外，输入活塞12通过支承设备14在紧固在传动机构16的传动机构壳体底部16a上的第二承载元件20上引导，第二承载元件平行于预设的轴线L延伸。

支承设备14优选与在放大器活塞中引导的阀体22集成地构造。阀体22优选能够通过输入活塞12经由布置在放大器活塞10中的弹簧元件24和经由布置在输入活塞12上的随动元件31操纵。替选地，阀体22能够例如通过另外的适当的操纵元件操纵。

支承设备14优选具有第一径向端部区段25a。第一径向端部区段25a优选环形地构造。支承设备14此外具有第二径向端部区段25b。第二径向端部区段25b优选环形地构造。第一径向端部区段25a在此优选包绕第一承载元件18。第二径向端部区段25b在此优选包绕第二承载元件20。替选地，支承设备14也能够以另外的适当的方式在第一和第二承载元件上引导。

放大器活塞10优选具有在外周边10b上构造的螺纹10c。与放大器活塞10的螺纹10c啮合的螺母27与传动机构16的齿轮优选一件式地构造。替选地，螺母和齿轮例如能够多件式地构造。螺母27以有利的方式在内周边上具有与放大器活塞10的螺纹10c啮合的内螺纹27a。螺母此外优选在外周边上具有构造齿轮的齿部27b。

放大器活塞10优选具有与放大器活塞10集成地构造的另外的支承设备28。通过另外的支承设备28，放大器活塞10在至少一个紧固在传动机构16的传动机构壳体底部16a上的第一和第二承载元件上引导。另外的支承设备28优选用于在机电制动力放大器运行和驾驶员制动力F的电动放大时支承放大器活塞10。

用于复位放大器活塞10的第一复位弹簧29优选与第一承载元件18如此相邻地布置，从而在驾驶员制动力F的电动放大停止的情况下，阀体22可平行于预设的轴线L移动，而不会使第一复位弹簧29变形。

此外，用于复位放大器活塞10的第二复位弹簧30与第二承载元件20相邻地布置，所述第二复位弹簧优选如此布置，从而在驾驶员制动力F的电动放大停止的情况下，阀体22可平行于预设的轴线L移动，而不会使第二复位弹簧30变形。

这以有利的方式实现，使第一和第二复位弹簧29、30与阀体22不接触，而是仅形成与第二支承设备28的接触。替选地，第一和第二复位弹簧29、30能够直接或间接地形成与放大器活塞10的接触。放大器活塞10优选在传动机构16外部通过折叠气囊32包围，其同样至少局部包围输入杆26。

图2示出根据本发明的优选的实施方式的用于机动车的机电制动力放大器的图1所示的纵截面图的放大的局部视图。

输入活塞12优选具有用于容纳输入杆26的第一区段12a。输入活塞12的第一区段12a优选在放大器活塞的内周边10a上引导。输入活塞12此外具有与第一区段12a相邻地布置的第二区段12b，其中第二区段12b具有与第一区段12a相比更小的直径。

弹簧元件24优选布置在输入活塞12的第二区段12b的区域中。弹簧元件24包围输入活塞12。弹簧元件24此外优选平行于预设的轴线L布置在输入活塞12与放大器活塞10之间。

输入活塞12优选在放大器活塞10中引导的阀体22中引导。阀体22优选具有空心筒柱形地构造的区段22a。空心筒柱形地构造的区段22a优选装入放大器活塞10中。输入活塞12优选又装入阀体22的空心筒柱形地构造的区段22a中。

虽然本发明借助优选的实施例在上面描述，但是其并不局限于优选的实施例，而是能够以各种方式和方法修改。本发明尤其是能够以各种各样的方式改变或修改，而不会偏离本发明的核心。

例如，用于将阀体支承在承载元件上的支承设备也能够以其他的适当的方式实施。此外，输入活塞相对于阀体和放大器活塞的可移动性也能够以另外的设计解决。

Claims (11)

1.一种用于机动车的机电制动力放大器（1），所述机电制动力放大器具有电动机，所述电动机与放大器活塞（10）以如下方式有效连接，使得电动机的运行导致放大器活塞（10）沿预设的轴线（L）的平移运动，用以电动放大驾驶员制动力（F），其中所述驾驶员制动力（F）能够施加到在放大器活塞（10）中引导的输入活塞（12）上，并且其中在驾驶员制动力（F）的电动放大停止的情况下，所述输入活塞（12）能够独立于放大器活塞（10）操纵，其特征在于，所述输入活塞（12）通过支承设备（14）在至少一个紧固在传动机构的传动机构壳体底部（16a）上的承载元件（18、20）上引导，所述承载元件平行于预设的轴线（L）延伸，所述放大器活塞（10）具有与放大器活塞（10）集成地构造的另外的支承设备（28），通过所述另外的支承设备，放大器活塞（10）在至少一个紧固在传动机构的传动机构壳体底部（16a）上的承载元件（18、20）上引导，所述支承设备（14）与在放大器活塞（10）中引导的阀体（22）集成地构造。

2.根据权利要求1所述的机电制动力放大器，其特征在于，在传动机构的传动机构壳体底部（16a）上紧固有第一承载元件（18）和第二承载元件（20）作为至少一个承载元件（18、20），它们平行于机电制动力放大器（1）的预设的轴线（L）延伸，其中所述支承设备（14）将输入活塞（12）支承在第一承载元件（18）和第二承载元件（20）上。

3.根据权利要求1或2所述的机电制动力放大器，其特征在于，所述阀体能够通过输入活塞（12）经由布置在放大器活塞（10）中的弹簧元件（24）并且经由布置在输入活塞（12）上的随动元件（31）操纵。

4.根据权利要求2所述的机电制动力放大器，其特征在于，所述支承设备（14）具有第一径向端部区段（25a），其包绕第一承载元件（18），并且其中所述支承设备（14）具有第二径向端部区段（25b），其包绕第二承载元件（20）。

5.根据权利要求3所述的机电制动力放大器，其特征在于，所述输入活塞（12）具有用于容纳输入杆（26）的第一区段（12a），其中所述输入活塞（12）的第一区段（12a）在放大器活塞（10）的内周边（10a）上引导，并且其中所述输入活塞（12）具有与第一区段（12a）相邻地布置的第二区段（12b），所述第二区段具有与第一区段（12a）相比更小的直径。

6.根据权利要求5所述的机电制动力放大器，其特征在于，所述弹簧元件（24）布置在输入活塞（12）的第二区段（12b）的区域中，其中弹簧元件（24）包围输入活塞（12），并且其中弹簧元件（24）平行于预设的轴线（L）布置在输入活塞（12）与放大器活塞（10）之间。

7.根据权利要求3所述的机电制动力放大器，其特征在于，所述输入活塞（12）在放大器活塞（10）中引导的阀体（22）中引导，其中所述阀体（22）具有空心筒柱形地构造的区段（22a），其装入放大器活塞（10）中，并且其中所述输入活塞（12）装入阀体（22）的空心筒柱形地构造的区段（22a）中。

8.根据权利要求1或2所述的机电制动力放大器，其特征在于，所述放大器活塞（10）具有在外周边（10b）上构造的螺纹（10c），其中与放大器活塞（10）的螺纹（10c）啮合的螺母（27）与传动机构的齿轮一件式地构造。

9.根据权利要求8所述的机电制动力放大器，其特征在于，所述螺母（27）在内周边上具有与放大器活塞（10）的螺纹（10c）啮合的内螺纹（27a），并且其中所述螺母在外周边上具有构造齿轮的齿部（27b）。

10.根据权利要求3所述的机电制动力放大器，其特征在于，至少一个用于复位放大器活塞（10）的复位弹簧（29、30）以如下方式布置：在驾驶员制动力（F）的电动放大停止的情况下，所述阀体（22）能够平行于预设的轴线（L）移动，而不会使至少一个复位弹簧（29、30）变形。

11.一种制动系统，其具有：

根据权利要求1至10中任一项所述的机电制动力放大器（1）；和

主制动缸（7），其能够通过机电制动力放大器（1）操纵。

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