KR20120082345A

KR20120082345A - 기계의 이상 감시 장치

Info

Publication number: KR20120082345A
Application number: KR1020117019955A
Authority: KR
Inventors: 가즈히로 시바모리; 요오이찌 고와따리; 히데노부 쯔까따; 아끼라 기무라; 교오헤이 고쯔지
Original assignee: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Priority date: 2009-09-25
Filing date: 2010-09-22
Publication date: 2012-07-23
Also published as: CN102317881A; WO2011037125A1; US20110276842A1; EP2482158A1; JP2011070397A; JP5313099B2

Abstract

이상 판정부(2)에서 이상이 발생하였다고 판정되었을 때에, 이상의 종류에 따라서 정해진 우선 순위를 포함하는 기본 정보를 생성하는 기본 정보 생성부(3)와, 발생한 이상에 관한 스냅샷 데이터가 기본 정보와 관련되어 기억되는 스냅샷 데이터 기억부(6)와, 스냅샷 데이터 기억부에 빈 곳이 없을 때에 새로운 이상이 발생한 경우에 있어서, 스냅샷 데이터 기억부에 기억된 과거의 스냅샷 데이터 중에 당해 새로운 이상에 관한 우선 순위보다도 우선 순위가 낮은 것이 있을 때, 당해 우선 순위가 낮은 과거의 스냅샷 데이터 대신에, 당해 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 기본 정보와 관련지어 스냅샷 데이터 기억부에 기억시키는 기억 제어부(7)를 구비한다. 이에 의해, 원하는 이상에 관한 스냅샷 데이터를 확실하게 취득할 수 있다.

Description

기계의 이상 감시 장치 {ANOMALY-MONITORING DEVICE FOR MACHINERY}

본 발명은 이상 발생 시에 기계의 가동 상황에 관한 스냅샷 데이터를 기억하여, 당해 스냅샷 데이터를 필요에 따라서 관리측 단말로 송신하는 기계의 이상 감시 장치에 관한 것이다.

기계(건설 기계 등)의 이상 감시 장치에는 각종 센서로부터 입력되는 당해 기계의 가동 정보에 기초하여 이상의 발생을 검출하는 것이 있다. 가동 정보로부터 이상의 발생을 검출한 이상 감시 장치는 이상이 발생한 취지 및 당해 이상의 종류를 나타내는 식별 정보(이상 코드) 등을 관리용 단말로 차차 송신한다. 이와 같이 송신된 이상 코드를 관리용 단말로 수신하면, 다른 장소에서 가동하고 있는 복수의 기계에 있어서 이상이 발생한 취지 및 당해 이상의 종류를 지득할 수 있다. 그러나, 이상 코드 등만으로는, 어떤 상황 및 과정에서 당해 이상이 발생하였는지가 불분명하다. 따라서, 이상 발생 시를 기준으로 하여 소정 기간에 걸치는 당해 기계의 가동 정보인 스냅샷 데이터를 이상 감시 장치에 기억시켜 두고, 관리용 단말로부터의 요구(다운로드 요구)에 따라서 당해 스냅샷 데이터를 관리용 단말로 송신하도록 구성한 것이 있다. 이와 같이 관리용 단말로부터의 다운로드 요구에 따라서 스냅샷 데이터를 송신하면, 이상 발생 시의 상황을 상세하게 지득할 수 있다. 또한, 복수의 센서 정보의 집합인 스냅샷 데이터는 이상 발생 시에 송신되는 이상 코드 등을 포함하는 데이터와 비교하여 데이터량이 매우 커지는 경향이 강하지만, 필요에 따라서 이상 감시 장치로부터 수신함으로써 이상 감시 장치로부터 관리용 단말로 송신되는 데이터량의 증가를 억제할 수 있다.

그런데, 이러한 종류의 이상 감시 장치에는, 주로 건설 기계(유압 셔블, 휠 로더, 덤프 트럭 등)에 설치되는 것이며, 이상을 검출하면, 당해 이상 발생 시의 상황(예를 들어, 엔진 회전수, 차속 등)의 개략을 나타내는 상황 코드를 이상 코드에 부가하여 관리용 단말로 송신하는 것이 있다(일본 특허 출원 공개 평11-65645호 공보 등 참조). 관리용 단말에 있어서 당해 상황 코드를 참조하면, 이상 발생 시의 상황의 개략을 지득할 수 있으므로, 이상 감시 장치에 다운로드 요구해야 하는지 여부의 판단을 이상 코드만으로 행한 경우보다도 정확하게 행할 수 있다. 또한, 이에 의해 불필요한 스냅샷을 요구하는 기회가 줄어들기 때문에, 관리용 단말로 송신 및 보존되는 스냅샷 데이터의 데이터량을 억제할 수 있다.

일본 특허 출원 공개 평11-65645호 공보

그런데, 상기 기술에 있어서의 이상 감시 장치에서는 기억 가능한 스냅샷 데이터의 데이터량에 한정이 있으므로, 그 상한을 초과한 후에는 이상 검출 일시가 오래된 것부터 순서대로 새것으로 덮어쓰기 되어 버린다. 그로 인해, 새로운 이상이 발생하면, 과거에 발생한 이상에 관한 스냅샷 데이터이며 관리용 단말에 아직 다운로드되어 있지 않은 것이 소거되어 버려, 원하는 이상에 관한 스냅샷 데이터를 취득할 수 없는 경우가 있다. 또한, 동일한 이상이 빈번히 발생하고 있는 경우에는, 이것과 다른 그 밖의 이상이 발생해도, 당해 빈번히 발생하고 있는 이상에 관한 스냅샷 데이터에 덮어쓰기 되어 버려, 당해 다른 이상에 관한 스냅샷 데이터를 취득 가능할 수 없는 경우도 있다.

본 발명의 목적은 원하는 이상에 관한 스냅샷 데이터를 확실하게 보존할 수 있는 기계의 이상 감시 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 기계의 가동 상황에 관한 가동 정보를 검출하는 가동 정보 검출 수단과, 상기 가동 정보 검출 수단으로부터 입력되는 가동 정보에 기초하여 기계에 이상이 발생한 것을 판정하는 이상 판정부를 구비하여, 이상의 발생 시를 기준으로 한 소정 기간에 걸치는 가동 정보를 스냅샷 데이터로서 기억시키고, 당해 기억한 스냅샷 데이터를 관리용 단말의 요구에 따라서 출력하는 기계의 이상 감시 장치에 있어서, 상기 이상 판정부에서 이상이 발생하였다고 판정되었을 때에, 당해 이상의 종류에 따라서 정해진 우선 순위를 포함하는 기본 정보를 생성하는 기본 정보 생성부와, 발생한 이상에 관한 스냅샷 데이터가, 당해 이상의 발생 시에 상기 기본 정보 생성부에서 생성된 기본 정보와 관련지어 기억되는 스냅샷 데이터 기억부와, 상기 스냅샷 데이터 기억부에 빈 곳이 없을 때에 새로운 이상이 발생한 경우에 있어서, 상기 스냅샷 데이터 기억부에 기억된 과거의 스냅샷 데이터 중에 당해 새로운 이상에 관한 우선 순위보다도 우선 순위가 낮은 것이 있을 때, 당해 우선 순위가 낮은 과거의 스냅샷 데이터 대신에, 당해 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 당해 새로운 이상에 관한 기본 정보와 관련지어 상기 스냅샷 데이터 기억부에 기억시키는 기억 제어부를 구비하는 것으로 한다.

본 발명에 따르면, 원하는 이상에 관한 스냅샷 데이터를 확실하게 취득할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 기계의 이상 감시 장치의 개략도이다. 도 2는 본 발명의 실시 형태에 있어서의 스냅샷 데이터 기억부에 기억된 스냅샷 데이터에 관한 기본 정보의 일례를 도시하는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 이상 감시 장치에 있어서의 스냅샷 데이터 기입 플로우.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 관한 기억 제어부에 있어서 행해지는 기억 제어 처리 플로우.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 기계의 이상 감시 장치의 개략도이다.

이 도면에 도시하는 이상 감시 장치(50)는 유압 셔블, 휠 로더, 덤프 트럭, 불도저 등의 건설 기계에 설치되어 있고, 가동 정보 입력부(1)와, 이상 판정부(2)와, 기본 정보 생성부(3)와, 기본 정보 출력부(4)와, 가동 정보 기억부(5)와, 스냅샷 데이터 기억부(6)와, 기억 제어부(7)와, 다운로드 제어부(8)를 구비하고 있다.

가동 정보 입력부(1)는 건설 기계에 설치된 각종 센서(가동 정보 검출 수단)(10)와 접속되어 있고, 그 각종 센서(10)로부터 건설 기계의 가동 상황에 관한 가동 정보가 입력되는 부분이다. 센서(10)로서는, 예를 들어, 오버히트 신호 센서, 엔진 유압 센서, 엔진 실회전수 센서, 메인 유압 펌프압 센서, 에어 필터 차압 센서 등이 있다.

여기서, 오버히트 신호 센서는 엔진 냉각수온이 설정값 이상에 도달했을 때에 발신되는 오버히트 신호를 검출하는 것으로, 엔진의 오버히트를 검출하기 위해 사용된다. 또한, 그 밖에도, 오버히트를 검출하기 위해서는, 엔진 냉각수온 센서를 이용해도 좋다. 엔진 유압 센서는 엔진 유압을 검출하는 것으로, 엔진 오일 순환 계통의 이상을 검출하기 위해 사용된다. 예를 들어, 엔진 유압이 설정값 이하에 도달하면, 엔진 오일 순환 계통에 오일 누설 등의 이상이 발생하였다고 간주할 수 있다. 엔진 실회전 센서는 엔진의 실회전을 검출하는 것으로, 엔진의 이상을 검출하기 위해 사용된다. 메인 유압 펌프압 센서는 건설 기계의 액추에이터(유압 실린더, 유압 모터 등)에 압유를 공급하는 메인 유압 펌프의 토출압을 검출하는 것으로, 메인 유압 펌프의 이상을 검출하기 위해 사용된다. 예를 들어, 메인 유압 펌프의 토출압의 최소값이 설정값(예를 들어, 0㎪)에 도달한 것이 검출되면, 메인 유압 펌프에 이상이 발생하였다고 간주할 수 있다. 에어 필터 차압 센서는 엔진 룸에 장착되어 있는 에어 필터의 전후 차압을 검출하는 것으로, 에어 필터의 막힘을 경고하기 위해 사용된다.

이상 판정부(2)는 가동 정보 입력부(1) 및 기본 정보 생성부(3)와 접속되어 있고, 센서(10)로부터 입력되는 가동 정보에 기초하여 건설 기계에 이상이 발생한 것을 판정하는 부분이다. 예를 들어, 이상 판정부(2)는, (1) 오버히트 신호 센서에 의해 오버히트 신호가 검출되면 「오버히트」가 발생하였다고 판정하고, (2) 엔진 유압 센서에 의해 엔진 유압이 설정값 이하에 도달한 것이 검출되면 「엔진 유압 저하」가 발생하였다고 판정하고, (3) 메인 유압 펌프압 센서에 의해 펌프 토출압의 최소값이 설정값에 도달한 것이 검출되면 「메인 유압 펌프 토출압 저하」가 발생하였다고 판정하고, (4) 에어 필터 차압 센서에 의해 필터 차압이 설정값 이상에 도달한 것이 검출되면 「필터 막힘」이 발생하였다고 판정한다. 이상이 발생한 것을 판정하면, 이상 판정부(2)는 어떤 이상이 발생하였는지를 나타내는 발생 이상 정보를 기본 정보 생성부(3)에 출력한다. 또한, 이하에 있어서는, 상기 4종의 이상을 예로 들어 설명한다.

기본 정보 생성부(3)는 이상 판정부(2), 기본 정보 출력부(4), 스냅샷 데이터 기억부(6) 및 기억 제어부(7)와 접속되어 있고, 이상 판정부(2)로부터 발생 이상 정보의 입력이 되었을 때에, 그 발생한 이상에 관한 기본 정보를 생성하는 부분이다. 본 실시 형태에 있어서의 기본 정보 생성부(3)는 기본 정보로서, 이상 코드, 우선 순위 및 이상이 발생한 시간 정보(발생 시간 정보)의 3개를 생성하고 있다. 기본 정보 생성부(3)에서 생성된 기본 정보는 기본 정보 출력부(4) 및 기억 제어부(7)에 출력되어 있고, 또한 기억 제어부(7)에 의해 허가된 경우에는 스냅샷 데이터 기억부(6)에 출력된다.

상기한 기본 정보에 있어서의 「이상 코드」라 함은, 이상의 종류에 따라서 정해진 식별자의 것이고, 기본 정보 생성부(3)는 발생한 이상의 종류에 따라서 이상 코드를 생성한다. 예를 들어, 상술한 4종의 이상의 이상 코드에 대해서는, (1) 오버히트의 이상 코드는 "100"으로 설정되어 있고, (2) 엔진 유압 저하의 이상 코드는 "200"으로 설정되어 있고, (3) 메인 유압 펌프 토출압 저하의 이상 코드는 "300"으로 설정되어 있고, (4) 필터 막힘의 이상 코드는 "400"으로 설정되어 있다.

또한, 「우선 순위」라 함은, 발생한 이상에 관한 스냅샷 데이터가 스냅샷 데이터 기억부(6)에서 우선적으로 기억되는 순위를 나타내는 것으로, 이상의 종류에 따라서 정해져 있다. 본 실시 형태에서는, 특히, 발생한 이상으로의 대응의 긴급도에 따라서 우선 순위를 정하고 있고, 대응의 긴급도가 높은 것일수록 우선 순위가 높게 설정되어 있다. 구체적으로는, 본 실시 형태에 있어서의 우선 순위는, 10단계로 나뉘어져 있고, 그 이상이 기계의 거동에 영향을 미필수록 및 당해 이상으로의 대응의 긴급도가 가장 높은 것을 최고 순위인 "10"으로 하고, 그 영향 및 긴급도가 가장 낮은 것을 최저 순위인 "1"로 하고 있다. 예를 들어, 상술한 4종의 이상의 우선 순위에 대해서는, (1) 오버히트의 우선 순위는 "10"으로 설정되어 있고, (2) 엔진 유압 저하의 우선 순위는 "9"로 설정되어 있고, (3) 메인 유압 펌프 토출압 저하의 우선 순위는 "7"로 설정되어 있고, (4) 필터 막힘의 우선 순위는 "5"로 설정되어 있다. 또한, 운용의 유연성을 향상시키는 관점으로부터, 기본 정보 생성부(3)가 생성하는 각 이상에 관한 우선 순위는, 외부 입력 장치(조작반 등)나 관리용 단말(30)을 통해 이상 감시 장치(50)의 조립 후에도 변경 가능한 것이 바람직하다. 그때, 외부 입력 장치 등에 의해 기본 정보 생성부(3)로 간접적으로 입력할 뿐만 아니라, 기본 정보 생성부(3)에 직접 입력해도 되는 것은 물론이다.

또한, 상기한 기본 정보에 있어서의 「이상이 발생한 시간 정보(발생 시간 정보)」라 함은, 이상이 발생한 시각에 관한 정보이고, 본 실시 형태에서는 이상 판정부(2)가 이상이 발생하였다고 판정한 일시(판정한 연월일 및 시각)를 이용하고 있다.

기본 정보 출력부(4)는 무선 네트워크를 통해 관리용 단말(30)과 접속되어 있고, 기본 정보 생성부(3)로부터 입력된 기본 정보를 관리용 단말(30)에 차차 출력하고 있다. 관리용 단말(30)은 이상 감시 장치(50)가 탑재된 복수의 건설 기계로부터 이격된 장소에 있는 감시 기지국 내에 설치되어 있고, 당해 복수의 건설 기계의 가동 상황을 감시하기 위해 사용된다. 감시 기지국 내의 관리자는 이상 감시 장치(50)로부터의 기본 정보를 관리용 단말(30)을 통해 수신함으로써, 관리 대상으로 되어 있는 건설 기계에 이상이 발생한 취지를 지득할 수 있다.

가동 정보 기억부(5)는 가동 정보 입력부(1) 및 스냅샷 데이터 기억부(6)와 접속되어 있고, 각종 센서(가동 정보 검출 수단)(10)로부터 가동 정보 입력부(1)를 통해 입력되는 가동 정보를 기억시키는 부분이다. 장기간에 걸치는 가동 정보를 보존하면, 가동 정보의 데이터량이 방대해져 가동 정보 기억부(5)의 기억 용량을 충분히 확보할 필요가 발생해 버린다. 그로 인해, 가동 정보 기억부(5)의 기억 용량을 억제하는 관점으로부터, 현재부터 과거로 소정 기간만큼 거슬러 올라간 가동 정보만을 가동 정보 기억부(5)에 보존하는 것이 바람직하다. 가동 정보를 보존해야 하는 기간의 목표로서는, 스냅샷 데이터로서 추출되는 가동 정보의 기간을 참작하여, 이러한 기간보다도 장기간에 걸치는 가동 정보를 보존하면 된다. 즉, 예를 들어 이상 발생 시를 기준으로 하여 그 전후 2분간의 가동 정보를 스냅샷 데이터로 하는 경우에는, 적어도 현재부터 과거로 거슬러 올라가 4분간의 가동 정보를 가동 정보 기억부(5)에 기억시키면 된다. 가동 정보 기억부(5)에 기억된 가동 정보는 적절하게 추출되어 스냅샷 데이터로서 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기억된다.

스냅샷 데이터 기억부(6)는 기본 정보 생성부(3), 기억 제어부(7), 가동 정보 기억부(5) 및 다운로드 제어부(8)와 접속되어 있고, 발생한 이상에 관한 스냅샷 데이터가, 당해 이상의 발생 시에 기본 정보 생성부(3)에서 생성된 기본 정보와 관련되어 기억되는 부분이다. 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기억된 스냅샷 데이터는 기억 제어부(7)의 지시에 기초하여 가동 정보 기억부(5)로부터 적절하게 추출된 것으로, 다운로드 제어부(8)를 통해 입력되는 다운로드 요구에 따라서 관리용 단말(30)에 적절하게 출력된다. 또한, 본 실시 형태에 있어서의 스냅샷 데이터 기억부(6)에는 기본 정보 생성부(3)에 의해 생성되는 기본 정보(이상 코드, 우선 순위 및 발생 시간 정보)에 추가하여, 「다운로드 이력 정보」가 기본 정보로서 스냅샷 데이터와 관련되어 보존되어 있다. 다운로드 이력 정보는 당해 스냅샷 데이터가 과거에 관리용 단말(30)로 송신된 이력이 있는지 여부를 나타내는 것으로, 다운로드 제어부(8)가 생성된다. 즉, 다운로드 요구된 스냅샷 데이터가 관리용 단말(30)로 송신되어 정상적으로 다운로드된 경우에는, 다운로드 제어부(8)는 당해 송신된 스냅샷 데이터에 다운로드 이력 정보를 관련지어 기억한다.

그런데, 스냅샷 데이터 기억부(6)에는 그 기억 용량(메모리 용량)에 한정이 있으므로, 스냅샷 데이터를 기억시킬 수 있는 건수에 상한이 있다. 그로 인해, 본 실시 형태에서는 기억 제어부(7)에 의해, 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기억하는 스냅샷 데이터를 제어하고 있다. 이하, 본 실시 형태에 있어서의 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기억 가능한 스냅샷 데이터의 건수는 3건인 것으로 하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시 형태에 있어서의 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기억된 스냅샷 데이터에 관한 기본 정보의 일례를 도시하는 도면이다. 이 도면에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서의 스냅샷 데이터 기억부(6)는 3건의 스냅샷 데이터가 기억 가능하고, 각 스냅샷 데이터에 기본 정보(이상 코드, 우선 순위, 발생 시간 정보 및 다운로드 이력 정보)를 관련지어 기억시키고 있다. 이 도면에 도시하는 스냅샷 데이터 기억부(6)에는 오버히트, 엔진 유압 저하 및 필터 막힘에 관한 기본 정보가 기억되어 있다. 도면 중 「ID」는 스냅샷 데이터 기억부(6)에 있어서의 기억 개소의 ID를 나타내는 것이다. 또한, 도면 중 「DL 이력」은 스냅샷 데이터의 다운로드 이력의 유무를 나타내는 것으로, "0"은 다운로드 이력이 없는 것을 나타내고, "1"은 다운로드 이력이 있는 것을 나타내고 있다.

도 1로 돌아가, 기억 제어부(7)는 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기억시키는 스냅샷 데이터를 제어하는 부분으로, 기본 정보 생성부(3) 및 스냅샷 데이터 기억부(6)에 접속되어 있다. 구체적인 내용에 대해서는 후술하지만, 본 실시 형태에 있어서의 기억 제어부(7)는 기본 정보 생성부(3)에서 생성된 새로운 이상에 관한 기본 정보와, 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기억된 과거의 이상에 관한 기본 정보를 비교함으로써, 당해 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 기억시키는지 여부를 판단하고 있다.

다운로드 제어부(8)는 관리용 단말(30)로부터의 다운로드 요구에 기초하여, 당해 다운로드 요구에 관한 스냅샷 데이터를 스냅샷 데이터 기억부(6)로부터 추출하여 관리용 단말(30)로 송신하는 부분이다. 다운로드 제어부(8)는 스냅샷 데이터 기억부(6)에 접속되어 있고, 무선 네트워크를 통해 관리용 단말(30)에 접속되어 있다. 기본 정보 출력부(4)로부터 출력되는 기본 정보를 통해 이상이 발생한 취지를 지득하고, 당해 이상의 상황을 더욱 상세하게 지득하고 싶은 경우에는, 관리자는 관리용 단말(30)을 통해 이상 감시 장치(50)의 다운로드 제어부(8)에 대해 다운로드 요구를 행하고, 당해 이상의 발생 시를 기준으로 한 소정 기간에 걸치는 가동 정보인 스냅샷 데이터를 송신하도록 요구한다. 또한, 상술한 바와 같이, 다운로드 제어부(8)는 다운로드 요구된 스냅샷 데이터가 관리용 단말(30)로 송신되어 정상으로 다운로드된 경우에는, 당해 송신된 스냅샷 데이터에 다운로드 이력 정보를 관련지어 기억시킨다.

도 3은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 형태에 관한 이상 감시 장치(50)에 있어서의 스냅샷 데이터 기입 플로우이다. 이상 감시 장치(50)는 이상 판정부(2)에서 이상이 발생하였다고 판정되면, 도 2에 도시하는 처리를 개시한다. 처리가 개시되면, 이상 감시 장치(50)는 기본 정보 생성부(3)에 있어서, 당해 이상의 종류에 대응하는 이상 코드 및 우선 순위 및 발생 시간 정보를 생성한다(S101). 예를 들어, 펌프 토출압 저하가 발생한 것을 나타내는 발생 이상 정보를 이상 판정부(2)로부터 수신한 경우에는, 기본 정보 생성부(3)는 이상 코드가 "300", 우선 순위가 "7"이고, 이상 판정부(2)가 이상이 발생하였다고 판정한 일시를 발생 시간 정보로 하는 기본 정보를 생성한다. 이와 같이 기본 정보를 생성하면, 발생한 이상에 관한 스냅샷 데이터를 스냅샷 데이터 기억부(6)의 어떤 기억 개소에 기억시킬지 또는 기억시키지 않을지를 결정하는 기억 제어 처리를 기억 제어부(7)에 있어서 개시한다(S102). 다음에, 이 기억 제어 처리에 대해 도 3을 사용하여 상세하게 서술한다.

도 4는 본 발명의 실시 형태에 관한 기억 제어부(7)에 있어서 행해지는 기억 제어 처리 플로우이다. 기억 제어부(7)는 이 처리에 있어서, 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기억되어 있는 각 스냅샷 데이터에 관한 기본 정보와 S101에서 생성한 새로운 이상에 관한 기본 정보를 비교함으로써, 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 기억시킬지 여부, 그리고, 스냅샷 데이터 기억부(6)의 어떤 기억 개소에 기억시킬지를 결정한다.

이 도면에 도시하는 플로우에 있어서, 기억 제어부(7)는, 우선 새로운 이상에 관한 이상 코드와 동일한 이상 코드를 갖는 것이 스냅샷 데이터 기억부(6)에 존재하는지 여부의 판정을 행한다(S201). 그리고, 동일한 이상 코드의 것이 없는 경우에는, 스냅샷 데이터 기억부(6)의 기억 개소에 빈 곳이 있는지 여부의 판정을 행한다(S202).

S202에 있어서, 스냅샷 데이터 기억부(6)에 빈 곳이 있는 경우에는, 그 비어 있는 기억 개소에 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 기본 정보와 함께 기억시키는 취지를 결정하여(S203), 후술하는 S103으로 이행한다. 한편, 스냅샷 데이터 기억부(6)에 빈 곳이 없을 때에는, 기억 제어부(7)는 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기억된 과거의 스냅샷 데이터 중에 새로운 이상에 관한 우선 순위보다도 우선 순위가 낮은 것이 있는지 여부의 판정을 행한다(S204).

S204에 있어서, 과거의 스냅샷 데이터 중에 새로운 이상에 관한 우선 순위보다도 우선 순위가 낮은 것이 있을 때에는, 당해 우선 순위가 낮은 과거의 스냅샷 데이터가 기억되어 있는 기억 개소에 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 기본 정보와 함께 기억시키는 취지를 결정하여(S205), S103으로 이행한다. 또한, 낮은 우선 순위의 것이 복수 있는 경우에는, 그 중에서 최저 우선 순위의 것을 선택하는 것이 바람직하고, 또한 최저 우선 순위의 것이 복수 있는 경우에는 ID가 최소인 것을 선택하는 것으로 한다. 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같은 기본 정보를 갖는 스냅샷 데이터가 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기억되어 있는 경우에 있어서, 새로운 이상으로서 우선 순위가 7인 「펌프 토출압 저하」가 발생했을 때에는, 「펌프 토출압 저하」보다 우선 순위가 낮은 「필터 막힘」(우선 순위:5)에 관한 스냅샷 데이터가 기억되어 있는 ID3의 기억 개소에 「펌프 토출압 저하」에 관한 스냅샷 데이터를 기본 정보와 함께 기억시키는 취지를 결정한다. 이에 의해, 우선 순위가 납은 것 대신에, 우선 순위가 높은 스냅샷 데이터가 기억되므로, 우선 순위가 높은 이상에 관한 스냅샷 데이터가 다운로드되지 않은 채 소거될 가능성을 저감시킬 수 있다.

한편, S204에 있어서, 과거의 스냅샷 데이터 중에 새로운 이상에 관한 우선 순위보다도 우선 순위가 낮은 것이 없는 경우(즉, 우선 순위가 동일하거나 또는 높을 때)에는 스냅샷 데이터 기억부(6)에 있어서의 우선 순위가 최저인 것(복수 있는 경우에는 ID가 최소인 것)을 비교 대상으로 하여 특정하고(S206), 당해 비교 대상에 관한 발생 시간 정보와 새로운 이상에 관한 발생 시간 정보의 차(즉, 과거의 이상 발생 시로부터 새로운 이상 발생 시까지의 경과 시간)가 설정값 이상인지 여부의 판정을 행한다(S207). 이때의 설정값을 정하는 방법으로서는, 이상 발생 시로부터 당해 설정값분만큼 경과하고 있는 경우에는, 당해 이상에 관한 스냅샷 데이터는 불필요하다고 간주해도 좋다고 하는 것을 경험적으로 말할 수 있는지 여부의 관점으로부터 정하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 본 실시 형태의 기억 제어부(7)에서는 S207에 있어서, 발생 시간 정보로서 이상이 발생한 일자에 착안하여, 비교 대상에 관한 일자와 새로운 이상에 관한 일자의 차가 60일 이상 있는지 여부의 판정을 행하고 있다. 이는, 발생으로부터 2개월 이상 경과한 이상에 관한 스냅샷 데이터에 대해서는, 아직 다운로드되어 있지 않은 경우에도 다른 이상 감시 장치로부터 유사한 것을 이미 다운로드하고 있는 것 등을 하여 실질적으로 불필요한 것이 많다고 하는 사정이 있는 것을 고려하여, 당해 이상에 관한 스냅샷 데이터는 불필요하다고 간주하고 있다. 또한, 운용의 유연성을 향상시키는 관점으로부터, 기억 제어부(7)가 발생 시간 정보를 비교할 때에 사용되는 상기한 설정값은, 외부 입력 장치(조작반 등)나 관리용 단말(30)을 통해 이상 감시 장치(50)의 조립 후에도 변경 가능하게 하는 것이 바람직하다.

S207에 있어서, 2개의 발생 시간 정보의 차가 설정값 이상인 경우에는, 당해 비교 대상인 과거의 스냅샷 데이터가 기억되어 있는 개소에 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 기본 정보와 함께 기억시키는 취지 결정하여(S208), S103으로 이행한다. 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같은 기본 정보를 갖는 스냅샷 데이터가 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기억되어 있는 경우에 있어서, 우선 순위가 5인 새로운 이상이 발생했을 때에는, 도 2에 있어서의 우선 순위가 최저인 「필터 막힘」(우선 순위:5)의 발생일(2009년 7월 15일)과의 차가 60일 이상 있는지 여부를 판정하여, 60일 이상 전에 발생한 것이었던 경우에는, 「필터 막힘」에 관한 스냅샷 데이터가 기억되어 있는 ID3의 기억 개소에 당해 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 기본 정보와 함께 기억시키는 취지를 결정한다. 이에 의해, 우선 순위가 낮은 이상이 새롭게 발생한 경우라도, 이상 발생 시로부터 소정의 시간이 경과하고 있어 불필요하다고 간주할 수 있는 스냅샷 데이터가 있는 경우에는, 당해 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 우선하여 기억할 수 있다. 즉, 불필요한 스냅샷 데이터에 우선하여, 최근 발생한 이상에 관한 스냅샷 데이터를 기억시킬 수 있다.

한편, S204에 있어서, 2개의 발생 시간 정보의 차가 설정값 미만인 경우에는 당해 비교 대상에 관한 스냅샷 데이터에 다운로드 이력이 있는지 여부의 판정을 행한다(S209). 여기서, 당해 비교 대상에 관한 스냅샷 데이터에 다운로드 이력이 있을 때에는, 당해 스냅샷 데이터가 기억되어 있는 기억 개소에 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 기본 정보와 함께 기억시키는 취지를 결정하여(S210), S103으로 이행한다. 이에 의해, 우선 순위가 낮은 이상이 새롭게 발생한 경우라도, 이미 관리용 단말(30)에 다운로드된 스냅샷 데이터가 있는 경우에는, 당해 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 우선하여 기억시킬 수 있다. 한편, S209에 있어서, 비교 대상인 스냅샷 데이터에 다운로드 이력이 없을 때에는, 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 기억시키는 것은 중지하고(S211), S103으로 이행한다.

그런데, S201에 있어서, 새로운 이상에 관한 이상 코드와 동일한 이상 코드를 갖는 것이 스냅샷 데이터 기억부(6)에 있는 경우에는, 당해 동일의 이상 코드를 갖는 것(복수 있는 경우에는 ID가 최소인 것)을 비교 대상으로 하여 특정하고(S212), 도 4에 도시한 바와 같이 상기 S207로부터 S211과 동일한 처리를 행하여 S103으로 이행한다. 이에 의해, 이상 코드가 동일한 이상이 새롭게 발생한 경우라도, 과거의 불필요한 스냅샷 데이터에 우선하여, 최신의 스냅샷 데이터를 기억시킬 수 있다.

상기와 같이 S102에 있어서의 기억 제어 처리를 종료하면, 기억 제어부(7)는 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터의 기억 개소가 스냅샷 데이터 기억부(6)에 있어서 결정 종료된 것인지 여부의 판정을 행한다(S103). 여기서 스냅샷 데이터의 기억 개소가 결정 종료된 것이라고 판정된 경우(즉, S203, 205, 208, 210을 경유하고 있는 경우)에는 당해 새로운 이상의 발생 일시를 기준으로 한 소정 기간에 걸치는 가동 정보를 가동 정보 기억부(5)로부터 추출하여, 스냅샷 데이터로서 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기입한다(S104). 그리고, 또한, 기본 정보 생성부(3)에서 생성한 기본 정보를 당해 스냅샷 데이터에 관련지어 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기입하고(S105), 처리를 종료한다. 한편, S103에 있어서, 스냅샷 데이터의 기억 개소가 결정되어 있지 않다고 판정된 경우(즉, S211을 경유하고 있는 경우)에는 당해 새로운 이상에 관한 기본 정보를 파기하고(S106), 당해 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 기억시키는 것을 중지하여 처리를 종료한다.

상기한 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 이상 감시 장치(50)는 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기억 개소의 빈 곳이 없을 때에 새로운 이상이 발생한 경우에 있어서, 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기억된 과거의 스냅샷 데이터 중에 새로운 이상에 관한 우선 순위보다도 우선 순위가 낮은 것이 있을 때, 당해 우선 순위가 낮은 과거의 스냅샷 데이터 대신에, 당해 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 당해 새로운 이상에 관한 기본 정보와 관련지어 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기억시키고 있다.

이와 같이 구성된 본 실시 형태에 따르면, 우선 순위가 높은 이상에 관한 스냅샷 데이터를 우선적으로 기억(보존)시켜 둘 수 있으므로, 스냅샷 데이터를 원하는 이상의 우선 순위를 높게 설정해 두면, 당해 이상에 관한 스냅샷 데이터를 확실하게 취득할 수 있다. 이때, 예를 들어, 본 실시 형태와 같이 이상으로의 대응의 긴급도가 높은 이상에 관한 우선 순위를 높게 해 두면, 당해 이상에 관한 스냅샷 데이터를 확실하게 취득할 수 있다. 또한, 중점적으로 스냅샷 데이터를 취득하고 싶은 특정한 이상이 있는 경우에는, 당해 이상의 우선 순위를 다른 이상보다도 높게 해 두면, 당해 이상에 관한 스냅샷 데이터를 확실하게 취득할 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이 외부 입력 장치 등에서 기본 정보 생성부(3)가 생성하는 우선 순위를 변경 가능하게 해 두면, 일시적으로 다른 이상에 우선하여 스냅샷 데이터를 취득하고 싶은 이상이 있는 경우 등에도 용이하게 대응할 수 있다.

또한, 상기한 설명에서는, 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터의 기억 개소를 우선 순위의 고저만으로 특정할 수 없는 경우에는, 우선, 발생 시간 정보에 의한 비교를 행하고, 그래도 특정할 수 없는 경우에 다운로드 이력 정보에 의한 비교를 행하였지만, 이들 순서를 역회전시켜, 발생 시간 정보에 앞서 다운로드 이력 정보에 의한 비교를 행해도 좋다. 또한, 상기한 설명에서는, 스냅샷 데이터 기억부(6)에 기억 가능한 스냅샷 데이터는 3건이었지만, 이것이 2건 이하인 경우나 4건 이상인 경우에도 본 발명이 적용 가능한 것은 물론이다.

1 : 가동 정보 입력부
2 : 이상 판정부
3 : 기본 정보 생성부
4 : 기본 정보 출력부
5 : 가동 정보 기억부
6 : 스냅샷 데이터 기억부
7 : 기억 제어부
8 : 다운로드 제어부
10 : 센서
30 : 관리용 단말
50 : 이상 감시 장치

Claims

기계의 가동 상황에 관한 가동 정보를 검출하는 가동 정보 검출 수단과, 상기 가동 정보 검출 수단으로부터 입력되는 가동 정보에 기초하여 기계에 이상이 발생한 것을 판정하는 이상 판정부를 구비하고, 이상의 발생 시를 기준으로 한 소정 기간에 걸치는 가동 정보를 스냅샷 데이터로서 기억하고, 당해 기억한 스냅샷 데이터를 관리용 단말의 요구에 따라서 출력하는 기계의 이상 감시 장치에 있어서,
상기 이상 판정부에서 이상이 발생하였다고 판정되었을 때에, 당해 이상의 종류에 따라서 정해진 우선 순위를 포함하는 기본 정보를 생성하는 기본 정보 생성부와,
발생한 이상에 관한 스냅샷 데이터가, 당해 이상의 발생 시에 상기 기본 정보 생성부에서 생성된 기본 정보와 관련지어 기억되는 스냅샷 데이터 기억부와,
상기 스냅샷 데이터 기억부에 빈 곳이 없을 때에 새로운 이상이 발생한 경우에 있어서, 상기 스냅샷 데이터 기억부에 기억된 과거의 스냅샷 데이터 중에 당해 새로운 이상에 관한 우선 순위보다도 우선 순위가 낮은 것이 있을 때, 당해 우선 순위가 낮은 과거의 스냅샷 데이터 대신에, 당해 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 당해 새로운 이상에 관한 기본 정보와 관련지어 상기 스냅샷 데이터 기억부에 기억시키는 기억 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는, 기계의 이상 감시 장치.
제1항에 있어서, 상기 기본 정보 생성부는 상기 이상 판정부에서 이상이 발생하였다고 판정되었을 때, 또한 당해 이상의 발생 시간 정보를 기본 정보로서 생성하고,
상기 기억 제어부는,
상기 스냅샷 데이터 기억부에 빈 곳이 없을 때에 새로운 이상이 발생한 경우이며, 상기 스냅샷 데이터 기억부에 기억된 과거의 스냅샷 데이터 중에 상기 새로운 이상에 관한 우선 순위보다도 우선 순위가 낮은 것이 없는 경우에 있어서,
상기 과거의 스냅샷 데이터 중 우선 순위가 최저인 것에 관한 발생 시간 정보와 상기 새로운 이상에 관한 발생 시간 정보의 차가 설정값 이상일 때, 당해 우선 순위가 최저인 과거의 스냅샷 데이터 대신에, 상기 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 상기 새로운 이상에 관한 기본 정보와 관련지어 상기 스냅샷 데이터 기억부에 기억시키는 것을 특징으로 하는, 기계의 이상 감시 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스냅샷 데이터 기억부에 기억되어 있는 스냅샷 데이터는 상기 관리용 단말로 송신된 이력의 유무를 도시하는 다운로드 이력 정보와 관련지어 기억되어 있고,
상기 기억 제어부는,
상기 스냅샷 데이터 기억부에 빈 곳이 없을 때에 새로운 이상이 발생한 경우이며, 상기 스냅샷 데이터 기억부에 기억된 과거의 스냅샷 데이터 중에 상기 새로운 이상에 관한 우선 순위보다도 우선 순위가 낮은 것이 없는 경우에 있어서,
상기 과거의 스냅샷 데이터 중 우선 순위가 최저인 것에 다운로드 이력이 있을 때에는, 당해 다운로드 이력이 있는 과거의 스냅샷 데이터 대신에, 상기 새로운 이상에 관한 스냅샷 데이터를 상기 새로운 이상에 관한 기본 정보와 관련지어 상기 스냅샷 데이터 기억부에 기억시키는 것을 특징으로 하는, 기계의 이상 감시 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기본 정보 생성부가 생성하는 상기 우선 순위는 변경 가능한 것을 특징으로 하는, 기계의 이상 감시 장치.
제2항에 있어서, 상기 기억 제어부가 발생 시간 정보를 비교할 때에 사용되는 상기 설정값은 변경 가능한 것을 특징으로 하는, 기계의 이상 감시 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기억 제어부는 2 이상의 스냅샷 데이터를 기억 가능한 것을 특징으로 하는, 기계의 이상 감시 장치.