CN105492747A - 远程服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于提供一种能预测发动机的过热的远程服务器。一种远程服务器(5)，其接收发动机转速(Ne)、发动机的负荷率(L)以及冷却水温度(Tw)，其中，所述远程服务器(5)运算规定间隔的发动机负荷率(L)的移动平均值，并运算发动机负荷率(L)的移动平均值与冷却水温度(Tw)的相互关系，当规定期间的相互关系相对于至该规定期间为止的相互关系为规定的不同状态时，预测用户使用的回转作业车(3)发生过热。

Description

远程服务器
技术领域
本发明涉及预测发动机的过热(overheat)的发生的远程服务器技术。
背景技术
远程服务器是指针对远方的用户提供一些服务的服务器。近年来，即使在出售建设机械之后，也会通过远程服务器远程监视作业机械的工作状况，并针对用户提供维护信息等。例如，在专利文献1中公开了用远程服务器管理作业机械的零部件寿命的方案。
另一方面，在专利文献2中公开了判定建设机械的发动机的过热的发生的方案。但是，专利文献2中公开的发动机需要检测发动机的各汽缸的温度。因此，不能适用于例如在各汽缸未设有温度传感器的发动机。此外，在专利文献1中公开的远程服务器未公开预测发动机的过热的方案。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-100305号公报
专利文献2：日本特开2005-207413号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本发明所要解决的问题在于提供一种能预测发动机的过热的远程服务器。
用于解决问题的方案
本发明提供一种远程服务器，其接收发动机转速信息、发动机的负荷率信息以及冷却水温度信息，所述远程服务器优选运算规定间隔的发动机负荷率的移动平均值，并运算发动机负荷率的移动平均值与冷却水温度的相互关系，当某一规定期间的相互关系相对于至所述规定期间为止的相互关系为规定的不同状态时，预测过热的发生。
本发明提供一种远程服务器，其接收发动机转速信息、发动机的负荷率信息以及冷却水温度信息的远程服务器，其中，所述远程服务器根据发动机转速信息以及发动机的负荷率信息算出发动机输出，运算规定间隔的发动机输出的移动平均值，并运算发动机输出的移动平均值与冷却水温度的相互关系，当某一规定期间的相互关系相对于至所述规定期间为止的相互关系为规定的不同状态时，预测过热的发生。
本发明的远程服务器接收外部空气温度信息或大气压信息，并基于外部空气温度信息或根据大气压信息运算出的海拔对冷却水温度信息进行校正。
发明效果
通过本发明的远程服务器，无需根据各汽缸的温度检测就能预测发动机的过热的发生。此外，不会对个别的发动机控制器造成预测过热的发生的运算负荷，预测逻辑的更新也容易。
附图说明
图1是表示远程服务器系统的结构的示意图。
图2是表示远程服务器系统的结构的另一示意图。
图3是表示发动机负荷率与冷却水温度的相互关系的曲线图。
图4是表示过热预测控制的流程的流程图。
图5是表示发动机输出与冷却水温度的相互关系的曲线图。
图6是表示过热预测控制的流程的流程图。
具体实施方式
使用图1，对远程服务器系统100进行说明。
需要说明的是，图1示意性地示出了远程服务器系统100。
远程服务器系统100是本发明的远程服务器的实施方式的系统。远程服务器系统100是指针对远方的用户提供一些服务的系统。本实施方式的远程服务器系统100是针对使用作为建设机械的回转作业车3的用户，经由世界各国的海外通信公司130和国内的国内通信公司120，通过远程信息中心110提供服务的系统。
使用图2，进一步对远程服务器系统100进行说明。
需要说明的是，图2示意性地示出了远程服务器系统100。
本实施方式的远程服务器系统100是针对使用回转作业车3的用户，预测驱动回转作业车3的发动机(未图示)的过热，并警告过热的发生的系统。
远程服务器系统100例如以设置在远程信息中心110(参照图1)的远程服务器5与设置在回转作业车3的终端服务器6能进行通信的方式构建。远程服务器5以能和设置在许多回转作业车3····3的终端服务器6····6进行通信的方式构建。
在本实施方式中，终端服务器6至少将作为回转作业车3的驾驶日信息的进行驾驶的年月日以及工作时间、作为发动机的转速信息的发动机转速Ne、作为发动机的负荷率信息的发动机负荷率L以及作为发动机的冷却水温度信息的冷却水温度Tw发送给远程服务器5。
在本实施方式的回转作业车3中，作为发动机搭载了共轨发动机。对于发动机转速Ne，通过发动机转速传感器检测到的发动机转速Ne被发送给远程服务器5。对于冷却水温度Tw，通过发动机冷却水温度传感器检测到的冷却水温度Tw被发送给远程服务器5。
对于发动机负荷率L，其发动机转速Ne的最大喷射量相对于由发动机控制单元(EngineControlUnit，ECU)发出指令的喷射量的比例被发送给远程服务器5。例如，在机械调速式发动机中，将通过齿条(rack)位置传感器检测到的齿条位置作为发动机负荷率L。此外，在电子调速发动机中，将通过油门开度传感器检测到的油门转动量作为发动机负荷率L。
使用图3，对发动机负荷率L与冷却水温度Tw的相互关系进行说明。
需要说明的是，在图3中，横轴表示发动机负荷率L，纵轴表示冷却水温度Tw，通过曲线图示出了发动机负荷率L与冷却水温度Tw的相互关系。需要说明的是，发动机负荷率L表示每10分钟的移动平均值。
例如，曲线图中A的点绘群绘制出了回转作业车3至上次进行工作为止的发动机负荷率L与冷却水温度Tw的相互关系。此外，曲线图中B的点绘群绘制出了同一回转作业车3在本次工作中的发动机负荷率L与冷却水温度Tw的相互关系。
曲线图中A的点绘群示出了发动机负荷率L与冷却水温度Tw的相互关系具有相同的倾向。在此，近似曲线A1根据绘制出至上次进行工作为止的发动机负荷率L与冷却水温度Tw的相互关系的图来算出。
但是，曲线图中B的点绘群示出了发动机负荷率L与冷却水温度Tw的相互关系比起A区域具有冷却水温度Tw较高的倾向。在此，近似曲线B1根据绘制出本次工作中的发动机负荷率L与冷却水温度Tw的相互关系的图来算出。
在此，已知发动机的冷却水温度Tw与发动机负荷率L大致成比例。此外，发动机的过热是指因发动机过热而引起动作不良的状态。作为发动机过热的原因，多数情况下是由于冷却能力不足。冷却能力不足多数情况下能通过冷却水温度Tw的上升来进行检测。
即，只要检测出冷却水温度Tw相对于发动机负荷率L发生了变化，就能防止发动机过热的发生于未然。例如，曲线图中B的点绘群就示出了发动机发生过热的前兆。
使用图4，对过热预测控制S100进行说明。
需要说明的是，在图4中用流程图表示了过热预测控制S100的流程。
过热预测控制S100是远程服务器5预测发动机的过热的控制。
在步骤S110，远程服务器5作为信息取得回转作业车3在本次工作中的发动机负荷率L以及冷却水温度Tw。需要说明的是，发动机负荷率L作为信息取得每10分钟的移动平均值。
在步骤S120，远程服务器5根据取得的发动机负荷率L(移动平均值)和冷却水温度Tw算出表示发动机负荷率L与冷却水温度Tw的相互关系的近似曲线B1。
在步骤S130，远程服务器5算出本次工作中算出的近似曲线B1和算出的至上次进行工作为止的近似曲线A1，判定近似曲线B1是否在规定区域R1的范围内。需要说明的是，算出的至上次进行工作为止的近似曲线A1限于发动机正常工作的情况。
需要说明的是，规定区域R1的范围是指算出的近似曲线A1附近的范围，包括误差的区域也被计算出来。
对于远程服务器5，当近似曲线B1在规定区域R1的范围内时，转移至步骤S140。另一方面，当近似曲线B1不在规定区域R1的范围内时，结束过热预测控制S100。
在步骤S140，远程服务器5警告用户存在回转作业车3的发动机过热的可能性，并结束过热预测控制S100。作为警告用户的方法可以考虑经由终端服务器6将过热预测显示在回转作业车3的操作面板，或者直接联络用户等。
对远程服务器5以及过热预测控制S100的效果进行说明。
通过远程服务器5以及过热预测控制S100，能预测发动机的过热的发生。此外，不会对回转作业车3的ECU造成预测过热的发生的运算负荷，预测逻辑的更新也容易。
使用图5，对发动机输出P与冷却水温度Tw的相互关系进行说明。
需要说明的是，在图5中，横轴表示发动机输出P，纵轴表示冷却水温度Tw，通过曲线图示出了发动机输出P与冷却水温度Tw的相互关系。需要说明的是，发动机输出P表示每10分钟的移动平均值。
例如，曲线图中C的点绘群绘制出了回转作业车3至上次进行工作为止的发动机输出P与冷却水温度Tw的相互关系。此外，曲线图中D区域绘制出了同一回转作业车3在本次工作中的发动机输出P与冷却水温度Tw的相互关系。
曲线图中C的点绘群示出了发动机输出P与冷却水温度Tw的相互关系具有相同的倾向。在此，近似曲线C1根据绘制出的至上次进行工作为止的发动机输出P与冷却水温度Tw的相互关系的图来算出。
但是，曲线图中D的点绘群示出了发动机输出P与冷却水温度Tw的相互关系比起C区域具有冷却水温度Tw较高的倾向。在此，近似曲线D1根据绘制出的本次工作中的发动机输出P与冷却水温度Tw的相互关系的图来算出。
在此，可知发动机的冷却水温度Tw与上述的发动机负荷率L相比较，与发动机输出P高精度地成比例。此外，曲线图中D的点绘群示出了发动机发生过热的前兆。
使用图6，对其它的过热预测控制S200进行说明。
需要说明的是，在图6中用流程图表示了其它的过热预测控制S200的流程。
在步骤S210，远程服务器5作为信息取得回转作业车3至上次进行工作为止的发动机输出P以及冷却水温度Tw。需要说明的是，发动机输出P作为信息取得每10分钟的移动平均值。
在步骤S220，远程服务器5根据取得的发动机输出P(移动平均值)和冷却水温度Tw算出表示发动机输出P与冷却水温度Tw的相互关系的近似曲线D1。
在步骤S230，远程服务器5算出本次工作中算出的近似曲线D1与至上次进行工作为止算出的近似曲线C1的差，并判定近似曲线D1是否在规定区域R2的范围内。需要说明的是，至上次进行工作为止算出的近似曲线C1限于发动机正常工作的情况。
需要说明的是，规定区域R2的范围是指算出的近似曲线C1附近的范围，包括误差的区域也被计算出来。
对于远程服务器5，当近似曲线D1在规定区域R2的范围内时，转移至步骤S240。另一方面，当近似曲线D1不在规定区域R2的范围内时，结束过热预测控制S200。
在步骤S240，远程服务器5警告客户存在回转作业车3的发动机过热的可能性，并结束过热预测控制S100。
对远程服务器5以及其它的过热预测控制S200的效果进行说明。
通过远程服务器5以及其它的过热预测控制S200，能高精度地预测发动机的过热的发生。此外，不会对回转作业车3的ECU造成预测过热的发生的运算负荷，预测逻辑的更新也容易。
需要说明的是，本实施方式虽然采用了直接使用通过冷却水温度传感器检测出的冷却水温度Tw的方案，但并不限定于此。例如，也可以是采用根据通过外部空气温传感器检测到的外部空气温度或通过大气压传感器检测到的大气压运算出的海拔对冷却水温度Tw进行校正的方案。
此外，本实施方式虽然采用针对使用回转作业车3的用户预测过热的方案，但并不限定于此。例如，也可以采用针对使用牵引车或者联合收割机等的用户预测过热的方案。
产业上的可利用性
本发明能利用于远程服务器。
附图标记说明
3：回转作业车；
5：远程服务器；
6：终端服务器；
100：远程服务器系统。

Claims (3)

1.一种远程服务器，接收发动机转速信息、发动机的负荷率信息以及冷却水温度信息，其中，
所述远程服务器运算规定间隔的发动机负荷率的移动平均值，并运算发动机负荷率的移动平均值与冷却水温度的相互关系，当某一规定期间的相互关系相对于至所述规定期间为止的相互关系为规定的不同状态时，预测过热的发生。
2.一种远程服务器，接收发动机转速信息、发动机的负荷率信息以及冷却水温度信息，其中，
所述远程服务器根据发动机转速信息以及发动机的负荷率信息算出发动机输出，运算规定间隔的发动机输出的移动平均值，并运算发动机输出的移动平均值与冷却水温度的相互关系，当某一规定期间的相互关系相对于至所述规定期间为止的相互关系为规定的不同状态时，预测过热的发生。
3.根据权利要求1或2所述的远程服务器，其中，
所述远程服务器接收外部空气温度信息或大气压信息，并基于外部空气温度信息或根据大气压信息运算出的海拔对冷却水温度信息进行校正。
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