KR101558803B1 - 차량용 냉각시스템 제어방법 및 장치 - Google Patents

차량용 냉각시스템 제어방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 냉각수온 및 대기온을 측정하는 측정단계; 차량의 주행시, 각 대기온 조건에서 측정되는 최고 냉각수온을 검출하는 검출단계; 상기 최고 냉각수온과 최고 허용냉각수온의 함수로 온도보정값을 산출하는 산출단계; 산출된 온도보정값에 의해 기준냉각수온을 보정하여, 각 대기온 조건별로 최고 냉각수온의 변화에 대응하는 목표냉각수온을 결정하는 결정단계;를 포함하여 구성되는 차량용 냉각시스템 제어방법 및 장치가 소개된다.

Description

차량용 냉각시스템 제어방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING COOLING SYSTEM OF VEHICLE}
본 발명은 차량용 냉각시스템의 냉각수온을 제어하는 기술에 관련된 것으로, 차량의 주행상황에 따라 변화하는 실제 냉각수온 거동을 이용하여 목표냉각수온을 능동적으로 설정함으로써, 엔진 내구성 강화 및 연비 향상을 도모하도록 한 차량용 냉각시스템 제어방법 및 장치에 관한 것이다.
엔진의 실린더와 실린더헤드에는 워터자켓이 설치되고, 그 내부에는 냉각수가 채워져 냉각수 순환회로(냉각시스템)를 구성하게 되는바, 냉각수가 엔진을 순환하면서 열을 흡수하게 되고, 흡수한 열은 라디에이터를 통과하면서 대기로 방출이 이루어지게 된다.
한편, 엔진은 윤활유 고유의 특성이 유지되는 한계온도 부근에서 최고의 성능을 발휘하게 됨으로써, 엔진으로부터 지나치게 많은 열을 제거하면 기관의 열효율이 낮아지게 된다. 이에, 냉각수 목표온도를 적절하게 설정 및 허용하면, 윤활유의 성능을 최대로 활용할 수 있게 되는바, 엔진 마찰을 저감시키고 고온에서의 혼합기형성을 촉진시켜 연료소비율을 낮출 수 있게 된다.
그런데, 냉각 시스템을 효율적으로 이용하기 위해서는 냉각수 목표수온이 차량의 주행별 특성 및 및 운전자의 성향 등에 맞게 설정되는 것이 유리한데, 통상 엔진을 설계하는 과정에서 목표 냉각수온은 차량의 전반적인 주행상황을 감안하여 설정되어야 하는바, 실제로는 목표 냉각수온맵의 맵핑이 보수적으로 이루어질 수 밖에 없는 문제가 있다.
즉, 연료소비율 향상을 우선적으로 고려하여 냉각수 목표온도를 너무 높게 설정할 경우, 기관의 과열을 초래하여 엔진 내구성 문제와 함께 차량의 신뢰성 문제가 발생될 수 있다.
그리고, 엔진 내구성을 우선적으로 고려하여 냉각수 목표온도를 너무 낮게 설정할 경우에는, 위와는 반대로 연비 악화로 인해 차량의 상품성이 저하되는 문제가 있다.
또한, 차량의 마일리지가 쌓이는 경우, 엔진 및 냉각시스템의 성능이 변화하게 되지만, 기존의 냉각수온맵으로는 이러한 변화에 적절하게 대응하는 것이 불가능한 문제도 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2013-0053993 A
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 차량의 주행상황에 따라 변화하는 실제 냉각수온 거동을 이용하여 목표냉각수온을 능동적으로 설정함으로써, 엔진 내구성 강화 및 연비 향상을 도모하도록 한 차량용 냉각시스템 제어방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 냉각수온 및 대기온을 측정하는 측정단계; 차량의 주행시, 소정 주행시간에서의 대기온 조건에서 측정되는 최고 냉각수온을 검출하는 검출단계; 상기 최고 냉각수온과 최고 허용냉각수온의 함수로 온도보정값을 산출하는 산출단계; 산출된 온도보정값에 의해 기준냉각수온을 보정하여, 각 대기온 조건별로 최고 냉각수온의 변화에 대응하는 목표냉각수온을 결정하는 결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 산출단계에서는, 상기 최고 허용냉각수온과 최고 냉각수온의 차이값을 연산하고, 연산된 차이값에서 소정 비율만큼의 값을 온도보정값으로 산출할 수 있다.
상기 결정단계에서는, 상기 온도보정값을 기준냉각수온에 가감산하는 보정을 통해 목표냉각수온을 결정할 수 있다.
상기 결정단계에서, 상기 목표냉각수온은 온도보정값이 가감산에 의해 누적되어 업데이트될 수 있다.
상기 기준냉각수온은 대기온, 엔진부하, 차속의 관계를 형성하는 냉각수온맵에 의해 설정될 수 있다.
상기 냉각수온이 상기 목표냉각수온에 수렴하도록 냉각팬의 작동을 피드백제어하는 팬제어단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 팬제어단계는, 냉각팬회전수를 측정하는 회전수측정단계; 상기 목표냉각수온에 대한 목표냉각팬회전수를 설정하여, 냉각팬회전수가 상기 목표냉각팬회전수와 일치하도록 냉각팬의 작동을 피드백제어하는 피드백제어단계;를 포함할 수 있다.
본 발명은, 냉각수온 및 대기온을 측정하는 냉각수온센서 및 대기온센서; 차량의 주행시, 각 대기온 조건에서 측정되는 최고 냉각수온을 검출하며, 상기 최고 냉각수온과 최고 허용냉각수온의 함수로 온도보정값을 산출하고, 산출된 온도보정값에 의해 기준냉각수온을 보정하여, 각 대기온 조건별로 최고 냉각수온의 변화에 대응하는 목표냉각수온을 결정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 대기온의 온도가 상대적으로 낮거나, 저부하 및 고속도로 운전영역 및 차량의 부하가 적은 경우에는, 목표냉각수온을 엔진오일이 최고의 성능을 발휘하게 되는 허용온도만큼 최대한 상승시켜 연비를 향상시키는 효과가 있고, 또한 대기온의 온도가 상대적으로 높거나, 고부하 운전영역 및 차량의 부하가 큰 경우에는, 목표냉각수온을 적절하게 하강시키게 되는바, 엔진 내구성을 증대시키게 되는 효과가 있다.
더불어, 운전자의 운전 습관, 차량 용도 및 주행 특성을 반영하기 때문에 차량 종류에 따라 냉각수온맵의 개발이 불필요하여 개발시간을 최소화하는 효과와 함께 개발비용을 저감하게 되고, 또한 차종별로 목표냉각수온을 최적화할 수 있는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 팬클러치 열화, 라디에타 막힘, 이물질 유입, 부동액 비율 등에 따른 냉각시스템 성능의 저하에 따른 목표냉각수온을 능동적으로 설정함으로써, 엔진 내구성을 강화시키는 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 의한 차량용 냉각시스템 제어방법의 제어과정을 순차적으로 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 차량용 냉각시스템 제어방법의 제어 흐름과, 상기 제어 흐름에 의해 목표냉각수온이 설정되는 작용을 설명하기 위한 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 차량용 냉각시스템 제어방법은, 측정단계(S10)와, 검출단계(S20)와, 산출단계(S30) 및 결정단계(S40)를 포함하여 구성된다.
도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 상기 측정단계(S10)에서는, 냉각수온 및 대기온을 측정할 수 있다.
여기서, 상기 냉각수온은 엔진의 냉각이 이루어진 냉각수온으로서, 냉각수온센서를 이용하여 측정될 수 있다. 그리고, 상기 대기온은 냉각팬 전단에서 측정된 외기온으로서, 외기온센서를 이용하여 측정될 수 있다.
상기 검출단계(S20)에서는, 차량의 주행시, 소정 주행시간에서의 대기온 조건에서 측정되는 최고 냉각수온을 검출할 수 있다.
즉, 차량이 주행하는 과정에서, 대기온, 엔진부하, 차량 주행특성 및 냉각계의 성능에 따라 냉각수온의 거동 차이를 보이게 되는바, 소정 주행시간 동안 해당 대기온 조건에서의 최고 냉각수온을 측정하여 이를 검출하는 것이다.
바람직하게는, 상기 최고 냉각수온은 소정의 주행시간에서의 해당 대기온 조건에서 측정되는 최고 냉각수온이거나, 또는 정해진 대기온 조건에서 측정되는 최고 냉각수온일 수 있다.
그리고, 상기 산출단계(S30)에서는, 상기 최고 냉각수온과 최고 허용냉각수온의 함수로 온도보정값을 산출할 수 있다.
예컨대, 상기 최고 허용냉각수온과 최고 냉각수온의 차이값을 먼저 연산하고, 연산된 차이값에서 소정 비율만큼의 값을 산출하여 이를 온도보정값으로 구할 수 있게 된다.
여기서, 상기 최고 허용냉각수온은 차량의 다양한 주행상황에서 오버슈트되어 발생될 수 있는 최대의 냉각수온으로서, 이는 차량의 실험에 의해 설정될 수 있으며, 본 발명에서는 기술의 이해를 위해 110℃로 예시하고 있고, 이는 변경 가능한 온도이다.
또한, 상기한 소정 비율 역시 실험에 의해 설정될 수 있는 값으로, 본 발명에서는 1/10로 예시하고 있으며, 이 역시 변경 가능한 비율이다.
아울러, 상기 결정단계(S40)에서는, 상기 산출단계(S30)에서 산출된 온도보정값에 의해 기준냉각수온을 보정함으로써, 각 대기온 조건별로 최고 냉각수온의 변화에 대응하는 목표냉각수온을 결정할 수 있다.
예컨대, 상기 결정단계(S40)에서는, 상기 온도보정값을 기준냉각수온에 가산하거나 또는 감산하는 보정을 통해 목표냉각수온을 결정할 수 있다.
그리고, 상기 목표냉각수온은 온도보정값이 가감산에 의해 누적되는바, 차량의 주행상황에서 목표냉각수온을 계속해서 업데이트할 수 있다.
여기서, 상기 기준냉각수온은, 대기온, 엔진부하, 차속의 관계를 형성하는 냉각수온맵에 의해 설정되거나, 또는 차량의 실험에 의해 설정될 수 있는 것으로, 특정 온도로 고정되거나, 소정의 온도범위 내에서 결정되도록 설정될 수 있다. 본 발명에서는 상기 기준냉각수온을 93℃로 예시하고 있다.
이 같은 구성에 따라서, 도 2를 참조하여 목표냉각수온이 결정되는 과정을 예시하여 설명하면, 일례로 -10℃의 대기온 조건으로 소정 주행시간에서의 최고 냉각수온이 100℃로 측정된 경우, 최고 허용냉각수온인 110℃와의 차이값으로 10℃를 연산하고, 10℃의 1/10인 1℃를 온도보정값으로 산출하게 된다. 이에, 기준냉각수온인 93℃에 1℃를 가산하여 해당 대기온 조건에서의 1차 산출한 목표냉각수온을 94℃로 결정할 수 있게 된다.
이때에, -10℃의 대기온에서 초기 최고 냉각수온은 100℃로 측정되지만, 차량의 연속적인 주행시간에 따라 점진적으로 110℃에 가까워지도록 상승하게 된다.
즉, 2차 측정되는 최고 냉각수온은 1차 측정된 100℃보다 적어도 높은 온도로 측정되는바, 일례로 2차 측정되는 최고 냉각수온이 101℃로 측정되는 경우, 최고 허용냉각수온인 110℃와의 차이값으로 9℃를 연산하고, 9℃의 1/10인 0.9℃를 온도보정값으로 산출하게 된다. 이에, 1차로 결정된 기준냉각수온인 94℃에 0.9℃를 가산하여 해당 대기온 조건에서의 2차 산출한 목표냉각수온을 94.9℃로 결정할 수 있게 된다.
이 같은 방법으로, -10℃의 대기온 조건에서 확보된 온도보정값을 계속적으로 누적 및 업데이트하면, 목표냉각수온이 점진적으로 높아져 도 2와 같이 105℃의 목표냉각수온으로 연산될 수 있다.
다른 예시로, 40℃의 대기온 조건으로 소정 주행시간에서의 최고 냉각수온이 113℃로 측정된 경우, 최고 허용냉각수온인 110℃와의 차이값으로 -3℃를 연산하고, -3℃의 1/10인 -0.3℃를 온도보정값으로 산출하게 된다. 이에, 초기 기준냉각수온인 93℃에 -0.3℃를 가산하여 해당 대기온 조건에서의 목표냉각수온을 92.7℃로 결정할 수 있게 된다.
이때에, 40℃의 대기온에서 초기 최고 냉각수온은 113℃로 측정되지만, 차량의 연속적인 주행시간에 따라 점진적으로 110℃에 가까워지도록 하강하게 된다.
즉, 2차 측정되는 최고 냉각수온은 1차 측정된 113℃보다 적어도 낮은 온도로 측정되는바, 일례로 2차 측정되는 최고 냉각수온이 112℃로 측정되는 경우, 최고 허용냉각수온인 110℃와의 차이값으로 -2℃를 연산하고, -2℃의 1/10인 -0.2℃를 온도보정값으로 산출하게 된다. 이에, 1차로 결정된 기준냉각수온인 92.7℃에 -0.2℃를 가산하여 해당 대기온 조건에서의 2차 산출한 목표냉각수온을 92.5℃로 결정할 수 있게 된다.
이 같은 방법으로, 40℃의 대기온 조건에서 확보된 온도보정값을 계속적으로 누적 및 업데이트하면, 목표냉각수온이 점진적으로 낮아져 도 2와 같이 85℃의 목표냉각수온으로 연산될 수 있다.
이 같은 결정과정을 차량이 주행하는 상황에서 반복적으로 실시하여 실시간으로 온도보정값을 목표냉각수온에 누적 및 업데이트하게 됨으로써, 특히 냉각수온이 상대적으로 낮게 측정되는 주행환경에서는 목표냉각수온을 점진적으로 높일 수 있고, 냉각수온이 상대적으로 높게 측정되는 주행환경에서는 목표냉각수온을 점진적으로 낮출 수 있게 된다.
따라서, 대기온의 온도가 상대적으로 낮거나, 저부하 및 고속도로 운전영역과 같이 부드러운 주행특성으로 운전하는 경우 및 차량의 부하가 적은 경우에는, 목표냉각수온이 상대적으로 커지게 됨으로써, 엔진오일이 최고의 성능을 발휘하게 되는 허용온도만큼 최대한 상승시키게 되는바, 연비를 향상시키게 되는 것이다.
반면, 대기온의 온도가 상대적으로 높거나, 고부하 운전영역과 같이 거친 주행특성으로 운전하는 경우 및 차량의 과적으로 인해 부하가 큰 경우에는, 목표냉각수온이 상대적으로 작아지게 됨으로써, 엔진 내구성을 증대시키게 되는 것이다.
한편, 본 발명은 상기와 같이 결정된 목표냉각수온을 이용하여 냉각팬의 작동을 제어하는 팬제어단계(S50)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 팬제어단계(S50)에서는, 상기 냉각수온이 상기 목표냉각수온에 수렴하도록 냉각팬의 작동을 피드백제어할 수 있다.
예컨대, 상기 팬제어단계(S50)는, 냉각팬회전수를 측정하는 회전수측정단계; 상기 목표냉각수온에 대한 목표냉각팬회전수를 설정하여, 냉각팬회전수가 상기 목표냉각팬회전수와 일치하도록 냉각팬의 작동을 피드백제어하는 피드백제어단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
즉, PWM제어를 통해 냉각팬을 작동시키기 위해 모터에 제공되는 듀티값을 적절하게 제어하여 냉각팬회전수가 목표냉각팬회전수에 수렴하도록 냉각팬의 작동을 제어할 수 있다.
이 같은 냉각팬회전수의 피드백 제어를 통해 냉각팬의 작동을 제어하고, 이로 인해 냉각수온이 목표냉각수온에 도달하게 되면, 상기 냉각팬의 작동을 정지시키도록 제어할 수 있으며, 이에 냉각수온을 목표냉각수온에 수렴하도록 적절하게 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 차량용 냉각시스템 제어장치는, 냉각수온센서 및 대기온센서와, 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
예컨대, 냉각수온 및 대기온을 측정하는 냉각수온센서 및 대기온센서; 차량의 주행시, 각 대기온 조건에서 측정되는 최고 냉각수온을 검출하며, 상기 최고 냉각수온과 최고 허용냉각수온의 함수로 온도보정값을 산출하고, 산출된 온도보정값에 의해 기준냉각수온을 보정하여, 각 대기온 조건별로 최고 냉각수온의 변화에 대응하는 목표냉각수온을 결정하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 ECU일 수 있다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
S10 : 측정단계 S20 : 검출단계
S30 : 산출단계 S40 : 결정단계
S50 : 팬제어단계

Claims (8)

  1. 냉각수온 및 대기온을 측정하는 측정단계;
    차량의 주행시, 소정 주행시간에서의 대기온 조건에서 측정되는 최고 냉각수온을 검출하는 검출단계;
    상기 최고 냉각수온과 최고 허용냉각수온의 함수로 온도보정값을 산출하는 산출단계;
    산출된 온도보정값에 의해 기준냉각수온을 보정하여, 각 대기온 조건별로 최고 냉각수온의 변화에 대응하는 목표냉각수온을 결정하는 결정단계;를 포함하는 차량용 냉각시스템 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 산출단계에서는,
    상기 최고 허용냉각수온과 최고 냉각수온의 차이값을 연산하고, 연산된 차이값에서 소정 비율만큼의 값을 온도보정값으로 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각시스템 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 결정단계에서는, 상기 온도보정값을 기준냉각수온에 가감산하는 보정을 통해 목표냉각수온을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각시스템 제어방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 결정단계에서, 상기 목표냉각수온은 온도보정값이 가감산에 의해 누적되어 업데이트되는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각시스템 제어방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 기준냉각수온은 대기온, 엔진부하, 차속의 관계를 형성하는 냉각수온맵에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 차량용 냉각시스템 제어방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 냉각수온이 상기 목표냉각수온에 수렴하도록 냉각팬의 작동을 피드백제어하는 팬제어단계;를 더 포함하는 차량용 냉각시스템 제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 팬제어단계는,
    냉각팬회전수를 측정하는 회전수측정단계;
    상기 목표냉각수온에 대한 목표냉각팬회전수를 설정하여, 냉각팬회전수가 상기 목표냉각팬회전수와 일치하도록 냉각팬의 작동을 피드백제어하는 피드백제어단계;를 포함하는 차량용 냉각시스템 제어방법.
  8. 냉각수온 및 대기온을 측정하는 냉각수온센서 및 대기온센서;
    차량의 주행시, 소정 주행시간에서의 대기온 조건에서 측정되는 최고 냉각수온을 검출하며, 상기 최고 냉각수온과 최고 허용냉각수온의 함수로 온도보정값을 산출하고, 산출된 온도보정값에 의해 기준냉각수온을 보정하여, 각 대기온 조건별로 최고 냉각수온의 변화에 대응하는 목표냉각수온을 결정하는 제어부;를 포함하는 차량용 냉각시스템 제어장치.
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