KR20120079119A - 제어 장치 - Google Patents

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KR20120079119A
KR20120079119A KR1020127010684A KR20127010684A KR20120079119A KR 20120079119 A KR20120079119 A KR 20120079119A KR 1020127010684 A KR1020127010684 A KR 1020127010684A KR 20127010684 A KR20127010684 A KR 20127010684A KR 20120079119 A KR20120079119 A KR 20120079119A
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swing
temperature
control
flap
flaps
Prior art date
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KR1020127010684A
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겐 구마모또
사또시 하시모또
Original Assignee
다이킨 고교 가부시키가이샤
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Priority claimed from JP2010067381A external-priority patent/JP2011196666A/ja
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Abstract

본 발명의 과제는 공기 조화 장치의 스윙 동작을 제어하고, 실내의 쾌적성을 향상시키는 제어 장치를 제공하는 데 있다.
제어 장치(4)는 공기 조화 장치(1)의 플랩(22a 내지 22d)을 상하로 스윙시키는 스윙 동작을 제어하는 제어 장치(4)이며, 운전 모드 판정부(41a)와, 스윙 패턴 기억 영역(42)과, 제어 명령 생성부(41e)를 구비한다. 운전 모드 판정부(41a)는 공기 조화 장치(1)의 운전 모드인 냉방 운전 모드 및 난방 운전 모드를 적어도 판정한다. 스윙 패턴 기억 영역(42)은 스윙 동작에 관한 정보인 복수의 스윙 패턴을 기억한다. 제어 명령 생성부(41e)는 복수의 스윙 패턴 중, 운전 모드 판정부(41a)에 의해 판정된 결과에 따른 스윙 패턴을 기초로 하여, 공기 조화 장치(1)의 제어 명령을 생성한다.

Description

제어 장치 {CONTROL DEVICE}
분출구에 배치되는 플랩을 제어함으로써 분출구로부터 공급되는 바람의 방향을 변경할 수 있는 공기 조화 장치의 제어 장치에 관한 것이다.
종래, 공기 조화 장치의 스윙 동작을 제어하는 제어 장치가 알려져 있다[예를 들어, 특허 문헌 1(일본 특허 출원 공개 평9-196435호 공보)]. 제어 장치는 공기 조화 장치에 대하여 플랩의 기울기를 변동시키는 제어 명령을 보낸다. 이에 의해, 공기 조화 장치로부터 토출되는 공기의 흐름을 상하로 흔들어, 실내의 공기를 교반시켜, 공조(空調) 대상 공간의 상하 방향에 있어서의 온도 분포의 치우침을 해소하고 있다. 특히, 특허 문헌 1(일본 특허 출원 공개 평9-196435호 공보)에서는, 분출 온도에 따라서, 분출구의 폭을 조정해서 분출 풍속을 제어하고 있다. 구체적으로는, 분출 온도가 낮을 경우에는 풍속이 작아지도록, 분출 온도가 높을 경우에는 풍속이 커지도록 제어하고 있다. 이에 의해, 분출 온도가 낮을 경우에 이용자에게 직접 강한 바람을 닿게 하는 것을 방지하고 있어, 드래프트에 의한 불쾌감을 이용자에게 주는 것을 줄이고 있다.
일본 특허 공개 평9-196435호 공보
그러나 특허 문헌 1(일본 특허 출원 공개 평9-196435호 공보)에서는, 풍향의 조정을 행하는 스윙 동작 자체는 단조로운 상하 이동이며, 분출 온도의 변화에 수반하여 풍속을 변경시키고 있을 뿐이다. 이로 인해, 풍속이 작아도 온도가 낮은 바람을 이용자에게 직접 닿게 할 가능성은 있어, 적잖이 드래프트에 의한 불쾌감을 이용자에게 줄 우려가 있다. 또한, 특허 문헌 1(일본 특허 출원 공개 평9-196435호 공보)에서는, 이러한 스윙 동작의 제어는 난방 운전에 대해서만 기재되어 있고, 냉방 운전에 있어서의 스윙 동작의 제어는 특별히 기재되어 있지 않다.
또한, 실제 제품으로서 시판되고 있는 공기 조화 장치에서는, 플랩을 수평 분출 또는 하향 분출의 상태에서 고정하는 시간을 마련하지 않고, 플랩이 수평 분출로부터 하향 분출 또는 하향 분출로부터 수평 분출로 추이하는 데 12초 걸리는 것이 있다. 즉, 이 공기 조화 장치에서는 24초 주기로 수평 분출과 하향 분출을 반복한다. 이러한 공기 조화 장치에서는, 플랩의 수평 분출과 하향 분출의 간격이 짧아 실내 공간의 온도 불균일의 해소에는 효과가 있지만, 공간의 구석구석까지 공조하는 것은 어렵다.
그것과는 다른 공기 조화 장치에서는, 플랩을 하향 분출의 상태에서 60초간 고정하는 것이 있다. 이러한 공기 조화 장치에서는 60초간과 하향 분출의 시간이 길기 때문에 이용자에게 드래프트에 의한 불쾌감을 줄 우려가 있다.
본 발명의 과제는, 공기 조화 장치의 스윙 동작을 제어하고, 실내의 쾌적성을 향상시키는 제어 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 제1 관점에 따른 제어 장치는, 공기 조화 장치의 플랩을 상하로 스윙시키는 스윙 동작을 제어하는 제어 장치이며, 운전 모드 판정부와, 스윙 패턴 기억 영역과, 제어 명령 생성부를 구비한다. 운전 모드 판정부는 공기 조화 장치의 운전 모드인 냉방 운전 모드 및 난방 운전 모드를 적어도 판정한다. 스윙 패턴 기억 영역은, 스윙 동작에 관한 정보인 복수의 스윙 패턴을 기억한다. 제어 명령 생성부는 복수의 스윙 패턴 중, 운전 모드 판정부에 의해 판정된 결과에 따른 스윙 패턴을 기초로 하여 공기 조화 장치의 제어 명령을 생성한다.
일반적으로, 찬 공기는 하강하기 쉽고, 따뜻한 공기는 상승하기 쉽다. 그리고 이용자는, 공간의 하부에 존재하는 것이 대부분이다. 이로 인해, 예를 들어 천장 현수형의 공기 조화 장치가 공조를 행할 경우에, 냉방 운전에서는 통상 시에 수평 방향으로 분출함으로써 이용자에게 직접 바람이 닫지 않도록 하기 쉽지만, 난방 운전에서는 통상 시에 하부 방향으로 분출하게 되어 이용자에게 직접 바람이 닿게 하기 쉬워진다.
또한, 냉방 운전이나 난방 운전을 행하여 잠시 경과되면, 찬 공기의 층과 따뜻한 공기의 층으로 분리되어, 찬 공기의 층이 공간의 하부에 정체되고, 따뜻한 공기의 층이 공간의 상부에 정체된다. 이와 같이, 공간의 공기가 수직 방향에 대하여 온도 분포의 치우침이 생겨 버리면, 공조 효율이 저하되고, 또한 이용자에게 불쾌감을 주게 된다. 따라서, 이 온도 분포의 치우침을 해소하기 위해, 냉방 운전이나 난방 운전의 통상 시와 달리 플랩의 스윙 동작을 정기적으로 행하는 것이 고려된다.
그러나 냉방 운전의 경우에는, 분출구로부터 공급되는 바람을 이용자에게 직접 닿게 하면, 드래프트에 의한 불쾌감을 이용자에게 줄 우려가 있다. 또한, 스윙 동작을 단조로운 고정 패턴으로 해 버리면, 이용자가 느끼는 쾌적함을 서서히 저하시키게 된다. 그리고 난방 운전의 경우에는, 분출구로부터 공급되는 공기를 수평 방향(천장측)으로 분출하게 되므로, 온도 분포의 치우침을 촉진시켜 버린다.
본 발명의 제어 장치에서는, 2개의 운전 모드(냉방 운전 모드 및 난방 운전 모드)와 복수의 스윙 패턴이 관련지어져, 스윙 패턴 기억 영역에 기억되어 있다. 제어 명령 생성부는 운전 모드 판정부에 의해 판정된 운전 모드에 따른 스윙 패턴을 선택한다. 그리고 제어 명령 생성부는, 선택한 스윙 패턴을 기초로 하여 공기 조화 장치의 플랩의 스윙 동작에 관한 제어 명령을 생성한다. 즉, 본 발명의 제어 장치는 공기 조화 장치에 있어서 그 때에 행해지고 있는 운전 모드에 따라서, 공기 조화 장치가 설치되어 있는 공간의 쾌적성(예를 들어 불쾌지수 등)을 고려한 스윙 패턴을 실행하게 된다.
따라서, 냉방 운전에 있어서의 스윙 패턴과 난방 운전에 있어서의 스윙 패턴을, 냉방 운전 및 난방 운전의 각각에 최적이 되도록 다른 스윙 패턴을 실행할 수 있다. 이로 인해, 공조 대상 공간에 생기는 수직 방향의 온도 분포의 치우침을 해소하면서, 또한 드래프트에 의한 불쾌감을 줄일 수가 있어, 실내에 있어서의 쾌적성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 제2 관점에 따른 제어 장치는, 제1 관점에 따른 제어 장치로서, 반복 시간 간격 결정부를 더 구비한다. 반복 시간 간격 결정부는 제1 반복 시간 간격과 제2 반복 시간 간격을 복수의 스윙 패턴을 기초로 하여 결정한다. 제1 반복 시간 간격은 플랩의 기울기가 제1 자세로부터 제2 자세로 변화되고, 다시 제1 자세로 변화될 때까지의 시간 간격이다. 제2 반복 시간 간격은, 플랩의 기울기가 제2 자세로부터 제1 자세로 변화되고, 다시 제2 자세로 변화될 때까지의 시간 간격이다. 복수의 스윙 패턴은 운전 모드와 관련지어져 있다. 스윙 동작은, 제1 자세와 제2 자세를 반복하는 동작이다. 제1 자세에서는, 플랩이 수평면에 대하여 제1 각도만큼 기울어, 공기 조화 장치로부터 토출되는 공기가 수평 방향에 가까운 방향으로 흐른다. 제2 자세에서는, 플랩이 수평면에 대하여 제2 각도만큼 기울어, 공기 조화 장치로부터 토출되는 공기가 수직 방향에 가까운 방향으로 흐른다.
본 발명의 제어 장치에서는, 반복 시간 간격 결정부가 복수의 스윙 패턴을 기초로 하여, 플랩의 제1 자세로부터 다음의 제1 자세까지의 시간 간격이 제1 반복 시간 간격으로서 결정한다. 마찬가지로, 반복 시간 간격 결정부가 복수의 스윙 패턴을 기초로 하여, 플랩의 제2 자세로부터 다음의 제2 자세까지의 시간 간격이 제2 반복 시간 간격으로서 결정한다.
이에 의해, 적어도 2개 이상의 운전 모드(냉방 운전 모드 및 난방 운전 모드를 포함함)에 따라서, 스윙 동작의 빈도를 변경할 수 있다. 따라서, 운전 모드에 따라서, 그 때의 운전 모드에 최적이 되도록 다른 스윙 패턴을 실행시킬 수 있다. 이로 인해, 공조 대상 공간에 생기는 수직 방향의 온도 분포의 치우침을 해소하면서, 또한 드래프트에 의한 불쾌감을 줄일 수 있어, 실내에 있어서의 쾌적성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 제3 관점에 따른 제어 장치는, 제2 관점에 따른 제어 장치로서, 반복 시간 간격 결정부는, 적어도 냉방 운전 모드에 있어서, 복수의 제1 반복 시간 간격을 결정한다.
적어도 냉방 운전 모드에서는, 이용자에 대하여 드래프트에 의한 불쾌감을 주지 않기 위해, 하부 방향으로 냉풍을 분출하는 것은 바람직하지 않다. 그러나 공간의 공기가 수직 방향에 대하여 온도 분포의 치우침이 생긴 경우에, 공조의 효율이 저하되고, 또한 이용자에게 불쾌감을 주게 된다. 이와 같이, 온도 분포의 치우침이 원인인 불쾌감이 커진 경우에, 드래프트에 의한 불쾌감을 무시해서 온도 분포의 치우침을 해소할 필요가 있다. 단, 이 경우에, 간단히 플랩의 스윙 동작을 정기적으로 행해도, 이용자에게 드래프트에 의한 불쾌감을 주게 된다.
이와 같이, 냉방 운전 모드에 있어서는 드래프트에 의한 불쾌감을 이용자에게 주기 쉽다. 이로 인해, 본 발명의 제어 장치에서는, 적어도 냉방 운전 모드에 있어서, 반복 시간 간격 결정부가 제1 반복 시간 간격을 복수 결정하고 있다.
따라서, 이용자에 대하여 직접 닿게 하는 바람의 패턴을 불규칙하게 할 수 있다. 또한, 공간의 수직 방향의 온도 분포의 치우침을 해소하면서, 드래프트에 의한 불쾌감을 이용자에게 가능한 한 주지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 제4 관점에 따른 제어 장치는, 제2 관점 또는 제3 관점에 따른 제어 장치로서, 온도값 취득부와, 스윙 패턴 선택부를 더 구비한다. 온도값 취득부는, 공기 조화 장치가 설치된 실내에 있어서의 소정의 온도값을 취득한다. 스윙 패턴 선택부는, 운전 모드 판정부에 의해 판정된 결과와, 온도값 취득부에 의해 취득된 소정의 온도값을 기초로 하여, 복수의 스윙 패턴으로부터 소정의 스윙 패턴을 선택한다. 반복 시간 간격 결정부는, 스윙 패턴 선택부에 의해 선택된 소정의 스윙 패턴을 기초로 하여, 제1 반복 시간 간격 및 제2 반복 시간 간격을 결정한다. 제어 명령 생성부는 반복 시간 간격 결정부에 의해 결정된 제1 반복 시간 간격 및 제2 반복 시간 간격에 따른 제어 명령을 생성한다.
본 발명의 제어 장치에서는, 공기 조화 장치가 설치된 실내에 있어서의 소정의 온도값이 취득된다. 운전 모드 판정부에 의해 판정된 결과와 소정의 온도값을 기초로 하여, 복수의 스윙 패턴 중 소정의 스윙 패턴이 선택된다. 그리고 선택된 스윙 패턴을 기초로 하여 반복 시간 간격이 결정된다. 제어 명령은 반복 시간 간격에 따라서 생성된다. 또, 여기에서 말하는 「소정의 온도값」이라 함은, 예를 들어 분출 온도, 흡입 온도, 마루 온도 등의 값이다. 또한, 여기에서 말하는 「소정의 스윙 패턴」이라 함은, 소정의 온도값에 대응하는 스윙 패턴이다.
따라서, 선택되는 스윙 패턴을, 운전 모드의 차이뿐만 아니라, 실내의 온도 분포 등의 공조 상태에 따라서 변경할 수 있다. 이로 인해, 공간의 수직 방향의 온도 분포의 치우침을 해소하면서, 드래프트에 의한 불쾌감을 이용자에게 가능한 한 주지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 제5 관점에 따른 제어 장치는, 제4 관점에 따른 제어 장치로서, 페이즈 판정부를 더 구비한다. 페이즈 판정부는 공기 조화 장치의 시동기로부터, 공기 조화 장치에 의한 실내의 공조 제어가 충분히 행해진 상태인 안정기까지의 각각의 페이즈를 판정한다. 스윙 패턴 선택부는 페이즈 판정부에 의해 판정된 페이즈를 기초로 하여 스윙 패턴을 선택한다. 반복 시간 간격 결정부는 스윙 패턴 선택부에 의해 선택된 스윙 패턴을 기초로 하여, 냉방 운전 모드에서는 시동기로부터 안정기를 향해 반복 시간 간격을 길게 하고, 난방 운전 모드에서는 시동기로부터 안정기를 향해 반복 시간 간격을 짧게 한다.
본 발명의 제어 장치에서는, 공기 조화 장치의 시동기로부터 공기 조화 장치에 의한 실내의 공조 제어가 충분히 행해진 상태인 안정기까지의 각각의 페이즈가 페이즈 판정부에 의해 판정된다. 그리고 판정된 페이즈를 기초로 하여 스윙 패턴이 스윙 패턴 선택부에 의해 선택된다. 여기서, 공기 조화 장치의 시동기로부터 안정기까지의 상태에는, 실내에 온도 불균일이 있는 상태인 중간기 등이 포함된다. 또한, 선택된 스윙 패턴에 의해 냉방 운전 모드에서는 안정기보다 시동기에, 수직 방향에 가까운 방향의 공기가 빈번히 토출되고, 난방 운전 모드에서는 시동기보다 안정기에, 수직 방향에 가까운 방향의 공기가 빈번히 토출된다.
따라서, 선택되는 스윙 패턴을, 운전 모드의 차이뿐만 아니라, 실내의 온도 분포 등의 공조 상태인 페이즈에 따라서 변경할 수 있다. 이로 인해, 공간의 수직 방향의 온도 분포의 치우침을 해소하면서, 드래프트에 의한 불쾌감을 이용자에게 가능한 한 주지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 제6 관점에 따른 제어 장치는, 제1 관점으로부터 제5 관점 중 어느 하나에 따른 제어 장치로서, 공기 조화 장치는 4개의 분출구를 갖는 공기 조화 장치이다. 그리고 스윙 패턴 기억 영역은, 4개의 분출구에 각각 설치된 플랩에 대한 복수의 스윙 패턴을 기억한다.
본 발명의 제어 장치에서는, 스윙 패턴 기억 영역이 공기 조화 장치가 갖는 4개의 플랩 각각에 관련지어진 복수의 스윙 패턴을 기억하고 있다. 따라서, 4 방향 분출의 공기 조화 장치의 플랩 각각을 독립해서 다른 스윙 패턴에 의해 제어할 수 있다.
본 발명의 제7 관점에 따른 제어 장치는, 제6 관점에 따른 제어 장치로서, 4개의 분출구는 제1 분출구와, 제3 분출구와, 제2 분출구와, 제4 분출구로 이루어진다. 제3 분출구는, 제1 분출구에 대하여 대칭으로 배치된다. 제2 분출구는, 제1 분출구의 일단부측 근방으로부터 제3 분출구의 일단부측 근방으로 신장하고, 제1 분출구 및 제3 분출구에 인접한다. 제4 분출구는, 제1 분출구의 타단부측 근방으로부터 제3 분출구의 타단부측 근방으로 신장해서 제2 분출구에 대하여 대칭으로 배치되어, 제1 분출구 및 제3 분출구에 인접한다. 본 발명의 제어 장치는 또한，ID 기억 영역과, 페어 설정부를 더 구비한다. ID 기억 영역은, 4개의 분출구에 대응하는 ID를 기억한다. 페어 설정부는, ID 기억 영역에 기억된 ID를 기초로 하여, 인접하는 2개의 분출구에 설치된 2개의 플랩으로 이루어지는 2세트의 페어를 설정한다. 그리고 제어 명령 생성부는, 동일한 페어에 속하는 2개의 플랩을 동기시키는 제어 명령을 생성한다.
본 발명의 제어 장치에서는, 4개의 분출구에 대응하는 ID가 ID 기억 영역에 기억된다. 그리고 기억된 ID를 기초로 하여, 인접하는 2개의 분출구에 설치되는 2세트 플랩의 페어가 페어 설정부에 의해 결정된다. 동일한 페어로 설정된 플랩은, 제어 명령 생성부에 의해 생성된 제어 명령을 기초로 하여, 그 스윙 패턴이 동기된다.
인접하는 2개의 분출구에 설치되는 2개의 플랩의 스윙 패턴을 동기시켜서, 그들의 분출구로부터 분출되는 풍향의 상하 이동을 맞추면, 공간의 수직 방향에 대하여 선회류가 일어나기 쉬워진다. 따라서, 본 발명의 제어 장치에서는 공기의 세로 방향의 선회류를 발생시킬 수 있다.
본 발명의 제8 관점에 따른 제어 장치는, 제7 관점에 따른 제어 장치로서, 제어 명령 생성부는 2세트의 페어에, 다른 타이밍에서 동일한 스윙 패턴을 실행시킨다.
본 발명의 제어 장치에서는, 4개의 분출구에 설치된 4개의 플랩 중, 각 페어가 다른 타이밍에서 동일한 스윙 패턴을 실행한다. 즉, 동일 페어의 2개의 플랩(제1 페어로 함)과, 제1 페어와 다른 2개의 플랩(제2 페어)이, 다른 타이밍의 스윙 패턴이 실행되게 되어, 이때에 제1 페어와 제2 페어에 실행되는 스윙 패턴은 동일한 것이다.
이에 의해, 실내의 공기를 교반시킬 수 있다.
본 발명의 제9 관점에 따른 제어 장치는, 제7 관점 또는 제8 관점에 따른 제어 장치로서, 페어 설정부는 소정의 조건으로 페어를 변경한다.
본 발명의 제어 장치에서는, 소정의 조건으로 페어가 변경된다. 즉, 다른 페어에 속하는 2개의 플랩이 페어로서 결정되게 된다. 또, 여기서, 소정의 조건이라 함은, 예를 들어 소정의 시간 간격 또는 실내의 공조 환경 등이다.
이에 의해, 실내의 온도 불균일을 적절히 해소할 수 있다.
본 발명의 제10 관점에 따른 제어 장치는, 제4 관점으로부터 제9 관점 중 어느 하나에 따른 제어 장치로서, 온도 취득부는 실내기에 부착된 온도 센서로 검지된 값을 취득한다.
본 발명의 제어 장치에서는, 실내기에 부착된 온도 센서에 의해 검지된 값이 취득되어, 스윙 패턴이 결정된다. 또, 실내기에 부착된 온도 센서에는, 예를 들어 흡입 온도 센서, 분출 온도 센서, 및 마루 온도 센서 등이 포함된다.
이에 의해, 실내 온도 등의 실내 환경이나 분출 온도 등의 실내기의 상황에 따라서 스윙 패턴을 결정할 수 있다.
본 발명의 제11 관점에 따른 공기 조화 장치는, 제1 관점에 따른 제어 장치와, 분출부와, 플랩을 구비하고 있다. 분출부에는 분출구가 형성되어 있다. 플랩은 분출구 근방에 배치되어 있다. 또한, 플랩은 분출구로부터 실내로 분출되는 공기의 상하 방향의 방향을 변경한다. 제어 장치는 판단부와, 수신부와, 온도 불균일 해소 제어부를 가지고 있다. 판단부는 실내가 온도 불균일 상태인지의 여부를 판단한다. 온도 불균일 상태라 함은, 실내에 온도 불균일이 발생하고 있는 상태인 것이다. 수신부는 사용자로부터의 플랩의 스윙 동작 개시 지시를 수신한다. 온도 불균일 해소 제어부는, 판단부가 온도 불균일 상태라고 판단한 경우, 혹은 수신부가 스윙 동작 개시 지시를 수신한 경우에, 온도 불균일 해소 제어를 실행한다. 온도 불균일 해소 제어부는, 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 플랩의 스윙 동작을 개시시켜, 소정 조건이 충족된 경우에 플랩의 스윙 동작을 정지시키도록, 플랩의 구동을 제어한다. 또한, 소정 조건은 제1 조건, 제2 조건, 혹은 제3 조건이다. 제1 조건이라 함은, 스윙 동작이 개시되고 나서 미리 설정되어 있는 제1 소정 시간이 경과되고 있다고 하는 조건이다. 제2 조건이라 함은, 스윙 동작이 개시되고 나서 과거의 운전 실적을 학습해서 결정되는 학습 운전 시간이 경과되고 있다고 하는 조건이다. 제3 조건이라 함은, 판단부가 온도 불균일 상태가 아니라고 판단했다고 하는 조건이다.
본 발명의 제11 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 플랩의 스윙 동작이 개시된 후 소정 조건이 충족된 경우에, 플랩의 스윙 동작이 정지되어 있다.
그런데, 본 발명자는 플랩에 스윙 동작을 행하게 할 경우의 소비 전력이 플랩에 스윙 동작을 행하게 하지 않고 소정 자세를 계속해서 취하게 할 경우의 소비 전력보다도 커진다고 하는 지견을 얻었다.
이로 인해, 온도 불균일 해소 제어에 있어서 플랩의 스윙 동작이 개시된 후 소정 조건이 충족된 경우에 플랩의 스윙 동작이 정지됨으로써, 실내의 온도 불균일을 해소하기 위해 개시된 플랩의 스윙 동작을, 사용자로부터의 지시가 없어도 자동적으로 정지할 수 있다.
이에 의해, 실내의 온도 불균일을 해소하고, 또한 소비 전력을 억제할 수 있다.
본 발명의 제12 관점에 따른 공기 조화 장치는, 제11 관점에 따른 공기 조화 장치에 있어서, 팬을 더 구비한다. 팬은, 구동하는 것으로 분출구로부터 분출되는 공기 흐름을 생성한다. 또한, 온도 불균일 해소 제어부는 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 팬의 풍량이 최대가 되도록 팬의 구동을 제어한다. 이 공기 조화 장치에서는, 온도 불균일 해소 제어에 있어서 팬의 풍량이 최대가 되도록 팬의 구동이 제어되므로, 예를 들어 팬의 풍량이 작은 경우와 비교하여, 단시간에 실내의 온도 불균일 상태를 해소할 수 있다.
본 발명의 제13 관점에 따른 공기 조화 장치는, 제11 관점 또는 제12 관점에 따른 공기 조화 장치에 있어서, 온도 불균일 해소 제어부는 난방 운전 시에 온도 불균일 해소 제어를 실행할 경우에는, 플랩의 스윙 동작을 정지시킨 후에, 플랩이 분출구의 하방을 향해 공기가 분출되는 하향 분출 자세를 취하도록 플랩의 구동을 제어한다. 이로 인해, 난방 운전 시에 온도 불균일 해소 제어가 실행될 경우에는, 플랩의 스윙 동작에 의해 실내의 온도 불균일이 해소된 후에, 분출구로부터 하방을 향해 공기를 분출할 수 있다. 따라서, 분출구로부터 분출되는 따뜻한 공기가 실내의 상부에 머물기 어렵게 할 수 있다.
본 발명의 제14 관점에 따른 공기 조화 장치는, 제11 관점으로부터 제13 관점 중 어느 하나에 따른 공기 조화 장치에 있어서, 온도 불균일 해소 제어부는 학습부를 갖는다. 학습부는 학습 운전 시간을 결정한다. 또한, 학습부는 서모 온 상태가 계속되는 시간을 이용하여, 학습 운전 시간을 결정한다. 이 공기 조화 장치에서는, 학습부에 의해 서모 온 상태가 계속되는 시간을 이용해서 학습 운전 시간이 결정되므로, 공기 조화 장치가 설치되어 있는 실내 환경에 따른 온도 불균일 해소 제어에 있어서의 스윙 동작의 계속 시간을 결정할 수 있다.
또, 서모 온 상태라 함은, 압축기가 구동하는 것으로 냉매 회로 내에 냉매가 흐르고 있어, 냉매와 실내 공기와의 사이에서 충분한 열 교환이 행해지고 있는 상태를 말한다. 일반적으로, 실내 온도를 목표 온도 부근으로 유지하기 위해, 실내 온도가 목표 온도로부터 소정 온도 이상 괴리하면, 공기 조화 장치는 서모 온 상태를 취하도록 되어 있다. 또한, 서모 오프 상태라 함은, 냉매 회로 내를 냉매가 흐르고 있지 않거나 또는 대부분 흐르고 있지 않아, 냉매와 실내 공기와의 사이에서 실질적으로 열 교환이 행해지고 있지 않는 상태를 말한다.
본 발명의 제15 관점에 따른 공기 조화 장치는, 제14 관점에 따른 공기 조화 장치에 있어서, 학습부는 시운전이 행해진 경우, 서모 온 상태로부터 서모 오프 상태로 전환된 횟수가 소정 횟수 이상이 된 경우, 미리 설정되어 있는 소정 시각을 지난 경우, 혹은 전회 학습 운전 시간을 결정하고 나서 제2 소정 시간이 경과된 경우에, 학습 운전 시간을 결정한다. 이로 인해, 이 공기 조화 장치는 소정의 타이밍에서 학습 운전 시간을 결정할 수 있다.
본 발명의 제16 관점에 따른 공기 조화 장치는, 제11 관점으로부터 제15 관점 중 어느 하나에 따른 공기 조화 장치에 있어서, 제1 온도 센서와, 제2 온도 센서를 더 구비한다. 제1 온도 센서는 실내의 바닥면 근방의 온도를 검출한다. 제2 온도 센서는 분출부 근방의 온도를 검출한다. 또한, 판단부는 제1 온도 센서 및 제2 온도 센서의 검출 결과를 기초로 하여, 온도 불균일 상태인지의 여부를 판단한다. 이로 인해, 예를 들어 분출부가 천장 부근에 배치되어 있는 경우에는, 실내 공간의 상부와 하부의 온도차를 기초로 하여, 실내에 온도 불균일이 발생하고 있는지의 여부를 판단할 수 있다. 따라서, 예를 들어 실내에 온도 불균일이 발생하고 있는지의 여부가, 실내 공간의 상부 온도로부터 추측되는 경우와 비교하여, 보다 정확하게 온도 불균일의 발생을 판단할 수 있다.
본 발명의 제17 관점에 따른 공기 조화 장치는, 제11 관점으로부터 제16 관점 중 어느 하나에 따른 공기 조화 장치에 있어서, 분출부는 실내의 천장 부근에 설치되어 있다. 이로 인해, 이 공기 조화 장치에서는 천장 근방에 분출부를 설치할 수 있다.
본 발명의 제18 관점에 따른 공기 조화 장치는, 제1 관점에 따른 제어 장치와, 분출부와, 제1 플랩 및 제2 플랩을 구비하고 있다. 분출부는 공조실의 천장 근방에 배치되어 있다. 또한, 분출부에는 분출구가 형성되어 있다. 제1 플랩 및 제2 플랩은 분출구에 설치되어 있다. 또한, 제1 플랩 및 제2 플랩은, 각각 독립해서 상하 방향의 풍향 각도를 변경하는 것이 가능하다. 제어 장치는 제어부를 갖고 있다. 제어부는 초기 냉방 제어를 실행한다. 초기 냉방 제어라 함은 초기 기간에서, 제1 플랩 및 제2 플랩에 다른 스윙 동작을 행하게 하는 제어인 것이다. 또한, 초기 기간이라 함은, 냉방 운전이 개시되고 나서 소정 시간이 경과될 때까지의 기간인 것이다.
본 발명의 제18 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 냉방 운전이 개시되고 나서 소정 시간이 경과될 때까지의 초기 기간에 있어서, 제1 플랩 및 제2 플랩에 다른 스윙 동작을 행하게 하는 초기 냉방 제어가 실행되고 있다.
그런데 발명자는, 제1 플랩 및 제2 플랩을 구비하는 공기 조화 장치에 있어서, 제1 플랩 및 제2 플랩에 분출구로부터 대략 수평 방향으로 공기가 분출되는 자세를 계속해서 취하게 하는 경우보다도, 제1 플랩 및 제2 플랩에 각각 다른 스윙 동작을 행하게 하는 경우 쪽이 냉방 운전의 운전 개시 후, 단시간에 공조실 내의 온도 분포를 균일하게 할 수 있다고 하는 지견을 얻었다.
이로 인해, 냉방 운전의 개시 시에 행해지는 초기 냉방 제어에 있어서, 제1 플랩 및 제2 플랩에 각각 다른 스윙 동작을 행하게 함으로써, 제1 플랩 및 제2 플랩에 분출구로부터 대략 수평 방향으로 공기가 분출되는 자세를 취하게 하는 경우와 비교하여, 냉방 운전이 개시된 후에 공조실 내의 온도 분포를 균일하게 하는 데 필요한 시간을 단축할 수 있다.
이에 의해, 사용자의 쾌적성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 제19 관점에 따른 공기 조화 장치는, 제18 관점에 따른 공기 조화 장치에 있어서, 제어부는 초기 냉방 제어에 있어서, 제1 플랩 및 제2 플랩의 스윙 동작을, 각각 다른 타이밍에서 개시시킨다. 이 공기 조화 장치에서는, 초기 냉방 제어에 있어서 제1 플랩 및 제2 플랩의 스윙 동작을 각각 다른 타이밍에서 개시시키는 것으로, 제1 플랩 및 제2 플랩에 다른 스윙 동작을 행하게 할 수 있다.
본 발명의 제20 관점에 따른 공기 조화 장치는, 제19 관점에 따른 공기 조화 장치에 있어서, 분출구는 4각형의 4변을 따라 각각 배치되는 가늘고 긴 형상의 제1 분출구, 제2 분출구, 제3 분출구 및 제4 분출구를 갖는다. 제1 플랩은 서로 대향하도록 위치하고 있으며, 제1 분출구 및 제3 분출구에 배치되는 2개의 플랩이다. 제2 플랩은 서로 대향하도록 위치하고 있으며, 제2 분출구 및 제4 분출구에 배치되는 2개의 플랩이다.
본 발명의 제20 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 서로 대향하도록 위치하는 2개의 플랩인 제1 플랩과, 서로 대향하도록 위치하는 2개의 플랩인 제2 플랩에, 다른 스윙 동작을 행하게 하는 초기 냉방 제어가 실행된다.
그런데 발명자는, 4개의 플랩을 구비하는 공기 조화 장치에 있어서, 모든 플랩에 동일한 타이밍에서 스윙 동작을 행하게 하는 경우보다도, 모든 플랩에 분출구로부터 대략 수평 방향으로 공기가 분출되는 자세를 계속해서 취하게 하는 경우 쪽이, 냉방 운전의 운전 개시 후, 단시간에 공조실 내의 온도 분포를 균일하게 할 수 있다고 하는 지견을 얻었다. 또한, 발명자는 4개의 플랩을 구비하는 공기 조화 장치에 있어서, 모든 플랩에 분출구로부터 대략 수평 방향으로 공기가 분출되는 자세를 계속해서 취하게 하는 경우보다도, 서로 대향하도록 위치하는 2개의 플랩으로 구성되는 제1 플랩과 제2 플랩에 각각 다른 타이밍에서 스윙 동작을 행하게 하는 경우 쪽이, 냉방 운전의 운전 개시 후, 단시간에 공조실 내의 온도 분포를 균일하게 할 수 있다고 하는 지견을 얻었다.
이로 인해, 초기 냉방 제어에 있어서, 서로 대향하도록 위치하는 2개의 플랩인 제1 플랩과, 서로 대향하도록 위치하는 2개의 플랩인 제2 플랩에, 각각 다른 타이밍에서 스윙 동작을 행하게 함으로써, 모든 플랩에 분출구로부터 대략 수평 방향으로 공기가 분출되는 자세를 취하게 하는 경우, 혹은 모든 플랩에 동일한 타이밍에서 스윙 동작을 행하게 하는 경우와 비교하여, 냉방 운전이 개시된 후에 공조실 내의 온도 분포를 균일하게 하는 데 필요한 시간을 단축할 수 있다.
본 발명의 제21 관점에 따른 공기 조화 장치는, 제18 관점으로부터 제20 관점 중 어느 하나에 따른 공기 조화 장치에 있어서, 구동하는 것으로 분출구로부터 분출되는 공기 흐름을 생성하는 팬을 더 구비한다. 또한, 제어부는 초기 냉방 제어에 있어서 팬의 풍량이 최대가 되도록 팬을 구동시킨다. 이 공기 조화 장치에서는, 초기 냉방 제어의 실행 시에는 팬의 풍량이 최대가 되므로, 예를 들어 팬의 풍량이 작은 경우와 비교하여, 단시간에 공조실 내의 온도 분포를 균일하게 할 수 있다.
본 발명의 제22 관점에 따른 공기 조화 장치는, 제18 관점으로부터 제21 관점 중 어느 하나에 따른 공기 조화 장치에 있어서, 초기 기간의 길이는 미리 설정되어 있다. 이로 인해, 이 공기 조화 장치에서는 초기 냉방 제어에 있어서, 제1 플랩 및 제2 플랩에 다른 스윙 동작을 행하게 하는 시간을 미리 설정할 수 있다.
본 발명의 제23 관점에 따른 공기 조화 장치는, 제18 관점으로부터 제21 관점 중 어느 하나에 따른 공기 조화 장치에 있어서, 제어부는 과거의 운전 실적을 학습함으로써 초기 기간의 길이를 결정하는 학습부를 갖는다. 이 공기 조화 장치에서는, 과거의 운전 실적을 이용해서 제1 플랩 및 제2 플랩에 다른 스윙 동작을 행하게 하는 시간을 결정할 수 있으므로, 공조실 내의 환경에 따른 스윙 동작의 실행 시간을 결정할 수 있다.
본 발명의 제24 관점에 따른 공기 조화 장치는, 제18 관점으로부터 제21 관점 중 어느 하나에 따른 공기 조화 장치에 있어서, 천장 근방의 온도를 검출하는 온도 센서를 더 구비한다. 또한, 제어부는 온도 센서의 검출 결과를 기초로 하여, 초기 기간의 종료 시점을 결정하는 결정부를 갖는다. 이 공기 조화 장치에서는, 천장 근방의 온도에 따라서 초기 기간의 종료 시점, 즉 제1 플랩 및 제2 플랩에 다른 스윙 동작을 행하게 하는 시간을 결정할 수 있으므로, 공조실 내의 환경에 따른 스윙 동작의 실행 시간을 결정할 수 있다.
본 발명의 제25 관점에 따른 공기 조화 장치는, 제18 관점으로부터 제21 관점 중 어느 하나에 따른 공기 조화 장치에 있어서, 초기 기간은 제1 기간과, 제1 기간보다 뒤의 제2 기간을 포함한다. 또한, 제어부는 초기 냉방 제어에 있어서, 제1 기간에 제1 플랩 및 제2 플랩에 다른 스윙 동작을 행하게 한다. 또한, 제어부는 초기 냉방 제어에 있어서, 제2 기간에, 제1 플랩 및 제2 플랩에, 분출구로부터 대략 수평 방향을 향해 공기가 분출되는 자세를 취하게 한다. 이 공기 조화 장치에서는, 냉방 운전이 개시되면, 우선 제1 플랩 및 제2 플랩에 다른 스윙 동작을 행하게 하고, 그 후 분출구로부터 대략 수평 방향을 향해 공기가 분출되도록 제1 플랩 및 제2 플랩에 소정의 자세를 취하게 하는 초기 냉방 제어가 실행된다. 이에 의해, 냉방 운전이 개시되어, 공조실 내의 온도 분포가 균일하게 된 후에, 찬 공기가 공조실 내의 바닥면 부근에 머무르기 어렵게 할 수 있다.
본 발명의 제1 관점에 따른 제어 장치에서는, 냉방 운전에 있어서의 스윙 패턴과 난방 운전에 있어서의 스윙 패턴을, 냉방 운전 및 난방 운전의 각각에 최적이 되도록 다른 스윙 패턴을 실행할 수 있다. 이로 인해, 공조 대상 공간에 생기는 수직 방향의 온도 분포의 치우침을 해소하면서, 또한 드래프트에 의한 불쾌감을 줄일 수 있어, 실내에 있어서의 쾌적성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 제2 관점에 따른 제어 장치에서는, 적어도 2개 이상의 운전 모드(냉방 운전 모드 및 난방 운전 모드를 포함함)에 따라서, 스윙 동작의 빈도를 변경할 수 있다. 따라서, 운전 모드에 따라서, 그 때의 운전 모드에 최적이 되도록 다른 스윙 패턴을 실행시킬 수 있다. 이로 인해, 공조 대상 공간에 생기는 수직 방향의 온도 분포의 치우침을 해소하면서, 또한 드래프트에 의한 불쾌감을 줄일 수 있어, 실내에 있어서의 쾌적성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 제3 관점에 따른 제어 장치에서는, 이용자에 대하여 직접 닿게 하는 바람의 패턴을 불규칙하게 할 수 있다. 또한, 공간의 수직 방향의 온도 분포의 치우침을 해소하면서, 드래프트에 의한 불쾌감을 이용자에게 가능한 한 주지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 제4 관점에 따른 제어 장치에서는, 선택되는 스윙 패턴을, 운전 모드의 차이뿐만 아니라, 실내의 온도 분포 등의 공조 상태에 따라서 변경할 수 있다. 이로 인해, 공간의 수직 방향의 온도 분포의 치우침을 해소하면서, 드래프트에 의한 불쾌감을 이용자에게 가능한 한 주지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 제5 관점에 따른 제어 장치에서는, 선택되는 스윙 패턴을, 운전 모드의 차이뿐만 아니라, 실내의 온도 분포 등의 공조 상태인 페이즈에 따라서 변경할 수 있다. 이로 인해, 공간의 수직 방향의 온도 분포의 치우침을 해소하면서, 드래프트에 의한 불쾌감을 이용자에게 가능한 한 주지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 제6 관점에 따른 제어 장치에서는, 4 방향 분출의 공기 조화 장치의 플랩 각각을 독립해서 다른 스윙 패턴에 의해 제어할 수 있다.
본 발명의 제7 관점에 따른 제어 장치에서는, 인접하는 2개의 플랩의 스윙을 동기시키는 제어를 공기 조화 장치에 행함으로써, 공기의 세로 방향의 선회류를 발생시킬 수 있다.
본 발명의 제8 관점에 따른 제어 장치에서는, 실내의 공기를 교반시킬 수 있다.
본 발명의 제9 관점에 따른 제어 장치에서는, 실내의 온도 불균일을 적절하게 해소할 수 있다.
본 발명의 제10 관점에 따른 제어 장치에서는, 실내 온도 등의 실내 환경이나 분출 온도 등의 실내기의 상황에 따라서 스윙 패턴을 결정할 수 있다.
본 발명의 제11 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 실내의 온도 불균일을 해소하고, 또한 소비 전력을 억제할 수 있다.
본 발명의 제12 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 단시간에 실내의 온도 불균일을 해소할 수 있다.
본 발명의 제13 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 따뜻한 공기가 실내의 상부에 머무르기 어렵게 할 수 있다.
본 발명의 제14 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 실내 환경에 따른 온도 불균일 해소 제어에 있어서의 스윙 동작의 계속 시간을 결정할 수 있다.
본 발명의 제15 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 소정의 타이밍에서 학습 운전 시간을 결정할 수 있다.
본 발명의 제16 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 보다 정확하게 온도 불균일의 발생을 판단할 수 있다.
본 발명의 제17 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 천장 근방에 분출부를 설치할 수 있다.
본 발명의 제18 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 사용자의 쾌적성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 제19 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 제1 플랩 및 제2 플랩의 스윙 동작을 각각 다른 타이밍에서 개시시키는 것으로, 제1 플랩 및 제2 플랩에 다른 스윙 동작을 행하게 할 수 있다.
본 발명의 제20 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 냉방 운전이 개시된 후에 공조실 내의 온도 분포를 균일하게 하는 데 필요한 시간을 단축할 수 있다.
본 발명의 제21 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 단시간에 공조실 내의 온도 분포를 균일하게 할 수 있다.
본 발명의 제22 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 초기 냉방 제어에 있어서, 제1 플랩 및 제2 플랩에 다른 스윙 동작을 행하게 하는 시간을 미리 설정할 수 있다.
본 발명의 제23 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 공조실 내의 환경에 따른 스윙 동작의 실행 시간을 결정할 수 있다.
본 발명의 제24 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 공조실 내의 환경에 따른 스윙 동작의 실행 시간을 결정할 수 있다.
본 발명의 제25 관점에 따른 공기 조화 장치에서는, 냉방 운전이 개시되어 공조실 내의 온도 분포가 균일하게 된 후에, 찬 공기가 공조실 내의 바닥면 부근에 머무르기 어렵게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 형태에 따른 공기 조화 장치(1)의 외관 사시도이다.
도 2의 (a)는 분출구의 확대 단면도이며, 플랩이 수평면에 대하여 제1 각도만큼 기운 위치(수평 분출)를 도시하는 도면. (b)는 분출구의 확대 단면도이며, 플랩이 수평면에 대하여 제2 각도만큼 기운 위치(하향 분출)를 도시하는 도면.
도 3은 공조 제어부, 각종 센서, 및 각종 기기의 관계를 나타내는 블록도.
도 4는 계속 시간 테이블을 나타내는 도면.
도 5는 조건 테이블을 나타내는 도면.
도 6은 스윙 패턴 테이블을 나타내는 도면.
도 7은 패턴 1에 있어서의 각 플랩의 동작을 설명하기 위한 시간도.
도 8은 패턴 2에 있어서의 각 플랩의 동작을 설명하기 위한 시간도.
도 9는 패턴 3에 있어서의 각 플랩의 동작을 설명하기 위한 시간도.
도 10은 패턴 4에 있어서의 각 플랩의 동작을 설명하기 위한 시간도.
도 11은 패턴 5에 있어서의 각 플랩의 동작을 설명하기 위한 시간도.
도 12는 패턴 6에 있어서의 각 플랩의 동작을 설명하기 위한 시간도.
도 13은 패턴 7에 있어서의 각 플랩의 동작을 설명하기 위한 시간도.
도 14는 페이즈를 판정하는 처리의 흐름을 설명하는 흐름도.
도 15는 페이즈를 판정하는 처리의 흐름을 설명하는 흐름도.
도 16은 페이즈를 판정하는 처리의 흐름을 설명하는 흐름도.
도 17은 페이즈를 판정하는 처리의 흐름을 설명하는 흐름도.
도 18은 변형예(8)의 패턴에 있어서의 각 플랩의 동작을 설명하기 위한 시간도.
도 19는 본 발명의 일실시 형태에 따른 공기 조화 장치의 개략 냉매 회로도.
도 20은 실내 유닛의 외관 사시도.
도 21은 실내 유닛을 실내측으로부터 본 평면도.
도 22는 실내 유닛의 개략 종단면도.
도 23은 플랩의 변경 가능 범위를 나타내는 도면.
도 24는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 공기 조화 장치가 구비하는 제어부의 제어 블록도.
도 25는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 공기 조화 장치에 있어서의 온도 불균일 해소 제어부의 제어 동작의 흐름을 설명하는 흐름도.
도 26은 시험실 내에 설치한 실내 유닛을 하향 분출 고정 상태에서 공기 조화 장치에 난방 운전을 행하게 한 경우와, 시험실 내에 설치한 실내 유닛을 스윙 상태에서 공기 조화 장치에 난방 운전을 행하게 한 경우와의 각각의 소비 전력을 나타내는 도면.
도 27은 시험실 내에 설치한 실내 유닛을 하향 분출 고정 상태에서 공기 조화 장치에 난방 운전을 행하게 한 경우와, 시험실 내에 설치한 실내 유닛을 스윙 상태에서 공기 조화 장치에 난방 운전을 행하게 한 경우와의 각각의 소비 전력의 추이를 나타내는 도면.
도 28은 시험실 내에 설치한 실내 유닛을 스윙 상태에서 공기 조화 장치에 난방 운전을 행하게 한 경우와, 시험실 내에 설치한 실내 유닛을 스윙 상태와 하향 분출 고정 상태를 병용해서 공기 조화 장치에 난방 운전을 행하게 한 경우와의 각각의 소비 전력을 나타내는 도면.
도 29는 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 공기 조화 장치가 구비하는 제어부의 제어 블록도.
도 30은 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 공기 조화 장치에 있어서의 온도 불균일 해소 제어부의 제어 동작의 흐름을 설명하는 흐름도.
도 31은 학습부에 의한 학습 운전 시간 결정의 흐름을 설명하는 흐름도.
도 32는 본 발명의 제3 실시 형태의 변형예 2B에 따른 공기 조화 장치에 있어서의 온도 불균일 해소 제어부의 제어 동작의 흐름을 설명하는 흐름도.
도 33은 본 발명의 제4 실시 형태에 따른 공기 조화 장치가 구비하는 제어부의 제어 블록도.
도 34는 본 발명의 제4 실시 형태에 따른 공기 조화 장치에 있어서의 온도 불균일 해소 제어부의 제어 동작의 흐름을 설명하는 흐름도.
도 35는 시험실 내에 설치한 실내 유닛을 수평 분출 고정 상태에서 공기 조화 장치의 냉방 운전을 개시한 경우, 시험실 내에 설치한 실내 유닛을 전 동기 스윙 상태에서 공기 조화 장치의 냉방 운전을 개시한 경우, 혹은 시험실 내에 설치한 실내 유닛을 대면 스윙 상태에서 공기 조화 장치의 냉방 운전을 개시한 경우의 평균 실온이 설정 온도에 달할 때까지의 시간 및 소비 전력을 나타내는 도면.
도 36은 시험실 내에 설치한 실내 유닛을 수평 분출 고정 상태에서 공기 조화 장치의 냉방 운전을 개시한 경우, 시험실 내에 설치한 실내 유닛을 전 동기 스윙 상태에서 공기 조화 장치의 냉방 운전을 개시한 경우, 시험실 내에 설치한 실내 유닛을 대면 스윙 상태에서 공기 조화 장치의 냉방 운전을 개시한 경우, 혹은 시험실 내에 설치한 실내 유닛을 대면 스윙 상태와 수평 분출 고정 상태를 병용해서 공기 조화 장치의 냉방 운전을 개시한 경우의 각각의 소비 전력을 나타내는 도면.
도 37은 본 발명의 제5 실시 형태에 따른 공기 조화 장치가 구비하는 제어부의 제어 블록도.
도 38은 각 플랩의 동작을 설명하기 위한 시간도.
도 39는 초기 냉방 동작 제어부의 제어 동작의 흐름을 설명하는 흐름도.
도 40은 변형예 5A에 따른 각 플랩의 동작을 설명하기 위한 시간도.
도 41은 초기 냉방 제어에 있어서의 초기 기간을 도시하는 도면이며, (a) 제5 실시 형태에 있어서의 초기 기간 및 초기 기간 후의 기간에 있어서의 플랩의 상태 및 실내 팬의 풍량을 도시하는 도면, (b) 변형예 5C에 따른 초기 기간 및 초기 기간 후의 기간에 있어서의 플랩의 상태 및 실내 팬의 풍량을 도시하는 도면.
도 42는 변형예 5C에 따른 초기 냉방 동작 제어부의 제어 동작의 흐름을 설명하는 흐름도.
도 43은 변형예 5D에 따른 공기 조화 장치가 구비하는 제어부의 제어 블록도.
도 44는 변형예 5D에 따른 초기 냉방 동작 제어부의 제어 동작의 흐름을 설명하는 흐름도.
도 45는 변형예 5D에 따른 학습부에 의한 학습 운전 시간 결정의 흐름을 설명하는 흐름도.
도 46은 변형예 5E에 있어서, 시험실 내에 설치한 실내 유닛이 갖는 플랩을 대면 스윙 상태로서 공기 조화 장치에 냉방 운전을 행하게 한 경우의 온도 변화의 추이를 나타내는 도면.
도 47은 변형예 5E에 따른 공기 조화 장치가 구비하는 제어부의 제어 블록도.
도 48은 변형예 5E에 따른 초기 냉방 동작 제어부의 제어 동작의 흐름을 설명하는 흐름도.
<제1 실시 형태>
이하, 본 발명에 따른 공기 조화 장치(1)의 제1 실시 형태에 대하여, 도면을 이용해서 상세하게 설명한다.
(1) 공기 조화 장치(1)의 구성
이하, 본 발명의 공기 조화 장치(1)의 일실시 형태에 대해서, 도면을 기초로 하여 설명한다.
도 1에, 본 발명의 일실시 형태에 따른 공기 조화 장치(1)의 외관 사시도를 나타낸다.
공기 조화 장치(1)는 이용자에 의해 이용하게 되는 건물의 실내에 배치된 실내기(2)(본 실시 형태에서는 1대)에 의해, 이용자의 쾌적성을 향상시키는 공조 제어를 행하는 시스템이며, 주로 실내기(2)와 실외기(3)를 갖는 공기 조화 장치로 이루어진다. 또, 본 실시 형태에 따른 실내기(2)는, 4 방향으로 공기를 분출할 수 있는 천장 설치형의 실내기이다. 실내기(2)와 실외기(3)는 냉매 연락 배관(10)을 거쳐 접속되어, 냉매 회로(도시 생략)를 형성한다. 또한, 본 실시 형태에서는 1대의 실외 유닛에 대하여 1대의 실내기(2)가 접속된다. 실외기(3)는 실내기(2)의 열 부하를 처리하는 열원 유닛으로서 기능을 한다. 실내기(2)는 이용 유닛으로서 기능을 하고, 실내 공간의 공조(냉방 운전이나 난방 운전 등)를 행한다. 실외기(3)는 내부에 공조 제어부(4)를 갖고 있다. 공조 제어부(4)는 공기 조화 장치(2)의 각종 운전 제어를 행하는 장치이다.
또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 실내기(2)는 본체(21) 및 플랩(22a, 22b, 22c, 22d)을 갖는다. 본체(21)는 상자 형상의 형상을 갖고 있고, 하면의 대략 중앙에는 정사각 형상의 흡입구(23)가 형성되어 있고, 4개의 분출구(21a, 21b, 21c, 21d)가 형성되어 있다(도 1 및 도 2). 4개의 분출구(21a 내지 21d)는 흡입구(23)의 외측에서, 흡입구(15)의 4개의 변을 따라 연장되도록, 가늘고 긴 직사각 형상으로 형성되어 있다. 각 분출구(21a 내지 21d)에는 각 분출구(21a 내지 21d)를 식별하기 위한 정보로서 분출구(ID1 내지 4)가 할당되어 있다.
그리고 플랩(22a 내지 22d)은, 각각 본체(21)의 각 분출구(21a 내지 21d) 부근에 설치되어 있다. 플랩(22a 내지 22d)은, 각 분출구(21a 내지 21d)로부터 분출된 공조 공기를 상하 방향으로 유도하기 위한 풍향 조정판이며, 각 분출구(21a 내지 21d)의 형상과 마찬가지로 가늘고 긴 사각 형상으로 형성되어 있다. 플랩(22a 내지 22d)은, 도 2의 (a)에 도시한 바와 같이, 본체(21)에 대하여 상하로 회전함으로써, 각 분출구(21a 내지 21d)를 개폐할 수 있다.
또, 도 2의 (a)는 플랩(22a 내지 22d)이 수평면(H)에 대하여 제1 각도 α만큼 기운 위치(수평 분출)를 나타내고, 도 2의 (b)는 플랩(22a 내지 22d)이 수평면(H)에 대하여 제2 각도 β만큼 기운 위치(하향 분출)를 나타내고 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 수평면(H)에 대한 제2 각도 β가 제1 각도 α보다도 크다. 그리고 플랩(22a 내지 22d)의 기울기가, 수평면(H)으로부터 제1 각도 α의 위치로 조정되면, 분출구(21a 내지 21d)로부터 분출되는 공조 공기의 흐름 방향은 천장을 따라 수평 방향에 가까운 방향이며 본체(21)와는 외측으로 흐른다. 또한, 플랩(22a 내지 22d)의 기울기가 수평면(H)으로부터 제2 각도 β의 위치로 조정되면, 분출구(21a 내지 21d)로부터 분출되는 공조 공기의 흐름 방향은 수직 방향에 가까운 방향이며 하부 방향으로 흐른다.
또한, 본 실시 형태에 있어서, 실내기(2)는 본체(21) 내부로 실내 공기를 흡입하여, 이용측 열 교환기(도시 생략)에 있어서 냉매와 열 교환시킨 후에, 공급 공기로서 실내에 공급하기 위한 송풍 팬으로서의 실내 팬(24)을 갖고 있다. 실내 팬(24)은 이용측 열 교환기에 공급하는 공기의 풍량을 가변하는 것이 가능한 팬이다. 본 실시 형태에서는, 실내 팬(24)은 DC 팬 모터 등으로 이루어지는 모터(24m)에 의해 구동되는 원심 송풍기이다.
또한, 본 실시 형태에 있어서, 실내기(2)는 분출구(21a)로부터 분출되는 공급 공기의 온도를 검출하는 분출 온도 센서(25)와, 흡입구(23)에 있어서 흡입하게 되는 실내 공기의 온도를 검출하는 흡입 온도 센서(26)와, 마루로부터의 적외선의 양을 검출함으로써 마루의 온도를 검출하는 비접촉 방식의 마루 온도 센서(27)를 갖는다. 또, 분출 온도 센서(25) 및 흡입 온도 센서(26)는 서미스터로 이루어지고, 마루 온도 센서(27)는 서모 파일로 이루어진다. 또, 본 실시 형태에 있어서, 분출 온도 센서(25)는 4개인 분출구(21a 내지 21d) 중에서 분출구(21a)에만 배치되어 있지만, 이에 한정되지 않고 분출구(21a 내지 21d) 중 적어도 어느 1개에 설치되어 있으면 된다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 마루 온도 센서(27)는 바닥에 직접 배치되지 않는 비접촉 방식의 온도 센서이지만, 이에 한정되지 않고 마루의 온도를 직접 검출 가능한 온도 센서(즉 서미스터)를 바닥에 배치하여, 그것과 통신선 또는 무선(ZigBee 등)에 의해 공조 제어부(4)에 접속하여, 검출된 온도값을 취득하도록 해도 된다.
공조 제어부(4)는 도 3에 도시한 바와 같이 실내기(2)의 운전 제어를 행하기 위해, 데이터 처리부(41), 메모리(42), 제어부(43), 및 통신부(44)를 갖는다. 통신부(44)는 실내 팬(24), 각종 온도 센서(25 내지 27), 및 리모트 컨트롤러(5) 등과 통신선(N)을 거쳐 접속되고, 실내 팬(24), 각종 온도 센서(25 내지 27), 및 리모트 컨트롤러(5) 등으로부터 각종 운전 데이터를 수신하거나, 실내 팬(24), 각종 온도 센서(25 내지 27), 및 리모트 컨트롤러(5) 등으로 제어 신호 등을 송신하거나 한다.
데이터 처리부(41)는 메모리(42)에 기억되는 연산 프로그램을 따라서, 메모리(42)나 통신부(44) 등으로부터 얻어지는 운전 데이터 처리, 표시 처리 등의 각종 정보를 연산 처리해서 규정된 정보를 도출하고, 그 정보를 메모리(42) 및 통신부(44)로 송신한다. 또한, 데이터 처리부(41)는 페이즈 판정부(41a), 패턴 선택부(41b), 계속 시간 결정부(41c), 페어 설정부(41d), 및 패턴 명령 생성부(41e)를 구비하고 있다.
여기서, 페이즈 판정부(41a)는 후술하는 페이즈의 판정을 행한다. 또, 페이즈 판정부(41a)는 운전 모드의 판정도 가능하다. 패턴 선택부(41b)는 페이즈 판정부(41a)에 의해 판정된 페이즈를 기초로 하여, 최적의 스윙 패턴을 선택한다. 계속 시간 결정부(41c)는, 후술하는 계속 시간 테이블 및 스윙 패턴 테이블을 기초로 하여, 플랩(22a 내지 22d)을 유지하는 시간인 계속 시간(후술 참조)을 결정한다. 페어 설정부(41d)는, 인접하는 플랩인 플랩(22a)과 플랩(22d)을 페어로 설정하고, 남은 인접하는 플랩인 플랩(22b)과 플랩(22c)을 페어로 설정하고 있다. 또, 페어 설정부(41d)는 조건에 따라서 페어를 변경해도 상관없다. 예를 들어 플랩(22a)과 플랩(22b)을 페어로 설정하고, 플랩(22c)과 플랩(22d)을 페어로 설정하도록 변경해도 상관없다. 패턴 명령 생성부(41e)는, 계속 시간 결정부(41c)에 의해 결정된 계속 시간을 기초로 하여, 페어 설정부(41d)에 의해 설정된 플랩(22a 내지 22d)에 대한 제어 명령을 생성한다.
메모리(42)에는 공기 조화 장치(1)를 제어하기 위해 필요한 각종 제어 테이블(도시 생략), 공기 조화 장치(1)의 통신에 필요한 위치 데이터 등의 각 공기 조화 장치(1)에 관한 정보나 각종 연산 프로그램 등이 기억되어 있다. 또한, 메모리(42)에는, 계속 시간(후술 참조)을 정의한 계속 시간 테이블과, 후술하는 페이즈와 페이즈를 판정하기 위해 조건과 스윙 패턴을 관련지은 조건 테이블과, 분출구 ID와 각 분출구(21a 내지 21d)에 대응한 플랩(22a 내지 22d)의 스윙 패턴을 관련지은 스윙 패턴 테이블이 저장되어 있다.
계속 시간 테이블에서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 계속 시간 번호에 대하여 계속 시간이 어느 정도인지를 정의하고 있다. 또, 여기에서 말하는 계속 시간이라 함은 플랩(22a 내지 22d)이 수평 분출의 위치 또는 하향 분출의 위치를 유지하는 시간인 것이다. 본 실시 형태에서는, 도 8에 도시한 바와 같이, 계속 시간은 t0 내지 t5까지의 6가지이며, 각각 0초로부터 50초까지 10초 단위로 정의되어 있다. 또, 계속 시간은 t0 내지 t5까지의 6가지에 한정되는 것은 아니다. 또한, 계속 시간은 본 실시 형태에 있어서 정의한 시간[초]에 한정되는 것은 아니다.
조건 테이블에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 냉방 운전 모드, 난방 운전 모드 등의 운전 모드나, 시동기, 안정기 등의 각 운전 모드에 있어서의 냉방 운전 모드의 시동기, 냉방 운전 모드의 안정기 1(온도 불균일 없음), 냉방 운전 모드의 안정기 2(온도 불균일 있음), 난방 운전 모드의 시동기, 난방 운전 모드의 중간기 1, 난방 운전 모드의 중간기 2, 및 난방 운전 모드의 안정기의 7개의 페이즈와 각 페이즈에 대응한 스윙 패턴이 관련지어져 있다. 또, 여기에서 말하는 「냉방 운전 모드의 시동기」라 함은 분출 온도가 설정 온도보다도 높다고 판정된 경우이며, 냉방 운전 모드의 시작 직후를 상정하고 있다. 또한, 여기에서 말하는 「냉방 운전 모드의 안정기 1」 및 「냉방 운전 모드의 안정기 2」라 함은, 설정 온도로부터 10K 감산한 온도보다도 분출 온도가 낮아진 상태가 10분간 계속된 경우이며, 냉방 운전 모드에 있어서 실내 공간의 온도가 안정된 상태인 것을 상정하고 있다. 그리고 「냉방 운전 모드의 안정기 1」은 실내 공간의 수직 방향에 있어서의 온도 분포에 변동이 없는(즉, 온도 불균일이 없음) 경우이며, 「냉방 운전 모드의 안정기 2」는 실내 공간의 수직 방향에 있어서의 온도 분포에 변동이 있는(즉, 온도 불균일이 있음) 경우이다. 또한, 여기에서 말하는 「난방 운전 모드의 시동기」라 함은 분출 온도가 설정 온도보다도 낮다고 판정된 경우이며, 난방 운전 모드의 시동 직후를 상정하고 있다. 또한, 여기에서 말하는 「난방 운전 모드의 중간기 1」이라 함은 분출 온도가 설정 온도 이상이라고 판정된 경우이며, 난방 운전 모드에 있어서 실내 공간의 온도가 안정되는 안정기가 되기 전(중간기)의 제1 단계인 것을 상정하고 있다. 또한, 여기에서 말하는 「난방 운전 모드의 중간기 2」라 함은 설정 온도에 5K 가산한 온도보다도 분출 온도가 높아진 상태가 3분간 계속된 경우이며, 난방 운전 모드의 중간기의 제2 단계인 것을 상정하고 있다. 또한, 여기에서 말하는 「난방 운전 모드의 중간기 2」라 함은 설정 온도에 10K 가산한 온도보다도 분출 온도가 높아진 상태가 10분간 계속된 경우이며, 난방 운전 모드에 있어서 실내 공간의 온도가 안정된 상태인 것을 상정하고 있다.
스윙 패턴 테이블은, 도 6에 도시된 바와 같이, 전술한 7개의 페이즈에 관련지어진 7개의 스윙 패턴에 대하여, 동작시키는 플랩(22a 내지 22d)의 플랩 ID, 초기 위치, 초기 동작, 및 계속 시간 패턴이 관련지어져 있다. 또, 여기에서 말하는 「초기 위치」라 함은 각 플랩(22a 내지 22d)의 그 스윙 패턴에 있어서의 최초 위치인 것이며, 이 위치에는 상술한 플랩(22a 내지 22d)의 위치인 수평 분출과 하향 분출의 2종류가 있다. 또한, 여기에서 말하는 「초기 동작」이라 함은, 각 플랩(22a 내지 22d)의 그 스윙 패턴에 있어서의 최초의 동작인 것이며, 이 동작에는 스윙, 유지, 및 10s 유지의 3종류가 있다. 「스윙」이라 함은, 각 플랩(22a 내지 22d)이 수평 분출의 위치로부터 하향 분출의 위치로 그 자세를 이동시키는 것, 또는 각 플랩(22a 내지 22d)이 하향 분출의 위치로부터 수평 분출의 위치로 그 자세를 이동시키는 것이며, 그 중 어느 하나인지는 스윙을 행하기 직전의 각 플랩의 위치에 의해 결정된다. 또, 본 실시 형태에 있어서, 1회의 스윙에 걸리는 시간은 20초로 고정되어 있지만, 이에 한정되지 않고 변경할 수 있어도 상관없다. 「유지」라 함은 정해진 계속 시간만큼 그 위치를 유지하는 것이며, 계속 시간은 후술하는 계속 시간 패턴에 의해 결정된다. 「10s 유지」라 함은 정해진 계속 시간에 관계없이 10초 그 위치를 유지하는 것이며, 초기 동작에 한정된다. 또한, 「계속 시간 패턴」이라 함은 각 플랩(22a 내지 22d)이 그 위치를 유지하는 시간인 계속 시간의 복수 종류를 복수 회분으로 나란히 패턴으로 한 것이다(구체적으로는, 하기의 스윙 패턴 제어를 참조). 각 플랩(22a 내지 22d)은, 스윙을 행한 후는 반드시 그 위치에 있어서 정해진 계속 시간의 분만큼 유지를 행하고, 유지가 종료되면 스윙을 행하게 된다. 따라서, 스윙과 유지가 교대로 행해지고, 그 유지의 시간을 대응하는 패턴에 따라서 순서대로 정의한 것이 계속 시간 패턴이 된다.
제어부(43)는 메모리(42)에 기록되어 있는 연산 프로그램이나 패턴 명령 생성부(41e)에 의해 생성된 제어 명령 등에 따라서 공기 조화 장치(1)의 제어를 행한다.
또한, 공기 조화 장치(1)에는 입력부(51)를 갖는 리모트 컨트롤러(5)가 통신선(N)에 접속되도록 하여 구비되어 있으며, 입력부(51)를 거쳐 각종 데이터를 입력할 수 있다. 구체적으로는, 이 리모트 컨트롤러(5)에서는 이용자는 실내기(2)의 제어에 대응하고 있으며, 냉방 운전 모드, 난방 운전 모드 등의 운전 모드의 전환, 각종 운전 모드에 있어서의 설정 온도의 입력, 시간 설정에 의한 온/오프의 설정(타이머 설정) 등의 조작을 할 수 있다. 또, 리모트 컨트롤러(5)는 실내기(2)에 대응하는 무와이어 리모트 컨트롤러 또는 무와이어 리모트 컨트롤러를 상정하고 있지만, 이에 한정되지 않으며, 건물에 설치되는 공기 조화 장치의 복수 대를 관리할 수 있는 집중 리모트 컨트롤러나 건물의 모든 설비의 운전 상황을 관리할 수 있는 관리 장치 등이라도 상관없다. 또, 여기에서 말하는「설정 온도」라 함은 실내의 온도(실내 온도)를 최종적으로 근접시키는 목표 온도이다. 즉, 공기 조화 장치(1)에서는 설정 온도가 설정됨으로써, 실내 온도가 그 설정 온도에 근접하도록, 실내의 공기가 공조되게 된다.
(2) 스윙 패턴 제어
공기 조화 장치(1)에서는 상술한 페이즈를 판단하여, 그 페이즈에 따라서, 스윙 패턴을 이용자가 불쾌감을 경감하도록 변경한다. 본 실시 형태에서는, 공기 조화 장치(1)는 상기의 시스템 구성을 이용하여 7개의 페이즈에 따라서, 스윙 패턴을 변경한다.
이하, 7개의 페이즈에 있어서의 스윙 패턴(패턴 1 내지 7)에 대해서 도 7 내지 도 13을 기초로 하여 구체적으로 설명한다. 도 7 내지 도 13에서는, 횡축에 시간, 종축에 4개의 플랩(22a 내지 22d)의 방향을 나타내고, 각 플랩(22a 내지 22d)의 방향의 시간 경과에 의한 추이를 나타내는 도면이다. 또, 횡축에 대하여 새겨져 있는 1눈금은 10초이다. 또한, 각 플랩(22a 내지 22d)은, 그 방향에 따라서 분출구(21a 내지 21d)의 개구 비율이 변화된다. 즉, 수평 분출의 경우에는 약간 개방 상태가 되고, 하향 분출의 경우에는 완전 개방 상태가 된다. 그리고 4개의 플랩(22a 내지 22d)은, 약간 개방 상태와 완전 개방 상태가 각각 독립해서 제어되므로, 그 개방도에 따라서 분출구(21a 내지 21d)로부터 분출하는 풍량 비율이 변화된다. 예를 들어 2개의 플랩이 약간 개방 상태이며, 또한 2개의 플랩이 완전 개방 상태일 경우에는, 약간 개방 상태의 플랩이 위치하는 분출구로부터는 각각 전체 풍량의 10% 정도 풍량의 바람이 분출되고, 완전 개방 상태의 플랩이 위치하는 분출구로부터는 각각 전체 풍량의 40% 정도의 풍량의 바람이 분출된다. 전체 풍량에 대한 각 분출구로부터 분출되는 풍량 비율은, 각 도 7 내지 도 13의 각 플랩의 시간도의 하부에 기재되어 있다. 또, 이 수치의 단위는 ％이다. 또한, 풍량이 예를 들어 10%처럼 작을 때에는 풍속이 빨라져, 그 경우 기류의 도달 거리가 길어진다. 그 반대로, 풍량이 예를 들어 40%처럼 클 때에는 풍속이 늦어져, 기류의 도달 거리가 짧아진다.
또한, 4개의 플랩(22a 내지 22d)은, 각각이 독립해서 스윙할 수 있다. 그리고 본 실시 형태에 있어서, 4개의 플랩(22a 내지 22d)의 스윙 패턴은, 적어도 1개의 플랩으로 설정되는 스윙 패턴이, 다른 플랩으로 설정되는 스윙 패턴과의 위상이 어긋난 것, 혹은 동일 위상인 것이 된다. 따라서, 각 스윙 패턴의 설명에서는 플랩(22a)의 스윙 패턴을 대표하여 설명한다.
(2-1) 패턴 1
냉방 운전의 시동기에서는, 공기 조화 장치로부터 분출되는 분출 온도가 충분히 낮아져 있지 않아, 단순히 수평 분출로 하는 것만으로는 냉방이 효과적이지 않으므로 이용자에게 불쾌감을 주는 원인이 되는 경우가 많다. 또한, 하향 분출의 시간을 지나치게 많게 하면 뜨뜻미지근한 바람을 이용자에게 맞히게 되어, 이것도 불쾌감의 원인이 된다고 생각된다. 패턴 1에서는, 냉방 운전의 시동기에 행하는 패턴으로서 설정되어, 상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 냉방 운전 개시 직후의 풍량에 변동이 생기는 스윙 패턴으로 하고 있다.
패턴 1은, 구체적으로는 도 6의 스윙 패턴 테이블과 도 7의 패턴 1에 있어서의 플랩의 방향을 나타내는 시간도를 기초로 하여 설명한다.
패턴 1에 있어서의 플랩(22a)(플랩 ID1)의 초기 위치는 하향 분출이며, 초기 동작은 스윙이다. 패턴 1에서는, 2종류의 계속 시간(tk0 및 tk1)을 4회분(1st 내지 4th)으로 늘어놓고 있으며, 초기 동작의 스윙 후에 1회째(1st)의 계속 시간의 유지가 행해진다. 그 후에 스윙이 행해져서 2회째(2nd)의 계속 시간의 유지가 행해진다. 그리고 4회째(4th)까지 스윙과 유지를 반복하여, 4회째(4th)의 유지가 종료되면 스윙을 거쳐 1회째(1st)의 유지로 돌아가게 된다. 이와 같이, 스윙과 유지가 교대로 행해지게 된다.
패턴 1에서는, 플랩(22a)과 플랩(22d)이 동조한 스윙 동작을 행하는 스윙 패턴이 되고, 플랩(22b)과 플랩(22c)이 동조한 스윙 동작을 행하는 스윙 패턴이 된다. 플랩(22b)과 플랩(22c)은 그 계속 시간 패턴을, 3회째(3rd)를 비롯하여, 이하, 4회째(4th), 1회째(1st), 2회째(2nd)의 순으로 재배열하면, 플랩(22a) 및 플랩(22d)의 스윙 패턴에 있어서의 계속 시간 패턴과 마찬가지의 것이 된다. 단, 이와 같이 재배열해도, 패턴 1에서는 플랩(22a) 및 플랩(22d)의 경우에서는 초기 위치(1회째의 계속 시간에 있어서의 유지 위치로 스윙하기 직전의 위치)가 하향 분출에 대하여, 플랩(22b) 및 플랩(22c)에 있어서 상기한 바와 같이 재배열한 경우에서는 초기 위치(3회째의 계속 시간에 있어서의 유지 위치로 스윙하기 직전의 위치)가 수평 분출이 되고, 초기 위치에 상당하는 위치는 전혀 반대의 위치가 된다.
상기한 바와 같이 제어함으로써, 패턴 1 개시로부터 20초 후의 각 분출구(21a 내지 21d)로부터 분출되는 풍량은, 분출구(21a, 21d)로부터 각각 10%의 풍량이 분출되고, 분출구(21b, 21c)로부터 각각 40%의 풍량이 분출되게 된다. 그리고 패턴 1 개시로부터 50초 후에는 각 분출구(21a 내지 21d)로부터 17 내지 33%의 풍량이 분출되고, 그 10초 후에는 각 분출구(21a 내지 21d)로부터 25%의 풍량이 분출된다. 그리고 다시 그 10초 후에는 각 분출구(21a 내지 21d)로부터 17 내지 33%의 풍량이 분출된다. 이와 같이 냉방 운전의 시동기에서는, 각 분출구(21a 내지 21d)로부터 10 내지 40% 사이의 복수 종류(적어도 2종류 이상)의 풍량이 분출되게 된다. 2개의 플랩이 동조해서 스윙하는 것을 생각하면 많을 때가 40%의 풍량이 1개의 분출구로부터 나오는 것은, 상대적으로 풍량이 크다고 할 수 있다. 그 반대로 10%인 경우에는 비교적 적다고 할 수 있다.
패턴 1에서는, 계속 시간 패턴의 계속 시간이 tk0(0초)과 tk1(10초)의 2종류이며, 최장이라도 10초간으로 짧기 때문에, 1개의 분출구로부터 동일한 비율의 풍량이 분출되는 일이 계속되는 일은 대부분 없다. 즉, 계속 시간을 최장이라도 10초로 단시간으로 설정함으로써, 각 분출구로부터 분출되는 풍량을 10 내지 40%까지 동안에 랜덤하게 설정할 수 있다. 게다가 각 플랩(22a 내지 22d)은, 스윙하고 있으므로 실내 공간의 공기를 적극적으로 교반할 수 있어, 실내 공간의 온도 불균일을 해소할 수 있다고 하는 효과도 발휘한다.
또한, 풍량이 40%인 경우에는 각 플랩(22a 내지 22d)의 위치가 하향 분출인 경우이며, 풍량이 10%인 경우에는 각 플랩(22a 내지 22d)의 위치가 수평 분출인 경우에 한한다. 이로 인해, 풍량이 클 경우에는 풍속이 느린 바람을 하향으로(즉, 이용자측으로) 보내게 되므로, 하향 분출이라도 이용자에게 드래프트감을 그다지 주지 않도록 공간의 수직 방향에 대한 교반을 촉진할 수 있다. 또한, 풍량이 작을 경우에는 풍속이 빠른 바람을 수평 방향으로 보내게 되므로, 광범위에 걸친 순환 기류를 일으킬 수 있어 신속하게 냉각할 수 있다. 또한, 하향 분출의 빈도가 1주기(패턴 1에서는 100초)당 2회이며, 10초당에서는 0.2회로 다른 패턴(후술 참조)과 비교하여 빈번해, 하향 분출의 횟수가 많아지고 있다. 이것은 분출 온도가 충분히 낮지 않으므로 직접 이용자에게 닿아도, 대부분 불쾌감을 주지 않는다고 간주할 수 있기 때문이다.
(2-2) 패턴 2 및 패턴 3(냉방 운전 모드의 안정기)
냉방 운전의 안정기에서는, 냉방 운전의 개시로부터 충분히 시간이 경과한 후의 상태이며, 공기 조화 장치로부터 분출되는 분출 온도가 충분히 낮아졌다고 판정된 상태이다. 그리고 냉방 운전의 안정기에서는, 실내 공간이 찬 공기의 층과 따뜻한 공기의 층으로 분리된다. 이와 같이, 공간의 공기가 수직 방향에 대하여 온도 분포의 치우침이 생겨 버리면, 공조의 효율이 저하되고, 또한 이용자에게 불쾌감을 주게 된다. 단, 냉방 운전의 경우에는 분출구로부터 공급되는 바람을 이용자에게 직접 맞히면, 드래프트에 의한 불쾌감을 이용자에게 줄 우려가 있다. 또한, 스윙 동작을 단조로운 고정 패턴으로 해 버리면, 이용자가 느끼는 쾌적함을 서서히 저하시키게 된다. 따라서, 냉방 운전의 안정기에서는 이들의 문제를 해결하기 위해, 온도 분포에 치우침이 생긴 경우(온도 불균일 있음의 경우)와, 그렇지 않은 경우(온도 불균일 없음의 경우)로 나누어, 각각에 최적인 스윙 패턴이 적용된다.
이하, 온도 불균일 있음의 경우에 적용되는 스윙 패턴인 패턴 2와, 온도 불균일 없음의 경우에 적용되는 스윙 패턴인 패턴 3에 대해서 설명한다.
패턴 2는, 구체적으로는 도 6의 스윙 패턴 테이블과 도 8의 패턴 2에 있어서의 플랩의 방향을 나타내는 시간도를 기초로 하여 설명한다.
패턴 2에 있어서의 플랩(22a)(플랩 ID1)의 초기 위치는 수평 분출이며, 초기 동작은 스윙이다. 패턴 2에서는, 3종류의 계속 시간(tk0, tk2, 및 tk4)을 8회분(1st 내지 8th)으로 늘어놓고 있으며, 초기 동작의 스윙 후에 1회째(1st)의 계속 시간의 유지가 행해진다. 그 후에 스윙이 행해져서 2회째(2nd)의 계속 시간의 유지가 행해진다. 그리고 4회째(4th)까지 스윙과 유지를 반복하여, 8회째(8th)의 유지가 종료되면 스윙을 거쳐 1회째(1st)로 돌아가게 된다. 이와 같이, 스윙과 유지가 교대로 행해지게 된다.
패턴 2에서는, 플랩(22a)과 플랩(22d)이 동조한 스윙 패턴이 되고, 플랩(22b)과 플랩(22c)이 동조한 스윙 패턴이 된다. 플랩(22b)과 플랩(22c)은, 그 계속 시간 패턴을, 5회째(5rd)를 비롯하여, 이하 6회째(6th), 7회째(7th), 8회째(8th), 1회째(1st), 2회째(2nd), 3회째(3rd), 4회째(4th)의 순으로 재배열하면, 플랩(22a) 및 플랩(22d)의 스윙 패턴에 있어서의 계속 시간 패턴과 마찬가지의 것이 된다.
상기한 바와 같이 제어함으로써, 패턴 2 개시로부터 20초 후의 각 분출구(21a 내지 21d)로부터 분출되는 풍량은, 각 분출구(21a 내지 21d)로부터 각각 25%의 풍량이 분출되게 된다. 그리고 패턴 2 개시로부터 80초 후에는 분출구(21a, 21d)로부터 10%, 분출구(21b, 21c)로부터 40%의 풍량이 분출되고, 다시 그 20초 후에는 분출구(21a, 21d)로부터 40%의 풍량, 분출구(21b, 21c)로부터 10%의 풍량이 분출된다. 패턴 2 개시로부터 140초 후에 있어서 패턴 2 전반의 140초간에 있어서의 스윙 패턴이 종료된다. 패턴 2의 후반은, 전반과 거의 마찬가지이며, 전반과 다른 부분은 후반 개시로부터 80초 후와 100초 후에 있어서의 분출구(21a, 21d)의 풍량과 분출구(21b, 21c)의 풍량이 반대가 된다. 또, 패턴 2를 전반과 후반으로 나누어 설명했지만, 설명하는 면에서 전반과 후반을 편의상 정의했을 뿐이며 실제로는 특별히 전반과 후반은 구별되지 않는다.
패턴 2에서는, 그 1 주기에 있어서의 전반 및 후반의 개시로부터 20초 후에 있어서, 4개의 분출구(21a 내지 21d)로부터 각각 25%의 풍량을 일제히 분출된다. 이로 인해, 실내 공간 내의 공기를 완만한 바람에 의해 교반할 수 있다. 또한, 전반 및 후반의 개시로부터 80 내지 100초 후에, 분출구(21a, 21d)와 분출구(21b, 21c)가 40% 풍량의 바람과 10% 풍량의 바람을 교대로 분출한다. 전술한 바와 같이, 풍량이 클 경우에는 풍속이 느린 바람을 하향으로(즉, 이용자측으로) 보내게 되므로, 하향 분출이라도 이용자에게 드래프트감을 그다지 주지 않도록 공간의 수직 방향에 대한 교반을 촉진할 수 있다. 또한, 풍량이 작은 수평 분출 풍량 10%의 경우에는 풍속이 빠른 바람을 수평 방향으로 보내게 되므로, 광범위에 걸친 순환 기류를 일으킬 수 있어 신속하게 냉각할 수 있다. 즉, 40% 풍량의 바람과 10% 풍량의 바람을 조합하고, 그 조합을 비교적 단기간인 20초간의 동안에 행함으로써, 공간의 구석구석까지 공기를 교반할 수 있어, 온도 불균일을 해소하는 데 효과를 발휘하게 된다. 또한, 하향 분출의 빈도가 1주기(패턴 2에서는 240초)당 4회이며, 10초당에서는 0.14회로 패턴 1보다 낮다.
패턴 3은, 패턴 2와 유사한 스윙 패턴이다. 패턴 3이 패턴 2와 다른 부분은, 계속 시간 패턴의 계속 시간이다. 패턴 3의 계속 시간은, 패턴 2의 계속 시간의 tk2(20초)가 tk4(40초)로, 패턴 2에 있어서의 계속 시간의 tk4(40초)가 tk5(80초)로　치환된 것이다. 즉, 패턴 3에서는 패턴 2와 비교해서 소정의 계속 시간(2nd, 4th, 6th, 8th)이 2배로 길어져 있다. 이것은, 패턴 3의 하향 분출로부터 다음 하향 분출까지의 시간 간격이 2배로 되어 있는 것을 의미한다. 패턴 3은, 냉방 운전의 안정기이며 온도 불균일이 없는 경우에 행해지는 스윙 패턴이므로, 패턴 2와 같이 온도 불균일이 있는 경우보다도 하향 분출의 빈도가 10초당 0.1회로 낮다.
또, 패턴 2는 수평 분출에 있어서의 유지의 계속 시간을 예를 들어 10초씩 단축한 패턴으로 해도 상관없다. 이 경우에는, 하향 분출의 빈도가 패턴 2보다도 높아지므로, 실내의 온도 불균일을 해소할 수 있다.
또한, 냉방 운전의 안정기에서는 설정 온도를 +T℃(예를 들어 1℃)로 설정하도록 해도 된다. 이에 의해, 드래프트에 의한 불쾌감을 주는 것을 경감할 수 있고, 또한 에너지 소비를 억제해서 운전할 수 있다.
(2-3) 패턴 4(난방 운전 모드의 시동기)
난방 운전의 시동기에서는, 공기 조화 장치로부터 분출되는 분출 온도가 충분히 높아져 있지 않아, 단순히 하향 분출을 하는 것만으로는 이용자에게 냉풍을 직접 맞히게 되어, 이용자에게 드래프트에 의한 불쾌감을 주게 된다. 또한, 수평 분출의 상태로 한 채 이용자가 위치하는 실내 공간의 하부로 따뜻한 바람을 보낼 수는 없다. 따라서, 적절한 빈도로 하향 분출로 할 필요가 있다. 패턴 4는 이러한 난방 운전의 시동기에 행하는 패턴이며, 상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 난방 운전 개시 직후의 하향 분출의 빈도를 낮게 하고 있다.
패턴 4는, 구체적으로는 도 6의 스윙 패턴 테이블과 도 10의 패턴 4에 있어서의 플랩 방향을 나타내는 시간도를 기초로 하여 설명한다.
패턴 4에 있어서의 플랩(22a)(플랩 ID1)의 초기 위치는 수평 방향이며, 초기 동작은 스윙이다. 패턴 4에서는, 2종류의 계속 시간(tk0 및 tk4)을 2회분(1st, 2nd)으로 늘어놓고 있으며, 초기 동작의 스윙 후에 1회째(1st)의 계속 시간의 유지가 행해진다. 그 후에 스윙이 행해져서 2회째(2nd)의 계속 시간의 유지가 행해진다. 그리고 2회째(2nd)의 계속 시간의 유지가 종료되면 스윙을 거쳐 1회째(1st)의 계속 시간의 유지로 돌아가게 된다. 이와 같이, 스윙과 유지가 교대로 행해진다.
패턴 4에서는, 플랩(22a)과 플랩(22d)이 동조한 스윙 동작을 행하는 스윙 패턴이 되고, 플랩(22b)과 플랩(22c)이 동조한 스윙 동작을 행하는 스윙 패턴이 된다. 플랩(22b, 22c)의 스윙 패턴은 플랩(22a, 22d)과는 반대로, 그 계속 시간 패턴을 2회째(2nd), 1회째(1st)의 순으로 재배열한 것이다. 또한, 플랩(22b, 22c)의 스윙 패턴은 초기 동작이 유지인 것이 다르다. 즉, 패턴 4에 있어서의 플랩(22b, 22c)의 스윙 패턴에서는, 처음에 1회째(1st)의 계속 시간의 유지가 행해지고, 그 후 스윙이 행해져서 2회째(2nd)의 계속 시간의 유지가 행해진다. 그리고 2회째(2nd)의 유지가 종료되면 마지막으로 스윙이 행해져서 1회째(1st)의 계속 시간에 의한 유지로 돌아가게 된다. 이와 같이, 초기 동작이 유지인 경우라도, 스윙과 유지가 교대로 행해지게 된다.
상기와 같이 제어함으로써, 플랩(22a, 22d)이 하향 분출의 상태가 되어 있을 때에, 플랩(22b, 22c)은 수평 분출의 유지 중 마침 절반의 계속 시간이 경과된 상태로 되어 있어, 플랩(22a, 22d)과 플랩(22b, 22c)이 교대로 스윙을 행한다. 패턴 4에서는, 플랩(22a 내지 22d)이 1회의 스윙을 행하는데 20초가 걸리며, 패턴 4에서는 하향 분출의 계속 시간이 0초이다. 그리고 플랩(22a 내지 22d)이 수평 분출 상태에서의 유지의 계속 시간은 40초이다. 이로 인해, 한쪽 페어가 스윙을 행하고 있는 경우에는, 다른 쪽 페어는 수평 분출의 상태에 있어서의 유지를 행하고 있게 된다. 그리고 한쪽 페어가 하향 분출의 상태인 경우에는, 그 페어가 위치하는 분출구로부터는 각각 40%의 풍량이 분출되고, 다른 쪽 페어가 위치하는 분출구로부터는 각각 10%의 풍량이 분출되게 된다.
패턴 4에서는, 난방 운전에 있어서 행해지는 스윙 패턴이므로 하향 분출의 계속 시간이 0초간이다. 패턴 4는 다시, 난방 운전의 시동기이므로 분출되는 바람이 충분히 따뜻해져 있지 않으므로 하향 분출이 되기까지의 기간(즉 수평 분출의 계속 시간)을 조금 긴 40초간으로 하고 있다. 이로 인해, 그다지 따뜻해져 있지 않은 상태의 바람을 이용자에게 가능한 한 맞히지 않도록 할 수가 있어, 드래프트감을 경감할 수 있다. 또한, 수평 분출뿐만 아니라 정기적으로 하향 분출을 행하므로, 충분히 따뜻해져 있지 않은 바람이라도 공간의 하부로 보내므로, 실내 공간의 수직 방향에 온도 불균일이 생기는 것을 경감할 수 있다. 또한, 하향 분출의 빈도가 1주기(패턴 4에서는 80초)당 1회이며, 10초당에서는 0.13회로 다른 패턴(후술 참조)과 비교해서 낮게 되어 있다.
(2-4) 패턴 5 및 패턴 6(난방 운전의 중간기)
난방 운전의 중간기는 난방 운전의 시동기보다도 분출 온도가 높아져 있지만 아직 충분히 따뜻해져 있지 않은 상태인 것이다. 즉, 난방 운전의 중간기는 난방 운전의 시동기로부터 분출 온도가 충분히 따뜻해지고, 또한 실내 온도도 따뜻해진 상태의 난방 운전의 안정기까지의 사이에 단계적으로 정의한 상태이다. 그리고 난방 운전의 중간기에는 다시 단계적으로 2개로 나누고 있다. 난방 운전의 중간기에서는 분출 온도가 시동기보다도 높아져 있으므로, 시동기보다도 빈번하게 한 분출로 해도 이용자에게 드래프트에 의한 불쾌감을 줄 가능성이 낮아진다. 패턴 5 및 패턴 6은, 이러한 난방 운전의 중간기에 행하는 스윙 패턴이며, 난방 운전의 시동기보다도 하향 분출의 빈도를 높게 하고 있다.
패턴 5는, 패턴 4와 유사한 스윙 패턴이다. 패턴 5가 패턴 4와 다른 부분은, 계속 시간 패턴의 계속 시간이다. 패턴 5의 계속 시간은, 패턴 4의 계속 시간의 tk4(40초)가 tk3(30초)으로 치환된 것이다. 즉, 패턴 5에서는 패턴 4와 비교해서 소정의 계속 시간(수평 분출의 계속 시간)이 3/4으로 짧아져 있다. 패턴 5는, 난방 운전의 중간기 1(중간기의 제1 단계)이며 분출 온도가 시동기보다도 높고, 중간기 2(중간기의 제2 단계)보다도 낮다. 이로 인해, 패턴 4보다도 하향 분출의 빈도가 10초당 0.14회로 높다.
패턴 6도, 패턴 5와 마찬가지로 패턴 4와 유사한 스윙 패턴이다. 패턴 6이 패턴 4와 다른 부분은, 계속 시간 패턴의 계속 시간이다. 패턴 6의 계속 시간은, 패턴 4의 계속 시간의 tk4(40초)가 tk2(20초)로 치환된 것이다. 즉, 패턴 6에서는, 패턴 4와 비교해서 소정의 계속 시간(수평 분출의 계속 시간)이 1/2로 짧아져 있다. 패턴 6은 난방 운전의 중간기 2이며 난방 운전의 중간기 1보다도 높고, 난방 운전의 안정기보다도 낮다. 이로 인해, 패턴 5보다도 하향 분출의 빈도가 10초당 0.17회로 높다.
(2-5) 패턴 7(난방 운전의 안정기)
난방 운전의 안정기라 함은 분출 온도가 충분히 높아져 있어, 실내가 충분히 따뜻해진 상태이다. 난방 운전의 안정기에서는 분출 온도가 중간기보다도 높아져 있으므로, 시동기보다도 빈번하게 한 분출로 해도 이용자에게 드래프트에 의한 불쾌감을 줄 가능성이 낮아진다. 패턴 7은, 이러한 난방 운전의 안정기에 행하는 스윙 패턴이며, 난방 운전의 중간기보다도 하향 분출의 빈도를 더욱 높게 하고 있다.
패턴 7은, 패턴 4와 유사한 스윙 패턴이다. 패턴 7이 패턴 4와 다른 부분은, 계속 시간 패턴의 계속 시간이다. 패턴 7의 계속 시간은, 패턴 4의 계속 시간의 tk4(40초)가 tk1(10초)로 치환된 것이다. 즉, 패턴 7에서는 패턴 4와 비교해서 소정의 계속 시간(수평 분출의 계속 시간)이 1/4로 짧아져 있다. 패턴 7은, 난방 운전의 안정기이며 분출 온도가 중간기 2보다도 높다. 이로 인해, 패턴 6보다도 하향 분출의 빈도가 10초당 0.2회로 높다.
(3) 스윙 패턴의 선택 제어
공기 조화 장치(1)에서는, 분출 온도, 실내 온도(본 실시 형태에서는 흡입 온도), 및 설정 온도 등을 감시하여, 상술한 7개의 페이즈의 판정을 행하고 있다. 도 14 내지 도 17은, 각 페이즈를 판정하는 처리의 흐름을 설명하는 흐름도이다.
이하, 도 14 내지 도 17을 기초로 하여 페이즈의 판정 방법에 대해서 설명한다.
우선, 스텝 S1에서는, 스윙을 실행할지 혹은 해제할지의 판정을 행한다. 이 판정은, 리모트 컨트롤러(5) 등의 입력 수단에 의해 이용자가 행한 설정을 기초로 하여 행해진다. 구체적으로는, 이용자가 리모트 컨트롤러(5) 등의 입력 수단에 의해 스윙 온의 설정을 행하고 있으면 스윙을 실행한다고 판정되고, 스윙 오프의 설정을 행하고 있으면 스윙을 해제한다고 판정된다. 스텝 S1에 있어서, 스윙 온의 설정을 행하고 있을 경우에는 다음 스텝 S2로 이행하고, 스윙 오프의 설정을 행하고 있을 경우에는 스윙 동작을 정지한다.
스텝 S2에서는, 자동 스윙 요구가 있는지의 여부를 판정한다. 이에 의해, 본 실시 형태에 따른 스윙 패턴 제어는, 자동 스윙의 설정을 행한 경우에만 행하게 된다. 스텝 S2에 있어서, 자동 스윙 요구가 있다고 판정된 경우에는 다음 스텝 S3으로 이행하고, 자동 스윙 요구가 없다고 판정된 경우에는 스텝 S1로 돌아간다.
스텝 S3에서는, 운전 모드가 냉방 운전 모드일지 또는 난방 운전 모드일지의 판정을 행한다. 스텝 S3에 있어서, 냉방 운전 모드라고 판정된 경우에는 스텝 S4(도 15 참조)로 이행하고, 난방 운전 모드라고 판정된 경우에는 스텝 S13(도 16, 17 참조)으로 이행한다.
(3-1) 냉방 운전 모드의 페이즈 판정
다음에, 스텝 S3에 있어서, 냉방 운전 모드라고 판정된 경우(스텝 S4 내지 스텝 S12)에 대해서 도 15를 기초로 하여 설명한다.
스텝 S4에서는, 설정 온도로부터 T1〔K〕(예를 들어 10K)를 감산한 온도보다도 분출 온도가 낮은지의 여부를 판정한다. 설정 온도로부터 T1〔K〕를 감산한 온도보다도 분출 온도가 낮다고 판정된 경우에는 스텝 S5로 이행하고, 설정 온도로부터 T1〔K〕를 감산한 온도보다도 분출 온도가 낮다고 판정되지 않은 경우에는 스텝 S8로 이행한다.
스텝 S5에서는, 제1 시간 플래그가 1인지의 여부를 판정한다. 여기에서는, 제1 시간 플래그를 기초로 하여 스텝 S4의 조건이 성립된 상태에서 시간 계측이 행해지고 있는지의 여부를 판정하고 있다. 스텝 S5에 있어서, 제1 시간 플래그가 1일 경우에는 스텝 S4의 조건이 성립된 상태에 있어서의 시간 계측이 행해지고 있다고 판정해서 스텝 S6으로 이행하고, 제1 시간 플래그가 1이 아닐 경우(0인 경우)에는 스텝 S4의 조건이 성립된 상태에 있어서의 시간 계측이 행해지고 있지 않다고 판정해서 스텝 S7로 이행한다.
스텝 S6에서는, 시간 계측을 개시하여, 제1 시간 플래그를 1로 한다. 여기에서는, 제1 시간 플래그를 1로 함으로써, 스텝 S4의 조건이 성립된 상태에서 시간 계측이 행해지고 있는 상태인 것을 판정할 수 있도록 하고 있다. 스텝 S6이 종료되면, 스텝 S7로 이행한다.
스텝 S7은, 스텝 S5의 조건이 성립되는 경우(즉 스텝 S4의 조건이 성립된 상태에서 시간 계측이 행해지고 있는 경우)에 행해진다. 스텝 S7에서는, 시간 계측을 개시하고 나서 10분 경과하였는지의 여부를 판정한다. 스텝 S6에 있어서, 시간 계측을 개시하고 나서 10분 경과된 경우에는 스텝 S10으로 이행하고, 시간 계측을 개시하고 나서 10분 경과되지 않은 경우에는 스텝 S9로 이행한다.
스텝 S8은, 스텝 S4의 조건이 성립되고 있지 않은 경우에 행해진다. 스텝 S8에서는, 시간 계측이 행해지고 있는 경우에 시간 계측을 정지하여, 제1 시간 플래그를 0으로 한 후에, 스텝 S9로 이행한다. 시간 계측이 행해지고 있지 않은 경우에는, 그대로 스텝 S9로 이행한다.
스텝 S9에서는, 스윙 패턴 테이블로부터 패턴 1의 스윙 패턴이 선택된다. 그리고 패턴 1의 스윙 패턴이 실행되고, 그 후에 스텝 S1로 돌아간다.
스텝 S10에서는, 실내 내부의 공간(실내 공간)의 수직 방향에 있어서 온도 불균일이 있는지의 여부를 판정한다. 여기에서 행해지는 판정은, 구체적으로는 흡입 온도 센서(26)가 검출하는 흡입 온도와 마루 온도 센서(27)가 검출하는 마루 온도와의 차가 Δt〔K〕(예를 들어 4K) 이상이라고 판정된 경우에, 실내 공간의 수직 방향에 있어서 온도 불균일이 있다고 판정된다. 스텝 S10에 있어서, 실내 공간의 수직 방향에 있어서 온도 불균일이 있다고 판정된 경우에는 스텝 S11로 이행하고, 실내 공간의 수직 방향에 있어서 온도 불균일이 없다고 판정된 경우에는 스텝 S12로 이행한다.
스텝 S11에서는, 스윙 패턴 테이블로부터 패턴 2의 스윙 패턴이 선택된다. 그리고 패턴 2의 스윙 패턴이 실행되고, 그 후에 스텝 S1로 되돌아간다.
스텝 S12에서는, 스윙 패턴 테이블로부터 패턴 3의 스윙 패턴이 선택된다. 그리고 패턴 3의 스윙 패턴이 실행되고, 그 후에 스텝 S1로 되돌아간다.
스텝 S4 내지 스텝 S8에서는, 냉방 운전 모드의 시동기인지 냉방 운전 모드의 안정기인지를 판정하고 있다. 여기서 본 실시 형태에 있어서 「냉방 운전 모드의 안정기」라 함은, 설정 온도로부터 T1〔K〕(예를 들어 10K) 감산한 온도보다도 분출 온도가 낮은 상태가 t1〔분〕(예를 들어 10분) 이상 계속된 경우이다. 또한, 「냉방 운전 모드의 시동기」라 함은 「냉방 운전 모드의 안정기」이외의 경우이다. 즉, 스텝 S4 내지 스텝 S8을 거쳐, 스텝 S9로 이행한 경우에는 냉방 운전 모드의 시동기라고 간주하고, 스텝 S10으로 이행한 경우에는 냉방 운전 모드의 안정기라고 간주하고 있다. 그리고 스텝 S10에 있어서, 냉방 운전 모드의 안정기를 다시 온도 불균일이 있는 경우와, 온도 불균일이 없는 경우로 나누고 있다.
이와 같이, 스텝 S4 내지 스텝 S8, 및 스텝 S10에서는, 냉방 운전 모드에 있어서의 3개의 페이즈를 판별하고 있으며, 각각의 페이즈에 대응한 스윙 패턴을 실행한다. 즉, 냉방 운전 모드의 시동기에 있어서는 패턴 1의 스윙 패턴이 실행되고, 냉방 운전 모드의 안정기(온도 불균일 있음)에 있어서는 패턴 2의 스윙 패턴이 실행되고, 냉방 운전 모드의 안정기(온도 불균일 없음)에 있어서는 패턴 3의 스윙 패턴이 실행되게 된다.
(3-2) 난방 운전 모드의 페이즈 판정
다음에, 스텝 S3에 있어서, 난방 운전 모드라고 판정된 경우(스텝 S13 내지 스텝 S27)에 대해서 도 16, 도 17을 기초로 하여 설명한다.
스텝 S13에서는, 설정 온도보다도 분출 온도가 낮은지의 여부를 판정한다. 설정 온도보다도 분출 온도가 낮다고 판정된 경우에는 스텝 S14로 이행하고, 설정 온도보다도 분출 온도가 낮다고 판정되지 않은 경우에는 스텝 S15로 이행한다.
스텝 S14에서는, 스윙 패턴 테이블로부터 패턴 4의 스윙 패턴이 선택된다. 그리고 패턴 4의 스윙 패턴이 실행되고, 그 후에 스텝 S1로 되돌아간다.
스텝 S15에서는, 설정 온도에 T3〔K〕(예를 들어 10K)를 가산한 온도보다도 분출 온도가 높은지의 여부를 판정한다. 설정 온도에 T3〔K〕를 가산한 온도보다도 분출 온도가 높다고 판정된 경우에는 스텝 S16으로 이행하고, 설정 온도에 T3〔K〕를 가산한 온도보다도 분출 온도가 높다고 판정되지 않은 경우에는 스텝 S20으로 이행한다.
스텝 S16에서는, 제3 시간 플래그가 1인지의 여부를 판정한다. 여기에서는, 제3 시간 플래그를 기초로 하여 스텝 S15의 조건이 성립된 상태에서 시간 계측이 행해지고 있는지의 여부를 판정하고 있다. 스텝 S16에 있어서, 제3 시간 플래그가 1일 경우에는 스텝 S15의 조건이 성립된 상태에 있어서의 시간 계측이 행해지고 있다고 판정해서 스텝 S18로 이행하고, 제3 시간 플래그가 1이 아닐 경우(0인 경우)에는 스텝 S15의 조건이 성립된 상태에 있어서의 시간 계측이 행해지고 있지 않다고 판정해서 스텝 S17로 이행한다.
스텝 S17에서는, 시간 계측을 개시하여 제3 시간 플래그를 1로 한다. 여기에서는 제3 시간 플래그를 1로 함으로써, 스텝 S15의 조건이 성립된 상태에서 시간 계측이 행해지고 있는 상태인 것을 판정할 수 있도록 하고 있다. 스텝 S17이 종료되면, 스텝 S18로 이행한다.
스텝 S18은, 스텝 S16의 조건이 성립되는 경우(즉 스텝 S15의 조건이 성립된 상태에서 시간 계측이 행해지고 있는 경우)에 행해진다. 스텝 S18에서는, 시간 계측을 개시하고 나서 10분이 경과되었는지의 여부를 판정한다. 스텝 S18에 있어서, 시간 계측을 개시하고 나서 10분이 경과된 경우에는 스텝 S19로 이행하고, 시간 계측을 개시하고 나서 10분이 경과되고 있지 않은 경우에는 스텝 S1로 되돌아간다.
스텝 S19에서는, 스윙 패턴 테이블로부터 패턴 7의 스윙 패턴이 선택된다. 그리고 패턴 7의 스윙 패턴이 실행되고, 그 후에 스텝 S1로 되돌아간다.
스텝 S20은, 스텝 S15의 조건이 성립되고 있지 않은 경우에 행해진다. 스텝 S20에서는, 시간 계측이 행해지고 있는 경우에 시간 계측을 정지하여, 제3 시간 플래그를 0으로 한 후에, 스텝 S1로 되돌아간다. 시간 계측이 행해지고 있지 않은 경우에는, 그대로 스텝 S1로 되돌아간다.
스텝 S21에서는, 설정 온도에 T2〔K〕(예를 들어 5K)를 가산한 온도보다도 분출 온도가 높은지의 여부를 판정한다. 설정 온도에 T2〔K〕를 가산한 온도보다도 분출 온도가 높다고 판정된 경우에는 스텝 S22로 이행하고, 설정 온도에 T2〔K〕를 가산한 온도보다도 분출 온도가 높다고 판정되지 않은 경우에는 스텝 S27로 이행한다.
스텝 S22에서는, 제2 시간 플래그가 1인지의 여부를 판정한다. 여기에서는, 제2 시간 플래그를 기초로 하여 스텝 S21의 조건이 성립된 상태에서 시간 계측이 행해지고 있는지의 여부를 판정하고 있다. 스텝 S22에 있어서, 제2 시간 플래그가 1일 경우에는 스텝 S21의 조건이 성립된 상태에 있어서의 시간 계측이 행해지고 있다고 판정해서 스텝 S24로 이행하고, 제1 시간 플래그가 1이 아닐 경우(0인 경우)에는 스텝 S21의 조건이 성립된 상태에 있어서의 시간 계측이 행해지고 있지 않다고 판정해서 스텝 S23으로 이행한다.
스텝 S23에서는, 시간 계측을 개시하여 제2 시간 플래그를 1로 한다. 여기에서는, 제2 시간 플래그를 1로 함으로써, 스텝 S21의 조건이 성립된 상태에서 시간 계측이 행해지고 있는 상태인 것을 판정할 수 있도록 하고 있다. 스텝 S23이 종료되면, 스텝 S24로 이행한다.
스텝 S24는, 스텝 S22의 조건이 성립되는 경우(즉 스텝 S21의 조건이 성립된 상태에서 시간 계측이 행해지고 있는 경우)에 행해진다. 스텝 S23에서는, 시간 계측을 개시하고 나서 3분이 경과되었는지의 여부를 판정한다. 스텝 S24에 있어서, 시간 계측을 개시하고 나서 3분이 경과된 경우에는 스텝 S25로 이행하고, 시간 계측을 개시하고 나서 3분이 경과되지 않은 경우에는 스텝 S27로 이행한다.
스텝 S25에서는, 스윙 패턴 테이블로부터 패턴 6의 스윙 패턴이 선택된다. 그리고 패턴 6의 스윙 패턴이 실행되고, 그 후에 스텝 S1로 되돌아간다.
스텝 S26은, 스텝 S21의 조건이 성립되고 있지 않은 경우에 행해진다. 스텝 S27에서는, 시간 계측이 행해지고 있는 경우에 시간 계측을 정지하여, 제2 시간 플래그를 0으로 한 후에, 스텝 S27로 이행한다. 시간 계측이 행해지고 있지 않은 경우에는, 그대로 스텝 S27로 이행한다.
스텝 S27에서는, 스윙 패턴 테이블로부터 패턴 5의 스윙 패턴이 선택된다. 그리고 패턴 5의 스윙 패턴이 실행되고, 그 후에 스텝 S1로 되돌아간다.
스텝 S13 내지 스텝 S27에서는, 스텝 S13에 있어서 난방 운전 모드의 시동기와 그렇지 않은 경우를 판정하고 있다. 또, 「난방 운전 모드의 시동기」는 스텝 S13에서 판정되도록 분출 온도가 설정 온도보다도 낮은 경우이다. 그리고 난방 운전 모드의 시동기가 아닌 경우를, 스텝 S15 내지 스텝 S27에 의해 단계적으로 3개의 페이즈로 분류하여, 각각의 페이즈에 대응한 스윙 패턴을 실행하도록 하고 있다. 구체적으로는, 난방 운전 모드의 시동기가 아닌 경우를, 전술한 바와 같이 난방 운전 모드의 중간기 1, 난방 운전 모드의 중간기 2, 난방 운전 모드의 안정기의 3개의 페이즈로 분류하고 있다. 또, 「난방 운전 모드의 중간기 1」은, 분출 온도가 설정 온도 이상이 된 경우이며, 후술하는 난방 운전 모드의 중간기 2 및 난방 운전 모드의 안정기 이외의 경우이다. 또한, 「난방 운전 모드의 중간기 2」는 설정 온도에 T2〔K〕를 가산한 온도보다도 분출 온도가 높은 상태가 3분간 계속된 경우이다. 또한, 「난방 운전 모드의 안정기」는 설정 온도에 T3〔K〕를 가산한 온도보다도 분출 온도가 높은 상태가 10분간 계속된 경우이다.
이와 같이, 스텝 S13 내지 스텝 S27에서는, 난방 운전 모드에 있어서의 4개의 페이즈를 판별하고 있으며, 각각의 페이즈에 대응한 스윙 패턴을 실행한다. 즉, 난방 운전 모드의 시동기에 있어서는 패턴 4의 스윙 패턴이 실행되고, 냉방 운전 모드의 중간기 1에 있어서는 패턴 5의 스윙 패턴이 실행되고, 냉방 운전 모드의 중간기 2에 있어서는 패턴 6의 스윙 패턴이 실행되고, 냉방 운전 모드의 안정기에 있어서는 패턴 7의 스윙 패턴이 실행되게 된다.
또, 전술한 각 페이즈의 판정에 의해 행해지는 흐름도에 있어서, t1 내지 t3의 단위를〔분〕으로 하고 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 또한，t1 내지 t3은 예로 든 면에서 구체적인 수치를 들고 있지만, 이에 대해서도 이 수치에 한정되는 것은 아니다.
(4) 특징
(4-1)
본 실시 형태의 공기 조화 장치(1)에서는, 2개의 운전 모드(냉방 운전 모드 및 난방 운전 모드)를 다시 그 조건(시동기, 안정기, 중간기)에 의해 세분화한 7개의 페이즈(냉방 운전에서는 3개, 난방 운전에서는 4개)와 7개의 스윙 패턴이 관련지어져, 메모리(42)에 기억되어 있다. 패턴 선택부(41b)는 페이즈 판정부(41a)에 의해 판정된 7개의 페이즈에 따른 스윙 패턴을 선택한다. 공기 조화 장치(1)의 시동기로부터 공기 조화 장치(1)에 의한 실내의 공조 제어가 충분히 행해진 상태인 안정기까지의 각각의 페이즈가 페이즈 판정부(41a)에 의해 판정된다. 그리고 패턴 명령 생성부(41e)는, 선택한 스윙 패턴을 기초로 하여 공기 조화 장치의 플랩의 스윙 동작에 따른 제어 명령을 생성한다. 즉, 공기 조화 장치(1)는 공기 조화 장치에 있어서 그 때의 조건에 의해 판정된 페이즈에 따라서, 공기 조화 장치가 설치되어 있는 공간의 쾌적성(예를 들어 불쾌지수 등)을 고려한 스윙 패턴을 실행하게 된다. 또한 공기 조화 장치(1)에서는, 스윙 패턴 처리부(41b)가 스윙 패턴을 실행 할 때에, 계속 시간 결정부(41c)가 복수의 스윙 패턴을 기초로 하여 플랩이 소정의 자세를 유지하는 시간을 계속 시간으로서 결정하고 있으며, 결정된 계속 시간을 데이터 처리부(41)로 전하고 있다. 여기서, 공기 조화 장치의 시동기로부터 안정기까지의 상태에는, 실내에 온도 불균일이 있는 상태인 중간기 등이 포함된다. 또한, 선택된 스윙 패턴에 의해 냉방 운전 모드에서는 안정기보다 시동기에, 수직 방향에 가까운 방향의 공기가 자주 토출되고, 난방 운전 모드에서는 시동기보다 안정기에 수직 방향에 가까운 방향의 공기가 자주 토출된다.
따라서, 다른 조건의 7개의 페이즈에 대하여, 그 페이즈에 최적인 스윙 패턴을 실행할 수 있다. 또한, 스윙 패턴을 실행할 때에, 스윙 동작의 빈도를 변경할 수 있다. 이로 인해, 공조 대상 공간에 생기는 수직 방향의 온도 분포의 치우침을 해소하면서, 또한 드래프트에 의한 불쾌감을 줄일 수 있어, 실내에 있어서의 쾌적성을 향상시킬 수 있다.
(4-2)
본 실시 형태의 공기 조화 장치에서는, 분출 온도, 흡입 온도, 및 마루 온도를 검출하고 있으며, 페이즈 판정부(41a)는 검출된 온도와 그 때의 운전 모드를 기초로 하여 7개의 페이즈 판정을 행하고 있다.
이와 같이, 페이즈 판정부실 내의 온도 조건이 어떠한 상태인지에 따라서, 7개의 페이즈를 판정하고 있으므로, 그 때의 온도 조건에 최적인 스윙 패턴을 선택할 수 있다.
(4-3)
본 실시 형태의 공기 조화 장치(1)에서는, 메모리(42)가 공기 조화 장치가 갖는 4개의 플랩(22a 내지 22d) 각각에 관련지어진 복수의 스윙 패턴을 기억하고 있다. 또한, 본 실시 형태의 공기 조화 장치(1)에서는, 4개의 분출구(21a 내지 21d)에 대응하는 ID가 메모리(42)에 기억된다. 그리고 기억된 ID를 기초로 하여, 인접하는 2개의 분출구인 분출구(21a, 21d) 및 분출구(21b, 21c)에 설치되는 2세트의 플랩 페어가 페어 설정부(41d)에 의해 결정된다. 동일한 페어로 설정된 각 플랩(22a 내지 22d)은, 스윙 패턴 처리부에 의해 생성된 제어 명령을 기초로 하여, 그 스윙 패턴이 동기된다. 또한, 공기 조화 장치(1)에서는 4개의 분출구(21a 내지 21d)에 설치된 4개의 플랩 중, 각 페어가 다른 타이밍에서 동일한 스윙 패턴을 실행한다. 즉, 동일 페어의 2개의 플랩(제1 페어라고 함)과, 제1 페어와 다른 2개의 플랩(제2 페어)이 다른 타이밍의 스윙 패턴이 실행되게 되어, 이때에 제1 페어와 제2 페어에 실행되는 스윙 패턴은 동일한 것이다.
인접하는 2개의 분출구에 설치되는 2개의 플랩의 스윙 패턴을 동기시켜, 그들의 분출구로부터 분출되는 풍향의 상하 이동을 맞추면, 공간의 수직 방향에 대하여 선회류가 일어나기 쉬워진다. 따라서, 본 발명의 제어 장치에서는 공기의 세로 방향의 선회류를 발생시킬 수 있다. 또한, 각 페어가 다른 타이밍에서 동일한 스윙 패턴을 실행하므로, 공간에 불규칙한 기류를 만들어 낼 수 있다. 이로 인해, 이용자가 단조로운 스윙 패턴에 의한 익숙함이 원인이 되는 불쾌감을 가능한 한 방지할 수 있다.
(5) 변형예
(5-1) 변형예 1A
상기 실시 형태에 있어서의 공기 조화 장치(1)에서는, 공기 조화 장치(1)의 실내기(2)가 4 방향으로 공기를 분출할 수 있는 천장 설치형의 실내기인 경우를 예로 들었지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어 2 방향으로 공기를 분출할 수 있는 천장 설치형의 실내기라도 좋고, 1 방향으로 공기를 분출하는 천장 설치형 또는 벽걸이형의 실내기라도 좋다.
또, 2 방향으로 공기를 분출하는 실내기(이하 더블 플로우형 실내기라고 함)라 함은, 2개의 가늘고 긴 사각 형상의 분출구가 평행하게 배치되는 실내기이다. 더블 플로우형 실내기에서는, 수평 분출이 실내기의 중심 방향과는 반대측(즉 실내기의 외측)의 수평 방향으로 분출하고, 하향 분출이 실내기의 하측으로 분출한다. 상기 실시 형태에서는, 4개의 플랩을 2개의 페어로 나누어 그 스윙 동작의 제어를 행하고 있지만, 더블 플로우형에서는 2개 있는 플랩 중에서 한쪽의 플랩이 4 방향 불출 중 한쪽의 페어와 대응하고, 다른 쪽의 플랩이 다른 쪽의 페어와 대응하도록 제어되게 된다.
또한, 1 방향으로 공기를 분출하는 실내기(이하 싱글 플로우형 실내기라고 함)라 함은, 1개의 가늘고 긴 사각 형상의 분출구가 배치되는 실내기이다. 싱글 플로우형 실내기에는, 천장 설치형과 벽걸이형(룸 에어컨)이 있다. 싱글 플로우형 실내기에서는, 분출구가 1개이므로 그에 대응하는 플랩도 1개이다. 그리고 그 스윙 동작의 제어는, 상기 실시 형태의 1개의 플랩[예를 들어 플랩(22a)]의 스윙 패턴에 대응하도록 제어되게 된다.
이상과 같이 제어함으로써, 더블 플로우형 또는 싱글 플로우형의 실내기에 있어서도, 상기 실시 형태와 거의 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.
(5-2) 변형예 1B
상기 실시 형태에서는, 공조 제어부(4)는 실외기(3)에 탑재되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 집중 리모트 컨트롤러, 공조 컨트롤러, 중앙 감시 장치 등, 공기 조화 장치(1)에 내장되지 않고 단체(單體)로 기능을 하는 것이라도 좋다. 또, 이 경우에, 공조 제어부(4)는 공기 조화 장치(1)와 통신선으로 접속되어, 각종 정보의 송수신을 행하게 된다.
(5-3) 변형예 1C
상기 실시 형태에서는, 공기 조화 장치(1)는 1대의 실외기(3)에 1대의 실내기(2)가 대응하는 페어식의 공기 조화 장치이지만, 이에 한정되지 않고, 1대의 실외기(3)에 복수 대의 실내기(2)가 대응하는 멀티식의 공기 조화 장치라도 좋다.
또, 이 경우에, 냉방 운전의 온도 불균일의 판정은 복수의 실내기(2)를 연동시켜, 복수의 실내기(2) 중에서 전체 대수의 X％(예를 들어 50%)로 온도 불균일이 있다고 판정된 경우에, 온도 불균일이 있다고 판정한다.
(5-4) 변형예 1D
상기 실시 형태에서는, 냉방 운전의 페이즈의 판정이나 난방 운전의 페이즈의 판정을, 분출 온도와 설정 온도와의 관계를 기초로 하여 행하고 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어 실내 온도로부터 설정 온도를 감산한 온도의 절대값이 T11〔K〕미만인 경우에 냉방 운전 또는 난방 운전의 안정기라고 판정해도 된다. 또한, 마루 온도를 검출하여, 설정 온도로부터 마루 온도를 감산한 온도의 절대값이 T12〔K〕 미만일 경우에 냉방 운전 또는 난방 운전의 안정기라고 판정해도 된다. 또한, 소정 시간 전의 실내 온도(또는 마루 온도)로부터 현재의 실내 온도(또는 마루 온도)를 감산한 온도의 절대값이 T13〔K〕미만일 경우에 냉방 운전 또는 난방 운전의 안정기라고 판정해도 된다.
(5-5) 변형예 1E
상기 실시 형태에서는, 냉방 운전에 있어서 온도 불균일을 자동 판정해서 온도 불균일의 해소를 행하는 스윙 패턴(패턴 2)을 실행시키고 있지만, 이에 한정되지 않고, 이용자가 온도 불균일을 느꼈을 경우에 온도 불균일을 해소하는 스윙 패턴을 실행시켜도 상관없다.
(5-6) 변형예 1F
상기 실시 형태에서는, 난방 운전에 있어서의 온도 불균일의 판정을 행하고 있지 않지만, 온도 불균일의 판정을 냉방 운전에 있어서의 온도 불균일의 판정(스텝 S10 참조)과 마찬가지로 행해도 좋다.
또, 이 경우에, 온도 불균일이 있다고 판정된 경우에는, 하향 분출의 빈도가 높은 스윙 패턴을 선택해서 온도 불균일을 해소하게 된다.
(5-7) 변형예 1G
상기 실시 형태에서는, 실내 온도로서 흡입 온도 센서(26)가 취득한 온도값을 이용하고 있지만, 이에 한정되지 않고, 검출된 흡입 온도와 마루 온도로부터 이용자가 존재하는 높이 부근의 실내 온도를 추측해도 좋고, 실내 온도를 취득할 수 있는 실내 온도 센서를(예를 들어 이용자가 존재하는 높이로) 설치하여, 그 온도 센서가 취득한 온도값을 실내 온도로서 이용해도 된다. 또, 실내 온도 센서를 설치할 경우에는, 공조 제어부(4)와 통신선으로 접속해도 좋고, 무선(ZigBee 등)으로 접속해도 된다.
(5-8) 변형예 1H
상기 실시 형태에서는, 냉방 운전 및 난방 운전이 모두, 이용자에게 드래프트감을 주지 않는다고 하는 드래프트 회피의 관점에서 유효한 스윙 패턴을 제안하고 있지만, 난방 운전의 경우(특히 난방 운전의 안정기)에는 이에 한정되지 않는다. 난방 운전의 안정기에 있어서는 분출 온도가 충분히 높아져 있으므로, 이용자의 요망에 따라서(예를 들어 이용자가 리모트 컨트롤러로 조작하는 등하여), 드래프트감의 회피보다도 발밑을 따뜻하게 하는 스윙 패턴(도 18 참조)을 선택할 수 있도록 해도 된다.
<제2 실시 형태>
이하에, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 공기 조화 장치(110)에 대해서 설명한다. 공기 조화 장치(110)는, 실외에 설정되는 실외 유닛(120)과, 실내에 설치되는 실내 유닛(130)을 구비하고 있으며, 냉방 운전이나 난방 운전 등의 각종 운전을 실행할 수 있다.
(1) 실외 유닛
실외 유닛(120)은 압축기(121)와, 압축기(121)의 토출측에 접속되어 있는 4로 전환 밸브(122)와, 4로 전환 밸브(122)에 접속되어 있는 실외 열 교환기(123)와, 실외 열 교환기(123)에 접속되어 있는 팽창 밸브(124)를 갖고 있다(도 19 참조).
압축기(121)는, 저압의 가스 냉매를 흡입하고 압축하여 고압의 가스 냉매로 한 후에, 고압의 가스 냉매를 토출하는 기구이다. 4로 전환 밸브(122)는, 냉방 운전과 난방 운전과의 전환 시에, 냉매가 흐르는 방향을 전환하기 위한 밸브이다. 4로 전환 밸브(122)는, 냉방 운전 시에는 압축기(121)의 토출측과 실외 열 교환기(123)의 가스측을 접속하는 동시에 후술하는 실내 열 교환기(133)와 압축기(121)의 흡입측을 접속한다. 또한, 4로 전환 밸브(122)는, 난방 운전 시에는 압축기(121)의 토출측과 실내 열 교환기(133)를 접속하는 동시에 실외 열 교환기(123)의 가스측과 압축기(121)의 흡입측을 접속한다. 실외 열 교환기(123)는, 냉방 운전 시에는 냉매의 방열기로서 기능을 하고, 난방 운전 시에는 냉매의 증발기로서 기능을 하는 열 교환기이다. 팽창 밸브(124)는, 냉방 운전 시에는 실외 열 교환기(123)에 있어서 방열한 고압의 액 냉매를 실내 열 교환기(133)로 보내기 전에 압력을 내린다. 또한, 팽창 밸브(124)는, 난방 운전 시에는 실내 열 교환기(133)에 있어서 방열한 고압의 액 냉매를 실외 열 교환기(123)로 보내기 전에 압력을 내린다. 또한, 실외 유닛(120) 내에는 실외 팬(125)이 설치되어 있다. 실외 팬(125)은 실외의 공기를 도입하고, 실외 열 교환기(123)의 열 교환 후의 공기를 실외 유닛(120) 밖으로 배출하기 위한 프로펠라 팬이다.
(2) 실내 유닛
실내 유닛(130)은 천장 매립형이라 불리는 형식의 천장 설치형의 실내 유닛이며, 실내의 천장 근방에 설치된다. 실내 유닛(130)은 내부에 각종 구성 기기를 수납하는 케이싱(131)과, 실내 팬(132)과, 실내 열 교환기(133)와, 복수(본 실시 형태에서는, 4개)의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)과, 흡입 온도 센서(T1)와, 마루 온도 센서(T2)와, 리모트 컨트롤러(180)를 갖고 있다(도 19, 도 20, 도 21, 도 22, 도 23 및 도 24 참조).
(2-1) 케이싱
케이싱(131)은 케이싱 본체(135)와, 케이싱 본체(135)의 하측에 배치되는 화장 패널(136)로 구성된다. 케이싱 본체(135)는 천장(U)에 형성된 개구(O)에 삽입되어 배치되어 있다. 또한, 화장 패널(136)은 천장(U)의 개구(O)에 끼워 넣도록 배치되어 있다.
케이싱 본체(135)는 평면에서 보아 긴 변과 짧은 변이 교대가 되도록 형성된 대략 8각 형상의 상자 부재이며, 그 하면이 개구되어 있다. 또한, 케이싱 본체(135)의 내부에는 실내 팬(132)이나 실내 열 교환기(133) 등이 수납되어 있다.
화장 패널(136)은 평면에서 보아 대략 정사각 형상의 판 부재이다. 화장 패널(136)에는 분출구(137)와 흡입구(136a)가 형성되어 있다. 분출구(137)는 실내로 공기를 분출하기 위한 개구이며, 평면에서 보아 화장 패널(136)의 주연부를 따르도록 위치하고 있다. 흡입구(136a)는 실내의 공기를 흡입하기 위한 개구이며, 평면에서 보아 화장 패널(136)의 대략 중앙, 즉 분출구(137)에 둘러싸이도록 위치하고 있다. 구체적으로는，흡입구(136a)는 대략 4각 형상의 개구이며, 분출구(137)는 대략 4각 링 형상의 개구이다.
(2-2) 실내 팬
실내 팬(132)은 구동하는 것으로 공기 흐름을 생성할 수 있는 원심 송풍기이다. 구체적으로는, 실내 팬(132)은 흡입구(136a)를 거쳐 실내의 공기를 케이싱 본체(135) 내로 흡입하는 동시에, 분출구(137)를 거쳐 실내 열 교환기(133)에 의해 열 교환된 후의 공기를 케이싱 본체(135) 내로부터 분출한다. 또한, 실내 팬(132)은 인버터 장치(도시 생략)에 의해 회전수를 변경 가능한 팬 모터(132a)를 갖고 있다. 팬 모터(132a)의 회전수가 제어됨으로써, 실내 팬(132)의 풍량 제어가 가능하게 되어 있다.
(2-3) 실내 열 교환기
실내 열 교환기(133)는, 냉방 운전 시에는 냉매의 증발기로서 기능을 하고, 난방 운전 시에는 냉매의 방열기로서 기능을 하는 열 교환기이다. 실내 열 교환기(133)는 케이싱 본체(135) 내로 흡입되는 실내의 공기와 냉매와의 열 교환을 행하고, 냉방 운전 시에는 실내 공기를 냉각하고, 난방 운전 시에는 실내 공기를 가열할 수 있다.
(2-4) 플랩
4개의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)은 화장 패널(136)의 4각형의 각 변에 대응하도록 위치하는 동시에, 분출구(137)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)은, 분출구(137)로부터 실내로 분출되는 공조 공기의 상하 방향의 풍향을 변경하는 것이 가능하다. 구체적으로는, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)은 분출구(137)의 4각형의 각 변을 따라 가늘고 길게 연장되는 판 형상의 부재이다. 또한, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 길이 방향의 양단부는, 분출구(137)의 일부를 막도록 배치된 한 쌍의 지지부(139a, 139b)에 의해, 길이 방향의 축 주위로 회전 가능해지도록 화장 패널(136)에 지지되어 있다. 또한, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)은 지지부(139a, 139b)에 설치되어 있는 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)에 의해 구동되도록 되어 있다. 이에 의해, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)은 각각 독립해서 상하 방향의 풍향 각도를 변경하는 것이 가능하며, 분출구(137)에 대하여 상하 방향으로 왕복 회전하는 스윙 동작을 행할 수 있도록 되어 있다.
또, 분출구(137)는 지지부(139a, 139b)에 의해, 화장 패널(136)의 4각형의 각 변에 대응하는 분출구(137a), 분출구(137b), 분출구(137c) 및 분출구(137d)와, 화장 패널(136)의 4각형의 각 각부에 대응하는 분출구(137e), 분출구(137f), 분출구(137g), 분출구(137g)로 구분된다. 또, 본 실시 형태에서는, 도 20 및 도 21에 도시한 바와 같이, 분출구(137a)를 덮도록 플랩(134a)이 배치되어 있고, 분출구(137b)를 덮도록 플랩(134b)이 배치되어 있고, 분출구(137c)를 덮도록 플랩(134c)이 배치되어 있고, 분출구(137d)를 덮도록 플랩(134d)이 배치되어 있다.
(2-5) 흡입 온도 센서
흡입 온도 센서(T1)는 흡입구(136a)를 통해서 케이싱 본체(135) 내로 흡입되는 실내 공기의 온도인 흡입 공기 온도[이하, 흡입 온도(Tr)라 함]를 검출하는 온도 센서이다. 흡입 온도 센서(T1)는, 도 22에 도시한 바와 같이 흡입구(136a)에 설치되어 있다. 또한，흡입 온도 센서(T1)는 검출한 흡입 온도(Tr)를, 후술하는 제어부(160)로 송신한다.
(2-6) 마루 온도 센서
마루 온도 센서(T2)는, 실내에 있어서의 바닥면의 온도[이하, 마루 온도(Tf)라 함]를 검출하는 적외선 센서이다. 마루 온도 센서(T2)는, 화장 패널(136)의 하부에 배치되어 있다. 또한, 마루 온도 센서(T2)는 물체로부터 방사되는 적외선 방사 에너지에 의해, 실내의 바닥면 온도를 검출한다. 마루 온도 센서(T2)는, 검출한 마루 온도(Tf)를, 후술하는 제어부(160)로 송신한다.
(2-7) 리모트 컨트롤러
리모트 컨트롤러(180)는 사용자가 공기 조화 장치(110)를 원격 조작하기 위한 장치이다. 리모트 컨트롤러(180)는, 사용자에 의해 행해진 공기 조화 장치(110)에 대한 각종 지시를 후술하는 제어부(160)로 송신한다. 또한, 리모트 컨트롤러(180)에는 운전 개시/정지 스위치(184), 풍향 조정 스위치(181), 풍량 조정 스위치(182), 및 수동/자동 선택 스위치(183) 등의 조작 스위치가 설치되어 있다(도 24 참조).
운전 개시/정지 스위치(184)는, 사용자가 공기 조화 장치(110)의 운전 개시 지시 혹은 정지 지시를 행하는 경우에 조작하는 스위치이다. 사용자는 운전 개시/정지 스위치(184)를 조작함으로써, 공기 조화 장치(110)의 냉방 운전이나 난방 운전 등의 각종 운전을 개시 혹은 정지시킬 수 있다.
풍향 조정 스위치(181)는 사용자가 풍향 설정 지시를 행하는 경우에 조작하는 스위치이다. 사용자는 풍향 조정 스위치(181)를 조작함으로써, 분출구(137a, 137b, 137c, 137d)로부터 분출되는 공기의 풍향을, 원하는 풍향으로 조정할 수 있다. 구체적으로는, 사용자가 풍향 조정 스위치(181)를 누르는 것으로, 풍향이 도 23에 나타내는 풍향 P0이나 풍향 P1로 고정되거나 풍향이 자동적으로 변경되거나 하도록, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 구동된다.
풍량 조정 스위치(182)는 사용자가 풍량 설정 지시를 행하는 경우에 조작하는 스위치이다. 사용자는 풍량 조정 스위치(182)를 조작함으로써, 분출구(137)로부터 분출되는 공기의 풍량을, 원하는 풍량으로 조정할 수 있다. 구체적으로는, 사용자가 풍량 조정 스위치(182)를 누르는 것으로, 실내 팬(132)에 의해 생성되는 풍량이, 후술하는 제1 풍량(H), 제2 풍량(M) 및 제3 풍량(L)으로 전환된다.
수동/자동 선택 스위치(183)는 사용자가 난방 운전에 있어서의 모드 설정 지시를 행하는 경우에 조작되는 스위치이다. 사용자는, 수동/자동 선택 스위치(183)를 조작함으로써, 수동 제어 모드 또는 자동 제어 모드 중 어느 하나로 모드 설정을 할 수 있다. 수동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에는, 사용자에 의해 설정된 설정 온도(Trs), 설정 풍량, 및 설정 풍향이 되도록 공기 조화 장치(110)의 각종 기기가 제어된다. 또한, 자동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에는, 실내의 온도 분포에 치우침이 생긴 상태 즉 실내의 상부와 하부에 온도차가 있는 상태(이하, 온도 불균일 상태라고 함)가 되었을 때에, 자동적으로 온도 불균일 상태가 해소되도록, 공기 조화 장치(110)의 각종 기기가 제어된다. 또, 자동 제어 모드로 설정되어 있을 경우라도, 실내가 온도 불균일 상태가 아닐 때에는, 사용자에 의해 설정된 설정 온도(Trs), 설정 풍량, 및 설정 풍향이 되도록 공기 조화 장치(110)의 각종 기기가 제어된다.
(3) 제어부
제어부(160)는 CPU 및 메모리로 이루어지는 마이크로 컴퓨터이며, 실내 유닛(130) 및 실외 유닛(120)이 갖는 각종 기기의 동작을 제어한다. 구체적으로는, 도 24에 도시한 바와 같이, 제어부(160)는 마루 온도 센서(T2), 흡입 온도 센서(T1), 팬 모터(132a), 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d), 압축기(121), 4로 전환 밸브(122) 및 팽창 밸브(124) 등의 각종 기기와 전기적으로 접속되어 있다. 그리고 제어부(160)는, 흡입 온도 센서(T1) 및 마루 온도 센서(T2)의 검지 결과나, 사용자에 의해 리모트 컨트롤러(180)를 거쳐 행해진 각종 지시를 기초로 하여, 압축기(121) 등의 각종 기기의 구동 제어를 행한다.
또한, 제어부(160)는 공기 조화 장치(110)에 난방 운전을 행하게 할 경우, 실외 열 교환기(123)가 냉매의 증발기로서 기능을 하고 실내 열 교환기(133)가 냉매의 방열기로서 기능을 하도록 4로 전환 밸브(122)의 상태를 전환하고, 또한 압축기(121)를 구동시킨다. 또한, 난방 운전에서는, 제어부(160)는 흡입 온도(Tr)가 설정 온도(Trs)가 되도록, 각종 기기를 제어한다. 즉, 난방 운전에 있어서, 흡입 온도(Tr)가 설정 온도(Trs)보다도 낮을 경우에는, 압축기(121)가 구동함으로써 냉매 회로 내에 냉매가 순환하는 상기의 운전 제어가 행해진다(이하, 이 운전 제어가 행해지고 있는 상태를, 난방 서모 온 상태라고 함). 그리고 흡입 온도(Tr)가 설정 온도(Trs)에 달한 경우에는, 냉매 회로 내의 냉매의 순환이 행해지지 않도록 압축기(121)가 정지되고, 또한 분출구(137a, 137b, 137c, 137d)로부터 공기가 분출되지 않도록 실내 팬(132)의 회전이 정지되는 제어가 행해진다(이하, 이 제어가 행해지고 있는 상태를, 난방 서모 오프 상태라고 함).
또한, 제어부(160)는 수신부(161)와, 풍량 제어부(162)와, 풍향 제어부(163)를 구비하고 있다. 수신부(161)는 리모트 컨트롤러(180)로부터 송신되는 각종 지시를 수신한다. 구체적으로는, 수신부(161)는 리모트 컨트롤러(180)를 거쳐 사용자로부터 행해진 냉방 운전이나 난방 운전의 개시 지시를 수신하거나, 풍량 설정 지시 및 풍향 설정 지시 등을 수신하거나 할 수 있다. 또한, 수신부(161)는 사용자로부터 행해진 각종 지시를 기초로 하는 신호를, 후술하는 온도 불균일 해소 제어부(165)로 송신한다.
풍량 제어부(162)는 공기 조화 장치(110)가 난방 운전 혹은 냉방 운전을 행하고 있을 경우에, 리모트 컨트롤러(180)로부터 송신되는 풍량 설정 지시나 흡입 온도 센서(T1) 및 마루 온도 센서(T2)의 검지 결과를 기초로 하여, 팬 모터(132a)의 회전수를 제어한다. 풍량 제어부(162)는 팬 모터(132a)의 회전수를 제어함으로써, 실내 팬(132)의 풍량을 변경할 수 있다. 또한, 실내 팬(132)의 풍량은 팬 모터(132a)의 회전수가 변경됨으로써, 가장 회전수가 큰 제1 풍량(H), 제1 풍량(H)의 회전수보다도 작은 중간 정도의 제2 풍량(M), 제2 풍량(M)의 회전수보다도 더욱 작은 제3 풍량(L) 사이에서 변경된다.
풍향 제어부(163)는 공기 조화 장치(110)가 난방 운전 혹은 냉방 운전을 행하고 있을 경우에, 리모트 컨트롤러(180)로부터 송신되는 풍향 설정 지시나 흡입 온도 센서(T1) 및 마루 온도 센서(T2)의 검지 결과를 기초로 하여, 각 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 풍향 제어부(163)는 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어함으로써, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 자세나 동작을 변경할 수 있다. 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 자세가 변경됨으로써, 분출구(137a, 137b, 137c, 137d)로부터 분출되는 공기의 풍향이 변경된다.
또한, 풍향에는 도 23에 도시한 바와 같이, 공기가 대략 수평 방향으로 분출되는 풍향인 풍향 P0과, 풍향 P0보다도 하향의 풍향 P1이 포함된다. 또한, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 동작에는 고정 동작과, 스윙 동작이 포함된다. 고정 동작은 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)가 제어됨으로써, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 자세가 유지되는 동작인 것이다. 또한, 스윙 동작은 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)가 구동됨으로써, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 자세가 변경 가능 범위 내(여기서는, 풍향 P0과 풍향 P1 사이)에서 반복하여 상하로 변경되는 동작인 것이다. 또, 풍향 제어부(163)는 풍향이나 동작의 제어를 각 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)에 대하여 개별로 행할 수 있지만, 본 실시 형태에서는, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 동기 구동하도록 각 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어하는 것으로 한다.
또한, 공기 조화 장치(110)가 난방 운전이나 냉방 운전 등의 각종 운전을 행하고 있지 않을 경우에는, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 분출구(137a, 137b, 137c, 137d)를 폐쇄한 자세를 취하도록 각 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)가 제어된다. 또한, 공기 조화 장치(110)가 난방 운전이나 냉방 운전 등의 각종 운전을 행하고 있을 경우에는, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 분출구(137a, 137b, 137c, 137d)를 개방한 자세를 취하도록 각 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)가 제어된다. 또，이하에서 설명의 편의상, 풍향이 풍향 P1이 되도록 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 취하는 자세를 하향 분출 자세라 한다.
또한, 제어부(160)는 판단부(164)와, 온도 불균일 해소 제어부(165)를 구비하고 있다. 판단부(164)는 공기 조화 장치(110)가 운전하고 있는 경우에, 실내의 온도 분포에 치우침이 발생하고 있는지의 여부를 판단한다. 구체적으로는, 판단부(164)는 흡입 온도 센서(T1)로부터 송신되는 흡입 온도(Tr)와 마루 온도 센서(T2)로부터 송신되는 마루 온도(Tf)를 기초로 하여, 실내가 온도 불균일 상태에 있는지의 여부를 판단한다. 보다 구체적으로는, 판단부(164)는 흡입 온도(Tr)와 마루 온도(Tf)와의 차가 소정 온도(예를 들어 6℃) 이상일 경우에는, 온도 불균일 상태라고 판단한다. 또한, 판단부(164)는 흡입 온도(Tr)와 마루 온도(Tf)와의 차가 소정 온도(예를 들어 6℃) 미만일 경우에는, 온도 불균일 상태가 아니라고 판단한다.
온도 불균일 해소 제어부(165)는 자동 제어 모드로 설정되어 있고, 또한 공기 조화 장치(110)에 있어서 난방 운전이 행해지고 있을 경우에, 온도 불균일 해소 제어를 실행한다.
또한, 온도 불균일 해소 제어부(165)는 수신부(161)로부터 풍향 설정 지시 중의 스윙 동작 개시 지시를 기초로 하는 신호(이하, 스윙 동작 지시 신호라고 함)가 송신된 경우, 혹은 판단부(164)에 의해 온도 불균일 상태라고 판단된 경우에, 온도 불균일 해소 제어를 개시한다. 온도 불균일 해소 제어부(165)는, 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 우선 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 스윙 동작을 개시하고, 또한 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)이 되도록, 풍향 제어부(163) 및 풍량 제어부(162)로 제어 신호를 송신한다. 다음에, 온도 불균일 해소 제어부(165)는 온도 불균일 해소 제어의 실행을 개시하고 나서 미리 실험적으로 얻어진 스윙 동작의 실행 계속 시간(이하, 최적 시간이라고 함)이 경과되면, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 하향 분출 자세를 취하고 또한 고정 동작을 행하도록, 풍향 제어부(163)로 제어 신호를 송신한다. 그리고 온도 불균일 해소 제어부(165)는, 온도 불균일 해소 제어의 실행을 개시한 후에 난방 서모 온 상태로부터 난방 서모 오프 상태로 전환되었다고 판정한 경우에, 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)으로부터 사용자에 의해 설정되어 있던 설정 풍량으로 돌아가도록 풍량 제어부(162)로 제어 신호를 송신함으로써, 온도 불균일 해소 제어를 종료한다. 또, 이하에서 설명의 편의상, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 스윙 동작을 행하고 있는 상태를 스윙 상태라 하고, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 하향 분출 자세를 취하고 또한 고정 동작을 행하고 있는 상태를 하향 분출 고정 상태라 한다. 또한, 본 실시 형태에서는 최적 시간을 13분 30초로 하고 있다.
(4) 난방 운전 시에 있어서의 온도 불균일 해소 제어부에 의한 제어 동작
다음에, 온도 불균일 해소 제어부(165)에 의한 제어 동작에 대해서 도 25를 이용하여 설명한다. 또, 전술한 바와 같이, 온도 불균일 해소 제어부(165)는 난방 운전 시이며, 또한 사용자에 의해 자동 제어 모드로 설정되어 있는 경우에만, 온도 불균일 해소 제어를 실행한다. 즉, 냉방 운전 시, 혹은 난방 운전 시라도, 사용자에 의해 수동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에는, 온도 불균일 해소 제어부(165)에 의한 온도 불균일 해소 제어는 실행되지 않는다.
온도 불균일 해소 제어부(165)는 수신부(161)로부터 송신되는 스윙 동작 지시 신호를 수신한 경우(스텝 S101), 혹은 판단부(164)에 의해 온도 불균일 상태라고 판단된 경우(스텝 S102)에, 온도 불균일 해소 제어를 개시한다. 구체적으로는, 실내에 온도 불균일이 발생하고 있다고 느낀 사용자에 의해 행해진 스윙 동작 개시 지시를 수신한 수신부(161)로부터 송신되는 스윙 동작 지시 신호를 온도 불균일 해소 제어부(165)가 수신함으로써, 온도 불균일 해소 제어부(165)는 온도 불균일 해소 제어를 개시한다. 또한, 수신부(161)로부터 스윙 동작 지시 신호가 송신되지 않아도, 판단부(164)에 의해 온도 불균일 상태라고 판단된 경우에는, 온도 불균일 해소 제어부(165)는 온도 불균일 해소 제어를 개시한다.
온도 불균일 해소 제어부(165)는 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 스윙 동작 개시 신호를 풍향 제어부(163)로 송신하는 동시에, 풍량 변경 신호를 풍량 제어부(162)로 송신한다(스텝 S103). 온도 불균일 해소 제어부(165)로부터 스윙 동작 개시 신호가 송신된 풍향 제어부(163)는, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 스윙 상태가 되도록 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 또한, 온도 불균일 해소 제어부(165)로부터 풍량 변경 신호가 송신된 풍량 제어부(162)는 실내 팬(132)의 풍량이, 사용자에 의해 설정되어 있는 설정 풍량으로부터 제1 풍량(H)으로 변경되도록, 팬 모터(132a)의 회전수를 제어한다.
그리고 스텝 S103에 있어서 스윙 동작 개시 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하고 나서 최적 시간이 경과되면(스텝 S104), 온도 불균일 해소 제어부(165)는 풍향 제어부(163)로 하향 분출 고정 동작 신호를 송신한다(스텝 S105). 온도 불균일 해소 제어부(165)로부터 하향 분출 고정 동작 신호가 송신된 풍향 제어부(163)는, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 하향 분출 고정 상태가 되도록 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 이에 의해, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가, 풍향이 자동적으로 변경되는 스윙 상태로부터 풍향이 풍향 P1로 유지되는 하향 분출 고정 상태로 전환된다. 또, 온도 불균일 해소 제어부(165)는 스윙 동작 개시 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하고 나서 최적 시간이 경과될 때까지는, 풍향 제어부(163)로 하향 분출 고정 동작 신호를 송신하지 않는다.
스텝 S105에 있어서 하향 분출 고정 동작 신호를 송신한 후에, 난방 서모 온 상태로부터 난방 서모 오프 상태로 상태가 전환되었다고 판정한 경우(스텝 S106), 온도 불균일 해소 제어부(165)는 풍량 제어부(162)로 풍량 변경 해제 신호를 송신한다(스텝 S107). 온도 불균일 해소 제어부(165)로부터 풍량 변경 해제 신호가 송신된 풍량 제어부(162)는 팬 모터(132a)를 제어함으로써, 실내 팬(132)의 풍량을, 제1 풍량(H)으로부터 온도 불균일 해소 제어가 실행되기 전의 풍량인 설정 풍량으로 변경한다. 이에 의해, 온도 불균일 해소 제어부(165)에 의한 온도 불균일 해소 제어가 종료된다. 또, 온도 불균일 해소 제어부(165)는 스텝 S105에 있어서 하향 분출 고정 동작 신호를 송신한 후에, 난방 서모 온 상태로부터 난방 서모 오프 상태로 상태가 전환되었다고 판정하기까지는, 풍량 제어부(162)로 풍량 변경 해제 신호를 송신하지 않는다.
여기서, 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 스윙 상태, 하향 분출 고정 상태의 순으로 전환되도록 제어를 행하는 이유에 대해서, 평가 시험의 결과를 나타내는 도 26, 도 27 및 도 28을 이용하여 설명한다.
도 26은 시험실 내에 설치한 실내 유닛(130)의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 하향 분출 고정 상태로 해서 공기 조화 장치(110)에 난방 운전을 행하게 한 경우, 혹은 시험실 내에 설치한 실내 유닛(130)이 갖는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 스윙 상태로 해서 공기 조화 장치(110)에 난방 운전을 행하게 한 경우에, 온도 불균일 상태를 해소하기 위해 운전을 개시하고 나서 최초로 난방 서모 오프 상태가 되기까지(이하, 온도 불균일 해소기라고 함) 공기 조화 장치(110) 전체에서 소비되는 소비 전력과, 평균 실온(시험실 내 공간에 격자 형상으로 배치한 복수의 온도 검지 센서의 평균값, 즉 시험실 내의 모든 부위에서 계측한 온도의 평균값)이 설정 온도(Trs)에 달할 때까지 공기 조화 장치(110) 전체에서 소비되는 소비 전력을 나타내고 있다.
도 27은 시험실 내에 설치한 실내 유닛(130)이 갖는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 하향 분출 고정 상태로 해서 공기 조화 장치(110)에 난방 운전을 행하게 한 경우, 혹은 시험실 내에 설치한 실내 유닛(130)이 갖는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 스윙 상태로 해서 공기 조화 장치(110)에 난방 운전을 행하게 한 경우에, 온도 불균일 상태를 해소하기 위해 운전을 개시시킨 후의 소비 전력의 추이를 나타내고 있다.
도 28은 시험실 내에 설치한 실내 유닛(130)이 갖는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 스윙 상태로 해서 공기 조화 장치(110)에 난방 운전을 행하게 한 경우, 혹은 시험실 내에 설치한 실내 유닛(130)이 갖는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 최적 시간이 경과될 때까지는 스윙 상태로 하고 최적 시간이 경과한 후는 하향 분출 고정 상태로 해서 공기 조화 장치(110)에 난방 운전을 행하게 한 경우에, 온도 불균일 해소기에 공기 조화 장치(110) 전체에서 소비되는 소비 전력을 나타내고 있다.
또, 도 26, 도 27 및 도 28은, 난방 조건 하에서 시험실 내의 상부와 하부와의 온도차가 6℃ 이상이 되도록 강제적으로 온도 불균일을 발생시킨 환경에서 평가 시험을 행한 결과이다. 또한, 도 26, 도 27 및 도 28은, 설정 온도(Trs)를 20℃로 설정하고, 설정 풍량을 제1 풍량(H)으로 설정하여, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 동기 구동시킨 결과이다. 종래부터, 실내의 상부와 하부와의 온도차가 6℃ 이상이면, 불만족자율(PPD ; 재실자의 몇% 정도가 그 환경을 불만족이라 느끼는지를 나타냄)이 50%를 초과하는 것이 알려져 있다. 또한, 설정 온도인 20℃는, 난방 운전 시의 JIS 규격에 의거하고 있으며, 웜비즈의 추천 온도이기도 하다. 이에 의해, 해당 평가 시험은 일반성 및 유용성을 갖고 있다고 할 수 있다.
온도 불균일 해소기에 소비되는 소비 전력을 스윙 상태인 경우와 하향 분출 고정 상태인 경우로 비교하면, 도 26에 도시한 바와 같이, 온도 불균일 해소기에 소비되는 소비 전력은, 하향 분출 고정 상태보다도 스윙 상태 쪽이 1할 많이 작았다. 또한, 시험실 내의 온도 불균일 상태를 해소하기 위해 운전을 개시하고 나서 평균 실온이 설정 온도(Trs)에 달할 때까지 필요한 소비 전력은, 하향 분출 고정 상태보다도 스윙 상태 쪽이 약 5할 작았다.
또한, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 스윙 상태인 경우에는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 하향 분출 고정 상태인 경우보다도, 온도 불균일 해소기에 소비되는 소비 전력은 약 0.5할 크고, 온도 불균일 해소기 후의 안정기에 소비되는 소비 전력은 약 1할 컸다(도 27 참조).
또한, 시험실 내의 온도 분포를 스윙 상태인 경우와 하향 분출 고정 상태인 경우로 비교한 결과, 제1 기준점(본체로부터 4m 떨어진 위치이며, 바닥면으로부터의 높이가 30㎝인 위치)과 제2 기준점(제1 기준점을 연직 방향으로 통과하는 선상이며, 바닥면으로부터의 높이가 60㎝인 위치)과의 온도차는, 하향 분출 고정 상태에서는 최대 5℃이었지만, 스윙 상태에서는 2℃ 정도였다. 또한, 스윙 상태 쪽이 하향 분출 고정 상태보다도 단시간(약 절반의 시간)에 균일한 온도 분포를 생성할 수 있었다. 이로 인해, 난방 운전 시에 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 행하게 한 경우에는, 난방 운전 시에 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 하향 분출 자세를 취하게 하고 또한 고정 동작을 행하게 한 경우와 비교해서 약 절반의 시간으로 온도 불균일을 해소할 수 있으므로, 난방 운전 시에 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 행하게 한 경우에는, 난방 운전 시에 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 하향 분출 자세를 취하게 하고 또한 고정 동작을 행하게 한 경우와 비교하여, 온도 불균일 해소 효과가 높아지는 것이 판명되었다.
이들의 결과로부터, 난방 운전 시에 있어서 온도 불균일 해소기에는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 행하게 하고, 안정기에는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 하향 분출 자세를 취하게 하고 또한 고정 동작을 행하게 함으로써, 온도 불균일 해소기 및 안정기에 연속해서 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 하향 분출 자세를 취하게 하고 고정 동작을 행하게 하는 경우와 비교하여, 실내의 온도 불균일 상태를 해소하기 위해 필요해지는 시간이 짧아지고, 또한 소비 전력이 작아지는 것이 판명되었다. 또한, 난방 운전 시에 있어서, 온도 불균일 해소기에는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 행하게 하고, 안정기에는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 하향 분출 자세를 취하게 하고 또한 고정 동작을 행하게 함으로써, 온도 불균일 해소기 및 안정기에 연속해서 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 행하게 하는 경우와 비교하여, 실내의 온도 불균일 상태를 해소하기 위해 소비되는 전력이 작아지는 것이 판명되었다(도 28 참조).
따라서, 본 발명자는 실내가 온도 불균일 상태일 경우에는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 개시시키고, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 개시시키고 나서 소정 시간(최적 시간)이 경과되면 스윙 동작을 정지시켜서, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 하향 분출 자세를 취하게 하고 또한 고정 동작을 행하게 하는 것이 실내의 온도 불균일을 해소하고, 또한 소비 전력이 작은 제어라고 하는 지견을 얻었다.
그리고 본 실시 형태의 공기 조화 장치(110)에서는, 이러한 지견을 이용하여, 온도 불균일 해소 제어에서는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 스윙 상태, 하향 분출 고정 상태의 순으로 전환되도록 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 제어하는 제어 방법을 채용하는 것으로 했다.
또한, 시험실 내의 온도 분포의 측정 결과로부터, 스윙 상태에서는 온도 불균일 해소기의 도중에 평균 실온이 설정 온도(Trs)에 도달하고 있는 시점이 있는 것이 판명되었다. 또, 상기 시점은 본 평가 시험에서는 온도 불균일을 해소시키기 위해 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 개시시키고 나서 13분 30초의 시점이었다. 이로 인해, 온도 불균일을 해소하고, 또한 소비 전력을 작게 할 수 있는 스윙 동작의 실행 계속 시간(최적 시간)은, 온도 불균일을 해소시키기 위해 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 개시시키고 나서 13분 30초 전후로 하는 것이 바람직하다. 또, 최적 시간을 13분 30초 전후로 할 경우, 그 전제 조건으로서, 공기 조화 장치(110)의 능력이 공기 조화 장치(110)가 설치되어 있는 방의 공조 부하에 거의 적합하다(능력 과다나 능력 부족이 아닌 상태)고 하는 조건, 및 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 동기해서 구동된다고 하는 조건이 충족되어 있을 필요가 있다.
이에 의해, 온도 불균일 상태를 해소하기 위해 운전을 개시하고 나서 최초로 난방 서모 오프 상태가 되기까지 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 계속해서 행하게 하는 공기 조화 장치(110)와 비교하여, 소비 전력을 억제할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는 온도 불균일 해소 제어에 있어서의 최적 시간을 13분 30초로 하고 있으므로, 실내의 온도 불균일을 해소할 수가 있어, 온도 불균일 해소 제어에 있어서 소비되는 전력량을 억제할 수 있다.
(5) 특징
(5-1)
공기 조화 장치(110)의 난방 운전을 행하면, 천장 부근에 따뜻한 공기가 머무르고, 바닥면 부근에는 찬 공기가 머무르게 됨으로써, 실내의 상부와 하부에 온도차가 생기는 온도 불균일 상태가 되므로, 실내에 있는 사용자에게 불쾌감을 줄 우려가 있다. 실내의 온도 불균일 상태를 해소하기 위해서, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 행하게 하여 실내의 공기를 교반하는 것이 효과적이지만, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 행하게 해서 공기 조화 장치(110)를 운전시킨 경우에는, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 하향 분출 자세를 취하게 하고 또한 고정 동작을 행하게 하여 공기 조화 장치(110)를 운전시킨 경우와 비교하여, 소비 전력이 커진다고 하는 지견을 얻었다.
따라서, 본 실시 형태에서는 온도 불균일 해소 제어의 실행을 개시하고 나서 미리 실험적으로 얻어진 최적 시간이 경과된다고 하는 조건(제1 조건에 상당)이 충족된 경우에, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 스윙 동작이 정지되어 있다. 이로 인해, 실내의 온도 불균일 상태를 해소하기 위해 개시된 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 스윙 동작을, 사용자로부터의 지시가 없어도 최적 시간이 경과됨으로써 자동적으로 정지할 수 있다.
이에 의해, 실내의 온도 불균일을 해소하고, 또한 소비 전력을 억제할 수 있다.
(5-2)
본 실시 형태에서는, 온도 불균일 해소 제어부(165)는 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)이 되도록 풍량 제어부(162)로 풍량 변경 신호를 송신하고 있다. 이로 인해, 온도 불균일 해소 제어가 행해지고 있는 사이, 실내 팬(132)의 풍량이 실내 팬(132)의 최대 풍량인 제1 풍량(H)이 되도록 팬 모터(132a)의 회전수가 제어된다. 따라서, 예를 들어 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)보다 작은 제3 풍량(L)이 되도록 팬 모터(132a)의 회전수가 제어되는 경우와 비교하여, 단시간에 실내의 온도 불균일을 해소할 수 있다.
(5-3)
본 실시 형태에서는, 온도 불균일 해소 제어부(165)는 온도 불균일 해소 제어의 실행을 개시하고 나서 최적 시간이 경과되면, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 하향 분출 자세를 취하고 또한 고정 동작을 행하도록, 풍향 제어부(163)로 제어 신호를 송신하고 있다. 이로 인해, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가, 풍향이 자동적으로 변경되는 스윙 상태로부터 풍향이 풍향 P1로 유지되는 하향 분출 고정 상태로 전환된다. 따라서, 난방 운전 시에 있어서, 실내의 온도 불균일 상태가 해소된 후에 분출구(137a, 137b, 137c, 137d)로부터 하부 방향을 향해 공기가 분출되므로, 따뜻한 공기가 실내의 상부에 머무르기 어렵게 할 수 있다.
또한, 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 개시시키고 나서 최적 시간이 경과되면 스윙 동작을 정지시켜서, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 하향 분출 자세를 취하게 하고 또한 고정 동작을 행하게 함으로써, 최적 시간 경과 후 난방 서모 오프 상태가 되기까지 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 계속해서 행하게 하는 경우와 비교하여, 소비 전력을 작게 할 수 있다.
(5-4)
본 실시 형태에서는, 흡입 온도(Tr)를 검출하는 흡입 온도 센서(T1)는 흡입구(136a) 근방에 배치되어 있다. 또한，흡입구(136a)는 천장 근방에 설치되는 화장 패널(136)에 형성되어 있다. 이로 인해, 판단부(164)는 실내 공간의 상부 온도인 흡입 온도(Tr)와, 실내 공간의 하부 온도인 마루 온도(Tf)와의 온도차를 기초로 하여, 실내가 불균일 상태인지의 여부를 판단할 수 있다. 따라서, 예를 들어 실내가 온도 불균일 상태인지의 여부가 실내 공간의 상부 공기의 온도로부터 추정되는 공기 조화 장치와 비교하여, 온도 불균일 상태인지의 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있다.
(6) 변형예
(6-1) 변형예 2A
상기 실시 형태에서는, 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 동기해서 구동되고 있지만, 이 대신에, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 개별로 구동되어도 좋다.
또한, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 개별로 구동될 경우에는, 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 대면에 위치하는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)끼리가 동기해서 스윙 동작을 행하도록 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 구동시키거나, 대각에 위치하는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)끼리가 동기해서 스윙 동작을 행하도록 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 구동시키거나 해도 좋다.
또한, 발명자는 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 동기해서 구동시켜 스윙 동작을 행하게 한(이하, 전 동기 스윙 동작이라고 함) 경우, 대각에 위치하는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)끼리를 동기해서 구동시켜 스윙 동작을 행하게 한(이하, 대각 스윙 동작이라고 함) 경우, 대면에 위치하는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)끼리를 동기해서 구동시켜 스윙 동작을 행하게 한(이하, 대면 스윙 동작이라고 함) 경우에서의 온도 불균일 해소 효과에 대한 평가 시험을 행한 결과, 이하와 같은 지견을 얻었다.
대각 스윙 동작 혹은 대면 스윙 동작이 행해질 경우에는, 전 동기 스윙 동작이 행해지는 경우보다도 단시간에 균일한 온도 분포를 생성하는 것을 알 수 있었다. 또한, 온도 불균일 해소기에 소비되는 소비 전력을, 전 동기 스윙 동작이 행해지는 경우와 대각 스윙 동작이 행해지는 경우로 비교하면, 그 소비 전력은 전 동기 스윙 동작이 행해지는 경우보다도 대각 스윙 동작이 행해지는 경우 쪽이 약 3할 작았다. 또한, 온도 불균일 해소기에 소비되는 소비 전력을, 전 동기 스윙 동작이 행해지는 경우와 대면 스윙 동작이 행해지는 경우로 비교하면, 소비 전력은 전 동기 스윙 동작이 행해지는 경우보다도 대면 스윙 동작이 행해지는 경우 쪽이 약 4할 조금 작았다. 이에 의해, 온도 불균일 해소 시의 스윙 동작에 있어서, 대각 혹은 대면에 위치하는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)끼리를 동기 구동시키는 쪽이, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 동기 구동시키는 쪽보다도, 온도 불균일 해소 효과가 높다고 하는 지견을 얻었다. 또, 평가 시험을 행한 시험실에서는, 대면, 대각, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 동기 구동시키는 순으로, 온도 불균일 해소 효과가 높았다.
따라서, 대각 혹은 대면에 위치하는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)끼리가 동기해서 스윙 동작을 행할 경우에는, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 동기해서 스윙 동작을 행하는 경우보다도, 훨씬 높은 에너지 절약 효과를 기대할 수 있다. 또한, 실내 유닛(130)이 설치되어 있는 실내의 사이즈나 형태, 혹은 실내 유닛(130)이 설치되어 있는 실내에 있는 장해물의 위치에 따라서는, 대면, 대각, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 동기 구동시키는 순으로, 실내 공기의 교반 효과를 기대할 수 있다.
(6-2) 변형예 2B
상기 실시 형태에서는, 판단부(164)는 흡입 온도 센서(T1)로부터 송신되는 흡입 온도(Tr)와 마루 온도 센서(T2)로부터 송신되는 마루 온도(Tf)를 비교함으로써, 실내가 온도 불균일 상태에 있는지의 여부를 판단하고 있다.
이 대신에, 판단부(164)에 의한 실내가 온도 불균일 상태인지의 여부가 흡입 온도(Tr)로부터 추정되어도 좋다. 예를 들어 판단부(164)에 의해, 흡입 온도(Tr)와 외기 온도와의 차에 관한 정보, 공기 조화 장치(110)의 운전 시간(예를 들어 기동 직후 또는 안정되고 나서 소정 시간 경과 후 등)에 관한 정보, 공기 조화 장치(110)의 운전 모드와 풍향 및 풍량을 조합한 정보(예를 들어 소정 풍량 및 소정 풍향으로 소정 시간 난방 운전이 행해지면 온도 불균일이 발생한다고 하는 정보) 등으로부터, 실내가 온도 불균일 상태인지의 여부가 추측되어도 좋다. 이 경우, 상기 실시 형태의 구성으로부터 마루 온도 센서(T2)를 생략할 수 있다.
(6-3) 변형예 2C
상기 실시 형태에서는, 공기 조화 장치(110)가 구비하는 실내 유닛(130)은 천장 매립형의 실내 유닛이지만, 이에 한정되지 않으며, 실내 유닛이 케이싱이 천장으로부터 매달려 설치되는 천장 현수형의 실내 유닛, 혹은 실내 벽면에 설치되는 실내 유닛이라도 된다.
<제3 실시 형태>
본 발명의 제3 실시 형태를 설명하기 전에, 우선 본 발명자가 본 발명을 이루는 데 있어서 중요한 기초가 된, 본 발명자에 의한 지견에 대해서 설명한다.
본 발명자는, 상기 평가 시험의 결과로부터 스윙 동작의 실행 계속 시간(최적 시간)으로 한 13분 30초가, 하향 분출 고정 상태에서 온도 불균일 해소기에 필요로 한 시간을 3등분한 시간과 대략 일치하고 있는 것을 발견했다(도 27 참조). 이로 인해, 본 발명자는 이 점에 주목함으로써, 하향 분출 고정 상태에서 온도 불균일 해소기에 필요로 한 시간으로부터, 실내 유닛(130)이 설치되어 있는 방에 따른 스윙 동작의 실행 계속 시간을 결정할 수 있다고 하는 지견을 얻었다.
이하에, 상기 지견을 기초로 하여, 본 발명자가 완성하는 데 이른 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 공기 조화 장치에 대해서 설명한다. 또, 본 실시 형태에 있어서, 제어부(260) 이외의 구성은, 제2 실시 형태와 마찬가지의 구성이므로, 여기서는 (3) 제어부(260)에 대해서만 설명을 행하고, 제어부(260) 이외의 구성인 (1) 실외 유닛(120) 및 (2) 실내 유닛(130)에 대해서는 설명을 생략한다.
(3) 제어부
제어부(260)는, CPU 및 메모리로 이루어지는 마이크로 컴퓨터이며, 실내 유닛(130) 및 실외 유닛(120)이 갖는 각종 기기의 동작을 제어한다. 또한, 제어부(260)는 도 29에 도시한 바와 같이 수신부(261)와, 풍량 제어부(262)와, 풍향 제어부(263)와, 판단부(264)와, 온도 불균일 해소 제어부(265)를 구비하고 있다. 또, 수신부(261), 풍량 제어부(262), 풍향 제어부(263) 및 판단부(264)의 구성은, 제2 실시 형태와 마찬가지의 구성이므로 설명을 생략한다.
온도 불균일 해소 제어부(265)는 자동 제어 모드로 설정되어 있으며, 또한 공기 조화 장치에 있어서 난방 운전이 행해지고 있는 경우에, 온도 불균일 해소 제어를 실행한다. 또한, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 과거의 운전 실적을 학습함으로써 학습 운전 시간을 결정하는 학습부(266)를 갖고 있다.
온도 불균일 해소 제어부(265)는 수신부(261)로부터 스윙 동작 지시 신호가 송신된 경우, 혹은 판단부(264)에 의해 온도 불균일 상태라고 판단된 경우에, 학습부(266)에 의한 학습이 필요한지의 여부를 판정한다. 온도 불균일 해소 제어부(265)는 학습부(266)에 의해 학습 운전 시간이 결정되었을 때로부터 세어, 난방 서모 온 상태와 난방 서모 오프 상태가 전환된 횟수가 소정 횟수(예를 들어 30회) 이상이 된 경우에, 학습부(266)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요하다고 판정한다. 즉, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 학습부(266)에 의해 학습 운전 시간이 결정되었을 때로부터 세어, 서모 온 상태와 서모 오프 상태가 전환된 횟수가 소정 횟수 미만일 경우에는, 학습부(266)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요하지 않다고 판정한다. 그리고 학습부(266)에 의한 학습이 필요하지 않다고 판정된 경우에는, 온도 불균일 해소 제어를 개시한다.
온도 불균일 해소 제어부(265)는 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 우선, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 스윙 동작을 개시하고, 또한 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)이 되도록, 풍향 제어부(263) 및 풍량 제어부(262)로 제어 신호를 송신한다. 다음에, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 온도 불균일 해소 제어의 실행을 개시하고 나서 학습부(266)에 의해 결정된 학습 운전 시간이 경과되면, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 하향 분출 자세를 취하고 또한 고정 동작을 행하도록, 풍향 제어부(263)로 제어 신호를 송신한다. 그리고 온도 불균일 해소 제어부(265)는, 온도 불균일 해소 제어의 실행을 개시한 후에 난방 서모 온 상태로부터 난방 서모 오프 상태로 전환되었다고 판정한 경우에, 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)으로부터 사용자에 의해 설정되어 있던 설정 풍량으로 돌아가도록 풍량 제어부(262)로 제어 신호를 송신함으로써, 온도 불균일 해소 제어를 종료한다.
학습부(266)는 온도 불균일 해소 제어부(265)에 의해 학습 운전 시간의 결정이 필요하다고 판단된 경우에, 학습 운전 시간을 결정한다. 또, 학습 운전 시간은 학습부(266)에 의해 결정될 때마다 기억부(도시 생략)에 덮어쓰기 보존된다.
또한, 학습부(266)는 미리 계측된 난방 서모 온 상태가 계속되는 시간을 이용하여, 학습 운전 시간을 결정한다. 구체적으로는, 학습부(266)는 실내가 온도 불균일 상태일 때에 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 하향 분출 고정 상태로 해서 난방 운전이 행해진 경우에, 난방 서모 온 상태가 계속되는 시간, 즉 상기 난방 운전 개시로부터 난방 서모 오프 상태가 되기까지의 난방 서모 온 계속 시간을 계측하고, 계측한 난방 서모 온 계속 시간으로부터 산출되는 시간을, 학습 운전 시간으로 결정한다. 또, 본 실시 형태에서는 학습부(266)는 계측한 난방 서모 온 계속 시간의 1/3의 시간을, 학습 운전 시간으로 결정한다. 여기서, 본 실시 형태에서는 학습부(266)는 계측한 난방 서모 온 계속 시간의 1/3의 시간을 학습 운전 시간으로 결정하고 있지만, 이에 한정되지 않으며, 계측한 난방 서모 온 계속 시간의 1/2에서 1/4의 범위 내의 시간을 학습 운전 시간으로 결정해도 좋다.
(4) 난방 운전 시에 있어서의 온도 불균일 해소 제어부에 의한 제어 동작
다음에, 온도 불균일 해소 제어부(265)에 의한 제어 동작에 대해서 도 30 및 도 31을 이용하여 설명한다. 또, 전술한 바와 같이, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 난방 운전 시이며, 또한 사용자에 의해 자동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에만, 온도 불균일 해소 제어를 실행한다. 즉, 냉방 운전 시, 혹은 난방 운전 시라도 사용자에 의해 수동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에는, 온도 불균일 해소 제어부(265)에 의한 온도 불균일 해소 제어는 실행되지 않는다.
온도 불균일 해소 제어부(265)는 수신부(261)로부터 스윙 동작 지시 신호를 수신한 경우(스텝 S201), 혹은 판단부(264)에 의해 온도 불균일 상태라고 판단된 경우(스텝 S202)에, 학습부(266)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요한지의 여부를 판정한다(스텝 S203). 구체적으로는, 실내에 온도 불균일이 발생하고 있다고 느낀 사용자에 의해 행해진 스윙 동작 개시 지시를 수신한 수신부(261)로부터 송신되는 스윙 동작 지시 신호를 온도 불균일 해소 제어부(265)가 수신함으로써, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 학습부(266)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요한지의 여부를 판정한다. 또한, 수신부(261)로부터 스윙 동작 지시 신호가 송신되지 않아도, 판단부(264)에 의해 온도 불균일 상태라고 판단된 경우에는, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 학습부(266)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요한지의 여부를 판정한다.
그리고 온도 불균일 해소 제어부(265)에 의해 학습 운전 시간의 결정이 필요하다고 판정된 경우, 학습부(266)는 학습 운전 시간을 결정한다(스텝 S220). 구체적으로는, 학습부(266)는 하향 분출 고정 동작 신호를 풍향 제어부(263)로 송신하는 동시에, 풍량 변경 신호를 풍량 제어부(262)로 송신한다(스텝 S221). 또한, 학습부(266)는 하향 분출 고정 동작 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하는 동시에 타이머의 카운트를 개시시킨다(스텝 S222). 온도 불균일 해소 제어부(265)로부터 하향 분출 고정 동작 신호가 송신된 풍향 제어부(263)는, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 하향 분출 고정 상태가 되도록 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 또한, 온도 불균일 해소 제어부(265)로부터 풍량 변경 신호가 송신된 풍량 제어부(262)는, 실내 팬(132)의 풍량이 사용자에 의해 설정되어 있는 설정 풍량으로부터 제1 풍량(H)으로 변경되도록, 팬 모터(132a)의 회전수를 제어한다. 그리고 학습부(266)는, 하향 분출 고정 동작 신호 및 풍량 변경 신호를 송신한 후에, 난방 서모 온 상태로부터 난방 서모 오프 상태로 전환되었다고 판정한 경우(스텝 S223), 타이머로 계측한 난방 서모 온 계속 시간을 이용해서 학습 운전 시간을 결정하는 동시에, 풍량 제어부(262)로 풍량 변경 해제 신호를 송신한다(스텝 S224). 이에 의해, 학습부(266)에 의해 학습 운전 시간이 결정된다.
또한, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 스텝 S203에 있어서 학습부(266)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요하지 않다고 판정한 경우, 온도 불균일 해소 제어를 개시한다. 구체적으로는, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 스윙 동작 개시 신호를 풍향 제어부(263)로 송신하는 동시에, 풍량 변경 신호를 풍량 제어부(262)로 송신한다(스텝 S204). 온도 불균일 해소 제어부(265)로부터 스윙 동작 개시 신호가 송신된 풍향 제어부(263)는, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 스윙 상태가 되도록 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 또한, 온도 불균일 해소 제어부(265)로부터 풍량 변경 신호가 송신된 풍량 제어부(262)는, 실내 팬(132)의 풍량이, 사용자에 의해 설정되어 있는 설정 풍량으로부터 제1 풍량(H)으로 변경되도록 팬 모터(132a)의 회전수를 제어한다.
그리고 온도 불균일 해소 제어부(265)는, 스텝 S204에 있어서 스윙 동작 개시 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하고 나서 학습 운전 시간이 경과되면(스텝 S205), 풍향 제어부(263)로 하향 분출 고정 동작 신호를 송신한다(스텝 S206). 온도 불균일 해소 제어부(265)로부터 하향 분출 고정 동작 신호가 송신된 풍향 제어부(263)는, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 하향 분출 고정 상태가 되도록 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 이에 의해, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 풍향이 자동적으로 변경되는 스윙 상태로부터 풍향이 풍향 P1로 유지되는 하향 분출 고정 상태로 전환된다. 또, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 스윙 동작 개시 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하고 나서 학습 운전 시간이 경과될 때까지는, 풍향 제어부(263)로 하향 분출 고정 동작 신호를 송신하지 않는다.
온도 불균일 해소 제어부(265)는, 스텝 S206에 있어서 하향 분출 고정 동작 신호를 송신한 후에, 난방 서모 온 상태로부터 난방 서모 오프 상태로 상태가 전환되었다고 판정한 경우(스텝 S207), 풍량 제어부(262)로 풍량 변경 해제 신호를 송신한다(스텝 S208). 온도 불균일 해소 제어부(265)로부터 풍량 변경 해제 신호가 송신된 풍량 제어부(262)는 팬 모터(132a)를 제어함으로써, 실내 팬(132)의 풍량을 제1 풍량(H)으로부터 온도 불균일 해소 제어가 실행되기 전의 풍량인 설정 풍량으로 변경한다. 이에 의해, 온도 불균일 해소 제어부(265)에 의한 온도 불균일 해소 제어가 종료된다. 또, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 스텝 S206에 있어서 하향 분출 고정 동작 신호를 송신한 후에, 난방 서모 온 상태로부터 난방 서모 오프 상태로 상태가 전환되었다고 판정하기까지는, 풍량 제어부(262)로 풍량 변경 해제 신호를 송신하지 않는다.
(5) 특징
(5-1)
공기 조화 장치(110)의 난방 운전을 행하면, 천장 부근에 따뜻한 공기가 머무르고, 바닥면 부근에는 찬 공기가 머무르게 됨으로써, 실내의 상부와 하부에 온도차가 생기는 온도 불균일 상태가 되므로, 실내에 있는 사용자에게 불쾌감을 줄 우려가 있다. 실내의 온도 불균일 상태를 해소하기 위해, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 행하게 해서 실내의 공기를 교반하는 것이 효과적이지만, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 행하게 해서 공기 조화 장치(110)를 운전시킨 경우에는, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 하향 분출 자세를 취하게 하고 또한 고정 동작을 행하게 해서 공기 조화 장치(110)를 운전시킨 경우와 비교하여, 소비 전력이 커진다고 하는 지견을 얻었다.
따라서, 본 실시 형태에서는 온도 불균일 해소 제어의 실행을 개시하고 나서, 미리 계측된 난방 서모 온 상태가 계속되는 시간을 이용해서 결정된 학습 운전 시간이 경과된다고 하는 조건(제2 조건에 상당)이 충족된 경우에, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 스윙 동작이 정지되어 있다. 이로 인해, 실내의 온도 불균일 상태를 해소하기 위해 개시된 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 스윙 동작을, 사용자로부터의 지시가 없어도 학습 운전 시간이 경과됨으로써 자동적으로 정지할 수 있다.
이에 의해, 실내의 온도 불균일을 해소하고, 또한 소비 전력을 억제할 수 있다.
또한, 학습부(266)는 미리 계측된 난방 서모 온 상태가 계속되는 시간을 이용하여, 학습 운전 시간을 결정한다. 이로 인해, 예를 들어 온도 불균일 해소 제어에 있어서의 스윙 동작의 실행 계속 시간이 미리 설정되어 있는 경우와 비교하여, 공기 조화 장치가 설치되어 있는 실내 환경에 따른 스윙 동작의 계속 시간을 결정할 수 있다.
(5-2)
본 실시 형태에서는, 학습부(266)는 온도 불균일 해소 제어부(265)에 의해 학습 운전 시간의 결정이 필요하다고 판단된 경우에, 학습 운전 시간을 결정하고 있다. 또한, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 학습부(266)에 의해 학습 운전 시간이 결정되었을 때로부터 세어, 난방 서모 온 상태와 난방 서모 오프 상태가 전환된 횟수가 소정 횟수 이상이 된 경우에, 학습부(266)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요하다고 판정한다. 이로 인해, 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 외기 온도 등의 외적 요인의 변화에 대응한 학습 운전 시간을 결정할 수 있다.
(6) 변형예
(6-1) 변형예 3A
상기 실시 형태에서는, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 학습부(266)에 의해 학습 운전 시간이 결정되었을 때로부터 세어, 서모 온 상태와 서모 오프 상태가 전환된 횟수가 소정 횟수(예를 들어 30회) 이상이 된 경우에, 학습부(266)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요하다고 판정하고 있다.
이 대신에, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 학습부(266)에 의해 학습 운전 시간이 결정되었을 때로부터 소정 시간(예를 들어 12시간)이 경과되고 있는 경우에, 학습부(266)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요하다고 판정해도 좋다. 이러한 구성이라도, 학습부(266)는 외기 온도 등의 외적 요인에 따른 학습 운전 시간을 결정할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는 학습부(266)에 의해 1일 동안에 학습 운전 시간이 복수 회 결정될 가능성이 있다. 따라서, 상기 실시 형태 대신에, 미리 설정되어 있는 시각(예를 들어 12:00)을 지나고 있는 경우에, 온도 불균일 해소 제어부(265)가 학습부(266)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요하다고 판정해도 좋다. 또한, 실내 유닛(130)이 실내에 설치되었을 때에 행해지는 시운전 시에만, 학습부(266)에 의해 학습 운전 시간이 결정되어도 좋다.
(6-2) 변형예 3B
상기 실시 형태에서는, 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 학습부(266)에 의해 결정된 학습 운전 시간이 채용되어 있다.
이 대신에, 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 학습부(266)에 의해 결정되는 학습 운전 시간을 채용하거나, 혹은 제2 실시 형태에 기재된 미리 실험적으로 얻어진 스윙 동작의 실행 계속 시간(최적 시간)을 채용하는지를, 사용자가 설정 가능하더라도 된다.
도 32는, 온도 불균일 해소 제어에 있어서 학습 운전 시간 혹은 최적 시간 중 어떤 시간을 채용할지를 사용자에 의해 설정 가능한 경우의, 온도 불균일 해소 제어부(265)에 의한 제어 동작의 흐름을 설명하는 흐름도이다. 또, 도 32에 있어서, 스텝 S230, 스텝 S231 및 스텝 S232 이외는, 상기 실시 형태와 마찬가지이므로 설명을 생략하는 동시에, 상기 실시 형태와 마찬가지의 부호를 붙이고 있다.
온도 불균일 해소 제어부(265)는, 스텝 S203에 있어서 학습부(266)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요하지 않다고 판정된 경우에는, 사용자에 의해 학습 운전 시간을 채용한다고 하는 설정이 이루어져 있는지의 여부를 다시 판정한다(스텝 S230). 그리고 학습 운전 시간을 채용한다고 하는 설정이 이루어져 있을 경우에는, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 학습 운전 시간이 경과될 때까지 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 행하게 한다. 구체적으로는, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 스윙 동작 개시 신호를 풍향 제어부(263)로 송신하고(스텝 S204), 스윙 동작 개시 신호를 송신하고 나서 학습 운전 시간이 경과되면(스텝 S205), 풍향 제어부(263)로 하향 분출 고정 동작 신호를 송신한다(스텝 S206).
또한, 스텝 S230에 있어서, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 학습 운전 시간을 채용한다고 하는 설정이 이루어져 있지 않다고 판정된 경우에는, 최적 시간이 경과될 때까지 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 행하게 한다. 구체적으로는, 온도 불균일 해소 제어부(265)는 스윙 동작 개시 신호를 풍향 제어부(263)로 송신하고(스텝 S231), 스윙 동작 개시 신호를 송신하고 나서 최적 시간이 경과되면(스텝 S232), 풍향 제어부(263)로 하향 분출 고정 동작 신호를 송신한다(스텝 S206).
온도 불균일 해소 제어부(265)가 이러한 구성인 경우에는, 온도 불균일 해소 제어에 있어서 학습 운전 시간을 채용하는지의 여부를 사용자가 설정할 수 있으므로, 사용자의 기호에 따른 온도 불균일 해소 제어를 행할 수 있다.
<제4 실시 형태>
본 발명의 제4 실시 형태를 설명하기 전에, 우선 본 발명자가 본 발명을 이루는 데 있어서 중요한 기초가 된, 본 발명자에 의한 지견에 대해서 설명한다.
본 발명자는, 상기 평가 시험의 결과로부터, 스윙 상태에서 실내의 온도 불균일을 해소하기 위한 운전이 개시되고 나서 13분 30초가 경과되었을 때에, 평균 실온이 설정 온도(Trs)를 초과하는 것을 발견했다. 이로 인해, 본 발명자는 이 점에 주목함으로써, 평균 실온이 설정 온도(Trs)를 초과하는 것으로 실내의 온도 불균일이 해소된 상태가 된다고 하는 지견을 얻었다.
이하에, 상기 지견을 기초로 하여, 본 발명자가 완성하는 데 이른 본 발명의 제4 실시 형태에 따른 공기 조화 장치에 대해서 설명한다. 또, 본 실시 형태에 있어서, 제어부(360) 이외의 구성은, 제2 실시 형태와 마찬가지의 구성이므로, 여기서는, (3) 제어부(360)에 대해서만 설명을 행하고, 제어부(360) 이외의 구성인 (1) 실외 유닛(120) 및 (2) 실내 유닛(130)에 대해서는 설명을 생략한다.
(3) 제어부
제어부(360)는 CPU 및 메모리로 이루어지는 마이크로 컴퓨터이며, 실내 유닛(130) 및 실외 유닛(120)이 갖는 각종 기기의 동작을 제어한다. 또한, 제어부(360)는 도 33에 도시한 바와 같이 수신부(361)와, 풍량 제어부(362)와, 풍향 제어부(363)와, 판단부(364)와, 온도 불균일 해소 제어부(365)를 구비하고 있다. 또, 수신부(361), 풍량 제어부(362), 풍향 제어부(363)의 구성은, 제2 실시 형태와 마찬가지의 구성이므로 설명을 생략한다.
판단부(364)는 공기 조화 장치가 운전하고 있는 경우에, 실내의 온도 분포에 치우침이 발생하고 있는지의 여부를 판단한다. 구체적으로는, 판단부(364)는 흡입 온도 센서(T1)로부터 송신되는 흡입 온도(Tr)와 마루 온도 센서(T2)로부터 송신되는 마루 온도(Tf)를 기초로 하여, 실내가 온도 불균일 상태에 있는지의 여부를 판단한다. 보다 구체적으로는, 판단부(364)는 흡입 온도(Tr)와 마루 온도(Tf)와의 차가 소정 온도(예를 들어 6℃) 이상일 경우에는, 온도 불균일 상태라고 판단한다. 또한, 판단부(364)는 흡입 온도(Tr)와 마루 온도(Tf)와의 차가 소정 온도(예를 들어 6℃) 미만일 경우에는, 온도 불균일 상태가 아니라고 판단한다.
또한, 판단부(364)는 온도 불균일 상태라고 판단한 경우에는, 평균 실온(천장면으로부터의 거리와 바닥면으로부터의 거리가 대략 동일한 위치의 벽면 부근의 온도)의 대체값으로서 흡입 온도(Tr)와 마루 온도(Tf)와의 평균값을 채용하고, 상기 평균값과 사용자에 의해 설정되어 있는 설정 온도(Trs)를 기초로 하여, 실내의 온도 불균일 상태가 해소되었는지의 여부를 다시 판단한다. 구체적으로는, 판단부(364)는 흡입 온도(Tr)와 마루 온도(Tf)와의 합을 1/2로 한 온도값이 설정 온도(Trs)로부터 얻어지는 설정 온도값 이상일 경우[(Tr+Tf)/2≥Trs]에는, 실내의 온도 불균일 상태가 해소되고 있다고 판단한다. 또한, 판단부(364)는 온도값이 설정 온도값 미만일 경우[(Tr+Tf)/2<Trs]에는, 실내의 온도 불균일 상태가 해소되고 있지 않다고 판단한다. 또, 판단부(364)에 의한 실내의 온도 불균일 상태가 해소되었는지의 여부 판단은, 온도 불균일 상태가 해소되었다고 판단될 때까지 행해진다.
온도 불균일 해소 제어부(365)는 자동 제어 모드로 설정되어 있으며, 또한 공기 조화 장치에 있어서 난방 운전이 행해지고 있을 경우에, 온도 불균일 해소 제어를 실행한다.
또한, 온도 불균일 해소 제어부(365)는 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 우선, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 스윙 동작을 개시하고, 또한 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)이 되도록, 풍향 제어부(363) 및 풍량 제어부(362)로 제어 신호를 송신한다. 다음에, 온도 불균일 해소 제어부(365)는 온도 불균일 해소 제어의 실행을 개시하고 나서 판단부(364)에 의해 온도 불균일 상태가 해소되고 있다고 판단된 경우에, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 하향 분출 자세를 취하고 또한 고정 동작을 행하도록, 풍향 제어부(363)로 제어 신호를 송신한다.
그리고 온도 불균일 해소 제어부(365)는 온도 불균일 해소 제어의 실행을 개시한 후에 난방 서모 온 상태로부터 난방 서모 오프 상태로 전환되었다고 판정된 경우에, 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)으로부터 사용자에 의해 설정되어 있던 설정 풍량으로 돌아가도록 풍량 제어부(362)로 제어 신호를 송신함으로써, 온도 불균일 해소 제어를 종료한다.
(4) 난방 운전 시에 있어서의 온도 불균일 해소 제어부에 의한 제어 동작
다음에, 온도 불균일 해소 제어부(365)에 의한 제어 동작에 대해서 도 34를 이용하여 설명한다. 또, 전술한 바와 같이, 온도 불균일 해소 제어부(365)는 난방 운전 시이며, 또한 사용자에 의해 자동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에만, 온도 불균일 해소 제어를 실행한다. 즉, 냉방 운전 시, 혹은 난방 운전 시라도 사용자에 의해 수동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에는, 온도 불균일 해소 제어부(365)에 의한 온도 불균일 해소 제어는 실행되지 않는다.
온도 불균일 해소 제어부(365)는 수신부(361)로부터 스윙 동작 지시 신호가 송신된 경우(스텝 S301), 혹은 판단부(364)에 의해 온도 불균일 상태라고 판단된 경우(스텝 S302)에, 온도 불균일 해소 제어를 개시한다. 구체적으로는, 실내에 온도 불균일이 발생하고 있다고 느낀 사용자에 의해 행해진 스윙 동작 개시 지시를 수신한 수신부(361)로부터 송신되는 스윙 동작 지시 신호를 온도 불균일 해소 제어부(365)가 수신함으로써, 온도 불균일 해소 제어부(365)는 온도 불균일 해소 제어를 개시한다. 또한, 수신부(361)로부터 스윙 동작 지시 신호가 송신되지 않아도, 판단부(364)에 의해 온도 불균일 상태라고 판단된 경우에는, 온도 불균일 해소 제어부(365)는 온도 불균일 해소 제어를 개시한다.
온도 불균일 해소 제어부(365)는 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 스윙 동작 개시 신호를 풍향 제어부(363)로 송신하는 동시에, 풍량 변경 신호를 풍량 제어부(362)로 송신한다(스텝 S303). 온도 불균일 해소 제어부(365)로부터 스윙 동작 개시 신호가 송신된 풍향 제어부(363)는, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 스윙 상태가 되도록 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 또한, 온도 불균일 해소 제어부(365)로부터 풍량 변경 신호가 송신된 풍량 제어부(362)는 실내 팬(132)의 풍량이 사용자에 의해 설정되어 있는 설정 풍량으로부터 제1 풍량(H)으로 변경되도록, 팬 모터(132a)의 회전수를 제어한다.
그리고 온도 불균일 해소 제어부(365)는, 스텝 S303에 있어서 스윙 동작 개시 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하고 나서 판단부(364)에 의해 온도 불균일 상태가 해소되고 있다고 판단된 경우(스텝 S304), 풍향 제어부(363)로 하향 분출 고정 동작 신호를 송신한다(스텝 S305). 또한, 온도 불균일 해소 제어부(365)로부터 하향 분출 고정 동작 신호가 송신된 풍향 제어부(363)는, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 하향 분출 고정 상태가 되도록 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 이에 의해, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 풍향이 자동적으로 변경되는 스윙 상태로부터 풍향이 풍향 P1로 유지되는 하향 분출 고정 상태로 전환된다. 또, 온도 불균일 해소 제어부(365)는 스윙 동작 개시 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하고 나서 판단부(364)에 의해 온도 불균일 상태가 해소되고 있다고 판단되기까지는, 풍향 제어부(363)로 하향 분출 고정 동작 신호를 송신하지 않는다.
온도 불균일 해소 제어부(365)는, 스텝 S305에 있어서 하향 분출 고정 동작 신호를 송신한 후에, 난방 서모 온 상태로부터 난방 서모 오프 상태로 상태가 전환되었다고 판정된 경우(스텝 S306), 풍량 제어부(362)로 풍량 변경 해제 신호를 송신한다(스텝 S307). 온도 불균일 해소 제어부(365)로부터 풍량 변경 해제 신호가 송신된 풍량 제어부(362)는, 팬 모터(132a)를 제어함으로써, 실내 팬(132)의 풍량을 제1 풍량(H)으로부터 온도 불균일 해소 제어가 실행되기 전의 풍량인 설정 풍량으로 변경한다. 이에 의해, 온도 불균일 해소 제어부(365)에 의한 온도 불균일 해소 제어가 종료된다. 또, 온도 불균일 해소 제어부(365)는 스텝 S305에 있어서 하향 분출 고정 동작 신호를 송신한 후에, 난방 서모 온 상태로부터 난방 서모 오프 상태로 상태가 전환되었다고 판정하기까지는, 풍량 제어부(362)로 풍량 변경 해제 신호를 송신하지 않는다.
(5) 특징
(5-1)
공기 조화 장치(110)의 난방 운전을 행하면, 천장 부근에 따뜻한 공기가 머무르고, 바닥면 부근에는 찬 공기가 머물러, 실내의 상부와 하부에 온도차가 생기는 온도 불균일 상태가 되므로, 실내에 있는 사용자에게 불쾌감을 줄 우려가 있다. 실내의 온도 불균일 상태를 해소하기 위해, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 행하게 해서 실내의 공기를 교반하는 것이 효과적이지만, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 스윙 동작을 행하게 해서 공기 조화 장치(110)를 운전시킨 경우에는, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 하향 분출 자세를 취하게 하고 또한 고정 동작을 행하게 해서 공기 조화 장치(110)를 운전시킨 경우와 비교하여, 소비 전력이 커진다고 하는 지견을 얻었다.
따라서, 본 실시 형태에서는, 온도 불균일 해소 제어의 실행을 개시하고 나서 판단부(364)에 의해 온도 불균일 상태가 해소되고 있다고 판단되었다고 하는 조건 즉 판단부(364)에 의해 온도 불균일 상태가 아니라고 판단되었다고 하는 조건(제3 조건에 상당)이 충족된 경우에, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 스윙 동작이 정지되어 있다. 이로 인해, 실내의 온도 불균일 상태를 해소하기 위해 개시된 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 스윙 동작을, 사용자로부터의 지시가 없어도 판단부(364)에 의해 온도 불균일 상태가 해소되고 있다고 판단됨으로써, 자동적으로 정지할 수 있다.
이에 의해, 실내의 온도 불균일을 해소하고, 또한 소비 전력을 억제할 수 있다.
<제5 실시 형태>
본 발명의 제5 실시 형태를 설명하기 전에, 우선 본 발명자가 본 발명을 이루는 데 있어 중요한 기초가 된, 본 발명자에 의한 지견에 대해서 설명한다.
본 발명자는, 냉방 운전이 개시된 후에 실내(공조실 내에 상당)의 온도 분포를 균일하게 하는 데 필요한 시간을 단축함으로써, 사용자의 쾌적성을 향상시킬 수 있다고 생각했다. 따라서, 냉방 운전의 개시 시에 단시간에 실내의 온도 분포를 균일하는 것이 가능한 플랩의 동작에 대해서 검토하기 위해 이하의 평가 시험을 행하였다. 또, 이하에서는 설명의 편의상 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 동기해서 스윙 동작을 행하고 있는 상태, 즉, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 스윙 동작이 동시에 개시됨으로써 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 동일한 자세를 취하면서 스윙 동작을 행하고 있는 상태를 전 동기 스윙 상태라 한다.
도 35는, 시험실 내에 설치한 실내 유닛(130)의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 수평 분출 고정 상태로 해서 공기 조화 장치(110)에 냉방 운전을 행하게 한 경우, 시험실 내에 설치한 실내 유닛(130)이 갖는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 전 동기 스윙 상태로 해서 공기 조화 장치(110)에 냉방 운전을 행하게 한 경우, 혹은 시험실 내에 설치한 실내 유닛(130)이 갖는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 대면 스윙 상태로 해서 공기 조화 장치(110)에 냉방 운전을 행하게 한 경우에, 냉방 운전을 개시하고 나서 평균 실온(시험실 내 공간에 격자 형상으로 배치한 복수의 온도 검지 센서의 평균값, 즉 시험실 내의 모든 부위에서 계측한 온도의 평균값)이 설정 온도(Trs)에 달할 때까지(이하, 온도 분포 균일화기라고 함)의 시간과, 공기 조화 장치(110) 전체에서 소비되는 소비 전력을 나타내고 있다.
도 36은, 시험실 내에 설치한 실내 유닛(130)의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 수평 분출 고정 상태로 해서 공기 조화 장치(110)에 냉방 운전을 행하게 한 경우, 시험실 내에 설치한 실내 유닛(130)이 갖는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 전 동기 스윙 상태로 해서 공기 조화 장치(110)에 냉방 운전을 행하게 한 경우, 시험실 내에 설치한 실내 유닛(130)이 갖는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 대면 스윙 상태로 해서 공기 조화 장치(110)에 냉방 운전을 행하게 한 경우, 혹은 시험실 내에 설치한 실내 유닛(130)이 갖는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을, 운전 개시로부터 16분 40초가 경과될 때까지는 대면 스윙 상태로 하고 16분 40초가 경과된 후는 수평 분출 고정 상태로 해서 공기 조화 장치(110)에 냉방 운전을 행하게 한 경우에, 냉방 운전의 운전 개시 시로부터 1시간이 경과될 때까지의 사이에 공기 조화 장치(110) 전체에서 소비되는 소비 전력을 나타내고 있다.
또, 도 35 및 도 36은, 시험실 내의 환경을 JIS의 냉방 표준 조건(외기 온도DB:35℃, ＷB:30℃)으로, 충분한 시간 섞게 한 후에 평가 시험을 행한 결과이다. 또한, 도 35 및 도 36은 설정 온도(Trs)를 27℃로 설정하고, 설정 풍량을 제1 풍량(H)으로 설정한 결과이다.
실내의 온도 분포의 측정 결과로부터, 냉방 운전을 개시하고 나서 평균 실온이 설정 온도(Trs)에 달할 때까지 필요로 하는 시간, 즉 온도 분포 균일화기의 길이는, 전 동기 스윙 상태보다도 수평 분출 고정 상태 쪽이 짧고, 수평 분출 고정 상태보다도 대면 스윙 상태 쪽이 짧았다(도 35 참조). 이에 의해, 냉방 운전의 개시 시에는 전 동기 스윙 상태보다도 수평 분출 고정 상태 쪽이 단시간에 균일한 온도 분포를 생성할 수가 있어, 수평 분출 고정 상태보다도 대면 스윙 상태 쪽이 단시간에 균일한 온도 분포를 생성할 수 있는 것이 판명되었다. 즉, 대면 스윙 상태, 수평 분출 고정 상태, 전 동기 스윙 상태의 순으로, 냉방 운전 개시 시의 실내의 온도 분포 균일화 효과가 높은 것이 판명되었다.
또한, 도 35에 도시한 바와 같이, 냉방 운전을 개시하고 나서 평균 실온이 설정 온도(Trs)에 달할 때까지 소비되는 소비 전력, 즉 온도 분포 균일화기에 소비되는 소비 전력은 수평 분출 고정 상태 쪽이 전 동기 스윙 상태보다도 약 5할 작고, 수평 분출 고정 상태보다도 대면 스윙 상태 쪽이 3할 많이 작았다.
또한, 도 36에 도시한 바와 같이, 냉방 운전을 개시하고 나서 1시간이 경과될 때까지 소비되는 소비 전력은, 전 동기 스윙 상태 쪽이 수평 분출 고정 상태보다도 2할 조금 크고, 대면 스윙 상태 쪽이 수평 분출 고정 상태보다도 3할 많이 컸다.
이들의 결과로부터, 냉방 운전을 개시하고 나서 평균 실온이 설정 온도(Trs)에 달할 때까지, 즉 온도 분포 균일화기에는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 대면 스윙 동작을 행하게 하고, 평균 실온이 설정 온도(Trs)에 달한 후, 즉 온도 분포 균일화기 후의 기간(이하, 안정기라고 함)에는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 수평 분출 자세를 취하게 하고 또한 고정 동작을 행하게 할 경우에는, 온도 분포 균일화기 및 안정기에 연속해서 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 수평 분출 자세를 취하게 하여 고정 동작을 행하게 할 경우와 비교하여, 냉방 운전이 개시되고 나서 실내의 온도 분포를 균일하게 하기 위해 필요해지는 시간이 짧아지고, 또한 소비 전력이 작아지는 것이 판명되었다. 또한, 온도 분포 균일화기에는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 대면 스윙 동작을 행하게 하고, 안정기에는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 수평 분출 자세를 취하게 하고 또한 고정 동작을 행하게 할 경우에는, 온도 분포 균일화기 및 안정기에 연속해서 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 대면 스윙 동작을 행하게 할 경우와 비교하여, 냉방 운전이 개시되고 나서 실내의 온도 분포를 균일하게 하기 위해 필요해지는 소비되는 전력이 작아지는 것이 판명되었다(도 36 참조).
따라서, 본 발명자는 냉방 운전의 운전 개시와 동시에 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 대면 스윙 동작을 개시시키고, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 대면 스윙 동작을 개시시키고 나서 소정 시간(최적 시간)이 경과되면 대면 스윙 동작을 정지시켜, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 수평 분출 자세를 취하게 하고 또한 고정 동작을 행하게 하는 것이 냉방 운전이 개시된 후에 실내의 온도 분포를 단시간에 균일하게 하고, 또한 소비 전력이 작은 제어라고 하는 지견을 얻었다. 그리고 본 실시 형태의 공기 조화 장치(110)에서는, 이러한 지견을 이용하여 초기 냉방 제어에서는, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 대면 스윙 상태, 수평 분출 고정 상태의 순으로 전환되도록 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 제어하는 제어 방법을 채용하는 것으로 했다.
또한, 본 평가 시험에서는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태를 대면 스윙 상태로 한 경우, 냉방 운전을 개시시키고 나서 16분 40초가 경과된 시점에서, 실내의 온도 분포가 균일하게 되었다. 이로 인해, 냉방 운전의 운전이 개시된 후에, 실내의 온도 분포를 균일하게 하고, 또한 소비 전력을 작게 할 수 있는 대면 스윙 동작의 실행 계속 시간(최적 시간)은, 냉방 운전의 운전 개시로부터 16분 40초 전후로 하는 것이 바람직하다. 또, 최적 시간을 16분 40초 전후로 할 경우, 그 전제 조건으로서 공기 조화 장치(110)의 능력이 공기 조화 장치(110)가 설치되어 있는 방의 공조 부하에 거의 적합하다고(능력 과다나 능력 부족이 아닌 상태) 하는 조건, 및 4개의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d) 중 서로 대향하도록 배치되는 2개의 플랩이 동기해서 구동된다고 하는 조건이 충족될 필요가 있다.
초기 냉방 제어로서 상술한 바와 같은 제어가 채용됨으로써, 냉방 운전의 개시 시에, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 수평 분출 고정 상태, 혹은 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 전 동기 스윙 상태로 하는 공기 조화 장치(110)를 비교하여, 단시간에 냉방 운전 개시 시의 실내의 온도 분포의 균일화를 도모할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 초기 냉방 제어에 있어서의 최적 시간을 16분 40초로 하고 있으므로, 실내의 온도 분포를 균일하게 할 수가 있고, 또한 초기 냉방 제어에 있어서 소비되는 전력량을 억제할 수 있다.
이하에, 전술한 평가 시험의 결과를 기초로 하여, 본 발명자가 완성하는 데 이른 본 발명의 제5 실시 형태에 따른 공기 조화 장치에 대해서 설명한다. 또, 본 실시 형태에 있어서, 리모트 컨트롤러(480) 및 제어부(460) 이외의 구성은, 제2 실시 형태와 마찬가지의 구성이므로, 여기서는 (2) 실내 유닛(130)의 리모트 컨트롤러(480) 및 (3) 제어부(460)에 대해서만 설명을 행하고, 제어부(460) 이외의 구성인 (1) 실외 유닛(120) 및 (2) 실내 유닛(130)의 리모트 컨트롤러(480) 이외에 대해서는 설명을 생략한다.
(2-7) 리모트 컨트롤러
리모트 컨트롤러(480)는 사용자가 공기 조화 장치(110)를 원격 조작하기 위한 장치이다. 또한, 리모트 컨트롤러(480)에는 운전 개시/정지 스위치(484), 풍향 조정 스위치(481), 풍량 조정 스위치(482), 및 수동/자동 선택 스위치(483) 등의 조작 스위치가 설치되어 있다. 또, 운전 개시/정지 스위치(484), 풍향 조정 스위치(481) 및 풍량 조정 스위치(482)의 구성은, 제2 실시 형태와 마찬가지이므로, 여기서는 설명을 생략한다.
수동/자동 선택 스위치(483)는 사용자가 냉방 운전 시에 있어서의 모드 설정 지시를 행하는 경우에 조작되는 스위치이다. 사용자는 수동/자동 선택 스위치(483)를 조작함으로써, 수동 제어 모드 또는 자동 제어 모드 중 어느 하나로 모드 설정을 할 수 있다. 수동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에는 냉방 운전의 운전 개시 시로부터, 사용자에 의해 설정된 설정 온도(Trs), 설정 풍량, 및 설정 풍향이 되도록 공기 조화 장치(110)의 각종 기기가 제어된다. 또한, 자동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에는 냉방 운전의 운전 개시로부터 소정 시간이 경과될 때까지의 기간인 초기 기간에 있어서, 후술하는 초기 냉방 제어의 제어 내용에 따라서, 공기 조화 장치(110)의 각종 기기가 제어된다.
(3) 제어부
제어부(460)는, CPU 및 메모리로 이루어지는 마이크로 컴퓨터이며, 실내 유닛(130) 및 실외 유닛(120)이 갖는 각종 기기의 동작을 제어한다. 구체적으로는, 도 37에 도시한 바와 같이, 제어부(460)는 흡입 온도 센서(T1), 팬 모터(132a), 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d), 압축기(121), 4로 전환 밸브(122) 및 팽창 밸브(124) 등의 각종 기기와 전기적으로 접속되어 있다. 그리고 제어부(460)는, 흡입 온도 센서(T1)의 검지 결과나, 사용자에 의해 리모트 컨트롤러(480)를 거쳐 이루어진 각종 지시를 기초로 하여, 압축기(121) 등의 각종 기기의 구동 제어를 행한다.
또한, 제어부(460)는 공기 조화 장치(110)에 냉방 운전을 행하게 할 경우, 실외 열 교환기(123)가 냉매의 방열기로서 기능을 하고 실내 열 교환기(133)가 냉매의 증발기로서 기능을 하도록 4로 전환 밸브(122)의 상태를 전환하고, 또한 압축기(121)를 구동시킨다. 또한, 냉방 운전에서는, 제어부(460)는 흡입 온도(Tr)가 설정 온도(Trs)가 되도록, 각종 기기를 제어한다. 즉, 냉방 운전에 있어서, 흡입 온도(Tr)가 설정 온도(Trs)보다도 높을 경우에는, 압축기(121)가 구동함으로써 냉매 회로 내에 냉매가 순환되는 상기의 운전 제어가 행해진다(이하, 이 운전 제어가 행해지고 있는 상태를, 냉방 서모 온 상태라고 함). 그리고 흡입 온도(Tr)가 설정 온도(Trs)에 달한 경우에는, 냉매 회로 내의 냉매의 순환이 행해지지 않도록 압축기(121)가 정지되고, 또한 분출구(137)로부터 공기가 분출되지 않도록 실내 팬(132)의 회전이 정지되는 제어가 행해진다(이하, 이 제어가 행해지고 있는 상태를, 냉방 서모 오프 상태라고 함).
또한, 제어부(460)는 수신부(461)와, 풍량 제어부(462)와, 풍향 제어부(463)를 구비하고 있다. 또, 수신부(461), 풍량 제어부(462) 및 풍향 제어부(463)의 기능은, 수신부(461)가 사용자로부터 행해진 각종 지시를 기초로 하는 신호를 후술하는 초기 냉방 동작 제어부(465)로 송신할 수 있는 점 이외는, 제2 실시 형태와 마찬가지이므로 설명을 생략한다.
또한, 이하에서는 설명의 편의상 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 분출구[137a(제1 분출구에 상당), 137b(제2 분출구에 상당), 137c(제3 분출구에 상당), 137d(제4 분출구에 상당)]를 닫은 자세를 취할 경우의 풍향 각도를, 풍향 P0c로 하여 나타내는 것으로 한다(도 38 참조). 또한，이하로부터 설명의 편의상, 풍향이 풍향 P0이 되도록 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 취하는 자세를 수평 분출 자세로 한다. 또한, 본 실시 형태에서는 사용자에 의해 자동 제어 모드로 설정되어 있을 경우, 후술하는 초기 냉방 제어가 실행되고 있을 때 이외의 때에는, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 디폴트로서 설정되어 있는 수평 분출 자세를 취하도록, 각 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)가 제어된다.
또한, 제어부(460)는 냉방 운전의 운전 개시 시에 초기 냉방 제어를 실행하는 초기 냉방 동작 제어부(465)를 구비하고 있다. 초기 냉방 동작 제어부(465)는 자동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에, 초기 냉방 제어를 실행한다.
초기 냉방 동작 제어부(465)는 초기 냉방 제어에 있어서, 우선 냉방 운전이 개시되었을 때로부터 미리 실험적으로 얻어진 소정 시간(이하, 최적 시간이라고 함)이 경과될 때까지의 사이의 초기 기간에 있어서, 4개의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d) 중 서로 대향하도록 배치되는 2개의 플랩이 같은 자세를 취하면서 스윙 동작을 행하도록(이하, 대면 스윙 동작이라고 함) 풍향 제어부(463)로 제어 신호를 송신하는 동시에, 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)이 되도록 풍량 제어부(462)로 제어 신호를 송신한다. 그리고 초기 냉방 동작 제어부(465)는, 냉방 운전이 개시되고 나서 최적 시간이 경과되었을 때 즉 초기 기간이 종료되었을 때에, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 대면 스윙 동작을 정지시키고, 또한 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 수평 분출 자세를 취하면서 고정 동작을 개시하도록 풍향 제어부(463)로 제어 신호를 송신하는 동시에, 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)으로부터 사용자에 의해 설정되어 있던 설정 풍량이 되도록 풍량 제어부(462)로 제어 신호를 송신함으로써, 초기 냉방 제어를 종료한다.
또한, 풍향 제어부(463)는 초기 냉방 동작 제어부(465)로부터 대면 스윙 동작에 관한 제어 신호가 송신되면, 4개의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d) 중, 2개의 플랩[예를 들어 플랩(134a, 134c) ; 제1 플랩에 상당]과, 다른 플랩[예를 들어 플랩(134b, 134d) ; 제2 플랩에 상당]이 서로 반대 방향으로 스윙 동작을 행하도록, 각 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 또한, 이때, 풍향 제어부(463)는 2개의 플랩[예를 들어 플랩(134a, 134c)]의 회전 방향이 변화되는 타이밍에서, 다른 플랩[예를 들어 플랩(134b, 134d)]의 회전 방향을 변화시키는 제어를 행한다. 또, 풍향 제어부(463)는 2개의 플랩[예를 들어 플랩(134a, 134c)]과 다른 플랩[예를 들어 플랩(134b, 134d)] 중 어느 한쪽의 스윙 동작을 먼저 개시시킴으로써, 2개의 플랩[예를 들어 플랩(134a, 134c)]과 다른 플랩[예를 들어 플랩(134b, 134d)]에, 다른 스윙 동작을 행하게 하고 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서의 다른 스윙 동작이란, 동일한 스윙 패턴의 스윙 동작을 다른 타이밍에서 행하는 동작인 것을 뜻하고 있지만, 이에 한정되지 않으며, 다른 스윙 동작이, 예를 들어 다른 스윙 패턴의 스윙 동작이라도 된다.
이하에, 도 38을 이용하여, 초기 냉방 제어에 의해 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 취하는 자세에 대해서 설명한다. 또한, 도 38에서는 플랩(134a) 및 플랩(134c)이, 플랩(134b) 및 플랩(134d)보다도 먼저 회전을 개시하고 있지만, 이에 한정되지 않으며, 플랩(134b) 및 플랩(134d)이 플랩(134a) 및 플랩(134c)보다도 먼저 회전을 개시해도 된다.
풍향 제어부(463)는, 우선 각 구동 모터(138a, 138c)의 구동을 제어함으로써, 플랩(134a, 134c)이 모두 분출구(137a, 137c)를 닫은 상태(풍향 P0c)로부터 풍향 P0을 지나 풍향 P1로 회전하는 방향, 즉 하부 방향으로, 동일한 회전 속도로 회전한다. 따라서, 플랩(134a) 및 플랩(134c)의 풍향 각도는, 동일한 타이밍에서 풍향 P0으로부터 풍향 P1에 도달한다. 플랩(134a, 134c)이 풍향 P1에 달한 후, 플랩(134a, 134c)의 회전 방향은 하부 방향으로부터 상부 방향으로 변화되지만, 이 타이밍에서, 다른 플랩(134b, 134d)이 모두 분출구(11137b, 137d)를 닫은 상태(풍향 P0c)로부터 풍향 P1로 회전(즉, 하부 방향으로 회전)을 개시한다. 그리고 플랩(134a, 134c)은, 상부 방향으로 동일한 회전 속도로 회전하는 한편, 플랩(134b, 134d)은 하부 방향으로 동일한 회전 속도로 회전한다. 이때, 플랩(134b, 134d)의 회전 속도는 플랩(134a, 134c)의 회전 속도와 동일하다.
이러한 동작이 반복됨으로써, 플랩(134a, 134c)이 모두 하부 방향으로 회전하고 있을 경우에는, 플랩(134b, 134d)은 모두 상부 방향으로 회전하고, 플랩(134a, 134c)의 풍향 각도가 모두 풍향 P1이 된 타이밍에서, 플랩(134b, 134d)의 풍향 각도는, 동시에 풍향 P0이 된다. 반대로, 플랩(134a, 134c)이 동시에 상부 방향으로 회전하고 있을 경우에는, 플랩(134b, 134d)은 모두 하부 방향으로 회전하고, 플랩(134a, 134c)의 풍향 각도가 동시에 풍향 P0이 된 타이밍에서, 플랩(134b, 134d)의 풍향 각도는 동시에 풍향 P1이 된다.
또，이하로부터 설명의 편의상, 초기 냉방 제어에 있어서, 플랩(134a, 134c) 혹은 플랩(134b, 134d)이 동기 구동하면서 전술한 스윙 동작(대면 스윙 동작)을 행하고 있는 상태를 대면 스윙 상태라 하고, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 수평 분출 자세를 취하고 또한 고정 동작을 행하고 있는 상태를 수평 분출 고정 상태라 한다. 또한, 본 실시 형태에서는 최적 시간을 16분 40초로 하고 있다.
(4) 초기 냉방 동작 제어부에 의한 제어 동작
다음에, 초기 냉방 동작 제어부(465)에 의한 제어 동작에 대해서 도 39를 이용하여 설명한다. 또, 전술한 바와 같이, 초기 냉방 동작 제어부(465)는 냉방 운전 개시 시이며, 또한 사용자에 의해 자동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에만, 초기 냉방 제어를 실행한다. 즉, 난방 운전 개시 시, 혹은 냉방 운전 개시 시라도 사용자에 의해 수동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에는, 초기 냉방 동작 제어부(465)에 의한 초기 냉방 제어는 실행되지 않는다.
초기 냉방 동작 제어부(465)는 수신부(461)로부터 송신되는 냉방 운전 개시 지시 신호를 수신한 경우(스텝 S401)에, 초기 냉방 제어의 실행을 개시한다. 구체적으로는, 실내에 있는 사용자에 의해 행해져 냉방 운전 개시 지시를 수신한 수신부(461)로부터 송신되는 냉방 운전 개시 지시 신호를 초기 냉방 동작 제어부(465)가 수신함으로써, 초기 냉방 동작 제어부(465)는 초기 냉방 제어의 실행을 개시한다.
초기 냉방 동작 제어부(465)는, 초기 냉방 제어에 있어서, 우선 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호를 풍향 제어부(463)로 송신하는 동시에, 풍량 변경 신호를 풍량 제어부(462)로 송신한다(스텝 S402). 초기 냉방 동작 제어부(465)로부터 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호가 송신된 풍향 제어부(463)는, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 대면 스윙 상태가 되도록 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 또한, 초기 냉방 동작 제어부(465)로부터 풍량 변경 신호가 송신된 풍량 제어부(462)는, 실내 팬(132)의 풍량이 사용자에 의해 설정되어 있는 설정 풍량이 아닌 제1 풍량(H)이 되도록, 팬 모터(132a)의 회전수를 제어한다.
그리고 스텝 S402에 있어서 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하고 나서 최적 시간이 경과되면(스텝 S403), 초기 냉방 동작 제어부(465)는, 풍향 변경 해제 신호를 풍향 제어부(463)로 송신하는 동시에, 풍량 제어부(462)로 풍량 변경 해제 신호를 송신한다(스텝 S404). 초기 냉방 동작 제어부(465)로부터 풍향 변경 해제 신호가 송신된 풍향 제어부(463)는, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 수평 분출 고정 상태가 되도록, 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 또한, 초기 냉방 동작 제어부(465)로부터 풍향 변경 해제 신호가 송신된 풍량 제어부(462)는, 팬 모터(132a)를 제어함으로써, 실내 팬(132)의 풍량을, 제1 풍량(H)으로부터 사용자에 의해 설정되어 있는 설정 풍량으로 변경한다. 이에 의해, 초기 냉방 동작 제어부(465)에 의한 초기 냉방 제어가 종료된다. 또, 초기 냉방 동작 제어부(465)는 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하고 나서 최적 시간이 경과될 때까지는, 풍향 변경 해제 신호 및 풍량 변경 해제 신호를 송신하지 않는다(스텝 S403).
(5) 특징
(5-1)
냉방 운전 시에 사용자의 쾌적성을 향상시키려고 한 경우, 냉방 운전이 개시된 후, 가능한 한 짧은 시간에 실내의 온도 분포를 균일하게 하는 것을 생각할 수 있다. 그리고 발명자는, 4개의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 갖는 공기 조화 장치(110)의 실내 유닛(130)에 있어서, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 동일한 타이밍에 스윙 동작을 행하게 하는 것보다도, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 수평 분출 자세를 취하게 하면서 고정 동작을 행하게 하는 쪽이, 냉방 운전의 운전 개시 후, 단시간에 실내의 온도 분포를 균일하게 할 수 있다고 하는 지견을 얻었다. 또한, 발명자는 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 수평 분출 자세를 취하게 하면서 고정 동작을 행하게 하는 것보다도, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d) 중, 서로 대향하도록 배치되는 2개의 플랩[예를 들어 플랩(134a, 134c)]과, 서로 대향하도록 배치되는 2개의 플랩[예를 들어 플랩(134b, 134d)]에, 다른 스윙 동작을 행하게 하는 쪽이 냉방 운전의 개시 후, 단시간에 실내의 온도 분포를 균일하게 할 수 있다고 하는 지견을 얻었다.
따라서, 본 실시 형태에서는 초기 냉방 제어에 있어서, 초기 기간에, 플랩(134a, 134c)과 플랩(134b, 134d)이 다른 타이밍에서 스윙 동작을 개시하는 대면 스윙 동작을, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 행하게 하고 있다. 이로 인해, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 수평 분출 자세를 취하게 하면서 고정 동작을 행하게 할 경우, 혹은 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 동일한 스윙 동작을 행하게 하는 경우와 비교하여, 냉방 운전이 개시된 후에 실내의 온도 분포를 균일하게 하는 데 필요한 시간을 단축할 수 있다.
이에 의해, 사용자의 쾌적성을 향상시킬 수 있다.
(5-2)
본 실시 형태에서는, 초기 냉방 동작 제어부(465)는 초기 냉방 제어에 있어서, 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)이 되도록 풍량 제어부(462)로 풍향 변경 신호를 송신하고 있다. 이에 의해, 초기 냉방 제어가 행해지고 있는 동안, 실내 팬(132)의 풍량이 실내 팬(132)의 최대 풍량인 제1 풍량(H)이 되도록, 팬 모터(132a)의 회전수가 제어된다. 따라서, 예를 들어 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)보다 작은 제3 풍량(L)이 되도록 팬 모터(132a)의 회전수가 제어되는 경우와 비교하여, 단시간에 실내의 온도 분포를 균일하게 할 수 있다.
(5-3)
본 실시 형태에서는, 초기 냉방 제어의 초기 기간의 길이, 즉 초기 냉방 제어에 있어서 대면 스윙 동작이 실행되는 시간으로서, 미리 실험적으로 얻어진 최적 시간이 채용되어 있다. 이로 인해, 공기 조화 장치(110)에, 초기 기간의 길이를 미리 설정해 둘 수 있다.
(5-4)
본 실시 형태에서는, 초기 냉방 제어에 있어서, 풍량을 제1 풍량(H)으로 하여, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 대면 스윙 동작을 행하게 한 후에, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 대면 스윙 동작을 정지시켜, 풍량을 설정 풍량으로 해서, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에, 수평 분출 자세를 취하게 하여 고정 동작을 행하게 하고 있다. 이로 인해, 예를 들어 냉방 운전이 개시되었을 때에, 풍량을 설정 풍량[예를 들어 제3 풍량(L)]으로 하여, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 수평 분출 자세를 취하고 또한 고정 동작을 행하도록 제어되는 공기 조화 장치와 비교하여, 실내의 온도 분포를 균일하게 하는 데 필요한 시간을 단축할 수 있고, 또한 에너지 절약을 실현할 수 있다.
(6) 변형예
(6-1) 변형예 5A
상기 실시 형태에서는, 초기 냉방 제어에 있어서, 4개의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d) 중 대면에 위치하는 2개의 플랩이 같은 자세를 취하면서 스윙하도록 동기 구동되고 있다.
이 대신에, 초기 냉방 제어에 있어서, 4개의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d) 중, 인접하는 위치에 배치되어 있는 2개의 플랩이 같은 자세를 취하면서 스윙하도록 동기 구동되어도 된다.
예를 들어 초기 냉방 동작 제어부(465)로부터 제어 신호가 송신되면, 풍향 제어부(463)는 4개의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d) 중, 2개의 플랩(134a, 134b)과, 다른 플랩(134c, 134d)이 서로 반대 방향으로 스윙하도록, 각 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 또한, 이때, 풍향 제어부(463)는 2개의 플랩(134a, 134b)의 회전 방향이 변화되는 타이밍에서, 다른 플랩(134c, 134d)의 회전 방향을 변화시키는 제어를 행한다.
이하에, 도 40을 이용하여, 본 변형예에 있어서의 초기 냉방 제어에 의해 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 취하는 자세에 대해서 설명한다. 또, 도 40에서는, 일례로서, 화장 패널(136)의 분출구(137f)를 사이에 두고 인접하는 플랩(134a)과 플랩(134b)이, 동일한 타이밍에서 동일한 자세를 취하면서 스윙 동작을 행하고 있고, 분출구(137h)를 사이에 두고 인접하는 플랩(134c)과 플랩(134d)이, 동일한 타이밍에서 동일한 자세를 취하면서 스윙 동작을 행하고 있는 경우를 나타내고 있다. 그러나 동일한 타이밍에서 동일한 자세를 취하면서 스윙 동작을 행하는 2개의 플랩의 조합은, 이에 한정되지 않으며, 분출구(137g)를 사이에 두고 인접하는 플랩(134b)과 플랩(134c)이 동기 구동되고, 분출구(137e)를 사이에 두고 인접하는 플랩(134d)과 플랩(134a)이 동기 구동되어도 된다. 또한, 여기서는 플랩(134a) 및 플랩(134b)이, 플랩(134c) 및 플랩(134d)보다도 먼저 회전을 개시하고 있지만, 이에 한정되지 않으며, 플랩(134c) 및 플랩(134d)이 플랩(134a) 및 플랩(134b)보다도 먼저 회전을 개시해도 된다.
풍향 제어부(463)는, 우선 각 구동 모터(138a, 138b)의 구동을 제어함으로써, 플랩(134a, 134b)이 모두 분출구(137a, 1137b)를 닫은 상태(풍향 P0c)로부터 풍향 P0을 지나 풍향 P1로 회전하는 방향, 즉 하부 방향으로, 동일한 회전 속도로 회전한다. 따라서, 플랩(134a) 및 플랩(134b)의 풍향 각도는, 동일한 타이밍에서 풍향 P0으로부터 풍향 P1에 도달한다. 플랩(134a, 134b)이 풍향 P1에 달한 후, 플랩(134a, 134b)의 회전 방향은 하부 방향으로부터 상부 방향으로 변화되지만, 이 타이밍에서, 다른 플랩(134c, 134d)이 모두 분출구(137c, 137d)를 닫은 상태(풍향 P0c)로부터 풍향 P1로 회전(즉, 하부 방향으로 회전)을 개시한다. 그리고 플랩(134a, 134b)은 상부 방향으로 동일한 회전 속도로 회전하는 한편, 플랩(134c, 134d)은 하부 방향으로 동일한 회전 속도로 회전한다. 이때, 플랩(134c, 134d)의 회전 속도는 플랩(134a, 134b)의 회전 속도와 동일하다.
이러한 동작이 반복됨으로써, 플랩(134a, 134b)이 모두 하부 방향으로 회전되고 있을 경우에는, 플랩(134c, 134d)은 모두 상부 방향으로 회전하고, 플랩(134a, 134b)의 풍향 각도가 동시에 풍향 P1이 된 타이밍에서 플랩(134c, 134d)의 풍향 각도는, 동시에 풍향 P0이 된다. 반대로, 플랩(134a, 134b)이 모두 상부 방향으로 회전되고 있을 경우에는, 플랩(134c, 134d)은 모두 하부 방향으로 회전하고, 플랩(134a, 134b)의 풍향 각도가 동시에 풍향 P0이 된 타이밍에서 플랩(134c, 134d)의 풍향 각도는 동시에 풍향 P1이 된다. 또, 이하에서는 설명의 편의상 플랩(134a, 134b) 혹은 플랩(134c, 134d)이 동기 구동하면서 전술한 스윙 동작을 행하고 있는 상태를 대각 스윙 상태라 한다.
발명자는, 난방 운전에 있어서, 모든 플랩을 동기해서 구동시켜 스윙 동작을 행하게 하는 상태인 전 동기 스윙 상태의 경우, 및 전술한 바와 같이 서로 인접하는 2개의 플랩을 동기해서 구동시켜 스윙 동작을 행하게 하는 상태인 대각 스윙 상태의 경우에서의 실내의 온도 분포 균일화 효과에 대한 평가 시험을 행한 결과, 이하와 같은 지견을 얻었다.
대각 스윙 동작 혹은 대면 스윙 동작이 행해질 경우에는, 전 동기 스윙 동작이 행해지는 경우보다도 단시간에 균일한 온도 분포를 생성하는 것을 알 수 있었다. 또한, 실내의 온도 분포를 균일하게 하기 위해 난방 운전을 개시하고 나서 최초로 난방 서모 오프 상태[난방 운전 시에 흡입 온도(Tr)가 설정 온도(Trs)에 달함으로써, 압축기(121)가 정지되고, 또한 실내 팬(132)의 회전이 정지되는 제어가 행해지는 상태]가 되기까지 공기 조화 장치(110) 전체에서 소비되는 소비 전력을, 전 동기 스윙 동작이 행해지는 경우와 대각 스윙 동작이 행해지는 경우로 비교하면, 그 소비 전력은 전 동기 스윙 동작이 행해지는 경우보다도 대각 스윙 동작이 행해지는 경우 쪽이 약 3할 작았다. 또한, 실내의 온도 분포를 균일하게 하기 위해 난방 운전을 개시하고 나서 최초로 난방 서모 오프 상태가 되기까지 공기 조화 장치(110) 전체에서 소비되는 소비 전력을, 전 동기 스윙 동작이 행해지는 경우와 대면 스윙 동작이 행해지는 경우로 비교하면, 소비 전력은 전 동기 스윙 동작이 행해지는 경우보다도 대면 스윙 동작이 행해지는 경우 쪽이 약 4할 조금 작았다. 이것으로부터, 실내의 온도 분포를 균일하게 하기 위한 스윙 동작으로서는, 대각 혹은 대면에 위치하는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)끼리를 동기 구동시키는 쪽이, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 동기 구동시키는 쪽보다도, 소비 전력이 적고, 또한 온도 분포 균일화 효과가 높다고 하는 지견을 얻었다.
따라서, 초기 냉방 제어에 있어서, 서로 인접하는 위치에 배치되어 있는 플랩이 동일한 타이밍에서 동일한 자세를 취하면서 스윙 동작을 행하는 대각 스윙 동작이 행해질 경우에는, 모든 플랩이 동기해서 스윙 동작을 행하는 전 동기 스윙 동작이 행해질 경우보다도, 실내의 온도 분포를 단시간에 균일하게 할 수가 있고, 또한 보다 높은 에너지 절약 효과를 기대할 수 있다.
(6-2) 변형예 5B
상기 실시 형태에서는, 공기 조화 장치(110)가 구비하는 실내 유닛(130)은 천장 매립형의 실내 유닛이지만, 이에 한정되지 않으며, 실내 유닛이 케이싱이 천장으로부터 매달려 설치되는 천장 현수형의 실내 유닛이라도 된다.
(6-3) 변형예 5C
상기 실시 형태에서는, 초기 냉방 제어에 있어서, 냉방 운전이 개시되고 나서 가능한 한 단시간에 실내의 온도 분포를 균일하게 하기 위해, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 대면 스윙 동작을 행하게 하고, 또한 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)이 되도록 팬 모터(132a)가 제어되어 있다. 그리고 초기 냉방 제어의 종료 시에는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 대면 스윙 동작이 정지되고, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 수평 분출 자세를 취하면서 고정 동작을 행하도록 제어되는 동시에, 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)으로부터 설정 풍량이 되도록 팬 모터(132a)가 제어되어 있다.
이 대신에, 초기 냉방 제어에 있어서, 실내의 온도 분포를 균일하게 한 후에, 다시 실내의 온도를 안정되게 하기 위해 효율적인 제어가 행해져도 좋다.
여기서, 발명자는 상기 평가 시험과 마찬가지의 조건으로, 냉방 운전을 개시하고 나서 평균 실온이 설정 온도(Trs)에 달한 후, 즉, 안정기에 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태를 수평 분출 고정 상태로 하고 풍량을 제1 풍량(H)으로 하여 냉방 운전을 행한 경우에 소비되는 소비 전력과, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태를 수평 분출 고정 상태로 하고 풍량을 제2 풍량(M)으로 하여 냉방 운전을 행한 경우에 소비되는 소비 전력을 비교한 결과, 제1 풍량(H)의 소비 전력 쪽이 제2 풍량(M)의 소비 전력보다도 작은 것을 발견했다. 이것은, 안정기에서는 실내 팬(132)의 풍량으로서, 제1 풍량(H) 쪽이 제2 풍량(M)보다도 열 교환 효율이 좋기 때문이라 생각되었다. 발명자는, 이 점에 주목함으로써, 초기 냉방 제어에 있어서 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태를 대면 스윙 상태로부터 수평 분출 고정 상태로 전환했을 때로부터 소정의 시간이 경과될 때까지는 풍량을 제1 풍량(H)으로 함으로써, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태를 대면 스윙 상태로부터 수평 분출 고정 상태로 전환하는 동시에 풍량을 사용자에 의해 설정되어 있는 설정 풍량[예를 들어 제2 풍량(M)]으로 하는 경우와 비교하여 실내의 온도를 안정시킬 수 있고, 또한 소비 전력을 억제할 수 있다고 하는 지견을 얻었다.
이하에, 도 41 및 도 42를 이용하여, 냉방 운전의 개시 시에 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 대면 스윙 상태로부터 수평 분출 고정 상태로 전환된 후, 소정의 시간이 경과될 때까지는 제1 풍량(H)이 유지되는 초기 냉방 제어가 실행되는 공기 조화 장치(110)에 대해서 설명한다. 또, 도 41의 (a)는 상기 실시 형태의 초기 기간 및 초기 기간 후의 기간에 있어서의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태 및 실내 팬(132)의 풍량을 도시하는 도면이며, 도 41의 (b)는 본 변형예의 초기 기간 및 초기 기간 후의 기간에 있어서의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태 및 실내 팬(132)의 풍량을 나타내는 도면이다. 또한, 도 41의 (b)에서는 설명의 편의상 초기 냉방 제어가 실행되는 초기 기간을, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 의해 대면 스윙 동작이 행해지는 제1 기간과, 고정 동작이 행해지는 제2 기간으로 나누고 있다. 또한, 제1 기간이라 함은 상기 실시 형태의 초기 기간에 상당하는 기간이며, 냉방 운전이 개시되었을 때로부터 미리 실험적으로 얻어진 최적 시간이 경과될 때까지의 사이의 기간인 것이다. 또한, 제2 기간이라 함은 제1 기간보다 후의 기간이며, 최적 시간이 경과된 후에 냉방 서모 온 상태와 냉방 서모 오프 상태가 전환된 횟수가 소정 횟수(예를 들어 2회 혹은 3회) 이상이 되기까지의 기간인 것이다. 또한, 본 변형예에서는 냉방 서모 온 상태로부터 냉방 서모 오프 상태로 전환되었는지 여부의 판정은, 초기 냉방 동작 제어부(465)에 의해 행해지는 것으로 한다.
다음에, 본 변형예에 있어서의 초기 냉방 동작 제어부(465)에 의한 제어 동작에 대해서 설명한다(도 42 참조).
초기 냉방 동작 제어부(465)는 수신부(461)로부터 송신되는 냉방 운전 개시 지시 신호를 수신한 경우(스텝 S411)에, 초기 냉방 제어의 실행을 개시한다. 구체적으로는, 실내에 있는 사용자에 의해 행해져 냉방 운전 개시 지시를 수신한 수신부(461)로부터 송신되는 냉방 운전 개시 지시 신호를 초기 냉방 동작 제어부(465)가 수신함으로써, 초기 냉방 동작 제어부(465)는 초기 냉방 제어의 실행을 개시한다.
초기 냉방 동작 제어부(465)는 초기 냉방 제어에 있어서, 우선 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호를 풍향 제어부(463)로 송신하는 동시에, 풍량 변경 신호를 풍량 제어부(462)로 송신한다(스텝 S412). 초기 냉방 동작 제어부(465)로부터 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호가 송신된 풍향 제어부(463)는, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 대면 스윙 상태가 되도록 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 또한, 초기 냉방 동작 제어부(465)로부터 풍량 변경 신호가 송신된 풍량 제어부(462)는, 실내 팬(132)의 풍량이 사용자에 의해 설정되어 있는 설정 풍량이 아닌 제1 풍량(H)이 되도록, 팬 모터(132a)의 회전수를 제어한다.
그리고 스텝 S412에 있어서 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하고 나서 최적 시간이 경과되면(스텝 S413), 초기 냉방 동작 제어부(465)는 수평 분출 자세에서의 고정 동작에 관한 풍향 변경 신호를 풍향 제어부(463)로 송신한다(스텝 S414). 초기 냉방 동작 제어부(465)로부터 수평 분출 자세에서의 고정 동작에 관한 풍향 변경 신호가 송신된 풍향 제어부(463)는, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 수평 분출 고정 상태가 되도록, 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 이에 의해, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 풍향이 자동적으로 변경되는 스윙 상태로부터 풍향이 풍향 P0으로 유지되는 수평 분출 고정 상태로 전환된다. 또, 초기 냉방 동작 제어부(465)는 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하고 나서 최적 시간이 경과될 때까지는, 풍향 제어부(463)로 수평 분출 자세에서의 고정 동작에 관한 풍향 변경 신호를 송신하지 않는다.
스텝 S414에 있어서 수평 분출 자세에서의 고정 동작에 관한 풍향 변경 신호를 송신한 후에, 냉방 서모 온 상태로부터 냉방 서모 오프 상태로 소정 횟수(예를 들어 2회) 이상 상태가 전환되었다고 판정한 경우(스텝 S415), 초기 냉방 동작 제어부(465)는 풍량 제어부(462)로 풍량 변경 해제 신호를 송신한다(스텝 S416). 초기 냉방 동작 제어부(465)로부터 풍량 변경 해제 신호가 송신된 풍량 제어부(462)는, 팬 모터(132a)를 제어함으로써, 실내 팬(132)의 풍량을 제1 풍량(H)으로부터 사용자에 의해 설정되어 있는 설정 풍량으로 변경한다. 이에 의해, 초기 냉방 동작 제어부(465)에 의한 초기 냉방 제어가 종료된다. 또, 초기 냉방 동작 제어부(465)는 스텝 S415에 있어서 수평 분출 자세에서의 고정 동작에 관한 풍향 변경 신호를 송신한 후에, 냉방 서모 온 상태로부터 냉방 서모 오프 상태로 소정 횟수(예를 들어 2회) 이상 상태가 전환되었다고 판정하기까지는, 풍량 제어부(462)로 풍량 변경 해제 신호를 송신하지 않는다.
이와 같이, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 대면 스윙 상태로부터 수평 분출 고정 상태로 전환됨으로써, 냉방 운전이 개시되어 실내의 온도 분포가 균일해진 후에, 찬 공기가 실내의 바닥면 부근에 머무르기 어렵게 할 수 있다. 또한, 초기 냉방 제어에 있어서 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태를 대면 스윙 상태로부터 수평 분출 고정 상태로 전환했을 때로부터 소정의 시간이 경과될 때까지 풍량이 제1 풍량(H)이 되도록 팬 모터(132a)를 제어함으로써, 예를 들어 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태를 대면 스윙 상태로부터 수평 분출 고정 상태로 전환하는 동시에 풍량이 제2 풍량(M)이 되도록 팬 모터(132a)가 제어되는 경우와 비교하여, 공기 조화 장치(110)에 있어서 소비되는 전력을 억제할 수 있다.
(6-4) 변형예 5D
상기 실시 형태에서는, 초기 냉방 제어가 실행되는 기간인 초기 기간의 길이는, 미리 실험적으로 얻어진 최적 시간으로 설정되어 있다.
이 대신에, 실내 유닛(130)이 설치되어 있는 실내 환경에 따라서, 초기 기간의 길이가 결정되어도 좋다. 예를 들어 과거의 운전 실적을 학습함으로써, 초기 기간의 길이가 결정되어도 좋다.
여기서, 본 발명자는 상기 평가 시험의 결과로부터, 대면 스윙 상태에서 냉방 운전을 개시하고 나서 16분 40초가 경과된 시점과, 수평 분출 고정 상태에서 냉방 운전을 개시하고 나서 최초로 냉방 서모 온 상태로부터 냉방 서모 오프 상태로 전환되는 시점이 거의 일치하고 있는 것을 발견했다. 이로 인해, 본 발명자는 수평 분출 고정 상태에서 냉방 운전을 개시시키고 나서, 냉방 서모 온 상태로부터 냉방 서모 오프 상태로 전환되기까지 필요로 한 시간으로부터, 실내 유닛(130)이 설치되어 있는 방에 따른 대면 스윙 동작의 실행 계속 시간, 즉 초기 기간의 길이를 결정할 수 있다고 하는 지견을 얻었다.
이하에, 초기 냉방 제어에 있어서, 초기 기간의 길이, 즉 대면 스윙 동작이 실행되는 시간(상기 실시 형태에서는, 최적 시간에 상당하는 시간)이, 과거의 운전 실적을 기초로 하여 결정되는 공기 조화 장치(110)에 대해서 설명한다. 또, 본변형예에 있어서 제어부(560) 이외의 구성은, 상기 실시 형태와 마찬가지의 구성이므로, 제어부(560) 이외의 구성에 대해서는 상기 실시 형태와 마찬가지의 부호를 이용하여 설명한다.
제어부(560)는 CPU 및 메모리로 이루어지는 마이크로 컴퓨터이며, 실내 유닛(130) 및 실외 유닛(120)이 갖는 각종 기기의 동작을 제어한다. 또한, 제어부(560)는 도 43에 도시한 바와 같이, 수신부(561)와, 풍량 제어부(562)와, 풍향 제어부(563)와, 초기 냉방 동작 제어부(565)를 구비하고 있다. 또, 수신부(561), 풍량 제어부(562) 및 풍향 제어부(563)의 구성은, 상기 실시 형태와 마찬가지의 구성이므로 설명을 생략한다.
초기 냉방 동작 제어부(565)는 냉방 운전의 운전 개시 시에 초기 냉방 제어를 실행한다. 또한, 초기 냉방 동작 제어부(565)는 사용자에 의해 자동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에, 초기 냉방 제어를 실행한다. 또한, 초기 냉방 동작 제어부(565)는 과거의 운전 실적을 학습함으로써, 초기 냉방 제어에 있어서의 대면 스윙 동작의 실행 시간(초기 기간의 길이)인 학습 운전 시간을 결정하는 학습부(566)를 갖고 있다.
초기 냉방 동작 제어부(565)는 수신부(561)로부터 냉방 운전 개시 지시 신호가 송신된 경우에, 학습부(566)에 의한 학습이 필요한지의 여부를 판정한다. 초기 냉방 동작 제어부(565)는 학습부(566)에 의해 학습 운전 시간이 결정되었을 때로부터 세어, 냉방 서모 온 상태와 냉방 서모 오프 상태가 전환된 횟수가 소정 횟수(예를 들어 30회) 이상이 된 경우에, 학습부(566)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요하다고 판정한다. 즉, 초기 냉방 동작 제어부(565)는 학습부(566)에 의해 학습 운전 시간이 결정되었을 때로부터 세어, 냉방 서모 온 상태와 냉방 서모 오프 상태가 전환된 횟수가 소정 횟수 미만일 경우에는, 학습부(566)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요하지 않다고 판정된다. 그리고 학습부(566)에 의한 학습이 필요하지 않다고 판정된 경우에는, 초기 냉방 제어를 개시한다.
초기 냉방 동작 제어부(565)는 초기 냉방 제어에 있어서, 우선 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 대면 스윙 동작을 개시하고, 또한 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)이 되도록, 풍향 제어부(563) 및 풍량 제어부(562)로 제어 신호를 송신한다. 다음에, 초기 냉방 동작 제어부(565)는 냉방 운전이 개시되고 나서 학습부(566)에 의해 결정된 학습 운전 시간이 경과되었을 때에, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 대면 스윙 동작을 정지시켜, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 수평 분출 자세를 취하면서 고정 동작을 개시하도록 풍향 제어부(563)로 제어 신호를 송신하는 동시에, 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)으로부터 사용자에 의해 설정되어 있던 설정 풍량이 되도록 풍량 제어부(562)로 제어 신호를 송신함으로써, 초기 냉방 제어를 종료한다.
또, 초기 냉방 동작 제어부(565)로부터 제어 신호가 송신되면, 상기 실시 형태와 마찬가지로, 풍향 제어부(563)는 4개의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d) 중, 2개의 플랩[예를 들어 플랩(134a, 134c)]과, 다른 플랩(예를 들어 34b, 34d)이 서로 반대 방향으로 스윙하도록, 각 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다.
학습부(566)는 초기 냉방 동작 제어부(565)에 의해 학습 운전 시간의 결정이 필요하다고 판정된 경우에, 학습 운전 시간을 결정한다. 또, 학습 운전 시간은 학습부(566)에 의해 결정될 때마다 기억부(도시 생략)에 보존된다.
또한, 학습부(566)는 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 수평 분출 고정 상태로 해서 냉방 운전이 행해진 경우에, 냉방 서모 온 상태가 계속되는 시간, 즉 냉방 운전 개시로부터 냉방 서모 오프 상태가 되기까지의 냉방 서모 온 계속 시간을 계측하고, 계측한 냉방 서모 온 계속 시간을 이용해서 학습 운전 시간을 결정한다.
또, 여기서는 초기 냉방 동작 제어부(565)가 학습부(566)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요한지의 여부를 판정하고, 상기 판정을 기초로 하여 학습부(566)에 의해 학습 운전 시간이 결정되고 있지만, 이에 한정되지 않으며, 실내 유닛(130)이 실내에 설치되었을 때에 행해지는 시운전 시에만 학습부(566)에 의해 학습 운전 시간이 결정되어도 된다. 또한, 예를 들어 미리 설정되어 있는 시각(예를 들어 13:00)에, 초기 냉방 동작 제어부(565)가 학습부(566)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요하다고 판정해도 된다. 또한, 예를 들어 초기 냉방 동작 제어부(565)가 전회, 학습부(566)에 의해 학습 운전 시간이 결정되었을 때로부터 소정 시간(예를 들어 24시간)이 경과되고 있을 경우에, 학습부(566)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요하다고 판정해도 된다.
다음에, 초기 냉방 동작 제어부(565)에 의한 제어 동작에 대해서 도 44 및 도 45를 이용하여 설명한다. 또, 전술한 바와 같이, 초기 냉방 동작 제어부(565)는 냉방 운전 개시 시이며, 또한 사용자에 의해 자동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에만, 초기 냉방 제어를 실행한다. 즉, 난방 운전 개시 시, 혹은 냉방 운전 개시 시라도 사용자에 의해 수동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에는, 초기 냉방 동작 제어부(565)에 의한 초기 냉방 제어는 실행되지 않는다.
초기 냉방 동작 제어부(565)는 수신부(561)로부터 송신되는 냉방 운전 개시 지시 신호를 수신한 경우(스텝 S501)에, 학습부(566)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요한지의 여부를 판정한다(스텝 S502). 구체적으로는, 실내에 있는 사용자에 의해 행해져 냉방 운전 개시 지시를 수신한 수신부(561)로부터 송신되는 냉방 운전 개시 지시 신호를 초기 냉방 동작 제어부(565)가 수신함으로써, 초기 냉방 동작 제어부(565)는 학습부(566)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요한지의 여부를 판정한다.
그리고 초기 냉방 동작 제어부(565)에 의해 학습 운전 시간의 결정이 필요하다고 판정된 경우, 학습부(566)는 학습 운전 시간을 결정한다(스텝 S520). 구체적으로는, 학습부(566)는 수평 분출 자세에서의 고정 동작에 관한 풍향 변경 신호를 풍향 제어부(563)로 송신하는 동시에, 풍량 변경 신호를 풍량 제어부(562)로 송신한다(스텝 S521). 또한, 학습부(566)는 수평 분출 자세에서의 고정 동작에 관한 풍향 변경 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하는 동시에 타이머(도시 생략)의 카운트를 개시시킨다(스텝 S522). 초기 냉방 동작 제어부(565)로부터 수평 분출 자세에서의 고정 동작에 관한 풍향 변경 신호가 송신된 풍향 제어부(563)는, 각 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 수평 분출 고정 상태가 되도록 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 또한, 초기 냉방 동작 제어부(565)로부터 풍량 변경 신호가 송신된 풍량 제어부(562)는, 실내 팬(132)의 풍량이 사용자에 의해 설정되어 있는 설정 풍량이 아닌 제1 풍량(H)이 되도록, 팬 모터(132a)의 회전수를 제어한다. 그리고 학습부(566)는, 수평 분출 자세에서의 고정 동작에 관한 풍향 변경 신호 및 풍량 변경 신호를 송신한 후에, 냉방 서모 온 상태로부터 냉방 서모 오프 상태로 전환되었다고 판정된 경우(스텝 S523), 타이머로 계측한 냉방 서모 온 계속 시간과 최적 시간으로서 미리 설정되어 있는 시간(예를 들어 16분 40초)을 비교한다(스텝 S524). 스텝 S524에 있어서 타이머로 계측한 시간과 최적 시간을 비교한 결과, 타이머로 계측한 시간이 최적 시간보다도 짧을 경우, 학습부(566)는 계측한 시간을, 학습 운전 시간으로 결정한다(스텝 S525). 또한, 스텝 S524에 있어서 타이머로 계측한 시간과 최적 시간을 비교한 결과, 타이머로 계측한 시간이 최적 시간보다도 길 경우, 학습부(566)는 미리 설정되어 있는 최적 시간을, 학습 운전 시간으로 결정한다(스텝 S526). 이에 의해, 학습부(566)에 의해 학습 운전 시간이 결정된다. 또한, 학습부(566)는 학습 운전 시간을 결정한 후에, 풍량 제어부(562)로 풍량 변경 해제 신호를 송신한다(스텝 S527).
또한, 초기 냉방 동작 제어부(565)는 스텝 S502에 있어서 학습부(566)에 의한 학습 운전 시간의 결정이 필요하지 않다고 판정한 경우, 초기 냉방 제어를 개시한다. 구체적으로는, 초기 냉방 동작 제어부(565)는 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호를 풍향 제어부(563)로 송신하는 동시에, 풍량 변경 신호를 풍량 제어부(562)로 송신한다(스텝 S503). 초기 냉방 동작 제어부(565)로부터 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호가 송신된 풍향 제어부(563)는, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 대면 스윙 상태가 되도록 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 또한, 초기 냉방 동작 제어부(565)로부터 풍량 변경 신호가 송신된 풍량 제어부(562)는, 실내 팬(132)의 풍량이 사용자에 의해 설정되어 있는 설정 풍량이 아닌 제1 풍량(H)이 되도록, 팬 모터(132a)의 회전수를 제어한다.
그리고 스텝 S503에 있어서 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하고 나서 학습부(566)에 의해 결정된 학습 운전 시간이 경과되면(스텝 S504), 초기 냉방 동작 제어부(565)는 풍향 변경 해제 신호를 풍향 제어부(563)로 송신하는 동시에, 풍량 제어부(562)로 풍량 변경 해제 신호를 송신한다(스텝 S505). 초기 냉방 동작 제어부(565)로부터 풍향 변경 해제 신호가 송신된 풍향 제어부(563)는, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 수평 분출 고정 상태가 되도록, 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 또한, 초기 냉방 동작 제어부(565)로부터 풍향 변경 해제 신호가 송신된 풍량 제어부(562)는 팬 모터(132a)를 제어함으로써, 실내 팬(132)의 풍량을, 제1 풍량(H)으로부터 사용자에 의해 설정되어 있는 설정 풍량으로 변경한다. 이에 의해, 초기 냉방 동작 제어부(565)에 의한 초기 냉방 제어가 종료된다. 또, 초기 냉방 동작 제어부(565)는 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하고 나서 학습 운전 시간이 경과될 때까지는, 풍향 변경 해제 신호 및 풍량 변경 해제 신호를 송신하지 않는다(스텝 S504).
이와 같이, 미리 계측된 시간(타이머에 의해 계측된 냉방 서모 온 상태가 계속되는 시간)을 이용해서 초기 기간의 길이인 학습 운전 시간이 결정되므로, 예를 들어 초기 기간의 길이가 미리 설정되어 있는 경우와 비교하여, 실내 유닛(130)이 설치되어 있는 실내 환경에 따른 대면 스윙 동작의 실행 시간을 결정할 수 있다.
또한, 본 변형예에서는, 학습부(566)는 타이머로 계측한 냉방 서모 온 계속 시간과 최적 시간으로서 미리 설정되어 있는 시간(예를 들어 16분 40초)을 비교하여, 어느 한쪽의 시간을 학습 운전 시간으로 결정하고 있지만, 학습 운전 시간을 결정하기 위해 최적 시간과 비교되는 대상은 이에 한정되지 않는다.
여기서, 본 발명자는 상기 평가 시험의 결과로부터, 상기 실시 형태에 있어서 대면 스윙 동작의 실행 계속 시간(최적 시간)으로 한 16분 40초가 수평 분출 고정 상태에서 냉방 운전을 개시하고 나서 평균 실온이 설정 온도(Trs)에 달할 때까지 필요로 한 시간(온도 분포 균일화기)의 약 60%의 시간과 거의 일치하고 있는 것을 발견했다. 이로 인해, 본 발명자는 이 점에 주목함으로써, 학습 운전 시간을 결정하기 위해 최적 시간으로서 미리 설정되어 있는 시간과 비교되는 대상을, 타이머로 계측한 냉방 서모 온 계속 시간의 60% 이상(60% 내지 100%)의 시간으로 할 수 있다고 하는 지견을 얻었다. 예를 들어 본 변형예의 스텝 S524에 있어서, 타이머로 계측한 시간에 0.6을 곱한 시간(타이머로 계측한 시간 × 0.6)과 최적 시간을 비교하고, 그 결과, 타이머로 계측한 시간에 0.6을 곱한 시간이 최적 시간보다도 짧을 경우, 학습부(566)가 계측한 시간에 0.6을 곱한 시간을, 학습 운전 시간으로 결정한다. 또한, 스텝 S524에 있어서, 타이머로 계측한 시간에 0.6을 곱한 시간과 최적 시간을 비교한 결과, 타이머로 계측한 시간에 0.6을 곱한 시간이 최적 시간보다도 길 경우, 학습부(566)는 미리 설정되어 있는 최적 시간을, 학습 운전 시간으로 결정한다. 이와 같이 하여, 학습부(566)에 의해 학습 운전 시간이 결정되어도 된다.
(6-5) 변형예 5E
도 46은, 시험실 내에 설치한 실내 유닛(130)이 갖는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 대면 스윙 상태로 해서 공기 조화 장치(110)에 냉방 운전을 행하게 한 경우의 온도 변화의 추이를 나타내고 있다.
상기 실시 형태에서는, 초기 냉방 제어가 실행되는 기간인 초기 기간의 종료 시점을, 냉방 운전이 개시되고 나서 미리 실험적으로 얻어진 최적 시간이 경과된 시점으로 설정하고 있다.
그런데, 본 발명자는 상기 평가 시험과 마찬가지의 조건으로, 대면 스윙 상태에서 냉방 운전을 개시한 경우에 흡입 온도 센서(T1)에 의해 검출되는 흡입 온도(Tr)의 결과로부터, 대면 스윙 상태에서 냉방 운전을 개시하고 나서 16분 40초가 경과되는 타이밍과, 흡입 온도(Tr)가 설정 온도(Trs)보다도 1도 낮은 온도(Trs-1)를 하회하는 타이밍이 거의 일치하는 것을 발견했다(도 46 참조). 발명자는, 이 점에 주목함으로써, 초기 기간의 종료 시점을 결정하기 위한 대체 수단으로서, 흡입 온도(Tr)에 의한 검지 결과를 이용할 수 있다고 하는 지견을 얻었다.
이하에, 초기 냉방 제어에 있어서, 대면 스윙 동작이 실행되는 시간(상기 실시 형태에서는, 최적 시간에 상당하는 시간)이 흡입 온도(Tr) 및 설정 온도(Trs)로부터 결정되는 공기 조화 장치(110)에 대해서 설명한다. 또, 본 변형예에 있어서, 제어부(660) 이외의 구성은 상기 실시 형태와 마찬가지의 구성이므로, 제어부(660) 이외의 구성에 대해서는 상기 실시 형태와 마찬가지의 부호를 이용하여 설명한다.
제어부(660)는 CPU 및 메모리로 이루어지는 마이크로 컴퓨터이며, 실내 유닛(130) 및 실외 유닛(120)이 갖는 각종 기기의 동작을 제어한다. 또한, 제어부(660)는 도 47에 도시한 바와 같이, 수신부(661)와, 풍량 제어부(662)와, 풍향 제어부(663)와, 초기 냉방 동작 제어부(665)를 구비하고 있다. 또, 수신부(661), 풍량 제어부(662), 풍향 제어부(663)의 구성은, 상기 실시 형태와 마찬가지의 구성이므로 설명을 생략한다.
초기 냉방 동작 제어부(665)는 냉방 운전의 운전 개시 시에 초기 냉방 제어를 실행한다. 또한, 초기 냉방 동작 제어부(665)는 자동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에, 초기 냉방 제어를 실행한다. 또한, 초기 냉방 동작 제어부(665)는 초기 냉방 제어에 있어서 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)에 의한 대면 스윙 동작을 정지하는 타이밍을 결정하는 결정부(666)를 갖고 있다.
결정부(666)는 흡입 온도 센서(T1)로부터 송신되는 흡입 온도(Tr)와 사용자에 의해 미리 설정되어 있는 설정 온도(Trs)를 기초로 하여, 초기 냉방 제어에 있어서의 대면 스윙 동작을 정지시키는 타이밍을 결정한다. 구체적으로는, 결정부(666)는 흡입 온도(Tr)가 설정 온도(Trs)로부터 1도 뺀 값 이하(Tr≤Trs-1)일 경우에, 실내의 온도 분포가 균일해져 있다고 판단한다. 그리고 결정부(666)는, 실내의 온도 분포가 균일해져 있다고 판단했을 때를, 대면 스윙 동작을 정지하는 타이밍, 즉, 초기 기간의 종료 시점으로 결정한다. 또한, 결정부(666)는 흡입 온도(Tr)가 설정 온도(Trs)로부터 1도 뺀 값보다도 높을(Tr>Trs-1) 경우에는, 실내의 온도 분포가 균일해져 있지 않다고 판단한다. 또, 결정부(666)에 의한 실내의 온도 분포가 균일해져 있는지 여부의 판단은, 냉방 운전이 개시되고 나서 초기 기간의 종료 시점이 결정될 때까지, 즉 실내의 온도 분포가 균일해져 있다고 판단될 때까지, 소정 시간(예를 들어 20초)마다 행해진다.
또한, 초기 냉방 동작 제어부(665)는 초기 냉방 제어에 있어서, 우선 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 대면 스윙 동작을 개시하고, 또한 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)이 되도록, 풍향 제어부(663) 및 풍량 제어부(662)로 제어 신호를 송신한다. 그리고 초기 냉방 동작 제어부(665)는, 냉방 운전이 개시되고 나서 결정부(666)에 의해 실내의 온도 분포가 균일해져 있다고 판단되었을 때에, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 대면 스윙 동작을 정지시켜, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)이 수평 분출 자세를 취하면서 고정 동작을 개시하도록 풍향 제어부(663)로 제어 신호를 송신하는 동시에, 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)으로부터 사용자에 의해 설정되어 있던 설정 풍량이 되도록 풍량 제어부(662)로 제어 신호를 송신함으로써, 초기 냉방 제어를 종료한다.
또, 초기 냉방 동작 제어부(665)로부터 제어 신호가 송신되면, 상기 실시 형태와 마찬가지로, 풍향 제어부(663)는 4개의 플랩(134a, 134b, 134c, 134d) 중, 2개의 플랩[예를 들어 플랩(134a, 134c)]과, 다른 플랩[예를 들어 플랩(134b, 134d)]이 서로 반대 방향으로 스윙하도록, 각 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다.
다음에, 초기 냉방 동작 제어부(665)에 의한 제어 동작에 대해서 도 48을 이용하여 설명한다. 또, 전술한 바와 같이, 초기 냉방 동작 제어부(665)는 냉방 운전 개시 시이며, 또한 사용자에 의해 자동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에만, 초기 냉방 제어를 실행한다. 즉, 난방 운전 개시 시, 혹은 냉방 운전 개시 시라도 사용자에 의해 수동 제어 모드로 설정되어 있을 경우에는, 초기 냉방 동작 제어부(665)에 의한 초기 냉방 제어는 실행되지 않는다.
초기 냉방 동작 제어부(665)는 수신부(661)로부터 송신되는 냉방 운전 개시 지시 신호를 수신한 경우(스텝 S601)에, 초기 냉방 제어의 실행을 개시한다. 구체적으로는, 실내에 있는 사용자에 의해 행해져 냉방 운전 개시 지시를 수신한 수신부(661)로부터 송신되는 냉방 운전 개시 지시 신호를 초기 냉방 동작 제어부(665)가 수신함으로써, 초기 냉방 동작 제어부(665)는 초기 냉방 제어의 실행을 개시한다.
초기 냉방 동작 제어부(665)는 초기 냉방 제어에 있어서, 우선 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호를 풍향 제어부(663)로 송신하는 동시에, 풍량 변경 신호를 풍량 제어부(662)로 송신한다(스텝 S602). 초기 냉방 동작 제어부(665)로부터 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호가 송신된 풍향 제어부(663)는, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 대면 스윙 상태가 되도록 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 또한, 초기 냉방 동작 제어부(665)로부터 풍량 변경 신호가 송신된 풍량 제어부(662)는, 실내 팬(132)의 풍량이 사용자에 의해 설정되어 있는 설정 풍량이 아닌 제1 풍량(H)이 되도록, 팬 모터(132a)의 회전수를 제어한다.
그리고 스텝 S602에 있어서 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하고 나서 결정부(666)에 의해 실내의 온도 분포가 균일하다고 판단되면(스텝 S603), 초기 냉방 동작 제어부(665)는 풍향 변경 해제 신호를 풍향 제어부(663)로 송신하는 동시에, 풍량 제어부(662)로 풍량 변경 해제 신호를 송신한다(스텝 S604). 초기 냉방 동작 제어부(665)로부터 풍향 변경 해제 신호가 송신된 풍향 제어부(663)는, 모든 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 수평 분출 고정 상태가 되도록 구동 모터(138a, 138b, 138c, 138d)를 제어한다. 또한, 초기 냉방 동작 제어부(665)로부터 풍향 변경 해제 신호가 송신된 풍량 제어부(662)는, 팬 모터(132a)를 제어함으로써, 실내 팬(132)의 풍량을, 제1 풍량(H)으로부터 사용자에 의해 설정되어 있는 설정 풍량으로 변경한다. 이에 의해, 초기 냉방 동작 제어부(665)에 의한 초기 냉방 제어가 종료된다. 또, 초기 냉방 동작 제어부(665)는 대면 스윙 동작에 관한 풍향 변경 신호 및 풍량 변경 신호를 송신하고 나서 결정부(666)에 의해 실내의 온도 분포가 균일하다고 판단될 때까지는, 풍향 변경 해제 신호 및 풍량 변경 해제 신호를 송신하지 않는다(스텝 S603).
이와 같이, 초기 기간의 종료 시점을 흡입 온도(Tr)의 검지 결과를 기초로 하여 결정함으로써, 실내의 환경에 따른 초기 냉방 제어를 실행할 수 있다.
또한, 본 변형예에서는 초기 기간의 종료 시점을 결정부(666)에 의해 실내의 온도 분포가 균일하다고 판단된 시점으로 결정하고 있지만, 이에 한정되지 않으며, 초기 기간의 종료 시점을 이미 설정되어 있는 최적 시간이 경과된 시점, 혹은 결정부(666)에 의해 실내의 온도 분포가 균일하다고 판단된 시점 중 어느 하나의 빠른 시점으로 해도 된다. 또한, 변형예 5D와 본 변형예를 조합하여, 초기 기간의 종료 시점을 변형예 5D의 학습 운전 시간의 종료 시점, 혹은 본 변형예의 실내의 온도 분포가 균일하다고 판단된 시점 중 어느 하나의 빠른 시점으로 해도 된다.
또한, 상기 변형예에서는 초기 냉방 제어의 종료 시에 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 수평 분출 고정 상태가 되도록 풍향 제어부(663)로 제어 신호가 송신되는 동시에, 실내 팬(132)의 풍량이 제1 풍량(H)으로부터 사용자에 의해 설정되어 있던 설정 풍량이 되도록 풍량 제어부(662)로 제어 신호가 송신되고 있다. 이 대신에, 변형예 5C와 같이, 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)의 상태가 대면 스윙 상태로부터 수평 분출 고정 상태로 전환된 후, 냉방 서모 온 상태로부터 냉방 서모 오프 상태로 소정 횟수(예를 들어 2회) 이상 전환될 때까지는, 제1 풍량(H)이 유지되는 초기 냉방 제어가 실행되어도 된다.
또, 상기 변형예에서는 흡입 온도(Tr)가 설정 온도(Trs)로부터 1도 뺀 값 이하일 경우에, 결정부(666)에 의해 실내의 온도 분포가 균일해져 있다고 판단되고 있지만, 실내의 온도 분포가 균일한 것을 판단하는 방법은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어 실내 유닛(130)의 결정부(666)가 실내의 복수 부위의 온도를 검출하는 무선 센서 네트워크와 제휴하여, 실내의 온도 분포가 균일해져 있다고 판단해도 좋다. 또한, 예를 들어 공기 조화 장치(110)가 실내 유닛(130)이 설치되어 있는 실내의 바닥면 온도를 검출 가능한 마루 온도 센서를 구비하고 있을 경우에는, 흡입 온도 센서(T1)에 의해 검출되는 흡입 온도(Tr)와 마루 온도 센서에 의해 검출되는 바닥면 온도가 대략 동일(예를 들어, ± 0.5℃)할 경우에, 결정부(666)에 의해 실내의 온도 분포가 균일해져 있다고 판단되어도 좋다.
<산업상의 이용 가능성>
본 발명에 따른 제어 장치는, 실내에 있어서의 쾌적성을 향상시킬 수 있다고 하는 효과를 발휘하고 있으며, 분출구에 배치되는 플랩을 제어함으로써 분출구로부터 공급되는 바람의 방향을 변경할 수 있는 공기 조화 장치의 제어 장치 등으로서 유용하다.
1 : 공기 조화 장치
4 : 공조 제어부(제어 장치)
21a 내지 21d : 분출구
22a 내지 22d : 플랩
26 : 흡입 온도 센서(온도 취득부)
27 : 마루 온도 센서(온도 취득부)
41a : 페이즈 판정부(운전 모드 판정부, 페이즈 판정부)
41b : 패턴 선택부(스윙 패턴 선택부)
41c : 계속 시간 결정부(반복 시간 간격 결정부)
41d : 페어 설정부
41e : 패턴 명령 생성부(제어 명령 생성부)
42 : 메모리(스윙 패턴 기억 영역, ID 기억 영역)
110 : 공기 조화 장치
132 : 실내 팬(팬)
134a : 플랩(제1 플랩/플랩)
134b : 플랩(제2 플랩/플랩)
134c : 플랩(제1 플랩/플랩)
134d : 플랩(제2 플랩/플랩)
136 : 화장 패널(분출부)
137 : 분출구
137a : 분출구(제1 분출구)
137b : 분출구(제2 분출구)
137c : 분출구(제3 분출구)
137d : 분출구(제4 분출구)
666 : 결정부
266，566 학습부
161，261，361 : 수신부
164，264，364 : 판단부
165，265，365 : 온도 불균일 해소 제어부
465，565，665 : 초기 냉방 동작 제어부(제어부)
H : 수평면
T1 : 흡입 온도 센서(제2 온도 센서/온도 센서)
T2 : 마루 온도 센서(제1 온도 센서)
α : 제1 각도
β : 제2 각도

Claims (25)

  1. 공기 조화 장치(1)의 플랩(22a 내지 22d)을 상하로 스윙시키는 스윙 동작을 제어하는 제어 장치(4)이며,
    상기 공기 조화 장치의 운전 모드인 냉방 운전 모드 및 난방 운전 모드를 적어도 판정하는 운전 모드 판정부(41a)와,
    상기 스윙 동작에 관한 정보인 복수의 스윙 패턴을 기억하는 스윙 패턴 기억 영역(42)과,
    상기 복수의 스윙 패턴 중, 상기 운전 모드 판정부에 의해 판정된 결과에 따른 스윙 패턴을 기초로 하여, 상기 공기 조화 장치의 제어 명령을 생성하는 제어 명령 생성부(41e)를 구비하는, 제어 장치(4).
  2. 제1항에 있어서, 상기 플랩(22a 내지 22d)의 기울기가 제1 자세로부터 제2 자세로 변화되고, 다시 상기 제1 자세로 변화될 때까지의 시간 간격인 제1 반복 시간 간격과, 상기 플랩의 기울기가 상기 제2 자세로부터 상기 제1 자세로 변화되고, 다시 상기 제2 자세로 변화될 때까지의 시간 간격인 제2 반복 시간 간격을, 상기 복수의 스윙 패턴을 기초로 하여 결정하는 반복 시간 간격 결정부(41c)를 더 구비하고,
    상기 복수의 스윙 패턴은 상기 운전 모드와 관련지어져 있으며,
    상기 스윙 동작은 상기 제1 자세와 상기 제2 자세를 반복하는 동작이며,
    상기 제1 자세에 있어서는 상기 플랩(22a 내지 22d)이 수평면(H)에 대하여 제1 각도(α)만큼 기울어, 상기 공기 조화 장치(1)로부터 토출되는 공기가 수평 방향에 가까운 방향으로 흐르고,
    상기 제2 자세에 있어서는 상기 플랩(22a 내지 22d)이 상기 수평면(H)에 대하여 제2 각도(β)만큼 기울어, 상기 공기 조화 장치(1)로부터 토출되는 공기가 수직 방향에 가까운 방향으로 흐르는, 제어 장치(4).
  3. 제2항에 있어서, 상기 반복 시간 간격 결정부(41c)는, 적어도 상기 냉방 운전 모드에 있어서, 복수의 상기 제1 반복 시간 간격을 결정하는, 제어 장치(4).
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 공기 조화 장치(1)가 설치된 실내에 있어서의 소정의 온도값을 취득하는 온도값 취득부(26, 27)와,
    상기 운전 모드 판정부에 의해 판정된 결과와, 상기 온도값 취득부(26, 27)에 의해 취득된 상기 소정의 온도값을 기초로 하여, 상기 복수의 스윙 패턴으로부터 소정의 스윙 패턴을 선택하는 스윙 패턴 선택부(41b)를 더 구비하고,
    상기 반복 시간 간격 결정부(41c)는 상기 스윙 패턴 선택부(41b)에 의해 선택된 상기 소정의 스윙 패턴을 기초로 하여, 상기 제1 반복 시간 간격 및 제2 반복 시간 간격을 결정하고,
    상기 제어 명령 생성부(41e)는 상기 반복 시간 간격 결정부에 의해 결정된 상기 제1 반복 시간 간격 및 제2 반복 시간 간격에 따른 상기 제어 명령을 생성하는, 제어 장치(4).
  5. 제4항에 있어서, 상기 공기 조화 장치(1)의 시동 시로부터 상기 공기 조화 장치(1)에 의한 상기 실내의 공기 조절 제어가 충분히 행해진 상태인 안정 시까지의 각각의 페이즈를 판정하는 페이즈 판정부(41a)를 더 구비하고,
    상기 스윙 패턴 선택부(41b)는 상기 페이즈 판정부(41a)에 의해 판정된 페이즈를 기초로 하여 상기 스윙 패턴을 선택하고,
    상기 반복 시간 간격 결정부(41c)는 상기 스윙 패턴 선택부(41b)에 의해 선택된 스윙 패턴을 기초로 하여, 상기 냉방 운전 모드에서는 상기 시동 시로부터 상기 안정 시를 향해 상기 반복 시간 간격을 길게 하고, 상기 난방 운전 모드에서는 상기 시동 시로부터 상기 안정 시를 향해 상기 반복 시간 간격을 짧게 하는, 제어 장치(4).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공기 조화 장치(1)는 4개의 분출구(21a 내지 21d)를 갖는 공기 조화 장치(1)이며,
    상기 스윙 패턴 기억 영역(42)은 상기 4개의 분출구(21a 내지 21d)에 각각 설치된 상기 플랩(22a 내지 22d)에 대한 상기 복수의 스윙 패턴을 기억하는, 제어 장치(4).
  7. 제6항에 있어서, 상기 4개의 분출구(21a 내지 21d)는 제1 분출구(21a)와, 상기 제1 분출구(21a)에 대하여 대칭으로 배치된 제3 분출구(21c)와, 상기 제1 분출구(21a)의 일단부측 근방으로부터 상기 제3 분출구(21c)의 일단부측 근방으로 신장되어, 상기 제1 분출구(21a) 및 상기 제3 분출구(21c)에 인접하는 제2 분출구(21b)와, 상기 제1 분출구(21a)의 타단부측 근방으로부터 상기 제3 분출구(21c)의 타단부측 근방으로 신장되어 상기 제2 분출구(21b)에 대하여 대칭으로 배치되고, 상기 제1 분출구(21a) 및 상기 제3 분출구(21c)에 인접하는 제4 분출구(21d)로 이루어져,
    상기 4개의 분출구(21a 내지 21d)에 대응하는 ID를 기억하는 ID 기억 영역(42)과,
    상기 ID 기억 영역에 기억된 상기 ID를 기초로 하여, 인접하는 2개의 분출구에 설치된 2개의 플랩으로 이루어지는 2세트의 페어를 설정하는 페어 설정부(41d)를 더 구비하고,
    상기 제어 명령 생성부(41e)는 동일한 페어에 속하는 2개의 플랩을 동기시키는 제어 명령을 생성하는, 제어 장치(4).
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어 명령 생성부(41e)는 상기 2세트의 페어에, 다른 타이밍에서 동일한 스윙 패턴을 실행시키는, 제어 장치(4).
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 페어 설정부(41d)는 소정의 조건으로 상기 페어를 변경하는, 제어 장치(4).
  10. 제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 온도 취득부(26, 27)는 상기 실내기에 부착된 온도 센서로 검지된 값을 취득하는, 제어 장치(4).
  11. 제1항의 제어 장치와,
    분출구(137a, 137b, 137c, 137d)가 형성되어 있는 분출부(136)와,
    상기 분출구 근방에 배치되어 있으며, 상기 분출구로부터 실내로 분출되는 공기의 상하 방향의 방향을 변경하는 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 구비하고,
    상기 제어 장치는,
    상기 실내에 온도 불균일이 발생하고 있는 상태인 온도 불균일 상태인지의 여부를 판단하는 판단부(164, 264, 364)와,
    사용자로부터의 상기 플랩의 스윙 동작 개시 지시를 수신하는 수신부(161, 261, 361)와,
    상기 판단부가 상기 온도 불균일 상태라고 판단한 경우, 혹은 상기 수신부가 상기 스윙 동작 개시 지시를 수신한 경우에, 온도 불균일 해소 제어를 실행하는 온도 불균일 해소 제어부(165, 265, 365)를 갖고,
    상기 온도 불균일 해소 제어부는 상기 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 상기 플랩의 스윙 동작을 개시시켜 소정 조건이 충족된 경우에 상기 플랩의 상기 스윙 동작을 정지시키도록 상기 플랩의 구동을 제어하고,
    상기 소정 조건은 상기 스윙 동작이 개시되고 나서 미리 설정되어 있는 제1 소정 시간이 경과되고 있다고 하는 제1 조건, 상기 스윙 동작이 개시되고 나서 과거의 운전 실적을 학습해서 결정되는 학습 운전 시간이 경과되고 있다고 하는 제2 조건, 혹은 상기 판단부가 상기 온도 불균일 상태가 아니라고 판단했다고 하는 제3 조건인, 공기 조화 장치(110).
  12. 제11항에 있어서, 구동하는 것으로 상기 분출구로부터 분출되는 공기 흐름을 생성하는 팬(132)을 더 구비하고,
    상기 온도 불균일 해소 제어부는 상기 온도 불균일 해소 제어에 있어서, 상기 팬의 풍량이 최대가 되도록 상기 팬의 구동을 제어하는, 공기 조화 장치.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 온도 불균일 해소 제어부는 난방 운전 시에 상기 온도 불균일 해소 제어를 실행할 경우에는, 상기 플랩의 상기 스윙 동작을 정지시킨 후에 상기 플랩이 상기 분출구의 하방을 향해 공기가 분출되는 하향 분출 자세를 취하도록 상기 플랩의 구동을 제어하는, 공기 조화 장치.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 온도 불균일 해소 제어부는 상기 학습 운전 시간을 결정하는 학습부(266)를 갖고,
    상기 학습부는 서모 온 상태가 계속되는 시간을 이용하여, 상기 학습 운전 시간을 결정하는, 공기 조화 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 학습부는 시운전이 행해진 경우, 서모 온 상태로부터 서모 오프 상태로 전환된 횟수가 소정 횟수 이상이 된 경우, 미리 설정되어 있는 소정 시각을 지난 경우, 혹은 전회 상기 학습 운전 시간을 결정하고 나서 제2 소정 시간이 경과된 경우에 상기 학습 운전 시간을 결정하는, 공기 조화 장치.
  16. 제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실내의 바닥면 근방의 온도를 검출하는 제1 온도 센서(T2)와,
    상기 분출부 근방의 온도를 검출하는 제2 온도 센서(T1)를 더 구비하고,
    상기 판단부는 상기 제1 온도 센서 및 상기 제2 온도 센서의 검출 결과를 기초로 하여, 상기 온도 불균일 상태인지의 여부를 판단하는, 공기 조화 장치.
  17. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 분출부는 상기 실내의 천장 근방에 설치되어 있는, 공기 조화 장치.
  18. 제1항의 제어 장치와,
    공기 조절실의 천장 근방에 배치되어 있으며, 분출구(137)가 형성되어 있는 분출부(136)와,
    상기 분출구에 설치되어 있으며, 각각 독립해서 상하 방향의 풍향 각도를 변경하는 것이 가능한 제1 플랩 및 제2 플랩(134a, 134b, 134c, 134d)을 구비하고,
    상기 제어 장치는 냉방 운전이 개시되고 나서 소정 시간이 경과될 때까지의 초기 기간에 있어서, 상기 제1 플랩 및 상기 제2 플랩에 다른 스윙 동작을 행하게 하는 초기 냉방 제어를 실행하는 제어부(465, 565, 665)를 갖는, 공기 조화 장치(110).
  19. 제18항에 있어서, 상기 제어부는 상기 초기 냉방 제어에 있어서, 상기 제1 플랩 및 상기 제2 플랩의 상기 스윙 동작을, 각각 다른 타이밍에서 개시시키는, 공기 조화 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 분출구는 4각형의 4변을 따라 각각 배치되는 가늘고 긴 형상의 제1 분출구(137a), 제2 분출구(137b), 제3 분출구(137c) 및 제4 분출구(137d)를 갖고,
    상기 제1 플랩(134a, 134c)은, 서로 대향하도록 위치하고 있으며, 상기 제1 분출구 및 상기 제3 분출구에 배치되는 2개의 플랩이며,
    상기 제2 플랩(134b, 134d)은, 서로 대향하도록 위치하고 있으며, 상기 제2 분출구 및 상기 제4 분출구에 배치되는 2개의 플랩인, 공기 조화 장치.
  21. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 구동하는 것으로 상기 분출구로부터 분출되는 공기 흐름을 생성하는 팬(132)을 더 구비하고,
    상기 제어부는 상기 초기 냉방 제어에 있어서, 상기 팬의 풍량이 최대가 되도록 상기 팬을 구동시키는, 공기 조화 장치.
  22. 제18항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초기 기간의 길이는 미리 설정되어 있는, 공기 조화 장치.
  23. 제18항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는 과거의 운전 실적을 학습하는 것으로 상기 초기 기간의 길이를 결정하는 학습부(566)를 갖는, 공기 조화 장치.
  24. 제18항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 천장 근방의 온도를 검출하는 온도 센서(T1)를 더 구비하고,
    상기 제어부는 상기 온도 센서의 검출 결과를 기초로 하여, 상기 초기 기간의 종료 시점을 결정하는 결정부(666)를 갖는, 공기 조화 장치.
  25. 제18항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초기 기간은 제1 기간과, 상기 제1 기간보다 후인 제2 기간을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 초기 냉방 제어에 있어서, 상기 제1 기간에 상기 제1 플랩 및 상기 제2 플랩에 상기 다른 스윙 동작을 행하게 하고, 상기 제2 기간에 상기 분출구로부터 대략 수평 방향을 향해 공기가 분출되는 자세를 상기 제1 플랩 및 상기 제2 플랩에 취하게 하는, 공기 조화 장치.
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