KR20110105331A - 교환 렌즈 - Google Patents

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KR20110105331A
KR20110105331A KR1020110014033A KR20110014033A KR20110105331A KR 20110105331 A KR20110105331 A KR 20110105331A KR 1020110014033 A KR1020110014033 A KR 1020110014033A KR 20110014033 A KR20110014033 A KR 20110014033A KR 20110105331 A KR20110105331 A KR 20110105331A
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KR1020110014033A
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가즈하루 이마후지
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가부시키가이샤 니콘
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Abstract

본 발명은 2개의 전송로의 각각을 제어하기 위한 처리가 동시에 발생한 경우에도 정상적으로 통신을 실시할 수 있는 교환 렌즈를 제공하는 것으로,
카메라 바디(100)에 착탈 가능하게 부착되는 교환 렌즈(200)에 있어서,
제 1 전송로(301)를 통하여 카메라 바디(100)로부터 소정의 제어 데이터를 수신하는 렌즈측 제 1 통신 회로(212)와, 렌즈측 제 1 통신 회로(212)에 의해 제어 데이터가 수신됨에 따라서, 상기 제어 데이터에 기초하는 소정의 제어 처리를 실행하고 또한 교환 렌즈(200)의 동작 상태를 나타내는 소정의 렌즈 데이터를 생성하는 생성 처리를 소정 간격마다 실행하고, 제어 처리보다도 생성 처리를 우선시키는 렌즈 CPU(203)와, 렌즈 CPU(203)에 의해 렌즈 데이터가 생성됨에 따라서 제 1 전송로(301)와는 다른 제 2 전송로(302)를 통하여 카메라 바디(100)에 상기 렌즈 데이터를 송신하는 렌즈측 제 2 통신 회로(213)를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

교환 렌즈{INTERCHANGEABLE LENS}
본 발명은 카메라 바디에 착탈 가능하게 부착되는 교환 레즈에 관한 것이다.
카메라 바디와 교환 렌즈로 이루어진 카메라 시스템에서 카메라 바디가 교환 렌즈 내의 초점 조절용 렌즈를 구동함으로써 자동 초점 조절을 실시하는 기술이 알려져 있다. 자동 초점 조절을 실시하는 경우, 카메라 바디는 교환 렌즈로부터 초점 조절용 렌즈의 위치 정보를 취득할 필요가 있다. 예를 들어 특허 문헌 1에는 합초용(合焦用) 렌즈의 구동계에 인코더 등으로 이루어진 이동 신호 발생부를 설치한 촬영 렌즈가 기재되어 있다. 상기 이동 신호 발생부는 합초용 렌즈의 전후 이동에 따라서, 정부(正負) 2상(相)의 펄스 신호를 출력한다. 출력된 펄스 신호는 카메라 바디 내의 바디측 제어부에 전달된다. 카메라 바디는 상기 펄스 신호로부터, 합초용 렌즈의 이동 거리를 펄스 수의 단위로 검출하는 것이 가능하다.
특허문헌 1에 기재한 구성에서는 카메라 바디에 합초용 렌즈 이외의 광학 부재의 구동 상태에 관한 정보를 송신하는 경우, 광학 부재마다 인코더를 추가하지 않으면 안되다. 인코더의 추가는 제조 비용의 증가 및 하우징의 대형화를 초래하므로, 인코더 대신 광학 부재의 구동 상태에 관한 정보를 송신하기 위한 새로운 전송로를 도입하는 것이 생각된다.
일본 공개특허공보 제2008-97006호
광학 부재의 구동 상태에 관한 정보를 송신하기 위한 새로운 전송로를 도입하는 경우, 교환 렌즈 내의 CPU는 제어용 전송로와 새로운 전송로의 2개를 제어할 필요가 있다. 종래 기술에서는 이들 2 개의 전송로의 각각을 제어하기 위한 처리가 동시에 발생한 경우에 어떠한 제어를 실시하면 좋을지에 대해서는 전혀 생각되어 있지 않았다.
청구항 1에 관한 발명은 카메라 바디에 착탈 가능하게 부착되는 교환 렌즈에 있어서, 제 1 전송로를 통하여 카메라 바디로부터 소정의 제어 데이터를 수신하는 수신 수단과, 수신 수단에 의해 제어 데이터가 수신됨에 따라서, 상기 제어 데이터에 기초하는 소정의 제어 처리를 실행하는 제어 수단과, 교환 렌즈의 동작 상태를 나타내는 소정의 렌즈 데이터를 생성하는 생성 처리를 소정 간격마다 실행하는 생성 수단과, 생성 수단에 의해 렌즈 데이터가 생성됨에 따라서, 제 1 전송로와는 다른 제 2 전송로를 통하여 카메라 바디에 상기 렌즈 데이터를 송신하는 송신 수단과, 제어 수단에 의한 제어 처리보다 생성 수단에 의한 생성 처리를 우선시키는 우선 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 교환 렌즈이다.
본 발명에 의하면 2개의 전송로의 각각을 제어하기 위한 처리가 동시에 발생한 경우에도 정상적으로 통신을 실시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태에 관한 카메라 시스템의 외관을 도시한 도면,
도 2는 제 1 실시 형태에 관한 카메라 시스템(1)의 구성을 도시한 단면도,
도 3은 카메라 바디(100)와 교환 렌즈(200) 사이의 전송로의 상세한 내용을 도시한 블럭도,
도 4는 코맨드 데이터 통신을 나타내는 파형도,
도 5a 및 5b는 핫라인 통신을 나타내는 파형도,
도 6은 제어 처리의 실행중에 생성 처리가 발생한 경우의 파형도, 및
도 7은 생성 처리의 실행 중에 제어 처리가 발생한 경우의 파형도이다.
(제 1 실시 형태)
도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태에 관한 카메라 시스템의 외관을 도시한 도면이다. 카메라 시스템(1)은 카메라 바디(100)와 교환 렌즈(200)로 구성된다. 교환 렌즈(200)는 카메라 바디(100)에 착탈 가능하게 부착된다. 교환 렌즈(200)의 부착은 카메라 바디(100)의 바디측 렌즈 마운트(101)에, 교환 렌즈의 렌즈측 렌즈 마운트(201)를 끼워 넣음으로써 실시된다.
바디측 렌즈 마운트(101)에는 데이터 통신 및 전원 공급을 위한 복수의 접점(102)이 존재한다. 렌즈측 렌즈 마운트(201)상에는 복수의 접점(102)의 각각에 대응하는 복수의 접점(202)이 존재한다. 교환 렌즈(200)가 카메라 바디(100)에 부착되면 접점(102)과 접점(202)이 접속되고, 카메라 바디(100)로부터 교환 렌즈(200)에 교환 렌즈(200)를 동작시키기 위한 전력이 공급되고, 또한 카메라 바디(100)와 교환 렌즈(200) 사이에서 후술하는 데이터 통신을 실행할 수 있게 된다.
카메라 바디(100)는 바디 CPU(103)를 구비한다. 바디 CPU(103)는 소정의 제어 프로그램을 실행함으로써, 카메라 바디(100) 내의 각 부의 제어를 실행한다. 한편, 교환 렌즈(200)는 렌즈 CPU(203)를 구비한다. 렌즈 CPU(203)는 소정의 제어 프로그램을 실행함으로써 교환 렌즈(200) 내의 각부의 제어와, 후술하는 제어 처리 및 생성 처리를 실시한다.
촬상 소자(104)는 피사체상을 촬상하고 촬상 신호를 출력한다. 카메라 바디(100)에 설치된 릴리즈 스위치(107)가 눌러지면, 바디 CPU(103)는 상기 촬상 신호에 각종 화상 처리를 실시하고 화상 데이터를 작성한다. 작성된 화상 데이터는 기억 매체 삽입구(105) 내의 착탈식 기억 매체(106)에 기억된다.
도 2는 제 1 실시 형태에 관한 카메라 시스템(1)의 구성을 도시한 단면도이다. 교환 렌즈(200)는 복수의 렌즈(210a~210e)로 구성되는 촬상 광학계(210)와 조리개(210f)를 내장한다. 이들 복수의 렌즈 중 예를 들어 렌즈(210d)는 초점 조절을 위해 광학계(210)의 광축(R) 방향으로 구동되는 포커스 렌즈이다. 또한 렌즈(210e)는 광학계(210)의 광축(R) 방향과는 수직인 방향의 성분(X, Y 방향)을 포함하는 이동 방향으로 이동 가능한 떨림 보정용 렌즈이다. 또한 조리개(210f)는 피사체 광다발이 통과하는 조리개 개구의 크기를 변경하도록 이동 가능한 조리개 부재(조리개 날개)이다. 렌즈 CPU(203)는 바디 CPU(103)로부터의 지시에 따라서, 도시하지 않은 액츄에이터(모터 등)에 의해 포커스 렌즈(210d), 떨림 보정 렌즈(210e), 조리개(210f) 등의 피구동 부재를 구동시킨다.
또한, 교환 렌즈(200)를 전동 줌 렌즈로서 구성해도 좋다. 이 경우에는 교환 렌즈(200) 내에 상기 포커싱 렌즈(210b)와 동일하게 교환 렌즈(광학계(210))의 광축 방향으로 이동 가능한 부재로서 줌 렌즈를 구성하고, 그 줌 렌즈를 전기적으로 구동하는 기구(파워 줌 기구)를 구성한다.
렌즈 CPU(203)는 상술한 피구동 부재 각각의, 구동이나 위치 검출을 제어한다.
촬상 소자(104)의 전방면에는 광학적 로우 패스 필터와 적외선 컷 필터를 합친 필터(111)가 설치되어 있다. 교환 렌즈(200) 내의 촬상 광학계(210)를 통과한 피사체광은 광축(R)을 중심으로, 필터(111)를 통하여 촬상 소자(104)에 입사한다. 바디 CPU(103)는 촬상 소자(104)가 출력하는 촬상 신호로부터 표시용 화상을 작성하고 카메라 바디(100)의 배면에 설치되어 있는 LCD 모듈(110)에 표시한다.
바디 CPU(103)와 렌즈 CPU(203) 사이, 즉 카메라 바디(100)와 교환 렌즈(200) 사이에는 도 1에 도시한 접점(102)과 접점(202)을 통한 2계통의 전송로가 설치되어 있다 이들 2계통의 전송로는 서로 독립되어 있으므로, 한쪽의 전송로에서 데이터가 전송되어 있는 경우에도 다른쪽 전송로에 의해 데이터를 전송하는 것이 가능하다. 이하의 설명에서는 2계통의 전송로를 각각 제 1 전송로(301), 제 2 전송로(302)라고 부른다. 또한, 제 1 전송로(301)를 사용하여 실시되는 통신을 「코맨드 데이터 통신」, 제 2 전송로(302)를 사용하여 실시되는 통신을 「핫라인 통신」이라고 부른다. 제 1 전송로(301) 및 제 2 전송로(302)를 구성하는 신호선, 및 코맨드 데이터 통신 및 핫라인 통신의 구체적인 통신 내용에 대해서는 후에 설명한다.
카메라 바디(100) 내에는 코맨드 데이터 통신을 실시하는 바디측 제 1 통신 회로(112)와, 핫라인 통신을 실시하는 바디측 제 2 통신 회로(113)가 설치된다. 이들 회로는 각각 바디 CPU(103)에 접속된다. 동일하게 교환 렌즈(200) 내에는 코맨드 데이터 통신을 실시하는 렌즈측 제 1 통신 회로(212)와, 핫라인 통신을 실시하는 렌즈측 제 2 통신 회로(213)가 설치된다. 이들 회로는 각각 렌즈 CPU(203)에 접속된다.
바디측 제 1 통신 회로(112)와 렌즈측 제 1 통신 회로(212)는 제 1 전송로(301)에 의해 서로 접속된다. 동일하게 바디측 제 2 통신 회로(113)와 렌즈측 제 2 통신 회로(213)는 제 2 전송로(302)에 의해 서로 접속된다. 렌즈측 제 1 통신 회로(212)는 제 1 전송로(301)를 통하여 카메라 바디(100) 내의 바디측 제 1 통신회로(112)로부터 후술하는 제어 데이터를 수신하고 또한 교환 렌즈(200)측에서 준비한 제어 데이터를 송신한다.
다시 말하면 바디측 제 1 통신 회로(112)와 바디측 제 2 통신 회로(113)는 각각, 바디측의 통신 인터페이스이다. 동일하게, 렌즈측 제 1 통신 회로(212)와 렌즈측 제 2 통신 회로(213)는 각각 교환 렌즈측의 통신 인터페이스이다. 바디 CPU(103) 및 렌즈 CPU(203)는 이들 각 통신 인터페이스를 사용하여, 양자간에서 후술하는 각 통신(핫라인 통신, 코맨드 데이터 통신)을 실시한다.
(각 전송로의 설명)
도 3은 카메라 바디(100)와 교환 렌즈(200) 사이의 전송로의 상세한 내용을 도시한 블럭도이다. 렌즈측 제 1 통신 회로(212)는 4개의 통신 단자 ORDY, ICLK, IDATAB, 및 ODATAL을 구비한다. 바디측 제 1 통신 회로(112)는 이들 단자에 대응하는 4개의 통신 단자 IRDY, OCLK, ODATAB 및 IDATAL을 구비한다. 제 1 전송로(301)는 이들 4 쌍의 통신 단자를 각각 접속하는 4개의 신호선 RDY, CLK, DATAB, 및 DATAL에 의해 구성된다. 즉, 코맨드 데이터 통신은 이들 4개의 신호선을 사용하여 실시된다.
신호선 RDY에는 렌즈측 제 1 통신 회로(212)가 통신 개시의 가부(可否)를 송출한다. 신호선 CLK에는 바디측 제 1 통신 회로(112)가 데이터 통신을 위한 클럭 신호를 송출한다. 신호선 DATAB에는 바디측 제 1 통신 회로(112)가 데이터 신호를 송출한다. 신호선 DATAL에는 렌즈측 제 1 통신 회로(212)가 데이터 신호를 송출한다.
동일하게 렌즈측 제 2 통신 회로(213)는 4개의 통신 단자 IHREQ, OHANS, IHCLK, 및 OHDATAL을 구비한다. 바디측 제 2 통신 회로(113)는 이들 단자에 대응하는 4개의 통신 단자 OHREQ, IHANS, OHCLK 및 IHDATAL을 구비한다. 제 2 전송로(302)는 이들 4쌍의 통신 단자를 각각 접속하는 4개의 신호선 HREQ, HANS, HCLK 및 HDATAL에 의해 구성된다. 즉, 핫라인 통신은 이들 4 개의 신호선을 사용하여 실시된다.
신호선 HREQ에는 바디측 제 2 통신 회로(113)가 통신 개시를 요구하는 신호를 송출한다. 신호선 HANS에는 렌즈측 제 2 통신 회로(213)가 통신 준비 완료를 나타내는 신호를 송출한다. 신호선 HCLK에는 바디측 제 2 통신 회로(113)가 데이터 통신을 위한 클럭 신호를 송출한다. 신호선 HDATAL에는 렌즈측 제 2 통신 회로(213)가 데이터 신호를 송출한다.
(코맨드 데이터 통신의 설명)
코맨드 데이터 통신에서는 바디측 제 1 통신 회로(112)가 출력하는 클럭 신호에 동기하여 바디측 제 1 통신 회로(112)와 렌즈측 제 1 통신 회로(212)가 서로 동시에 데이터 신호를 송출한다. 즉, 코맨드 데이터 통신은 쌍방향으로 동시에 데이터가 송신되는 전이중의 데이터 통신이다.
본 실시 형태에서 코맨드 데이터 통신에 의해 수수(授受)되는 데이터는 2개의 부분 데이터로 구성된다. 이하의 설명에서는 1개째의 부분 데이터를 코맨드 패킷, 2개째의 부분 데이터를 데이터 패킷이라고 부른다. 또한, 코맨드 패킷과 데이터 패킷을 합쳐서 제어 데이터라고 부른다. 즉, 코맨드 데이터 통신은 카메라 바디(100)와 교환 렌즈(200) 사이에서 제어 데이터를 송수신하는 통신이다. 렌즈 CPU(203)는 렌즈측 제 1 통신 회로(212)에 의해 부분 데이터가 수신될 때마다 수신된 부분 데이터에 기초하는 제어 처리(후술)를 실행한다.
코맨드 패킷이라는 것은 바디 CPU(103)로부터 렌즈 CPU(203)에 대한 지령을 나타내는 데이터이다. 본 실시 형태에서는 코맨드 패킷은 5 바이트의 데이터이고 그 중 1 바이트는 다른 4 바이트의 체크섬이다. 또한 본 실시 형태에서는 렌즈 CPU(203)로부터 바디 CPU(103)에 송신되는 코맨드 패킷은 더미의 데이터로 이루어져 있다. 구체적으로는 렌즈 CPU(203)은 4바이트분의 「0」과 1바이트의 체크섬을 코맨드 패킷으로서 송신한다.
본 실시 형태에서 바디 CPU(103)로부터 송신되는 코맨드 패킷은 교환 렌즈(200)가 구비하는 부재를 구동시키는 지령과, 교환 렌즈(200)에 관한 정보를 송신시키는 지령 중 어느 것이다. 전자의 지령으로서는 예를 들어 포커스 렌즈(210d)나 떨림 보정 렌즈(210e)를 구동시키는 지령이나, 조리개(210f)를 구동시키는 지령 등을 들 수 있다. 후자의 지령으로서는 교환 렌즈(200)에 정보의 송신을 요구하는 지령(예를 들어 교환 렌즈(200)의 기종명, 초점 거리 정보(줌 위치 정보), 조리개 위치, 렌즈 특성 정보(광학 수차 정보)를 송신시키는 지령)을 송신시키는 지령 등을 들 수 있다.
데이터 패킷이라는 것은 코맨드 패킷에 부수하여 송신되는 데이터이고 그 내용은 코맨드 패킷의 내용에 따라서 다르다. 예를 들어 바디 CPU(103)로부터 송신된 코맨드 패킷이 포커스 렌즈(210d)를 구동시키는 지령을 나타내고 있었던 경우, 그 후에 바디 CPU(103)가 송신하는 데이터 패킷은 구동 대상(포커스 렌즈(210d), 떨림 보정용 렌즈(210e), 조리개(210f) 등이고, 이하에서는 이들을 구동 대상이라 부름)의 구동량 및 구동 방향을 나타내는 데이터이고, 렌즈 CPU(203)가 송신하는 데이터 패킷은 모두「0」의 더미 데이터(체크섬을 포함)이다. 또한, 바디 CPU(103)로부터 송신된 코맨드 패킷이 렌즈 정보(예를 들어, 교환 렌즈(200)의 기종명)를 송신시키는 지령을 나타내고 있었던 경우, 그 후에 바디 CPU(103)가 송신하는 데이터 패킷은 모두「0」의 더미 데이터(체크섬을 포함)이고, 렌즈 CPU(203)가 송신하는 데이터 패킷은 상기 렌즈 정보를 나타내는 데이터(예를 들어 교환 렌즈(200)의 기종명을 나타내는 문자열 데이터)와 체크섬이다. 또한, 데이터 패킷에 대해서도 코맨드 패킷과 동일하게 1 바이트의 체크섬이 부가된다.
도 4는 코맨드 데이터 통신을 나타내는 파형도이다. 코맨드 데이터 통신은 바디 CPU(103)에 의해 개시된다. 바디 CPU(103)는 우선, 바디측 제 1 통신 회로(112)의 내부에 구비되는 버퍼 메모리에, 송신하는 코맨드 패킷을 기록한다. 다음에 바디 CPU(103)가 바디측 제 1 통신 회로(112)에 송신 개시 신호를 송출한다. 송신 개시 신호가 입력된 바디측 제 1 통신 회로(112)는 신호선 RDY의 신호 레벨을 확인한다. 렌즈측 제 1 통신 회로(212)는 통신의 준비가 완료되어 있지 않은 경우에는 신호선 RDY의 신호 레벨을 H로 한다. 바디측 제 1 통신 회로(112)는 신호선 RDY의 신호 레벨이 H인 경우에는 신호 레벨이 L이 될 때까지 각 신호의 송출을 실시하지 않는다.
신호선 RDY의 신호 레벨이 L이면 바디측 제 1 통신 회로(112)는 클럭 신호(401) 및 코맨드 패킷 신호(402)의 송출을 개시한다(도 4의 시각(T1)). 여기에서 코맨드 패킷 신호(402)라는 것은 상기의 코맨드 패킷(체크섬을 포함)을 나타내는 시리얼 신호이다. 클럭 신호(401)는 신호선 CLK에, 코맨드 패킷 신호(402)는 신호선 DATAB에 각각 송출된다. 이 때 바디측 제 1 통신 회로(112)의 내부의 버퍼 메모리에는 5 바이트의 코맨드 패킷(체크섬을 포함)이 기록되어 있다. 따라서, 클럭 신호(401) 및 코맨드 패킷 신호(402)는 5 바이트분의 길이가 되어 있다.
렌즈측 제 1 통신 회로(212)는 바디측 제 1 통신 회로(112)에 의해 송출된 클럭 신호(401)에 동기하여 신호선 DATAL에 코맨드 패킷 신호(403)를 송출한다. 상술한 바와 같이, 렌즈측 제 1 통신 회로(212)로부터 송신되는 코맨드 패킷은 5 바이트(4바이트분의 「0」과 1 바이트의 체크섬)이다. 따라서, 코맨드 패킷 신호(403)는 코맨드 패킷 신호(402)와 동일한 길이 즉 5 바이트분의 시리얼 신호이다.
바디측 제 1 통신 회로(112)는 신호선 DATAL에 송출된 코맨드 패킷 신호(403)를 수신하고 상기 신호가 나타내는 데이터(체크섬을 포함)를 바디측 제 1 통신 회로(112)의 내부의 버퍼 메모리에 기록한다. 동일하게, 렌즈측 제 1 통신 회로(212)는 신호선 DATAB에 송출된 코맨드 패킷 신호(402)를 수신하고, 상기 신호가 나타내는 데이터를 렌즈측 제 1 통신 회로(212)의 내부의 버퍼 메모리에 기록한다. 이들 데이터의 송수신은 바디측 제 1 통신 회로(112) 및 렌즈측 제 1 통신 회로(212)에 의해 실시된다. 즉, 바디 CPU(103) 및 렌즈 CPU(203)는 이들 데이터의 송수신 중에 다른 처리를 실행하는 것이 가능하다.
코맨드 패킷의 수수가 완료되면, 렌즈측 제 1 통신 회로(212)는 신호선 RDY의 신호 레벨을 H로 하고 또한 렌즈 CPU(203)에 송수신 완료의 인터럽트를 발생시킨다(도 4의 시각 T2). 렌즈 CPU(203)는 이 인터럽트에 따라서, 제 1 제어 처리(404)의 실행을 개시한다.
제 1 제어 처리(404)는 데이터 패킷의 송신 준비를 실시하는 처리이다. 렌즈 CPU(203)는 제 1 제어 처리(404)에서 렌즈측 제 1 통신 회로(212) 내부의 버퍼 메모리로부터 수신된 코맨드 패킷을 판독하고, 메인 메모리(도시하지 않음)에 기록한다. 그리고, 상기 코맨드 패킷의 내용에 기초하여(코맨드 패킷의 내용을 해석하여) 이 후에 송신하는 데이터 패킷(체크섬을 포함)을 상기 버퍼 메모리에 기록한다.
예를 들어 수신된 코맨드 패킷이 상술한 어떤 구동 대상을 구동시키는 지령을 나타내고 있는 경우, 렌즈 CPU(203)는 모두「0」의 더미 데이터(체크섬을 포함)를 상술한 버퍼 메모리에 기록한다. 또한, 수신된 코맨드 패킷이 렌즈 정보(예를 들어 교환 렌즈(200)의 기종명)를 송신시키는 지령을 나타내고 있었던 경우, 렌즈 CPU(203)는 요구된 렌즈 정보를 나타내는 데이터(예를 들어 교환 렌즈(200)의 기종명을 나타내는 문자열 데이터)와 체크섬을 상술한 버퍼 메모리에 기록한다. 또한, 여기에서 버퍼 메모리에 기록된 렌즈 정보는 후술하는 코맨드 데이터 통신의 데이터 부분의 통신 내에서, 전이중 통신에 의해 카메라 바디(100)로 송신된다.
또한 렌즈 CPU(203)가 실시하는 제 1 제어 처리(404)에는 코맨드 패킷 신호(402)에 포함되어 있는 체크섬을 사용하여 코맨드 패킷 신호(402)의 통신에 에러가 없는지의 여부를, 데이터 바이트수로부터 간이적으로 체크하는 통신 에러 체크 처리도 포함된다.
한편, 코맨드 패킷의 수신의 완료에 따라서, 바디측 제 1 통신 회로(112)도 바디 CPU(103)에 송수신 완료의 인터럽트를 발생시킨다. 바디 CPU(103)는 이 인터럽트에 따라서 바디측 제 1 통신 회로(112)의 내부에 구비되는 버퍼 메모리로, 송신한 코맨드 패킷의 내용에 따른 데이터 패킷을 기록한다. 예를 들어 송신한 코맨드 패킷이 상술한 어느 구동 대상을 구동시키는 지령을 나타내고 있었던 경우, 바디 CPU(103)는 구동 대상의 구동량 및 구동 방향을 나타내는 데이터(체크섬을 포함)를 상술한 버퍼 메모리에 기록한다. 또한, 송신한 코맨드 패킷이 교환 렌즈(200)의 기종명을 송신시키는 지령을 나타내고 있었던 경우, 바디 CPU(103)는 모두「0」의 더미 데이터(체크섬을 포함)를 상술한 버퍼 메모리에 기록한다.
다음에 바디 CPU(103)가 바디측 제 1 통신 회로(112)에 송신 개시 신호를 송출한다. 단, 이 시점(도 4의 시각(T2))에서는 신호선 RDY의 신호 레벨이 H가 되어 있으므로 바디측 제 1 통신 회로(112)는 데이터 패킷 신호의 송출을 개시하지 않는다.
렌즈 CPU(203)는 제 1 제어 처리(404)가 완료되면, 렌즈측 제 1 통신 회로(212)에 송신 허가 신호를 송출한다. 송신 허가 신호가 입력된 렌즈측 제 1 통신 회로(212)는 신호선 RDY의 신호 레벨을 H로부터 L로 한다(도 4의 시각(T3)). 이에 의해 바디측 제 1 통신 회로(112)는 코맨드 패킷과 동일하게 클럭 신호(405) 및 데이터 패킷 신호(406)의 송출을 개시한다. 여기에서 데이터 패킷 신호(406)는 바디 CPU(103)에 의해 버퍼 메모리에 기록된 데이터 패킷을 나타내는 시리얼 신호이다. 또한, 렌즈측 제 1 통신 회로(212)도 상기 클럭 신호(405)에 따라서 데이터 패킷 신호(407)의 송출을 개시한다. 여기에서 데이터 패킷 신호(407)는 렌즈 CPU(203)에 의해 버퍼 메모리에 기록된 데이터 패킷을 나타내는 시리얼 신호이다.
데이터 패킷의 수수가 완료되면 코맨드 패킷의 경우와 동일하게 렌즈측 제 1 통신 회로(212)는 신호선 RDY의 신호 레벨을 H로 하고 또한 렌즈 CPU(203)에 송수신 완료의 인터럽트를 발생시킨다(도 4의 시각(T4)). 렌즈 CPU(203)는 인터럽트에 따라서 제 2 제어 처리(408)의 실행을 개시한다. 제 2 제어 처리(408)는 수신한 데이터 패킷에 기초하는 처리이다. 렌즈 CPU(203)는 제 2 제어 처리(408)에서 렌즈측 제 1 통신 회로(212) 내부의 버퍼 메모리로부터 수신된 데이터 패킷을 판독하고, 메인 메모리(도시하지 않음)에 기록된다. 또한 상기 제 2 제어 처리(408)에는 데이터 패킷 신호(406)에 포함되는 체크섬을 사용한 상술한 바와 같이 통신 에러 체크 처리도 포함된다.
그 후, 렌즈 CPU(203)는 앞서 수신된 코맨드 패킷과, 이번회 수신된 데이터 패킷에 기초하여 적절한 제어를 실시한다. 즉, 렌즈 CPU(203)는 렌즈측 제 1 통신 회로(212)에 의해 제어 데이터가 수신된 것에 따라서, 제어 데이터에 기초하는 제어 처리를 실행한다.
예를 들어 수신된 코맨드 패킷이 상술한 어느 구동 대상을 구동시키는 지령을 나타내고 있었던 경우, 렌즈 CPU(203)는 데이터 패킷이 나타내는 이동량 및 이동 방향에 기초하여 구동 대상을 구동시킨다. 또한, 수신된 코맨드 패킷이 렌즈 정보(예를 들어, 교환 렌즈(200)의 기종명)을 송신시키는 지령을 나태내고 있었던 경우, 렌즈 CPU(203)는 데이터 패킷에 포함되는 체크섬을 이용한 데이터 패킷의 정합성 체크 처리와, 다음회의 통신을 위해 수신을 마친 패킷을 수신용 버퍼로부터 삭제하는 처리를 실시한다.
한편, 데이터 패킷의 수수의 완료에 따라서, 바디측 제 1 통신 회로(112)도 바디 CPU(103)에 송수신 완료의 인터럽트를 발생시킨다. 바디 CPU(103)는 상기 인터럽트에 따라서, 송신된 코맨드 패킷의 내용에 따른 처리를 필요하면 실행한다. 예를 들어 송신된 코맨드 패킷이 상술한 어느 구동 대상을 구동시키는 지령을 나타내고 있었던 경우, 바디 CPU(103)는 어떤 것도 실시하지 않는다. 또한, 송신된 코맨드 패킷이 렌즈 정보(예를 들어 교환 렌즈(200)의 기종명)을 송신시키는 지령을 나타내고 있었던 경우, 바디 CPU(103)는 상기 기종명을 메인 메모리(도시하지 않음)에 기록하거나 착탈식 기억 매체(106)에 기록한다.
(핫라인 통신의 설명)
핫라인 통신에서는 바디측 제 2 통신 회로(113)가 출력하는 클럭 신호에 동기하여 렌즈측 제 2 통신 회로(213)가 일방적으로 데이터 신호를 송출한다. 즉, 핫라인 통신은 교환 렌즈(200)로부터 카메라 바디(100)에 데이터가 송신되는, 일방 통행의 데이터 통신이다.
핫라인 통신을 실시할 때 렌즈 CPU(203)는 교환 렌즈(200)의 동작 상태를 나타내는 렌즈 데이터를 생성하는 생성 처리를 실행한다. 본 실시 형태의 렌즈 데이터는 포커스 렌즈(210d)의 위치 변화량을 나타내는 5바이트의 데이터이다.
도 5a, 5b는 핫라인 통신을 나타내는 파형도이다. 또한, 도 5b는 도 5a 중 한 기간(Tx)를 확대한 도면이다. 핫라인 통신은 코맨드 데이터 통신과 동일하게, 바디 CPU(103)에 의해 개시된다. 바디 CPU(103)은 우선, 바디측 제 2 통신 회로(113)에 통신 개시 신호를 송출한다. 통신 개시 신호가 입력된 바디측 제 2 통신 회로(113)는 신호선 HREQ의 신호 레벨을 H로부터 L로 한다(도 5b의 시각 T6).
렌즈측 제 2 통신 회로(213)는 신호선 HREQ의 신호 레벨이 H로부터 L이 됨에 따라서 렌즈 CPU(203)에 통신 요구의 인터럽트를 발생시킨다. 상기 인터럽트를 받은 렌즈 CPU(203)는 렌즈 데이터를 생성하는 생성 처리(501)의 실행을 개시한다. 생성 처리(501)에서 렌즈 CPU(203)는 직전의 핫라인 통신이 완료된 시점으로부터의, 포커스 렌즈(210d)의 위치 변화량을 취득하고, 렌즈측 제 2 통신 회로(213) 내부의 버퍼 메모리에 기록한다.
렌즈 CPU(203)는 생성 처리(501)의 마지막에 렌즈측 제 2 통신 회로(213)에 송신 지시 신호를 출력한다. 즉, 생성 처리(501)는 송신 지시 신호를 출력하는 처리를 포함한다. 송신 지시 신호는 생성된 렌즈 데이터의 송신 지시를 나타내는 신호이다. 송신 지시 신호가 입력된 렌즈측 제 2 통신 회로(213)는 신호선 HANS의 신호 레벨을 H로부터 L로 한다(도 5b의 시각 T7).
바디측 제 2 통신 회로(113)는 신호선 HANS의 신호 레벨이 H로부터 L이 됨에 따라서 클럭 신호(502)의 송출을 개시한다. 클럭 신호(502)는 신호선 HCLK에 송출된다. 상술한 바와 같이, 본 실시 형태에서 렌즈 데이터는 5바이트의 데이터이다. 따라서, 클럭 신호(502)는 5바이트분의 길이가 되어 있다.
렌즈측 제 2 통신 회로(213)는 바디측 제 2 통신 회로(113)에 의해 송출된 클럭 신호(502)에 동기하여 신호선 HDATAL에 렌즈 데이터 신호(503)를 송출한다. 렌즈 데이터 신호(503)는 렌즈 데이터를 나타내는 5바이트분의 시리얼 신호이다. 즉, 렌즈측 제 2 통신 회로(213)는 렌즈 CPU(203)에 의해 렌즈 데이터가 생성됨에 따라서, 제 2 전송로(302)를 통하여 카메라 바디(100) 내의 바디측 제 2 통신회로(113)에 렌즈 데이터를 송신한다.
바디측 제 2 통신 회로(113)는 신호선(HDATAL)에 송출된 렌즈 데이터 신호(503)를 수신하고, 상기 신호가 나타내는 데이터를 바디측 제 2 통신 회로(113)의 내부의 버퍼 메모리에 기록한다. 렌즈 데이터의 송수신은 바디측 제 2 통신 회로(113) 및 렌즈측 제 2 통신 회로(213)에 의해 실시된다. 즉, 바디 CPU(103) 및 렌즈 CPU(203)는 렌즈 데이터의 송수신 중에 다른 처리를 실행하는 것이 가능하다.
렌즈 데이터의 수수가 완료되면 렌즈측 제 2 통신 회로(213)는 신호선 HANS의 신호 레벨을 H로 한다(도 5b의 시각 T8). 또한, 바디측 제 2 통신 회로(113)는 바디 CPU(103)의 통신 완료의 인터럽트를 발생시킨다. 바디 CPU(103)는 상기 인터럽트에 따라서 바디측 제 2 통신 회로(113) 내부의 버퍼 메모리로부터 수신된 렌즈 데이터를 판독한다. 그 후, 바디 CPU(103)는 바디측 제 2 통신 회로(113)에 통신 완료 신호를 송출한다. 통신 완료 신호가 입력된 바디측 제 2 통신 회로(113)는 신호선 HREQ의 신호 레벨을 H로 한다.
바디 CPU(103)는 이상에서 설명한 핫라인 통신을 도 5a에 도시한 소정 간격 Tn마다(예를 들어 1~수 밀리 초마다) 실행한다. 즉, 렌즈 CPU(203)는 생성 처리를 소정 간격 Tn 마다 실행한다. 이에 의해, 바디 CPU(103)는 항상 최신의 렌즈 데이터를 유지한다. 바디 CPU(103)는 이 렌즈 데이터를 이용하여 예를 들어 자동 초점 조절 등의 제어를 실시한다.
(핫라인 통신의 우선성의 설명)
코맨드 데이터 통신과 핫라인 통신은 서로 독립되어 있다. 즉, 코맨드 데이터 통신과 핫라인 통신은 동시에 실시하는 것이 가능하다. 그러나, 교환 렌즈(200) 내의 렌즈 CPU(203)는 2개의 처리를 동시에 실행할 수는 없다. 따라서, 코맨드 데이터 통신을 위해 필요한 처리인 제 1 제어 처리 및 제 2 제어 처리(이하, 이들 2개의 처리를 제어 처리라고 부름)와 핫라인 통신을 위해 필요한 처리인 생성 처리는 동시에 실행할 수 없다.
본 실시 형태의 렌즈 CPU(203)는 제어 처리와 생성 처리가 동시에 발생한 경우에 생성 처리를 우선시킨다. 이하, 제어 처리와 생성 처리가 동시에 발생하는 경우에 대해서 구체적으로 2개의 예를 들어 설명한다.
도 6은 제어 처리의 실행 중에 생성 처리가 발생한 경우의 파형도이다. 도 6에서는 우선 시각 T10에서 코맨드 데이터 통신이 개시된다. 구체적으로는 바디측 제 1 통신 회로(112)에 의해 클럭 신호(601)와 코맨드 패킷 신호(602)가 송출되고 또한 렌즈측 제 1 통신 회로(212)에 의해 코맨드 패킷 신호(603)가 송출된다.
그 후 시각 T11에서 코맨드 패킷 신호(602)와 코맨드 패킷 신호(603)의 수수가 완료되고, 렌즈 CPU(203)가 제 1 제어 처리(604)(예를 들어 요구된 렌즈 정보의 준비 처리)를 개시한다. 단 도 6에서는 이 제 1 제어 처리(604)의 실행중인 시각 T12에, 바디측 제 2 통신 회로(113)가 신호선 HREQ의 신호 레벨을 H로부터 L로 한다. 즉, 제 1 제어 처리(604)의 실행중에 바디 CPU(103)가 바디측 제 2 통신 회로(113)에 통신 개시 신호를 송출한다. 그 결과, 제 1 제어 처리(604)의 실행 중인 시각(T12)에서 생성 처리(605)(예를 들어 포커스 렌즈(210d)의 위치 정보의 생성 처리)가 발생한다.
이와 같은 경우 렌즈 CPU(203)가 시각(T12)에서 제 1 제어 처리(604)를 일시 중단하고 생성 처리(605)의 실행을 개시한다. 그리고, 생성 처리(605)의 실행이 완료되는 시각 T13에서 일시 중단한 제 1 제어 처리(604)의 실행을 재개한다. 또한, 생성 처리(605)의 실행이 완료된 결과, 시각 T13에서 렌즈측 제 2 통신 회로(213)가 신호선 HANS의 신호 레벨을 H로부터 L로 한다. 이에 따라서 바디측 제 2 통신 회로(113)에 의한 클럭 신호(607)의 송출과, 렌즈측 제 2 통신 회로(213)에 의한 렌즈 데이터 신호(608)의 송출이 개시된다. 그 후, 시각 T15에서 렌즈 데이터 신호(608)의 송출이 완료되고 시각 T16에서 핫라인 통신이 완료된다.
한편, 코맨드 데이터 통신에서는 시각 T14에 제 1 제어 처리(604)가 완료됨에 따라, 바디측 제 1 통신 회로(112)에 의한 클럭 신호(609) 및 데이터 패킷 신호(610)의 송출과, 렌즈측 제 1 통신 회로(212)에 의한 데이터 패킷 신호(611)의 송출이 개시된다. 상술한 바와 같이 제 1 전송로(301)와 제 2 전송로(302)는 서로 독립되어 있으므로 시각 T14로부터 시각 T15 사이, 이들 2개의 전송로를 사용한 통신이 병렬로 실행된다. 그 후, 시각 T17에 렌즈 CPU(203)가 제 2 제어 처리(612)를 개시하고 시각(T18)에서 코맨드 데이터 통신이 완료된다.
이와 같이, 렌즈 CPU(203)는 제어 처리의 실행중에 생성 처리가 개시된 경우에는 제어 처리를 일시 중단한다. 렌즈 CPU(203)는 또한, 제어 처리를 일시 중단한 후, 생성 처리가 완료되었을 때 제어 처리를 재개시킨다. 그 결과, 렌즈 CPU(203)에 의한 생성 처리 및 렌즈측 제 2 통신 회로(213)에 의해 렌즈 데이터의 송신이 렌즈 CPU(203)에 의한 제어 처리 및 렌즈측 제 1 통신 회로(212)에 의한 제어 데이터의 송수신보다도 우선된다.
도 7은 생성 처리의 실행 중에 제어 처리가 발생한 경우의 파형도이다. 도 7에서는 우선 시각 T19에서 코맨드 데이터 통신이 개시된다. 구체적으로는 바디측 제 1 통신 회로(112)에 의해 클럭 신호(701)와 코맨드 패킷(702)이 송출되고 또한 렌즈측 제 1 통신 회로(212)에 의해 코맨드 패킷 신호(703)가 송출된다.
도 7에서는 이들 3개의 신호를 송출 중인 시각 T20에 바디측 제 2 통신 회로(113)가 신호선 HREQ의 신호 레벨을 H로부터 L로 한다. 즉, 3개의 신호의 송출 중에 바디 CPU(103)가 바디측 제 2 통신 회로(113)에 통신 개시 신호를 송출한다. 그 결과, 시각 T20에서 렌즈 CPU(203)가 생성 처리(605)를 개시한다.
그 후 시각 T21에서 코맨드 패킷 신호(6020)와 코맨드 패킷 신호(603)의 수수가 완료된다. 즉, 제 1 제어 처리(705)가 발생한다. 그러나, 시각 T21에서 렌즈 CPU(203)는 생성 처리(704)를 실행중이다. 본 실시 형태에서는 이와 같은 경우 렌즈 CPU(203)는 제 1 제어 처리(705)를 개시하지 않는다. 그 대신 렌즈 CPU(203)는 생성 처리(704)가 완료된 시각 T22에 제 1 제어 처리(705)를 개시한다. 이에 의해 제 1 제어 처리(705)가 완료되는 시각은 본래보다 늦은 시각 T23이 된다. 따라서, 그 후의 바디측 제 1 통신 회로(112)에 의한 클럭 신호(708) 및 데이터 패킷 신호(709)의 송출, 렌즈측 제 1 통신 회로(212)에 의한 데이터 패킷 신호(710)의 송출, 렌즈 CPU(203)에 의한 제 2 제어 처리(711)의 실행도 본래보다 늦어진다. 즉, 코맨드 데이터 통신에 필요한 시간이, 제 1 제어 처리(705)와 생성 처리(704)가 동시에 발생하지 않는 경우보다도 길어진다.
한편, 핫라인 통신은 도 5a, 5b에 도시한 경우와 동일하게 진행된다. 즉, 생성 처리(704)의 실행이 왼료된 시각 T22에 클럭 신호(706) 및 렌즈 데이터 신호(707)의 송출이 개시되고 시각 T24에 이들 신호의 송출이 완료된다. 그리고, 시각 T25에서 핫라인 통신이 완료된다. 시각 T20부터 시각 T25까지의 시간은 도 5b에 도시한 시각 T6부터 시각 T9까지의 시간과 동일한 길이이다.
이와 같이, 렌즈 CPU(203)는 생성 처리의 실행 중에는 제어 처리를 개시하지 않는다. 렌즈 CPU(203)는 그 후, 생성 처리가 완료된 시점에서 제어 처리를 개시한다. 그 결과 렌즈 CPU(203)에 의한 생성 처리 및 렌즈측 제 2 통신 회로(213)에 의한 렌즈 데이터의 송신이 렌즈 CPU(203)에 의한 제어 처리 및 렌즈측 제 1 통신 회로(212)에 의한 제어 데이터의 송수신보다도 우선된다.
상술한 제 1 실시 형태에 의한 카메라 시스템에 의하면 다음의 작용 효과가 얻어진다.
(1) 렌즈 CPU(203)는 제 1 전송로(301)를 통하여 수신된 제어 데이터에 기초하는 소정의 제어 처리보다도, 제 2 전송로(302)를 통하여 송신하는 렌즈 데이터를 생성하는 생성 처리를 우선시킨다. 이와 같이 했으므로, 제 1 전송로(301)와 제 2 전송로(302)의 각각을 제어하기 위한 제어 처리와 생성 처리가 동시에 발생한 경우에도 정상적으로 통신을 실시할 수 있다.
(2) 렌즈 CPU(203)는 제어 처리의 실행중에 생성 처리가 개시된 경우에는 제어 처리를 일시 중단한다. 이와 같이 했으므로, 카메라 바디(100)에 대해서 렌즈 데이터를 지체없이 송신할 수 있다.
(3) 렌즈 CPU(203)는 제어 처리를 일시 중단한 후, 생성 처리가 완료되었을 때 제어 처리를 재개시킨다. 이와 같이 했으므로 생성 처리를 우선하여 실행하도록 했음에도 불구하고 코맨드 데이터 통신이 파탄되는 경우가 없다.
(4) 렌즈 CPU(203)는 생성 처리의 실행 중에는 제어 처리를 개시하지 않는다. 이와 같이 했으므로 카메라 바디(100)에 대해서 핫라인 통신에 의해 렌즈 데이터를 지체없이 송신할 수 있다.
(5) 제어 데이터는 복수의 부분 데이터로 구성되고, 렌즈 CPU(203)는 렌즈측 제 1 통신 회로(212)에 의해 부분 데이터가 수신될 때마다, 부분 데이터에 기초하는 제어 처리를 실행한다. 이와 같이 했으므로, 제어 처리가 작은 간격으로 이루어져 렌즈 CPU(203)의 빈 시간을 더욱 효율적으로 이용할 수 있다.
다음과 같은 변형도 본 발명의 범위내이고 변형예 중 하나, 또는 복수를 상술한 실시 형태와 조합시키는 것도 가능하다.
(변형예 1)
코맨드 데이터 통신은 전이중의 통신이 아니어도 좋다. 적어도 카메라 바디(100)로부터 교환 렌즈(200)에 제어 데이터를 송신 가능하면 본 발명을 적용하는 것이 가능하다.
(변형예 2)
코맨드 데이터 통신에서 송신되는 제어 데이터는 2개 보다 많은 부분 데이터로 분할되어 있어도 좋고, 복수의 부분 데이터로 분할되어 있지 않아도 좋다. 또한, 제어 데이터의 길이는 상술한 실시 형태에서 설명한 것과 달라도 좋다. 예를 들어, 제어 데이터가 가변 길이인 것으로 해도 좋다.
(변형예 3)
코맨드 패킷에 의해 표시되는 바디 CPU(103)로부터 렌즈 CPU(203)로의 지령은 상술한 실시 형태에서 설명한 이외의 것이어도 좋다. 예를 들어, 포커스 렌즈(210d) 이외의 부재(예를 들어, 줌 렌즈나 떨림 보정 렌즈, 조리개 등)을 구동시키는 지령이어도 좋고, 교환 렌즈(200)의 기종명 이외의 정보(예를 들어 초점 거리 정보(줌 위치 정보)나 조리개 위치 정보, 렌즈 특성 정보(광학 수차 정보)등)을 송신시키는 지령이어도 좋다. 또한, 제 1 제어 처리 및 제 2 제어 처리의 내용이 상술한 실시 형태와는 달라도 좋다.
(변형예 3)
제 1 전송로(301) 및 제 2 전송로(302)의 구성은 도 3에 도시한 구성에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 3에 도시한 신호선 이외의 신호선이 존재해도 좋다. 또한, 코맨드 데이터 통신 및 핫라인 통신의 통신 수순이 도 4 및 도 5a, 5b에 도시한 수순과는 달라도 좋다.
(변형예 5)
핫라인 통신에서 교환 렌즈(200)가 카메라 바디(100)에 송신하는 데이터는 포커스 렌즈(210d)의 위치 정보에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 조리개의 위치 정보나 떨림 보정 렌즈의 위치 정보나 줌 렌즈의 위치 정보를 송신하도록 해도 좋다. 이 경우, 이들 어느 하나의 정보를 송신하도록 해도 좋고, 이들 복수의 정보를 1조(組)로 하여 송신하도록 해도 좋다.
(변형예 6)
상술한 실시 형태에서는 통신 인터페이스를, 2개의 통신(핫라인 통신, 코맨드 데이터 통신)에 대해서 각각 개별적으로 설치하고 있지만, 이들이 일체로 형성되어 있어도 좋다. 즉, 교환 렌즈측에서 말하면 렌즈측 제 1 통신 회로(212)와 렌즈측 제 2 통신 회로(213)가 일체로 형성되어 있어도 좋다. 동일하게 카메라 바디측에서 말하면 바디측 제 1 통신 회로(112)와 바디측 제 2 통신 회로(113)가 일체로 형성되어 있어도 좋다.
또한, 바디 CPU(103)나 렌즈 CPU(203) 대신 이들 각 통신 인터페이스의 기능이 편성된 바디측 제어부나 렌즈측 제어부를 사용해도 좋다.
(변형예 7)
상기 실시 형태에서는 카메라 바디(100)와 교환 렌즈(200)로 구성되는 카메라 시스템에 대해서 설명했다. 그러나 본 발명은 카메라 시스템에 한정되는 것은 아니다. 교환 렌즈(200)를 착탈 가능한 마운트를 구비하고 교환 렌즈(200)와 통신 가능하고 또한 교환 렌즈에 급전 가능한 전자 기기이면 그 전자 기기에도 상기 실시 형태에서 설명한 구성(카메라 바디측의 구성)을 적용 가능하다. 이와 같은 전자기기로서 예를 들어 프로젝터를 생각할 수 있다. 프로젝터의 투영(投影) 렌즈 부분을, 착탈 가능한 교환식 투영 렌즈로서 구성함으로써, 상기 실시 형태와 동일한 프로젝터 시스템을 얻을 수 있다.
(변형예 8)
본 실시 형태에서는 떨림 보정 기구로서 광학계(210)의 광축 방향과는 수직인 방향의 성분을 갖도록 이동 가능한 떨림 보정 렌즈(210e)를 포함하고, 그 떨림 보정 렌즈(210e)를 구동함으로써 손떨림 보정을 실시하는 것에 대해서 설명했다. 그러나 떨림 보정 기구로서는 이에 한정되지 않고, 떨림 보정 광학계를, 광학계(210)의 광축을 포함하는 면내 방향으로 회전(요동)시켜 떨림 보정을 실시하는 방식의 것이어도 좋다.
본 발명의 특징을 손상시키지 않는 한, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 생각되는 그 밖의 형태에 대해서도 본 발명의 범위내에 포함된다.
100: 카메라 바디 103: 바디 CPU
112: 바디측 제 1 통신 회로 113: 바디측 제 2 통신 회로
200: 교환 렌즈 203: 렌즈 CPU
212: 렌즈측 제 1 통신 회로 213: 렌즈측 제 2 통신 회로
301: 제 1 전송로 302: 제 2 전송로

Claims (8)

  1. 카메라 바디에 착탈 가능하게 부착되는 교환 렌즈에 있어서,
    제 1 전송로를 통하여 상기 카메라 바디로부터 소정의 제어 데이터를 수신하는 수신 수단,
    상기 수신 수단에 의해 상기 제어 데이터가 수신됨에 따라서, 상기 제어 데이터에 기초하는 소정의 제어 처리를 실행하는 제어 수단,
    상기 교환 렌즈의 동작 상태를 나타내는 소정의 렌즈 데이터를 생성하는 생성 처리를 소정 간격마다 실행하는 생성 수단,
    상기 생성 수단에 의해 상기 렌즈 데이터가 생성됨에 따라서 상기 제 1 전송로와는 다른 제 2 전송로를 통하여 상기 카메라 바디에 상기 렌즈 데이터를 송신하는 송신 수단, 및
    상기 제어 수단에 의한 상기 제어 처리보다도 상기 생성 수단에 의한 상기 생성 처리를 우선시키는 우선 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 교환 렌즈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 우선 수단은 상기 제어 수단에 의한 상기 제어 처리의 실행중에 상기 생성 수단에 의한 상기 생성 처리가 개시된 경우에는 상기 제어 수단에 상기 제어 처리를 일시 중단시키는 것을 특징으로 하는 교환 렌즈.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 우선 수단은 상기 제어 수단에 상기 제어 처리를 일시 중단시킨 후, 상기 생성 수단에 의한 상기 생성 처리가 완료되었을 때 상기 제어 처리를 재개시키는 것을 특징으로 하는 교환 렌즈.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 우선 수단은 상기 생성 수단에 의한 상기 생성 처리의 실행중에는 상기 제어 수단에 상기 제어 처리를 개시시키지 않는 것을 특징으로 하는 교환 렌즈.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 수단과 상기 생성 수단은 상기 제어 처리와 상기 생성 처리를 실행하는 공통의 처리 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 교환 렌즈.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 데이터는 복수의 부분 데이터를 구비하고,
    상기 제어 수단은 상기 수신 수단에 의해 상기 부분 데이터가 수신될 때마다, 상기 부분 데이터에 기초하는 상기 제어 처리를 실행하는 것을 특징으로 하는 교환 렌즈.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 생성 처리는 생성된 상기 렌즈 데이터의 송신 지시를 나타내는 송신 지시 신호를 상기 송신 수단에 출력하는 처리를 포함하고,
    상기 송신 수단은 상기 송신 지시 신호의 입력에 따라서, 상기 제 2 전송로를 통하여 상기 카메라 바디에 상기 생성된 렌즈 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 교환 렌즈.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 전송로를 통하여 상기 카메라 바디에 상기 소정의 제어 데이터에 기초하는 응답 데이터를 송신하는 응답 데이터 송신 수단을 추가로 구비하고,
    상기 제 1 전송로는 상기 수신 수단에 의한 상기 소정의 제어 데이터의 수신과 병행하여 상기 응답 데이터 송신 수단에 의한 상기 응답 데이터의 송신이 가능한 전이중의 전송로인 것을 특징으로 하는 교환 렌즈.
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