KR20100069644A

KR20100069644A - 부품 실장 시스템 및 부품 실장 방법

Info

Publication number: KR20100069644A
Application number: KR1020107004478A
Authority: KR
Inventors: 카즈히데 나가오
Original assignee: 파나소닉 주식회사
Priority date: 2007-09-27
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2010-06-24
Also published as: WO2009041732A3; JP2009081364A; US20100175246A1; JP4978398B2; WO2009041732A2; DE112008002430T5; CN101810066A

Abstract

부품 실장 라인(1; 부품 실장 시스템)에서 기 설정된 방향으로 여러 유형의 기판(3)을 이송하는 기판 이송로(La,Lb,Lc)와, 기판 이송로(La,Lb,Lc)에 따라 설치되고 기판 이송로(La,Lb,Lc)를 따라서 이송되는 여러 유형의 기판(3)에 순차적으로 부품(P)을 탑재하는 복수의 이동가능한 부품 실장 헤드(10)를 구비한 부품 실장 라인(1; 부품 실장 시스템)에 있어서, 이동가능한 부품 실장 헤드(10)에 의해 부품(P)을 탑재하는 대상이 특정의 이동가능한 부품 실장 헤드(10)에 대응하여 정해진 한 유형의 기판(3)으로 한정된다.

Description

부품 실장 시스템 및 부품 실장 방법{COMPONENT MOUNTING SYSTEM AND COMPONENT MOUNTING METHOD}

본 발명은 기판 이송로에 의해 기 설정된 방향으로 이송되는 기판에 대해, 기판 이송로를 따라 설치되는 복수의 부품 탑재 장치로 순차적으로 부품의 탑재를 수행하는 부품 실장 시스템 및 부품 실장 방법에 관한 것이다.

기판 이송로에 의해 기 설정된 방향으로 이송되어 오는 기판에 대해, 기판 이송로를 따라 설치되는 복수의 부품 탑재 장치로 순차적으로 부품 탑재를 수행하는 부품 실장 시스템으로서, 예를 들면, 복수의 부품 실장 장치를 기판의 이송 방향으로 직렬로 나열하고, 각 부품 실장 장치의 기판 이송 컨베이어를 구동하여 인접하는 다른 부품 실장 장치와의 사이에서 기판을 보내고 받는 것을 실시하면서, 각 부품 실장 장치에 구비되는 이동가능한 부품 실장 헤드로 기판으로의 부품 탑재를 수행하는 부품 실장 라인이 알려져 있다. 이 부품 실장 라인의 경우, 각 부품 실장 장치의 기판 이송 컨베이어가 기판의 이송 방향으로 연결되는 것이 기판 이송로에 해당하고, 각 부품 실장 장치에 구비되는 이동가능한 부품 실장 헤드가 부품 탑재 장치에 해당한다.

이와 같은 부품 실장 시스템에서는, 복수의 기판 이송로가 기판의 이송 방향의 직교 방향에서 제공되는 경우, 복수의 기판에 대한 부품의 탑재를 동시에 할 수 있기 때문에 기판의 생산 효율을 향상시킬 수 있다(일본 특허공개 제2004-31613호 및 일본 특허공개 제2004-265887호).

또한, 이와 같은 부품 실장 시스템에서는, 기판 이송로에 여러 유형의 기판을 직렬로 이송시키고, 각 부품 탑재 장치에 기판의 유형에 대응하는 부품 탑재 동작을 선택적으로 실행시키게 하면, 여러 유형의 기판에 대한 부품 실장을 할 수가 있다.

그러나, 상술한 바와 같이, 기판 이송로에 여러 유형의 기판을 직렬로 이송시키고 각 부품 탑재 장치에 기판의 유형에 따르는 부품 탑재 동작을 선택적으로 실행시킨 배치가 적용되면, 기판 이송로에 이송되는 기판이 한 유형이고, 각 부품 탑재 장치가 항상 한 개의 부품 탑재 동작밖에 실행하지 않은 경우(부품 실장 라인 전체가 한 유형의 기판에 대한 실장만을 수행하는 경우)보다도 실장 에러가 일어나기 쉽고, 이러한 이유로 양품(良品) 생산율이 저하되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은, 여러 유형의 기판에 대한 부품 실장을 수행하는 경우에 실장 에러가 발생하지 않고, 종래보다도 양품 생산율을 향상시킬 수 있는 부품 실장 시스템 및 부품 실장 방법을 제공하려는 목적과 상황을 고려하여 만들어졌다.

본 발명의 제1 형태에 따르면, 여러 유형의 기판을 기 설정된 방향으로 이송하는 적어도 하나의 기판 이송로; 및

상기 기판 이송로를 따라 설치되고, 상기 기판 이송로에서 이송되는 여러 유형의 기판들에 대하여 순차적으로 부품을 탑재하는 복수의 부품 탑재 장치를 구비하고,

각 부품 탑재 장치에 의해 상기 부품이 탑재되는 대상이, 그 부품 탑재 장치에 대응하여 정해진 한 유형의 기판으로 한정되는 부품 실장 시스템이 제공된다.

본 발명의 제2 형태에 따르면, 본 발명의 제1 형태로 제시한 부품 실장 시스템으로서, 복수의 기판 이송로는 상기 기판 이송로의 기 설정된 방향에 직교하는 방향으로 평행하게 배치되고, 상기 기판은 상기 기판들의 유형에 대응되는 상기 기판 이송로에서 각각 이송된다.

본 발명의 제3 형태에 따르면, 적어도 하나의 기판 이송로에 기 설정된 방향으로 이송되는 여러 유형의 기판에, 상기 기판 이송로를 따라 설치되는 복수의 부품 탑재 장치에 의해 순차적으로 부품을 탑재하고, 각 부품 탑재 장치에 의해 부품이 탑재되는 대상이 각 부품 탑재 장치에 대응하여 정해진 한 유형의 기판으로 한정되는 부품 실장 방법이 제공된다.

본 발명의 제4 형태에 따르면, 본 발명의 제3 형태로 제시한 부품 실장 방법으로서, 기판들은, 기판 이송로의 기 설정된 방향에 직교하는 방향으로 평행하게 배치되는 복수의 기판 이송로에 의해 기판들의 유형별로 각각 이송된다.

본 발명의 형태에 따르면, 각 부품 탑재 장치에 의해 부품이 탑재되는 대상이, 그 부품 탑재 장치에 대응하여 정해진 한 유형의 기판으로 한정되고, 각 부품 탑재 장치는 그 한 유형의 기판에 대해서만 부품의 탑재를 수행하기 때문에, 기판 이송로에 여러 유형의 기판을 이송시키고 여러 유형의 기판에 대한 부품 실장을 수행하는 경우라도, 각 부품 탑재 장치는 단지 하나의 부품 실장 동작밖에 실시하지 않으므로, 따라서 실장 에러가 발생하지 않고, 종래보다도 양품 생산율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 부품 실장 라인의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 부품 실장 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 부품 실장 장치의 일부 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 부품 실장 장치의 제어 시스템을 나타내는 블럭도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 관해서 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시의 형태에 따른 부품 실장 라인의 평면도, 도 2는 본 발명의 일 실시의 형태에 따른 부품 실장 장치의 평면도, 도 3은 본 발명의 일 실시의 형태에 있어서 부품 실장 장치의 일부 측면도, 및 도 4는 본 발명의 일 실시의 형태에 따른 부품 실장 장치의 제어 시스템을 나타내는 블럭도이다.

도 1에 있어서, 부품 실장 라인(1)은 본 발명의 부품 실장 시스템의 일 실시의 형태를 나타내는 것으로, 복수의 부품 실장 장치(2)는 기판(3)의 이송 방향(X 축방향)에 일렬로 정렬된다. 도 1에서는, 부품 실장 장치(2)는 6대만 도시되어 있지만, 이 6대의 부품 실장 장치 이외에도, 복수의 부품 실장 장치(2)가 X 축방향에 정렬되는 것으로 이해될 수 있다.

도 2 및 도 3에 있어서, 각 부품 실장 장치(2)의 베이스(4) 상에는 X 축방향으로 연장되고 서로 평행하게 배치된 3개의 기판 이송 컨베이어(5a,5b,5c)가 제공되고, 이 3개의 기판 이송 컨베이어(5a,5b,5c)의 상방에는 X 축방향에 직교하는 수평 방향(Y 축방향)에 연장되는 Y축 테이블(6)이 제공된다. Y축 테이블(6)에는, Y축 테이블(6)에 일단이 지지되며 X축 방향으로 연장될 뿐만 아니라, Y축 테이블(6)을 따라 이동가능하게 설치되는 2개의 X축 테이블(7)이 제공된다. 각 X축 테이블(7)에는, X축 테이블(7)을 따라 X 축방향으로 이동가능한 이동 스테이지(8)가 제공된다. 각 이동 스테이지(8)에는, 하방으로 연장되는 복수의 흡착 노즐(9)을 구비한 이동가능한 부품 실장 헤드(부품 실장 장치; 10)가 장착된다.

도 1에 있어서, 각 부품 실장 장치(2)에 제공된 3개의 기판 이송 컨베이어(5a,5b,5c)는, 상류측(도 1에서의 그림 기준으로 좌측) 및 연속된 하류측(도 1에서의 그림 기준으로 우측)에서, 인접하는 다른 부품 실장 장치(2)에 제공된 3개의 기판 이송 컨베이어(5a,5b,5c)의 각각과 X 축방향으로 연결되어 3개의 기판 이송로(La,Lb,Lc)를 구성하여(도 1), 기판(3)을 기 설정된 방향(X 축방향)으로 이송할 수 있게 되어 있다.

도 1 및 도 2에 있어서, 부품 실장 장치(2)의 베이스(4) 상의 3개의 기판 이송 컨베이어(5a,5b,5c)를 Y 축방향의 양측으로부터 끼우는 위치에는, 이동가능한 부품 실장 헤드(10)에 부품(P; 도 3)을 공급하는 부품 공급기(11)가 마련되어 있다. 이 부품 공급기(11)의 유형으로서는, 예를 들면 테이프 공급기(tape feeder; 11A)나 트레이 공급기(tray feeder; 11B) 등이 있다.

도 4에 있어서, 각 부품 실장 장치(2)에는, 3개의 기판 이송 컨베이어( 5a,5b,5c)를 개별적으로 구동하는 컨베이어 구동 기구(12a), 각 X축 테이블(7)을 Y축 테이블(6)에 따라 이동시킨 X축 테이블 이동 기구(12b), 각 이동 스테이지(8)를X축 테이블(7)에 따라 이동시키는 이동 스테이지 이동 기구(12c), 각 흡착 노즐(9)을 개별적으로 승하강시키고 수직축(Z축)을 중심으로 회전시키는 노즐 구동 기구(12d) 및 각 흡착 노즐(9)에 흡착 동작을 수행하는 노즐 흡착 기구(12e)가 갖춰져 있다. 이 컨베이어 구동 기구(12a), X축 테이블 이동 기구(12b), 이동 스테이지 이동 기구 (12c), 노즐 구동 기구(12d) 및 노즐 흡착 기구(12e)는 그 부품 실장 장치(2)에 갖춰진 제어 장치(13)에 따라서 작동제어가 이루어지고, 이것에 의해 3개의 기판 이송 컨베이어(5a,5b,5c)에 의한 기판(3)의 이동 및 위치 결정이나 2개의 이동가능한 부품 실장 헤드(10)의 이동과 2개의 이동가능한 부품 실장 헤드(10)에 의한 부품(P)의 흡착이 실시된다.

도 2 및 도 3에 있어서, 각 부품 실장 장치(2)의 이동 스테이지(8)에는 촬영 또는 촬상 면이 아래로 향한 기판 카메라(14)가 마련되어 있고, 베이스(4) 상에는 촬영 또는 촬상 면이 위로 향한 부품 카메라(15)가 마련되어 있다. 이 기판 카메라(14) 및 부품 카메라(15)는 제어 장치(13)에 의해 그 작동 제어가 이루어진다(도 4).

도 2에 있어서, 각 부품 실장 장치(2)에 구비된 3개의 기판 이송 컨베이어(5a,5b,5c) 각각의 상류측 부분의 베이스(4) 상에는, 기판 근접 센서( 16a,16b,16c)가 마련되어 있다. 이 3개의 기판 근접 센서(16a,16b,16c)는, 그 부품 실장 장치(2)의 상류측에 설치되는 다른 부품 실장 장치(2)의 기판 이송 컨베이어(5a,5b,5c)로부터 이송되는 기판(3)이 근접할 때에, 이를 감지하고 기판 근접 신호를 제어 장치(13)로 출력한다(도 4).

각 부품 실장 장치(2)의 제어 장치(13)는, 3개의 기판 근접 센서(16a,16b,16c)의 어느 하나로부터 출력되는 기판 근접 신호를 수취하면, 그 기판 근접 신호를 출력한 기판 근접 센서(16a,16b,16c)에 대응하는 기판 이송 컨베이어(5a,5b,5c)를 작동시키고, 상류측의 다른 부품 실장 장치(2)로부터 이송되는 기판(3)을 더 이송시키기 위해 기판 이송 컨베이어(5a,5b,5c) 중 특정한 하나로 옮기고, 부품(P)의 탑재가 수행되는 기 설정된 위치에 그 기판(3)을 위치시킨다. 그리고, X축 테이블 이동 기구(12b) 및 이동 스테이지 이동기구(12c)는 이동가능한 부품 실장 헤드(10)를 이동하도록 작동되고, 기판(3)의 상방에 이동시킨 기판 카메라(14)에 의해 기판(3)의 구석에 설치되는 위치 등록 마크(미도시)를 화상 인식시킨다. 기판 카메라(14)로 화상 인식한 위치 등록 마크의 화상 정보는 제어장치(13)에 보내지고(도 4), 제어 장치 (13)는 이 기판 카메라(14)로부터 보내진 화상 정보에 근거하여, 위치 등록 마크가 미리 정하게 되는 기준의 위치로부터 얼마만큼 이탈되었는지를 판단함으로써 기판(3)의 위치 에러를 검출한다.

제어 장치(13)는, 기판(3)의 위치 이탈을 검출하는 경우, 이동가능한 부품 실장 헤드(10)를 부품 공급기(parts feeder; 11)의 상방의 지점에 이동시키고, 흡착 노즐(9)로 하여금 부품 공급기(11)를 통해 공급되는 부품(P)을 흡착시키게 한다. 그리고, 제어 장치(13)는 흡착 노즐(9)에 흡착되는 부품(P)이 부품 카메라(15; 부품 카메라(15)의 시야 내)를 통과하도록 이동가능한 부품 실장 헤드(10)를 제어하고, 부품 카메라(15)가 부품(P)의 하면의 화상 인식(촬상)을 실시하게 한다. 이 부품 카메라(15)의 화상 인식에 따라서 얻어진 부품(P)의 하면의 화상 정보는 제어 장치(13)에 보내지고(도 4), 제어장치(13)는 흡착 노즐(9)에 대해 부품(P)의 위치 에러(흡착 에러)의 감지를 위한 부품 카메라(15)로부터 설정된 화상 정보에 근거하여, 흡착 노즐(9)의 적정 위치로부터 부품이 얼마만큼 이탈되었는지를 판단한다.

각 부품 실장 장치(2)의 제어 장치(13)는, 상술한 바와 같이 기판(3)의 위치 에러와 부품(P)의 흡착 에러를 검출하는 경우, 그 부품(P)에서 부여받은 탑재 위치 데이터에 근거하여, 흡착 노즐(9)에 흡착되어있는 부품(P)을 기판(3)에 탑재한다. 이때, 제어 장치(13)는, 검출되는 기판(3)의 위치 이탈과 부품(P)의 위치 이탈이 적절히 수정되도록 탑재 위치 데이터를 보정하고, 부품(P)을 기판(3) 상의 올바른 위치에 탑재한다. 이처럼, 각 부품 실장 장치(2)에 구비되는 이동가능한 부품 실장 헤드(10)는, 이 부품 실장 라인(1)의 기판 이송로(La,Lb,Lc)에 의해 이송되는 기판(3)에 순차적으로 부품 탑재를 수행하는 복수의 부품 탑재 장치에 구비되어 있다.

제어 장치(13)는, 기판(3)에 부품(P)이 탑재되면, 기판(3)을 하류측의 부품 실장 장치(2)로 내려보내기 위해, 기판(3)이 탑재된 기판 이송 컨베이어(5a,5b,5c) 중 하나를 작동시킨다.

이처럼, 부품 실장 라인(1)은, 각 부품 실장 장치(2)의 3개의 기판 이송 컨베이어(5a,5b,5c)를 구동하여, 상류에 인접한 부품 실장 장치(2)로부터 기판(3)을 받고 하류에 인접한 부품 실장 장치(2)로 기판(3)을 이송하면서, 2개의 이동 부품 실장기 장치(10)를 통해 기판(3)에 부품(P)을 탑재하도록 구성되어 있다. 그리고, 최종적으로는, 부품 실장 라인(1)의 가장 하류측에 설치되는 부품 실장 장치(2)로부터 부품 실장이 완료된 기판이 반출된다.

여기에서, 본 실시의 형태에 따른 부품 실장 라인(1)에서는, 한 유형의 기판(3)에 부품(P)을 탑재하는 3개의 기판 이송로(La,Lb,Lc)에 의해 같은 유형의 기판(3)이 이송되는 경우에, 각 부품 실장 장치(2)에 구비되는 제어 장치(13)는, 부품 실장 장치(2)에 구비된 두 개의 이동가능한 부품 실장 헤드(10)가 3개의 기판 이송로(La,Lb,Lc; 기판 이송 컨베이어; 5a,5b,5c)에 의해 이송되는 모든 기판(3)에 부품(P)을 탑재하게 한다.

한편, 3개의 기판 이송로(La,Lb,Lc)에 여러 유형(여기서는 3유형)의 기판(3)을 이송시키고 여러 유형의 기판(3; 도 1에 있어서, 도면부호 3a,3b,3c으로 인용하여 나타냄)에 대한 부품 실장을 하는 경우에는, 각 부품 실장 장치(2)에 구비되는 제어 장치(13)는, 각 부품 실장 장치(2)에 구비되는 이동가능한 부품 실장 헤드(10)를 통해 3개의 기판 이송로(La,Lb,Lc; 기판 이송 컨베이어; 5a,5b,5c)에 의해 이송되는 3종의 기판(3; 3a,3b,3c)에 대해 그 유형에 따르는 부품 탑재 동작을 선택적으로 실행시키는 것보다, 이송되는 3종의 기판(3) 중 그 이동가능한 부품 실장 헤드(10)에 대응하여 정해진 한 유형의 기판(3)에 대해서만 부품(P)의 탑재를 실시하게 한다. 다시 말해, 이 부품 실장 라인(1)에서는, 각 이동가능한 부품 실장 헤드(10)에 의해 부품(P)의 탑재가 실시되는 대상이, 그 이동가능한 부품 실장 헤드(10)에 대응하여 정해진 한 유형의 기판(3)으로 한정되고, 각 이동가능한 부품 실장 헤드(10)는 그 한 유형의 기판(3)에만 관련된 부품(P)을 탑재한다.

예를 들면, 도 1에 나타내는 6 대의 부품 실장 장치(2)의 부호를 상류측으로부터 순서대로 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F이라고 한 경우, 부품 실장 장치(2A)와 부품 실장 장치(2D) 각각이 구비하는 2개의 이동가능한 부품 실장 헤드(10)는, 기판 이송로(La)에 의해 이송되는 기판(3a)에 대해서만 부품(P)을 탑재하고, 부품 실장 장치(2B)와 부품 실장 장치(2E)가 각각 구비되는 2개의 이동가능한 부품 실장 헤드(10)는 기판 이송로(Lb)에 의해 이송되는 기판(3b)에 대해서만 부품(P)의 탑재를 실시하고, 부품 실장 장치(2C)와 부품 실장 장치(2F)에 각각 구비되는 2개의 이동가능한 부품 실장 헤드(10)는 기판 이송로(Lc)에 의해 이송되는 기판(3c)에 대해서만 부품(P)의 탑재를 실시한다. 그리고, 각 부품 실장 장치(2)에 있어서, 부품(P)의 탑재가 이루어지지 않는 기판(3)에 대해서는 기판 이송 컨베이어(5a,5b,5c)를 따라서 단지 상류 측단으로부터 하류 측단으로 이송한다(이 기판(3)은 특정한 부품 실장 장치(2)만을 통과함).

각 이동가능한 부품 실장 헤드(10)와 기판(3)의 유형과의 대응 관계는 특정한 부품 실장 장치(2)에 구비되는 제어 장치(13)의 도시되지 않는 기억부에 기억되고, 제어 장치(13)는 항상 그 대응 관계를 참조할 수 있지만, 이 대응 관계는 작업자가 임의로 변경할 수 있다.

본 발명의 실시의 형태의 부품 실장 라인(1; 부품 실장 시스템)은, 여러 유형의 기판(3)을 기 설정된 방향(X 축방향)으로 이송하는 기판 이송로(La,Lb,Lc)와, 기판 이송로(La,Lb,Lc)를 따라 설치되고, 기판 이송로(La,Lb,Lc)를 따라서 이송되는 여러 유형의 기판(3)에 대해 순차적으로 부품(P)을 탑재하는 복수의 이동가능한 부품 실장 헤드(10; 부품 탑재 장치)를 구비하고, 각 이동가능한 부품 실장 헤드(10)에 의해 부품(P)의 탑재가 실시되는 대상이, 그 이동가능한 부품 실장 헤드(10)에 대응하여 정해진 한 유형의 기판(3)으로 한정된다.

또한, 본 발명의 실시의 형태에 따르는 부품 실장 방법은, 기판 이송로(La,Lb,Lc)에 의해 기 설정된 방향으로 이송되는 여러 유형의 기판(3)에 대해, 기판 이송로(La,Lb,Lc)를 따라 설치되는 복수의 이동가능한 부품 실장 헤드(10)에 의해 순차적으로 부품(P)을 탑재하는 것으로, 이동가능한 부품 실장 헤드(10)에 의해 부품(P)의 탑재가 실시되는 대상이, 특정의 이동가능한 부품 실장 헤드(10)에 대응하여 정해진 한 유형의 기판으로 한정된다.

이와 같이, 본 발명의 실시의 형태에 따른 부품 실장 라인(1; 부품 실장 시스템) 및 부품 실장 방법에서는, 각 이동가능한 부품 실장 헤드(10; 부품 탑재 장치)에 의해 부품(P)이 탑재되는 대상이, 특정의 이동가능한 부품 실장 헤드(10)에 대응하여 정해진 한 유형의 기판(3)으로 한정되고, 각 이동가능한 부품 실장 헤드(10)는 그 한 유형의 기판(3)에 대해서만 부품(P)의 탑재를 하기 때문에, 기판 이송로( La,Lb,Lc)에 여러 유형의 기판(3)을 이송시키고 여러 유형의 기판(3)에 대한 부품 실장을 수행하는 경우라도, 이동가능한 부품 실장 헤드(10)는 단지 한 유형의 부품 실장 동작밖에 실시하지 않기 때문에 실장 에러가 발생하지 않고, 종래보다도 양품 생산율을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시의 형태에 따른 부품 실장 라인(1)에서는, 복수(3개)의 기판 이송로가 기판(3)의 이송 방향(X 축방향)과 직교하는 방향(Y 축방향)으로 평행하게 제공되고, 여러 유형(3유형)의 기판(3)에 대응되는 이 복수의 기판 이송로(La,Lb,Lc)를 통해 상기 기판(3)의 유형마다 각각 이송된다. 이 때문에, 이동가능한 부품 실장 헤드(10)가 부품(P)의 탑재 대상으로서 기판(3)을 이송하는 기판 이송 컨베이어(5a,5b,5c)와의 대응을 보장해주는 것으로, 상류측의 부품 실장 장치(2)로부터 이송되는 기판(3)의 유형을 식별하지 않고도, 대응하는 기판 이송 컨베이어(5a,5b,5c)로부터 기판(3)이 이송되는 것만으로도, 부품(P)의 탑재 대상인 기판(3)의 이송을 감지할 수 있다.

지금까지 본 발명의 실시 형태에 관해서 설명하였지만, 본 발명은 상술의 실시 형태에 한정되지 않는다. 예를 들면, 상술한 실시 형태에서는, 각 부품 실장 장치(2)에 구비되는 2개의 이동가능한 부품 실장 헤드(10)가 동일한 대상(동일 유형의 기판; 3)에 대하여 부품(P)을 탑재하는 것이지만, 전술한 것처럼, 이동가능한 부품 실장 헤드(10)에 의해 부품(P)의 탑재가 실시되는 대상이, 그 이동가능한 부품 실장 헤드(10)에 대응하여 정해진 한 유형의 기판(3)으로만 한정되는 것이고, 그리고 이런 이유로 각 부품 실장 장치(2)에 구비되는 2개의 이동가능한 부품 실장 헤드(10)는 각각 다른 유형의 대상(다른 유형의 기판; 3)에 부품(P)을 탑재하는 것일 수 있다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 각 부품 실장 장치(2)는 3개의 기판 이송로 (La,Lb,Lc)를 구비하고, 이 3개의 기판 이송로(La,Lb,Lc)는 여러 유형의 기판(3)을 그 유형마다 각각 이송하게 되어 있지만, 기판 이송로의 수는 반드시 3개일 필요는 없고, 이런 이유로 4개의 기판 이송로가 구비될 수 있다. 또한, 상술의 실시 형태에서는, 각 부품 실장 장치(2)는 2개의 이동가능한 부품 실장 헤드(10)를 구비한 것이지만, 이것은 일례에 지나지 않고, 이러한 이유로 각 부품 실장 장치(2)는 이동가능한 부품 실장 헤드(10)를 몇 개 가지고 있을 수 있다.

또한, 상술한 부품 실장 시스템(부품 실장 라인; 1)은 복수의 기판 이송로를 갖는 것이지만, 부품 실장 시스템이 한 개의 기판 이송로 밖에 갖고 있지 않은 경우라도, 이 한 개의 기판 이송로에 여러 유형의 기판을 직렬로 이송시키는 것과, 그 기판 이송로에 따라 구비되는 복수의 이동가능한 부품 실장 헤드에 의해 순차적으로 부품의 탑재를 실시하도록 설정된다면, 여러 유형의 기판에 대한 부품 실장을 할 수가 있다. 또한, 각 이동가능한 부품 실장 헤드에 의해 부품의 탑재가 이루어지는 대상이, 특정의 이동가능한 부품 실장 헤드에 대응하여 정해진 한 유형의 기판으로 한정되면, 상술한 경우와 동일한 효과가 얻어진다. 단, 이 경우에는, 각 부품 실장 장치에서 기판 이송 컨베이어에 의해 이송된 기판의 유형을 식별할 필요가 있다. 각 부품 실장 장치로 이송된 기판의 유형을 식별하는 방법으로서는, 예를 들면, 기판의 유형에 따른 다수의 작은 구멍을 기판의 이송하는 방향으로 동일 유형의 기판에 마련해 두고, 기판 이송 컨베이어의 상류 측단에 대응하는 베이스 상에 배치한 광센서에 의해, 광센서의 부근을 통과하는 기판의 작은 구멍의 수를 감지하여 기판을 식별하는 것이 고려될 수 있다.

본 발명은 여러 유형의 기판에 대한 부품을 실장하는 경우에 실장 에러가 발생하기 어렵고, 종래의 부품 실장 시스템 및 방법보다도 양품 생산율을 향상시킬 수 있는 부품실장 시스템 및 부품 실장 방법을 제공한다.

1 : 부품 실장 라인(부품 실장 시스템) 3 : 기판
10 : 이송 부품 실장 헤드(부품 탑재 장치)
La,Lb,Lc : 기판 이송로 P : 부품

Claims

여러 유형의 기판들을 기 설정된 방향으로 이송하는 적어도 하나의 기판 이송로; 및
상기 기판 이송로를 따라 설치되고, 상기 기판 이송로에서 이송되는 여러 유형의 기판들에 순차적으로 부품을 탑재하는 복수의 부품 탑재 장치를 포함하고,
각 부품 탑재 장치에 의해 부품이 탑재되는 대상이, 그 부품 탑재 장치에 대응하여 정해진 한 유형의 기판으로 한정되는 것을 특징으로 하는 부품 실장 시스템.
청구항 1에 있어서,
복수의 기판 이송로는 상기 기판 이송로의 기 설정된 방향에 직교하는 방향으로 평행하게 배치되고,
상기 기판들은 상기 기판들의 유형에 대응되는 상기 기판 이송로에서 각각 이송되는 것을 특징으로 하는 부품 실장 시스템.
적어도 하나의 기판 이송로에서 기 설정된 방향으로 이송되는 여러 유형의 기판에, 상기 기판 이송로를 따라 설치되는 복수의 부품 탑재 장치에 의해 순차적으로 부품을 탑재하고,
각 부품 탑재 장치에 의해 부품이 탑재되는 대상이 각 부품 탑재 장치에 대응하여 정해진 한 유형의 기판으로 한정되는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.
청구항 3에 있어서,
상기 기판들은 상기 기판 이송로의 기 설정된 방향에 직교하는 방향으로 평행하게 배치되는 복수의 상기 기판 이송로에서 상기 기판들의 유형별로 각각 이송되는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.