KR20100005712A - 차량에 탑재된 내연 기관의 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

Abstract

자동차 정지 과정에서 엔진이 아이들 운전으로 변환할 때, 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도는 감소되고, 자동차가 저마찰 계수로 노면을 이동하는 경우 엔진 속도 감소 방지 제어의 임계 엔진 속도도 이에 따라 감소된다.

내연 기관, 아이들 운전, 목표 엔진 속도, 임계 엔진 속도, 제어 장치

Description

차량에 탑재된 내연 기관의 제어 장치 및 제어 방법{CONTROL APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING INTERNAL COMBUSTION ENGINE MOUNTED ON VEHICLE}

본 발명은 차량에 탑재된 내연 기관의 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.

자동차와 같은 차량에 탑재된 내연 기관의 아이들(idle) 작동 중에, 엔진 온도와 같은 엔진 작동 상태에 따라 설정된 목표 엔진 속도로 엔진 속도를 조정하는 엔진 아이들 속도 제어(ISC)가 실행된다. 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도는 예를 들어 엔진 온도를 기초로 다음과 같이 설정된다. 즉, 엔진 온도가 높아서 윤활유의 점도가 낮을 때보다 엔진 온도가 낮아서 윤활유의 점도가 높을 때 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도가 높도록 설정된다. 이것은 내연 기관용 윤활유의 점도가 증가할수록, 엔진의 회전 저항이 증가하고 증가된 회전 저항으로 인해 아이들 운전 중에 엔진이 스톨(stall)되는 가능성이 억제될 필요가 있기 때문이다. 또한, 내연 기관의 아이들 운전시, 엔진 속도가 목표 엔진 속도보다 낮은 임계 엔진 속도 이하일 때, 엔진의 스톨을 억제하기 위해 엔진 속도를 급격히 증가시키는 엔진 속도 감소 방지 제어도 실행된다[일본 특허 출원 공보 제2006-46263(JP-A-2006-46263)(문단 [0030] 및 [0036]참조)].

브레이크 작동에 의한 차량 주행 정지 과정에서, 엔진 작동이 아이들 운전으로 변환되도록 차량의 속도가 소정의 차량 속도 이하일 때, 엔진 온도가 낮고 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도가 높게 설정되는 경우, 이에 따라 아이들 운전 중 엔진 속도도 높게 설정된다. 이러한 경우, 그 때 차량의 구동륜에 인가된 구동력은 증가되어 상술한 바와 같이 아이들 운전 중 엔진 속도는 증가된다. 제동력이 브레이크에 의해 구동륜에 인가될 때에도, 구동륜의 회전 속도는 감소되기 어렵다. 따라서, 차량의 주행을 정지시키는데 다소의 시간이 소요된다.

이러한 상황에 대처하기 위해, 일본 특허 출원 공보 제8-74991호(문단 [0032] 내지 [0034])에 개시된 바와 같이, 차량 주행 정지 과정에서, 구동력이 차량의 구동륜에 인가되는 것을 방지하기 위해 변속기는 중립 상태로 유지될 수 있다. 이 경우, 높게 설정된 목표 엔진 속도로 엔진 속도가 조정되는 경우에도, 차량 속도가 소정값 이하가 되는 아이들 운전으로 엔진 작동이 변환할 때, 그 때의 엔진 속도에 기초한 구동력은 구동륜에 전달되지 않는다. 따라서, 아이들 운전으로의 변환 이후에 차량의 주행이 신속하게 정지될 수 있는 것으로 여겨진다. 그러나, 아이들 운전으로의 변환 이전에 차량 주행 정지 과정에서, 변속기는 중립 상태에서 유지되어, 각각의 구동륜과 내연 기관 사이의 구동력 전달 경로가 차단된다. 따라서, 내연 기관의 회전 저항이 구동륜에 대한 제동력으로서 작용하지 않고, 차량 주행 정지용 제동력은 전체적으로 브레이크에 의해서만 제공된다. 그러나, 브레이크만으로는 필요한 제동력을 제공할 수 없다. 제동력이 용이하게 확보될 수 없는 경우, 차량 주행 정지에 더 오랜 시간이 소요된다.

또한, 차량 주행 정지 과정에서 변속기를 중립 상태로 유지하는 대신, 엔진 작동이 아이들 운전으로 변환될 때 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도를 강제적으로 감소시킴으로써, 엔진 속도를 기초로 하여 구동륜에 인가되는 구동력이 낮게 유지되도록 엔진 아이들 운전 중에 엔진 속도를 감소시키는 것도 생각할 수 있다. 이 경우, 아이들 운전으로의 변환 이전에 차량 주행 정지 과정에서, 내연 기관의 회전 저항이 구동륜에 대한 제동력으로 작용한다. 따라서, 차량 주행을 신속히 정지시키는 제동력이 브레이크 및 내연 기관의 회전 저항을 통해 구동륜에 인가될 수 있다. 또한, 차량 주행 정지 과정에서 아이들 운전으로의 엔진 작동 변환 이후, 엔진 아이들 속도 제어에서 사용된 목표 엔진 속도를 강제적으로 감소시켜 구동륜에 인가된 구동력이 낮게 유지될 수 있다. 따라서, 차량 주행이 신속히 정지될 수 있다.

상술한 바와 같이, 차량 주행 정지 과정에서 아이들 운전으로의 엔진 작동 변환시 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도를 강제적으로 감소시켜 차량 주행이 신속히 정지된다.

그러나, 목표 엔진 속도가 강제적으로 감소될 때, 엔진 속도 감소 방지 제어의 임계 엔진 속도에 근접하게 된다. 따라서, 엔진 속도를 엔진 아이들 속도 제어에 의해 감소된 목표 엔진 속도로 조정할 때, 회전 정지 방향으로 구동륜에 작용하는 외란(disturbance)이 있을 수 있다. 예를 들어, 노면(road surface) 측으로부터 구동륜으로 인가된 외력(마찰력 등)은 구동륜의 회전 방향에 반대로 작용할 수 있다. 이러한 외란이 구동륜에 작용할 때, 엔진 속도는 임계 엔진 속도 아래로 감 소될 수 있다. 이후, 엔진 속도가 임계 엔진 속도보다 낮을 때, 내연 기관의 스톨을 억제하기 위한 엔진 속도 감소 방지 제어에 의해 엔진 속도의 급격한 상승이 발생된다. 따라서, 엔진 속도를 기초로 하여 구동륜에 인가된 구동력이 제동력보다 커진다. 그 결과, 차량 주행을 신속히 정지시키기 어려워진다.

본 발명은, 차량 주행 정지시 엔진 속도 회전 감소 방지 제어가 목표 엔진 속도의 감소에 따라 실행되는 것을 억제하고 엔진 속도 감소 방지 제어의 실행에 의해 엔진 속도가 급격히 증가한 결과로 차량의 신속한 정지가 곤란해지는 것을 방지하는, 차량에 탑재된 내연 기관용 제어 장치 및 제어 방법을 제공한다.

본 발명의 제1 양태에 따르는 내연 기관용 제어 장치에서는, 엔진 작동 상태에 따라 설정되는 목표 엔진 속도로 엔진 속도를 조정하는 엔진 아이들 속도 제어와, 목표 엔진 속도보다 낮은 엔진 속도가 임계 엔진 속도 이하일 때 내연 기관의 스톨을 억제하도록 엔진 속도를 급격히 증가시키는 엔진 속도 감소 방지 제어가 엔진의 아이들 운전 중 실행되고, 차량 주행 정지시 차량의 속도가 미리 정해진 차량 속도 이하로 되어 내연 기관이 아이들 운전으로 변환될 때 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도는 감소된다. 제어 장치는 차량이 저마찰 계수로 노면을 이동하는지 여부를 검출하는 검출 수단과, 차량 주행 정지 과정에서 내연 기관이 아이들 운전으로 변환할 때 목표 엔진 속도를 감소시키고 차량이 저마찰 계수로 노면을 이동하는 경우에만 엔진 속도 감소 방지 제어의 임계 엔진 속도를 감소시키는 엔진 속도 감소 수단을 포함한다.

차량의 속도가 자동차 주행 정지 과정에서 차량에 탑재된 내연 기관을 아이들 운전으로 변환하기 위해 미리 정해진 차량 속도 이하인 경우, 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도가 감소됨에 따라 엔진 속도가 감소된다. 이 상태에서, 회전을 정지시키는 방향으로 차량의 구동륜에 외란이 작용하는 경우, 예를 들어 노면으로부터 구동륜으로 회전 방향에 반대로 외력이 인가됨에 따라 엔진 속도는 감소되어 엔진 속도 감소 방지 제어의 임계 엔진 속도에 접근한다.

상술한 구성에 따르면, 차량 주행 정지 과정에서 아이들 운전으로의 엔진 작동 변환이 이루어진 경우, 차량이 저마찰 계수로 노면을 이동하는 경우에만, 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도가 감소하여 이에 따라 엔진 속도 감소 방지 제어의 임계 엔진 속도도 감소된다. 따라서, 구동륜에 작용하는 외란의 작용에 의해 엔진 속도가 감소되는 것이 억제되어, 임계 엔진 속도 이하로 되는 것이 억제된다. 이것은 이후의 [1] 및 [2]의 이유 때문이다.

[1] 저마찰 계수 노면에서는, 회전을 정지시키는 방향으로 구동륜에 작용하는 외란이 적다. 예를 들어, 저마찰 계수 노면에서는, 상대적으로 적은 외력(상대적으로 적은 마찰력 등)이 노면으로부터 구동륜으로 회전 방향에 반대로 인가된다. 따라서, 엔진 회전 속도는 외란에 의해 상대적으로 적은 값만큼 감소된다.

[2] 회전을 정지시키는 방향으로 구동륜에의 외란의 작용에 의해 엔진 회전 속도가 감소되는 경우에도, 임계 회전 속도가 감소된다. 따라서, 엔진 속도는 임계 엔진 속도 아래로 감소되기 어렵다. 상술한 바와 같이 임계 엔진 속도가 감소하는 경우에도, 이러한 감소는 [1]에서 설명한 바와 같이 구동륜에의 외란의 작용에 의해 엔진 속도가 상대적으로 적은 값만큼 감소되는 저마찰 계수 노면에서만 달성된다. 따라서, 엔진 회전 속도의 감소로는 내연 기관이 스톨되지 않는다.

상술한 바와 같이, 차량이 저마찰 계수로 노면을 이동하는 경우, 차량 주행 정지 과정에서 목표 엔진 속도가 감소되고, 이에 따라 임계 엔진 속도가 감소된다. 목표 엔진 속도가 감소됨에 따라 엔진 속도 감소 방지 제어의 실행이 억제된다. 따라서, 자동차의 정지를 곤란하게 하는, 엔진 속도 감소 방지 제어의 실행에 의한 엔진 속도의 급격한 증가가 방지될 수 있다. 또한, 회전 감소 방지 제어 실행 억제의 결과로 내연 기관이 스톨되는 것이 방지된다.

본 발명의 제1 양태에 따르면, 목표 회전 속도는 차량 주행 정지 과정에서 차량에 탑재된 내연 기관을 아이들 운전으로 변환시키기 위해 차량 속도가 미리 정해진 값 이하로 될 때 단계적으로 감소될 수 있고, 엔진 속도 감소 수단은 목표 회전 속도의 감소에 대응하는 방식으로 임계 회전 속도를 단계적으로 감소시킬 수 있다.

차량 주행 정지 과정에서 아이들 운전으로 엔진 작동 변환이 이루어질 때, 아이들 회전 속도 제어를 위한 목표 회전 속도는, 예를 들어 엔진 회전 속도의 급격한 감소의 결과로서 구성 요소의 내구성이 악화되는 것을 억제하고 목표 회전 속도에 대해 엔진 회전 속도가 언더 슈트되는 것을 억제하는 관점에서 단계적으로 감소된다. 목표 회전 속도의 이러한 단계적 감소가 개시될 때 회전 감소 방지 제어를 위한 임계 회전 속도의 감소가 급격히 실행되는 경우, 임계 회전 속도는 목표 회전 속도보다 훨씬 낮아진다. 이러한 상황 하에서 엔진 회전 속도가 급격히 감소될 때, 회전 감소 방지 제어에 의한 엔진 회전 속도의 급격한 증가로 인해 불편함이 발생할 수 있다. 즉, 엔진 회전 속도가 목표 회전 속도보다 훨씬 낮아진 임계 회전 속도 이하로 될 때, 엔진 회전 속도의 급격한 감소로 인해, 회전 감소 방지 제어 실행에 의해 엔진 회전 속도를 급격히 증가시키는 시도에도 불구하고 엔진 회전 속도의 급격한 증가는 실현될 수 없다. 그 결과, 내연 기관의 스톨이 발생될 수 있다.

상술한 구성에 따르면, 차량 주행 정지 과정에서 아이들 운전으로의 변환에 따라 목표 회전 속도가 단계적으로 감소될 때, 이에 따라 임계 회전 속도도 단계적으로 감소된다. 따라서, 불편함의 발생이 억제될 수 있다. 즉, 목표 회전 속도가 단계적으로 감소되는 상황 하에서 엔진 회전 속도가 급격히 감소될 때, 목표 회전 속도가 감소됨에 따라 엔진 회전 속도가 단계적으로 감소하여 임계 회전 속도 이하의 값으로 감소되는 것이 이른 타이밍에서 발생한다. 따라서, 회전 감소 방지 제어가 신속히 실행되어 엔진 회전 속도가 급격히 증가된다. 엔진 회전 속도는 엔진 회전 속도가 급격히 감소되는 이른 타이밍에서 회전 감소 방지 제어에 의해 급격히 증가된다. 따라서, 불편함의 발생, 즉, 엔진 회전 속도의 급격한 증가를 실현할 수 없음으로 인해 내연 기관 스톨의 발생 가능성이 억제된다.

본 발명의 제1 실시예에서, 차량 주행이 정지되는 조건에서, 목표 회전 속도는 차량 주행 정지 과정의 아이들 운전 중 감소된 이후에 감소 이전의 값으로 복귀될 수 있고, 엔진 속도 감소 수단은 감소 이전 값으로의 목표 회전 속도의 복귀를 기초로 하여 감소된 임계 회전 속도를 감소 이전의 값으로 복귀시킬 수 있다.

차량 주행 정지 이후 회전 감소 방지 제어를 위한 임계 회전 속도 및 아이들 회전 속도 제어를 위한 목표 회전 속도가 각각 감소 이전의 값으로 복귀되지 않는 경우, 엔진 회전 속도가 내연 기관의 회전 저항 등에 인해 감소되는 상황 및 엔진 회전 속도가 임계 회전 속도 이하로 되어 회전 감소 방지 제어의 실행에도 불구하고 급격히 증가될 수 없는 상황이 발생할 수 있다.

상술한 구성에 따르면, 목표 회전 속도는 차량 주행 정지 조건에서 감소 이전의 값으로 복귀되고, 임계 회전 속도도 목표 회전 속도의 복귀를 기초로 하여 감소 이전의 값으로 복귀된다. 따라서, 불편함의 발생이 억제될 수 있다. 즉, 목표 회전 속도의 감소 이전의 값으로의 복귀로 인해 엔진 회전 속도가 내연 기관의 회전 저항 등에 의해 감소되는 것이 억제될 수 있다. 또한, 임계 회전 속도의 감소 이전의 값으로의 복귀로 인해 엔진 회전 속도가 임계 회전 속도 이하로 되고 회전 감소 방지 제어가 실행될 때, 이러한 제어의 실행은 엔진 회전 속도가 높은 상태에서 발생한다. 따라서, 제어의 실행에도 불구하고 엔진 회전 속도가 급격히 증가될 수 없는 상황의 발생이 억제될 수 있다.

또한, 목표 회전 속도는 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀될 수 있고, 엔진 속도 감소 수단은 목표 회전 속도가 감소 이전의 값으로 복귀하는 것에 대응하는 방식으로 임계 회전 속도를 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀시킬 수 있다.

차량 주행이 정지된 이후, 아이들 회전 속도 제어를 위한 목표 회전 속도는 예를 들어, 엔진 회전 속도가 목표 회전 속도에 대해 오버 슈트되는 것을 억제하는 관점에서 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀된다. 상술한 바와 같이 단계적으로 복귀되는 목표 회전 속도의 복귀 완료시 회전 감소 방지 제어를 위한 임계 회전 속도의 감소 이전의 값으로의 복귀가 급격히 실행되는 경우, 목표 회전 속도의 복귀 개시 이후 임계 회전 속도의 복귀가 개시될 때까지 임계 회전 속도는 목표 회전 속도보다 훨씬 낮아진다. 이러한 상황 하에, 내연 기관에 의해 구동되는 보조 기기에 대한 구동 요청값의 증가에 따라 내연 기관의 보조 기기의 구동 부하가 증가되어, 엔진 회전 속도가 급격히 감소될 때, 회전 감소 방지 제어에 의한 엔진 회전 속도의 급격한 증가로 불편함이 발생할 수 있다. 즉, 엔진 회전 속도가 엔진 회전 속도의 급격한 감소로 인해 목표 회전 속도보다 훨씬 낮아진 임계 회전 속도 이하로 될 때, 회전 감소 방지 제어의 실행에 의해 엔진 회전 속도를 급격히 증가시키는 시도에도 불구하고, 엔진 회전 속도의 급격한 과잉 감소로 인해 엔진 회전 속도의 급격한 증가는 실현될 수 없다. 그 결과, 내연 기관의 스톨이 발생될 수 있다.

상술한 구성에 따르면, 차량 주행 정지 완료에 따라 목표 회전 속도가 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀될 때, 목표 회전 속도의 복귀 개시에 대응하는 방식으로 임계 회전 속도도 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀된다. 따라서, 불편함의 발생이 억제될 수 있다. 즉, 내연 기관에 의해 구동되는 보조 기기에 대한 구동 요청값이 증가할 때, 엔진의 보조 기기의 구동 부하가 증가하여, 목표 회전 속도가 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀되는 상황 하에서 엔진 회전 속도가 급격히 감소되고, 목표 엔진 속도가 감소됨에 따라 감소 이전의 값을 향해 단계적으로 감소되는 임계 회전 속도 이하의 값으로 엔진 회전 속도가 이른 타이밍에서 감소된다. 따라서, 엔진 속도를 급격히 증가시키기 위해 엔진 속도 감소 방지 제어가 신속히 실행된다. 따라서, 엔진 속도가 급격히 감소되는 이른 타이밍에서 엔진 속도 감소 방지 제어의 실행을 통해 엔진 속도가 급격히 증가된다. 따라서, 엔진 속도를 급격히 증가시킬 수 없어 거의 엔진이 스톨되지 않는다.

또한, 엔진 속도 감소 수단은 임계 엔진 속도로서 임의의 설정값을 목표 회전 속도로부터 감산하여 얻은 값을 설정할 수 있다.

상술한 구성에 따르면, 임의의 설정값을 목표 엔진 속도로부터 감산하여 얻은 값이 임계 엔진 속도로 설정된다. 따라서, 차량 주행 정지 과정에서 엔진 작동이 아이들 운전으로 변환시 목표 엔진 속도가 단계적으로 감소되는 경우, 임계 엔진 속도도 목표 속도의 단계적 감소에 따라 적절하게 단계적으로 감소된다. 또한, 차량 주행이 정지된 이후 목표 엔진 속도가 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀될 때, 임계 엔진 속도도 목표 엔진 속도의 단계적 복귀에 따라 감소 이전의 값으로 적절하게 단계적으로 복귀된다.

본 발명의 제1 양태에서, 엔진 속도 감소 수단은 내연 기관이 자율 작동할 수 있는 최소 엔진 속도에 대응하는 값인 하한 엔진 속도와 감소된 임계 엔진 속도를 비교하여 임계 회전 속도가 하한 회전 속도보다 낮을 때 하한 회전 속도를 임계 회전 속도로서 사용할 수 있다. 또한, 엔진 속도 감소 수단은 엔진 온도를 기초로 하여 하한 엔진 속도를 가변 설정할 수 있다.

상술한 구성에 따르면, 차량 주행 정지 과정에서 엔진 작동이 아이들 운전으로 변환할 때 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도가 감소됨에 따라 엔진 속도 감소 방지 제어의 임계 엔진 속도가 감소되는 경우에도, 임계 엔진 속도의 감소는 내연 기관이 자율 작동될 수 있는 최소 회전 속도로서 하한 엔진 속도에만 발생한다. 따라서, 목표 엔진 속도의 감소에 따라 엔진 속도가 임계 엔진 속도 이하의 값으로 감소되고 엔진 속도 감소 방지 제어가 실행될 때, 불편함의 발생, 즉 제어에 의해 엔진 속도의 급격한 증가를 실현하지 못해 내연 기관이 스톨되는 것이 적절하게 억제될 수 있다.

본 발명의 제2 양태에 따르는 차량에 탑재 내연 기관의 제어 방법에서, 엔진 작동 상태에 따라 설정되는 목표 엔진 속도로 엔진 속도를 조정하는 엔진 아이들 속도 제어와, 엔진 속도가 목표 엔진 속도보다 낮아 임계 엔진 속도 이하일 때 내연 기관의 스톨을 억제하기 위해 엔진 속도를 급격히 증가시키는 엔진 속도 감소 방지 제어가 엔진의 아이들 운전 중에 실행되고, 차량 주행 정지시 차량의 속도가 미리 정해진 값 이하로 되어 내연 기관이 아이들 운전으로 변환될 때 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도가 감소된다. 제어 방법은 차량이 저마찰 계수로 노면을 주행하는지 여부를 검출하는 단계와, 차량 주행 정지 과정에서 내연 기관이 아이들 운전으로 변환할 때 목표 엔진 속도를 감소시키고, 차량이 저마찰 계수로 노면을 이동할 때 엔진 속도 감소 방지 제어의 임계 엔진 속도를 감소시키는 단계를 포함한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따르는 제어 장치를 구비한 엔진을 도시하는 개략도이다.

도 2의 (a) 내지 도 2의 (e)는 자동차 주행 정지시 차량 속도, 엔진 속도의 변화 및 엔진 속도 감소 방지 제어의 실행 모드를 각각 도시하는 시간 차트이다.

도 3은 자동차 주행을 신속히 정지시키기 위해 자동차의 정지 성능 개선을 위한 처리의 실행 순서를 도시하는 흐름도이다.

도 4의 (a) 내지 도 4의 (e)는 본 발명의 제2 실시예의 자동자 주행 정지 과정에서, 차량 속도의 변화, 엔진 회전 속도의 변화 및 회전 감소 방지 제어의 실행 모드를 각각 도시하는 시간 차트이다.

도 5의 (a) 내지 도 5의 (e)는 본 발명의 제2 실시예의 자동자 주행 정지 과정에서, 차량 속도의 변화, 엔진 회전 속도의 변화 및 회전 감소 방지 제어의 실행 모드를 각각 도시하는 시간 차트이다.

도 6의 (a) 내지 도 6의 (e)는 본 발명의 제3 실시예의 자동자 주행 정지 과정에서, 차량 속도의 변화, 엔진 회전 속도의 변화 및 회전 감소 방지 제어의 실행 모드를 각각 도시하는 시간 차트이다.

본 발명의 상기 특징과 장점 및 다른 특징과 장점은 동일 번호가 동일 구성 요소를 나타내도록 사용된 첨부 도면을 참조하여 예시적인 실시예의 이후의 설명으로 명백해진다.

이후, 도 1 내지 도 3을 참조하여 후륜 구동 자동차에 탑재된 엔진에 적용된 본 발명의 제1 실시예를 설명한다.

도 1에 도시된 엔진(1)에서, 공기는 흡입 통로(4)로부터 연소실(3)로 흡입되고, 흡입 공기량에 대한 적절한 양의 연료가 연료 주입 밸브(2)로부터 분사되어 연소실(3)로 공급된다. 따라서, 흡입 공기량이 흡입 통로(4)에 구비된 스로틀 밸브(12)의 개방도의 조정을 통해 증가될 때, 연소실(3)에서 연소되는 혼합물의 양이 증가하여 엔진의 출력이 증가한다. 엔진(1)의 크랭크축(9)은 자동차 변속기 등과 같은 변속기(5)를 포함하는 구동 트레인을 통해 차량의 구동륜(후방륜, 6)에 연결된다. 브레이크(23)는 구동륜(6)에 제동력을 인가하여 구동륜(6)의 회전을 정지시킨다. 또한, 교류기(7), 에어컨디셔너용 압축기 등과 같은 다양한 보조 기기도 크랭크축(9)에 연결된다.

교류기(7)는 엔진(1)에 의해 구동되는 다양한 보조 기기 중 하나이며, 파워 제어 유닛(8)을 통해 배터리(21)에 전기 접속되고, 교류기(7)의 작동은 파워 제어 유닛(8)에 의해 제어된다. 교류기(7)는 크랭크축(9)이 회전할 때 전력을 생성한다. 생성된 교류 전력은 파워 제어 유닛(8)을 통해 직류 전류로 변환되고 배터리(21)에 저장된다. 이때, 전력 생성량[교류기(7)의 구동률]은 파워 제어 유닛(8)을 통해 교류기(7)의 로터의 여자 코일에 인가된 전압을 조정함으로써 조정된다.

자동차에 탑재된 다양한 전기 기기는 교류기(7)에 의한 발전을 통해 전력이 인가된다. 즉, 자동차의 다양한 전기 기기는 교류기(7) 및 배터리(21)로부터 파워 제어 유닛(8)을 통해 전력이 인가되고, 인가된 전력을 기초로 구동된다. 자동차의 다양한 전기 기기는 냉각수가 과냉각 상태일 때, 엔진(1) 냉각수를 가열하기 위해 통전/가열되는 복수(본 발명의 제1 실시예에서는 두 개)의 물 가열 히터(22), 파워 스티어링 장치용 전기 모터, 윈도우용 가열 요소 등을 포함한다.

자동차는 엔진(1), 변속기(5) 등에 대한 다양한 제어를 실행하는 전기 제어 유닛(20)을 구비한다. 전기 제어 유닛(20)은 다양한 제어와 관련된 다양한 프로세스를 실행하는 CPU, 다양한 제어에 필요한 데이터 및 프로그램이 저장된 롬(ROM), CPU 등의 연산 결과가 일시적으로 저장되는 램(RAM), 외부로부터 그리고 외부로 신호를 입력/출력하는 입/출력 포트 등으로 구성된다.

이후에 설명하는 다양한 센서가 전기 제어 유닛(20)의 입력 포트에 접속된다. 센서는 자동차의 운전자에 의해 작동되는 가속기 페달(14)의 답입량(가속기 답입량)을 검출하는 가속기 위치 센서(15), 스로틀 밸브(12)의 개방도(스로들 개방도)를 검출하는 스로틀 위치 센서(16), 흡입 통로(4)를 통해 연소실(3)로 흡입되는 공기의 유량(흡기 유량)을 검출하는 에어플로우 미터(13), 엔진(1)의 출력축으로서 크랭크축(9)의 회전을 나타내는 신호를 출력하는 크랭크 위치 센서(10), 엔진(1) 냉각수의 온도를 검출하는 냉각수 온도 센서(11) 및 차량 속도를 검출하는 차량 속도 센서(17)를 포함할 수 있다. 또한, 연료 분사 밸브(2), 스로틀 밸브(12) 등에 대한 구동 회로가 전기 제어 유닛(20)의 출력 포트에 접속된다.

전기 제어 유닛(20)은 각각의 센서로부터 입력되는 검출 신호를 통해 파악된 엔진 작동 상태에 따라, 출력 포트에 접속된 각각의 기기에 대한 각각의 구동 회로로 명령 신호를 출력한다. 따라서, 전기 제어 유닛(20)은 연료 분사 밸브(2)로부터 분사된 연료량의 제어, 스로틀 밸브(12)의 개방도의 제어, 물 가열 히터(22)의 통전 제어, 교류기(7)[파워 제어 유닛(8)]의 구동 제어 등과 같은 다양한 제어를 실행한다.

다음으로, 전기 제어 유닛(20)에 의한 스로틀 밸브(12)의 개방도 제어를 상 세히 설명한다. 스로틀 밸브(12)의 개방도는 전기 제어 유닛(20)에 의해 스로틀 개방도 명령값(TAt)을 기초하여 제어된다. 스로틀 개방도 명령값(TAt)은 이하의 식(1)을 사용하여 계산된다.

TAt=TAbase + Qcal·kt ... (1)

TAbase : 기본 스로틀 개방도

Qcal : ISC 보정량

kt : 변환 계수

식(1)에서, 기본 스로틀 개방도(TAbase)는 가속기 위치 센서(15)로부터의 검출 신호를 기초로 계산된 가속기 답입량, 크랭크 위치 센서(10)로부터의 검출 신호를 기초로 계산된 엔진 회전 속도 등를 기초로 산출된다. 기본 스로틀 개방도(TAbase)는 엔진(1)이 아이들 운전일 때 "0"으로 설정된다. 식(1)에서 "Qcal·kt"항은 엔진 아이들 속도 제어, 즉, 아이들 운전 중 엔진 속도의 제어를 실행하기 위해 제공된다.

스로틀 개방도 명령값(TAt)은 아이들 운전 중 기본 스로틀 개방도(TAbase)가 "0"이므로 "Qcal·kt"이라는 항에 의해 결정된다. "Qcal·kt"이라는 항에서, ISC 보정량(Qcal)은 엔진 아이들 속도 제어 동안에 엔진 속도를 조정하기 위해 증가/감소되는 무차원 파라미터이며, 보정 계수(kt)는 ISC 보정량(Qcal)을 스로틀 개방도로 변환시키는 기능을 한다. 엔진 아이들 속도 제어에서, ISC 보정량(Qcal)은 엔진 속도가 목표 엔진 속도에 근접하는 것을 보장하기 위해 설정된 목표 엔진 속도로부터의 엔진 속도의 편차를 기초로 하여 증가/감소된다.

즉, 엔진 속도가 목표 엔진 속도보다 낮은 경우, ISC 보정량(Qcal)이 증가되어 스로틀 밸브(12)의 개방도를 증가시킨다. 스로틀 밸브(12)의 개방도가 증가하여 엔진(1)의 흡입 공기량이 증가되는 경우, 이에 따라 연료 분사량이 증가되고, 엔진 속도는 증가된 목표 엔진 속도에 근접한다. 또한, 엔진 속도가 목표 엔진 속도보다 높은 경우, ISC 보정량(Qcal)은 감소하여 스로틀 밸브(12)의 개방도가 감소된다. 따라서, 스로틀 밸브(12)의 개방도가 감소하여 엔진(1)의 흡입 공기량이 감소되면, 연료 분사량도 감소되어 엔진 속도는 감소된 목표 엔진 속도에 근접한다.

상술한 바와 같이, 아이들 운전 중 엔진 속도는 엔진 아이들 속도 제어를 실행함으로써 목표 엔진 속도로 조정된다. 또한, 엔진 아이들 속도 제어를 위한 목표 엔진 속도는 엔진(1)의 냉각수 온도, 엔진(1)에 의해 구동되는 다양한 보조 기기에 대한 구동 요청값의 크기 등에 따라 설정되는 가변값이다. 예를 들어, 목표 엔진 속도는 각각의 보조 기기에 대한 구동 요청값의 증가에 따라 증가되고, 반대로 구동 요청값의 감소에 따라 감소된다. 이것은 각각의 보조 기기에 대한 구동 요청값이 증가함에 따라 각각의 보조 기기의 구동 중에 엔진(1)에 작용하는 회전 저항이 증가하여 그 결과 아이들 운전 중 엔진이 스톨되는 것을 억제하기 위해서이다. 또한, 목표 엔진 속도는 엔진(1) 냉각수의 온도(엔진 온도에 대응)가 감소함에 따라 목표 엔진 속도가 증가한다. 반대로, 냉각수의 온도가 증가함에 따라 목표 엔진 속도는 감소된다. 이것은 엔진(1) 윤활유의 온도가 감소되고 냉각수의 온도가 감소될수록 그 점도가 증가되는, 엔진(1) 윤활유에 의해 생성되는 회전 저항이 증가되고 그 결과 아이들 운전 중 엔진(1)이 스톨되는 것을 억제하기 위해서이 다.

또한, 엔진(1)의 아이들 운전 중, 엔진 아이들 속도 제어의 실행에도 불구하고 엔진 속도가 목표 엔진 속도로 유지될 수 없고, 엔진 속도가 감소되어 엔진(1)이 스톨되는 상황을 회피하기 위한 관점에서 엔진 속도 감소 방지 제어가 실행된다. 엔진 속도 감소 방지 제어에서는, 엔진 속도가 엔진 아이들 속도 제어를 위한 목표 엔진 속도보다 낮은 값으로서 임계 엔진 속도 이하인지 여부가 판단되고, 엔진 속도는 엔진 속도가 임계 엔진 속도 이하일 때 급격히 증가된다. 더 구체적으로, 이후의 식(2)로 표시된 바와 같이, 엔진 속도가 임계 엔진 속도 이하인 경우, 스로틀 개방도 명령값(TAt)에 규정 증가량(b)을 추가하여 얻은 값이 새로운 스로틀 개방도 명령값(TAt)으로 설정된다. 따라서, 스로틀 개방도 명령값(TAt)이 급격히 증가된다.

TAt ← TAt + b ...(2)

따라서, 스로틀 개방도 명령값(TAt)이 급격히 증가될 때, 스로틀 밸브(12)의 개방도도 급격히 증가된다. 따라서, 스로틀 밸브(12)의 개방도가 증가되어 엔진(1)으로 흡입된 흡입 공기량이 증가될 때, 이에 따라 연료 분사량도 증가된다. 그 결과, 엔진 속도는 엔진(1)의 스톨을 회피하기 위해 급격히 증가된다. 엔진 속도가 엔진 속도 감소 방지 제어에 의해 급격히 증가된 이후, 예를 들어 엔진 속도가 임계 엔진 속도 이상이 된 이후, 스로틀 개방도 명령값(TAt)은 식(1)을 기초로 계산되어 스로틀 밸브(12)의 개방도는 통상의 값으로 설정된다. 따라서 엔진 속도 감소 방지 제어가 종료된다.

다음으로, 도 2의 (a) 내지 도 2의 (e)의 시간 차트를 참조하여, 자동차 주행 정지 과정에서 실행되는 엔진 속도 감소 방지 제어 및 엔진 아이들 속도 제어를 설명한다. 브레이크(23) 등의 작용에 의한 자동차 주행 정지 과정에서, 차량 속도가 "0"에 가까운 소정값(a) 이하로 되어 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 [타이밍(T1)에서] 엔진(1)이 아이들 운전으로 변환되는 경우, 엔진 아이들 속도 제어가 실행된다. 엔진 아이들 속도 제어가 실행되는 경우, 예를 들어, 냉각수 온도가 높아서 윤활유의 점도가 낮을 때에 비해, 엔진(1)의 냉각수 온도(엔진 온도에 대응)가 낮아서 엔진(1)용윤활유의 점도가 높을 때 엔진 아이들 제어 속도의 목표 엔진 속도가 높게 설정된다.

상술한 바와 같이 아이들 운전으로 변환 중 엔진(1) 냉각수의 온도가 낮은 결과로 아이들 운전 중 엔진 속도가 높게 설정되는 경우, 그 순간 자동차의 구동륜(6)에 인가된 구동력은 증가된다. 그 결과, 브레이크(23)에 의해 제동력이 구동륜(6)에 인가되더라도, 구동륜(6)의 회전 속도는 쉽게 감소되지 않고, 자동차 주행 정지에 오랜 시간이 소요된다. 특히, 아이들 운전으로 변환 중 엔진 속도가 높아서 구동륜(6)에 인가된 구동력이 브레이크(23)에 의해 구동륜(6)에 인가된 제동력의 최대값을 초과하는 경우, 불편함이 더욱 커진다. 즉, 자동차 주행 정지에 보다 많은 시간이 소요된다.

이러한 문제에 대처하기 위해, 아이들 운전으로 변환 중 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도가 높을 때, 목표 엔진 속도가 강제적으로 감소된다. 목표 엔진 속도가 높은지의 여부는 목표 엔진 속도가 규정 임계 엔진 속도 이상인지 여 부를 기초로 판단된다. 엔진 속도가 임계 엔진 속도로 조정될 때, 엔진 속도를 기초로 하여 구동륜(6)에 인가된 구동력이 브레이크(23)에 의해 구동륜(6)에 인가된 제동력의 최대값 이상의 값으로 임계 엔진 속도를 설정하는 것을 고려할 수 있다. 이후, 목표 엔진 속도가 임계 엔진 속도 이상인 경우, 목표 엔진 속도가 높은 것으로 판단되어, 목표 엔진 속도를 강제적으로 감소시키는 것이 필요하다.

또한, 예를 들어 이후와 같이 목표 엔진 속도를 강제적으로 감소시키는 것을 고려할 수 있다. 즉, 목표 엔진 속도를 임계 엔진 속도 이하로 하는데 필요한 목표 엔진 속도의 감소량은 목표 엔진 속도 및 임계 엔진 속도를 기초로 계산되고, 목표 엔진 속도는 이러한 감소량만큼 감소된다. 이러한 감소량만큼의 목표 엔진 속도 감소는 예를 들어 엔진 속도의 급격한 감소 결과로서 엔진(1) 구성 요소의 악화를 최소화하고, 엔진 속도가 목표 엔진 속도를 언더 슈트하는 것을 억제하는 관점에서 단계적으로 실행된다. 이러한 절차로 인해, 아이들 운전(T1)으로의 엔진(1) 변환 중 목표 엔진 속도가 감소량만큼 강제적으로 감소될 때, 목표 엔진 속도의 감소는 예를 들어, 도 2의 (b)에 파선으로 표시된 바와 같이 실행된다.

상술한 바와 같이, 자동차 주행 정지시 엔진(1)이 아이들 운전으로 변환될 때(T1), 아이들 회전 속도 제어를 위해 목표 엔진 속도를 강제적으로 감소시킴으로써 자동차 주행이 신속히 정지된다. 그러나, 목표 엔진 속도의 강제적인 감소가 실행되는 경우, [도 2의 (b)에서 파선으로 표시된] 목표 엔진 속도는 [도 2의 (b)에서 2점 쇄선으로 표시된] 엔진 속도 감소 방지 제어를 위한 임계 엔진 속도에 근접한다. 따라서, 회전을 정지시키는 방향으로 외란이 구동륜(6)에 작용하는 경우, 예를 들어, 엔진 아이들 속도 제어에 의해 엔진 속도를 감소된 목표 엔진 속도로 조정시 노면측으로부터의 외력(마찰력 등)이 회전 방향에 반대로 구동륜(6)에 인가될 때, 엔진 속도는 임계 엔진 속도 아래로 감소될 수 있다. 이후, [(T2) 타이밍에서] 엔진 속도가 임계 엔진 속도 아래로 감소되는 경우, 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 엔진 속도 감소 방지 제어가 실행된다. 엔진 속도는 도 2의 (b)의 실선으로 표시되는 바와 같이 엔진 속도 감소 방지 제어에 의해 급격히 증가된다. 따라서, 엔진 속도를 기초로 구동륜(6)에 인가된 구동력은 브레이크(23)에 의해 구동륜(6)에 인가된 제동력을 초과한다. 그 결과, "0"으로의 차량 속도 감소는 도 2의 (a)에 도시된 2점 쇄선으로 표시되는 바와 같이 지연되어, 자동차 주행을 신속히 정지하기 어려워진다.

따라서, 본 발명의 제1 실시예에서, 자동차 주행 정지 과정에서 엔진(1)이 아이들 운전으로 변환할 때(T1), 자동차가 노면을 저마찰 계수로 운행하는 경우에 한해서, 엔진 아이들 속도 제어를 위한 목표 엔진 속도가 감소되고 엔진 속도 감소 방지 제어를 위한 임계 엔진 속도가 감소된다. 더 구체적으로, 자동차가 노면을 저마찰 계수로 이동하고 목표 엔진 속도가 도2의 시간(T1)에서 임계 엔진 속도 이상인 경우, 도 2의 (d)의 파선으로 표시된 바와 같이 감소량만큼의 목표 엔진 속도의 감소가 실행되고, 이에 따라 도 2의 (d)의 2점 쇄선으로 표시된 바와 같이 임계 엔진 속도도 감소된다.

따라서, (파선으로 표시된 바와 같이) 목표 엔진 속도가 감소됨에 따라 엔진 속도의 감소가 발생할 때, 구동륜(6)에 작용하는 외란에 의해 엔진 속도가 감소되 어 (2점 쇄선으로 표시된 바와 같이) 임계 엔진 속도 이하로 되는 것이 억제된다. 이것은 이후의 [1] 및 [2]에서 설명되는 두 가지 이유 때문이다.

[1] 저마찰 계수 노면에서는, 회전 정지 방향으로 구동륜(6)에 작용하는 저항이 적다. 예를 들어, 회전 방향에 대향하여 노면측으로부터 상대적으로 작은 저항이 구동륜(6)에 인가된다. 따라서, 엔진 속도는 외란에 의해 상대적으로 적은 양만큼 감소된다.

[2] 회전 정지 방향으로 구동륜(6)에 작용하는 외란으로 인해 엔진 회전 속도가 감소하더라도, 임계 엔진 속도는 도 2의 (d)에서 2점 쇄선으로 표시된 바와 같이 감소된다. 따라서, 엔진 속도(실선)는 임계 엔진 속도 아래로 감소되기 어렵다. (2점 쇄선으로 표시된 바와 같이)임계 엔진 속도가 상술한 바와 같이 감소될 때에도, 이러한 감소는, 상기 [1]에서 설명한 바와 같이 구동륜(6)에 작용하는 외란에 의해 상대적으로 적은 양만큼 엔진 속도가 감소되는 저마찰 계수 노면에만 실행된다. 따라서, 엔진 속도의 감소로 엔진(1)이 스톨되지 않는다.

상술한 바와 같이, 자동차가 저마찰 계수로 노면을 운행하는 경우, 목표 엔진 속도가 자동차 주행 정지 과정에서 감소되고 이에 따라 엔진 속도가 감소된다. 엔진 속도 감소 방지 제어의 실행은 도 2의 (e)에 도시된 바와 같이 목표 엔진 속도가 감소됨에 따라 정지된다. 따라서, 자동차는 엔진 속도 감소 방지 제어의 실행으로 인해 [도 2의 (b)의 실선으로 도시된 바와 같이] 엔진 속도의 급격한 증가로 인한 방해 없이 신속하게 정지될 수 있다. 이 경우, 엔진 속도는 엔진(1)이 스톨될 수 있는 범위이지는 않지만 예를 들어 (파선으로 나타낸 바와 같이) 목표 엔 진 속도로 조정되도록 도 2의 (d)의 실선으로 표시된 바와 같이 변경된다.

다음으로, 정지 성능 개선 루틴을 도시하는 도 3의 흐름도를 참조하여 자동차 주행을 신속히 정지시키는 과정의 실행을 상세히 설명한다. 이러한 루틴에서, 차량 속도가 "0"보다 높고 소정값 "a" 이하이며, 엔진(1)이 가속기 답입량이 "0"인 아이들 운전인 경우(S101 및 S102에서 "예"), 즉, 자동차 주행 정지 과정에서 엔진(1)이 아이들 운전으로 변환된 조건에서, S103 단계로의 이동이 이루어진다.

S103 단계에서는, 전자 제어 유닛(20)의 램에 저장된 노면 정보를 기초로 하여 자동차가 노면을 저마찰 계수로 이동하는지의 여부가 판단된다. 노면 정보는 예를 들어 후술하는 방법에 따라 램에 저장된다. 즉, 표준 노면을 주행하는 이론 가속으로서의 기준 가속은 자동차의 가속 중 스로틀 개방도, 차량 속도, 기어 변속비 등으로부터 계산된다. 미리 정해진 임계값 이상의 값만큼 실제 가속이 기준 가속보다 낮은 경우, 자동차가 현재 노면을 저마찰 계수로 이동한다고 판단되고, 이 정보가 램에 저장된다. 이와 달리, 자동차의 가속 중 종동륜의 회전 속도와 구동륜(6)의 회전 속도 사이의 차이를 계산하는 단계를 포함하고, 이러한 차이가 미리 정해진 임계값 이상인 경우 자동차가 노면을 저마찰 계수로 현재 이동한다고 판단하고, 이러한 정보를 램에 저장하는 방법을 채용할 수 있다.

S103 단계에서 자동차가 노면을 저마찰 계수로 이동한다고 판단되는 경우, 엔진 아이들 회전 제어의 목표 엔진 속도를 강제적으로 감소시키기 위한 목표 엔진 속도 감소 프로세스(S104)가 실행된다. 이후, 이러한 목표 엔진 속도 감소 프로세스로서, 목표 엔진 속도가 임계값 이상인 경우, 임계값 및 목표 엔진 속도를 기초 로 판단된 감소량만큼 목표 엔진 속도의 단계적 감소가 실행된다.

이후, 목표 엔진 속도의 감소를 기초로 하여 엔진 속도 감소 방지 제어를 위한 임계값 엔진 속도를 감소시키는 임계 엔진 속도 감소 프로세스(S105)가 실행된다. 임계 엔진 속도 감소 프로세스에 의해 임계 엔진 속도를 감소시킴으로써, 목표 엔진 속도가 감소되는 엔진 속도 감소 과정에서 구동륜(6)에 작용하는 외란으로 인해 엔진 속도가 더욱 감소될 때에도, 엔진 속도가 임계 엔진 속도 이하로 되는 것이 억제된다. 따라서, 엔진 속도의 감소 결과로서 엔진 속도 감소 방지 제어의 실행에 의해 엔진 속도의 급격한 증가가 억제되고, 엔진 속도의 급격한 증가에 의해 차량 속도 또한 감소가 방지되지 않는다. 따라서, 자동차의 주행이 신속히 정지될 수 있다.

한편, S101 단계에서 부정(negative) 결정이 이루어진 경우, 자동차의 주행이 정지되어 차량 속도가 "0"이 되는지 여부가 판단된다(S106). 이 단계에서 긍정(positive) 결정이 이루어진 경우에, 목표 엔진 속도가 감소되는 경우(S107 : "예") 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도를 감소 이전의 값으로 복귀시키는 목표 엔진 속도 복귀 프로세스(S108)가 실행된다. 이후, 목표 엔진 속도 복귀 프로세스로서 목표 엔진 속도가 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀된다. 도 2의 (d)의 예에서, 시간(T3)에 도달될 때, 목표 엔진 속도는 파선으로 표시된 바와 같이 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀된다. 목표 엔진 속도는 감소 이전의 값, 예를 들어 목표 엔진 속도가 복귀됨에 따라 증가하는 엔진 속도가 목표 엔진 속도를 오버 슈트하는 것을 억제하는 값으로 단계적으로 복귀된다.

이후, 감소 이전의 값으로의 목표 엔진 속도의 복귀를 기초로 하여 엔진 속도 감소 방지 제어를 위한 임계 엔진 속도를 감소 이전의 값으로 복귀시키는 임계 엔진 속도 복귀 프로세스(S109)가 실행된다. 도 2의 (d)의 예에서, 임계 엔진 속도는 시간(T3) 이후 더 구체적으로, 목표 엔진 속도가 감소 이전의 값과 동일해지는 시간(T4)에서, 감소 이전의 값으로 복귀된다.

상술한 본 발명의 제1 실시예에 따르면, 이하의 효과를 얻는다. (1) 자동차 주행 정지 과정에서 엔진(1)이 아이들 운전으로 변환할 때, 자동차가 노면을 저마찰 계수로 이동하는 경우, 엔진 아이들 속도 제어를 위한 목표 엔진 속도가 감소되고 이에 따라 엔진 속도 감소 방지 제어를 위한 임계 엔진 속도도 감소된다. 따라서, 목표 엔진 속도가 감소됨에 따라 엔진 속도가 감소될 때 엔진 속도가 구동륜(6)에의 외란의 작용에 의해 감소되어 임계 엔진 속도 이하로 되는 것이 억제된다. 따라서, 자동차 주행 정지 과정에서 상술한 바와 같이 목표 엔진 속도가 감소되는 경우, 목표 엔진 속도 감소의 결과로서 엔진 속도 감소 방지 제어의 실행이 억제되고, 엔진 속도 감소 방지 제어의 실행 결과 엔진 속도가 급격히 상승하는 경우에도 자동차는 신속하게 정지될 수 있다. 또한, 엔진(1)은 엔진 속도 감소 방지 제어의 실행이 억제된 결과 더 스톨되지 않는다.

(2) 자동차의 주행이 정지된 이후 엔진 아이들 속도 제어를 위한 목표 엔진 속도 및 엔진 속도 감소 방지 제어를 위한 임계 엔진 속도가 감소 이전의 값으로 각각 복귀되지 않는 경우, 에어컨디셔너 등에 대한 압축기와 같은 보조 기기의 구동에 의해 엔진(1)의 회전 저항 증가의 결과로서 엔진 속도가 감소되는 상황이 발 생할 수 있다. 또한, 엔진 속도가 엔진 속도의 감소에 인해 임계 엔진 속도 이하로 될 때 엔진 속도 감소 방지 제어가 실행되는 경우에도, 엔진 속도가 급격히 상승할 수 없는 상황이 발생할 수도 있다. 그러나, 자동차 주행이 정지되는 경우, 목표 엔진 속도는 목표 엔진 속도 복귀 프로세스에 의해 감소 이전의 값으로 복귀되고, 또한 임계 엔진 속도도 임계 엔진 속도 복귀 프로세스에 의해 감소 이전의 값으로 복귀된다. 따라서, 불편함의 발생이 억제될 수 있다.

다음으로, 도 4의 (a) 내지 도 4의 (e) 및 도 5의 (a) 내지 도 5의 (e)를 참조하여, 본 발명의 제2 실시예를 설명한다. 본 발명의 제2 실시예에서, 엔진 속도 감소 방지 제어를 위한 임계 엔진 속도의 감소/복귀 시 엔진(1)의 스톨을 억제하기 위해 임계 엔진 속도 감소 프로세스(도 3의 S105) 및 임계 엔진 속도 복귀 프로세스(도 3의 S109)의 실행 모드에 변경이 가해질 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에서 자동차 주행 정지 과정에서 엔진(1)이 아이들 운전으로 변환할 때 엔진 아이들 속도 제어를 위해 목표 엔진 속도가 단계적으로 감소되는 경우[도 4의 (a)의 T1], 엔진 속도 감소 방지 제어를 위해 임계 엔진 속도는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 목표 엔진 속도의 감소의 개시에 대응하는 시간(T1)에서 급속히 감소된다. 이 경우, 임계 엔진 속도는 단계적으로 감소되는 목표 엔진 속도(파선)보다 훨씬 낮다. 이러한 상황 하에서, 엔진 속도가 도 4의 (b)의 실선으로 표시된 바와 같이 급격히 감소되는 경우, 엔진 속도 감소 방지 제어의 실행에 의해 엔진 속도가 급격히 증가되는 불편함이 발생할 수 있다. 즉, 엔진 속도의 급격한 감소로 인해[시간(T5)], 엔진 속도가 목표 회전 속도보다 훨씬 낮은 임계 엔진 속도(2점 쇄선)이하일 때, 엔진 속도는 도 4의 (c)에 도시된 바와 같은 엔진 속도 감소 방지 제어의 실행에도 불구하고 급격히 증가될 수 없어 엔진(1)이 스톨될 수 있다.

본 발명의 제2 실시예에서, 엔진(1)이 스톨되는 가능성을 감소시키기 위해, 도 4의 (d)의 2점 쇄선으로 표시된 바와 같이 임계 엔진 속도 감소 프로세스로서 [도 4의 (d)의 실선으로 표시된 바와 같이] 목표 엔진 속도의 감소에 대응하는 방식으로 임계 엔진 속도가 단계적으로 감소된다. 더 구체적으로, 임계 엔진 속도는 이하 후술하는 바와 같이 단계적으로 감소되는 목표 엔진 속도로부터 임의의 설정값을 감산하여 얻은 값으로 설정된다. 따라서, 임계 엔진 속도는 목표 엔진 속도의 감소에 대응하는 방식으로 단계적으로 감소된다. 예를 들어, 엔진(1)의 아이들 운전 변환시(T1) 임계 엔진 속도와 목표 엔진 속도 사이의 차이를 설정값으로 사용하는 것을 고려할 수 있다.

이러한 점으로 인해, 엔진 속도가 도 4의 (d)의 실선으로 표시된 바와 같이 급격히 감소될 때, (파선으로 표시되는 바와 같이) 목표 엔진 속도가 단계적으로 감소되는 상황에서, 목표 엔진 속도가 감소됨에 따라 단계적으로 감소하는 (2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이) 임계 엔진 속도 이하의 값으로의 엔진 속도의 감소가 이른 타이밍[타이밍(T6)]에서 발생한다. 그 결과, 도 4의 (e)에 도시된 바와 같이, 엔진 속도 감소 방지 제어가 신속히 실행되어 엔진 속도가 급격히 증가된다. 따라서, 엔진 속도가 급격히 감소되는 이른 타이밍에서 엔진 속도 감소 방지 제어에 의해 엔진 속도가 급격히 증가된다. 따라서, 엔진 속도가 급격히 증가할 수 없음으 로 인한 불편함의 발생, 즉, 엔진(1)의 스톨 가능성이 억제된다.

한편, 자동차 주행이 정지된 이후 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도가 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀되는 경우, 본 발명의 제1 실시예에서, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 목표 엔진 속도의 복귀 종료시(T4) 엔진 속도 감소 방지 제어의 임계 엔진 속도가 급격히 복귀된다. 임계 엔진 속도는 목표 회전 속도 복귀 개시에 대응하는 시점(T3)과 임계 엔진 속도 복귀에 대응하는 시점(T4) 사이의 목표 엔진 속도보다 훨씬 낮은 것을 알 수 있다. 이러한 상황 하에서, 엔진(1)에 의해 구동되는 에어컨디셔너용 압축기 등과 같은 보조 기기 중 어느 하나의 구동 부하 증가로 인해 엔진 속도가 급격히 감소되는 경우, 보조 기기에 대한 구동 요청값 증가의 결과로서, 엔진 속도 감소 방지 제어에 의한 엔진 속도의 급격한 증가로 불편함이 발생할 수 있다. 즉, [타이밍(T7)에서] 엔진 속도의 급격한 감소로 인해 엔진 회전 속도가 목표 엔진 속도보다 훨씬 낮은 임계 엔진 속도 이하가 된 경우, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 엔진 속도 감소 방지 제어 실행에도 불구하고 엔진 속도는 급격히 증가될 수 없어 엔진(1)이 스톨될 수 있다.

본 발명의 제2 실시예에서, 상술한 바와 같이 엔진(1)의 스톨을 억제하기 위해, 도 5의 (d)의 2점 쇄선으로 도시된 바와 같이 임계 엔진 속도 복귀 프로세스로서 [도 5의 (d)의 파선으로 표시된 바와 같이] 목표 엔진 속도가 감소 이전의 값으로 복귀되는 것과 유사한 방식으로 임계 엔진 속도가 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀된다. 더 구체적으로, 임계 엔진 속도는 목표 엔진 속도로부터 미리 정해진 값을 감산하여 얻어지고, 상술한 바와 같이 감소 이전의 값으로 단계적으로 복 귀된다. 따라서, 목표 엔진 속도의 감소 이전의 값으로의 복귀와 유사한 방식으로 임계 엔진 속도는 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀된다. 예를 들어, 감소 이전의 값으로의 목표 엔진 속도의 복귀를 개시할 때(T3) 목표 엔진 속도와 임계 엔진 속도 사이의 차이를 미리 정해진 값으로 사용하는 것을 고려할 수 있다.

이러한 절차로 인해, 목표 엔진 속도가 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀되는 상황 하에서, 엔진(1)의 보조 기기 중 어느 하나의 구동 부하(회전 저항)의 증가 등으로 인해 (실선으로 표시된 바와 같이) 엔진 속도가 급격하게 감소되는 경우, 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀되는 (2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이) 임계 엔진 속도 이하의 값으로의 엔진 속도의 감소가 이른 타이밍[타이밍(T8)]에서 발생한다. 그 결과, 도 5의 (e)에 도시된 바와 같이, 엔진 속도 감소 방지 제어가 신속하게 실행되어 엔진 속도가 급격히 증가된다. 따라서, 엔진 속도가 급격히 감소되는 경우, 엔진 속도는 엔진 속도 감소 방지 제어에 의해 이른 타이밍에서 급격히 증가된다. 따라서, 엔진 속도가 급격히 증가할 수 없음으로 인한 불편함의 발생, 즉, 엔진(1)의 스톨 가능성이 억제된다.

상세히 상술한 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 본 발명의 제1 실시예의 효과 (1) 및 (2)에 추가로 이후의 효과를 얻는다. (3) 임계 엔진 속도는, 임계 엔진 속도 감소 프로세스로서, 목표 엔진 속도 감소 프로세스에 의한 목표 엔진 속도의 감소에 대응하는 방식으로 단계적으로 감소된다. 따라서, 목표 엔진 속도가 단계적으로 감소되는 상황 하에서 엔진 속도가 급격히 감소되는 경우, 목표 엔진 속도가 감소됨에 따라 단계적으로 감소되는 임계 엔진 속도 이하로의 엔진 속도 감소가 이른 타이밍에서 발생한다. 그 결과, 엔진 속도 감소 방지 제어가 신속히 실행되어 엔진 속도가 급격히 증가한다. 따라서, 엔진 속도가 급격히 증가될 수 없음으로 인해 엔진(1)의 스톨이 억제될 수 있다.

(4) 임계 엔진 속도는 목표 엔진 속도로부터 임의의 설정값을 감산하여 임계값으로 단계적으로 감소된다. 따라서, 임계 엔진 속도는 목표 엔진 속도의 단계적 감소에 따라 단계적으로 적절하게 감소될 수 있다.

(5) 임계 엔진 속도 복귀 프로세스로서, 목표 엔진 속도 복귀 프로세스에 의해 목표 엔진 속도의 감소 이전의 값으로의 복귀에 대응하는 방식으로 임계 엔진 속도가 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀된다. 따라서, 목표 엔진 속도가 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀하는 상황하에서 엔진(1)의 보조 기기 중 어느 하나의 구동 부하(회전 저항)의 증가 등으로 인해 엔진 속도가 급격히 감소될 때, 엔진 속도가 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀되는 임계 엔진 속도 이하의 값으로 감소되는 것이 이른 타이밍에서 발생한다. 그 결과, 회전 감소 방지 제어가 신속히 실행되어 엔진 속도가 급격히 증가한다. 따라서, 엔진 속도를 충분히 증가시키지 못함으로 인해 엔진(1)의 스톨이 억제될 수 있다.

(6) 임계 엔진 속도는 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀하는 목표 엔진 속도로부터 임의의 설정값을 감산하여 얻은 값을 임계 엔진 속도로 설정하여 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀된다. 따라서, 목표 엔진 속도가 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀함에 따라 임계 엔진 속도는 감소 이전의 값으로 단계적으로 적절하게 복귀될 수 있다.

이후, 도 6을 기초로 본 발명의 제3 실시예를 설명한다. 본 발명의 제3 실시예는, 본 발명의 제2 실시예에서 엔진 속도 감소 방지 제어를 위한 임계 엔진 속도가 감소될 때 엔진 속도가 임계 엔진 속도 이하가 되어 엔진 속도 감소 방지 제어가 실행되더라도, 엔진 속도 감소 방지 제어에 의해 엔진 속도의 급격한 증가가 실현될 수 없어 엔진(1)이 스톨될 수 있는 상황의 발생을 억제하는 것이다.

도 6의 (b)의 2점 쇄선으로 표시된 바와 같이 임계 엔진 속도가 임계 엔진 속도 감소 프로세스에 의해 감소되는 경우, 엔진(1)이 자율 작동할 수 있는 최저 엔진 속도인 하한 엔진 속도[도 6의 (b)에서 1점 쇄선으로 표시]보다 임계 엔진 속도가 낮아질 수 있다. 이 경우, 도 6의 (b)에서 실선으로 표시된 바와 같이 엔진 속도가 감소하여 임계 엔진 속도 이하로 되고, 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 엔진 속도 감소 방지 제어가 실행되는 경우[타이밍 (T9)]에도, 엔진 속도 감소 방지 제어에 의해 엔진 속도가 급격히 증가할 수 없어 엔진(1)이 스톨될 수 있다.

본 발명의 제3 실시예에서, 상술한 바와 같이 엔진(1) 스톨의 발생을 억제하는 관점에서, 임계 엔진 속도 감소 프로세스에 의해 임계 엔진 속도가 감소될 때, 감소된 임계 엔진 속도가 하한 엔진 속도와 비교된다. 임계 엔진 속도가 하한 엔진 속도보다 낮은 경우, 하한 엔진 속도가 임계 엔진 속도로서 사용된다. 즉, 하한 회전 속도가 임계 엔진 속도의 하한 가드(guard)값의 기능을 한다. 따라서, 이 경우, 도 6의 (d)에서 2점 쇄선으로 표시된 바와 같이 임계 엔진 속도는 하한 엔진 속도(1점 쇄선으로 표시)와 동일하게 설정된다. 본 명세서에서 사용된 하한 엔진 속도는 미리 실험 등에 의해 정해진 맵(map) 등을 참조하여 엔진 냉각수(엔진 온도 에 대응)를 기초로 계산된다. 이후, 하한 엔진 속도는 엔진(1) 냉각수 온도를 기초로 냉각수의 온도가 감소함에 따라 증가하도록 가변 설정된다. 이것은 엔진 냉각수의 온도가 감소함에 따라, 엔진(1) 윤활유 온도가 감소하고 윤활유의 점도가 증가하게 되어 엔진(1)의 회전 저항이 증가하기 때문이다.

임계 엔진 속도가 임계 엔진 속도의 하한 가드에 의해 하한 엔진 속도와 동일하게 되는 경우, 도 6의 (d)의 실선으로 표시된 바와 같이 엔진 속도가 임계 엔진 속도(하한 엔진 속도) 이하로 될 때, 엔진 속도 감소 방지 제어는 엔진 속도의 감소를 기초로 도 6의 (e)에 도시된 바와 같이 실행된다[타이밍(T10)]. 엔진 속도 감소 방지 제어는 엔진 속도가 하한 엔진 속도 이하일 때 실행된다. 따라서, 제어의 실행에도 엔진 속도가 급격히 증가할 수 없음으로 인한 불편함의 발생, 즉 엔진(1)의 스톨이 억제된다.

본 발명의 제3 실시예에 따르면, 본 발명의 제2 실시예의 효과에 추가로 이후의 효과를 얻는다. (7) 엔진 속도 감소 방지 제어를 위해 임계 엔진 속도가 임계 엔진 속도 감소 프로세스에 의해 감소될 때에도, 임계 엔진 속도는 엔진(1)이 자율 작동할 수 있는 최소의 엔진 속도인 하한 엔진 속도까지 최대한 감소된다. 따라서, 엔진 속도가 임계 엔진 속도 이하의 값으로 감소되어 엔진 속도 감소 방지 제어가 실행될 때, 제어를 통해 엔진 속도가 급격히 증가할 수 없음으로 인한 불편함의 발생, 즉 엔진(1)의 스톨이 적절하게 억제할 수 있다.

본 발명의 상기 각각의 실시예는 예를 들어 이후와 같이 변형될 수도 있다. 본 발명의 제3 실시예의 임계 엔진 속도에 대한 하한 가드가 본 발명의 제1 실시예 에 적용될 수 있다.

본 발명의 제2 실시예에서, 임계 엔진 속도는 임계 엔진 속도 감소 프로세스에서 목표 엔진 속도 감소 프로세스에 의해 목표 엔진 속도 감소의 개시에 대응하는 시점으로부터의 시간 경과에 기초하여 단계적으로 감소될 수도 있다.

본 발명의 제2 실시예에서, 임계 엔진 속도는 임계 엔진 속도 복귀 프로세스에서 목표 엔진 속도 복귀 프로세스에 의해 목표 엔진 속도 복귀의 개시에 대응하는 시점으로부터의 시간 경과에 기초하여 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀될 수도 있다.

본 발명의 제1 실시예에 따르는 목표 엔진 속도 감소 프로세스에서, 목표 엔진 속도는 한번에 감소될 수 있다. 본 발명의 상술한 각각의 실시예에 따르는 목표 엔진 속도 감소 프로세스에서, 목표 엔진 속도가 높은지 여부를 판단하는 임계값은, 엔진 속도가 임계값으로 조정되는 경우 엔진 속도에 기초한 구동륜(6)에 인가되는 구동력이 브레이크(23)에 의해 구동륜(6)에 인가되는 제동력의 최대값보다 작도록 설정된다.

본 발명의 상기 각각의 실시예에 따르는 목표 엔진 속도 감소 프로세스에서, 자동차 주행 정지 과정에서 엔진(1)이 아이들 운전으로 변환할 때, 자동차가 저마찰 계수로 노면을 이동하는 경우, 목표 엔진 속도가 임계값 이상인지 여부에 관계없이 목표 엔진 속도는 항상 감소될 수 있다.

본 발명의 상기 각각의 실시예에 따르는 목표 엔진 속도 감소 프로세스에서, 목표 엔진 속도가 감소되는 양은 임계값 및 감소 이전의 목표 엔진 속도를 기초로 가변 설정될 필요는 없다. 예를 들어, 실험적으로 정해진 고정값을 감소량으로서 사용할 수도 있다.

본 발명은 전륜 구동 자동차에 적용될 수도 있다. 본 발명의 상기 각각의 실시예에서와 같이 본 발명이 후륜 구동 자동차에 적용되는 경우 더 바람직한 효과를 얻는다. 이것은 자동차 주행 정지 과정에서 자세 안정성의 관점에서 자동차의 전륜에 작용하는 브레이크에 의해 인가된 제동력보다 후륜에 작용하는 브레이크에 의해 인가된 제동력이 작다는 사실과 관련된다. 즉, 후륜 구동 자동차에서, 후륜에 작용하는 브레이크에 의해 인가된 제동력은 작고, 자동차 주행 정지 과정에서 엔진(1)의 아이들 운전의 결과로서 구동륜에 인가된 구동력은 구동륜에 작용하는 브레이크에 의해 인가된 제동력보다 큰 경향이 있다. 따라서, 자동차 주행 정지에 약간의 시간이 소요되는 경향이 있다. 이러한 특성을 갖는 후륜 구동 자동차에 본 발명을 적용함으로써, 더 바람직한 효과를 얻는다.

본 발명은 엔진(1)의 흡입 시스템에서 생성된 음압을 사용하여 브레이크의 답입을 보조하는 음압 브레이크 부스터를 구비한 자동차에 적용될 수 있다. 이 경우, 더 바람직한 효과를 얻는다. 엔진(1)의 아이들 운전시, 엔진(1)의 흡입 시스템에서 생성된 음압은 대기압 측의 값과 동일하게 되는 경향이 있다. 이 상태에서, 브레이크 부스터는 브레이크 답입을 충분히 보조하지 못하여, 구동륜에 인가되는 제동력이 감소한다. 즉, 음압 브레이크 부스터를 구비한 자동차에서는, 자동차 주행 정지 과정에서 엔진(1)이 아이들 운전으로 변환할 때, 구동륜에 작용하는 브레이크에 의해 인가된 제동력은 감소하는 경향이 있고, 아이들 운전의 결과로서 구 동륜에 인가된 구동력은 제동력을 초과하는 경향이 있다. 따라서, 자동차 주행 정지에 약간의 시간이 소요되는 경향이 있다. 이러한 특성을 갖는, 음압 브레이크 부스터를 구비한 자동차에 본 발명을 적용함으로써, 더 바람직한 효과를 얻는다.

엔진(1)은 스로틀 밸브(12)를 우회하는 우회 통로에 구비된 아이들 속도 제어 밸브의 개방도를 조정함으로써 아이들 속도 제어를 실행할 수 있다.

엔진(1)은 아이들 운전 중 회전 속도가 연료 분사량의 조정에 의해 제어되는 디젤 엔진일 수 있다.

Claims (11)

1. 차량에 탑재된 내연 기관용 제어 장치이며,

   엔진 작동 상태에 따라 설정되는 목표 엔진 속도로 엔진 속도를 조정하는 엔진 아이들 속도 제어와, 목표 엔진 속도보다 낮은 엔진 속도가 임계 엔진 속도 이하로 될 때 내연 기관의 스톨을 억제하도록 엔진 속도를 급격히 증가시키는 엔진 속도 감소 방지 제어가 엔진의 아이들 운전시 실행되고, 차량 주행 정지시 차량의 속도가 미리 정해진 차량 속도 이하일 때 내연 기관을 아이들 운전으로 변환하기 위해 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도가 감소되고,

   차량이 저마찰 계수로 노면을 주행하는지 여부를 검출하는 검출 수단과,

   차량 주행 정지 과정에서 내연 기관이 아이들 운전으로 변환될 때 목표 엔진 속도를 감소시키고, 차량이 저마찰 계수로 노면을 이동하는 경우 엔진 속도 감소 방지 제어의 임계 엔진 속도를 감소시키는 엔진 속도 감소 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 차량 주행 정지 과정에서 차량의 속도가 임계 차량 속도 이하일 때 상기 목표 엔진 속도는 내연 기관을 아이들 운전으로 변환시키기 위해 단계적으로 감소되고,

   상기 엔진 속도 감소 수단은 목표 엔진 속도의 감소에 대응하는 방식으로 임계 엔진 속도를 단계적으로 감소시키는, 제어 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 차량 주행 정지 과정에서, 상기 목표 엔진 속도가 아이들 운전 중 감소된 이후 차량 주행이 정지된 경우 감소 이전의 값으로 복귀되고,

   상기 엔진 속도 감소 수단은 목표 엔진 속도의 감소 이전의 값으로의 복귀를 기초로 하여 감소된 임계 엔진 속도를 감소 이전의 값으로 복귀시키는, 제어 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 목표 엔진 속도는 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀되고,

   상기 엔진 속도 감소 수단은 목표 엔진 속도의 감소 이전의 값으로의 복귀에 대응하는 방식으로 임계 엔진 속도를 감소 이전의 값으로 단계적으로 복귀시키는, 제어 장치.
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔진 속도 감소 수단은 목표 엔진 속도로부터 미리 정해진 값을 감산하여, 얻어진 엔진 속도를 임계 엔진 속도로 설정하는, 제어 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 내연 기관이 자율 작동할 수 있는 최소 회전 속도에 대응하는 값으로서 하한 엔진 속도 및 상기 감소된 임계 엔진 속도가 서로 비교되어, 상기 임계 엔진 속도가 하한 엔진 속도보다 낮을 때 하한 엔진 속도가 임계 엔진 속도로서 설정되는, 제어 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 감소 수단은 엔진 온도에 따라 하한 회전 속도를 설정하는, 제어 장치.
8. 제2항에 있어서, 상기 감소 수단은 목표 엔진 속도 감소의 개시에 대응하는 시점으로부터의 시간 경과에 기초하여 임계 엔진 속도를 감소시키는, 제어 장치.
9. 제4항에 있어서, 상기 감소 수단은 목표 엔진 속도의 감소 이전의 값으로의 복귀 개시에 대응하는 시점으로부터의 시간 경과에 기초하여 임계 엔진 속도를 감소 이전의 값으로 복귀시키는, 제어 장치.
10. 차량에 탑재된 내연 기관 제어 방법이며,

    엔진 작동 상태에 따라 설정되는 목표 엔진 속도로 엔진 속도를 조정하는 엔진 아이들 속도 제어와, 엔진 속도가 목표 엔진 속도보다 낮아 임계 엔진 속도 이하로 될 때 내연 기관의 스톨을 억제하기 위해 엔진 속도를 급격히 증가시키는 엔진 속도 감소 방지 제어가 엔진의 아이들 운전시 실행되고, 차량 주행 정지시 차량의 속도가 미리 정해진 차량 속도 이하일 때 내연 기관을 아이들 운전으로 변환하기 위해 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도가 감소되고,

    차량이 저마찰 계수로 노면을 주행하는지 여부를 검출하는 단계와,

    차량 주행 정지 과정에서 내연 기관이 아이들 운전으로 변환될 때 목표 엔진 속도를 감소시키고, 차량이 저마찰 계수로 노면을 이동하는 경우 엔진 속도 감소 방지 제어의 임계 엔진 속도를 감소시키는 단계를 포함하는, 제어 방법.
11. 차량에 탑재된 내연 기관 제어 장치이며,

    엔진 작동 상태에 따라 설정되는 목표 엔진 속도로 엔진 속도를 조정하는 엔진 아이들 속도 제어 및, 엔진 속도가 목표 엔진 속도보다 낮은 임계 엔진 속도 이하일 때 내연 기관의 스톨을 억제하기 위해 엔진 속도를 급격히 증가시키는 엔진 속도 감소 방지 제어가 엔진의 아이들 운전시 실행되고, 차량 주행 정지시 내연 기관을 아이들 운전으로 변환하기 위해 차량의 속도가 미리 정해진 차량 속도 이하일 때 엔진 아이들 속도 제어의 목표 엔진 속도가 감소되고,

    차량이 저마찰 계수로 노면을 주행하는지 여부를 검출하는 검출 수단과,

    차량 주행 정지 과정에서 내연 기관이 아이들 운전으로 변환될 때 목표 엔진 속도를 감소시키고, 차량이 저마찰 계수로 노면을 이동하는 경우 엔진 속도 감소 방지 제어의 임계 엔진 속도를 감소시키는 엔진 속도 감소 수단을 포함하는, 제어 장치.

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