KR20090113791A - 수술 접근 장치에서의 박리 유체 제거 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일반적으로 수술 도구로부터 유체를 제거하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 수술 접근 장치 및 시일 시스템은 일반적으로 상기 수술 접근 장치가 삽입될 환경과 외부 환경 사이에 밀폐 시스템을 형성하기 위한 하나 이상의 밸브 또는 시일 조립체를 갖는다. 일 실시예에 있어서, 시일 조립체가 제공되며, 수술 도구를 수용하도록 구성된 개구부를 갖는 시일을 포함할 수 있으며, 또한 흡수제 소자 형태의 유체 제거기와, 스크레이퍼 소자와, 심지 소자, 또는 그들의 조합이 상기 시일과 결합될 수 있으며, 또한 개구부 및/또는 수술 도구로부터 유체를 제거하도록 구성될 수 있다.

수술 도구, 접근 장치, 시일 시스템, 시일 조립체, 흡수제 소자, 유체 제거기, 스크레이퍼 소자, 심지 소자

Description

수술 접근 장치에서의 박리 유체 제거{SCRAPING FLUID REMOVAL IN A SURGICAL ACCESS DEVICE}

본 발명은 수술 처리를 수행하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이고, 특히 수술 처치 동안 가시성을 유지하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

복강경 수술 동안, 하나 이상의 작은 절개부들이 복부에 형성되고, 투관침이 해부학적 캐비티에 대한 접근을 제공하는 경로를 형성하도록 절개부를 통해 삽입된다. 투관침은 해부학적 캐비티 내로 다양한 도구와 공구들을 도입할 뿐만 아니라, 기관 위에 있는 복부 벽을 돌어올리는 취입부(insufflation)를 제공하도록 사용된다. 이러한 처치 동안, 내시경 또는 복강경과 같은 관찰 기구는 투관침들 중 하나를 통해 삽입되어 의사가 관찰 기구에 결합된 외부 모니터 상의 수술 장면(operative field)을 보는 것을 허용한다.

관찰 기구들은 때때로 단일 수술 처치 동안 여러번 투관침을 통해 삽입 및 제거되고, 각각의 삽입 및 제거 동안, 관찰 기구들은 관찰 렌즈에 접착될 수 있고 렌즈를 통해 전체적으로 또는 부분적으로 가시성을 방해하는 유체와 마주칠 수 있다. 또한, 관찰 기구는 환자의 인체 내측 또는 외측으로부터 투관침 내로 유체를 흡인할 수 있으며, 유체는 관찰 또는 다른 도구가 투관침을 통해 재삽입될 때까지 투관침 내에 침착될 수 있다. 재삽입으로, 유체는 관찰 렌즈에 접착할 수 있다. 그러므로, 관찰 렌즈는 단일 수술 처치 동안 때때로 여러번 가시성을 회복하도록 세척될 필요가 있다. 인체에서의 관찰 기구에 대한 제한된 접근으로, 각각의 렌즈 세척은 인체로부터 관찰 기구를 제거하고, 관찰 렌즈의 유체를 세척하고, 인체 내로 관찰 기구의 재삽입할 것을 요구한다. 이러한 렌즈 세척은 반복된 관찰 기구 삽입 및 제거를 통해 복잡화 및 오염의 기회를 또한 증가시키는 시간 소모적인 절차이다.

따라서, 수술 처치 동안 관찰 기구의 렌즈를 통한 깨끗한 가시성을 유지하기 위한 방법 및 장치가 필요하다.

본 발명은 대체로 수술 도구 상에 유체 침착을 방지하기 위한 및/또는 수술 도구로부터 유체를 제거하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 한 실시예에서, 원위로(distally) 연장하는 근위(proximal) 플랜지를 포함하고 도구가 배치될 때의 개방 위치와 도구가 배치되지 않을 때의 시일링 폐쇄 위치 사이에서 선택적으로 움직일 수 있는 시일을 가지는, 수술 접근 장치에 사용하기 위한 시일링 조립체가 제공된다. 유체 제거기는 시일의 원위 단부에 인접하여 배치될 수 있으며, 시일을 통과한 수술 도구로부터 유체를 제거하도록 구성될 수 있다. 유체 제거기는 다양한 구성을 가질 수 있으며, 한 실시예에서, 유체 제거기는 유체를 흡수하기 위한 흡수제, 유체를 긁어내기 위한 스크레이퍼(scraper), 및 유체를 투습(wicking)하기 위한 심지 소자 중 하나 또는 임의의 조합을 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에서, 유체 제거기는 관통 형성되는 개구를 가지며 개구를 통과한 수술 도구의 유체를 긁어내도록 구성된 실질적으로 평탄한 스크레이퍼를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 스크레이퍼는 개구로부터 유체를 투습하기 위하여 그 외부변으로 개구로부터 연장하여 형성되는 다수의 채널들을 포함할 수 있다. 유체 제거기는, 스크레이퍼에 인접하여 위치되고 스크레이퍼에 의해 수술 도구 로부터 긁어낸 유체를 흡수 및 투습하도록 구성되는 흡수제 소자를 추가로 포함할 수 있다. 흡수제 소자는 또한 스크레이퍼로부터 원위로 연장할 수 있다. 스크레이퍼와 흡수제가 다양한 형상을 가질 수 있지만, 한 실시예에서, 스크레이퍼는 실질적으로 원주형이며, 흡수제는 반원형이다. 다른 양태에 있어서, 스크레이퍼와 흡수제 소자는 카트리지 내에 배치될 수 있다.

또 다른 실시예에서, 흡수제 소자는 스크레이퍼로부터 유체를 흡수하여 투습하도록 구성되는 제 1 흡수 심지(wick)와, 제 1 흡수 심지로부터 유체를 흡수하도록 구성된 제 2 흡수 심지를 포함할 수 있다. 스크레이퍼는 또한 흡수제를 향해 스크레이퍼에 의해 도구로부터 긁어낸 유체를 투습하도록 구성된 심지 소자를 포함할 수 있다.

또 다른 예시적인 실시예에서, 수술 접근 장치가 제공되며, 수술 접근 장치는 채널을 통해 연장하는 작업 채널을 한정하는 하우징을 포함할 수 있으며, 하우징은 수술 도구를 수용하는 크기로 구성된다. 하나의 예시적인 실시예에서, 접근 장치는 투관침일 수 있으며, 하우징은 하우징으로부터 원위로 연장하는 캐뉼러를 포함할 수 있다. 시일은 하우징 내에 배치되어, 수술 도구가 시일을 통해 배치되지 않을 때 작업 채널을 시일링하도록 구성될 수 있다. 시일은 또한 선택적으로 시일을 통해 배치된 수술 도구 주위에 시일링을 형성하도록 구성될 수 있거나, 또는 하우징은, 시일을 통해 배치된 수술 도구 주위에 시일링을 형성하지만 수술 도구가 시일을 통해 배치되지 않을 때 시일링을 형성하지 않는 제 2 시일을 추가로 포함할 수 있다. 유체 제거기는 시일의 원위에 배치될 수 있으며, 시일을 통과한 수술 도 구로부터 유체를 제거하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에서, 유체 제거기는 유체를 흡수하기 위한 흡수제, 유체를 긁어내기 위한 스크레이퍼, 및 유체를 투습하기 위한 심지 소자 중 하나 또는 임의의 조합을 포함할 수 있다.

유체 제거기는 하우징 내의 다양한 위치에 위치될 수 있지만, 한 실시예에서, 유체 제거기는 시일의 원위면에 인접한 하우징 내에 배치된다. 유체 제거기는 스크레이퍼와, 스크레이퍼의 원위에 배치된 흡수제를 포함할 수 있다. 스크레이퍼는 또한 스크레이퍼로부터 유체를 투습하도록 구성된 심지 소자를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 심지 소자는, 스크레이퍼의 원위면에 형성되는 다수의 채널들을 포함하고, 채널들은 채널을 통과한 수술 도구로부터 유체를 수용하여 긁어내기 위하여 스크레이퍼에 형성된 개구로부터 방사상 외측으로 연장한다. 심지 소자는 스크레이퍼의 원위면과 접촉하는 흡수 심지를 포함할 수 있으며, 흡수 심지는 채널을 통과한 수술 도구로부터 유체를 수용하여 긁어내기 위하여 스크레이퍼에 형성된 개구로부터 방사상 외측으로 배치된다. 스크레이퍼는 다양한 구성을 가질 수 있다. 예를 들어, 스크레이퍼는 이를 통해 연장하는 개구를 가지는 실질적으로 원주형 부재일 수 있다. 한 실시예에서, 스크레이퍼와 흡수제는 하우징 내에 배치된 카트리지 내에 수용될 수 있다. 특정의 예시적인 실시예에서, 카트리지는 흡수제와 투관침을 통과한 수술 도구 사이의 접촉을 방지하도록 구성된 보호 벽을 포함할 수 있다. 카트리지는 또한 스크레이퍼에 의해 긁어낸 유체를 수집하기 위한 저장부를 포함할 수 있다.

수술 접근 장치로부터 유체를 제거하기 위한 방법이 제공될 수 있으며, 이 방법은 체강(body cavity) 내로 연장한 수술 접근 장치의 작업 채널에 있는 시일에 수술 도구를 통과시키는 단계를 포함하며, 시일은 작업 채널이 시일링되는 시일링 폐쇄된 위치로부터 수술 도구가 시일을 통과하는 개방 위치로 움직인다. 밀의 원위에 배치된 유체 제거기는 유체가 시일 상에 침착되는 것을 방지하도록 수술 도구로부터 유체를 제거할 수 있다. 한 실시예에서, 유체 제거기는 수술 도구가 수술 접근 장치를 통과함으로써 수술 도구로부터 유체를 긁어내는 스크레이퍼를 포함할 수 있다. 유체 제거기는 스크레이퍼로부터 유체를 흡수하는 흡수제를 추가로 포함할 수 있다. 수술 도구는 수술 도구로부터 유체를 긁어내는 스크레이퍼에 있는 개구를 통과할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 유체 제거기는 스크레이퍼에 있는 개구로부터 유체를 투습하는 심지 소자를 추가로 포함할 수 있다. 방법은 또한 수술 도구의 원위 단부 상에 배치된 카메라를 통해 체강을 보는 단계를 포함할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 개구를 통해 수술 도구를 수용하도록 구성된 개구를 가지는 시일와, 시일와 결합되고, 개구와 개구를 통과한 수술 도구 중 적어도 하나의 단부로부터 유체를 흡수하도록 구성된 흡수제 소자를 포함하는, 수술 접근 장치에서 사용하기 위한 시일링 조립체가 제공된다. 흡수제 소자는 다양한 구성을 가질 수 있으며, 하나의 예시적인 실시예에서, 흡수제 소자는 시일에 있는 개구를 통과한 수술 도구로부터 유체와 접촉하여 흡수하기 위해 구성되도록 개구에 인접하여 위치되지만, 다른 실시예에서, 흡수제 소자는 시일와 일체로 형성될 수 있다. 흡수제 소자는 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET), 부직포(spunbond) 폴리에틸렌 테레프탈레이트, 나일론 폴리에스테르, 레이온, 셀룰로오스 아세테이트, 폴리올레핀과 같 은 폴리에스테르, 폴리우레탄 포옴과 같은 발포제, 면 및 그 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는 종래에 공지된 임의의 물질로 형성될 수 있다. 시일은 시일을 통해 배치된 수술 도구 주위에 시일을 형성하도록 구성되는 도구 시일와 수술 도구가 시일을 통해 배치되지 않을 때 시일을 형성하도록 구성된 제로-클로저 시일(zero-closure seal) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 시일은 개구를 통과한 수술 도구로부터 유체를 긁어내도록 구성될 수 있으며, 흡수제 소자는 시일에 의해 수술 도구로부터 긁어낸 유체를 흡수하도록 구성될 수 있다. 개구는 시일의 근위면과 원위면 사이에서 연장할 수 있으며, 흡수제 소자는 시일의 근위면과 원위면 중 하나에 인접하여 위치될 수 있다.

다른 실시예에서, 시일링 조립체는, 흡수제 소자에 인접하여 위치되고 시일에 있는 개구를 통과한 수술 도구로부터 유체를 긁어내도록 구성된 스크레이퍼 소자를 포함할 수 있다. 스크레이퍼 소자는 관통 형성된 개구를 포함하고, 개구는 개구를 통과한 수술 도구로부터 유체를 원주 방향으로 긁어내도록 구성된다. 스크레이퍼 소자는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 한 실시예에서, 스크레이퍼 소자는, 시일의 원위면으로부터 원위로 연장하고 수술 도구를 수용하고 긁어내기 위한 개구를 가지는 원뿔 형상의 스크레이퍼일 수 있다. 흡수제 소자는 실질적으로 원뿔 형상일 수 있으며, 원뿔 형상의 스크레이퍼는 실질적으로 원뿔 형상의 흡수제 소자 내에 포개질 수 있다. 또 다른 예시적인 실시예에서, 스크레이퍼 소자는 수술 도구를 수용하고 긁어내기 위한 개구를 가지는 디스크일 수 있으며, 흡수제 소자는 디스크에 인접하여 위치되고 디스크에 의해 긁어낸 유체를 흡수하도록 구성될 수 있 다.

시일은 다양한 구성을 가질 수 있지만, 한 실시예에서, 시일은 가요성 부재의 다중 층의 보호 부재를 포함한다. 흡수제 소자는 다중 층의 보호 부재의 층들 사이에 위치될 수 있다. 흡수제 소자는 또한 다중 층의 흡수제 소자일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 시일은 제로-클로저 시일일 수 있으며, 흡수제 소자(flapper door)는 제로-클로저 시일의 원위면에 인접하여 위치된 적어도 2개의 플랩퍼 도어들을 포함할 수 있다. 다른 양태에서, 시일은 제 2 부재 내에 포개진 제 1 부재를 가지는 제로-클로저 시일일 수 있으며, 흡수제 소자는 제로-클로저 시일의 제 1 및 제 2 부재들 사이에 위치되고 제로-클로저 시일이 개폐함으로써 유체를 흡수하도록 구성될 수 있다. 여전히 추가의 실시예에서, 흡수제 소자는, 시일에 있는 개구를 통과하고 적어도 2개의 흡수 바들 사이에 있는 수술 도구로부터 유체와 접촉하여 흡수하도록 구성되는 적어도 2개의 흡수 바들을 포함할 수 있다. 다른 양태에서, 흡수제 소자는 다수의 흡수 소자들을 포함할 수 있으며, 시일링 조립체는 다수의 흡수 소자들과 통하는 다수의 스크레이퍼들을 추가로 포함할 수 있다. 다수의 스크레이퍼들은 시일에 있는 개구를 통과한 수술 도구로부터 유체를 긁어내도록 구성될 수 있다.

또 다른 실시예에서, 수술 접근 장치가 제공되고, 수술 접근 장치는 수술 도구를 수용하는 크기로 구성된 작업 채널을 한정하는 하우징을 포함할 수 있다. 시일은 하우징 내에 배치되고, 작업 채널을 통과한 수술 도구를 수용하도록 위치된 개구를 가질 수 있다. 흡수제 소자는 하우징에 배치되고, 유체를 흡수하여 작업 채 널을 통과한 수술 도구 상에 유체가 다시 침착되는 것을 방지하도룩 구성될 수 있다.

흡수제 소자가 다양한 구성을 가질 수 있지만, 한 실시예에서, 흡수제 소자는 하우징을 통과한 수술 도구로부터 유체를 흡수하도록 위치된다. 흡수제 소자는 시일에 있는 개구로부터 유체를 흡수하도록 위치될 수 있으며 및/또는 시일와 일체로 형성될 수 있다. 특정의 예시적인 실시예에서, 수술 접근 장치는 투관침일 수 있으며, 하우징은 시일을 수용하는 근위 부분과, 근위 부분으로부터 원위로 연장하고 체강 내로 삽입되도록 구성된 원위 캐뉼러를 포함할 수 있다.

또 다른 예시적인 실시예에서, 수술 접근 장치는, 하우징에 배치되고 작업 채널을 통과한 수술 도구로부터 유체를 긁어내도록 구성된 스크레이퍼를 포함할 수 있다. 흡수제 소자는 스크레이퍼에 의해 긁어낸 유체를 흡수하도록 구성될 수 있다. 한 실시예에서, 스크레이퍼는 실질적으로 원뿔 형상일 수 있으며, 수술 도구를 수용하고 긁어내기 위한 개구를 가질 수 있다. 흡수제 소자는 실질적으로 원뿔 형상일 수 있으며, 스크레이퍼는 흡수제 소자 내에 포개져서, 흡수제 소자는 스크레이퍼에 의해 긁어낸 유체를 흡수하도록 구성될 수 있다.

다른 실시예에서, 스크레이퍼는 수술 도구를 수용하고 긁어내기 위한 개구를 가지는 디스크를 포함할 수 있으며, 흡수제는 디스크에 있는 개구에 인접하여 위치될 수 있다. 흡수제는 다수의 흡수제들을 포함할 수 있으며, 수술 접근 장치는, 다수의 흡수제들과 통하고 작업 채널을 통과한 수술 도구로부터 유체를 긁어내도록 구성된 다수의 스크레이퍼들을 추가로 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 시일은 다 중 층의 가요성 부재를 포함할 수 있으며, 흡수제는 다중 층의 보호 부재의 층들 사이에 위치될 수 있다. 흡수제와 시일은 서로 접촉하여 위치될 수 있으며, 실질적으로 동일한 형상을 가질 수 있다.

밀봉 개구로부터 유체를 제거하기 위한 방법이 제공되며, 상기 방법은 접근 장치에 있는 시일에 있는 개구에 수술 도구를 통과시키는 단계를 포함할 수 있으며, 도구 상의 유체는 접근 장치에 있는 흡수제 소자에 의해 흡수된다. 흡수제 소자는 도구로부터 유체를 흡수할 수 있으며, 도구에 의해 시일 상에 침착된 유체를 흡수할 수 있다. 스크레이퍼 소자는 접근 장치에 배치될 수 있으며, 수술 도구가 접근 장치를 통과함으로써 수술 도구로부터 유체를 긁어낼 수 있고, 흡수제 소자는 스크레이퍼에 의해 긁어낸 유체를 흡수할 수 있다. 한 실시예에서, 흡수제 소자는 시일이 개폐함으로써 유체를 흡수할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 접근 장치는 투관침을 포함할 수 있고, 방법은 체강 내로 연장하는 작업 채널을 형성하도록 조직을 통해 투관침을 삽입하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.

다른 실시예에서, 시일링 조립체는 수술 접근 장치에서 사용하기 위하여 제공되며, 시일을 통해 수술 도구를 수용하도록 구성된 적어도 하나의 시일을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 시일은 개구를 통하여 배치된 수술 도구 주위에 시일을 형성하도록 그리고 수술 도구가 개구를 통해 배치되지 않을 때 시일을 형성하도록 구성될 수 있다. 시일링 조립체는, 시일에 인접하고 시일에 있는 개구를 통해 연장하는 수술 도구로부터 유체를 긁어내도록 구성된 스크레이퍼를 추가로 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 스크레이퍼는 시일로터 일정 거리 떨어져 위치될 수 있다.

적어도 하나의 시일이 다양한 구성을 가질 수 있지만, 하나의 양태에서, 적어도 하나의 시일은 단일 시일링 소자를 포함할 수 있으며, 시일링 소자는 개구를 통해 배치된 수술 도구 주위에 시일링을 형성하도록 그리고 수술 도구가 개구를 통해 배치되지 않을 때 시일링을 형성하도록 구성된다. 또 다른 실시예에서, 시일은, 시일을 통해 형성되는 개구를 가지며 시일을 통해 배치된 수술 도구 주위에 시일링을 형성하도록 구성되는 도구 시일와, 수술 도구가 시일을 통해 배치되지 않을 때 시일링을 형성하도로 구성된 제로-클로저 시일을 포함할 수 있다. 스크레이퍼는 다양한 구성을 가질 수 있지만, 일부 실시예에서, 스크레이퍼는 도구 시일와 제로-클로저 시일 사이에 위치될 수 있다.

스크레이퍼는 다양한 구성을 가질 수 있다. 예를 들어, 스크레이퍼는 수술 도구가 회전 부재들을 통과함으로써 회전하도록 구성되는 제 1 및 제 2 회전 가능한 부재들을 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 시일은 실질적으로 원뿔 형상일 수 있으며, 시일에 근접 배치된 보호기를 포함할 수 있고, 스크레이퍼는 시일에 대해 원위에 배치될 수 있다. 보호기와 시일은 각각 다중 층들을 포함할 수 있다. 하나의 예시적인 실시예에서, 스크레이퍼는 실질적으로 원뿔 형상일 수 있다. 스크레이퍼는, 또한 스크레이퍼에 형성되고 스크레이퍼가 방사상으로 팽창하는 것을 허용하도록 구성된 적어도 하나의 슬릿을 포함할 수 있다. 스크레이퍼의 내부 부분은 스크레이퍼에 의해 긁어낸 유체를 수집하도록 구성된 유체 수집 부재를 포함할 수 있다. 유체 수집 부재는 실질적으로 C-형상 립(lip)을 포함할 수 있으며, 유체 수집 부재의 적어도 일부분은 흡수제일 수 있다. 일부 실시예에서, 스크레이퍼의 적 어도 일부분은 유체를 흡수하는데 적합할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 수술 도구를 수용하는 크기로 구성된 작업 채널을 한정하는 하우징을 가지는 수술 접근 장치가 제공된다. 시일링 조립체는 작업 채널을 통해 배치된 수술 도구 주위에 시일링을 형성하기 위하여, 그리고 수술 도구가 작업 채널 통해 배치되지 않을 때 작업 채널에 시일링을 형성하기 위하여 하우징에 배치될 수 있다. 스크레이핑 소자는 하우징에 배치되어 작업 채널을 통과한 수술 도구로부터 유체를 긁어내도록 위치될 수 있다.

하우징은 다양한 구성을 가질 수 있지만, 한 실시예에서, 하우징은 시일링 조립체를 수용하는 근위 부분과, 근위 부분으로부터 연장하고 체강 내로 삽입되도록 구성된 원위 캐뉼러를 포함할 수 있다. 시일링 조립체는 또한 다양한 구성을 가질 수 있다. 예를 들어, 시일링 조립체는 개구를 통해 배치된 수술 도구 주위에 시일링을 형성하도록 구성된 개구를 가지는 제 1 시일와, 수술 도구가 작업 채널을 통해 배치되지 않을 때 하우징의 작업 채널에 시일을 형성하도록 구성된 제 2 시일을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 스크레이핑 소자는 제 1 및 제 2 시일들 사이에 위치될 수 있다. 다른 실시예에서, 스크레이핑 소자는 제 1 및 제 2 시일들에 대해 원위에 위치될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 시일링 조립체는 작업 채널을 통해 배치된 수술 도구 주위에 시일링을 형성하도록 그리고 수술 도구가 작업 채널을 통해 배치되지 않을 때 작업 채널에서 시일링을 형성하도록 구성된 단일 시일을 포함할 수 있다.

스크페이핑 소자는 다양한 구성을 가질 수 있다. 한 실시예에서, 스래핑 소 자는 팽창할 수 있다. 스크레이핑 소자는 수술 도구가 회전 가능한 부재들을 통과함으로써 회전하도록 구성된 제 1 및 제 2 회전 가능한 부재들을 포함할 수 있다. 스크레이핑 소자는 다양한 형상 및 크기를 가질 수 있지만, 한 실시예에서, 스크레이핑 소자는 실질적으로 원뿔 형상이고, 스크레이핑 소자의 적어도 일부분은 흡수제일 수 있다. 스크레이핑 소자는 하우징의 제거 가능한 캡에 배치될 수 있고, 및/또는 스크레이핑 소자는 하우징에 대해 제거 가능하게 짝을 이룰 수 있다. 스크레이핑 소자의 내부 부분은 스크레이퍼에 의해 긁어낸 유체를 수집하도록 구성되는 유체 수집 부재를 포함할 수 있다.

또한, 수술 도구로부터 유체를 긁어내기 위한 방법이 제공되며, 상기 방법은, 수술 도구가 시일을 통해 배치되지 않을 때 시일이 수술 접근 장치에 시일링을 형성하고 수술 도구가 시일을 통해 배치될 때 시일이 수술 도구 주위에 시일링을 형성하도록, 체강 내로 연장하는 수술 접근 장치에 잇는 적어도 하나의 시일에 수술 도구를 통과시키는 단계를 포함할 수 있다. 수술 접근 장치에 있는 스크레이퍼는 시일 상에 유체가 축적되는 것을 방지하도록 수술 도구로부터 유체를 긁어내도록 수술 도구를 결합할 수 있다.

시일은 도구 시일을 통해 배치된 수술 도구 주위에 시일링을 형성하는 도구 시일와, 수술 도구가 도구 시일을 통해 배치되지 않을 때 수술 접근 장치에 시일링을 형성하는 제로-클로저 시일을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 부가하여, 시일은, 수술 도구가 시일을 통하여 배치되지 않을 때 수술 접근 장치에 시일링을 형성하고 수술 도구가 시일을 통하여 배치될 때 수술 도구 주위에 시일링을 형성하는 단일 시일일 수 있다.

상기 방법은 수술 도구로부터 긁어낸 유체를 흡수하는 흡수제를 추가로 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 스크레이퍼는 수술 도구를 결합하도록 팽창할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 스크레이퍼는 수술 도구를 결합하도록 회전할 수 있다. 스크레이퍼의 일부부은 수술 도구로부터 긁어낸 유체를 선택적으로 흡수할 수 있으며, 스크레이퍼의 일부분은 수술 도구로부터 긁어낸 유체를 수집할 수 있다.

또 다른 예시적인 실시예에서, 수술 접근 장치에서 사용하기 위한 시일링 조립체는 개구를 통해 수술 도구를 수용하도록 구성된 개구를 가지는 시일와, 시일와 결합되고 수술 도구가 시일을 통과할 때 개구 근처에 수집된 유체를 투습하도록 구성되는 심지 소자를 구비한다. 개구는 시일의 근위면과 원위면들 사이에서 연장할 수 있으며, 심지 소자는 시일의 근위면과 원위면 중 하나에 인접하여 위치될 수 있고 시일에 의해 수술 도구로부 긁어낸 유체를 투습하도록 구성될 수 있다.

심지 소자는 다양한 구성을 가질 수 있다. 한 실시예에서, 심지 소자는 시일와 일체로 형성될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 심지 소자는 시일에 있는 개구를 통과한 수술 도구로부터 유체와 접촉하여 투습하기 위해 구성되도록 위치될 수 있다. 다른 양태에서, 시일은 시일을 통해 형성된 개구를 구비하고 도구 주위에 시일링을 형성하도록 구성된 대체로 원뿔 구성을 가질 수 있으며, 심지 소자는 시일의 표면 상에 형성된 적어도 하나의 리브를 포함할 수 있으며, 리브는 개구로부터 유체를 투습하기 위하여 개구로부터 외측으로 연장할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 시일은 제로-클로저 시일일 수 있으며, 심지 소자는 제 로-클로저 시일로부터 연장하는 적어도 2개의 심지 핑거들을 포함할 수 있다. 2개의 심지 핑거들은 심지 핑거들에 의해 제로-클로저 시일로부터 투습된 유체를 흡수하도록 구성된 흡수제 저장부와 통할 수 있다. 심지 소자는 또한, 시일에 근접 위치되고 개구를 가지는 다중 층의 보호 부재일 수 있으며, 보호 부재 개구는 그 사이에 유체를 수용하기 위하여 시일 개구와 보호 부재 개구 사이에 갭을 생성하도록 시일 개구의 지름보다 큰 지름을 구비한다. 또 다른 실시예에서, 심지 소자는, 시일에 근접 위치되는 다중 층의 보호 부재일 수 있으며, 다중 층의 보호 부재는 유체를 수용하기 위하여 시일 개구와 보호 부재 개구 사이에 갭을 생성하도록 형성된 표면 특징부를 가진다.

다른 양태에서, 심지 소자는 심지 소자에 있는 중앙 개구를 통과한 수술 도구로부터 유체를 긁어내는 크기의 모래 시계 형상을 가질 수 있다. 또 다른 실시예에서, 심지 소자는 심지 소자의 내부면으로부터 외부으로 유체를 투습하기 위하여 개구에 인접한 드레인 슬롯들을 포함할 수 있다. 여전히 또 다른 실시예에서, 시일은 개구를 통해 배치된 수술 주위에 시일링을 형성하도록 구성된 개구를 가지는 가요성 부재와, 인접한 다중 층의 보호 부재를 포함할 수 있으며, 심지 소자는 가요성 부재와 다중 층의 보호 부재 중 적어도 하나의 표면 상에서 가요성 부재와 다중 층의 보호 부재 사이에 갭을 생성하도록 구성되는 캠밍 리브(camming rib)들을 포함할 수 있어서, 유체는 시일에 있는 개구로부터 투습될(wicked) 수 있다. 여전히 또 다른 실시예에서, 심지 소자는, 다중 층의 보호 부재에 배치되고 가요성 부재에 있는 개구로부터 유체를 투습하도록 구성된 다수의 구멍들일 수 있다.

또 다른 실시예에서, 수술 도구를 수용하는 크기로 구성된 작업 채널을 한정하는 하우징을 가지는 수술 접근 장치가 제공된다. 시일은 하우징 내에 배치될 수 있고, 개구를 통해 배치된 수술 도구 주위에 시일링을 형성하도록 구성된 개구를 가질 수 있다. 심지 소자는 하우징에 배치될 수 있고, 시일 개구 주위에 축적된 유체를 투습하도록 구성될 수 있다. 하우징은 다양한 구성을 가질 수 있지만, 한 실시예에서, 하우징은 시일을 포함하는 근위 부분과, 근위 부분으로부터 원위로 연장하고 체강 내로 삽입되도록 구성될 수 있는 원위 캐뉼러를 포함할 수 있다. 시일에 있는 개구는 시일링 폐쇄 위치와, 개구가 수술 도구를 수용하는 개방 위치 사이의 적어도 2개의 시일링 벽들 사이에 형성될 수 있다.

심지 소자는 다양한 형상, 크기 및 구성을 가질 수 있으며, 한 실시예에서, 심지 소자는 2개의 시일링 벽들 상에 형성되는 적어도 2개의 연장 부재들을 포함할 수 있으며, 연장 부재들은 시일 상에 배치된 유체가 작업 채널의 내부 벽으로 투습될 때 작업 채널의 내부 벽을 접촉하도록 구성될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 심지 소자는, 원위 캐뉼러에 형성되고 원위 캐뉼러의 내부면으로부터 원위 캐뉼러의 외부면으로 유체를 투습하도록 구성되는 다수의 드레인 슬롯들을 포함할 수 있다. 여전히 또 다른 실시예에서, 시일은 제로-클로저 시일을 포함할 수 있으며, 심지 소자는 제로-클로저 시일로부터 연장하는 적어도 2개의 심지 핑거들을 포함할 수 있다. 2개의 심지 핑거들은 2개의 심지 핑거들에 의해 제로-클로저 시일로부터 투습된 유체를 흡수하도로 구성된 흡수제 저장부와 통할 수 있다. 심지 소자는 또한 시일에 근접 배치되고 개구를 가지는 다중 층의 보호 부재일 수 있으며, 보호 부재 개구는 그 사이에 유체를 수용하기 위하여 시일 개구와 보호 부재 개구 사이에 갭을 생성하도록 시일 개구의 지름보다 큰 지름을 가진다. 또 다른 실시예에서, 심지 소자는 심지 소자에 있는 중앙 개구를 통과한 수술 도구로부터 유체를 긁어내는 크기의 모래 시계 형상을 가질 수 있다. 심지 소자는 심지 소자의 내부면으로부터 외부면으로 유체를 투습하기 위하여 개구에 인접한 드레인 슬롯들을 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 시일은 가요성 부재와, 다중 층의 보호 부재를 포함할 수 있으며, 심지 소자는 다중 층의 보호 부재와 가요성 부재 중 적어도 하나의 표면 상의 캠밍 리브들을 포함할 수 있으며, 유체가 시일에 잇는 개구로부터 투습되도록 가요성 부재와 다중 층의 보호 부재 사이에 갭을 생성하도록 구성될 수 있다. 심지 소자는 또한, 다중 층의 보호 부재에 배치되고 가요성 부재에 있는 개구로부터 유체를 투습하도록 구성된 다수의 구멍들을 포함할 수 있다.

시일 개구로부터 유체를 제거하기 위한 방법이 또한 제공되고, 이 방법은 수술 접근 장치에 있는 시일에 있는 개구에 수술 도구를 통과시켜 체강 내로 연장하는 작업 채널을 한정하는 단계를 포함할 수 있으며, 시일 상의 유체는 수술 두구가 개구를 통과할 때 개구로부터 투습된다. 심지 소자는 접근 장치에 배치될 수 있으며, 수술 도구가 투관침을 통과함으로써 수술 도구로부터 유체를 투습할 수 있다. 심지 소자는 또한 시일이 개폐함으로써 유체를 투습할 수 있다. 한 실시예에서, 흡수제는 투습된 유체를 흡수한다. 또 다른 실시예에서, 스크레이퍼는 수술 도구가 개구를 통과함으로써 수술 도구로부터 유체를 긁어낼 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면과 관련하여 취해진 다음의 상세한 설명으로부터 보다 완전하게 이해될 것이다.

본 발명에 따르면, 수술 처치 동안 관찰 기구의 렌즈를 통한 깨끗한 가시성을 유지하기 위한 방법 및 장치를 제공한다.

특정의 예시적인 실시예가 본원에 개시된 구조, 기능, 제조, 및 장치 및 방법의 사용의 원리의 전체적인 이해를 제공하도록 지금 기술된다. 이러한 실시에들 중 하나 이상의 예들은 첨부된 도면에서 예시된다. 당업자는 본원에 특별하게 기술되고 첨부된 도면들에 도시된 장치와 방법들이 비제한적인 예시적인 실시예들이고 본 발명의 범위가 단지 특허청구범위에 의해 한정된다는 것을 이해할 것이다. 하나의 예시적인 실시예들과 관련하여 예시되거나 또는 기술된 특징들은 다른 실시예들의 특징들과 조합될 수 있다. 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 범위 내에 포함되도록 의도된다.

본 발명은 대체로 수술 처치 동안 관찰 장치를 통하여 깨끗한 가시성을 유지하기 위한 방법 및 장치를 제공하며, 특히 예를 들어 접근 장치를 통해 삽입 및/또는 후퇴된 접근 장치 및/또는 통과한 수술 도구로부터 유체를 제거하기 위한 및/또는 접근 장치를 통과한 관찰 장치 상으로 유체가 전달되는 것을 방지하기 위한 장치 및 방법이 제공된다. 특정의 예시적인 실시예에서, 도구가 접근 장치로부터 후퇴됨으로써 접근 장치 및/또는 수술 도구로부터 유체를 제거하고, 그러므로 접근 장치를 통해 삽입된 수술 도구 상으로 유체가 침착되는 것을 방지하는데 효과적이 다. 그러나, 방법 및 장치들은 삽입 및/또는 제거 전에 및/또는 그 동안 유체를 제거하도록 구성될 수 있다.

당업자는 본원에서 사용된 용어 유체가 도구의 기능 또는 수술 도구를 사용하는 의사의 능력에 악영향을 미칠 수 있을 때, 수술 도구 상의 임의의 물빌을 포함하도록 의도되는 것임을 예측할 것이다. 유체들은 혈액과 같은 임의의 체액, 염수와 같은 수술 처치 동안 도입된 임의의 종류의 유체를 포함한다. 유체들은 또한 유체에 현탁 또는 위치된 입자(조직 조각들과 같은)들을 구비한 유체/고체 혼합물, 뿐만 아니라 점성 물질 및 가스들을 포함한다. 당업자는 또한 본원에 개시된 다양한 개념들이 다양한 처치 동안 다양한 수술 도구들과 함께 사용될 수 있지만, 특정의 예시적인 실시예에서, 복강경 처치 동안, 특히 복강경 또는 내시경과 같은 관찰 장치가 피부 절개부로부터 체강으로의 경로를 제공하는 투관침과 같은 수술 접근 장치를 통과하는 처치 동안, 본 발명이 특히 유용하다는 것을 예측할 것이다. 이전에 기술된 바와 같이, 이러한 처치 동안, 관찰 장치의 반복된 삽입 및 후퇴는 관찰 장치 내에 유체를 침착시킬 수 있으며, 그러므로, 접근 장치를 통한 재삽입으로 관찰 장치의 원위 관찰 단부 상으로 유체가 다시 전달되는 것을 허용한다. 다양한 예시적인 방법 및 장치들이 이러한 발생을 방지하도록 제공된다.

특정의 예시적인 실시예에서, 본원에 개시된 방법들과 장치들은 접근 장치 및/또는 접근 장치를 통과한 수술 도구로부터 유체를 제거하는데 효과적인 유체 제거기를 이용한다. 유체 제거기가 다양한 구성을 가질 수 있고 유체를 제거하도록 다양한 방식으로 기능할 수 있지만, 예시적인 유체 제거기들은 유체를 긁어내기 위 한 스크레이퍼들, 유체를 흡수하기 위한 흡수제들, 및 예를 들어 모세관 작용에 의해 유체의 방향을 돌리거나 또는 유체를 투습하기 위한 심지 소자들을 포함한다. 유체 제거기의 임의의 조합이 제공될 수 있으며, 유체 제거기는 접근 장치의 부분들로부터 및/또는 접근 장치를 통과한 관찰 장치와 같은 수술 도구로부터 유체를 제거하도록 접근 장치 내의 다양한 위치에 배치될 수 있다. 유체 제거기(들)의 특정 위치는 접근 장치 및/또는 수술 도구의 특정 구성에 의존할 수 있다.

본원에 개시된 유체 제거기가 종래에 공지된 다양한 수술 접근 장치들과 함께 사용될 수 있지만, 특정의 예시적인 실시예에서, 투관침의 부분들로부터 및/또는 투관치을 통과한 관찰 장치와 같은 수술 도구로부터 유체를 제거하기 위하여 투관침에 배치된 하나 이상의 유체 제거기를 가지는 투관침이 제공된다. 당업자는 투관침이 단지 예시 목적을 위해 도시되고, 캐뉼러, 포트 등을 포함하는 사실상 임의의 형태의 접근 장치가 사용될 수 있다는 것을 예측할 것이다. 도 1a 내지 도 1c는 투관침(2)의 예시적인 실시예를 예시한다. 도시된 바와 같이, 투관침(2)은 대체로 하나 이상의 시일링 소자들을 수용할 수 있는 근위 부분(또한 본원에서 근위 하우징으로서 지칭됨)과, 근위 하우징(6)으로부터 원위로 연장하는 원위 캐뉼러(8)를 가지는 하우징(6)의 형태를 한다. 투관침(2)은 체강 내로 다양한 도구들을 도입하기 위하여 투관침을 통해 연장하는 작업 채널(4)을 한정한다. 다수의 구성들이 근위 하우징(6)을 위해 이용 가능하다. 예시된 실시예에서, 근위 하우징(6)은 제거 가능한 캡 부분(5)과 내부 측벽(3)을 구비하는 대체로 원통 형상을 가진다. 개구(7)는 하우징(6)의 근위 단부에 형성될 수 있어서, 개구(7)는 제거 가능한 캡(5) 및 하우징(6)의 나머지 부분을 통해 연장하고, 캐뉼러(8)를 통해 연장하는 작업 채널(4)과 공축이다. 캐뉼러(8)는 또한 다양한 구성을 가질 수 있으며, 종래에 공지된 다양한 특징들을 포함할 수 있다. 예시된 실시예에서, 캐뉼러(8)는 대체로 가늘고 긴 원통 형상을 가지며, 그 외부면(10) 상에 형성된 일련의 환형 융기부(9, ridge)들을 포함한다. 근위 하우징(6)을 통해 연장하는 개구(7)와 캐뉼러(8)는 수술 도구를 수용하는 크기로 구성된 작업 채널(4)을 한정한다. 당업자는 하우징(6)과 캐뉼러(8)가 단일 구조로서 또는 서로 짝을 이루는 2개의 별개의 부품들로서 형성될 수 있다는 것을 예측할 것이다. 하우징(6)은 또한 투관침(2)을 통해 체강 내로 이산화탄소와 같은 취입 유체의 통행을 허용 및 방지하기 위한 스토퍼-콕 밸브(13, stop-cock valve)와 같은 다른 특징을 포함할 수 있다.

사용 시에, 원위 캐뉼러(8)는 체강 내에 최원위측 단부를 위치시키도록 피부 절개부 및 조직을 통해 삽입될 수 있다. 근위 하우징(6)은 체강에 대해 외부에 유치될 수 있으며, 다양한 도구들은 작업 채널(4)을 통해 체강 내로 삽입될 수 있다. 전형적으로, 복부와 같은 체강에서의 수술 처치 동안, 취입은 수술 처치를 용이하게 하도록 체강을 팽창시키도록 투관침(2)을 통해 제공된다. 그러므로, 체강 내에서 취입을 유지하기 위하여, 대부분의 투관침은 공기가 빠져 나가는 것을 방지하도록 투관침에 배치된 적어도 하나의 시일을 포함한다. 다양한 시일링 구성이 종래에 공지되었지만, 전형적으로, 투관침(2)은 도구 시일을 통해 배치된 도구 주위에 시일링을 형성하지만, 그 외에 도구 시일을 통해 수술 도구가 배치되지 않을 때 시일링을 형성하지 않는 도구 시일; 도구가 작업 채널을 통해 배치될 때 작업 채널(4) 을 시일링하는 투관침 시일 또는 제로-클로저 시일; 또는 시일을 통해 배치된 도구 주위에 시일링을 형성하는데 그리고 도구가 이를 통해 배치되지 않을 때 작업 채널(4)에서 시일링을 형성하는데 효과적인 도구 시일와 투관침 시일 조합을 포함한다. 도 1a 내지 도 1c에 도시된 실시예에서, 투관침(2)은 도구 시일(14) 및 별도의 투관침 또는 제로-클로저 시일을 포함한다. 그러나, 당업자는 예를 들어 플랩퍼 밸브, 겔 시일링, 다아이프램 시일링 등을 포함하는 종래에 공지된 다양한 다른 시일들이 사용될 수 있다는 것을 예측할 것이다.

예시적인 실시예에서, 도 1c 내지 도 1e에 도시된 바와 같이, 기계식 시일(14)은 일반적으로 시일(16)의 근위면(15) 상에 배치된 다중층 보호부재(18) 및 다중층 원추형 시일(16) 형태이다. 도 1e에 가장 잘 도시된 바와 같이, 완벽한 시일 몸체를 제공하기 위하여 직조 장치에 조립된 일련의 중첩 시일 세그먼트(20)를 포함할 수 있다. 시일 세그먼트(20)는 내부에 중심 개방부(17)를 구비한 다중층 시일(16)을 형성하기 위하여 중첩 방식으로 함께 직조되거나 또는 서로의 상단에 축적될 수 있다. 시일 세그먼트(20)는 당기술에 숙련된 기술자들에게 공지된 임의의 수의 재료로 제조될 수 있지만, 예시적인 실시예에서, 시일 세그먼트(20)는 엘라스토머 재료로 형성된다. 시일 세그먼트(20)는 시일(16)의 프로파일을 가로질러 가변 두께를 갖도록, 몰딩될 수 있다. 시일(16)의 프로파일을 가로지르는 가변 두께는 누설을 감소시키고 도구의 견인력을 감소시키기에 효과적일 수 있다. 다중층 보호부재(18)는 중첩 시일 세그먼트(20)에 인접하게 배치되고 시일(16)에서 개방부(17)를 통과하는 수술 도구에 의해서 발생된 손상으로부터 시일 세그먼트(20) 를 보호하도록 구성되는 일련의 중첩 세그먼트(22)로 유사하게 형성될 수 있다. 보호부재(18)는 여러 재료로 형성될 수 있지만, 임의의 예시적인 실시예에서, 보호부재(18)는 Pellethane^TM과 같은 몰딩된 열가소성 폴리우레탄 엘라스토머로 형성된다. 시일(16) 및 보호부재(18)를 형성하는 세그먼트(20,22)는 당기술에 공지된 여러 기술을 사용하여 함께 고정될 수 있다. 도 1d 및 도 1e에 도시된 바와 같이, 세그먼트(20,22)는 그 사이에 세그먼트(20,22)를 결합하도록 제조된 여러 링 부재들에 의해서 함께 고정된다. 특히, 보호부재(18)는 크라운(26) 및 가스켓 링(28) 사이에 결합되고, 시일(16)은 가스켓 링(28) 및 유지 링(30) 사이에 결합된다. 링 부재(26,28)를 메이팅결합하고 시일(16) 및 보호부재(18)의 세그먼트들을 통해서 연장하여 결합시키는데 핀(32)이 사용된다.

완전히 조립될 때, 도구 시일(14)은 투관침(2) 내의 여러 위치에 놓여질 수 있다. 도시된 실시예에서, 도구 시일(14)은 하기에 더욱 상세하게 기술된 바와 같이, 투관침 시일의 근위 및 근위 개방부(7)의 원위 위치에 투관침(2)의 캡(5)에 배치된다. 사용할 때, 도구는 시일 조립체의 중심을 통과할 수 있고 시일 세그먼트(20,22)는 도구의 외면 주위에 결합하여 시일을 형성하고 그에 의해서 도구 시일(14)을 통해서 유체과 통과하는 것을 방지한다. 도구가 관통하여 배치되지 않을 때, 개방부는 작용 채널(4)에 시일을 형성하지 않지만, 도구가 관통 배치되지 않을 때 시일이 형성되는 다른 구성도 예상할 수 있다. 예시적인 도구 시일 구성은 본원에서 참고로 전체적으로 합체되고 2004년 3월 31일자 출원되며 발명의 명칭이 " 투관침 시일 조립체"인 미국 특허 공보 제 2004/0230161호 및 2003년 10월 15일자 출원되며 발명의 명칭이 "원추형 투관침 시일"인 미국 특허 출원 제 10/687,502호에 기재되어 있다.

예시된 실시예의 투관침 또는 제로 클로저 시일은 도 1f에 더욱 상세하게 도시되고, 도시된 바와 같이, 예시된 제로-클로저 시일은 덕트빌 시일(24)의 형태이다. 시일(24)은 도구가 관통하여 배치되지 않을 때, 작용 채널(4)에 시일을 형성하도록 구성되고, 그에 따라서 투관침(2)을 통해서 체강으로 전달된 흡입 가스의 누설을 방지한다. 도시된 바와 같이, 덕트빌 시일(24)은 원위방향으로 연장되는 측벽(36)을 갖는 일반적인 원형 플랜지(34)를 구비한다. 측벽(36)의 형태는 변화될 수 있지만, 예시된 실시예에서, 측벽(36)은 원위방향으로 서로 각도를 형성하며 연장되고 시일면(38)을 형성하기 위하여 원위 단부로 함께 이동하는 대향 플랩(35)을 포함할 수 있다. 대향 플랩(35)은 시일면(38)이 폐쇄 위치 사이에서 이동할 수 있게 하기 위하여 서로에 대해서 이동할 수 있고, 여기서 도구는 관통하여 배치되지 않고 시일면(38)은 도구가 관통하여 배치되는 개방 위치에서 투관침(2)의 작용 채널(4)을 시일한다. 본원에서 참고로 전체적으로 합체되고 2007년 6월 29자 출원되며 발명의 명칭이 "유체 배출 형태부를 갖는 덕트빌 시일"인 미국 특허 출원 제 11/771,263호에 더욱 상세하게 기술된 바와 같이, 시일은 여러 형태를 포함할 수 있다.

본 발명에 따라서, 투관침 뿐 아니라 시일의 일반적인 구조는 일반적으로 본 발명의 형태 부분을 형성하지 않는다. 이와 같이, 당기술에 숙련된 기술자는 여러 투관침들 뿐 아니라 여러 시일 구성들이 본 발명의 정신의 범주 내에서 사용될 수 있다는 것을 이해할 것이다.

상술한 바와 같이, 유체 제거기는 시일을 관통하여 연장되는 수술 도구로부터 및/또는 시일로부터 유체를 제거하기 위하여 투관침(2) 내에 배치될 수 있다. 도 1b 내지 도 1c에 가장 잘 도시된 바와 같이, 예시된 투관침(2)은 덕트빌 시일(24)의 원위 위치에서 투관침(2)의 근위 하우징(6) 내에 배치된 유체 제거기 조립체(40)를 포함한다. 유체 제거기 조립체(40)는 투관침(2)의 작용 채널(4)을 통과한 수술 도구에서 유체를 긁는 스크레이퍼 및 제거된 유체를 흡수하는 흡수체를 포함한다. 스크레이퍼는 스크레이퍼에서 개방부로부터 유체를 투습(wick)하기 위한 투습 형태부를 포함하고 및/또는 흡수체는 스크레이퍼로부터 유체를 투습하기 위한 투습 형태부를 포함할 수 있다.

유체 제거기 조립체(40)의 소자들은 도 1g 내지 도 1k에 더욱 상세하게 도시되어 있고, 도시된 바와 같이, 조립체는 덮개(42)(도 1k), 스크레이퍼(44)(도 1g), 흡수성 투습체(46)(도 1h), 흡수성 카트리지(48)(도 1i) 및 하우징 또는 프레임(50)(도 1j)을 포함한다. 완전히 조립될 때, 유체 제거기 조립체(40)는 모아진 유체를 투습하고 흡수함으로써, 작용 채널을 통해서 재삽입된 도구 위에 유체가 재침착되는 것을 방지하기 위하여, 투관침(2)의 작용 채널(4)을 통과하는 수술 도구의 유체를 긁어모으도록 구성된다.

도 1g에 있어서, 스크레이퍼(44)는 여러 구성을 가질 수 있지만, 예시된 실시예에서, 도시된 바와 같이, 스크레이퍼는 원형을 갖는 일반적인 평면형 구성을 가진다. 중심 개방부(52)는 관통 수술 도구를 수용하도록 구성되고 크기설정된 중심부를 통해서 형성된다. 사용할 때, 중심 개방부(52)는 도구 및 투관침 시일의 개방부와 동축방향일 수 있다. 스크레이퍼(44)는 여러 재료로 형성될 수 있지만, 예시적인 실시예에서 스크레이퍼는 스크레이퍼가 관통하여 통과한 임의의 도구의 유체와 결합하여 긁어모을 수 있도록 실리콘으로 형성된다. 도 1g에 추가로 도시된 바와 같이, 스크레이퍼(44)의 원위 대향면(54)은 중심 개방부(52)로부터 반경방향의 외향으로 연장되거나 또는 중심 개방부(52)에 반경방향의 외향이지만 인접한 위치로부터 내부에 형성된 복수의 채널(56)을 포함할 수 있다. 채널(56)은 중심 개방부(52)에 의해서 도구에서 긁어진 유체가 채널(56) 안으로 유동하고 중심 개방부(52)로부터 투습되도록 구성될 수 있다.

상술한 바와 같이, 유체 제거기 조립체(40)는 흡수성 투습체(46)를 포함할 수 있다. 도 1h에 도시된 바와 같이, 예시적인 실시예에서, 흡수성 투습체(46)는 관통 형성된 중심 개방부(58)를 갖는 일반적인 평면형 원형 부분(62)을 구비한다. 중심 개방부(58)는 스크레이퍼(44)의 중심 개방부(52)보다 약간 큰 직경을 가지며, 스크레이퍼(44)의 중심 개방부(52)와 동축방향으로 배치되게 구성될 수 있다. 도 1h에 추가로 도시된 바와 같이, 흡수성 투습체(46)는 평면형 원형 부분(62)으로부터 연장되는 하나 이상의 측벽(60)을 포함할 수 있다. 예시된 측벽(60)은 근위로 연장될 수 있지만, 흡수성 투습체(46)의 특수 구성에 따라서 원위로 연장될 수 있다. 측벽(60)은 투관침 하우징(6)의 내벽(3) 내에 안착되게 구성될 수 있다. 사용할 때, 흡수성 투습체(46)는 스크레이퍼(44)의 중심 개방부(52)로부터 유체를 투 습하여 흡수할 수 있고, 하기에 더욱 상세하게 기술되는 바와 같이, 흡수성 카트리지(48)로 유체를 전달할 수 있다. 내부에 시일된 여러 다른 흡수성 부재뿐 아니라 흡수성 투습체(46)는 여러 흡수성 재료로 형성될 수 있다. 예시적인 재료들은 비제한성 보기인, 친수성 비직조물, 셀룰로스, 나트륨 폴리크릴레이트, 목화, 포리에틸렌테레프탈레이트, 폴리에틸렌 및 폴리프로필렌을 포함할 수 있다.

흡수성 카트리지(48)는 도 1i에 더욱 상세하게 도시되고, 도시된 바와 같이, 카트리지(48)는 내면(64)에서 쐐기형 부재(68)를 형성하기 위하여 근위에서 원위 방향으로 감소하는 외면(66)으로 측정할 때의 폭을 갖는 일반적인 반원형을 각각 가질 수 있다. 함께, 카트리지(48)는 환형 구성을 가질 수 있다. 사용할 때, 카트리지(48)는 흡수성 투습체(46)로부터 유체를 흡수하고, 그에 의해서 작용 채널(4)을 통과하여 임의의 도구에서 이격된 위치에서 유체를 저장한다. 카트리지(48)는 도 1j에 도시된 바와 같이, 하우징 또는 프레임(50)에 의해서 투관침(2) 내에 수용될 수 있다. 프레임(50)은 관통하여 연장되는 개방부(68) 및 반경방향의 외향으로 돌출하고 외면(72)을 따라 축방향으로 연장되는 복수의 리지(70)를 갖는 일반적인 원통형 구성을 가질 수 있다. 각 흡수성 카트리지(48)는 두개의 리지들 사이에 안착될 수 있다.

완전히 조립될 때, 스크레이퍼(44)는 흡수성 카트리지(48)를 고정하는 프레임(50)의 상단에 놓여질 수 있는 흡수성 투습체(46) 내에 좌정될 수 있다. 도 1k에 도시된 덮개(42)는 스크레이퍼(44)의 상단에 그리고 흡수성 투습체(46) 내에 좌정될 수 있으며, 덮개(42)는 프레임(50) 상으로 로킹됨으로써, 유체 제거기 조립 체(40)를 함께 고정한다. 도 1c에 있어서, 전체 조립체(40)는 덕트빌 시일(24)의 원위에 있는 투관침(2)의 근위 하우징(6) 내에 좌정될 수 있다. 결과적으로, 관찰용 장치와 같은 도구가 투관침(2)의 작용 채널(4)을 통과할 때, 도구 상의 임의의 유체는 스크레이퍼(44)에 의해서 도구의 측벽에 긁어진다. 유체는 채널(56)을 통과하여 유동하고 및/또는 유체를 흡수성 카트리지(48)로 전달하는 흡수성 투습체(46)에 의해서 중심 개방부(52)로부터 투습된다. 결과적으로, 도구가 후퇴할 때, 예를 들어 유체는 덕트빌 시일(24) 상으로 침착되는 것이 방지됨으로써, 유체가 도구의 재삽입시에 덕트빌 시일(24)에서 도구 상으로 다시 전달되는 것을 방지한다.

도 2a 내지 도 2b는 도 1a에 도시된 실시예와 유사한 유체 제거기 조립체(80)의 다른 실시예를 도시한다. 본 실시예에서, 투관침의 근위 하우징(79)은 흡수체, 스크레이퍼 및 덮개를 직접 좌정하기 위한 하우징(79)의 내벽(81) 안으로 몰딩된 프레임(82)을 구비함으로써, 도 1j의 프레임(50)에 대한 필요성을 제거한다. 흡수성 투습체 및 별개의 흡수성 카트리지보다 단일 흡수성 소자(86)가 제공된다. 특히, 본 실시예의 흡수성 소자(86)는 투관침의 근위 하우징(79)의 내면(81)에 적응하기 위하여, 외면(87) 상의 내향으로 테이퍼지는 원위 부분(88)을 갖는 일반적인 원통형 구성을 가진다. 리세스(90)는 도 1g에 대해서 상술한 스크레이퍼(44)와 동일하거나 유사한 구성을 가질 수 있는 스크레이퍼(94)를 좌정시키기 위하여 흡수성 소자(86)의 근위 단부(93)의 내면(92) 주위에 형성될 수 있다. 리세스(90)는 스크레이퍼(94) 상의 채널(56)이 스크레이퍼(94)의 개방부(52)로부터 유체를 상기 스크레이퍼(94)를 둘러싸는 흡수성 소자(86)로 전달할 수 있다. 캡(98)은 흡수성 소자(86)의 근위 단부(93) 주위로 연장되는 플랜지(99)를 포함하고 스크레이퍼(94)의 상단 상에 안착될 수 있다. 캡((98)은 덕트빌 시일(24)의 원위에 있는 위치에서 내부에 흡수성 소자(86) 및 스크레이퍼(94)를 보유하기 위하여 투관침의 근위 하우징(79)의 내부 측벽(81)과 결합할 수 있다. 사용할 때, 투관침의 작용 채널(4)을 통과한 도구들은 도구의 외면에서 유체를 긁는 스크레이퍼(94)에 의해서 결합된다. 유체는 유체를 스크레이퍼(94)를 둘러싸는 흡수성 소자(86)로 전달하는 채널(56)에 의해서 스크레이퍼(94)의 중심 개방부(52)로부터 투습된다. 따라서, 도 1a의 실시예와 유사하게, 도구가 후퇴할 때, 예를 들어, 유체는 덕트빌 시일(24) 상으로 침착되는 것이 방지됨으로써, 재삽입시에 덕트빌 시일(24)로부터 다시 도구 상으로 전달되는 것을 방지한다.

당기술에 숙련된 기술자는 유체 제거기 조립체(40,80)는 여러 다른 구성을 가질 수 있다는 것을 이해할 것이다. 도 3a 내지 도 10b는 유체 제거기 즉, 스크레이퍼, 흡수체 및 심지 소자 또는 그 조합체와 같은 추가 예시적인 실시예를 도시한다. 상기 실시예에서, 유체 제거기들은 덕트빌 시일 또는 다른 제로 클로저 시일의 원위에 모두 위치하지만, 당기술에 숙련된 기술자는 유체 제거기의 특수 위치는 변화될 수 있으며 투관침 내의 임의의 위치에 위치할 수 있다는 이해할 수 있다.

도 3a 내지 도 3c는 스크레이퍼 및 흡수체를 갖는 유체 제거기 조립체(100)를 도시한다. 특히, 도 3b에 가장 잘 도시된 바와 같이, 유체 제거기 조립체(100) 는 플랜지(108)에 결합된 안정 컵(106)을 포함할 수 있다. 안정 컵(106)은 흡수성 재료로 형성될 수 있고 플랜지(108)는 도 3c에 도시된 바와 같이, 투관침(2)의 근위 하우징(6) 내에 안정 컵(106)을 좌정시킬 수 있다. 스크레이퍼 디스크(102) 형태의 스크레이퍼 소자는 플랜지(108) 및 안정 컵(106) 사이에 위치하고, 흡수성 링(104)은 스크레이퍼 디스크(102)의 원위면(103)에 결합될 수 있다. 스크레이퍼 디스크(102)는 투관침(2)의 작용 채널(4)을 통과하는 수술 도구에서 유체를 긁어모으도록 구성되고 관통 연장되는 중심 개방부(105)를 구비한다. 도구가 작용 채널(4)을 통과할 때, 유체는 안정화 컵 뿐 아니라 흡수성 링에 의해서 흡수되고 스크레이퍼 디스크(102)에 의해서 긁어질 수 있다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 플랜지(108), 스크레이퍼 디스크(102), 및 흡수성 링(104)은 투관침(2)과 연계된 정지 코크(13) 주위에 끼워지도록, 컷아웃(110)을 각각 선택적으로 포함할 수 있다. 사용할 때, 유체 제거기 조립체(100)는 투관침(2)의 근위 하우징(6) 내에 끼워지는 드롭 인 유닛(drop in unit)으로 형성될 수 있다. 도 3c에 도시된 바와 같이, 유체 제거기 조립체(100)는 덕트빌 시일(24)의 원위에 있는 위치에서 근위 하우징(6)의 원위 부분에 좌정될 수 있다. 유체 제거기 조립체(100)는 투관침의 작용 채널(4)을 통과한 도구들로부터 유체를 제거하고, 그에 의해서 유체가 덕트빌 시일 상에 침착되는 것을 방지하고 및/또는 작용 채널(4)을 통과한 도구들 상에 재침착되는 것을 방지한다.

도 4a 내지 도 4c는 도 3a 내지 도 3c에 도시된 조립체와 유사한 유체 제거기 조립체(114)의 다른 실시예를 도시하지만, 본 실시예에서 유체 제거기 조립 체(114)는 안정 컵을 포함하지 않는다. 도시된 바와 같이, 유체 제거기 조립체(114)는 수술 도구를 수용하기 위한 중심 개방부(115)를 갖는 실질적으로 평면 원형의 스크레이퍼 디스크(116)를 포함한다. 스크레이퍼 디스크(116)는 투관침의 근위 하우징 내에 위치하도록 구성된 보유 링(118) 또는 플랜지 내에 좌정될 수 있다. 흡수성 링(120)은 스크레이퍼 디스크(116)의 원위면(117)에 인접하게 배치되고 스크레이퍼 디스크(116)를 통과한 도구에서 긁어진 유체를 흡수하는 작용을 할 수 있다. 투관침 내에 배치될 때, 플랜지(118)는 근위 하우징 내의 고정 위치에서 흡수성 링(120) 및 스크레이퍼 디스크(116)를 고정하도록 지지 구조체로서 작용할 수 있다. 상기 위치가 덕트빌 시일과 원위에 있을 때, 상술한 바와 같이, 조립체는 덕트빌 시일 및 도구 시일, 도구 시일에 인접하거나또는 캐뉼러의 임의의 부분 내를 포함하는, 투관침 내의 여러 다른 부분들에 위치할 수 있다.

도 5a 내지 도 5c에 도시된 다른 실시예에서, 유체 제거기 조립체(122)가 제공되며 근위의 일반적인 평면 플랜지(125) 및 원위방향으로 연장되는 원추형 몸체(126) 및 중심 개방부(128)를 형성하는 스크레이퍼(124)를 갖는 일반적인 원추형 구성을 구비할 수 있다. 원추형 몸체(126)는 통과하는 수술 도구 상의 삽입력 및 후퇴력을 감소시키도록 설계되고 원위 단부로부터 근위방향으로 연장되는 복수의 슬릿(127)을 구비할 수 있다. 원추형 몸체(126)는 상기 원추형 몸체(126)가 원추형 흡수성 소자(130) 내에서 포개지도록, 원추형 흡수성 소자(130)에 의해서 둘러싸여질 수 있다. 도 5c에 도시된 바와 같이, 투관침 내에 조립되어 배치될 때, 플랜지(125)는 덕트빌 시일(24) 바로 밑의 근위 하우징(6) 내에 좌정될 수 있고 내부 에 유체 제거기 조립체를 보유하기 위하여 하우징(6)의 내부 측벽과 결합한다. 사용할 때, 도구는 작용 채널을 통과하기 때문에, 스크레이퍼(124)는 도구와 결합하여 유체를 긁어모으고 흡수성 소자(130)는 유체를 흡수할 수 있다. 당기술에 숙련된 기술자는 임의의 수의 기하학적 형태들이 유사 방식으로 사용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 또한, 플랜지의 크기 또는 직경은 필요할 때, 조정될 수 있고 또는 플랜지는 투관침 내의 다른 위치에서 유체 제거기 조립체를 좌정시키기 위하여 제거될 수 있다.

도 6a 내지 도 6c는 도 5a 내지 도 5c에 도시되고 상술한 바와 같이, 스크레이퍼(124)와 유사한 원추형 스크레이퍼(132a,132b,132c,132d)의 추가 실시예를 도시한다. 상기 이전 실시예에서, 도 6a 내지 도 6c의 스크레이퍼(132a,132b,132c)는 덕트빌 시일(24)의 원위에 위치된다. 이러한 구성은 도구 상의 유체가 삽입되거나 및 또는 후퇴시에 더욱 근위 방향으로 위치한 도구 시일(14)일 뿐 아니라 덕트빌 시일 상에 침착되는 것을 방지한다. 예시적인 실시예에서, 각 스크레이퍼(132a,132b,132c)는 상기 스크레이퍼(132a,132b,132c)가 반경방향으로 팽창하도록 허용할 수 있게 구성되고 내부에 형성된 적어도 하나의 슬릿을 포함하며 가요성 재료로 제조될 수 있다. 여러 구성들이 슬릿(들)에 대해서 사용될 수 있다. 도 6a에 도시된 실시예에서, 단일 슬릿(134)은 슬릿(134)이 원추형을 따르도록, 스크레이퍼(132a) 주위에 비스듬하게 연장될 수 있다. 도 6b에 도시된 다른 실시예에서, 다중 슬릿(137)은 원추체의 원위 단부에서 근위 방향으로 연장되고 근위 단부에 원위에 있는 위치(139)에서 종결된다. 이러한 구성은 다중 박리용 세그먼 트(138)를 갖는 스크레이퍼를 제조할 수 있다. 도 6b에 추가로 도시된 바와 같이, 각 박리용 세그먼트(138)는 상기 박리용 세그먼트(138)가 통과한 도구들을 팽창시키고 상기 도구들과 접촉할 수 있도록 원위 단부의 외면에 형성된 노치 또는 컷아웃(140)을 포함할 수 있다. 도 6c는 원추형 스크레이퍼(132c)의 다른 예시적인 실시예를 도시한다. 도 6b에 도시된 스크레이퍼(132b)와 유사한, 스크레이퍼(132c)는 원위 단부로부터 근위 방향으로 연장되는 여러 슬릿들(142)을 포함한다. 본 실시예에서, 그러나 슬릿들(142)은 각 박리용 세그먼트(143)가 근위 단부(145)의 폭보다 큰 폭을 갖는 원위 단부(144)를 가진다. 상술한 바와 같이, 사용할 때, 스크레이퍼(132a,132b,132c)에 형성된 슬릿(들)(134,137,142)은 수술 도구들이 통과할 때, 스크레이퍼들이 반경방향으로 팽창할 수 있게 하고, 따라서 도구의 유체들을 긁어모으기에 효과적이면서 여러 크기들의 도구들을 수용할 수 있다.

도 7은 투관침의 근위 하우징에서 덕트빌 시일(150) 또는 제로 클로저 시일의 원위에 배치된 유체 제거기의 다른 실시예를 도시한다. 본 실시예에서, 유체 제거기는 흡수성 플래퍼 도어(152) 형태이다. 플래퍼 도어(152)는 여러 크기 및 형상을 가질 수 있으며 임의의 수의 부품들로 형성될 수 있다. 예를 들어, 플래퍼 도어(152)는 서로에 대해서 이동할 수 있는 두개의 측벽(153) 형태일 수 있다. 측벽(153)은 덕트빌 시일(150)의 프로파일과 유사한 프로파일을 가질 수 있다. 다른 실시예에서, 플래퍼 도어(152)는 덕트빌 시일(150)의 형상과 대응하는 형상을 가질 수 있다. 당기술에 숙련된 기술자는 여러 구성들이 가능하다는 것을 이해할 수 있다. 플래퍼 도어(152)는 근위 하우징 내부에 좌정되고 기계식 수단, 접착제 등을 포함하는 당기술에 공지된 임의의 부착 수단에 의해서 하우징(6)에 부착될 수 있다. 플래퍼 도어(152)는 수술 도구를 수용하기 위하여 그 사이에 개방부(154)를 형성할 수 있고, 개방부(154)는 시일면(151)의 원위에 위치할 수 있다. 사용할 때, 플래퍼 도어(152)는 도구가 덕트빌 시일(150) 및 플래퍼 도어(152)를 통과할 때, 폐쇄 또는 실질적으로 폐쇄된 위치에서 개방 위치로 이동할 수 있다. 플래퍼 도어(152)는 도구에서 유체를 흡수하기 위하여 통과할 때, 수술 도구와 접촉하여 결합할 수 있다. 플래퍼 도어(152)는 덕트빌 시일(150)에 의해서 도구에서 긁어지고 덕트빌 시일(150)로부터 원위방향으로 떨어지는 임의의 과도한 유체를 흡수할 수도 있다.

도 8에 도시된 유사한 실시예에서, 유체 제거기는 흡수체보다 투습성 소자 형태일 수 있다. 예시된 실시예에서, 투습성 소자는 덕트빌 시일(163) 상의 시일면(161)의 대향 외부 에지(162)에 결합된 제 1 및 제 2 투습성 핑거(160a,160b) 형태이다. 투습성 핑거(160a,160b)는 유체가 핑거(160a,160b) 아래로 자연적으로 밑으로 흐르도록, 투관침(2)의 근위 하우징(6)의 내부 측벽(165)의 자연 형태를 따르는 세장형 부재들일 수 있다. 투습성 핑거(160a,160b)는 원위 단부 상에 배치된 흡수성 저장소(164)도 역시 포함할 수 있다. 예시된 실시예에서, 각 핑거(160a,160b) 상의 흡수성 저장소(164)는 투습성 핑거(160a,160b)에 의해서 덕트빌 시일(163)로부터 이격되게 투습된 유체를 흡수하기에 효과적이고 근위 하우징(6) 내에 좌정된 링 형상이다. 흡수성 저장소(164)는 그러나 링 세그먼트들과 같은 여러 다른 구성들을 가질 수 있다. 사용할 때, 유체는 관통 도구들에 의해서 덕트빌 시일(163) 상에 침착되므로, 유체는 시일면(161)의 외부 모서리 또는 에지들로 자연적으로 흐른다. 투습성 핑거(160a,160b) 및 덕트빌 시일(24) 사이의 표면 차이는 유체가 시일(163)로부터 핑거(160a,160b)로 그리고 핑거(160a,160b) 아래에서 흡수성 저장소(164)로 흐르게 한다. 당기술에 숙련된 기술자가 이해하는 바와 같이, 투습성 핑거(160a,160b)는 덕트빌 시일(163)과 일체로 형성되거나 또는 단순하게 덕트빌 시일(163)의 시일면(161)과 밀착 접촉할 수 있다.

도 9는 제로 클로저 시일의 원위에 배치된 유체 제거기의 다른 실시예를 도시한다. 도 7에 도시된 실시예와 유사한, 유체 제거기는 흡수체 형태일 수 있다. 그러나, 본 실시예에서, 흡수체는 흡수성 덧테쇠(172)일 수 있다. 덧테쇠(172)는 도시된 바와 같이, 관통 형성된 개방부(173)를 갖는 일반적인 원형 또는 원추형 구성을 가질 수 있지만, 관통 도구의 통과를 용이하게 하기 위하여 임의의 수의 다른 형태부들을 가질 수 있다. 덧테쇠(172)는 관통 도구 상의 삽입력 및 후퇴력을 감소시키기 위하여, 개방부(173)로부터 외향으로 반경방향으로 연장되고 내부에 형성된 다중 슬릿(174)도 역시 포함할 수 있다. 사용할 때, 덧테쇠(172)는 덕트빌 시일(166)의 원위에 있는 투관침의 근위 하우징(6)의 원위 부분 내에 좌정될 수 있고, 개방부(173)는 작용 채널(4)과 동축방향으로 위치할 수 있다. 수술 도구가 관통할 때, 덧테쇠(172)는 도구와 접촉하여 도구 상의 임의의 유체를 흡수한다. 덧테쇠(172)는 시일(166)이 도구를 긁을 때 덕트빌 시일(166)에서 떨어지는 임의의 유체도 흡수할 수 있다.

다른 실시예에서, 제로 클로저 시일 자체는 유체 제거기를 포함하도록 변형 될 수 있다. 예를 들어, 도 10a 및 도 10b는 시일면(168)의 외단부가 투관침의 근위 하우징(6)의 내부 측벽(169)과 접촉하게 유발하기 위하여, 시일면(168)이 원위 방향으로 연장되고 폭이 팽창된 덕트빌 시일(176)의 다른 실시예를 도시한다. 사용할 때, 도구가 덕트빌 시일(176)을 통과할 때, 시일면(168)은 도구의 유체를 긁어모은다. 유체는 자연적으로 시일면(168)의 최단 외부 에지들을 향하여 외향으로 이동한다. 외부 에지들이 근위 하우징(6)의 내부 측벽(169)과 접촉하므로, 유체는 시일면(168)으로부터 투습되어서 근위 하우징(6)의 내부 측벽(169) 상으로 이동한다. 도시되지 않았지만, 근위 하우징(6)은 시일로부터 투습된 유체를 흡수하기 위하여 내부에 배치된 흡수체도 선택적으로 포함할 수 있다.

도 11은 변형된 제로 클로저 시일(186)의 다른 실시예를 도시한다. 본 실시예에서, 흡수성 소자(180)는 덕트빌 시일(177)의 내부에서 포개지고, 제 2 덕트빌 시일(178)은 흡수성 소자(180) 내에 포개진다. 포개진 흡수성 소자(180) 및 포개진 덕트빌 시일(178)은 수술 도구가 관통 통과할 때 개방되도록 구성되고 도구가 내부에 배치되지 않는 시일을 형성하도록 구성된 시일면에서 만나는 덕트빌 시일(177)과 유사한 두개의 시일 벽들(182,184)을 가질 수 있다. 포개진 흡수성 소자(180) 및 포개진 덕트빌 시일(178)의 몸체는 포개진 구성에 대해서 모두 끼워지도록 크기가 작은 것을 제외하면, 덕트빌 시일(177)과 유사하거나 또는 동일한 프로파일을 각각 구비한다. 소자들(177,178,180)은 단순히 서로 내에 좌정되거나 또는 압착 끼워맞춤, 접착을 포함하는 당기술에 공지된 여러 부착 메카니즘을 사용함으로써, 서로 부착될 수 있다. 사용할 때, 모든 3개의 소자들의 시일면은 시일 조 립체를 통과할 때 수술 도구와 접촉한다. 흡수성 소자(180)는 그에 따라서 덕트빌 시일(177) 및 포개진 덕트빌 시일(178)에 의해서 도구에서 긁어진 유체 뿐 아니라 도구 상의 임의의 유체를 흡수한다.

도 12a 내지 도 12b는 변형된 제로 클로저 시일(190)의 또다른 실시예를 도시한다. 본 실시예에서, 덕트빌 시일(191)은 내부에 배치되고 가로질러 연장되는 두개의 흡수성 바아(192)를 포함한다. 흡수성 바아(192)는 도시된 바와 같이, 실질적으로 수직으로 연장되거나 또는 시일면(193)과 실질적으로 평행하게 연장되도록 배치될 수 있다. 시일(190)은 덕트빌 시일(191)의 내부 측벽(193) 주위에 배치되고 흡수성 바아(192)와 접촉하는 흡수성 링(194)도 역시 포함할 수 있다. 흡수성 링(194)은 흡수성 바아(192)에 의해서 수집된 유체를 위한 저장소를 제공할 수 있다. 사용할 때, 흡수성 바아(192)는 덕트빌 시일(191)을 관통할 때 수술 도구와 접촉하여 결합하고 그에 따라서 수술 도구에서 유체를 흡수한다.

상술한 바와 같이, 본원에 기재된 여러 유체 제거기의 실시예들은 도구 시일의 근위 또는 도구 시일 및 제로 클로저 시일 사이, 제로 클로저 시일의 원위를 포함하는 투관침 또는 다른 액세스 장치 내의 임의의 위치에 위치할 수 있다. 유체 제거기들은 하우징의 부분들 및/또는 시일(들)와 일체로 형성될 수 있으며, 유체 제거기들의 임의의 조합이 사용될 수 있다. 도 13 내지 도 22b는 도구 시일과 일체로 형성되거나 또는 도구 시일과 통합되거나 또는 도구 시일에 인접하여 위치하여 제로 클로저 시일에 근위에 있는 유체 제거기들의 여러 예시적인 실시예들을 도시한다.

도 13에 있어서, 본 실시예에서, 유체 제거기(200)는 스크레이퍼 및 흡수체의 조합 형태이다. 특히, 유체 제거기(200)는 투관침(2)의 작용 채널(4)과 동축방향으로 배치되도록 구성되고 내부에 형성된 개방부(204)를 구비한 일반적으로 평면 원형 스크레이퍼 디스크(202)를 포함한다. 개방부(204)는 관통한 도구 주위에 시일을 형성하도록 구성되고 크기설정될 수 있다. 유체 제거기(200)도 역시 스크레이퍼(202)의 개방부9204) 주위에 동심으로 배치된 흡수성 디스크(206)를 포함할 수 있다. 사용할 때, 스크레이퍼(202)는 통과한 도구에서 유체를 긁어모으고, 흡수성 디스크(206)는 모아진 유체를 흡수한다. 유체 제거기(200)는 여러 기술을 사용하여 투관침(2)의 근위 하우징(6) 내에 배치되지만, 도 13에 도시된 바와 같이, 유체 제거기(200)는 투관침(2)의 근위 하우징(6)의 원위 부분 및 제거가능한 캡(5) 사이에 결합되도록 구성된다. 결과적으로, 스크레이퍼 디스크(202) 및 흡수성 디스크(206)는 근위 하우징(6)을 통하여 연장되는 작용 채널(4)과 정렬되게 배치되고, 원위 제로 클로저 시일 및 근위 도구 시일 사이에 위치한다.

도 14는 스크레이퍼 및 흡수체의 조합을 갖는 유체 제거기(200)의 다른 실시예를 도시하지만, 본 실시예에서, 유체 제거기(200)는 도구 시일을 수용하는 제거가능한 캡(5) 내에 완전히 배치된다. 도시된 바와 같이, 스크레이퍼(212)는 도구 시일의 원위에 배치될 수 있고 원추형 형상일 수 있다. 흡수성 링(214)은 원추형 스크레이퍼(212)의 원위 단부의 개방부(216) 주위에 동심으로 배치되어서 상기 개방부(216)와 접촉할 수 있다. 결과적으로, 흡수성 링(214)은 스크레이퍼(212)를 통해서 연장되는 수술 도구로부터 긁어진 임의의 유체를 흡수한다.

도 15a 및 도 15b에 도시된 아직 다른 실시예에서, 유체 제거기는 도구 시일(218)의 부분에 있는 스크레이퍼 형태일 수 있다. 도시된 바와 같이, 도구 시일(218)은 도 1e에 대해서 상술한 바와 같이, 근위면에 배치된 보호기를 갖는 다중층 시일이다. 스크레이퍼는 다중층 시일 세그먼트들의 원위에 배치된 제 2 보호기(222) 형태일 수 있다. 제 2 보호기(222)는 도 1e의 보호기와 동일 구성을 갖지만, 제 2 보호기(222)는 시일(218)을 통과한 수술 도구와 접촉하여 결합하도록 구성된 개방부(224)를 형성한다. 따라서, 사용할 때, 제 2 보호기(222)는 시일(218)을 통과한 유체와 결합하여 유체를 긁어모을 수 있다.

도 16에 도시된 다른 실시예에서, 유체 제거기는 시일 보호기(18)의 다중층(22) 사이에 위치하거나 또는 도시된 바와 같이, 시일(16)의 다중층(20) 사이에 배치된 다중층 흡수체 형태일 수 있다. 흡수체는 시일(16)의 층들 사이에 적층된 다중 흡수성 시트(232) 형태[ 또는 시일 보호기(18)]일 수 있다. 따라서, 사용할 때, 도구가 도구 시일을 통과할 때, 시트(232)는 시일(14)에 의해서 도구에서 긁어진 임의의 유체를 흡수하므로, 유체가 시일914)의 개방부 주위에 축적되는 것을 방지하고 수술 도구가 재삽입될 때 수술 도구에 유체가 재도입되는 것을 방지한다. 흡수성 시트(232)는 시일 및 보호기 사이의 모세관 작용 및/또는 표면 장력을 방지할 뿐 아니라 유체를 흡수하기에 효과적일 수 있다. 따라서, 통과한 도구 상에 유체가 접촉하거나 또는 수집될 수 있는 보호기 개방부 및/또는 시일 개방부에 또는 부근에는 유체가 없어야 한다.

도 17은 흡수성 유체 제거기의 다른 실시예를 도시한다. 본 실시예에서, 흡 수체는 도 9에 대해서 상술한 덧테쇠(172)와 유사한 구성을 갖는 덧테쇠(242) 형태일 수 있다. 그러나, 본 실시예에서, 덧테쇠(242)는 제로 클로저 시일(24)보다 도구 시일(14)의 원위면(244)에 인접하게 배치된다. 특히, 도 17에 도시된 바와 같이, 덧테쇠(242)는 도구 시일(14)을 관통한 도구들이 도구의 유체를 흡수하는 덧테쇠(242)와 접촉하도록, 제거가능한 캡(5)에 형성된 원위 개방부(246) 주위에 동심으로 배치될 수 있다. 덧테쇠(242)는 도구 시일(14)로부터 떨어지는 임의의 유체를 흡수할 수 있다.

도 18a 및 도 18b에 도시된 다른 실시예에서, 투습성 소자는 도 1e에 대해서 상술한 다중층 시일 보호기(18)와 일체로 형성된다. 상기 설명한 바와 같이, 다중층 시일(16)은 약간 원추형인 자연 형태를 가질 수 있고 관통하는 도구를 수용하도록 크기설정된 개방부를 포함할 수 있다. 보호기(18)는 개방부를 구비하지만, 도 18a 및 도 18b에 도시된 실시예에서 보호기(240)의 길이는 감소됨으로써 보호기(18)에 의해서 형성된 개방부의 직경을 증가시킨다. 결과적으로, 보호기(240)는 시일(16)의 원추형 형태에 대해서 평탄한 프로파일을 생성하기 위하여, 시일(16)의 개방부보다 큰 개방부를 구비함으로써, 보호기(240) 및 시일(16) 사이에 갭을 생성한다. 수술 도구가 투관침으로부터 제거될 때, 갭은 유체가 시일(16)의 층들(20) 사이에서 모아지는 것을 방지하고 보호기(240)가 시일(16)의 개방부로부터 유체를 투습할 수 있게 한다. 따라서, 유체가 시일(16) 상에 침착되면, 시일(16) 및 보호기(240) 사이에 유체가 유지되게 하는 모세관 작용이 없으므로, 유체가 배수될 수 있게 한다. 또한, 도구가 보호기(240) 및 시일(16)을 통과할 때, 시일(16) 및 보 호기(18) 사이에 형성된 갭이 시일(16) 및 보호기(240) 사이에서 압착되어서 도구 위로 이동하는 것을 방지한다.

도 19a 및 도 19b에 도시된 다른 실시예에서, 다중층 시일 보호기(248)는 리브(250)가 도구 시일에 의해서 도구들을 긁어모은 유체를 투습하고 보유하기 위한 층들 사이에 포켓을 생성하도록, 각 개별 보호층(249)의 표면 상에 놓여진 캠밍 리브(camming rib;250) 형태의 투습성 소자를 가진다. 예시된 실시예에서, 당기술에 숙련된 기술자들에 의해서 이해되는 바와 같이, 다른 기하학적 형태들도 가능하지만, 리브들(250)은 90도만큼 오프셋된다. 따라서, 수술 도구가 도구 시일(14)을 통과할 때, 도구는 리브들(250)과 접촉하고 그에 의해서 보호기(248) 및 시일을 캠 개방하여서, 수술 도구가 보호기(248) 및/또는 시일의 표면과 접촉하는 것을 방지한다. 다른 실시예에서, 리브들(250)은 보호기의 원위면 또는 바닥면 상에 배치됨으로써, 시일 및 보호기(248) 사이에 유체의 포획 및 모세관 작용을 방지하도록 보호기(248) 및 시일 사이에 갭을 생성한다.

도 20a 및 도 20b은 시일(254)의 개방부로부터 멀어지는 유체를 투습하기 위한 리브들을 갖는 도구 시일(254)의 다른 실시예를 도시한다. 본 실시예에서, 도구 시일(254)은 그로부터 원위방향으로 연장되는 원추형 측벽(262)을 갖는 플랜지(260)를 구비한 깊은 원추형 시일 형태이다. 원추형 측벽(262)의 원위 부분(264)은 시일(254)의 원위 단부(264)의 개방부(258)를 형성하기 위하여 내향으로 테이퍼진다. 도 20a에 도시된 실시예에서, 측벽(262)은 외면(261) 상에 형성되고 측벽(262)의 근위 단부 및 원위 단부 사이로 연장되어서, 개방부(258)에서 종결되 는 하나 이상의 리브들(266)을 포함할 수 있다. 외부 리브들(266)은 시일(254)의 개방부(258)로부터 유체를 투습하기에 효과적일 수 있다. 도 20b에 도시된 실시예에서, 리브들(266)은 측벽(262)의 내면(268) 상에 형성되고 측벽(262)의 근위 단부 및 원위 단부 사이로 연장되어서, 개방부(258)에서 종결된다. 리브들(266)은 그에 따라서 캠밍 효과를 가지므로, 시일(254)을 통해서 삽입된 임의의 도구가 시일(254)의 내면(268)과 접촉하기보다는 시일(254)을 캠 개방하도록 리브들(266)과 접촉하게 한다.

도 21에 도시된 다른 실시예에서, 다중층 시일 보호기(269)는 시일로부터 유체를 투습하기 위한 투습성 소자를 형성하기 위하여, 보호기(269)의 개별 층(271)에 형성된 복수의 구멍들(270)을 포함할 수 있다. 유체는 도구가 도구 시일을 관통 통과할 때, 보호기(269) 및 시일 사이에 포획되므로, 구멍(270)은 시일의 개방부로부터 그리고 시일로부터 유체를 투습하는 작용을 한다. 유체는 시일을 관통한 도구가 구멍(270)에 보유된 유체와 접촉하지 않도록, 표면 장력에 의해서 구멍(270) 내에 보유될 수 있다.

다양한 다른 변경들도 또한 시일로부터 또는 상기 시일을 관통한 도구들로부터 유체를 제거하기 위한 이미 도 1e에 도시된 다층 시일 보호 장치에 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 도 22a 및 도 22b에 도시된 바와 같이, 상기 보호 장치 세그먼트들은 그의 원위 표면상에 형성된 거친 표면(276)과 같은 표면 특징부들을 포함할 수 있다. 도 22b에 도시된 바와 같이, 상기 보호 장치 세그먼트들(272)이 상기 시일 세그먼트들(20)에 대항하여 위치할 때, 거친 표면(276)은 시일로부터상 기 보호 장치(273)를 분리시키는 갭을 형성하며, 따라서, 유체가 상기 시일에 형성된 개구부 및 상기 보호 장치(273)와 상기 시일 사이로부터 투습되는 통로를 제공한다.

도 23a 및 도 23b는 유체를 제거하도록 구성된 시일(280)의 다른 실시예를 도시한다. 본 실시예에서, 상기 시일(280)은, 상기 시일(280)이 조합된 투관침 및 기구 시일이도록, 모래시계 형상을 갖는다. 다시 말해서, 상기 시일(280)은 어떠한 도구도 배치되지 않을 때 상기 투관침의 작업 채널 내에 시일을 형성하고 또한 배치된 도구 주변에 시일을 형성하는 경우 모두에 효과적이다. 상기 시일(280)의 모래 시계 형상은 자연 상태가 도 23a에 도시된 바와 같은 밀봉 형태로 존재하는 상기 시일(280)의 중앙부(282)가 도 23b에 도시된 바와 같이 관통된 도구를 개방 및 결합시키도록 하며, 따라서 상기 도구로부터의 어떠한 유체도 박리시킨다. 상기 시일(280)의 내부 측벽들(284)에 형성된 만곡부로 인해, 제거된 유체는 상기 중앙부로부터 유동되고, 따라서 유체가 재삽입된 도구 위로 재배치되는 것을 방지한다. 상기 시일(280)의 모래시계 형상은 또한 다양한 크기의 도구들을 수용한다는 장저을 갖는다. 상기 중심부(282)는 또한 상기 투관침에 있는 작업 채널의 중심축에 대해 이동 또는 부유할 수 있으며, 따라서 축-이탈 도구들을 수용한다.

도 24a 내지 도 29는 유체 제거기의 다른 다양한 예시적 실시예들을 설명한다. 특정 실시예들이 캐뉼러에 배치되거나 또는 형성되는 것으로 설명하고 있으나, 당업자라면, 이전의 실시예들에서와 같이, 도 24a 내지 도 29의 실시예들도 마찬가지로 투관침 내의 다양한 위치에 배치될 수 있으며, 유체 제거기들의 다 양한 결합도 사용될 수 있음을 명백히 알 수 있을 것이다.

도 24a 및 도 24b에 도시된 실시예에서, 유체 제거기는 캐뉼러(8)의 작업 채널(4)을 적어도 부분적으로 가로질러 연장하는 복수의 스크레이퍼 소자들의 형태로 존재한다. 상기 스크레이퍼 소자들은 상대적으로 얇으며, 또한 도 24b에 도시된 바와 같이 와이퍼들(292)의 형태 및 형상을 취할 수 있으며, 상기 캐뉼러(8)를 관통하는 수술 도구들로부터의 유체를 긁어내거나 또는 닦아낸다. 상기 와이퍼들(292)은 상기 캐뉼러(8)의 내부 측벽(294)에 고정 또는 힌지 결속될 수 있으며, 또한 그들은 다양한 크기의 도구를 수용하고 상기 도구들의 삽입 및 회수 모두를 허용하도록 가요성을 가질 수 있다. 상기 캐뉼러(8)는 또한 어떠한 수의 와이퍼들(292)을 포함할 수 있으며, 상기 와이퍼들(292)은 서로로부터 이격될 수 있거나, 또는 적층 형태로 될 수 있다. 상기 와이퍼들(292)은 각각의 와이퍼가 캐뉼러(8)의 전체 내경 주위로 연장하는 방식의 원뿔 형상을 가질 수 있다. 선택적으로, 상기 와이퍼들(292)은 서로로부터 이격된 거리에, 예를 들면 상기 캐뉼러(8)의 내부 표면(294) 내로 약 90도 이격되어, 위치하는 개별 세그먼트들 안에 형성될 수 있다. 상기 세그먼트들은 상기 도구가 관통됨에 따라 상기 수술 도구들의 다른 부품들이 다른 높이에서 상기 와이퍼들(292)과 접촉하도록 상기 캐뉼러(8) 내에 충을 형성할 수 있다. 상기 와이퍼들(292)은 또한 흡수 소자(296)와 접촉하거나 또는 흡수부를 포함할 수 있으며, 따라서, 수집된 유체가 상기 흡수 물질 안으로 낙하 또는 투습되고, 또한 재 삽입된 도구와의 가능한 접촉으로부터 박리된다. 도 24a 및 도 24b에 도시된 바와 같이, 상기 흡수 소자(296)는 상기 내부 측벽(294)에 근접 위치되며, 따라서 상기 와이퍼 몸체(292)로부터 방사상 외향을 향한다. 상기 흡수 소자(296)는 또한 상기 캐뉼러(8)의 벽 안에 형성될 수 있으며, 따라서, 상기 캐뉼러(8)는 적어도 부분적으로 상기 흡수 소자(296)로부터 형성된다. 상기 흡수 소자(296)는 또한 상기 캐뉼러 벽에 형성된 홈들 내에 형성될 수 있으며, 및/또는 예를 들면 부착링(297)과 같은 종래 기술의 어떠한 부착 기구에 의해 상기 캐뉼러 벽에 직접 점착될 수 있다. 사용 중, 도구가 상기 캐뉼러(8)를 관통함에 따라, 상기 도구는 복수의 와이퍼들(292)에 의해 동시에 모든 축부상에서 박리된다. 유체는 상기 흡수 소자(296)에 의해 흡수되는 외향으로 유동한다.

도 25는 스크레이퍼(300)의 다른 예시적 실시예를 설명한다. 본 실시예에서, 상기 스크레이퍼(300)는 원위 방향으로 직경이 증가하는 대체로 원뿔형상을 갖는다. 상기 스크레이퍼(300)의 근위 단부(302)는 그를 통해 형성되는 개구부(304)를 포함하며, 유체 수집 부재는 그의 원위 단부(306)에 형성되고, 내향으로 연장한다. 상기 유체 수집 부재는 다양한 형상을 가질 수 있으며, 일반적으로 상기 스크레이퍼(300)에 의해 박리된 유체를 수집하기 위한 형상을 갖는다. 도시된 바와 같이, 하나의 예시적 실시예에서, 상기 유체 수집 부재는 상기 스크레이퍼(300)의 원위 단부(306)로부터 내향으로 연장하는 대체로 C-형상의 립(308) 형태로 존재할 수 있다. 상기 유체 수집 부재의 적어도 일부는 또한 선택적으로 흡수제일 수 있으며, 유체 수집 부재가 스크레이퍼에 의해 박리된 유체를 수집 및 흡수하게 한다. 상기 스크레이퍼(300)는 유연 물질로 형성되어, 그를 통해 연장하는 수술 도구를 결합하기 위해 용이하게 팽창할 수 있다. 사용 중에, 상 기 스크레이퍼(300)의 좁은 근위 단부는 상기 도구로부터 떨어진 유체를 박리시키도록 관통하는 수술 도구를 결합할 수 있다. 상기 도구로부터 떨어져 박리되는 유체는 상기 스크레이퍼(300)의 내부 표면(310) 아래로 형성되며, 상기 스크레이퍼(300)의 원위 단부(306)에 배치된 유체 수집 부재에 의해 수집 및/또는 흡수될 수 있다. 상기 스크레이퍼(300)가 일반적으로 상기 캐뉼러(8)에 배치되는 것으로 지시되는 동안, 상기 스크레이퍼(300)는 마찬가지로, 근위 하우징(6)을 포함하는, 투관침(2) 내의 어느 곳에 위치될 수 있다.

도 26은 스크레이퍼(312)의 다른 예시적 실시예를 설명한다. 본 실시예에 있어서, 상기 스크레이퍼(312)는 도구가 관통함에 따라 수술 도구를 회전 및 결합시키도록 구성된 제 1 및 제 2 회전 가능 부재들(314a, 314b)을 포함한다. 상기 제 1 및 제 2 회전 가능 부재들(314a, 314b)은 다양한 형태 및 크기를 가질 수 있다. 예시적 실시예에서, 상기 제 1 및 제 2 회전 가능 부재들(314a, 314b)은 스풀 형태를 갖는다. 상기 스풀(spool)은 상기 제 2 부재(314b)의 기하학이 상기 제 1 부재(314a)의 기하학을 보완하도록 구성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 상기 제 1 부재(314a)는 상기 제 2 부재(314b)의 오목 컷아웃(318)과 대응하는 대체로 구형의 중심부(316)를 포함한다. 상기 스플들의 기하학은 제한적이지는 않지만 직선 측면 원통형, c-형상, 및 톱니형 원통과 같은 몇몇 형상을 포함할 수 있다. 상기 제 1 및 제 2 회전 가능 부재들(314a, 314b)은 상기 캐뉼러 내의 다양한 위치들 또는 침투관의 근위 하우징 내에 위치될 수 있으며, 또한 제한적이지는 않지만 강직, 유연 또는 흡수성 물질들을 포함하는 다양한 물질로 형성될 수 있다. 사용 중, 상기 회 전 가능 부재들(314a, 314b)은 회전할 수 있으며, 도구로부터 떨어진 유체를 박리시키거나 선택적으로 흡수하기 위해 관통하는 수술 도구를 결합한다.

도 27a 내지 도 27c는 캐뉼러(8)의 원위 단부(324)에 이동 가능하게 결속될 수 있는 슬리브(322) 형태의 유체 제거기의 다른 실시예를 도시한다. 도시된 바와 같이, 상기 슬리브(322)는 캐뉼러(8)의 원위 단부(324)와 유사한 테이퍼진 원위 단부(326)를 갖는 일반적으로 원통형 하우징 형태를 갖는다. 상기 슬리브(322)의 근위 단부(328)는 예를 들면 간섭 피트(interference fit)에 의해 상기 캐뉼러(8)의 원위 단부를 결합하기 위한 크기를 가질 수 있으며, 상기 하우징의 근위 단부는 그 안에 형성된 개구부(330)를 포함할 수 있으며, 수술 도구를 수용하기 위한 크기를 갖는다. 상기 원위 단부(326)에서 개구부(330)를 둘러싸는 슬리브(322)의 또는 상기 슬리브(322)의 적어도 일부는 도구가 관통함에 따라 상기 슬리브(322)에 있는 개구부가 방사상으로 연장하도록 하는 유연하고 팽창 가능한 재료로 형성될 수 있다. 예시적 유연성 재료들은 제한적이지 않지만 폴리이소플렌, 펠라탄, 및 실리콘을 포함한다. 사용 중, 수술 도구가 슬리브(322)에 있는 개구부(330)를 관통함에 따라, 상기 개구부(330)는 상기 도구의 유체를 박리시키고, 따라서 유체가 투관침 안에 끌려들어가고 또한 시일상에 적층되는 것을 방지한다.

도 28에 도시된 다른 실시예에 있어서, 도 23a 및 도 23b와 관련하여 설명된 시일(280)과 유사한 모래시계 형태의 시일(340)가 제공되나, 상기 시일(340)은 중앙의 감소된 직경부(344)에 형성된 하나 이상의 컷아웃 또는 슬롯(342) 형태의 심지 소자를 포함한다. 도 23a 및 도 23b와 관련하여 이미 설명된 시일(280)과 유사 하게, 상기 모래시계 형상은 중앙부가 관통하는 수술 도구로부터 유체를 박리시키거나 또는 닦아낼 수 있도록 한다. 상기 컷아웃 또는 슬롯들(342)은 상기 박리된 유체가 상기 슬롯들(342)을 통해 상기 시일(340)의 외부 표면(346)으로 투습되도록 한다.

도 29에 도시된 다른 실시예에서, 상기 심지 소자는 캐뉼러(352)의 작업 채널(4)에 형성된 복수의 슬롯(350) 형태를 취할 수 있다. 상기 슬롯들(350)은 상기 캐뉼러(352)의 내부 표면과 상기 캐뉼러(352)의 외부 표면(354)상에 배치된 유체를 충분히 전달시키기 위한 어떠한 크기와 형태를 가질 수 있다. 따라서, 도구는 상기 캐뉼러(352)를 관통하며, 상기 캐뉼러(352)의 내부 표면 밑으로 낙하하는 어떠한 유체도 상기 슬롯들(350)을 통해 상기 캐뉼러(352)의 외부 표면(354)으로 전달된다.

상술된 모든 유체 제거기 실시예들은 필요에 따라 단일 드롭-인 유닛(drop-in unit) 안에 형성될 수 있다. 상기 드롭-인 유닛은 흡수제 소자들, 스크레이퍼 소자들, 심지 소자들, 및/또는 그들의 혼합을 포함할 수 있다. 이들 소자들은 필요에 따라 존재하는 투관침 시스템 안에 위치될 수 있는 내부 구성된 유닛 안으로 필요에 따라 결합될 수 있다. 따라서, 상기 드롭-인 유닛은 제거 가능한 캡을 포함하는 근위 하우징 내에 및/또는 캐뉼러 내에 배치된 어떠한 시일 및 성분들과 그들의 둘레에 일치될 수 있다. 예를 들어, 상기 드롭-인 유닛은 하나 이상의 시일링 소자들 아래에 또는 그들과 떨어져 결합하도록 구성될 수 있거나 및/또는 하나 이상의 시일링 쇼도들 위에 또는 근접해서 결합하도록 구성될 수 있 다. 선택적으로 또는 추가적으로, 상기 드롭-인 유닛은 시일링 소자들 위에, 아래에 또는 그들 사이에 결합되는 성분들을 가지도록 구성될 수 있다. 상기 드롭-인 유닛은 또한 필요에 따라 제거될 수 있다.

수술 도구로부터 유체를 제거하기 위한 방법들이 또한 제공된다. 한 예시적 실시예에 있어서, 수술 도구는 접근 장치를 관통할 수 있으며, 상기 접근 장치에 있는 유체 제거기는 상기 도구상의 어떠한 유체나 또는 상기 접근 장치 내의 시일상에 적층된 유체를 상기 도구에 의해 제거할 수 있다. 하나의 예시적 실시예에 있어서, 유체 제거기는, 상기 도구로부터 유체를 제거하기 위한 도구의 제거에 기초하여, 침투관과 같은 접근 장치를 관통하는 수술 도구를 결합할 수 있으며, 따라서 유체가 상기 시일상에 축적되는 것과 및/또는 관통하는 도구상에 적층되는 것을 방지한다. 상술된 바와 같이, 상기 유체 제거기는 하나 이상의 흡수, 박리, 및 심지 소자들 중 어떠한 결합으로부터 형성될 수 있다. 당업자라면 사실상 흡수, 박리 및 심지 소자들 중 어떠한 결합이 수술 도구로부터 및/또는 시일 또는 침투관의 다른 부분 또는 다른 접근 장치로부터 흡수, 박리, 및 투습 유체의 어떠한 결합을 포함할 수 있는 유체를 제거하기 위한 다양한 방법의 결과로서 유체 제거리를 형성할 수 있다는 사실을 알 수 있을 것이다.

당업자라면, 본 발명이 종래 내시경 및 개방 수술 도구 뿐만 아니라 로봇식 보조 수술에서 적용될 수 있음을 알 수 있다.

본 발명에서 설명된 장치들은 단일 사용 후 배치되도록 설계될 수 있거나 또는 다중 시간들로 사용되도록 설계될 수 있다. 그러나, 양자의 경우, 상기 장치는 적어도 일회 사용 후 거절을 위해 재조정될 수 있다. 재조정은 특별한 피스들의 세척 또는 재배치에 이은 장치의 분리 단계 및 이어지는 재 조립 단계의 어떠한 조합도 포함할 수 있다. 특히, 상기 장치는 분해될 수 있으며, 상기 장치의 어떠한 수의 특정 피스들 또는 부품들이 어떠한 조합으로 선택적으로 재배치되거나 제거될 수 있다. 특별 부품들의 세척 및/또는 재배치하에, 상기 장치는 재조정 설비에서나 또는 수술 절차 바로 직전의 수술팀들에 의한 연속 사용을 위해 재조립될 수 있다. 당업자라면 장치의 재조정이 분해, 세척/재배치 및 재조립을 위해 다양한 기술을 사용할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그와 같은 기술의 사용, 및 그에 따른 재조정 장치는 모두 본 발명의 범위 내에 있다.

적합하게도, 본 발명에 따른 장치들은 수술 전 처리될 것이다. 먼저, 새로운 또는 사용된 도구가 구비되고, 필요한 경우 세척된다. 다음에, 상기 도구는 살균될 수 있다. 하나의 살균 기술에서, 상기 도구는 플라스틱이나 또는 TYVEK 백과 같은 밀폐 및 시일된 용기에 위치한다. 다음에, 상기 용기 및 그의 내용물은 감마 방사, x-레이 또는 고에너지 전자와 같은 상기 용기를 관통할 수 있는 방사 영역에 위치된다. 방사는 상기 도구 및 용기에 있는 박테리아를 죽인다. 다음에, 상기 살균 기구는 살균 용기에 저장될 수 있다. 상기 시일 용기는 의료 설비에서 개방될 때까지 도구 살균을 유지한다.

장치가 살균되는 것은 적합하다. 이는 베타 또는 감마 방사, 산화 에틸렌, 스팀을 포함하는 기술 분야에서 당업자에게 널리 공지된 방법들에 의해 수행될 수 있다.

당업자라면 상술된 실시예들에 기초한 본 발명의 추가의 특징들 및 장점들을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은, 첨부된 청구항들에 의해 지시되는 것을 제외하고는, 특별히 도시 및 설명된 것들에 의해 제한받지 않는다. 위에서 인용된 모든 공보 및 참고 사항들은 참고를 위해 전체로서 본 출원에 합체된다.

도 1a는 투관침의 한 실시예의 사시도.

도 1b는 도 1a의 투관침의 분해도.

도 1c는 도 1a의 투관침의 일부분의 단면도.

도 1d는 도 1a의 투관침과 함께 사용하기 위한 도구 시일링 조립체의 저면 사시도.

도 1e는 도 1d의 도구 시일링 조립체의 분해도.

도 1f는 도 1a의 투관침의 투관침 시일의 사시도.

도 1g는 도 1a의 투관침과 함께 사용하기 위한 유체 제거기 조립체의 스크레이퍼의 한 실시예의 저면 사시도.

도 1h는 도 1a의 투관침과 함께 사용하기 위한 유체 제거기 조립체의 흡수 심지의 한 실시예의 사시도.

도 1i는 도 1a의 투관침과 함께 사용하기 위한 유체 제거기 조립체의 흡수제 소자의 사시도.

도 1j는 도 1i의 흡수제 소자를 수용하기 위한 프레임의 사시도.

도 1k는 도 1a의 투관침과 함께 사용하기 위한 유체 제거기 조립체의 덮개 부분의 사시도.

도 2a는 투관침의 또 다른 실시예의 근위 부분의 단면도.

도 2b는 도 2a의 투관침의 분해도.

도 3a는 드롭-인(drop-in) 유체 제거기 조립체를 가지는 투관침의 일부분의 분해도.

도 3b는 도 3a의 드롭-인 유체 제거기 조립체의 분해도.

도 3c는 도 3a의 투관침의 단면도.

도 4a는 유체를 긁어내기 위한 스크레이퍼 조립체의 한 실시예의 분해도.

도 4b는 도 4a의 스크레이퍼 조립체의 저면 사시도.

도 4c는 도 4a의 스크레이퍼 조립체의 평면 사시도.

도 5a는 흡수제 소자 내에 포개진 스크레이퍼를 가지는 유체 제거기 조립체의 또 다른 실시예의 사시도.

도 5b는 도 5a의 유체 제거기 조립체의 평면도.

도 5c는 투관침 하우징 내에 배치된 도 5a의 유체 제거기 조립체의 단면도.

도 6a는 스크레이퍼를 통과한 수술 도구로부터 유체를 긁어내기 위한 스크레이퍼의 한 실시예를 가지는 투관침의 단면도.

도 6b는 스크레이퍼를 통과한 수술 도구로부터 유체를 긁어내기 위한 스크레이퍼의 또 다른 실시예를 가지는 투관침의 단면도.

도 6c는 스크레이퍼를 통과한 수술 도구로부터 유체를 긁어내기 위한 스크레이퍼의 또 다른 실시예를 가지는 투관침의 단면도.

도 7은 제로-클로저 시일에 인접하여 위치된 흡수제 플랩퍼 도어들을 가지는 투관침 하우징의 또 다른 실시예의 단면도.

도 8은 흡수제 저장부에 결합된 심지 핑거들을 가지는 투관침 하우징의 또 다른 실시예의 단면도.

도 9는 흡수제 소자를 가지는 투관침 하우징의 한 실시예의 단면도.

도 10a는 유체를 투습하기 위한 연장 부재들을 가지는 제로-클로저 시일의 한 실시예의 단면도.

도 10b는 도 10a의 시일의 투명 사시도.

도 11은 제 1 및 제 2 제로-클로저 시일들 사이에 포개진 흡수제 소자를 가지는 유체 제거기 조립체의 또 다른 실시예의 분해도.

도 12a는 제로-클로저 시일 내에 배치된 2개의 흡수제 바들을 가지는 흡수제 소자의 여전히 또 다른 실시예의 단면도.

도 12b는 도 12a의 흡수제 소자와 시일의 투명 사시도.

도 13은 스크레이퍼를 통과한 수술 도구로부터 유체를 긁어내기 위한 스크레이퍼를 가지는 투관침 하우징의 한 실시예의 분해도.

도 14는 스크레이퍼를 통과한 수술 도구로부터 유체를 긁어내기 위한 스크레이퍼를 가지는 투관침 캡의 한 실시예의 단면도.

도 15a는 스크레이퍼를 통과한 수술 도구로부터 유체를 긁어내기 위한 스크레이퍼의 또 다른 실시예를 가지는 투관침 캡의 평면도.

도 15b는 도 15a의 투관침 캡의 측면 사시도.

도 16은 층들 사이에 배치된 흡수제 소자를 가지는 다중 층의 시일의 한 실시예의 분해도.

도 17은 흡수제 소자를 가지는 투관침 캡의 한 실시예의 저면 사시도.

도 18a는 시일 보호기와 시일 사이를 생성하기 위하여 시일 보호기의 일부분 에 형성된 심지 소자의 한 실시예의 저면 사시도.

도 18b는 도 18a의 시일 보호기의 부분의 평면 사시도.

도 19a는 캠밍 리브들을 가지는 다중 층의 보호 부재의 평면도.

도 19b는 도 19a의 보호 부재의 한 층의 평면도.

도 20a는 외부면 상에 형성된 캠밍 리브들을 가지는 깊은 원뿔형 도구 시일의 측면 사시도.

도 20b는 내부면 상에 형성된 캠밍 리브들을 가지는 깊은 원뿔형 도구 시일의 또 다른 실시예의 평면 사시도.

도 21은 유체를 수용하기 위하여 형성된 구멍들을 가지는 다중 층의 보호 소자의 사시도.

도 22a는 다중 층의 보호 소자의 분해도.

도 22b는 도 22a의 보호 소자의 하나의 선 B-B를 교차하여 취한 단면도.

도 23a는 수술 도구로부터 유체를 긁어내기 위하여 모래 시계 구성을 가지는 시일의 한 실시예의 측면도.

도 23b는 시일을 통과한 도구를 도시한 도 23a의 시일의 측면도.

도 24a는 중첩한 스크레이퍼들과 흡수제를 가지는 투관침 캐뉼러의 한 실시예의 단면도.

도 24b는 도 24a의 스크레이퍼들과 흡수제들의 확대도.

도 25는 스크레이퍼를 통과한 수술 도구로부터 유체를 긁어내기 위한 스크레이퍼의 또 다른 실시예의 사시도.

도 26은 수술 도구로부터 유체를 긁어내기 위한 장치의 또 다른 실시예의 사시도.

도 27a는 수술 도구로부터 유체를 긁어내기 위한 투관침 및 제거 가능한 캡의 분해도.

도 27b는 조립된 도 27a의 투관침의 원위 단부 및 제거 가능한 캡의 측면도.

도 27c는 도 26b의 제거 가능한 캡과 투관침의 원위 단부의 사시도.

도 28은 모래 시계 형상을 가지는 심지 소자의 한 실시예의 부분적으로 투명한 측면도.

도 29는 캐뉼러로부터 유체를 투습하기 위하여 형성된 슬롯들을 구비한 캐뉼러를 가지는 투관침의 사시도.

Claims (35)

1. 수술 접근 장치에 사용하기 위한 시일 조립체로서,

   관통하는 수술 도구를 수용하도록 구성되고, 개구부를 통해 배치된 수술 도구 주위에 시일을 형성하도록 구성되며, 또한 어떠한 수술 도구도 배치되지 않을 때 시일을 형성하도록 구성되는 적어도 하나의 시일; 및

   상기 적어도 하나의 시일에 인접하고, 또한 상기 시일에 위치한 상기 개구부를 통해 연장하는 수술 도구로부터 유체를 박리시키도록 구성되는 스크레이퍼를 포함하는 시일 조립체.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 스크레이퍼는 상기 적어도 하나의 시일로부터 이격된 위치에 위치되는 시일 조립체.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 시일은 상기 개구부를 통해 배치된 수술 도구 주위에 시일을 형성하고 또한 어떠한 수술 도구도 배치되지 않을 때 시일을 형성하도록 구성되는 단일 시일 소자를 포함하는 시일 조립체.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 시일은 도구 시일을 통해 형성되고 또한 상기 도구 시일을 통해 배치된 수술 도구 주위에 시일을 형성하도록 구성된 개구부를 갖는 도구 시일, 및 어떠한 수술 도구도 배치되지 않을 때 시일을 형성하 도록 구성되는 제로-클로저 시일을 포함하는 시일 조립체.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 스크레이퍼는 상기 도구 시일과 제로-클로저 시일 사이에 위치하는 시일 조립체.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 스크레이퍼는 수술 도구가 통과함에 따라 회전하도록 구성된 제 1 및 제 2 회전 가능 부재들을 포함하는 시일 조립체.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 시일은 대체로 원뿔 형상을 가지며 또한 상기 시일에 근접 위치되는 보호기를 포함하고, 상기 스크레이퍼는 상기 시일과 떨어져 배치되는 시일 조립체.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 보호기 및 시일은 각각 다중 층들을 포함하는 시일 조립체.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 스크레이퍼는 대체로 원뿔 형상인 시일 조립체.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 스크레이퍼는 그 안에 형성된 적어도 하나의 슬릿을 포함하며, 상기 스크레이퍼가 방사상으로 팽창하도록 구성되는 시일 조립체.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 스크레이퍼의 내부는 상기 스크레이퍼에 의해 박리된 유체를 수집하도록 구성된 유체 수집 부재를 포함하는 시일 조립체.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 유체 수집 부재는 대체로 C-형상의 립을 포함하는 시일 조립체.
13. 제 11 항에 있어서, 상기 유체 수집 부재의 적어도 일부는 흡수제인 시일 조립체.
14. 제 1 항에 있어서, 상기 스크레이퍼의 적어도 일부는 흡수 유체에 적응되는 시일 조립체.
15. 수술 접근 장치로서,

    수술 도구를 수용하기 위한 크기 및 구성을 갖는 작업 채널을 규정하는 하우징과;

    상기 작업 채널을 통해 배치된 수술 도구 주위에 시일을 형성하고 또한 어떠한 수술 도구도 상기 작업 채널을 통해 배치되지 않을 때 상기 작업 채널에 시일을 형성하기 위한 상기 하우징에 배치된 시일 조립체; 및

    상기 하우징에 배치되고, 또한 상기 작업 채널을 통과하는 수술 도구로부터 유체를 박리시키도록 위치된 스크레이핑 소자를 포함하는 수술 접근 장치.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 하우징은 상기 시일 조립체를 포함하는 근위 부분과 상기 근위 부분으로부터 연장하고 또한 체강 안으로 삽입되도록 구성된 원위 캐뉼러를 포함하는 수술 접근 장치.
17. 제 16 항에 있어서, 상기 시일 조립체는 배치된 수술 도구 주위에 시일을 형성하도록 구성된 개구부를 갖는 제 1 시일과 어떠한 도구도 배치되지 않을 때 상기 하우징의 상기 작업 채널에 시일을 형성하도록 구성된 제 2 시일을 포함하는 수술 접근 장치.
18. 제 17 항에 있어서, 상기 스크레이핑 소자는 상기 제 1 및 제 2 시일 사이에 위치되는 수술 접근 장치.
19. 제 17 항에 있어서, 상기 스크레이핑 소자는 상기 제 1 및 제 2 시일과 떨어져 위치되는 수술 접근 장치.
20. 제 15 항에 있어서, 상기 시일 조립체는 상기 작업 채널을 통해 배치된 수술 도구 주위에 시일을 형성하고 또한 어떠한 수술 도구도 상기 작업 채널을 통해 배치되지 않을 때 상기 작업 채널에 시일을 형성하도록 구성되는 단일 시일 소자를 포함하는 수술 접근 장치.
21. 제 15 항에 있어서, 상기 스크레이핑 소자는 팽창 가능한 수술 접근 장치.
22. 제 15 항에 있어서, 상기 스크레이핑 소자는 수술 도구가 통과함에 따라 회전하도록 구성된 제 1 및 제 2 회전 가능 부재들을 포함하는 수술 접근 장치.
23. 제 15 항에 있어서, 상기 스크레이핑 소자는 대체로 원뿔 형상인 수술 접근 장치.
24. 제 15 항에 있어서, 상기 스크레이핑 소자의 적어도 일부는 흡수제인 수술 접근 장치.
25. 제 15 항에 있어서, 상기 스크레이핑 소자는 상기 하우징의 제거 가능한 캡에 배치되는 수술 접근 장치.
26. 제 15 항에 있어서, 상기 스크레이핑 소자는 상기 하우징에 제거 가능하게 결합되는 수술 접근 장치.
27. 제 15 항에 있어서, 상기 스크레이핑 소자의 내부는 스크레이퍼에 의해 박리된 유체를 수집하도록 구성된 유체 수집 부재를 포함하는 수술 접근 장치.
28. 수술 도구로부터 유체를 박리시키기 위한 방법으로서,

    체강 내로 연장하는 접근 장치에 위치한 적어도 하나의 시일을 통해 수술 도구를 통과시키는 단계를 포함하며,

    상기 적어도 하나의 시일은 어떠한 수술 도구도 배치되지 않을 때 상기 접근 장치에 시일을 형성하고 또한 상기 수술 도구가 배치될 때 상기 수술 도구 주위에 시일을 형성하며, 상기 접근 장치의 스크레이퍼는 상기 수술 도구와 결합하며 또한 유체가 상기 시일상에 축적되는 것을 방지하기 위해 그로부터 유체를 박리시키는 유체 박리 방법.
29. 제 28 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 시일은 도구 시일을 통과함에 따라 상기 수술 도구 주위에 시일을 형성하는 도구 시일, 및 어떠한 도구도 배치되지 않을 때 상기 접근 장치에 시일을 형성하는 제로-클로저 시일을 포함하는 유체 박리 방법.
30. 제 28 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 시일은 어떠한 수술 도구도 배치되지 않을 때 상기 접근 장치에 시일을 형성하고 또한 수술 도구가 배치될 때 상기 수룰 도구 주위에 시일을 형성하는 단일 시일을 포함하는 유체 박리 방법.
31. 제 28 항에 있어서, 상기 흡수제는 상기 수술 도구로부터 떨어져 박리되는 유체를 흡수하는 유체 박리 방법.
32. 제 28 항에 있어서, 상기 스크레이퍼는 상기 수술 도구를 결합하기 위해 팽창하는 유체 박리 방법.
33. 제 28 항에 있어서, 상기 스크레이퍼는 상기 수술 도구를 결합하기 위해 회전하는 유체 박리 방법.
34. 제 28 항에 있어서, 상기 스크레이퍼의 일부는 상기 수술 도구로부터 떨어져 박리되는 유체를 흡수하는 유체 박리 방법.
35. 제 28 항에 있어서, 상기 스크레이퍼의 일부는 상기 수술 도구로부터 떨어져 박리되는 유체를 수집하는 유체 박리 방법.

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