KR20090024097A

KR20090024097A - 안과 장치를 위한 전동 조이스틱 기구

Info

Publication number: KR20090024097A
Application number: KR1020080086954A
Authority: KR
Inventors: 요시아키 미무라
Original assignee: 가부시키가이샤 니데크
Priority date: 2007-09-03
Filing date: 2008-09-03
Publication date: 2009-03-06
Also published as: JP5317042B2; US20090079939A1; KR101468224B1; JP2009056247A; US7654670B2

Abstract

과제

전동식의 조이스틱 기구를 갖는 안과 장치에 있어서, 전동 조이스틱의 조작성을 향상시킨다. 또한, 심플한 구성의 전동식 조이스틱 기구를 가지는 안과 장치를 제공한다.

해결 수단

검안 유닛을 수평으로 이동시키는, 안과 장치를 위한 전동 조이스틱 기구는, 베이스와, 조작축을 가지고, 상기 베이스에 대하여 전후 좌우 방향으로 경도 가능하게 지지된 조종간과, 검안 유닛을 수평 이동시키기 위한 전동 구동부와, 조종간에 대한 검사자의 경도 조작에 따라 전동 구동부의 구동을 제어하는 구동 제어 유닛을 구비하고, 이 제어 유닛은 조종간의 경도 위치 변화에 따라 순차적으로 입력되는 조종간의 조작 신호에 기초하여, 전동 구동부의 구동을 제어함으로써 검안 유닛을 미동시키는 제 1 제어와, 조종간의 경도 위치가 소정의 경도 위치에 도달하였을 때, 전동 구동부의 구동을 제어함으로써 검안 유닛을 조동(粗動)시키는 제 2 제어로서, 제 1 제어에 있어서의 조종간의 조작 속도에 기초하여 전동 구동부의 구동 속도를 제어하는 제 2 제어를 실시하는 것을 특징으로 한다.

Description

안과 장치를 위한 전동 조이스틱 기구 {ELECTRIC JOYSTIC APPLIANCE FOR AN OPHTHALMIC APPARATUS}

본 발명은, 검안 유닛을 수평으로 이동시키는, 안과 장치를 위한 전동 조이스틱 기구에 관한 것이다.

피검안에 대한 위치 맞춤이 필요한 안과 장치 (예를 들어, 오토 리플렉스 카메라나 안저 카메라) 에 있어서, 최근 조이스틱이나 트랙볼 등에 대한 검사자로부터의 조작을 전기적으로 검출하고, 검출 결과에 기초하여 측정 광학계 등을 가지는 검안 유닛을 전동 구동시키는 것이 제안되어 있다 (예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

또한, 특허 문헌 1 의 장치에서는, 조이스틱의 경도 (傾倒) 각도에 따라 검안 유닛의 구동 제어를 위치 제어와 속도 제어로 나누고 있다. 또한, 조이스틱의 경도 각도가 소정 각도를 초과한 범위 (예를 들어, 20° ∼ 35°) 에 있어서, 경도 각도의 증분에 대하여 이동 속도가 증가하도록 제어하는 수법이 개시되어 있다.

또한, 특허 문헌 1의 조이스틱 기구에는, 조이스틱의 전후 방향에 대한 경도 동작에 수반하여 회전하는 제 1 회전축과, 제 1 회전축의 회전 각도를 검출하는 제 1 퍼텐쇼미터 (potentio meter) 와, 조이스틱의 좌우 방향에 대한 경도 동작에 수반하여 회전하는 제 2 회전축과, 제 2 회전축의 회전 각도를 검출하는 제 2 퍼텐쇼미터가 설치되고, 조이스틱의 경동 (傾動) 동작을 전후 및 좌우에 대한 회전축의 회전 운동으로 변환시킴으로써, 검사자로부터의 조이스틱 조작을 전기적으로 검출하는 구성으로 되어 있다.

특허 문헌 1 : 일본 공개특허공보 2002-369799호

그런데, 상기와 같은 전동식의 조이스틱 기구에 있어서, 검사자의 의도가 반영되고, 또한 조작성이 높은 것인 것이 바람직하다. 그러나, 특허 문헌 1 의 장치의 경우, 조이스틱의 경도 각도가 소정 각도를 초과한 범위에서의 속도 제어에 있어서, 조이스틱의 미묘한 각도 조정이 어렵고, 검사자의 의지에 반하는 속도로 검안 유닛이 움직이는 경우를 생각할 수 있다. 또한, 검안 유닛을 빨리 이동시키는 경우, 조이스틱을 크게 기울일 (예를 들어, 35°) 필요가 있어, 검사자에게 있어 번거롭다.

또한, 특허 문헌 1 의 조이스틱 기구의 경우, 조이스틱의 경동 동작을 전후 및 좌우에 대한 회전축의 회전 운동으로 변환시키기 위해 형상이 상이한 (조이스틱과의 연결부 부근) 회전축을 준비할 필요가 있는 등, 전체적으로 복잡한 구성이 된다.

본 발명은, 상기 문제점을 감안하여, 전동식의 조이스틱 기구를 갖는 안과 장치에 있어서, 조이스틱의 조작성을 향상시킬 수 있는 안과 장치를 제공하는 것을 기술 과제로 한다. 또한, 간단한 구성의 전동식 조이스틱 기구를 가지는 안과 장치를 제공하는 것을 기술 과제로 한다.

또한, 상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 이하와 같은 구성을 갖는 것을 특징으로 한다.

(1) 검안 유닛을 수평으로 이동시키는, 안과 장치를 위한 전동 조이스틱 기구는, 베이스와, 조작축을 가지고, 그 베이스에 대하여 전후 좌우 방향으로 경도 가능하게 지지된 조종간 (操縱桿) 과, 검안 유닛을 수평 이동시키기 위한 전동 구동부와, 조종간에 대한 검사자의 경도 조작에 따라 전동 구동부의 구동을 제어하는 구동 제어 유닛을 구비하고, 제어 유닛은, 조종간의 경도 위치 변화에 따라 순차적으로 입력되는 조종간의 조작 신호에 기초하여, 전동 구동부의 구동을 제어함으로써 검안 유닛을 미동 (微動) 시키는 제 1 제어와, 조종간의 경도 위치가 소정의 경도 위치에 도달하였을 때, 전동 구동부의 구동을 제어함으로써 검안 유닛을 조동 (粗動) 시키는 제 2 제어로서, 제 1 제어에 있어서의 조종간의 조작 속도에 기초하여 전동 구동부의 구동 속도를 제어하는 제 2 제어 실시하는 것을 특징으로 한다.

(2) (1) 의 전동 조이스틱 기구는, 구동 제어 유닛은, 조종간의 경도 위치가 소정의 경도 위치에 도달하기 직전의 전동 구동부의 구동 속도와, 조종간의 경도 위치가 소정의 경도 위치에 도달하였을 때의 전동 구동부의 구동 속도가 동등해지도록, 제 2 제어를 실시하는 것을 특징으로 한다.

(3) (1) 의 전동 조이스틱 기구는, 피검안에 대한 검안 유닛의 얼라이먼트 상태를 검출하는 얼라이먼트 검출 광학계를 구비하고, 그 검출 광학계에 의해 검출된 얼라이먼트 상태에 따라 제 2 제어를 규제한다.

(4) (1) 의 전동 조이스틱 기구는, 피검안에 대한 검안 유닛의 조동 조작을 실시하기 위해 설치된 조동 스위치를 구비하고, 구동 제어 유닛은, 조동 스위치로부터 트리거 신호가 입력되면, 제 2 제어를 실시하는 것을 특징으로 한다.

(5) (4) 의 전동 조이스틱 기구에 있어서, 조동 스위치는, 검안 유닛에 의한 검안 동작을 개시하기 위한 트리거 신호를 발하는 검안 개시 스위치로서, 구동 제어 유닛은, 조종간의 경도 위치가 소정의 경도 위치에 도달하였을 때, 검안 개시 스위치로부터 입력되는 트리거 신호를 무효로 하는 것을 특징으로 한다.

(6) (1) 의 전동 조이스틱 기구는, 피검안에 대한 검안 유닛의 이동 속도를 조정시키기 위해 설치된 속도 조정 스위치를 구비하고, 구동 제어 유닛은, 또한 속도 조정 스위치로부터의 조작 신호에 기초하여 전동 구동부의 구동 속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.

(7) (1) 의 전동 조이스틱 기구에 있어서, 조종간의 하부에 형성되고, 조이스틱의 경도 동작에 연동하여 수평 방향으로 이동하는 이동 부재를 구비하고, 구동 제어 유닛은, 그 이동 부재의 수평 방향에 있어서의 이동을 검출하여 조종간의 조작 신호를 얻는 것을 특징으로 한다.

(8) (7) 의 전동 조이스틱 기구에 있어서, 구동 제어 유닛은, 이동 부재의 이동 방향 및 이동 속도를 검출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 전동식의 조이스틱 기구를 갖는 안과 장치에 있어서, 상기 구성에 의해 조이스틱의 조작성을 향상시킬 수 있으며, 간단한 구성의 전동식 조이스틱 기구를 가지는 안과 장치를 제공할 수 있게 된다.

본 발명의 실시형태에 대해 도면에 기초하여 설명한다. 도 1 은, 제 1 실시형태에 관련된 안과 장치의 외관 구성도이다. 안과 장치는, 이른바 거치형의 안과 장치로서, 기대 (基臺) (1) 와, 기대 (1) 에 장착된 얼굴 지지 유닛 (2) 과, 기대 (1) 상에 장착된 본체부 (3) 와, 본체부 (3) 에 이동 가능하게 설치되고, 피검안을 검사하기 위한 구성을 가지는 측정 광학계 (예를 들어, 안굴절력 측정 광학계) 를 수납하는 측정부 (검안 유닛) (4) 와, 측정부 (4) 를 이동시키기 위해 조작되는 조이스틱 기구 (5) 를 구비한다.

측정부 (4) 는, 본체부 (3) 에 형성된 Y 구동부 (6) 에 의해 피검안에 대하여 상하 방향 (도 1 에 나타내는 Y 방향) 으로 이동된다. 또한, 측정부 (4) 는, Y 구동부 (6) 상에 형성된 XZ 구동부 (7) 에 의해 피검안 (E) 에 대하여 좌우 방향 (X 방향), 전후 (작동 거리) 방향 (Z 방향) 으로 이동된다. 이 경우, XZ 구동부 (7) 에 있어서는, 피검사자의 좌우 눈에 대하여 측정부 (4) 를 얼라이먼트할 수 있도록 그 구동 범위가 크게 확보되어 있다.

또한, 조이스틱 기구 (5) 는 도 2 에 나타내는 바와 같이, 측정부 (4) 를 이동시키기 위해 조작되는 조작간 (50) 과, 조작간 (50) 을 임의의 방향으로 경도 가능하게 지지하는 지지부 (59) 와, 조작간 (50) 의 하부에 형성되고, 조작간 (50) 의 경도 동작에 연동하여 수평 방향으로 이동되는 이동 부재 (57) 와, 이동 부재 (57) 의 수평 방향에 있어서의 이동을 검출하여 검출 신호를 출력하는 이동 검출부 (71) 를 포함한다. 즉, 검사자에 의한 조작간 (50) 에 대한 경도 조작은 전기적으로 검출되고, 조이스틱 기구 (5) 로부터의 검출 신호에 기초하여 XZ 구동부 (7) 가 구동된다. 이로써, 조작간 (50) 을 검사자가 조작하면, XZ 구동부 (7) 의 구동에 의해 측정부 (4) 가 수평 방향 (X 방향 및 Z 방향) 으로 이동된다. 또한, 검사자가 회전 노브 (5a) 를 회전 조작하면, Y 구동부 (6) 의 구동에 의해 측정부 (4) 가 Y 방향으로 이동된다. 또한, 조작간 (50) 의 정상부에는 측정 개시 스위치 (5b) 가 설치되어 있다. 또한, 본체부 (3) 에는 표시 모니터 (40) 가 설치되어 있다.

도 2 는 본 실시형태에 관련된 조이스틱 기구에 대해 설명하는 도면이다. 여기서, 도 2(a) 는 측방 단면도이고, 도 2(b) 는 도 2(a) 에서 나타내는 조이스틱 기구의 주요부를 하방으로부터 나타낸 개략도이다.

도 2(a) 에 나타내는 바와 같이, 조작간 (50) 에는 축 (52) 이 삽입 통과되어 있고, 축 (52) 의 하방에는, 지지부 (59) 가 갖는 구 베어링 (58) 에 지지되는 구면부 (53) 와, 이동 부재 (57) 의 원통기부 (오목부) (57a) 에 걸어 맞춰지는 대략 구상의 구면부 (54) 가 형성되어 있다. 조작간 (50) 의 상부에는, 축 (52) 에 대하여 회전하는 회전 노브 (5a) 가 형성되어 있다. 또한, 지지부 (59) 는 기대 (1) 에 고정된 본체부 (3) 의 케이싱 내에서 고정되어 있다.

또한, 이동 부재 (57) 는, 지지부 (59) 에 고정되고 도너츠상의 형상을 가지는 제 1 미끄럼 부재 (61) 와, 본체부 (3) 의 저면측에 형성되고 도너츠상의 형상을 가지는 제 2 미끄럼 부재 (62) 사이에 있고, 수평 방향으로 슬라이딩 가능하게 배치되어 있다. 또한, 제 2 미끄럼 부재 (62) 는 그 내부에 도시하지 않은 스프링 등의 탄성 부재를 구비하고, 그 탄성력에 의해 이동 부재 (57) 를 상방으로 가압하고 있다. 이와 같은 구성에 의해, 조작간 (50) 을 조작하였을 때의 경도 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 되어 있다. 한편, 검사자로부터 조작간 (50) 에 대하여 적당한 힘이 가해지면, 제 2 미끄럼 부재 (62) 의 가압력에 저항하여 이동 부재 (57) 가 수평 방향으로 이동되어 조작간 (50) 이 경도된다. 이 때문에, 본 실시형태에 관련된 조이스틱 기구의 조작감은, 측정부 (4) 및 본체부 (3) 를 기대 (1) 에 대하여 메커니컬하게 슬라이딩시킴으로써 측정부 (4) 를 이동시키는 기계식 (수동식) 조이스틱 기구의 조작감에 가까운 것이 된다.

또한, 이동 검출부 (71) 는, 가이드판 (65a, 65b) 과, 센서 (70a, 70b) 를 가진다. 얇은 평판으로 이루어지는 가이드판 (65a, 65b) 은, 이동 부재 (57) 의 상부에 형성된 플랜지부 (57b) 의 외부 가장자리 부분에 서로 직교하도록 걸어 맞춰져 있다. 이 경우, 가이드판 (65a, 65b) 에는 타원상의 구멍 (66a, 66b) 이 서로 직교하도록 형성되어 있다. 그리고, 가이드판 (65a, 65b) 은, 가이드판 (65a, 65b) 의 이동 방향과 타원상의 구멍 (66a, 66b) 의 단경 방향이 일치하도록 배치되어 있고, 그 단경 부분과 이동 부재 (57) 의 플랜지부 (57b) 의 외부 가장자리 부분이 걸어 맞춰지도록 되어 있다. 이로써, 이동 부재 (57) 의 수평 방향의 이동에 의해 가이드판 (65a, 65b) 이 각 방향으로 이동된다. 또한, 타원상의 구멍 (66a, 66b) 의 단경 부분과 직교하는 장경 부분은, 조작간 (50) 이 경도되었을 때, 이동 부재 (57) 의 플랜지부 (57b) 의 외부 가장자리 부분과 가이드판 (65a, 65b) 의 다른 부분이 간섭하지 (걸어 맞춰지지) 않도록 그 길이가 결정된다. 즉, 플랜지부 (57b) 의 외부 가장자리 부분과 타원상의 구멍 (66a, 66b) 사이에는, 각 가이드판 (65a, 65b) 의 이동 방향에 직교하는 좌우 1 쌍 (66a), 전 후 1 쌍 (66b) 의 중공 스페이스 (대략 초승달상) 가 형성되고, 가이드판 (65a, 65b) 이 각 방향으로 독립적으로 이동할 수 있는 구성으로 되어 있다.

또한, 가이드판 (65a) 에는, 전후 방향으로 연장되는 2 개의 슬릿 (가이드 구멍) (67a) 이 형성되어 있고, 본체부 (3) 의 케이싱 내에 고정되는 롤러 (가이드 축) (68a) 에 의해 이동 방향이 제한됨으로써, 전후 방향으로 슬라이딩 가능한 구성으로 되어 있다. 또한, 가이드판 (65b) 에는, 좌우 방향으로 연장되는 2 개의 슬릿 (가이드 구멍) (67b) 이 형성되어 있고, 본체부 (3) 의 케이싱 내에 고정되는 롤러 (가이드 축) (68b) 에 의해 이동 방향이 제한됨으로써, 좌우 방향으로 슬라이딩 가능한 구성으로 되어 있다.

또한, 가이드판 (65a, 65b) 에는, 등간격으로 미소한 슬릿이 형성된 검출용 슬릿 (69a, 69b) 이 형성되어 있고, 본체부 (3) 의 케이싱 내에 고정된 센서 (예를 들어, 광학식 인코더나 자기식 인코더) (70a, 70b) 에 의해 이동 부재 (57) 의 이동 방향, 이동량 및 이동 속도 등을 검출할 수 있는 구성으로 되어 있다. 센서 (70a (70b)) 의 구체적 구성으로는, 2 개의 포토 인터럽터 (interrupter) 가 슬릿의 이동 방향으로 나란히 배치된 구성을 생각할 수 있으며, 이들은, 출력되는 직사각형파 (펄스 신호) 의 위상이 서로 1/4 피치 상이하도록 배치된다. 이 경우, 2 개의 포토 인터럽터로부터 출력되는 펄스 신호의 위상 관계, 펄스의 수, 각 펄스 신호 사이의 시간 간격 등을 검출함으로써, 이동 부재 (57) 의 이동 방향, 이동량, 이동 속도가 검출된다. 또한, 센서 (70a, 70b) 로부터 출력되는 검출 신호는 제어부 (80) 로 입력된다. 그리고, 제어부 (80) 는, 센서 (70a, 70b) 로부터의 검출 신호에 기초하여 XZ 구동부 (7) 를 구동 제어하여, 측정부 (4) 를 XZ 방향으로 이동시킨다. 이 경우, 센서 (70a, 70b) 는, 소정의 경도 한계 위치까지 경도되어 있지 않은 범위에서 조작되는 조작간 (50) 의 경도 동작을 검출하기 위해 사용된다.

또한, 조이스틱 기구 (5) 에는, 조작간 (50) 이 소정의 경도 한계 위치까지 경도된 것을 검지하기 위한 검지부 (75) 가 4 개 배치되어 있다. 검지부 (75a, 75b) 는 가이드판 (65a) 을 전후 방향에서 사이에 오도록 배치되어 있다. 검지부 (75c, 75d) 는 가이드판 (65b) 을 좌우 방향에서 사이에 오도록 배치되어 있다. 검지부 (75a ∼ 75d) 는, 예를 들어 마이크로 스위치로 이루어지고, 가이드판 (65a, 65b) 의 단면이 맞닿음으로써, 조작간 (50) 이 소정의 한계 위치까지 경도된 것을 검지한다.

도 3 은, 본 실시형태에 관련된 안과 장치의 광학계 및 제어계의 구성에 대해 설명하기 위한 개략 구성도이다. 피검안 (E) 전방의 다이크로익 미러 (1) 의 투과 광로 (01) 상에는 측정 광학계 (10) 가 배치되어 있다. 다이크로익 미러 (1) 의 반사 방향에는, 눈 (E) 을 관찰하기 위한 대물 렌즈 (11), 다이크로익 미러 (12), 전 (全) 반사 미러 (13) 가 배치되어 있다. 미러 (13) 의 반사 방향의 광로 (02) 상에는, 눈 (E) 에 고시표 (固視標) 를 고시시키기 위한 도시하지 않은 고시표 투영 광학계가 배치되어 있다. 다이크로익 미러 (12) 의 반사 방향의 광로 (03) 상에는, 결상 렌즈 (20), 눈 (E) 의 전안부 부근과 대략 공액 위치에 배치된 에어리어 CCD 등의 2 차원 촬상 소자 (21) 를 포함하고 눈 (E) 을 촬영 하여 피검안 이미지를 얻는 관찰 광학계 (22) 가 배치되어 있다.

또한, 눈 (E) 의 전안부 전방에는, 눈 (E) 의 각막 (Ec) 에 링 지표를 투영하기 위한 근적외광을 발하는 링 지표 투영 광학계 (30) 와, 눈 (E) 의 각막 (Ec) 에 무한원 지표를 투영함으로써 피검안에 대한 작동 거리 방향의 얼라이먼트 상태를 검출하기 위한 근적외광을 발하는 작동 거리 지표 투영 광학계 (31) 가 관찰 광축에 대하여 좌우 대칭으로 배치되어 있다. 또한, 링 투영 광학계 (30) 는 눈 (E) 의 전안부를 조명하는 전안부 조명으로도 사용된다.

여기서, 다이크로익 미러 (1) 는 측정 광학계 (10) 가 가지는 측정 광원으로부터 발해지는 파장의 광을 투과시키고, 링 투영 광학계 (30) 와 작동 거리 투영 광학계 (31) 로부터 발해진 파장의 광 및 가시광을 반사하는 특성을 갖는다. 또한, 다이크로익 미러 (12) 는 가시광을 투과시키고 적외광을 반사하는 특성을 갖고 있다.

제어부 (80) 는, 측정 광학계 (10) 로부터의 출력 신호에 기초하여 안굴절력을 구하는 연산을 실시하거나, 조이스틱 기구 (5) 로부터 출력되는 출력 신호에 기초하여 XZ 구동부 (7) 및 Y 구동부 (6) 를 구동 제어하는 것 외에, 장치 전체의 제어를 실시한다. 또한, 촬상 소자 (21) 로부터의 화상 신호가 제어부 (80) 에 입력된다. 촬상 소자 (21) 에 의해 얻어진 전안부 이미지는, 제어부 (80) 에서 측정 결과나 얼라이먼트용 마크 등의 표시 정보와 합성 (겹쳐 맞춘다) 된 후, 표시 모니터 (40) 의 화면 상에 표시된다. 또한, 제어부 (80) 에는, 이 밖에 측정 결과 등의 데이터를 기억하는 메모리 (81), 조이스틱 기구 (5), XZ 구동부 (7), Y 구동부 (6), 검사에 관한 각종 설정 (측정 모드 전환이나 얼라이먼트 모드 전환 등) 을 실시하기 위한 조작 스위치부 (45) 등이 접속되어 있다.

이상과 같은 구성을 구비하는 장치에 있어서, 그 동작에 대해 설명한다. 검사자는 피검사자의 얼굴을 얼굴 지지 유닛 (2) 에 고정시키고, 피검안에 대한 얼라이먼트를 실시한다. 검사자는 표시 모니터 (40) 를 관찰하면서 조작간 (50) 을 경도시키거나 회전 노브 (5a) 를 회전시킴으로써, 측정부 (4) 를 3 차원적으로 이동시켜 위치 맞춤을 실시하고, 피검안의 전안부 이미지가 모니터 (40) 화면에 들어가도록 비정밀하게 얼라이먼트한다. 측정부 (4) 를 피검안 (E) 에 대하여 전후 및 좌우 방향으로 이동시키기 위해서는, 조작간 (50) 을 전후 좌우 방향으로 경도시킨다. 또한, 측정부 (4) 를 피검안에 대하여 상하 방향으로 이동시키기 위해서는, 회전 노브 (5a) 를 회전시킨다.

여기서, 피검안과 측정부 (4) 가 크게 떨어져 있는 경우에는, 검사자는 측정부 (4) 를 신속하게 피검안 (E) 까지 이동시키기 위해, 조작간 (50) 을 한계 위치까지 경도시킨다. 조작간 (50) 이 소정 방향의 한계 위치까지 경도되면, 소정 방향과는 반대 방향으로 배치된 검지부 (75a ∼ 75d) 가 가이드판 (65a, 65b) 의 단면에 가압된다. 이 경우, 조작간 (50) 의 경도 방향에 따라 검지부 (75a ∼ 75d) 에 의해 검지 신호가 제어부 (80) 에 출력된다. 예를 들어, 조작간 (50) 을 좌측으로 넘어뜨리면 검지부 (75c) 로부터 검지 신호가 제어부 (80) 에 출력된다.

그리고, 제어부 (80) 는, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호에 기초하 여 조작간 (50) 의 경도 방향을 취득하고, 경도 방향에 대응하는 방향으로 측정부 (4) 가 이동하도록 XZ 구동부 (7) 를 구동시킨다 (조동 제어). 예를 들어, 조작간 (50) 이 좌측 방향으로 넘어뜨려지면, 제어부 (80) 는 측정부 (4) 를 좌측 방향으로 이동시킨다. 또한, 조작간 (50) 이 비스듬히 좌측 앞 방향으로 넘어뜨려지면, 제어부 (80) 는 측정부 (4) 를 비스듬히 좌측 앞 방향으로 이동시킨다. 또한, 본 실시형태에서는, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호에 따라 측정부 (4) 를 이동시키는 경우, 제어부 (80) 는 XZ 구동부 (7) 를 고속으로 구동시켜, 측정부 (4) 를 신속하게 이동시킨다. 이로써, 측정부 (4) 는 조작간 (50) 의 경도 방향으로 고속으로 이동되기 때문에, 신속한 위치 맞춤이 가능해진다.

이와 같이 하여, 표시 모니터 (40) 상에 전안부 이미지가 나타나게 되고, 피검안에 대한 측정부 (4) 의 얼라이먼트가 어느 정도 완료되면, 검사자는 경도 한계에 도달해 있는 방향과 반대 방향으로 조작간 (50) 을 조작함으로써, 측정부 (4) 의 고속 이동을 정지시킨다. 이 때, 가이드판 (65a, 65b) 과 검지부 (75a ∼ 75d) 의 가압 상태가 해제되기 때문에, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터 제어부 (80) 에 출력되는 검지 신호가 없어진다. 그리고, 제어부 (80) 는 이에 따라 XZ 구동부 (7) 의 구동을 정지시켜, 측정부 (4) 의 이동을 정지시킨다.

이상과 같이 하여 비정밀 얼라이먼트가 실시되면, 피검안의 전안부가 촬상 소자 (21) 에 의해 촬영되고, 표시 모니터 (40) 상에는 전안부 이미지, 레티클 마크 (LT), 링 투영 광학계 (30) 에 의해 투영된 링 지표 이미지 (마이어 링 이미지) (R), 작동 거리 투영 광학계 (31) 에 의해 투영된 무한원 지표 이미지 (M) 등이 표 시된다 (도 4(a) 참조).

검사자는, 도시하지 않은 고시표를 고시하도록 지시한 후, 표시 모니터 (40) 에 표시되는 링 이미지 (마이어 링 이미지) (R) 를 보면서 조작간 (50) 을 조작하여, 링 이미지 (R) 와 레티클 마크 (LT) 가 동심원이 되도록 측정부 (4) 의 위치를 상하 좌우 방향으로 조정한다. 그 후, 인디게이터를 참고로 하면서 (또는 링 이미지 (R) 가 가장 가늘어지도록), 측정부 (4) 의 작동 거리 방향의 위치를 조정한다 (도 4(b) 참조).

여기서, 검사자에 의해 조작간 (50) 이 선회 (경도) 되면, 구 베어링 (58) 을 통하여 축 (52) 이 구면부 (53) 의 중심을 지지점으로 선회되어, 조작간 (50) 의 하단에 형성된 구면부 (54) 가 요동된다. 그리고, 구면부 (54) 에 걸어 맞춰진 이동 부재 (57) 가 경도 방향과는 역방향으로 이동하여, 가이드판 (65a) 및 가이드 (65b) 가 수평 방향으로 이동한다. 예를 들어, 조작간 (50) 이 앞 방향으로 넘어뜨려지면 가이드판 (65a) 이 뒷 방향으로 이동하고, 조작간 (50) 이 좌측 방향으로 넘어뜨려지면 가이드판 (65b) 이 우측 방향으로 이동한다.

여기서, 가이드판 (65a, 65b) 에 형성된 검출용 슬릿 (69a, 69b) 이 센서 (70a, 70b) 에 대하여 이동하면, 센서 (70a, 70b) 로부터의 검출 신호가 제어부 (80) 에 펄스 신호로서 입력된다. 이 경우, 제어부 (80) 는 입력된 펄스 신호에 기초하여 이동 부재 (57) 의 이동 속도, 이동 방향을 검출한다. 이로써, 조작간 (50) 의 조작 신호 (조작 속도 및 조작 방향) 가 얻어진다. 그리고, 제어부 (80) 는 센서 (70a) 로부터의 검출 신호에 기초하여 취득된 조작 신호에 기초하 여 XZ 구동부 (7) 를 구동시켜, 측정부 (4) 를 전후 방향으로 이동시킨다 (미동 제어). 이 경우, 예를 들어, 조작간 (50) 이 앞 방향으로 넘어뜨려져 가이드판 (65a) 이 뒷 방향으로 이동하면, 제어부 (80) 는 측정부 (4) 를 앞 방향으로 이동시킨다. 또한, 제어부 (80) 는 센서 (70b) 로부터의 검출 신호에 기초하여 취득된 조작 신호에 기초하여 XZ 구동부 (7) 를 구동시켜, 측정부 (4) 를 좌우 방향으로 이동시킨다 (미동 제어). 이 경우, 예를 들어, 조작간 (50) 이 좌측 방향으로 넘어뜨려져 가이드판 (65b) 이 우측 방향으로 이동하면, 제어부 (80) 는 측정부 (4) 를 좌측 방향으로 이동시킨다.

또한, 본 실시형태에서는, 제어부 (80) 는 센서 (70a, 70b) 로부터 순차적으로 출력되는 각 펄스 신호 사이의 시간 간격 (어느 펄스 신호가 검출되고 나서 다음 펄스가 검출될 때까지의 시간) 에 기초하여 조작간 (50) 의 조작 속도를 실시간으로 취득한다. 그리고, 제어부 (80) 는 취득된 조작간 (50) 의 조작 속도에 기초하여 XZ 구동부 (7) 에 설치된 모터 (예를 들어, DC 모터) 에 인가하는 전압을 변화시킴으로써, 모터의 회전 속도를 실시간으로 제어한다. 이 경우, 순차적으로 취득되는 각 펄스 신호 사이의 시간 간격이 짧으면, 모터에 인가하는 전압이 커져 모터의 회전 속도가 빨라지고, 순차적으로 취득되는 각 펄스 신호 사이의 시간 간격이 길면, 모터에 인가하는 전압이 적어져 모터의 회전 속도가 느려진다. 따라서, 조작간 (50) 을 빠르게 움직이게 하면 측정부 (4) 가 크게 이동하고, 조작간 (50) 을 느리게 움직이게 하면 측정부 (4) 가 작게 이동한다. 따라서, 피검안과 측정부 (4) 의 상대 거리가 짧은 경우에는, 검사자는 조작간 (50) 을 느리게 움직이게 함으로써 피검안에 대한 측정부 (4) 의 얼라이먼트의 미세 조정을 실시한다.

또한, 조작간을 경도 한계까지 기울이지 않고 도중에서 정지시킨 상태 (검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호가 출력되어 있지 않은 상태) 이고, 또한 어느 펄스 신호가 검출되고 나서 소정 시간 이상 다음 펄스 신호가 검출되지 않는 경우, 제어부 (80) 는 조작간 (50) 에 대한 경도 조작이 정지된 것으로 판정하여, 모터에 대한 전압 인가를 정지시켜 모터의 회전을 정지시킨다. 따라서, 검사자가 조작간 (50) 의 경도 동작을 정지시키면, 측정부 (4) 의 수평 방향에 대한 이동이 정지된다. 또한, 조작간 (50) 의 경도 동작이 정지되면 (검사자로부터의 조작간 (50) 을 움직이는 힘이 해제되면), 조작간 (50) 의 경도 상태는, 제 2 미끄럼 부재 (62) 의 탄성력에 의해 경도 동작을 종료하였을 때의 경도 각도로 유지된 상태가 된다. 이와 같이 하면, 조작간 (50) 에 대한 조작 속도에 따라 측정부 (4) 의 이동 속도 (이동량) 가 변화되기 때문에, 종래의 기계식 조이스틱 기구와 동일한 조작 감각으로 측정부 (4) 의 미동 및 조동을 실시할 수 있다. 이상과 같이 하여, 조작간 (50) 을 사용한 피검안에 대한 측정부 (4) 의 미동 조작이 완료되고, 검사자로부터 측정 개시 스위치 (5b) 가 눌러지면 측정이 실시된다. 제어부 (80) 는, 트리거 신호의 입력에 기초하여 측정 광학계 (10) 를 동작시켜 피검안에 대한 측정을 실시하고, 측정 완료 후, 모니터 (40) 상에 측정 결과를 표시한다.

이상과 같이, 조작간 (50) 의 경도 동작을 조작간 (50) 의 하단에 형성된 이동 부재 (57) 의 수평 운동으로 변환시켜, 이동 부재 (57) 의 수평 방향에 대한 이 동을 검출함으로써, 조이스틱 기구의 구성을 간소화시킬 수 있다. 또한, 이상의 설명에 있어서는, 센서 (70a, 70b) 에 의해 이동 부재 (57) 의 이동 속도를 검출하여 조작간 (50) 의 조작 속도를 취득하는 구성으로 하였지만, 이것에 한정되는 것이 아니라, 예를 들어, 이동 부재 (57) 의 이동량을 검출하여 조작간 (50) 의 조작량을 취득하도록 해도 되고, 퍼텐쇼미터 등을 사용하여 이동 부재 (57) 의 이동 위치를 검출하는 구성에 있어서도 본 발명의 적용은 가능하다.

보다 구체적으로는, 센서 (70a, 70b) 로부터 순차적으로 출력되는 각 펄스 신호 사이의 시간 간격 (소정 시간당의 펄스 수이어도 된다) 에 기초하여, 조작간 (50) 의 조작 속도를 실시간으로 취득하고, 이것을 측정부 (4) 의 이동 속도에 대응시킴과 함께, 센서 (70a, 70b) 로부터 순차적으로 출력되는 각 펄스당의 측정부 (4) 의 이동량을 일정하게 하고, 조작간 (50) 의 조작량과 측정부 (4) 의 이동량이 1 쌍의 관계 (예를 들어, 비례 관계, 2 차 곡선의 관계) 가 되도록 해도 된다. 이 경우, XZ 구동부 (7) 에 사용되는 모터로서, 센서 (70a, 70b) 로부터 출력되는 펄스 신호에 대응하여 구동되는 펄스 모터를 사용하는 것을 생각할 수 있다. 이와 같이 하면, 조작간 (50) 에 대한 경도 속도가 상이해도 경도 각도가 동일하면, 그 경도 속도에 따라 측정부 (4) 의 이동 속도는 변화하지만, 측정부 (4) 의 이동량 자체는 일정해진다. 이와 같이 하면, 검사자는 조작간 (50) 의 조작량에 대한 측정부 (4) 의 이동량 파악이 용이해져, 정밀한 얼라이먼트를 실시할 수 있다.

또한, 상기와 같이 비정밀 얼라이먼트가 실시되고, 피검안의 전안부가 촬상 소자 (21) 에 의해 촬영되면, 이하와 같은 자동 얼라이먼트를 실시하도록 해도 된다. 여기서, 제어부 (80) 는 촬상 소자 (21) 로부터의 촬상 신호에 기초하여 피검안에 대한 얼라이먼트 상태를 검출한다. 이 경우, 제어부 (80) 는, 예를 들어 링 지표 (R) 의 중심 좌표에 기초하여 피검안에 대한 상하 좌우 방향의 얼라이먼트 상태를 구한다. 또한, 제어부 (80) 는, 측정부 (4) 가 작동 거리 방향으로 어긋난 경우, 전술한 무한원 지표 (M) 의 간격이 거의 변화하지 않는 것에 대하여, 링 지표 (R) 의 소정 경선 방향의 이미지 간격이 변화한다는 특성을 이용하여, 피검안에 대한 작동 거리 방향의 얼라이먼트 상태를 구한다 (상세하게는, 일본 공개특허공보 평6-46999호 참조). 그리고, 제어부 (80) 는 얼라이먼트 검출 결과에 기초하여 Y 구동부 (6) 및 XZ 구동부 (7) 를 구동 제어함으로써 측정부 (4) 를 이동시켜, 피검안에 대한 자동 얼라이먼트를 실시한다. 그리고, 얼라이먼트가 완료되면, 제어부 (80) 는 자동적으로 트리거 신호를 발하여 측정을 개시한다 (오토 쇼트).

이상과 같이, 자동 얼라이먼트 기능을 구비한 장치로 하면, 자동 얼라이먼트가 유효한 피검안에 대해서는 자동 얼라이먼트 기능을 이용하고, 자동 얼라이먼트가 효과가 없는 (예를 들어, 피검안의 각막에 이상이 있거나 고시 미동이 심한 피검안 등) 피검안에 대해서는 전술한 조이스틱 기구 (5) 를 사용한 수동 얼라이먼트를 실시할 수 있게 된다.

또한, 이상의 설명에 있어서, 제어부 (80) 는, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호에 기초하여 측정부 (4) 를 조동시키도록 XZ 구동부 (7) 를 구동 제어 할 때, XZ 구동부 (7) 를 고속 구동시키는 구성으로 하였지만, 조작간 (50) 이 경도될 때 얻어지는 조작간 (50) 의 조작 속도에 기초하여 측정부 (4) 를 조동시키는 속도를 변화시키도록 해도 된다.

여기서, 검사자에 의해 조작간 (50) 이 경도되면, 제어부 (80) 는, 전술한 바와 같이 센서 (70a, 70b) 로부터의 검출 신호에 기초하여 조작간 (50) 의 조작 속도를 순차적으로 취득하고, 이것에 기초하여 XZ 구동부 (7) 를 구동시킨다 (미동 조작 모드). 그리고, 검사자에 의해 조작간 (50) 이 경도되어 소정 방향의 한계 위치까지 경도되면, 제어부 (80) 는 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호에 기초하여 XZ 구동부 (7) 를 구동시킨다 (조동 조작 모드). 이 조동 조작 모드에 있어서, 제어부 (80) 는 검사자에 의해 조작간 (50) 이 경도되는 동안에 센서 (70a, 70b) 로부터 출력된 검출 신호에 기초하여 조작간 (50) 의 조작 속도를 취득하고, 얻어진 조작 속도에 기초하여 XZ 구동부 (7) 의 구동 속도를 제어한다.

이로써, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호가 출력되는 전 (前) 단계에 있어서, 조작간 (50) 에 대한 조작 속도가 빠르면 측정부 (4) 를 조동시키는 속도가 빨라지고, 조작간 (50) 에 대한 조작 속도가 느리면 측정부 (4) 를 조동시키는 속도가 느려진다. 즉, 미동 제어시에 있어서의 조작 속도에 기초하여 측정부 (4) 를 조동시키는 속도가 변화된다. 즉, 조작간 (50) 이 빠르게 경도되고 있을 때에는, 측정부 (4) 를 크게 이동시키고자 (예를 들어, 좌우 눈을 전환하는 경우) 하는 검사자의 의도가 있는 것으로 생각되므로, 측정부 (4) 를 빠르게 이동시킴으로써 측정부 (4) 를 크게 이동시킨다. 또한, 조작간 (50) 이 천천히 경 도되고 있을 때에는, 측정부 (4) 를 미세하게 이동시키고자 (예를 들어, 조작간 (50) 의 미동 조작 (센서 (70a, 70b) 로부터의 검출 신호에 따른 측정부 (4) 의 이동) 에 의해 이동되는 측정부 (4) 의 이동 가능 범위 외에 피검안이 위치하고 있지만, 좀 더 측정부 (4) 가 이동하면 피검안에 대한 얼라이먼트가 완료되는 경우) 하는 검사자의 의도가 있는 것으로 생각되므로, 측정부 (4) 를 천천히 이동시킴으로써 측정부 (4) 를 미세하게 이동시킨다.

이상과 같이 하면, 미동 조작에 한정되지 않고 조동 조작에 있어서도 조작간 (50) 을 조작하는 검사자의 의도를 반영시킨 측정부 (4) 의 조작을 실시할 수 있다.

상기 제어에 있어서, 예를 들어, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호가 출력되기 직전에 취득된 조작간 (50) 의 조작 속도에 기초하여 XZ 구동부 (7) 의 구동 속도를 제어한다. 그리고, 제어부 (80) 는, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호가 출력되기 직전의 측정부 (4) 의 이동 속도와, 조동 조작시 (검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호가 출력되었을 때) 의 측정부 (4) 의 이동 속도가 동등해지도록, XZ 구동부 (7) 의 구동 속도가 유지되도록 구동 제어를 실시한다. 이와 같이 하면, 미동 조작 모드에 있어서의 측정부 (4) 의 이동 속도 그대로 측정부 (4) 의 조동이 실시되기 때문에, 조동 조작 모드 (조작간 (50) 이 소정의 경도 한계 위치에 도달한 상태) 로 전환되어도, 검사자는 미동 조작 모드 (조작간 (50) 이 소정의 경도 한계 위치까지 경도되어 있지 않은 상태) 가 계속되고 있는 듯한 감각으로 위화감 없이 조작간 (50) 을 조작할 수 있다.

또한, 상기 설명에 있어서는, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호가 출력되기 직전에 취득된 조작간 (50) 의 조작 속도에 기초하여 측정부 (4) 의 조동을 실시하도록 하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 조작간 (50) 이 경도되어 경도 한계 위치에 도달할 때까지의 소정 시간 내에 있어서의 (예를 들어, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호가 출력되기 전의 1 초간) 조작간 (50) 의 조작 속도의 평균값에 기초하여 XZ 구동부 (7) 의 구동 속도를 제어하도록 해도 된다.

또한, 이상과 같은 피검안에 대한 측정부 (4) 의 조동 조작이 가능한 구성을 갖는 장치에 있어서, 조동 조작시의 피검안에 대한 측정부 (4) 의 이동 속도를 조정 (증감) 시키기 위한 속도 조정 스위치를 설치하고, 속도 조정 스위치로부터의 스위치 신호에 기초하여 측정부 (4) 의 이동 속도를 제어하도록 해도 된다. 예를 들어, 전술한 바와 같이 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호에 기초하여 XZ 구동부 (7) 의 조동 동작을 실시할 때, 제어부 (80) 는, 속도 조정 스위치로부터의 스위치 신호의 입력에 따라 XZ 구동부 (7) 의 구동 속도를 빠르게 하거나 느리게 한다. 또한, 속도 조정 스위치는 조작간 (50) 의 근방에 설치하는 것이 바람직하고, 예를 들어, 측정 개시 스위치 (5b) 에 속도 조정 스위치로서의 기능을 부가하여, 이들을 공용시키도록 해도 된다. 이 경우, 제어부 (80) 는 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호가 있을 때에는, 측정 동작을 개시하기 위한 트리거 신호는 무효로 하여, 조동 조작시에 측정 동작이 실시되지 않도록 해 둔다.

또한, 이상 설명한 조이스틱 기구에 있어서, 피검안에 대한 측정부 (4) 의 조동 조작을 실시하기 위한 조동 스위치를 설치하고, 조동 스위치로부터 제어부 (80) 에 입력된 트리거 신호에 따라 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호에 의한 XZ 구동부 (7) 의 구동 제어를 실시하도록 해도 된다. 이 경우, 제어부 (80) 는, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터 검지 신호가 입력되어도 조동 스위치로부터의 트리거 신호가 없는 한, XZ 구동부 (7) 의 구동 동작을 실시하지 않는다. 여기서, 제어부 (80) 는, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호가 입력되고, 또한 조동 스위치로부터의 트리거 신호가 입력되면, 검지부 (75) 로부터의 검지 신호에 의한 XZ 구동부 (7) 의 구동 제어를 실시한다. 그리고, 제어부 (80) 는, 조동 스위치로부터의 트리거 신호가 해제되거나 또는 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터 검지 신호가 없어질 때까지 XZ 구동부 (7) 를 구동시킨다.

이상과 같이 하면, 피검안에 대한 측정부 (4) 의 미동 조작 (센서 (70a, 70b) 로부터의 검출 신호에 의한 측정부 (4) 의 이동) 을 검사자가 실시하고 있는 동안, 조작간 (50) 이 소정의 한계 위치까지 경도되어, 검사자의 의사에 반하여 측정부 (4) 의 조동 조작이 실시되는 것을 회피할 수 있다. 또한, 전술한 바와 같은 조동 스위치를 설치한 경우, 상기와는 반대로, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터 검지 신호가 입력되어도 조동 스위치로부터의 트리거 신호가 있는 한, XZ 구동부 (7) 의 구동 동작을 실시하지 않도록 해도 된다. 여기서, 제어부 (80) 는, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호가 입력되고, 또한 조동 스위치로부터의 트리거 신호가 해제되면, 검지부 (75) 로부터의 검지 신호에 의한 XZ 구동부 (7) 의 구동 동작을 실시한다. 그리고, 제어부 (80) 는, 조동 스위치로부터의 트리거 신호가 발해지거나 또는 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터 검지 신호가 없어질 때까지 XZ 구동부 (7) 를 구동시킨다. 이 경우, 조동 조작을 실시하는 경우에는 조동 스위치를 조작 입력하지 않고, 조동 조작을 금지하고자 하는 경우에 조동 스위치를 조작 입력하면 된다. 또한, 이상과 같은 구동 조작에 있어서, 조동 스위치를 조동 조작을 개시하기 위한 트리거 스위치로서만 사용하도록 해도 되고, 조동 조작의 정지에 대해서는, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호가 없어짐에 따라 실행하도록 해도 된다.

또한, 조동 스위치는 조작간 (50) 의 근방에 설치하는 것이 바람직하고, 예를 들어, 측정 개시 스위치 (5b) 에 조동 스위치로서의 기능을 부가하여, 이들을 공용시키도록 해도 된다. 이 경우, 제어부 (80) 는, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검출 신호가 있을 때에는 측정 동작을 개시하기 위한 트리거 신호는 무효로 하여, 조동 조작시에 측정 동작이 실시되지 않도록 해 둔다.

또한, 상기와 같이 피검안에 대한 측정부 (4) 의 얼라이먼트 상태를 검출할 수 있는 경우, 제어부 (80) 는, 검출되는 얼라이먼트 상태에 따라 일정한 조건하에서 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호에 기초한 측정부 (4) 의 이동에 규제를 가하도록 해도 된다. 보다 구체적으로는, 제어부 (80) 는, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호가 출력되어도, 촬상 소자 (21) 로부터의 촬상 신호에 기초하여 검출되는 피검안에 대한 측정부 (4) 의 얼라이먼트 편위량 (偏位量) 이 소정의 허용 범위 내 (예를 들어, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호가 출력되지 않는 범위에서 실시되는 조작간 (50) 에 대한 경도 동작에 의해 측정부 (4) 를 이동시킬 수 있는 범위 내) 일 때에는, XZ 구동부 (7) 의 구동 동작을 실시하지 않는다. 이와 같이 하면, 상기와 같은 스위치 조작을 실시하지 않고 검사자의 의사에 반하는 측정부 (4) 의 조동을 회피할 수 있다.

또한, 상기 조동 스위치에 있어서, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호가 없어졌을 때에는, 얼라이먼트 모드를 조동 조작 모드에서 미동 조작 모드로 전환한다. 또한, 검지부 (75a ∼ 75d) 로부터의 검지 신호가 없어져도, 조동 스위치로부터 입력된 트리거 신호가 해제될 때까지는, 센서 (70a, 70b) 로부터의 검출 신호에 의한 XZ 구동부 (7) 의 구동 제어를 정지시키도록 해도 된다. 이 경우, 검사자는, 전술한 바와 같이 측정부 (4) 의 조동 조작을 실시한 후, 조동 스위치를 누른 채로 한 상태에서 조작간 (50) 을 중립 위치 (직립 위치) 부근까지 복귀시키고, 그 후에 조동 스위치의 입력을 해제한다. 그리고, 조동 스위치로부터의 트리거 신호가 없어지면, 제어부 (80) 는 센서 (70a, 70b) 로부터의 검출 신호에 의한 XZ 구동부 (7) 의 구동 제어를 재개하여, 검사자에 의한 미동 조작을 가능하게 한다. 이와 같이 하면, 조작간 (50) 이 소정의 한계 위치까지 경도된 후에, 조작간 (50) 이 소정의 경도 한계 위치에서 중립 위치 부근까지 복귀되는 동안, 측정부 (4) 의 이동이 정지된다. 따라서, 피검안에 대한 측정부 (4) 의 조동 조작을 실시한 후에, 조작간 (50) 이 중립 위치 부근에 있는 상태에서 미동 조작을 실시할 수 있으므로, 미동 조작을 순조롭게 개시할 수 있다.

또한, 상기 설명에 있어서는, 조동 스위치로부터의 트리거 신호의 해제에 의해 조동 조작 후의 미동 조작을 재개시키는 구성으로 하였지만, 다른 수법도 생각 할 수 있다. 예를 들어, 경도 한계 위치로부터의 조작간 (50) 의 조작량을 검출하고, 그 검출 결과에 기초하여 조작간 (50) 이 중립 위치 부근까지 복귀되었는지의 여부를 판정하고, 판정 결과에 기초하여 미동 조작을 재개시키는 구성으로 해도 된다.

또한, 이상과 같이 나타낸 미동 조작시의 조작간 (50) 의 조작 속도에 기초하여 측정부 (4) 를 조동시키는 속도를 변화시키는 동작은, 전술한 바와 같은 이동 부재 (57) 의 이동으로부터 조작간 (50) 의 조작 정보 (조작 속도, 조작량, 조작 위치 등) 를 검출하는 검출 기구를 가지는 조이스틱 기구에 한정되는 것이 아니라, 조이스틱의 경도 방향과 경도 각도를 검출하는 검출 기구를 가지는 다른 전동 조이스틱 기구이어도 본 발명의 적용은 가능하다.

도 1 은 본 실시형태에 관련된 안과 장치의 외관 구성도이다.

도 2 는 본 실시형태에 관련된 조이스틱 기구에 대해 설명하는 도면이다.

도 3 은 본 실시형태에 관련된 안과 장치의 광학계 및 제어계의 구성에 대해 설명하기 위한 개략 구성도이다.

도 4 는 표시 모니터에 표시된 얼라이먼트 화면을 나타내는 도면이다.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

4 : 측정부 (검안 유닛)

5 : 조이스틱 기구

5b : 측정 개시 스위치 (조동 스위치, 속도 조정 스위치)

7 : XZ 구동부

50 : 조작간

57 : 이동 부재

59 : 지지부

65a, 65b : 가이드판

70a, 70b : 센서

71 : 이동 검출부

75 : 검지부

80 : 제어부

Claims

검안 유닛을 수평으로 이동시키는, 안과 장치를 위한 전동 조이스틱 기구는,

베이스와,

조작축을 가지고, 상기 베이스에 대하여 전후 좌우 방향으로 경도 가능하게 지지된 조종간과,

검안 유닛을 수평 이동시키기 위한 전동 구동부와,

조종간에 대한 검사자의 경도 조작에 따라 전동 구동부의 구동을 제어하는 구동 제어 유닛을 구비하고,

이 제어 유닛은 조종간의 경도 위치 변화에 따라 순차적으로 입력되는 조종간의 조작 신호에 기초하여, 전동 구동부의 구동을 제어함으로써 검안 유닛을 미동시키는 제 1 제어와,

조종간의 경도 위치가 소정의 경도 위치에 도달하였을 때, 전동 구동부의 구동을 제어함으로써 검안 유닛을 조동(粗動)시키는 제 2 제어로서, 제 1 제어에 있어서의 조종간의 조작 속도에 기초하여 전동 구동부의 구동 속도를 제어하는 제 2 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 전동 조이스틱 기구.
제 1 항에 있어서,

구동 제어 유닛은, 조종간의 경도 위치가 소정의 경도 위치에 도달하기 직전의 전동 구동부의 구동 속도와, 조종간의 경도 위치가 소정의 경도 위치에 도달하 였을 때의 전동 구동부의 구동 속도가 동등해지도록, 제 2 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 전동 조이스틱 기구.
제 1 항에 있어서,

피검안에 대한 검안 유닛의 얼라이먼트 (alignment) 상태를 검출하는 얼라인먼트 검출 광학계를 구비하고, 상기 검출 광학계에 의해 검출된 얼라이먼트 상태에 따라 제 2 제어를 규제하는 것을 특징으로 하는 전동 조이스틱 기구.
제 1 항에 있어서,

피검안에 대한 검안 유닛의 조동 조작을 실시하기 위해 설치된 조동 스위치를 구비하고, 구동 제어 유닛은, 조동 스위치로부터 트리거 (trigger) 신호가 입력되면, 제 2 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 전동 조이스틱 기구.
제 4 항에 있어서,

조동 스위치는, 검안 유닛에 의한 검안 동작을 개시하기 위한 트리거 신호를 발하는 검안 개시 스위치로서,

구동 제어 유닛은, 조종간의 경도 위치가 소정의 경도 위치에 도달하였을 때, 검안 개시 스위치로부터 입력되는 트리거 신호를 무효로 하는 것을 특징으로 하는 전동 조이스틱 기구.
제 1 항에 있어서,

피검안에 대한 검안 유닛의 이동 속도를 조정시키기 위해 설치된 속도 조정 스위치를 구비하고,

구동 제어 유닛은, 또한 속도 조정 스위치로부터의 조작 신호에 기초하여 전동 구동부의 구동 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 조이스틱 기구.
제 1 항에 있어서,

조종간의 하부에 형성되고, 조이스틱의 경도 동작에 연동하여 수평 방향으로 이동하는 이동 부재를 구비하고,

구동 제어 유닛은, 상기 이동 부재의 수평 방향에 있어서의 이동을 검출하여 조종간의 조작 신호를 얻는 것을 특징으로 하는 전동 조이스틱 기구.
제 7 항에 있어서,

구동 제어 유닛은, 이동 부재의 이동 방향 및 이동 속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 전동 조이스틱 기구.