JP5317075B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検眼を検査する眼科装置に関する。

被検眼に対する位置合わせが必要な眼科装置（例えば、オートレフや眼底カメラ）において、近年、ジョイスティックやトラックボール等に対する検者からの操作を電気的に検出し、検出結果に基づいて測定光学系等を持つ検眼ユニットを電動駆動させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

なお、特許文献１の装置では、ジョイスティックの傾倒角度に応じて検眼ユニットの駆動制御を位置制御と速度制御とに分けている。さらに、ジョイスティックの傾倒角度が所定角度を超えた範囲（例えば、２０°〜３５°）において、傾倒角度の増分に対して移動速度が増加するように制御する手法が開示されている。

また、特許文献１のジョイスティック機構には、ジョイスティックの前後方向への傾倒動作に伴って回転する第１の回転軸と、第１の回転軸の回転角度を検出する第１ポテンショメータと、ジョイスティックの左右方向への傾倒動作に伴って回転する第２の回転軸と、第２の回転軸の回転角度を検出する第２ポテンショメータと、が設けられ、ジョイスティックの傾動動作を前後及び左右への回転軸の回転運動に変換することにより、検者からのジョイスティック操作を電気的に検出するような構成となっている。

特開２００２−３６９７９９号公報

ところで、上記のような電動式のジョイスティック機構において、検者の意図が反映され、かつ、操作性の高いものであることが望ましい。しかしながら、特許文献１の装置の場合、ジョイスティックの傾倒角度が所定角度を超えた範囲での速度制御において、ジョイスティックの微妙な角度調整が難しく、検者の意志に反する速度で検眼ユニットが動いてしまう場合が考えられる。また、検眼ユニットを早く移動させる場合、ジョイスティックを大きく傾ける（例えば、３５°）必要があり、検者にとって手間である。

また、特許文献１のジョイスティック機構の場合、ジョイスティックの傾動動作を前後及び左右への回転軸の回転運動に変換するために形状が異なる（ジョイスティックとの連結部付近）回転軸を用意する必要があるなど、全体的に複雑な構成となる。

本発明は、上記問題点を鑑み、簡単な構成の電動式のジョイスティック機構を持つ眼科装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１）
被検眼を検査するための検眼ユニットと、
被検眼に対して検眼ユニットを移動させるための駆動手段と、
任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿と、前記操作桿に対する傾倒操作を電気的に検出する操作検出手段と、を含むジョイスティック機構と、
前記操作検出手段から出力される操作信号に基づいて前記駆動手段の駆動を制御し、前記検眼ユニットを前後左右方向に移動させる制御手段と、を備え、
前記ジョイスティック機構は、
前記操作桿を任意の方向に傾倒可能に支持する支持機構と、
前記操作桿の下部に設けられ，前記ジョイスティックの傾倒動作に連動して水平方向に移動する移動部材と、該移動部材の水平方向における移動を検出して前記操作信号を出力する移動検出手段と、を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼科装置において、
前記移動検出手段は、前記移動部材の移動方向、移動速度を検出することを特徴とする。
（３） （１）の眼科装置において、
前記操作桿が所定の限界位置まで傾倒されたことを検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段からの検知信号に基づいて前記駆動手段の駆動を制御し、前記検眼ユニットの移動を制御することを特徴とする。

本発明によれば、簡単な構成の電動式のジョイスティック機構を持つ眼科装置を提供できる。

本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。眼科装置は、いわゆる据え置き型の眼科装置であって、基台１と、基台１に取り付けられた顔支持ユニット２と、基台１上に取り付けられた本体部３と、本体部３に移動可能に設けられ、被検眼を検査するための構成を持つ測定光学系（例えば、眼屈折力測定光学系）を収納する測定部（検眼ユニット）４と、測定部４を移動させるために操作されるジョイスティック機構５と、を備える。

測定部４は、本体部３に設けられたＹ駆動部６により、被検眼に対して上下方向（図１に示すＹ方向）に移動される。また、測定部４は、Ｙ駆動部６の上に設けられたＸＺ駆動部７により、被検眼Ｅに対して左右方向（Ｘ方向）、前後（作動距離）方向（Ｚ方向）に移動される。この場合、ＸＺ駆動部７においては、被検者の左右眼に対して測定部４をアライメントできるよう、その駆動範囲が大きく確保されている。

また、ジョイスティック機構５は、図２に示すように、測定部４を移動させるために操作される操作桿５０と、操作桿５０を任意の方向に傾倒可能に支持する支持部５９と、操作桿５０の下部に設けられ，操作桿５０の傾倒動作に連動して水平方向に移動される移動部材５７と、移動部材５７の水平方向における移動を検出して検出信号を出力する移動検出部７１を含む。すなわち、検者による操作桿５０に対する傾倒操作は電気的に検出され、ジョイスティック機構５からの検出信号に基づいてＸＺ駆動部７が駆動される。これにより、操作桿５０を検者が操作すると、ＸＺ駆動部７の駆動により測定部４が水平方向（Ｘ方向及びＺ方向）に移動される。また、検者が回転ノブ５ａを回転操作すると、Ｙ駆動部６の駆動により測定部４がＹ方向に移動される。また、操作桿５０の頂部には、測定開始スイッチ５ｂが設けられている。なお、本体部３には、表示モニタ４０が設けられている。

図２は本実施形態に係るジョイスティック機構について説明する図である。ここで、図２（ａ）は側方断面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）で示すジョイスティック機構の要部を下方から示した概略図である。

図２（ａ）に示すように、操作桿５０には軸５２が挿通しており、軸５２の下方には、支持部５９が有する球軸受５８に支持される球面部５３と、移動部材５７の円筒器部（凹部）５７ａに係合される略球状の球面部５４が形成されている。操作桿５０の上部には、軸５２に対して回転する回転ノブ５ａが設けられている。なお、支持部５９は、本体部３の筐体内で固定されている。

また、移動部材５７は、支持部５９に固定されドーナツ状の形状を持つ第１滑り部材６１と、本体部３の底面側に設けられドーナツ状の形状を持つ第２滑り部材６２との間にあって、水平方向に摺動可能に配置されている。また、第２滑り部材６２はその内部に図示無きバネ等の弾性部材を備え、その弾性力によって移動部材５７を上方へ押圧している。このような構成により、操作桿５０を操作した際の傾倒状態を安定して保持することができるようになっている。一方、検者から操作桿５０に対して適当な力が加えられると、第２滑り部材６２の押圧力に抗して移動部材５７が水平方向に移動され、操作桿５０が傾倒される。このため、本実施形態に係るジョイスティック機構の操作感は、測定部４及び本体部３を基台１に対してメカニカルに摺動させることで測定部４を移動させる機械式（手動式）ジョイスティック機構の操作感に近いものとなる。

また、移動検出部７１は、ガイド板６５ａ、６５ｂと、センサ７０ａ、７０ｂとを持つ。薄い平板からなるガイド板６５ａ、６５ｂは、移動部材５７の上部に形成された鍔部５７ｂの外縁部分に互いに直交するように係合されている。この場合、ガイド板６５ａ、６５ｂには、楕円状の孔６６ａ、６６ｂが互いに直交するように形成されている。そして、ガイド板６５ａ、６５ｂは、ガイド板６５ａ、６５ｂの移動方向と楕円状の孔６６ａ、６６ｂの短径方向が一致するように配置されており、その短径部分と移動部材５７の鍔部５７ｂの外縁部が係合されるようになっている。これにより、移動部材５７の水平方向の移動によってガイド板６５ａ、６５ｂが各方向に移動される。なお、楕円状の孔６６ａ、６６ｂの短径部分と直交する長径部分は、操作桿５０が傾倒された際に、移動部材５７の鍔部５７ｂの外縁部分とガイド板６５ａ、６５ｂの他の部分が干渉（係合）しないように、その長さが決定される。すなわち、鍔部５７ｂの外縁部と楕円状の孔６６ａ、６６ｂとの間には、各ガイド板６５ａ、６５ｂの移動方向に直交する左右一対（６６ａ）、前後一対（６６ｂ）の中空スペース（略三日月状）が形成され、ガイド板６５ａ、６５ｂが各方向に独立して移動できるような構成となっている。

また、ガイド板６５ａには、前後方向に延びる２つのスリット（ガイド孔）６７ａが形成されており、本体部３の筐体内に固定されるローラ（ガイド軸）６８ａによって移動方向が制限されることで、前後方向に摺動可能な構成となっている。また、ガイド板６５ｂには、左右方向に延びる２つのスリット（ガイド孔）６７ｂが形成されており、本体部３の筐体内に固定されるローラ（ガイド軸）６８ｂによって移動方向が制限されることで、左右方向に摺動可能な構成となっている。

また、ガイド板６５ａ、６５ｂには、等間隔に微小なスリットが施された検出用スリット６９ａ、６９ｂが形成されており、本体部３の筐体内に固定されたセンサ（例えば、光学式エンコーダや磁気式エンコーダ）７０ａ、７０ｂによって移動部材５７の移動方向、移動量及び移動速度等が検出できるような構成となっている。センサ７０ａ（７０ｂ）の具体的構成としては、２つのフォトインタラプタがスリットの移動方向に並べて配置された構成が考えられ、これらは、出力される矩形波（パルス信号）の位相が互いに１／４ピッチ異なるように配置される。この場合、２つのフォトインタラプタから出力されるパルス信号の位相関係、パルスの数、各パルス信号間の時間間隔、等を検出することにより、移動部材５７の移動方向、移動量、移動速度が検出される。なお、センサ７０ａ、７０ｂから出力される検出信号は、制御部８０へと入力される。そして、制御部８０は、センサ７０ａ、７０ｂからの検出信号に基づいてＸＺ駆動部７を駆動制御し、測定部４をＸＺ方向に移動させる。この場合、センサ７０ａ、７０ｂは、所定の傾倒限界位置まで傾倒されていない範囲で操作される操作桿５０の傾倒動作を検出するために用いられる。

また、ジョイスティック機構５には、操作桿５０が所定の傾倒限界位置まで傾倒されたことを検知するための検知部７５が４つ配置されている。検知部７５ａ、７５ｂはガイド板６５ａを前後方向から挟むように配置されている。検知部７５ｃ、７５ｄはガイド板６５ｂを左右方向から挟むように配置されている。検知部７５ａ〜７５ｄは、例えばマイクロスイッチからなり、ガイド板６５ａ、６５ｂの端面が当接することにより、操作桿５０が所定の限界位置まで傾倒されたことを検知する。

図３は、本実施形態に係る眼科装置の光学系及び制御系の構成について説明するための概略構成図である。被検眼Ｅの前方のダイクロイックミラー１の透過光路Ｏ１上には、測定光学系１０が配置されている。ダイクロイックミラー１の反射方向には、眼Ｅを観察するための対物レンズ１１、ダイクロイックミラー１２、全反射ミラー１３が配置されている。ミラー１３の反射方向の光路Ｏ２上には、眼Ｅに固視標を固視させるための図示なき固視標投影光学系が配置されている。ダイクロイックミラー１２の反射方向の光路Ｏ３上には、結像レンズ２０、眼Ｅの前眼部付近と略共役な位置に配置されたエリアＣＣＤ等の二次元撮像素子２１を含み眼Ｅを撮影し被検眼像を得る観察光学系２２が配置されている。

さらに、眼Ｅの前眼部の前方には、眼Ｅの角膜Ｅｃにリング指標を投影するための近赤外光を発するリング指標投影光学系３０と、眼Ｅの角膜Ｅｃに無限遠指標を投影することにより被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するための近赤外光を発する作動距離指標投影光学系３１が観察光軸に対して左右対称に配置されている。なお、リング投影光学系３０は、眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられる。

ここで、ダイクロイックミラー１は測定光学系１０が持つ測定光源から発せられる波長の光を透過し、リング投影光学系３０と作動距離投影光学系３１から発せられた波長の光及び可視光を反射する特性を有する。また、ダイクロイックミラー１２は可視光を透過し、赤外光を反射する特性を有している。

制御部８０は、測定光学系１０からの出力信号に基づいて眼屈折力を求める演算を行っったり、ジョイスティック機構５から出力される出力信号に基づいてＸＺ駆動部７及びＹ駆動部６を駆動制御する他、装置全体の制御を行う。また、撮像素子２１からの画像信号が制御部８０へ入力される。撮像素子２１によって得られた前眼部像は、制御部８０にて測定結果やアライメント用マーク等の表示情報と合成（重ねあわせる）されたのち、表示モニタ４０の画面上に表示される。なお、制御部８０には、この他、測定結果等のデータを記憶するメモリ８１、ジョイスティック機構５、ＸＺ駆動部７、Ｙ駆動部６、検査に関する各種設定（測定モード切換やアライメントモード切換など）を行うための操作スイッチ部４５等が接続されている。

以上のような構成を備える装置において、その動作について説明する。検者は、被検者の顔を顔支持ユニット２に固定させ、被検眼に対するアライメントを行う。検者は、表示モニタ４０を観察しながら、操作桿５０を傾倒させたり、回転ノブ５ａを回転させることで、測定部４を三次元的に移動し位置合わせを行い、被検眼の前眼部像がモニタ４０の画面に入るように粗くアライメントする。測定部４を被検眼Ｅに対して前後及び左右方向に移動するには、操作桿５０を前後左右方向に傾倒させる。また、測定部４を被検眼に対して上下方向に移動するには、回転ノブ５ａを回転させる。

ここで、被検眼と測定部４とが大きく離れている場合には、検者は、測定部４を素早く被検眼Ｅまで移動させるべく、操作桿５０を限界位置まで傾倒する。操作桿５０が所定方向の限界位置まで傾倒されると、所定方向とは反対方向に配置された検知部７５ａ〜７５ｄがガイド板６５ａ、６５ｂの端面に押圧される。この場合、操作桿５０の傾倒方向に応じて検知部７５ａ〜７５ｄにより検知信号が制御部８０へ出力される。例えば、操作桿５０を左側に倒すと、検知部７５ｃより検知信号が制御部８０へ出力される。

そして、制御部８０は、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号に基づいて操作桿５０の傾倒方向を取得し、傾倒方向に対応する方向に測定部４が移動するようにＸＺ駆動部７を駆動させる（粗動制御）。例えば、操作桿５０が左方向に倒されると、制御部８０は、測定部４を左方向に移動させる。また、操作桿５０が斜め左前方向に倒されると、制御部８０は、測定部４を斜め左前方向に移動させる。なお、本実施形態では、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号に応じて測定部４を移動させる場合、制御部８０は、ＸＺ駆動部７を高速で駆動させ、測定部４を素早く移動させる。これにより、測定部４は操作桿５０の傾倒方向に高速で移動されるため、迅速な位置合わせが可能となる。

このようにして、表示モニタ４０上に前眼部像が現れるようになり、被検眼に対する測定部４のアライメントがある程度完了したら、検者は、傾倒限界に達している方向と反対方向に操作桿５０を操作することにより、測定部４の高速移動を停止させる。このとき、ガイド板６５ａ、６５ｂと検知部７５ａ〜７５ｄとの押圧状態が解除されるため、検知部７５ａ〜７５ｄから制御部８０へ出力される検知信号がなくなる。そして、制御部８０は、これに応じてＸＺ駆動部７の駆動を停止させ、測定部４の移動を停止させる。

以上のようにして粗アライメントが行われると、被検眼の前眼部が撮像素子２１によって撮影され、表示モニタ４０上には、前眼部像、レチクルマークＬＴ、リング投影光学系３０によって投影されたリング指標像（マイヤーリング像）Ｒ、作動距離投影光学系３１によって投影された無限遠指標像Ｍなどが表示される（図４（ａ）参照）。

検者は、図示なき固視標を固視するよう指示した後、表示モニタ４０に表示されるリング像（マイヤーリング像）Ｒを見ながら操作桿５０を操作して、リング像ＲとレチクルマークＬＴが同心円になるように測定部４の位置を上下左右方向に調整する。その後、インジゲータを参考にしながら（もしくはリング像Ｒが最も細くなるように）、測定部４の作動距離方向の位置を調整する（図４（ｂ）参照）。

ここで、検者によって操作桿５０が旋回（傾倒）されると、球軸受５８を介して軸５２が球面部５３の中心を支点に旋回され、操作桿５０の下端に設けられた球面部５４が揺動される。そして、球面部５４に係合された移動部材５７が傾倒方向とは逆の方向に移動し、ガイド板６５ａ及びガイド６５ｂが水平方向に移動する。例えば、操作桿５０が前方向に倒されるとガイド板６５ａが後方向に移動し、操作桿５０が左方向に倒されるとガイド板６５ｂが右方向に移動する。

ここで、ガイド板６５ａ、６５ｂに形成された検出用スリット６９ａ、６９ｂがセンサ７０ａ、７０ｂに対して移動すると、センサ７０ａ、７０ｂからの検出信号が制御部８０にパルス信号として入力される。この場合、制御部８０は、入力されたパルス信号に基づいて移動部材５７の移動速度、移動方向を検出する。これにより、操作桿５０の操作信号（操作速度及び操作方向）が得られる。そして、制御部８０は、センサ７０ａからの検出信号に基づいて取得された操作信号に基づいてＸＺ駆動部７を駆動し、測定部４を前後方向に移動させる（微動制御）。この場合、例えば、操作桿５０が前方向に倒されてガイド板６５ａが後方向に移動すると、制御部８０は、測定部４を前方向に移動させる。また、制御部８０は、センサ７０ｂからの検出信号に基づいて取得された操作信号に基づいてＸＺ駆動部７を駆動し、測定部４を左右方向に移動させる（微動制御）。この場合、例えば、操作桿５０が左方向に倒されてガイド板６５ｂが右方向に移動すると、制御部８０は、測定部４を左方向に移動させる。

なお、本実施形態では、制御部８０は、センサ７０ａ、７０ｂから逐次出力される各パルス信号間の時間間隔（あるパルス信号が検出されてから次のパルスが検出されるまでの時間）に基づいて操作桿５０の操作速度をリアルタイムで取得する。そして、制御部８０は、取得された操作桿５０の操作速度に基づいてＸＺ駆動部７に設けられたモータ（例えば、ＤＣモータ）に印加する電圧を変化させることにより、モータの回転速度をリアルタイムで制御する。この場合、逐次取得される各パルス信号間の時間間隔が短いと、モータに印可する電圧が大きくなってモータの回転速度が速くなり、逐次取得される各パルス信号間の時間間隔が長いと、モータに印可する電圧が少なくなってモータの回転速度が遅くなる。したがって、操作桿５０を速く動かすと測定部４が大きく移動し、操作桿５０を遅く動かすと測定部４が小さく移動する。したがって、被検眼と測定部４との相対距離が短い場合には、検者は、操作桿５０を遅く動かすことにより被検眼に対する測定部４のアライメントの微調整を行う。

また、操作桿を傾倒限界まで傾けさせず、途中で止めた状態（検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号が出力されていない状態）で、且つあるパルス信号が検出されてから所定時間以上次のパルス信号が検出されない場合、制御部８０は、操作桿５０に対する傾倒操作が止められたと判定し、モータに対する電圧印可を止めモータの回転を停止させる。したがって、検者が操作桿５０の傾倒動作を停止させると、測定部４の水平方向への移動が停止される。なお、操作桿５０の傾倒動作が止まる（検者からの操作桿５０を動かす力が解除される）と、操作桿５０の傾倒状態は、第２滑り部材６２の弾性力によって傾倒動作を終えたときの傾倒角度に保持された状態となる。このようにすれば、操作桿５０に対する操作速度によって測定部４の移動速度（移動量）が変化されるため、従来の機械式のジョイスティック機構と同様の操作感覚で測定部４の微動及び粗動を行うことができる。以上のようにして、操作桿５０を用いた被検眼に対する測定部４の微動操作が完了して、検者から測定開始スイッチ５ｂが押されると、測定が行われる。 制御部８０は、トリガ信号の入力に基づき測定光学系１０の測定光源を点灯させる。測定光源から発せられた測定光束は、図示なき投光光学系を介して眼底Ｅｆに投影される。そして、眼底Ｅｆにて反射された測定光束は、図示なき受光光学系を介して受光素子に受光される。

はじめに眼屈折力の予備測定が行われ、予備測定の結果に基づいて図示なき固視標投影光学系の光源及び固視標板が光路Ｏ２方向に移動されることで、被検眼Ｅに対して雲霧がかけられる。その後、雲霧がかけられた被検眼に対して眼屈折力の測定が行われる。そして、所定エラーを除いた測定値（例えば３個）が得られると、制御部８０は、測定結果が所定の測定終了条件を満たしたと判断し、測定を終了する。そして、制御部８０は、表示モニタ４０上に測定結果を表示する。

以上のように、操作桿５０の傾倒動作を操作桿５０の下端に設けられた移動部材５７の水平運動に変換し、移動部材５７の水平方向への移動を検出することにより、ジョイスティック機構の構成を簡素化させることができる。なお、以上の説明においては、センサ７０ａ、７０ｂにより移動部材５７の移動速度を検出して操作桿５０の操作速度を取得するような構成としたが、これに限るものではなく、例えば、移動部材５７の移動量を検出して操作桿５０の操作量を取得するようにしてもよいし、ポテンショメータ等を用いて移動部材５７の移動位置を検出するような構成においても、本発明の適用は可能である。

より具体的には、センサ７０ａ、７０ｂから逐次出力される各パルス信号間の時間間隔（所定時間当たりのパルス数であってもよい）に基づいて、操作桿５０の操作速度をリアルタイムで取得して、これを測定部４の移動速度に対応させると共に、センサ７０ａ、７０ｂから逐次出力される各パルス当りの測定部４の移動量を一定として、操作桿５０の操作量と測定部４の移動量とが一対の関係（例えば、比例関係、二次曲線の関係）となるようにしてもよい。この場合、ＸＺ駆動部７に用いられるモータとして、センサ７０ａ、７０ｂから出力されるパルス信号に対応して駆動されるパルスモータを用いるようなことが考えられる。このようにすれば、操作桿５０に対する傾倒速度が異なっていても、傾倒角度が同じであれば、その傾倒速度によって測定部４の移動速度は変化するが、測定部４の移動量自体は一定となる。このようにすれば、検者は、操作桿５０の操作量に対する測定部４の移動量の把握が容易となり、精密なアライメントを行うことができる。

また、上記のように粗アライメントが行われ、被検眼の前眼部が撮像素子２１によって撮影されたら、以下のような自動アライメントを行うようにしてもよい。ここで、制御部８０は、撮像素子２１からの撮像信号に基づいて被検眼に対するアライメント状態を検出する。この場合、制御部８０は、例えば、リング指標Ｒの中心座標に基づいて被検眼に対する上下左右方向のアライメント状態を求める。また、制御部８０は、測定部４が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標Ｍの間隔がほとんど変化しないのに対して、リング指標Ｒの所定経線方向の像間隔が変化するという特性を利用して、被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。そして、制御部８０は、アライメント検出結果に基づいてＹ駆動部６及びＸＺ駆動部７を駆動制御することにより測定部４を移動させ、被検眼に対する自動アライメントを行う。そして、アライメントが完了したら、制御部８０は、自動的にトリガ信号を発して測定を開始する（オートショット）。

以上のように、自動アライメント機能を備えた装置とすれば、自動アライメントが有効な被検眼に対しては自動アライメント機能を利用し、自動アライメントが効かない（例えば、被検眼の角膜に異常があったり、固視微動が激しい被検眼等）被検眼に対しては前述のジョイスティック機構５を用いた手動アライメントを行うことが可能となる。

なお、以上の説明において、制御部８０は、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号に基づいて測定部４を粗動させるようにＸＺ駆動部７を駆動制御する際、ＸＺ駆動部７を高速駆動させるような構成としたが、操作桿５０が傾倒されるときに得られる操作桿５０の操作速度に基づいて測定部４を粗動させる速度を変化させるようにしてもよい。

ここで、検者によって操作桿５０が傾倒されると、制御部８０は、前述のようにセンサ７０ａ、７０ｂからの検出信号に基づいて操作桿５０の操作速度を逐次取得し、これに基づいてＸＺ駆動部７を駆動させていく（微動操作モード）。そして、検者によって操作桿５０が傾倒されていき、所定方向の限界位置まで傾倒されると、制御部８０は、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号に基づいてＸＺ駆動部７を駆動させる（粗動操作モード）。この粗動操作モードにおいて、制御部８０は、検者によって操作桿５０が傾倒される間にセンサ７０ａ、７０ｂから出力された検出信号に基づいて操作桿５０の操作速度を取得し、得られた操作速度に基づいてＸＺ駆動部７の駆動速度を制御する。

これにより、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号が出力される前段階において、操作桿５０に対する操作速度が速ければ測定部４を粗動させる速度が速くなり、操作桿５０に対する操作速度が遅ければ測定部４を粗動させる速度が遅くなる。すなわち、微動制御時における操作速度に基づいて測定部４を粗動させる速度が変化される。 すなわち、操作桿５０が速く傾倒されていたときには、測定部４を大きく移動させたい（例えば、左右眼の切換の場合）という検者の意図があると考えられるので、測定部４を速く移動させることで測定部４を大きく移動させる。また、操作桿５０がゆっくりと傾倒されていたときには、測定部４を細かく移動させたい（例えば、操作桿５０の微動操作（センサ７０ａ、７０ｂからの検出信号に応じた測定部４の移動）によって移動される測定部４の移動可能範囲外に被検眼が位置しているが、もう少し測定部４が移動すれば被検眼に対するアライメントが完了するような場合）という検者の意図があると考えられるので、測定部４をゆっくりと移動させることで測定部４を細かく移動させる。

以上のようにすれば、微動操作に限らず粗動操作においても操作桿５０を操作する検者の意図を反映させた測定部４の操作を行うことができる。

上記制御において、例えば、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号が出力される直前に取得された操作桿５０の操作速度に基づいてＸＺ駆動部７の駆動速度を制御する。そして、制御部８０は、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号が出力される直前の測定部４の移動速度と、粗動操作の際（検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号が出力されたとき）の測定部４の移動速度が等しくなるよう、ＸＺ駆動部７の駆動速度が維持されるように駆動制御を行う。このようにすれば、微動操作モードにおける測定部４の移動速度のままで測定部４の粗動が行われるため、粗動操作モード（操作桿５０が所定の傾倒限界位置に達した状態）に切り換わっても、検者は、微動操作モード（操作桿５０が所定の傾倒限界位置まで傾倒されていない状態）が続いているような感覚で違和感なく操作桿５０を操作できる。

なお、上記説明においては、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号が出力される直前に取得された操作桿５０の操作速度に基づいて測定部４の粗動を行うようにしたが、これに限るものではない。例えば、操作桿５０が傾倒されて傾倒限界位置に達するまでの所定時間内における（例えば、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号が出力される前の１秒間）操作桿５０の操作速度の平均値に基づいてＸＺ駆動部７の駆動速度を制御するようにしてもよい。

なお、以上のような被検眼に対する測定部４の粗動操作が可能な構成を有する装置において、粗動操作の際の被検眼に対する測定部４の移動速度を調整（増減）させるための速度調整スイッチを設け、速度調整スイッチからのスイッチ信号に基づいて測定部４の移動速度を制御するようにしてもよい。例えば、前述のように検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号に基づいてＸＺ駆動部７の粗動動作を行う際、制御部８０は、速度調整スイッチからのスイッチ信号の入力に応じてＸＺ駆動部７の駆動速度を速くしたり遅くしたりする。なお、速度調整スイッチは、操作桿５０の近傍に設けることが好ましく、例えば、測定開始スイッチ５ｂに速度調整スイッチとしての機能を付加し、これらを共用させるようにしてもよい。この場合、制御部８０は、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号があったときには、測定動作を開始するためのトリガ信号は無効とし、粗動操作の際に測定動作が行われないようにしておく。

また、以上説明したジョイスティック機構において、被検眼に対する測定部４の粗動操作を行うための粗動スイッチを設け、粗動スイッチから制御部８０へと入力されたトリガ信号に応じて検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号によるＸＺ駆動部７の駆動制御を行うようにしてもよい。この場合、制御部８０は、検知部７５ａ〜７５ｄから検知信号が入力されても粗動スイッチからのトリガ信号がない限り、ＸＺ駆動部７の駆動動作を行わない。ここで、制御部８０は、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号が入力され、かつ、粗動スイッチからのトリガ信号が入力されると、検知部７５からの検知信号によるＸＺ駆動部７の駆動制御を行う。そして、制御部８０は、粗動スイッチからのトリガ信号が解除されるか、もしくは検知部７５ａ〜７５ｄから検知信号がなくなるまでＸＺ駆動部７を駆動させる。

以上のようにすれば、被検眼に対する測定部４の微動操作（センサ７０ａ、７０ｂからの検出信号による測定部４の移動）を検者が行っている間に、操作桿５０が所定の限界位置まで傾倒されてしまい、検者の意思に反して測定部４の粗動操作が行われるのを回避することができる。なお、前述のような粗動スイッチを設けた場合、上記とは逆に、検知部７５ａ〜７５ｄから検知信号が入力されても粗動スイッチからのトリガ信号がある限り、ＸＺ駆動部７の駆動動作を行わないようにしてもよい。ここで、制御部８０は、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号が入力され、かつ、粗動スイッチからのトリガ信号が解除されると、検知部７５からの検知信号によるＸＺ駆動部７の駆動動作を行う。そして、制御部８０は、粗動スイッチからのトリガ信号が発せられるか、もしくは検知部７５ａ〜７５ｄから検知信号がなくなるまでＸＺ駆動部７を駆動させる。この場合、粗動操作を行う場合には粗動スイッチを操作入力せず、粗動操作を禁止したい場合に粗動スイッチを操作入力すればよい。 なお、以上のような駆動操作において、粗動スイッチを粗動操作を開始するためのトリガスイッチとしてのみに用いるようにしてもよく、粗動操作の停止については、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号がなくなったことに応じて実行するようにしてもよい。

なお、粗動スイッチは、操作桿５０の近傍に設けることが好ましく、例えば、測定開始スイッチ５ｂに粗動スイッチとしての機能を付加し、これらを共用させるようにしてもよい。この場合、制御部８０は、検知部７５ａ〜７５ｄからの検出信号があったときには、測定動作を開始するためのトリガ信号は無効とし、粗動操作の際に測定動作が行われないようにしておく。

また、上記のように被検眼に対する測定部４のアライメント状態を検出可能な場合、制御部８０は、検出されるアライメント状態に応じて、一定の条件の下、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号に基づく測定部４の移動に規制をかけるようにしてもよい。より具体的には、制御部８０は、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号が出力されても、撮像素子２１からの撮像信号に基づいて検出される被検眼に対する測定部４のアライメント偏位量が所定の許容範囲内（例えば、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号が出力されない範囲で行われる操作桿５０に対する傾倒動作によって測定部４が移動できる範囲内）のときは、ＸＺ駆動部７の駆動動作を行わない。このようにすれば、上記のようなスイッチ操作を行わずに、検者の意思に反する測定部４の粗動を回避できる。

なお、上記粗動スイッチにおいて、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号がなくなったときには、アライメントモードを粗動操作モードから微動操作モードに切換える。また、検知部７５ａ〜７５ｄからの検知信号がなくなっても、粗動スイッチから入力されたトリガ信号が解除されるまでは、センサ７０ａ、７０ｂからの検出信号によるＸＺ駆動部７の駆動制御を停止するようにしてもよい。この場合、検者は、前述のように測定部４の粗動操作を行ったのち、粗動スイッチを押しっぱなしにした状態で操作桿５０を中立位置（直立位置）付近まで復帰させ、その後に粗動スイッチの入力を解除する。そして、粗動スイッチからのトリガ信号がなくなると、制御部８０は、センサ７０ａ、７０ｂからの検出信号によるＸＺ駆動部７の駆動制御を再開し、検者による微動操作を可能とする。このようにすれば、操作桿５０が所定の限界位置まで傾倒された後に、操作桿５０が所定の傾倒限界位置から中立位置付近まで復帰される間、測定部４の移動が停止される。したがって、被検眼に対する測定部４の粗動操作を行ったのちに、操作桿５０が中立位置付近にある状態から微動操作を行うことができるので、微動操作をスムーズに開始することができる。

なお、上記説明においては、粗動スイッチからのトリガ信号の解除によって粗動操作後の微動操作を再開させるような構成としたが、他の手法も考えられる。例えば、傾倒限界位置からの操作桿５０の操作量を検出し、その検出結果に基づいて操作桿５０が中立位置付近まで復帰されたか否かを判定し、判定結果に基づいて微動操作を再開させるような構成としてもよい。

なお、以上のように示した微動操作時の操作桿５０の操作速度に基づいて測定部４を粗動させる速度を変化させる動作は、前述のような移動部材５７の移動から操作桿５０の操作情報（操作速度、操作量、操作位置等）を検出するような検出機構をもつジョイスティック機構に限るものではなく、ジョイスティックの傾倒方向と傾倒角度を検出する検出機構を持つ他の電動ジョイスティック機構であっても、本発明の適用は可能である。

本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。 本実施形態に係るジョイスティック機構について説明する図である。 本実施形態に係る眼科装置の光学系及び制御系の構成について説明するための概略構成図である。 表示モニタに表示されたアライメント画面を示す図である。

４ 測定部（検眼ユニット）
５ ジョイスティック機構
５ｂ 測定開始スイッチ（粗動スイッチ、速度調整スイッチ）
７ ＸＺ駆動部
５０ 操作桿
５７ 移動部材
５９ 支持部
６５ａ、６５ｂ ガイド板
７０ａ、７０ｂ センサ
７１ 移動検出部
７５ 検知部
８０ 制御部

Claims (3)

1. 被検眼を検査するための検眼ユニットと、
   被検眼に対して検眼ユニットを移動させるための駆動手段と、
   任意の方向に傾倒可能に支持される操作桿と、前記操作桿に対する傾倒操作を電気的に検出する操作検出手段と、を含むジョイスティック機構と、
   前記操作検出手段から出力される操作信号に基づいて前記駆動手段の駆動を制御し、前記検眼ユニットを前後左右方向に移動させる制御手段と、を備え、
   前記ジョイスティック機構は、
   前記操作桿を任意の方向に傾倒可能に支持する支持機構と、
   前記操作桿の下部に設けられ，前記ジョイスティックの傾倒動作に連動して水平方向に移動する移動部材と、該移動部材の水平方向における移動を検出して前記操作信号を出力する移動検出手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
2. 請求項１の眼科装置において、
   前記移動検出手段は、前記移動部材の移動方向、移動速度を検出することを特徴とする眼科装置。
3. 請求項１の眼科装置において、
   前記操作桿が所定の限界位置まで傾倒されたことを検知する検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記検知手段からの検知信号に基づいて前記駆動手段の駆動を制御し、前記検眼ユニットの移動を制御することを特徴とする眼科装置。

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