JP5376650B2 - 眼科測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、ジョイスティックにより眼科測定ユニットを移動させる眼科測定装置に関する。

従来の眼科測定装置において、ジョイスティックを用いることにより、被検眼に対して眼科測定ユニットを移動させ、アライメントをとることが行われていた。例えば、ジョイスティックを前後左右に傾倒させることにより、眼科測定ユニットを被検眼に対して上下左右に移動させ、ジョイスティックを捻ったり、ジョイスティックに設けられたホイールを回転させたりすることにより、眼科測定ユニットを被検眼に対して接近、離間させていた（例えば、特許文献１、２参照）。

また最近では、眼科測定ユニットの被検眼に対するアライメントを自動的に行う眼科測定装置も提案されている。例えば、眼科測定ユニットから指標光を照射し、被検眼からの反射光を眼科測定ユニットで受光して解析することでアライメントを自動で行うことができるようにしたもので、ジョイスティックを用いて眼科測定ユニットを移動し、眼科測定ユニットが被検眼からの反射光を受光できると、受光した画像を解析し眼科測定ユニットを所定の位置になるよう自動で移動してアライメントを行なっている。

特開２００２−１３６４８０号公報 特開２００８−３５９０５号公報

このような従来の眼科測定装置において、アライメントが完了すると、検者はジョイスティックに設けられた測定開始スイッチを操作し、被検眼に対する各種の測定を行っていた。ここで、測定開始スイッチはジョイスティック操作によるアライメントの完了後に、検者が素早く測定を開始することが必要となるため、ジョイスティックの一部に設けられていることが一般的である。そのため、アライメントが完了した後に検者が測定開始スイッチを操作することによって、意図しないでジョイスティックが変動し、眼科測定ユニットが移動してアライメントが狂うことが発生していた。アライメントが狂うと適切な測定を行うことができないため、再度、アライメントと測定開始の操作を行わなければならず、その結果、測定時間が長くなり、被検者の負担が大きくなっていた。

一般的に言えば、ジョイスティックによって眼科測定ユニットの移動の指示と、測定開始の指示とを受け付ける眼科測定装置において、測定開始の指示を受け付ける際に、検者が意図せずにジョイスティックを操作することによってアライメントが狂うことがあるという問題があった。そのような場合には、当然ながら適切な測定ができないことになってしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、測定開始の指示をジョイスティックで受け付ける際に、アライメントが狂わないようにすることができる眼科測定装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明による眼科測定装置は、被検眼に接近、離間する方向であるＺ軸方向、並びに当該Ｚ軸方向に垂直な平面上の独立した方向であるＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能であり、被検眼に対する測定を行う眼科測定ユニットと、前記眼科測定ユニットのＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の移動の指示を受け付けると共に、前記眼科測定ユニットによる測定の開始の指示を受け付けるジョイスティックと、前記眼科測定ユニットを移動させる移動部と、前記眼科測定ユニットが被検眼に対してアライメントのとれたことを検出するアライメント検出部と、を備え、前記眼科測定ユニットは、前記ジョイスティックが測定の開始の指示を受け付けた場合に、被検眼に対する測定を開始し、前記移動部は、前記眼科測定ユニットが被検眼に対してアライメントのとれたことを前記アライメント検出部が検出した場合には、前記ジョイスティックが受け付けた移動の指示に応じた前記眼科測定ユニットの移動を行わない、ものである。

このような構成により、アライメントをとることができた後は、ジョイスティックが測定開始の指示を受け付ける際に、例えば、ジョイスティックが傾倒等されることによって、眼科測定ユニットの移動の指示が受け付けられたとしても、それに応じた眼科測定ユニットの移動を行わないことにより、検者の意図に反してアライメントが狂う事態を防止することができる。その結果、適切な測定を行うことができるようになる。また、測定のやり直しをしなくてもよくなり、速やかな測定を行うことができるようになる。そのため、被検者の負担も軽減されることになる。

また、本発明による眼科測定装置では、前記ジョイスティックは測定開始スイッチを有し、当該測定開始スイッチが操作されることによって、測定の開始の指示を受け付けてもよい。
このような構成により、検者は、ジョイスティックに設けられた測定開始スイッチを操作することによって、測定の開始の指示を入力することができるようになる。

また、本発明による眼科測定装置では、前記移動部は、前記眼科測定ユニットが被検眼に対してアライメントのとれたことを前記アライメント検出部が検出した場合であって、前記ジョイスティックが中心位置から所定の傾斜角までの範囲内にある場合には、前記ジョイスティックが受け付けた移動の指示に応じた前記眼科測定ユニットの移動を行わず、前記眼科測定ユニットが被検眼に対してアライメントのとれたことを前記アライメント検出部が検出した場合であっても、前記ジョイスティックが前記所定の傾斜角よりも大きな傾斜角の範囲になった場合には、前記ジョイスティックが受け付けた前記眼科測定ユニットの移動の指示に応じて、前記眼科測定ユニットを移動させてもよい。

このような構成によって、アライメントがとれている場合には、例えば複数回連続して被検眼に対する測定を行うこともでき、また、アライメントがとれている場合であっても、ジョイスティックを所定の傾斜角よりも大きく傾けることによって、眼科測定ユニットを移動させることができうるようになる。

本発明による眼科測定装置によれば、測定開始の指示をジョイスティックで受け付ける際に、アライメントが狂わないようにすることができる。その結果、眼科測定のやり直しを減らすことができ、速やかな眼科測定を実現できる。

本発明の実施の形態１による眼科測定装置の外観の一例を示す斜視図 同実施の形態による眼科測定装置の構成を示すブロック図 同実施の形態による眼科測定装置の動作を示すフローチャート 同実施の形態におけるＸ軸、Ｙ軸方向のアライメントについて説明するための図 同実施の形態におけるＺ軸方向のアライメントについて説明するための図 同実施の形態におけるジョイスティックの傾斜角の範囲の検出について説明するための図

以下、本発明による眼科測定装置について、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素及びステップは同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１による眼科測定装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態による眼科測定装置１は、ジョイスティックによって、眼科測定ユニットの移動の指示と、測定の開始の指示とを受け付けるものである。

図１は、本実施の形態による眼科測定装置１の外観の一例を示す斜視図である。本実施の形態による眼科測定装置１は、被検眼に対する測定を行うものである。被検眼に対する測定とは、例えば、被検眼の屈折度に関する測定であってもよく、被検眼の角膜形状に関する測定であってもよく、被検眼の眼圧測定であってもよく、その他の測定であってもよい。

また、眼科測定装置１では、ジョイスティック１２によって眼科測定ユニット１１の移動の指示と、測定開始の指示とが受け付けられる。本実施の形態では、測定開始の指示が、ジョイスティック１２に設けられた測定開始スイッチ３１が操作されることによって、受け付けられるものとする。

図２は、本実施の形態による眼科測定装置１の構成を示すブロック図である。図２において、本実施の形態による眼科測定装置１は、眼科測定ユニット１１と、ジョイスティック１２と、移動部１３と、アライメント検出部１４とを備える。

眼科測定ユニット１１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向に移動可能である。また、この眼科測定ユニット１１によって、被検眼に対する測定が行われる。被検眼に対する測定とは、前述の通りであり、例えば、被検眼の屈折度に関する測定等である。ここで、Ｚ軸方向とは、被検眼に接近、離間する方向である。また、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向とは、Ｚ軸方向に垂直な平面上の独立した二方向である。なお、本実施の形態では、Ｘ軸方向が水平方向であり、Ｙ軸方向が鉛直方向である場合（すなわち、両方向が直交している場合）について説明するが、それ以外であってもよい。例えば、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向は、独立した方向であれば、直交していなくてもよい。

また、眼科測定ユニット１１は、ジョイスティック１２が測定の開始の指示を受け付けた場合に、被検眼に対する測定を開始する。本実施の形態では、ジョイスティック１２に設けられた測定開始スイッチ３１が操作されたことに応じて、眼科測定ユニット１１は、被検眼に対する測定を開始する。

また、本実施の形態では、眼科測定ユニット１１は、被検眼に光を照射し、被検眼からの反射光を受光してケラトリング像を取得するものであるとする。また、本実施の形態では、眼科測定ユニット１１は、測距用光源から出射された光が被検眼上で反射した反射光を、ラインセンサで受光するものであるとする。また、眼科測定ユニット１１は、検者が被検眼を見ることができるように、被検眼の前眼部を撮影して、その画像を図示しないモニタに表示するものとする。検者は、その表示された画像を見ることによって、眼科測定ユニット１１の位置を、被検眼の正面に移動させることができる。

ジョイスティック１２は、検者の操作に応じて、眼科測定ユニット１１による測定の開始の指示を受け付ける。本実施の形態では、前述のように、ジョイスティック１２は測定開始スイッチ３１を有し、その測定開始スイッチ３１が操作されることによって、測定の開始の指示を受け付ける。その測定開始スイッチ３１の操作は、例えば、測定開始スイッチ３１が押下可能なプッシュ型のスイッチである場合には、その測定開始スイッチ３１の押下であってもよく、測定開始スイッチ３１が傾倒可能なレバースイッチやトグルスイッチである場合には、その測定開始スイッチ３１の傾倒であってもよく、測定開始スイッチ３１がスライドスイッチである場合には、その測定開始スイッチ３１のスライドであってもよく、その他の形式の測定開始スイッチ３１であれば、その測定開始スイッチ３１に応じた操作であってもよい。本実施の形態では、測定開始スイッチ３１が回動可能であると共に押下可能なホイールであるとする。そして、その測定開始スイッチ３１が押下された場合に、測定の開始の指示がジョイスティック１２で受け付けられることになる。そのようなスイッチの構成については、前述の特許文献２を参照されたい。

また、ジョイスティック１２は、検者の操作に応じて、眼科測定ユニット１１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向の移動の指示を受け付ける。本実施の形態では、検者がジョイスティック１２を被検者側に傾倒させることによって、眼科測定ユニット１１をＹ軸方向の上側に移動させる指示が受け付けられるものとする。また、検者がジョイスティック１２を検者側に傾倒させることによって、眼科測定ユニット１１をＹ軸方向の下側に移動させる指示が受け付けられるものとする。また、検者がジョイスティック１２を右側に傾倒させることによって、眼科測定ユニット１１をＸ軸方向の右側に移動させる指示が受け付けられるものとする。また、検者がジョイスティック１２を左側に傾倒させることによって、眼科測定ユニット１１をＸ軸方向の左側に移動させる指示が受け付けられるものとする。また、検者がジョイスティック１２の頭部に設けたホイール（これは測定開始スイッチ３１を兼ねている）を被検者側に向かって回動させることにより、眼科測定ユニット１１をＺ軸方向の被検者側に移動させる指示が受け付けられるものとする。また、検者がそのホイールを検者側に向かって回動させることにより、眼科測定ユニット１１をＺ軸方向の検者側に移動させる指示が受け付けられるものとする。なお、上記説明での右側、左側は、検者が被検者の方を向いた状態での右側、左側である。また、これらの説明は一例であって、これ以外の形態の移動の指示が受け付けられてもよい。

ジョイスティック１２は、例えば、前後や左右の傾倒を検知するエンコーダを用いて、ジョイスティック１２の傾倒の方向と程度に応じた眼科測定ユニット１１の移動の指示を受け付けてもよい。また、ジョイスティック１２は、例えば、測定開始スイッチ３１であるホイールの回転を検知するエンコーダを用いて、そのホイールの回転の方向と程度に応じた眼科測定ユニット１１の移動の指示を受け付けてもよい。この測定開始スイッチ３１は、例えば、Ｚ軸方向への移動入力手段であるダイヤル式エンコーダと、押し下げ式の測定開始スイッチとの２つの機能を備えたものであってもよい。また、ジョイスティック１２は、１以上の方向、好ましくは２以上の方向に傾倒可能な操作桿を有する入力機器であれば、その構成を問わない。

移動部１３は、ジョイスティック１２が受け付けた眼科測定ユニット１１の移動の指示に応じて、眼科測定ユニット１１を移動させる。その移動部１３は、例えば、眼科測定ユニット１１をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向にそれぞれに移動させる図示しない手段、すなわち、Ｘ軸方向駆動手段と、Ｙ軸方向駆動手段と、Ｚ軸方向駆動手段とを備えてもよい。

ただし、移動部１３は、眼科測定ユニット１１が被検眼に対してアライメントのとれたことを後述するアライメント検出部１４が検出した場合には、ジョイスティック１２が受け付けた移動の指示に応じた眼科測定ユニット１１の移動を行わない。すなわち、アライメントがとられた後は、ジョイスティック１２によって眼科測定ユニット１１が移動されないことになる。なお、結果として、アライメントのとれたことが検出された場合に、ジョイスティック１２が受け付けた移動の指示に応じた眼科測定ユニット１１の移動を行わないのであれば、その方法は問わない。例えば、アライメントがとれた場合には、たとえジョイスティック１２が移動の指示を受け付けたとしても、移動部１３がそれに応じた移動の処理を行わなくてもよく、アライメントがとれた場合には、ジョイスティック１２が移動の指示を受け付けなくてもよく、アライメントがとれた場合には、ジョイスティック１２が移動の指示を受け付けたとしても、移動部１３に渡さなくてもよい。

また、移動部１３は、眼科測定ユニット１１が被検眼に対してアライメントのとれたことを後述するアライメント検出部１４が検出した場合であって、ジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角までの範囲内にある場合には、ジョイスティック１２が受け付けた移動の指示に応じた眼科測定ユニット１１の移動を行わず、眼科測定ユニット１１が被検眼に対してアライメントのとれたことをアライメント検出部１４が検出した場合であっても、ジョイスティック１２が所定の傾斜角よりも大きな傾斜角の範囲になった場合には、ジョイスティック１２が受け付けた眼科測定ユニット１１の移動の指示に応じて、眼科測定ユニット１１を移動させてもよい。本実施の形態では、このような場合について説明する。なお、ジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角までの範囲内にあるのか、あるいは、所定の傾斜角よりも大きな傾斜角の範囲にあるのかの判断については、後述する。

アライメント検出部１４は、眼科測定ユニット１１が被検眼に対してアライメントのとれたことを検出するものであり、Ｚ軸アライメント検出手段２１と、ＸＹ軸アライメント検出手段２２とを備える。このＺ軸アライメント検出手段２１によってＺ軸方向のアライメントが検出され、ＸＹ軸アライメント検出手段２２によってＸ軸方向、Ｙ軸方向の両方のアライメントが検出された場合に、眼科測定ユニット１１が被検眼に対してアライメントのとれたことが、アライメント検出部１４で検出されたことになる。

Ｚ軸アライメント検出手段２１は、Ｚ軸方向のアライメントを検出する。Ｚ軸アライメント検出手段２１は、測距用光源から出射された光が被検眼上で反射した反射光を受光したラインセンサ上の受光位置が、あらかじめ決められた位置となった場合に、Ｚ軸方向のアライメントを検出する。このＺ軸方向のアライメントの検出については後述する。

ＸＹ軸アライメント検出手段２２は、Ｘ軸方法及びＹ軸方向のアライメントを検出する。ＸＹ軸アライメント検出手段２２は、ケラトリング像の中心が、あらかじめ決められた位置となった場合に、Ｘ軸方法及びＹ軸方向のアライメントを検出する。このＸ軸方向、Ｙ軸方向のアライメントの検出については後述する。

次に、本実施の形態による眼科測定装置１の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。
（ステップＳ１０１）移動部１３は、ジョイスティック１２によって移動の指示が受け付けられたかどうか判断する。例えば、ジョイスティック１２が傾倒されたり、ジョイスティック１２のホイールが回動されたりしたことを検知した場合には、移動の指示が受け付けられたと判断する。そして、移動の指示が受け付けられた場合には、ステップＳ１０２に進み、そうでない場合には、移動の指示が受け付けられるまで、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。

（ステップＳ１０２）移動部１３は、ジョイスティック１２によって受け付けられた移動の指示に応じて、眼科測定ユニット１１を移動させる。

（ステップＳ１０３）ＸＹ軸アライメント検出手段２２は、眼科測定ユニット１１によって撮影されたケラトリング像の位置から、被検眼と眼科測定ユニット１１とのＸ軸方向、Ｙ軸方向の相対位置を検出する。

（ステップＳ１０４）ＸＹ軸アライメント検出手段２２は、その検出したケラトリング像のＸ軸方向、Ｙ軸方向の位置が、あらかじめ決められた位置と一致するかどうか判断する。そして、一致する場合には、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のアライメントがとられたとして、ステップＳ１０５に進み、そうでない場合には、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のアライメントがとられていないとして、ステップＳ１０１に戻る。なお、ＸＹ軸アライメント検出手段２２は、検出したＸ軸方向、Ｙ軸方向の位置と、あらかじめ決められた位置とが厳密に同じである場合に、両者が一致すると判断してもよく、あるいは、両者の誤差が所定のしきい値よりも小さい場合に、両者が一致すると判断してもよい。

（ステップＳ１０５）Ｚ軸アライメント検出手段２１は、眼科測定ユニット１１の被検眼に対するＺ軸方向の位置を検出する。具体的には、Ｚ軸アライメント検出手段２１は、眼科測定ユニット１１の被検眼に対するＺ軸方向の位置に対応する、眼科測定ユニット１１のラインセンサによる反射光の受光位置を検出する。

（ステップＳ１０６）Ｚ軸アライメント検出手段２１は、ラインセンサによる反射光の受光位置が、あらかじめ決められた位置と一致するかどうか判断する。そして、一致する場合には、Ｚ軸方向のアライメントがとられたとして、ステップＳ１０７に進み、そうでない場合には、Ｚ軸方向のアライメントがとられていないとして、ステップＳ１０１に戻る。なお、Ｚ軸アライメント検出手段２１は、ラインセンサによる反射光の受光位置と、あらかじめ決められた位置とが厳密に同じである場合に、両者が一致すると判断してもよく、あるいは、両者の誤差が所定のしきい値よりも小さい場合に、両者が一致すると判断してもよい。

（ステップＳ１０７）眼科測定ユニット１１は、ジョイスティック１２の測定開始スイッチ３１が操作されることによって、測定開始の指示が受け付けられたかどうか判断する。そして、測定開始の指示が受け付けられた場合には、ステップＳ１０８に進み、そうでない場合には、ステップＳ１０９に進む。

（ステップＳ１０８）眼科測定ユニット１１は、被検眼に対する測定を行う。そして、測定が終了すれば、ステップＳ１０３に戻る。

（ステップＳ１０９）移動部１３は、ジョイスティック１２が所定の傾斜角よりも大きな傾斜角の範囲になったことに応じた移動の指示を受け付けたかどうか判断する。そして、ジョイスティック１２が所定の傾斜角よりも大きな傾斜角の範囲になったことに応じた移動の指示を受け付けた場合には、ステップＳ１０２に戻り、そうでない場合には、ステップＳ１０３に戻る。

なお、図３のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。また、図３のフローチャートでは、被検眼に対するアライメントがとられた場合（すなわち、ステップＳ１０６でＹＥＳの場合）に、移動部１３がジョイスティック１２からの移動指示を受け付けない場合について説明したが、被検眼に対するアライメントがとられた場合（すなわち、ステップＳ１０６でＹＥＳの場合）には、積極的に、ジョイスティック１２からの移動指示に応じた移動処理を行わない旨の制御を図示しない制御部が行ってもよい。その制御は、例えば、イネーブル信号の出力によって行われてもよい。具体的には、被検眼に対するアライメントがとられていない状態では、図示しない制御部は、移動してもよい旨のイネーブル信号（例えば、０Ｖの信号）を移動部１３に出力し、移動部１３は、そのイネーブル信号に応じて、ジョイスティック１２が受け付けた移動の指示に応じた移動処理を行う。一方、被検眼に対するアライメントがとられた後には、図示しない制御部は、移動してはいけない旨のイネーブル信号（例えば、５Ｖの信号）を移動部に出力し、移動部１３は、そのイネーブル信号に応じて、ジョイスティック１２が受け付けた移動の指示に応じた移動処理を行わないようにしてもよい。また、そのような制御を行う場合には、アライメントがとられた状態において、ジョイスティック１２が所定の傾斜角よりも大きな傾斜角の範囲になった際に、図示しない制御部は、移動してもよい旨のイネーブル信号を移動部１３に出力するようにしてもよい。

また、図３のフローチャートにおいて、アライメントがとられてから測定が開始されるまでにアライメントの狂うことがほとんどないと考えられるのであれば、ステップＳ１０９において、所定の傾斜角よりも大きな傾斜角の範囲になっていないと判断された場合に、ステップＳ１０７に戻るようにしてもよい。

また、図３のフローチャートにおいて、測定開始の指示が受け付けられると、一回の測定が行われる場合について説明したが、そうでなくてもよい。例えば、測定開始の指示の受け付けに応じて、二回以上の測定が行われてもよい。その測定の回数は、あらかじめ定められていてもよい。

次に、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のアライメントの検出について、図４を用いて説明する。図４は、眼科測定ユニット１１の図示しないケラトリング像受光センサによって撮像された、被検眼に反射したケラトリング４１の像を示す画像である。このケラトリング４１のリング中心４２が、画面中心４３に位置した場合に、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のアライメントがとられたことになる。このアライメントがとられたことを、「照準が合った」と表現することもある。

Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のアライメントの検出は、具体的には次のようにして行われる。眼科測定ユニット１１は、ケラトリング像受光センサによって撮像されたケラトリング４１の画像をＸＹ軸アライメント検出手段２２に渡す。すると、ＸＹ軸アライメント検出手段２２は、その画像から、ケラトリング４１の像の位置を検出し、そのケラトリング４１の像の位置からリング中心４２の位置を求める。例えば、ＸＹ軸アライメント検出手段２２は、ケラトリング４１の図４における横軸の最も右の端点の座標値と、最も左の端点の座標値とを取得し、その両座標値の平均値を算出する。その平均値に対応する位置が、リング中心４２の横軸方向の位置となる。また同様に、ＸＹ軸アライメント検出手段２２は、ケラトリング４１の図４における縦軸の最も上の端点の座標値と、最も下の端点の座標値とを取得し、その両座標値の平均値を算出する。その平均値に対応する位置が、リング中心４２の縦軸方向の位置となる。このようにして、ＸＹ軸アライメント検出手段２２は、リング中心４２の座標を求めることができ、それがあらかじめ図示しない記録媒体で記憶されている画面中心４３の座標と一致するかどうか判断することによって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のアライメントがとられているかどうかを判断することができる。なお、ケラトリング４１の画像からリング中心４２の座標を求める上記説明の方法は一例であって、それ以外の方法によってリング中心４２の座標を求めてもよいことは言うまでもない。

なお、ここでは、リング中心４２が画面中心４３と一致した場合に、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のアライメントがとられたことになる場合について説明したが、そうでなくてもよい。例えば、リング中心４２があらかじめ決められた位置（ただし、画面中心４３以外の位置である）と一致した場合に、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のアライメントがとられたことになってもよい。

次に、Ｚ軸方向のアライメントの検出について、図５を用いて説明する。図５は、眼科測定ユニット１１が有する測距用光源５１と、ラインセンサ５２とを示す模式図である。図５において、測距用光源５１から出射された光は被検眼上で反射し、その反射光はラインセンサ５２で受光される。一般に、Ｚ軸方向における被検眼と眼科測定ユニット１１とのアライメントがとられているときには、反射光を受光したラインセンサ５２上の受光位置が、あらかじめ決められた位置（通常は、ラインセンサ５２の中心である）となるように設計されている。したがって、反射光を受光したラインセンサ５２上の受光位置が、あらかじめ決められた位置となった場合に、Ｚ軸方向のアライメントがとられたことになる。このアライメントがとられたことを、「合焦した」と表現することもある。なお、反射光を受光したラインセンサ５２上の受光位置は、例えば、そのラインセンサ５２上の最も明るい位置であってもよい。

Ｚ軸方向のアライメントの検出は、具体的には次のようにして行われる。眼科測定ユニット１１は、ラインセンサ５２による受光結果をＺ軸アライメント検出手段２１に渡す。すると、Ｚ軸アライメント検出手段２１は、その受光結果から、最も明るい位置を検出し、その検出した受光位置と、あらかじめ図示しない記録媒体で記憶されているラインセンサ５２上の位置とが一致するかどうか判断することによって、Ｚ軸方向のアライメントがとられているかどうかを判断することができるようになる。

なお、Ｚ軸アライメント検出手段２１、ＸＹ軸アライメント検出手段２２によるアライメントの検出は、従来の眼科測定ユニット１１によっても行われていたものである。したがって、Ｚ軸アライメント検出手段２１、ＸＹ軸アライメント検出手段２２は、眼科測定ユニット１１の一部を構成するものであると考えてもよく、あるいは、眼科測定ユニット１１のアライメントを検出する部分のみを取り出したものであると考えてもよい。

次に、ジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角までの範囲内にあるのか、あるいは、所定の傾斜角よりも大きな傾斜角の範囲にあるのかを判断する方法について、図６を用いて説明する。ジョイスティック１２の傾斜にともなって、動作切替板６１，６３、及び位置検出板７１，７３が回転する。フォトインタラプタ６２，６４は、発光素子と、その発光素子の発した光を受光する受光素子とを有している。そして、ジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角までの範囲にある場合には、動作切替板６１，６３によって、フォトインタラプタ６２，６４の発光素子から発した光が遮蔽されており、ジョイスティック１２が所定の傾斜角よりも大きな傾斜角の範囲にある場合には、動作切替板６１，６３によって、フォトインタラプタ６２，６４の発光素子から発した光が遮蔽されないような動作切替板６１，６３の形状となっている。なお、この検出は、結果としてジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角までの範囲内にあるかどうかを検出することができればよいため、フォトインタラプタ６２，６４は、ジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角までの範囲内にないかどうかを検出してもよい。このように、動作切替板６１，６３と、フォトインタラプタ６２，６４とを用いることによって、移動部１３は、ジョイスティック１２が所定の傾斜角よりも大きな傾斜角の範囲にあるかどうかを判断することができる。

なお、位置検出板７１，７３に設けられた扇状のスリットの通過を、位置検出センサ７２，７４によって検知することにより、ジョイスティック１２の傾斜の程度を知ることができる。なお、位置検出センサ７２，７４は、発光素子と、その発光素子の発した光を受光する受光素子とを有している。位置検出センサ７２，７４は、発光素子の発した光が、位置検出板７１，７３に設けられた扇状のスリットを通過したり、位置検出板７１，７３で遮蔽されたりすることを受光素子によって検知することによって、そのスリットの動きを検出することができ、ジョイスティック１２の２軸の回転軸方向の傾斜角度をそれぞれ知ることができる。この位置検出センサ７２，７４によってジョイスティック１２の傾斜角度を検出する方法はすでに公知である。

また、ここでは、フォトインタラプタ６２，６４によって、ジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角までの範囲内にあるかどうかを検出する場合について説明したが、そうでなくてもよい。その他のセンサを用いて、フォトインタラプタ６２，６４と同様の検出処理を行ってもよい。例えば、第１のセンサは、ジョイスティック１２の第１の方向への移動について、ジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角までの範囲内にあるかどうかを検出してもよい。また、第２のセンサは、ジョイスティック１２の第１の方向に直交する第２の方向への移動について、ジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角までの範囲内にあるかどうかを検出してもよい。その第１及び第２のセンサは、例えば、位置検出板７１，７３を用いてそれらの傾斜角を検出する位置検出センサ７２，７４と、その位置検出センサ７２，７４が検出した傾斜角度が所定の傾斜角よりも小さいかどうか（あるいは、大きいかどうか）を判断する図示しない判断部とから構成されてもよい。位置検出センサ７２，７４等を用いて、ジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角までの範囲内にあるかどうかを検出する場合に、ジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角までの範囲に存在する場合に位置検出センサ７２，７４を通過する位置検出板７１，７３のスリットの幅と、ジョイスティック１２が所定の傾斜角よりも大きい傾斜角の範囲に存在する場合に位置検出センサ７２，７４を通過する位置検出板７１，７３のスリットの幅とを変えることによって（例えば、一方のスリット幅が、他方のスリット幅よりも大きくてもよい）、位置検出センサ７２，７４が、ジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角までの範囲に存在するかどうかを判断できるようにしてもよい。また、ジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角までの範囲に存在するかどうかの判断方法は、これらに限定されるものではなく、その他の方法を用いてもよいことは言うまでもない。

次に、本実施の形態による眼科測定装置１の動作について、具体例を用いて説明する。
まず、眼科測定装置１の本体基台部に設けられた、被検者の顔の位置決めのための顔受けに被検者の顔を固定したとする。その状態で、検者がジョイスティック１２を傾倒させたり、測定開始スイッチ３１であるホイールを回動させたりすることによって、被検眼に対して眼科測定ユニット１１を移動させる（ステップＳ１０１〜Ｓ１０４）。そのような眼科測定ユニット１１の移動によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のアライメントがとられ、さらに、Ｚ軸方向のアライメントもとられたとする（ステップＳ１０１〜Ｓ１０６）。そして、その後に、検者がジョイスティック１２の測定開始スイッチ３１を押下することによって、測定の開始を指示すると、それに応じて、測定が開始される（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）。なお、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向のアライメントがとられた後に、検者がジョイスティック１２を中心位置から所定の傾斜角の範囲内で傾倒させたり、測定開始スイッチ３１であるホイールを回動させたりしても、それに応じた眼科測定ユニット１１の移動が行われないことになり、検者は、アライメントのとられている状態において測定開始を指示することができるようになる。一方、アライメントのとられた後に測定開始スイッチ３１が押下されることを待っている状態において、被検者が動いてしまうことなどによってアライメントが狂ってしまった場合には、そのことが検出され（ステップＳ１０４，Ｓ１０６）、再度、検者はジョイスティック１２を用いた眼科測定ユニット１１の移動を行うことができるようになる。また、検者が測定開始スイッチ３１を押下することによって測定が行われた後であっても、アライメントがとられている状態であれば、検者は、続けて測定開始スイッチ３１を押下することによって、２回以上の測定を行うこともできる。また、測定が終了した後であって、アライメントがとられている状態であっても、検者がジョイスティック１２を所定の傾斜角よりも大きな傾斜角の範囲まで傾倒させることによって、眼科測定ユニット１１を移動させることができる（ステップＳ１０９，Ｓ１０２）。したがって、例えば、一方の被検眼の測定が終了した後であって、まだアライメントがとられている状態であっても、検者がジョイスティック１２を大きく傾倒させることによって、他方の被検眼の位置にまで眼科測定ユニット１１を移動させることができうる。

以上のように、本実施の形態による眼科測定装置１によれば、測定開始の指示をジョイスティック１２で受け付ける際に、アライメントが狂わないようにすることができる。その結果、眼科の測定のやり直しを減らすことができ、速やかな眼科測定を実現することができるようになる。

なお、本実施の形態では、Ｚ軸アライメント検出手段２１が、測距用光源５１から出射された光が被検眼で反射された反射光を受光したラインセンサ５２上の受光位置を用いて、Ｚ軸方向のアライメントを検出する場合について説明したが、そうでなくてもよい。Ｚ軸アライメント検出手段２１は、公知の眼科測定装置で用いられている、その他のアライメントの検出方法を用いて、Ｚ軸方向のアライメントの検出を行ってもよいことは言うまでもない。なお、その場合には、眼科測定ユニット１１は、測距用光源５１から出射された光が被検眼上で反射した反射光をラインセンサ５２で受光しなくてもよい。

また、本実施の形態では、ＸＹ軸アライメント検出手段２２が、ケラトリング像の中心を用いてＸ軸方向、Ｙ軸方向のアライメントを検出する場合について説明したが、そうでなくてもよい。ＸＹ軸アライメント検出手段２２は、公知の眼科測定装置で用いられている、その他のアライメントの検出方法を用いて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向のアライメントの検出を行ってもよいことは言うまでもない。なお、その場合には、眼科測定ユニット１１は、被検眼に照射されたケラトリングの画像を取得するものでなくてもよい。

また、本実施の形態では、アライメント検出部１４が、Ｚ軸アライメント検出手段２１と、ＸＹ軸アライメント検出手段２２とを備える場合について説明したが、そうでなくてもよい。例えば、アライメント検出部１４は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向と、Ｚ軸方向とに分けないで、アライメントの検出を行ってもよい。

また、本実施の形態では、ジョイスティック１２が測定開始スイッチ３１を備え、その測定開始スイッチ３１が操作されることによって測定の開始の指示が受け付けられる場合について説明したが、そうでなくてもよい。例えば、その他のジョイスティック１２の操作によって、測定開始の指示が受け付けられてもよい。その他のジョイスティック１２の操作とは、例えば、アライメントがとられた状態において、検者がジョイスティック１２を傾倒する操作（傾倒の方向は決まっていてもよく、決まっていなくてもよい）であってもよく、検者がジョイスティック１２をある方向に傾倒させた後に、その傾倒の角度を保ったまま、ジョイスティック１２の端点が円を描くようにジョイスティック１２をぐるりと回すことであってもよく、その他の操作であってもよい。

また、前述のように、ジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角の範囲内にあるかどうかを判断する方法は問わない。ジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角の範囲内にあるかどうかを判断することができるのであれば、どのような方法を用いてその判断を行ってもよい。

また、本実施の形態では、移動部１３が、アライメントがとられている場合であって、ジョイスティック１２が中心位置から所定の傾斜角までの範囲内にある場合には、ジョイスティック１２が受け付けた移動の指示に応じた眼科測定ユニット１１の移動を行わず、アライメントがとられている場合であっても、ジョイスティック１２が所定の傾斜角よりも大きな傾斜角の範囲になった場合には、ジョイスティック１２が受け付けた眼科測定ユニット１１の移動の指示に応じて、眼科測定ユニット１１を移動させる場合について説明したが、そうでなくてもよい。アライメントがとられている限りは、ジョイスティック１２が受け付けた移動の指示に応じた眼科測定ユニット１１の移動が行われなくてもよい。その場合には、例えば、１回の測定が終わった後には、ジョイスティック１２が受け付けた移動の指示に応じた眼科測定ユニット１１の移動が行われるようにしてもよい（すなわち、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１０８からステップＳ１０１に戻ってもよい）。

また、本実施の形態では、マニュアル操作によってアライメントを行う眼科測定装置１について説明したが、本実施の形態による眼科測定装置１は、被検眼に対するアライメントを自動的に行うものであってもよい。アライメントを自動的に行われる場合であっても、通常、ジョイスティック１２が操作されると、それに応じた眼科測定ユニット１１の移動が行われることになる。したがって、本実施の形態による眼科測定装置１のように、アライメントがとられた場合には、ジョイスティック１２が受け付けた移動の指示に応じた眼科測定ユニット１１の移動を行わないことによって、測定開始の指示をジョイスティック１２で受け付ける際に、アライメントが狂わないようにすることができる。なお、眼科測定装置１が、被検眼に対するアライメントを自動的に行うものである場合には、移動部１３は、被検眼に対するアライメントを自動的にとるための処理に応じて眼科測定ユニット１１を移動させてもよい。その場合には、移動部１３は、ジョイスティック１２の受け付けた眼科測定ユニット１１の移動の指示に応じてのみ眼科測定ユニット１１を移動させるものでなくてもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

以上より、本発明による眼科測定装置等によれば、測定開始の指示をジョイスティックで受け付ける際に、アライメントが狂わないようにできるという効果が得られ、眼科測定装置として有用である。

１ 眼科測定装置
１１ 眼科測定ユニット
１２ ジョイスティック
１３ 移動部
１４ アライメント検出部
１４ 検出部
２１ Ｚ軸アライメント検出手段
２２ ＸＹ軸アライメント検出手段
３１ 測定開始スイッチ
４１ ケラトリング
４２ リング中心
４３ 画面中心
５１ 測距用光源
５２ ラインセンサ
６１，６３ 動作切替板
６２，６４ フォトインタラプタ
７１，７３ 位置検出板
７２，７４ 位置検出センサ

Claims (1)

1. 被検眼に接近、離間する方向であるＺ軸方向、並びに当該Ｚ軸方向に垂直な平面上の独立した方向であるＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能であり、被検眼に対する測定を行う眼科測定ユニットと、
   前記眼科測定ユニットのＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の移動の指示を受け付けると共に、前記眼科測定ユニットによる測定の開始の指示を受け付けるジョイスティックと、
   前記眼科測定ユニットを移動させる移動部と、
   前記眼科測定ユニットが被検眼に対してアライメントのとれたことを検出するアライメント検出部と、を備え、
   前記眼科測定ユニットは、前記ジョイスティックが測定の開始の指示を受け付けた場合に、被検眼に対する測定を開始し、
   前記移動部は、前記眼科測定ユニットが被検眼に対してアライメントのとれたことを前記アライメント検出部が検出した場合には、前記ジョイスティックが受け付けた移動の指示に応じた前記眼科測定ユニットの移動を行わず、
   前記ジョイスティックは、測定開始スイッチを有し、当該測定開始スイッチが操作されることによって、測定の開始の指示を受け付け、
   前記移動部は、
   前記眼科測定ユニットが被検眼に対してアライメントのとれたことを前記アライメント検出部が検出した場合であって、前記ジョイスティックが中心位置から所定の傾斜角までの範囲内にある場合には、前記ジョイスティックが受け付けた移動の指示に応じた前記眼科測定ユニットの移動を行わず、
   前記眼科測定ユニットが被検眼に対してアライメントのとれたことを前記アライメント検出部が検出した場合であっても、前記ジョイスティックが前記所定の傾斜角よりも大きな傾斜角の範囲になった場合には、前記ジョイスティックが受け付けた前記眼科測定ユニットの移動の指示に応じて、前記眼科測定ユニットを移動させる、眼科測定装置。

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