JP7043758B2

JP7043758B2 - 眼科装置、およびそれに用いるジョイスティック

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Publication number: JP7043758B2
Application number: JP2017168981A
Authority: JP
Inventors: 知宏上川
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2017-09-01
Filing date: 2017-09-01
Publication date: 2022-03-30
Anticipated expiration: 2037-09-01
Also published as: JP2019042171A

Description

本開示は、被検眼を検査するための眼科装置、およびそれに用いるジョイスティックに関する。

従来の眼科装置としては、例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、眼圧測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ、ＳＬＯ等が知られている。従来の眼科装置は、測定部を被検眼に対して移動させ、測定光軸と被検眼が適正な位置関係になるように測定部を移動させる。この場合、例えば、ジョイスティックに対する検者からの操作を電気的に検出し、検出結果に基づいて検眼部を電動駆動させる電動ジョイスティック機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

例えば、特許文献１の装置では、ジョイスティックの傾倒角度に応じて検眼部が微動され、ジョイスティックのスライドに応じて検眼部が粗動される。

特開２００６－１３０２２７号公報

しかしながら、従来のような装置の場合、ジョイスティックの操作が複雑であった。例えば、ジョイスティックを傾倒させたときにスライド機構を動かしてしまい、予期せぬ方向に検眼部が粗動する可能性があった。

本開示は、従来の問題点に鑑み、容易に操作を行える眼科装置、およびそれに用いるジョイスティックを提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１）被検眼を検査する眼科装置であって、前記被検眼を検眼するための検眼手段と、前記検眼手段を移動可能に支持する基台と、前記基台に対して前記検眼手段を移動させるための駆動手段と、傾倒可能に支持される第１操作部材と、前記第１操作部材に対する傾倒操作を検出する第１検出手段と、前記第１検出手段の出力に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、前記第１操作部材の上部に設けられた第２操作部材と、前記第２操作部材に対する操作を検出する第２検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１検出手段からの出力に基づいて前記検眼手段を前後左右方向に微動させ、前記第２検出手段からの出力に基づいて前記検眼手段を前後左右方向に粗動させることを特徴とする。
（２）眼科装置を操作するためのジョイスティックであって、傾倒可能に支持される第１操作部材と、前記第１操作部材に対する傾倒操作を検出する第１検出手段と、前記第１操作部材の上部に設けられた第２操作部材と、前記第２操作部材に対する操作を検出する第２検出手段と、を備え、前記第１検出手段は前記眼科装置の検眼手段を基台に対して前後左右方向に微動させるための操作信号を出力し、前記第２検出手段は前記検眼手段を前記基台に対して前後左右方向に粗動させるための操作信号を出力することを特徴とする。

眼科装置の外観を示す概略図である。眼科装置の光学系および制御系を示す図である。操作部の外観図である。第１操作部材および第２操作部材の断面図である。第２操作部材の断面を拡大した図である。

＜実施形態＞
以下、本開示に係る眼科装置の実施形態について説明する。本実施形態の眼科装置（例えば、眼科装置１）は、例えば、被検眼を検査する。眼科装置は、例えば、検眼部（例えば、検眼部２）、基台（例えば、基台５）、駆動部（例えば、駆動部４）、第１操作部材（例えば、第１操作部材８１）、第１検出部（例えば、第１検出部８２）、制御部（例えば、制御部７０）、第２操作部材（例えば、第２操作部材８３）、および第２検出部（例えば、第２検出部８４）などを備える。検眼部は、被検眼を検査する。基台は、検眼部を移動可能に支持する。駆動部は、基台に対して検眼部を移動させる。第１操作部材は、傾倒可能に支持される。第１検出部は、第１操作部材に対する傾倒操作を検出する。制御部は、第１検出部の出力に基づいて駆動部を制御する。第２操作部材は、第１操作部材の上部に設けられる。第２検出部は、第２操作部材に対する操作を検出する。制御部は、第２検出部の出力に基づいて駆動部を制御する。つまり、制御部は、第１検出部の出力に基づいて駆動部を制御し、かつ、第２検出部の出力に基づいて駆動部を制御する。

本実施形態は、第１操作部材の上部に第２操作部材が設けられることによって、検眼部の移動操作が容易となる。例えば、第１操作部材と第２操作部材とで操作を切り換える場合であっても、第１操作部材を持ちかえる必要がなく、片手で容易に操作することができる。したがって、一方の手で検眼部の操作を行い、他方の手で開瞼などの被検者の補助を行うことができる。

制御部は、例えば、第２検出部からの出力に基づいて検眼部を前後左右方向に移動させる。例えば、制御部は、第２検出部からの出力に基づいて検眼部を前後左右方向に粗動させ、第１検出部からの出力に基づいて検眼部を前後左右方向に微動させる。この場合、例えば、第２操作部材を指で操作することによって検眼部を粗動させた後、第１操作部材を手首で操作することよって検眼部を微動させて被検眼に対するアライメントを行う。このように、粗動と微動の操作が区別しやすいため、検者は粗動と微動で操作を間違える可能性が低い。なお、粗動とは、例えば、大まかなアライメント（粗アライメント）のために検眼部を大きく（または速く）移動させることであり、微動とは、例えば、細かなアライメント（微アライメント）のために検眼部を小さく（またはゆっくり）移動させることである。

なお、第１操作部材は、検眼部の測定を開始させるための測定ボタン（例えば、測定ボタン８６）をさらに備えてもよい。この場合、第２操作部材は、測定ボタンの周囲に設けられてもよい。例えば、第２操作部材は、測定ボタンを中心として配置されてもよい。例えば、第２操作部材は、測定ボタンを中心として、前後左右方向にそれぞれ配置されてもよい。もちろん、第２操作部材は、必ずしも測定ボタンを中心として配置されなくてもよい。例えば、測定ボタンは、第１操作部材の側面に設けられ、第２操作部材は、第１操作部材の上面に設けられてもよい。

なお、第２操作部材は、押しボタンであってもよい。例えば、第２操作部材は、前後左右の４つの方向に押し込み可能な押しボタンであってもよい。また、第２操作部材は、複数の押しボタンであってもよい。例えば、第２操作部材は、前進ボタン、後退ボタン、左移動ボタン、右移動ボタンの４つの押しボタンであってもよい。もちろん、押しボタンは、前後左右斜めの８方向に設けられてもよい。

なお、押しボタンは、前後左右の位置に方向確認部（例えば、方向確認部８５）を備えてもよい。方向確認部は、例えば、凸部、凹部、粗面部でもよいし、第２操作部材と色の異なる塗装などでもよい。方向確認部を備えることによって、検者は、触覚または視覚で押しボタンの前後左右方向を確認することができる。

なお、押しボタンは、その上面が測定ボタンの上面よりも高くなるように設けられてもよい。例えば、検眼部を被検者側に前進させるための前進ボタン（押しボタンの前側）を押すときに、測定ボタンを押してしまう可能性がある。このため、測定ボタンを押さないように、押しボタンの上面が測定ボタンの上面よりも高くなるように配置するとよい。なお、押しボタンのうち、前進ボタンを押す場合、特に測定ボタンを押す可能性が高いと考えられるため、前進ボタンの上面のみを測定ボタンより高く設けてもよい。もちろん、押しボタン全体の上面を測定ボタンの上面よりも高く配置し、さらに前進ボタンは他のボタンよりも高く配置してもよい。

なお、制御部は、押しボタンの先に触れた方向に移動させてもよい。これによって、複数の方向を押してしまい、検眼部が予期せぬ方向に移動してしまうことを防止できる。例えば、検眼部を横に移動させようとしたときに、押しボタンの左側または右側と共に前側を押してしまい、誤って前進させることを抑制できる。

なお、第２操作部材は、必ずしも押しボタンでなくてもよく、例えば、ジョイスティックであってもよいし、トラックボールであってもよい。

なお、ジョイスティックは、眼科装置に対して着脱可能であってもよい。この場合、ジョイスティックは、第１操作部材と、第１検出部と、第２操作部材と、第２検出部等を備え、第１検出部または第２検出部は、眼科装置の検眼部を基台に対して移動させるための操作信号を出力してもよい。

＜実施例＞
以下、本開示に係る実施例について説明する。本実施例の眼科装置は、例えば、被検眼を検査する装置である。眼科装置としては、例えば、眼屈折力測定装置、角膜曲率測定装置、角膜形状測定装置、眼圧測定装置、眼軸長測定装置、眼底カメラ、ＯＣＴ（optical coherence tomography）、ＳＬＯ（Scanning Laser Ophthalmoscope）等が挙げられる。以下の説明では、一例として眼屈折力測定装置を説明する。

本実施例の眼科装置は、例えば、被検眼の眼屈折力を他覚的に測定する。例えば、本実施例の眼科装置は、片眼毎に測定を行ってもよいし、両眼同時に（両眼視で）測定を行う装置であってもよい。眼科装置は、例えば、検眼部と、表示部と、駆動部と、制御部等を備える。なお、以下の説明において、検眼部２の光軸方向をＺ軸方向（前後方向）、Ｚ軸方向に垂直な水平方向をＸ軸方向（左右方向）、Ｚ軸およびＸ軸に垂直な方向をＹ軸方向（上下方向）とする。

図１に基づいて、眼科装置の概略構成を説明する。図１に示すように、本実施例の眼科装置１は、例えば、検眼部２、操作部８０、駆動部４、制御部７０などを備える。検眼部２は、被検眼を検査する。検眼部２は、例えば、被検眼の眼屈折力、角膜曲率、眼圧等を測定する光学系を備えてもよい。また、検眼部２は、被検眼の前眼部、眼底等を撮影するための光学系等を備えてもよい。本実施例では、屈折力を測定する検眼部２を例に説明する。操作部８０は、検眼部２の移動操作、測定開始時の操作などに用いられる。操作部８０は、例えば、ジョイスティックである。駆動部４は、例えば、検眼部２を基台５に対して上下左右前後方向（３次元方向）に移動させる。制御部７０は、駆動部４などを制御する。

なお、本実施例の眼科装置１は、例えば、顔支持部９、表示部１００等を備えてもよい。顔支持部９は、例えば、額当てと顎台を備えてもよい。例えば、顎台は、顎台駆動部の駆動によって上下方向に移動されてもよい。表示部１００は、例えば、被検眼の観察画像および測定結果等を表示させる。表示部１００としてタッチパネルが用いられる場合は、表示部１００として操作部８０として兼用されてもよい。

＜検眼部＞
検眼部２は、被検眼の測定，検査，撮影などを行う。検眼部２は、例えば、被検眼の屈折力を測定する測定光学系を備えてもよい。例えば、図２に示すように、検眼部２は、測定光学系２０と、固視標呈示光学系４０と、指標投影光学系５０と、観察光学系（撮像光学系）６０と、を備えてもよい。

測定光学系２０は、投影光学系（投光光学系）２０ａと、受光光学系２０ｂと、を有している。投影光学系２０ａは、被検眼の瞳孔を介して眼底Ｅｆに光束を投影する。また、受光光学系２０ｂは、瞳孔周辺部を介して眼底Ｅｆからの反射光束（眼底反射光）をリング状に取り出し、主に屈折力の測定に用いるリング状の眼底反射像を撮像する。

投影光学系２０ａは、測定光源２１と、リレーレンズ２２と、ホールミラー２３と、対物レンズ２４と、を光軸Ｌ１上に有している。光源２１は、リレーレンズ２２から対物レンズ２４、および、瞳孔中心部を介して眼底Ｅｆにスポット状の光源像を投影する。光源２１は、移動機構３３によって光軸Ｌ１方向に移動される。ホールミラー２３には、リレーレンズ２２を介した光源２１からの光束を通過させる開口が設けられている。ホールミラー２３は、被検眼の瞳孔と光学的に共役な位置に配置されている。

受光光学系２０ｂは、ホールミラー２３と、対物レンズ２４と、を投影光学系２０ａと共用する。また、受光光学系２０ｂは、リレーレンズ２６と、全反射ミラー２７と、を有している。更に、受光光学系２０ｂは、受光絞り２８と、コリメータレンズ２９と、リングレンズ３０と、撮像素子３２と、をホールミラー２３の反射方向の光軸Ｌ２上に有している。撮像素子３２には、エリアＣＣＤ等の二次元受光素子を用いることができる。受光絞り２８、コリメータレンズ２９、リングレンズ３０、及び撮像素子３２は、移動機構３３によって、投影光学系２０ａの測定光源２１と一体的に光軸Ｌ２方向に移動される。移動機構３３によって光源２１が眼底Ｅｆと光学的に共役な位置に配置される場合、受光絞り２８及び撮像素子３２も、眼底Ｅｆと光学的に共役な位置に配置される。

リングレンズ３０は、対物レンズ２４からコリメータレンズ２９を介して導かれる眼底反射光を、リング状に整形するための光学素子である。リングレンズ３０は、リング状のレンズ部と、遮光部と、を有している。また、受光絞り２８及び撮像素子３２が、眼底Ｅｆと光学的に共役な位置に配置される場合、リングレンズ３０は、被検眼の瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。撮像素子３２では、リングレンズ３０を介したリング状の眼底反射光（以下、リング像という）が受光される。撮像素子３２は、受光したリング像の画像情報を、制御部７０に出力する。その結果、制御部７０では、表示部１００でのリング像の表示、およびリング像に基づく屈折力の算出等が行われる。

また、図２に示すように、本実施例では、対物レンズ２４と被検眼との間に、ダイクロイックミラー３９が配置されている。ダイクロイックミラー３９は、光源２１から出射された光、および、光源２１からの光に応じた眼底反射光を透過する。また、ダイクロイックミラー３９は、後述の固視標呈示光学系４０からの光束を被検眼に導く。更に、ダイクロイックミラー３９は、後述の指標投影光学系５０からの光の前眼部反射光を反射して、その前眼部反射光を観察光学系６０に導く。

図２に示すように、被検眼の前方には、指標投影光学系５０が配置されている。指標投影光学系５０は、主に、被検眼に対する光学系の位置合わせ（アライメント）に用いられる指標を前眼部に投影する。この場合、指標投影光学系５０は、被検眼に対する光学系のＸＹ方向又はＺ方向の少なくともいずれかに位置合わせ（アライメント）に用いられる指標を前眼部に投影する。なお、指標投影光学系５０を用いず、前眼部画像における特徴部位を検出することによってアライメント検出を行うようにしてもよい。もちろん、指標検出と、特徴部位の検出とを併用して、アライメントを検出してもよい。

指標投影光学系５０は、例えば、リング指標投影部５１と、指標投影部５２と、を備える。リング指標投影部５１は、被検者眼Ｅの角膜に拡散光を投影し、リング指標（いわゆるマイヤーリング）を投影する。リング指標投影部５１は、本実施例の眼科装置１では、被検者眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられる。指標投影部５２は、被検眼の角膜に平行光を投影し、無限遠指標を投影する。

視標呈示光学系４０は、光源４１、固視標４２、リレーレンズ４３、反射ミラー４６の反射方向の光軸Ｌ４上に有している。固視標４２は、他覚屈折力測定時に被検眼を固視させるために使用される。例えば、光源４１によって固視標４２が照明されることによって、被検眼に呈示される。

光源４１及び固視標４２は、駆動機構４８によって光軸Ｌ４の方向に一体的に移動される。光源４１及び固視標４２の移動によって、固視標の呈示位置（呈示距離）を変更してもよい。これによって、被検眼に雲霧をかけて屈折力測定を行うことができる。

前眼撮影光学系６０は、撮像レンズ６１と、撮像素子６２とを、ハーフミラー６３の反射方向の光軸Ｌ３上に備える。撮像素子６２は、被検眼の前眼部と光学的に共役な位置に配置される。撮像素子６２は、リング指標投影部５１によって照明される前眼部を撮像する。撮像素子６２からの出力は、制御部７０に入力される。その結果、撮像素子６２によって撮像される被検眼の前眼部画像が、表示部１００に表示される（図２参照）。また、撮像素子６２では、指標投影光学系５０によって被検眼の角膜に形成されるアライメント指標像（本実施例では、リング指標および無限遠指標）が撮像される。その結果、制御部７０は、撮像素子６２の撮像結果に基づいてアライメント指標像を検出できる。これによって、制御部７０は、アライメント状態の適否を、アライメント指標像が検出される位置に基づいて判定できる。

＜制御系＞
図２に示すように、本装置１は制御部７０を備える。制御部７０は、本装置１の各種制御を司る。制御部７０は、例えば、一般的なＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３等を備える。例えば、ＲＯＭ７２には、眼科装置を制御するための眼科装置制御プログラム、初期値等が記憶されている。例えば、ＲＡＭは、各種情報を一時的に記憶する。制御部７０は、検眼部２、駆動部４、表示部１００、操作部８０、記憶部（例えば、不揮発性メモリ）７４等と接続されている。記憶部７４は、例えば、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、着脱可能なＵＳＢフラッシュメモリ等を記憶部７４として使用することができる。

＜表示部の移動手段＞
なお、眼科装置１は、表示部１００の位置を移動させるための可動部１３０を備えてもよい。可動部１３０は、例えば、眼科装置１に対して水平方向に移動する。可動部１３０は、例えば、回転軸、またはスライダおよびガイドレール等によって眼科装置１に対して移動する。可動部１３０には表示部１００が取り付けられており、表示部１００は可動部１３０とともに水平方向に移動される。このように可動部１３０は、表示部１００の移動手段として機能する。

また、可動部１３０は、表示部１００を上下反転可能に保持してもよい。例えば、可動部１３０は、表示部１００を水平軸回りに回転させ、上下反転させた状態で画面を被検者側に向けてもよい。これによって、検者は、被検者側に立って検査する場合であっても表示部１００の表示を見ることができる。

＜操作部＞
操作部８０は、検者の操作を受け付け、制御部７０に操作信号を送信する。操作部８０は、眼科装置の基台５に設けられる。図３に示すように、本実施例の操作部８０は、いわゆるジョイスティックである。本実施例の操作部８０は、第１操作部材８１、第１検出部８２、第２操作部材８３、第２検出部８４、測定ボタン８６、回転ダイヤル８８等を備える。

第１操作部材８１は、例えば、レバーであり、検者に把持される。第１操作部材８１は、例えば、図４に示すように、傾倒機構９０によって傾倒可能に基台５に保持される。第１操作部材８１は、検者によって傾倒される。

第１検出部８２は、例えば、スティックコントローラである。第１検出部８２は、第１操作部材８１の傾倒動作を検出し、制御部７０に操作信号を出力する。本実施例の第１操作部材８１は、検眼部２の微動操作に用いられる。第１検出部８２は、第１操作部材８１と連結されており、第１操作部材８１の傾倒方向と傾倒量を検出する。

第２操作部材８３は、例えば、押しボタンである。第２操作部材８３は、例えば、第１操作部材８１の上部に設けられる。第２操作部材８３は、例えば、検者の指によって押される。本実施例の第２操作部材８３は、円環形状であり、前後左右の各部を押し込むことができる。第２検出部８４は、例えば、タクタイルスイッチ等のスイッチである。本実施例の第２検出部８４は、第２操作部材８３の前後左右の各位置にタクタイルスイッチを備えている。第２検出部８４は、第２操作部材８３の各部が押し込まれたことを検出し、制御部７０に操作信号を出力する。本実施例の第２操作部材８３は、検眼部２を粗動させるための粗動ボタンとして用いられる。

第２操作部材８３は、前後左右方向を確認するために方向確認部８５が設けられている。方向確認部８５は、触覚または視覚によって第２操作部材８３の前後左右方向を検者に認識させる。本実施例の方向確認部８５は凸部であり、検者は指で触れることによって第２操作部材８３の前後左右方向を確認することができる。例えば、検者は、第２操作部材８３の前側に設けられた方向確認部８５を指によって確認し、方向確認部８５が形成された部分を押すことによって、検眼部２を前進させる。同様に、検者は、第２操作部材８３の後側、左側、右側の各部に設けられた方向確認部８５を押すことによって、検眼部２を各方向に移動させることができる。なお、方向確認部８５は凸部でなくともよく、凹部であってもよいし、粗面であってもよいし、第２操作部材８３と色の異なる塗装であってもよい。

測定ボタン８６は、検眼部２によって被検眼の測定を開始させるためのボタンである。測定ボタン８６は、例えば、押しボタンなどである。測定ボタン８６は、例えば、第１操作部材８１の上部に設けられる。測定ボタン８６には、第３検出部８７が連結される。第２検出部８７は、測定ボタン８６が押されたことを検出し、制御部７０に測定開始信号を送信する。本実施例のように、第２操作部材８３が円環形状である場合、第２操作部材８３の中央に配置されてもよい。

なお、図５に示すように、第２操作部材８３の上面Ｋ１は、測定ボタン８６の上面Ｋ２よりも高くなるように設けられている。これによって、被検者が第２操作部材８３を操作するときに、誤って測定ボタン８６を押すことが抑制される。例えば、検者の指によって第２操作部材８３の前側が押されるとき、第２操作部材８３の上面Ｋ１が測定ボタン８６の上面Ｋ２よりも高い位置にあるため、指の腹が測定ボタン８６に接触する可能性が低くなる。もちろん、第２操作部材８３の他の部分が押される場合であっても、指が測定ボタン８６に接触する可能性を低めることができる。

回転ダイヤル８８は、検眼部２を上下方向に移動させるための操作信号を制御部７０に出力する。回転ダイヤル８８は、例えば、第１操作部材８１の側面に設けられる。回転ダイヤル８８の回転は、例えば、エンコーダ８９によって検出される。例えば、回転ダイヤル８８が左回りに回転されると検眼部２を上方向に移動させるための操作信号が出力され、回転ダイヤル８８が右回りに回転されると検眼部２を下方向に移動させるための操作信号が出力される。

＜アライメント操作＞
以下、本装置１のアライメント操作について説明する。検者は、操作部８０を操作することによって、被検眼に対する検眼部２のアライメントを行う。検者は、表示部に表示された被検眼の画像を確認しながら操作部８０を操作し、検眼部２を移動させる。

まず、検者は、第２操作部材８３に対する操作によって検眼部２を粗動させ、大まかなアライメント（粗アライメント）を行う。例えば、検者は、第２操作部材８３の前側を押す。第２検出部８４は、第２操作部材８３の前側が押されたことを検出し、検眼部２を前進させるための操作信号を制御部７０に送信する。制御部７０は、第２検出部８４からの操作信号を受信すると、駆動部４を駆動させて検眼部２を前方（被検者に近づく方向）に粗動させる。

検眼部２が被検眼に十分に近づくと、検者は、第２操作部材８３から指を離す。第２検出部８４は、第２操作部材８３に対する操作がなくなると、制御部７０への操作信号の送信を停止させる。制御部７０は、操作信号が受信されなくなると駆動部の駆動を停止させる。検者は、被検眼の画像、または検眼部２と被検眼の位置を確認しながら、第２検出部８４材の右側または左側を押し、検眼部２と被検眼の左右方向（Ｘ方向）の位置を合わせる。第２検出部８４材の右側または左側が押されると、第２検出部８４は制御部７０に操作信号を送信する。制御部７０は、第２検出部８４からの操作信号に基づいて駆動部を制御し、検眼部２を右または左に粗動させる。

また、検者は、回転ダイヤル８８によって上下方向（Ｙ方向）のアライメントを行う。例えば、検者は、回転ダイヤル８８を左回転させることによって検眼部２を上に移動させ、回転ダイヤル８８を右回転させることによって検眼部２を下に移動させる。上記のようにして、検者は、第２操作部材８３への操作によって粗アライメントを完了させる。

続いて、検者は、第１操作部材８１に対する操作によって検眼部２を微動させ、より精密なアライメント（微アライメント）を行う。例えば、検者は、第１操作部材８１を傾倒させる。第１検出部８２は第１操作部材８１の傾倒方向および傾倒量を検出し、制御部７０に操作信号を送信する。制御部７０は、第１検出部８２からの操作信号に基づいて検眼部２を微動させる。このとき、例えば、制御部７０は、第１操作部材８１の傾倒方向に、傾倒量に応じた移動量だけ検眼部２を移動させる。検者は、表示部に表示された被検眼の前眼部画像を確認しながら検眼部２の位置を調整する。

上記のような操作によって微アライメントが完了すると、検者は測定ボタン８６を押す。制御部７０は、測定ボタン８６が押されると検眼部２を制御して被検眼を測定する。例えば、制御部７０は、測定光を被検眼の眼底に照射し、眼底によって反射された測定光の検出結果に基づいて、被検眼の眼屈折力を測定する。例えば、制御部７０は、撮像素子３２によって受光したリング像の形状に基づいて屈折力の算出を行う。片眼の測定が完了すると、検者は、操作部８０を操作し、もう一方の被検眼に対してアライメントを行う。例えば、制御部７０は、検査が完了した眼からもう一方の眼に検眼部２を移動させ、再度アライメントを行う。

以上のように、本実施例の眼科装置１は、第１操作部材８１の上部に、粗動操作のための第２操作部材８３を設けることによって、操作部８０による粗動と微動の操作を行いやすくなり、操作ミスも少なくなる。例えば、粗動と微動の操作を変更するときに、第１操作部材８１を持ち直す必要がない。また、第１操作部材８１と第２操作部材８３は片手で操作できる。

なお、以上の説明において、制御部７０は、第２操作部材の前後左右のうち、先に押された方向に検眼部２を移動させるものと説明したがこれに限らない。例えば、４つのボタンのうち、複数のボタンが押された場合は、複数の方向の中間の方向に進むようにしてもよい。例えば、前進ボタンと右ボタンが押された場合、制御部７０は測定部を右斜め前方に移動させてもよい。

なお、以上の実施例において、第２操作部材８３は、円環形状であると説明したが、これに限らない。例えば、第２操作部材８３は、前後左右で分離された部材であってもよい。例えば、第２操作部材８３は、検眼部２を前進させる前進ボタン、後退させる後退ボタン、右に移動させる右移動ボタン、左に移動させる左移動ボタンの４つを備えてもよい。

なお、以上の説明において、第２検出部８４はタクタイルスイッチ等であったが、これに限らない。例えば、第２検出部８４はスティックコントローラであってもよい。この場合、第１操作部材８１の上部に小型ジョイスティックが設けられ、小型ジョイスティックの傾倒操作によって制御部７０に操作信号が出力される構成であってもよい。

なお、以上の実施例において、第２操作部材８３によって、前後左右の４方向に検眼部２を粗動させるとしたが、これに限らない。例えば、第２操作部材８３は、前後左右斜めの８つの方向に押し込み可能であり、制御部７０は、第２操作部材８３が押し込まれた方向に向けて検眼部２を移動させてもよい。

１眼科装置
２検眼部
４駆動部
５基台
６外装
９顔支持部
７０制御部
７１ＣＰＵ
７２ＲＯＭ
７３ＲＡＭ
８０操作部
８１第１操作部材
８２第１検出部
８３第２操作部材
８４第２検出部

Claims

被検眼を検査する眼科装置であって、
前記被検眼を検眼するための検眼手段と、
前記検眼手段を移動可能に支持する基台と、
前記基台に対して前記検眼手段を移動させるための駆動手段と、
傾倒可能に支持される第１操作部材と、
前記第１操作部材に対する傾倒操作を検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段の出力に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記第１操作部材の上部に設けられた第２操作部材と、
前記第２操作部材に対する操作を検出する第２検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１検出手段からの出力に基づいて前記検眼手段を前後左右方向に微動させ、前記第２検出手段からの出力に基づいて前記検眼手段を前後左右方向に粗動させることを特徴とする眼科装置。
前記第１操作部材は、前記検眼手段の測定を開始させるための測定ボタンを有し、
前記第２操作部材は、前記測定ボタンの周囲に設けられることを特徴とする請求項１の眼科装置。
眼科装置を操作するためのジョイスティックであって、
傾倒可能に支持される第１操作部材と、
前記第１操作部材に対する傾倒操作を検出する第１検出手段と、
前記第１操作部材の上部に設けられた第２操作部材と、
前記第２操作部材に対する操作を検出する第２検出手段と、を備え、
前記第１検出手段は前記眼科装置の検眼手段を基台に対して前後左右方向に微動させるための操作信号を出力し、前記第２検出手段は前記検眼手段を前記基台に対して前後左右方向に粗動させるための操作信号を出力することを特徴とするジョイスティック。