JP2006334047A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

【課題】位置合わせ操作及び固視灯の点灯位置操作、眼底像のフォーカス合わせ操作等の操作を簡易にすると共に、操作部材の低減を図る。
【解決手段】基台部１上には眼底撮影のための光学系を内蔵した撮影部２を被検眼に対して上下・左右・前後方向に移動させるための駆動ユニット３が載置され、この撮影部２には眼底画像を撮影するためのカメラ４が取り付けられている。
位置合わせ時にジョイスティック６の操作により駆動ユニット３を介して撮影部２を上下・左右・前後に移動指示する。位置合わせ完了後はジョイスティック６により固視灯ユニットの点灯セグメントの位置を調整する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、眼科医院等において用いられる眼科装置に関するものである。

従来、眼底カメラでは被検眼の眼底撮影を行うための撮影光学系と、この撮影光学系を被検眼に対する位置合わせをさせる機構を有しており、この位置合わせ機構に設置された操作部材であるジョイスティックを使用して、被検眼と撮影光学系との位置合わせを行っている。

このジョイスティックは、基台上を被検眼に対して前後左右に摺動するスライド機構と、回転によって撮影光学系を上下させるねじ送り機構を作動させる取っ手としての役割を有しており、操作者はこのジョイスティックを押したり、引っ張ったり、横にずらしたり、回転させる等の操作により機械的に撮影光学系を被検眼に対して上下左右前後に移動させる構造となっている。

操作者は装置に設置されたモニタを観察しながら、被検眼と撮影光学系の上下左右の位置合わせ及び前後方向の位置合わせをジョイスティックの傾倒操作及び回転操作により行っている。

また、眼底カメラでは位置合わせ操作が完了した後に、観察画面を被検眼の外眼部像から眼底像に切換えて、眼底像のフォーカスが合っているか、撮影すべき眼底部位が所望の部位か否かを確認した後に撮影している。仮に、眼底像のフォーカスが合っていない場合には、別に設けられたフォーカスノブ等の合焦機構を駆動する操作部材を操作することにより眼底像のフォーカスを合わせる。

また、眼底像の乳頭部分等を観察して撮影すべき部位がずれている場合には、特許文献１に開示されているように、別に設けた固視灯スイッチを操作することにより、被検眼に提示する固視灯の位置を変更して被検眼の視線を誘導し、所望の眼底部位が撮影領域に入るように操作している。

また最近では、眼科装置の検眼光学系や撮影光学系を電動駆動することにより、被検眼と光学系の位置合わせを行うものもあり、その位置合わせ動作を被検眼に投影した指標光束の反射像から自動的に行う装置も提案されている。このような撮影光学系を電動駆動する眼科装置において、その駆動を指示する手段としては、特許文献２のジョイスティックの傾倒角度や回転を検出して撮影光学系の駆動を制御するものが提案されている。

特開平１１−１０４０８５号公報 特開２００３−２１０４０４号公報

しかしながら上述の従来例において、操作者はジョイスティック、固視灯の位置変更スイッチ、眼底フォーカスノブを同時に操作することにより、位置合わせや被検眼の視線誘導、眼底のフォーカス合わせを行わなければならないため、煩雑で熟練した操作を必要とする。

また、操作部材もジョイスティック、固視灯の位置変更スイッチ、眼底フォーカスノブの複数の操作部材を設ける必要があり、コストもそれぞれに掛かる。

本発明の目的は、操作性を向上させた眼科装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る眼科装置の技術的特徴は、被検眼の眼底を撮影する撮影光学系と、該撮影光学系を被検眼に対して前後、左右、上下に駆動する駆動手段と、該駆動手段を操作するための操作手段と、被検眼に注視させて視線の誘導を行うための固視標とを有する眼科装置であって、前記操作手段は前記駆動手段の操作と前記固視標の提示位置の変更の操作を行うことにある。

本発明の眼科装置によれば、操作性が向上する利点がある。

本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明における眼底カメラの外観図を示しており、基台部１上には眼底撮影のための光学系を内蔵した撮影部２を、被検眼に対して上下・左右・前後方向に移動させるための駆動ユニット３が載置され、この撮影部２には眼底画像を撮影するためのカメラ４が取り付けられている。

更に、基台部１上には位置合わせ時に、被検眼の前眼部及び眼底像を観察するためのモニタ５、撮影部２を駆動ユニット３を介して上下・左右・前後に移動指示するためのジョイスティック６が設置されている。また、基台部１の被検眼側には、被検者の額を当接する額当部７ａ及び顎を載置する顎受台７ｂから成る顔受部７が設置されている。

図２は撮影部２の光学的な構成図を示しており、被検眼Ｅの前方には対物レンズ１１、眼底像撮影時に跳ね上がると共に、後述する眼底観察光束であるＬＥＤ光源及びフォーカス指標照明光源の光束を透過し、位置合わせ用の照明光源及び外眼部照明光源からの光束を反射するような波長分割特性を有する跳ね上げミラー１２、撮影絞り１３を有する孔あきミラー１４、フォーカスレンズ１５、撮影レンズ１６、眼底像撮影時に跳ね上がる跳ね上げミラー１７、カメラ４の撮像素子１８が順次に配列され、眼底撮影手段が構成されている。

また跳ね上げミラー１７の反射方向には、レンズ１９、赤外光は反射し可視光は透過するダイクロイックミラー２０、固視灯ユニット２１が順次に配置されている。更に、ダイクロイックミラー２０の反射方向には、眼底観察時の眼底像を撮像するための撮像素子２２が配置されており、位置合わせ時の眼底観察手段と被検眼Ｅへの固視灯提示手段が構成されている。

孔あきミラー１４の入射方向には眼底照明系が設けられている。この眼底照明系は、孔あきミラー１４側から角膜付近に投影するリング状開口を有する角膜絞り２３、第１のリレーレンズ２４、対物レンズ１１による反射を取り除く黒点を光軸付近に形成している黒点板２５、プリズム、フォーカス指標を有しフォーカスレンズ１５と連動して光軸方向に動き、光路に挿脱可能なフォーカスユニット２６、第２のリレーレンズ２７、可視光を反射し赤外光を透過する光路分岐ミラー２８が順次に配置されている。更に、図３に示すような被検眼水晶体後面付近に投影するリング状開口２９ａ及び光軸付近に小開口２９ｂを有する水晶体絞り２９、図４に示すような被検眼Ｅの瞳孔付近に投影するリング状開口３０ａ及び光軸付近に小開口３０ｂを有する絞り３０が配列され、絞り３０のリング状開口３０ａの後方には、図５に示すように円周状に配置され赤外光を発するＬＥＤ光源３１ａ〜３１ｆが配列され、小開口３０ｂの後方にはフォーカス指標照明光源３２が配置されている。

また、光路分岐ミラー２８の反射方向には、被検眼Ｅの水晶体後面付近に投影するリング状開口を有する水晶体絞り３３、瞳孔Ｅｐ付近に投影するリング状開口を有するリング絞り３４、撮影光源３５が順次に配列されている。なお、孔あきミラー１４の撮影絞り１３は、第１のリレーレンズ２４の略焦点位置とされ、また絞り３０、リング絞り３４は第２のリレーレンズ２７の略焦点位置に配置されている。

跳ね上げミラー１２の反射方向にはリレーレンズ３６、ハーフミラー３７が配置され、更にハーフミラー３７の透過光路上には位置合わせ用の照明光源３８が配置されている。ハーフミラー３７の反射光路上には、図６に示すように円板に３つの開口部３９ａ、３９ｂ、３９ｃが設けられており、両側の開口部３９ａ、３９ｂには照明光源３８の光束のみを透過するアライメントプリズム３９ｄ、３９ｅが貼付されている分離プリズムユニット３９、結像レンズ４０、外眼観察用撮像素子４１が順次に配列されている。

また、被検眼Ｅの外眼部を照明するために、対物レンズ１１の近傍には照明光源３８の発光波長とは異なる赤外光を発する例えば２個の外眼部照明光源４２が配置されている。

この眼底カメラを用いて被検眼Ｅの眼底Ｅｒを撮影するには、撮影者は被検者を眼底カメラの正面に着座させ、額当部７ａ、顎受台７ｂにより顔を固定し、眼底Ｅｒを動画観察しカメラとの位置合わせ及びピント合わせを行う。

先ず、ＬＥＤ光源３１ａ〜３１ｆを発した光束は、絞り３０のリング状開口３０ａ、水晶体絞り２９のリング状開口２９ａを通り、光路分岐ミラー２８を透過し、リレーレンズ２７、フォーカスユニット２６、黒点板２５、レンズ２４、角膜絞り２３の開口部を経て、孔あきミラー１４により左方に反射される。更に、跳ね上げミラー１２、対物レンズ１１を通過し、瞳孔Ｅｐを介して眼底Ｅｒを照明する。

このように照明された眼底像は、再び対物レンズ１１、跳ね上げミラー１２、撮影絞り１３、フォーカスレンズ１５、撮影レンズ１６を経て、跳ね上げミラー１７で上方に反射され、レンズ１９を通り、更にダイクロイックミラー２０で反射されて撮像素子２２に撮像される。

一方、フォーカス指標照明光源３２を発した光束は、絞り３０の小開口３０ｂ、水晶体絞り２９の小開口２９ｂを通り、光路分岐ミラー２８を透過し、レンズ２７を通り、フォーカスユニット２６のフォーカス指標であるスリットを照明する。

図７はフォーカスユニット２６の断面図、図８は平面図、図９は底面図を示している。プリズム台２６ａの裏面中央部には、偏向方向が逆向きになるように偏向プリズム２６ｂ、２６ｃが設けられ、表面にはスリットチャート２６ｄが貼り付けられている。スリットチャート２６ｄにはスリット開口２６ｅが設けられ、このスリット開口２６ｅはプリズム２６ｂ、２６ｃを略等分にまたがるように配置されている。スリットチャート２６ｄのスリット開口２６ｅ以外は非透光部分であり、プリズム２６ｂ、２６ｃに入射した光はこのスリット開口２６ｅ部分のみから出射する。

フォーカス指標照明光源３２を発した光は、フォーカスユニット２６のプリズム２６ｂ、２６ｃを介してスリット開口２６ｅを照明する。このように照明されたスリット像は、プリズム２６ｂ、２６ｃの作用により、黒点板２５、レンズ２４、角膜絞り２３の開口部分を通り、孔あきミラー１４の周辺のミラー部により左方に反射され、跳ね上げミラー１２、対物レンズ１１を通り、瞳孔Ｅｐより図１０に示すように眼底Ｅｒに投影される。絞り３０の小開口３０ｂ、孔あきミラー１４、瞳孔Ｅｐは略共役である。

従って、プリズム２６ｂ、２６ｃの作用がなければ、小開口３０ｂを発した光は、全て孔あきミラー１４の孔の中に入射するため、周辺のミラー部で反射されることはない。ところが、プリズム２６ｂ、２６ｃにより偏向されるため、スリット開口２６ｅの像は、光軸つまり孔あきミラー１４の孔位置から偏心した位置に形成される。しかも、スリット像の右半分と左半分は、それぞれ異なる方向に偏向されるため、小開口３０ｂの像は孔あきミラー１４の開口を挟んだ対称な２個所に形成される。

これにより、図１１に示すように瞳孔上の光軸を挟んだ上下対称位置より左右のスリット像Ｓ１、Ｓ２によりフォーカス指標像を眼底Ｅｒに投影する。図１１（ａ）、（ｃ）に示すように、スリット像の投影位置と眼底面がずれている時には、左右のスリット像Ｓ１、Ｓ２が、上下に離れて投影され、図１１（ｂ）に示すように眼底面と一致しているときには、左右のスリット像Ｓ１、Ｓ２は一直線上に並ぶ。

小開口３０ｂは第２のリレーレンズ２７の焦点位置に配置されているため、第２のリレーレンズ２７を発した光は略平行光である。従って、フォーカスユニット２６が光軸上を移動しても、偏向される角度は常に一定であり、瞳孔Ｅｐ上での偏心量も常に一定であるため、フォーカスユニット２６の位置が変わっても、フォーカス精度が損われることはない。

この眼底Ｅｒに投影されたスリット像は、再び瞳孔Ｅｐ、対物レンズ１１、跳ね上げミラー１２、撮影絞り１３、フォーカスレンズ１５、撮影レンズ１６を通り、跳ね上げミラー１７で反射され、レンズ１９を透過して、ダイクロイックミラー２０で反射され撮像素子２２に導かれる。この撮像素子２２で撮像されたスリット像Ｓ１、Ｓ２は、眼底Ｅｒを照明するＬＥＤ光源３１で照明された眼底像と共に、モニタ５に表示されるようになっている。

図１２は固視灯ユニット２１の正面図を示しており、固視灯ユニット２１は８×８のセグメントから成る液晶等の表示装置から成り、操作者の操作で何れか１つのセグメントを点灯又は点滅することができるようになっている。

本実施例では、ジョイスティック６の操作により点灯するセグメントの位置を変化させるようになっており、現在点灯しているセグメント２１ａを例えばセグメント２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅに任意に変化させることができる。

図１３は駆動ユニット３の構成図を示し、撮影部２は上下方向に移動させるための上下駆動部５１と接合されており、撮影部２を約３０ｍｍ上下方向に移動できるようになっている。更に、撮影部２は上下支柱５２に支えられており、直動型のボールベアリングと昇降用の送りねじが内蔵された上下駆動支柱５３に接合され、その上下駆動支柱５３は上下駆動基台５４に固定されている。撮影部２の上下支柱５２の中心軸回りの回転規制のため、回り止め支柱５５が撮影部２から下方に突起されており、上下駆動基台５４に固定され直動軸受け５６に嵌合されている。

上下駆動支柱５３と直動軸受け５６の間には、上下方向駆動用のモータ５７が配置されており、上下駆動基台５４の裏面にベルトを介して、上下駆動支柱５３の送りねじを回転できるようになっており、モータ５７の正逆回転によって撮影部２を昇降させることができる。図示は省略しているが、上下方向３０ｍｍのストロークの両端はリミットスイッチの検知で移動限界位置が検知できるようになっている。また、モータ５７の出力軸には、パルスカウントができるエンコーダが同軸状に配置され、上下駆動基台５４の裏面にはそれを検知するフォトカプラが設けられている。

上下駆動基台５４は前後駆動部５８によって駆動される上下駆動基台５４の裏面には雌ねじナット５９が固定され、この雌ねじ部は前後駆動基台６０に支持されている送りねじ６１と螺合されている。更に、送りねじ６１は前後モータ６２とカップリングを介して結合されている。また、上下駆動基台５４の左右両側面には、直動ガイドレール６３ａ、６３ｂが配置され、可動側が上下駆動基台５４に固定側が前後駆動基台６０に接合されている。

従って、前後モータ６２の正逆駆動によって、上下駆動部５１を合む撮影部２を前後方向に移動させることができる。前後方向４０ｍｍのストロークの両端は、図示を省略しているが上下駆動部と同様にリミットスイッチの検知により移動限界位置を検知できるようになっている。また、前後モータ６２の軸上には、パルスカウントができるエンコーダが同軸状に配置され、前後駆動基台６０の上面には、それを検知するフォトカプラが配置されている。

前後駆動基台６０を左右方向に駆動させる左右駆動部６４は、前後駆動部５８と同様に前後駆動基台６０の裏面には図示していないが雌ねじナットが固定され、その雌ねじ部は左右駆動基台６５に支持されている送りねじ６６と螺合されている。送りねじは左右モータ６７とベルト６８を介して結合されている。また、前後駆動基台６０の前後両側面には、直動ガイドレール６９ａ、６９ｂが配置され、可動側が前後駆動基台６０に固定側が左右駆動基台６５に接合されている。

従って、左右モータ６７の正逆回転駆動によって、上下駆動部５１及び前後駆動部５８を含む撮影部２を左右方向に移動させることができる。図示は省略しているが、前後駆動部５８と同様に左右方向９０ｍｍのストロークの両端は、リミットスイッチの検知で移動限界位置が検知できるようになっている。また、左右モータ６７の軸上には、パルス計数ができるエンコーダが同軸状に配置され、左右駆動基台６５の上面には、それを検知するフォトカプラが配置されている。

このようにして、撮影部２は上下駆動部５１、前後駆動部５８、左右駆動部６４によって、被検眼Ｅに対して三次元方向に移動でき、子供から大人までの被検者を顔受部に顔を載せただけで、電動駆動により位置合わせすることができる。

図１４はジョイスティック６の構成図を示し、矢印の左右方向や前後方向に傾倒させることのできる操作桿部６ａの上部には、眼底像の撮影を指示する撮影釦６ｂが設けられている。

撮影者は操作桿部６ａを矢印の方向に回転させることにより、撮影部２の上下方向への移動を指示し、被検眼Ｅの位置合わせ、フォーカス合わせが終了した後に、撮影釦６ｂを押すことにより眼底像の撮影を指示する。

このようなジョイスティック６の傾倒動作・回転動作と、その信号の検出については、左右方向についてはエンコーダ７１、前後方向についてはエンコーダ７２、上下方向には図示しないエンコーダ７３の回転出力により行うが、その内部構造や出力値の取扱いについては、特許文献２に記載の内容とほぼ同様である。

図１５は本実施例の眼底カメラのブロック構成図を示しており、制御部８１はＣＰＵ、メモリ、周辺装置の制御素子等を含む制御回路であり、この制御部８１には撮像素子２２及び外眼観察用撮像素子４１が画像処理部８２を介して接続されている。更に、この画像処理部８２には撮像素子２２及び外眼観察用撮像素子４１からの画像信号を表示するためのモニタ５、位置合わせ・フォーカス合わせのための演算処理が可能とするための画像メモリ８３が接続されている。

また、制御部８１には位置合わせ用光源３８、外眼部観察用光源４２、眼底観察用のＬＥＤ光源３１、フォーカス指標用光源３２、撮影光源３５、跳ね上げミラー１２、１７を駆動するモータ等から成る駆動部８４、８５が接続されている。更に、制御部８１には、駆動部８６を介して光軸に沿った移動可能なフォーカスレンズ１５及び光軸に沿った移動及び光路から挿脱を行うことが可能なフォーカスユニット２６が接続されている。

更に、制御部８１には、コントローラ８７を介して被検眼Ｅに提示され視線誘導を行う固視灯ユニット２１、ジョイスティック６の頭頂部に設置されている撮影釦６ｂの出力、回転角度に対応するアナログ抵抗値をデジタル電圧値に変換するＡ／Ｄコンバータ８８〜９０を介してジョイスティック６の傾倒角度及び回転角度を検出するエンコーダ７１〜７３、モータコントローラ９１を介して駆動部２の駆動用モータ５７、６２、６７が接続されている。そして、眼底静止画像を撮影するカメラ４の撮影動作を行うためにカメラ４の制御端子が接続されている。

被検眼Ｅの位置合わせに際しては、先ず操作者は顔受部７に被検者の顔を固定した後に、被検眼Ｅの外眼部の位置合わせを開始する。この位置合わせ時には、跳ね上げミラー１２は光路に斜設されており、外眼部照明光源４２で照明された外眼部像の光束は、対物レンズ１１を経て跳ね上げミラー１２で反射され、レンズ３６を透過しハーフミラー３７で反射、分離プリズムユニット３９の中央の開口部３９ｃを通過して結像レンズ４０により撮像素子４１に撮像され、この撮像された外眼部像はモニタ５に映出される。操作者はモニタ５に映出された外眼部像を観察しながら、ジョイスティック６を操作して被検眼Ｅの大まかな位置合わせを行う。

図１６はこの大まかな位置合わせが完了した時のモニタ５に映出された画像例を示している。モニタ５の中央にはアライメントマークＭａが表示され、その外側には被検眼角膜で反射された外眼部照明光源４２の反射像Ｒｃが表示されている。大まかな位置合わせが終了すると、操作者はジョイスティック６の頭頂部にある撮影釦６ｂを押す。

この撮影釦６ｂが押されると、位置合わせ用の照明光源３８が点灯し、その光束はハーフミラー３７を透過して、レンズ３６、跳ね上げミラー１２、対物レンズ１１を介して被検眼Ｅの角膜Ｅｃに平行光束を照射する。被検眼Ｅの角膜Ｅｃは照射された平行光束は良く知られているように、角膜Ｅｃの曲率半径の１／２の位置に輝点があるかのように反射光束として対物レンズ１１に入射する。この反射光束は逆に跳ね上げミラー１２で反射され、レンズ３６、ハーフミラー３７を介して分離プリズムユニット３９の３つの開口部３９ａ〜３９ｃを通過して、結像レンズ４０によって外眼観察用撮像素子４１上に輝点を結像する。

この際に、分離プリズム３９の開口部３９ａ、３９ｂには、プリズム３９ｄ、３９ｅが貼付されているので、外眼観察用撮像素子４１には照明光源４２による被検眼Ｅの外眼像と共に、図１７に示すような３つの輝点Ｔａ〜Ｔｃが表示される。

特許文献３に開示されているように、これらの３つの輝点のうち、輝点Ｔａと輝点Ｔｂは装置と被検眼Ｅの距離によって水平方向に移動する。

本実施例においては、３つの輝点Ｔａ〜Ｔｃが垂直に並んだときが、眼底カメラと被検眼Ｅとの距離が適切になるように設計されているので、制御部８１は前後駆動用モータ６２の駆動を制御して３つの輝点Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが垂直になるように撮像部２を前後に移動し、中央の輝点Ｔｃが撮像素子４１の中心に一致するように、上下駆動用モータ５７及び左右駆動用モータ６７の駆動を制御して撮像部２を上下左右に移動させる。

このようにして、制御部８１は被検眼Ｅと眼底カメラの位置合わせを行い、この位置合わせは眼底撮影が終了するまで、撮像素子４１からの画像信号を処理して適正な位置関係を常に維持するようになっている。

一旦、被検眼Ｅと眼底カメラの位置合わせが完了すると、制御部８１は眼底観察のモードに切換え、眼底照明用のＬＥＤ光源３１、フォーカス指標照明光源３２を点灯する。

上述した撮像部２の構成により、撮像素子２２には被検眼Ｅの眼底像と、図１１に示したフォーカス指標像が撮像される。制御部８１はモニタ５に表示されている画像を、撮像素子４１の画像信号から撮像素子２２の画像信号に切換えて被検眼Ｅの眼底像に切換える。

図１８はモニタ５に表示された眼底像とフォーカスユニット２６によるフォーカス指標像Ｆの様子を示す説明図を示しており、上述したように制御部８１はフォーカス指標Ｆが図１１（ｂ）に示すように一直線に並ぶようにフォーカスレンズ１５をフォーカスユニット２６と共に光軸に沿って移動させ、フォーカス合わせを行っている。

マークＭは固視灯ユニット２１で点灯している画素の位置を表すものである。フォーカス合わせが完了した時点で撮影釦６ｂを押釦すれば、制御部８１は跳ね上げミラー１２、１７を跳ね上げて光路から退避させ、撮影光源３５を発光させ被検眼Ｅの眼底像をカメラ４の撮像素子１８上に撮像する。

操作者が撮影釦６ｂを押釦するまでにモニタ５に表示されている眼底像を観察して、表示されている眼底像が所望の撮影部位ではない時には、操作者はジョイスティック６を操作して固視灯ユニット２１の点灯操作を行い、撮影部位を所望の部位になるように被検者の視線の誘導を行う。

制御部８１は位置合わせが完了して眼底観察のモードに変わると、ジョイスティック６のエンコーダ７１〜７３からの出力により、駆動する対象を駆動部２のモータ５７、６２、６７から固視灯ユニット２１の点灯制御及びフォーカスレンズ１５、フォーカスユニット２６の駆動制御に切換える。

即ち、位置合わせ完了後はジョイスティック６を左右方向に傾倒させると、図１２に示す固視灯ユニット２１において点灯している画素がセグメント２１ａからセグメント２１ｂ或いはセグメント２１ｃの方向に移動するようにジョイスティック６の傾倒角度に応じて点灯位置の移動を行うようになっている。また、ジョイスティック６を前後方向に傾倒させると、固視灯ユニット２１において点灯している画素がセグメント２１ａからセグメント２１ｄ或いはセグメント２１ｅの方向に移動するように、ジョイスティック６の傾倒角度に応じて点灯位置の移動を行うようになっている。セグメント２１ａから何画素移動するかについては、駆動部ユニット２の駆動方法と同様に、傾倒角度に比例して移動画素数を制御するようになっている。

また、操作者が固視灯ユニット２１を操作して被検者の視線誘導を行った際に、フォーカスがずれてしまうことがある。その際には、今度は操作者はジョイスティック６を回転させて、図１１（ｂ）に示すように一直線に並ぶようにフォーカスレンズ１５をフォーカスユニット２６と共に光軸に沿って移動させ、フォーカス合わせの操作を行う。即ち、制御部８１はジョイスティック６の回転角度に応じて、フォーカスレンズ１５及びフォーカスユニット２６の駆動部８６の駆動制御を行うようになっている。

なお、操作者が上述の固視灯ユニット２１による視線誘導やフォーカス合わせを行っている間も、制御部８１は被検眼Ｅと眼底カメラとの位置合わせは、撮像素子４１に撮像されている被検眼Ｅの前眼部像から常時行っている。

上述したように、操作者がジョイスティック６の操作による固視灯ユニット２１の点灯位置操作、フォーカスレンズ１５及びフォーカスユニット２６の移動操作を行った後に、撮影釦６ｂを押すことにより被検眼Ｅの眼底像の撮影が行われるようになっている。

図１９はこの眼底カメラの動作を示すフローチャート図を示している。先ず、ステップＳ１において動作が開始されると電源投入後に、ステップＳ２において初期化された眼底カメラは、ジョイスティック６の頭頂部にある撮影釦６ｂの入力を判断する。この撮影釦６ｂの入力がない場合にはステップＳ３に進み、ジョイスティック６の入力を判断する。

初期化後に、通常は被検眼Ｅの観察用モニタ５には適切に被検眼像が写っていないので、操作者はジョイスティック６を操作して、撮影部２の光軸を被検眼Ｅに合わせようとする。操作者によってジョイスティック６が操作されるとステップＳ４に進み、ジョイスティック６の傾倒方向或いは回転方向により、所定の移動量だけ撮影光学系１を駆動部ユニット３の上述した機構により駆動する。

ステップＳ３でジョイスティック６の入力がない場合や、ステップＳ４でジョイスティック６の入力により撮影光学系１を駆動した後はステップＳ２に戻り、操作者による撮影釦６ｂの入力待ちの状態となる。

なお、ステップＳ２において撮影釦６ｂの入力があった場合にはステップＳ５に進み、制御部８１は上述した手順に従って撮像素子４１に写る被検眼Ｅの外眼部像から、駆動部３のモータ５７、６２、６７を駆動制御して被検眼Ｅと撮影光学系１との位置合わせ動作を行う。

そして、ステップＳ５の一連のオートアライメント動作を終了すると、ステップＳ６に進み、アライメント状態が撮影に適するか否かを判断し、アライメント状態が撮影に適する状態であると判断されるとステップＳ７に進み、制御部８１はモニタ５に撮像素子２２の出力である眼底像の表示に切換え、ジョイスティック６による駆動対象を固視灯ユニット２１の点灯制御及びフォーカスレンズ１５を光軸方向に移動させるための駆動部８６の駆動制御に変更することにより、眼底観察モードへと切換える。もしステップＳ６において、被検眼Ｅのアライメントが撮影に適さなかった場合にはステップＳ８に進み、制御部８１はモニタ５にエラー表示を行い停止するエラー処理を行う。

ステップＳ７において眼底観察モードへ切換わると、ステップＳ９に進み制御部８１は眼底像の撮影を許可する撮影釦６ｂの入力を判断する。ステップＳ９において撮影釦６ｂが押されたか否かを判断し、撮影釦６ｂが押されたと判断するとステップＳ１０に進む。このステップＳ１０においては、制御部８１は跳ね上げミラー１２、１７及びフォーカスユニット２６を光路から退避し、撮影光源３５を発光させてカメラ４の撮像素子１８に被検眼Ｅの眼底像を撮像し眼底撮影を終了する。

ステップＳ９において、撮影釦６ｂが押されない場合にはステップＳ１１に進み、撮影釦６ｂが押されるまでジョイスティック６の操作者による入力待ちの状態となる。

もし、被検眼Ｅの眼底が所望部位でない場合にはステップＳ１２に進み、操作者は図１８に示すモニタ５に表示されている固視灯位置Ｍを観察しながら、被検眼Ｅの乳頭部をモニタ５の画面に対して上下方向に移動させたいときはジョイスティック６を前後方向に傾倒させて、モニタ５上の固視灯位置Ｍを上下させる。ステップＳ１３において、この時固視灯ユニット２１では点灯している画素はセグメント２１ａからセグメント２１ｄ又はセグメント２１ｅの方向に、ジョイスティック６の傾倒角度に比例して移動、点灯するようになっている。

またステップＳ１４において、被検眼Ｅの乳頭部をモニタ５の画面に対して左右方向に移動させたいときは、ジョイスティック６を左右方向に傾倒させて、モニタ５上の固視灯位置Ｍを左右させる。ステップＳ１５において、この時固視灯ユニット２１では点灯している画素はセグメント２１ａからセグメント２１ｂ又はセグメント２１ｃの方向に、ジョイスティック６の傾倒角度に比例して移動、点灯するようになっている。

更に上述のような操作で、被検眼Ｅの注視位置が変わった場合には、眼底像のフォーカスがずれて、図１１（ａ）、（ｃ）に示すような状態にフォーカス指標がずれる場合がある。このようなときは、ステップＳ１６において操作者はジョイスティック６を回転させて、ステップＳ１７においてフォーカスレンズ１５を光軸方向に移動させ、フォーカス指標を図１１（ｂ）の状態に合わせる操作を行う。

フォーカスレンズ１５の光軸方向の移動量は、ジョイスティック６の回転角度に比例して移動するようになっている。ステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ１７での固視灯ユニット２１の点灯動作やフォーカスレンズ１５を駆動した後に、ジョイスティック６による操作者の入力がなかった場合には、ステップＳ１１のジョイスティック６の入力待ちの状態に戻り、更にジョイスティック６の入力がない場合にはステップＳ５のオートアライメント動作に戻り、被検眼Ｅと撮影光学系１のアライメント状態を常に維持するようになっている。

また、上述した眼底カメラでは撮影が行われるまで、被検眼Ｅと眼底カメラの位置合わせ完了後に、眼底像のフォーカス合わせは１回行うだけで、その後のフォーカスのずれはジョイスティック６の回転操作でフォーカス合わせを行うようにしているが、フォーカス合わせも制御部８１が常時行うようにして、ジョイスティック６の回転操作による駆動素子の動作制御を無効にしてしまうようにしても支障はない。

本実施例の眼底カメラでは、被検眼Ｅの位置合わせ時の撮影部２の駆動及び眼底観察時の固視灯ユニット２１やフォーカスレンズ１５の駆動に、ジョイスティック６の傾倒、回転動作でそれらの制御を切換えて行うようにしているが、特許文献４に開示されているような、トラックボールやローラでそれらの制御を切換えて行うようにしても同様の効果が得られる。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことは云うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

特開平９−８４７６０号公報 特開２０００−２３９１５号公報

眼底カメラの外観図である。 撮影部の構成図である。 水晶体絞りの説明図である。 絞りの説明図である。 光源の配置の説明図である。 分離プリズムユニットの斜視図である。 フォーカスユニットの断面図である。 フォーカスユニットの平面図である。 フォーカスユニットの底面図である。 フォーカスユニットによる被検眼の投影説明図である。 フォーカスユニットによるフォーカス指標の説明図である。 固視灯ユニットの正面図である。 駆動ユニットの構成図である。 ジョイスティックの構成図である。 眼底カメラのブロック構成図である。 概略アライメント状態の被検眼の外眼部像である。 輝点によるアライメント時の被検眼の外眼部像である。 モニタによる眼底観察像である。 動作フローチャート図である。

符号の説明

２ 撮影部
３ 駆動ユニット
４ カメラ
５ モニタ
６ ジョイスティック
６ａ 操作桿部
６ｂ 撮影釦
１１ 対物レンズ
１２、１７ 跳ね上げミラー
１４ 孔あきミラー
１８、２２ 撮像素子
２１ 固視灯ユニット
２６ フォーカスユニット
３０ 絞り
３１ ＬＥＤ光源
３２ フォーカス指標照明光源
３５ 撮影光源
３８ 照明光源
３９ 分離プリズムユニット
４１ 外眼観察用撮像素子
４２ 外眼部照明光源
８１ 制御部

Claims (5)

1. 被検眼の眼底を撮影する撮影光学系と、該撮影光学系を被検眼に対して前後、左右、上下に駆動する駆動手段と、該駆動手段を操作するための操作手段と、被検眼に注視させて視線の誘導を行うための固視標とを有する眼科装置であって、前記操作手段は前記駆動手段の操作と前記固視標の提示位置の変更の操作を行うことを特徴とする眼科装置。
2. 前記駆動手段により前記撮影光学系と被検眼の位置合わせを行う位置合わせ制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記位置合わせ制御手段による前記撮影光学系と被検眼の位置合わせ完了後は、前記操作手段の傾倒操作により固視灯手段の指標位置の変更指示を行い、前記操作手段の回転動作により眼底像の合焦操作を行うように、前記操作手段による指示動作を制御することを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記指示動作による指示する対象を前記撮影光学系から前記固視灯手段に変更した後は、前記位置合わせ制御手段は前記撮影光学系と被検眼の位置合わせ完了状態を維持するように前記駆動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記操作手段はジョイスティックとしたことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

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