JPH0998951A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アライメントからのズレ量が大きくても短時
間でアライメントを行うことができ、しかも、より一層
正確なアライメント完了位置へ装置本体を移動させるこ
とのできる眼科装置を提供する。 【解決手段】 被検眼に対する装置本体のアライメント
を行うためのアライメント指標光を投影するアライメン
ト光学系と、前記被検眼より反射されたアライメント指
標光を受光してアライメントを検出するＸＹセンサ４
´,ラインセンサ４７と、このセンサ４´,４７の検出情
報に基づいて装置本体がアライメントされるように装置
本体を移動させるモータ１０４,１０７,１１２とを備え
た装置において、センサ４´,４７の検出情報に基づい
て、装置本体の移動速度を変えるようにモータ１０４,
１０７,１１２を制御する演算制御回路２０１を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被検眼に対して
アライメントを行うために装置本体が左右、前後、上下
方向に移動可能な眼科装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、被検眼に対する装置本体のず
れの大きさを検出するアライメント検出光学系と、この
アライメント検出光学系の検出情報に基づいて装置本体
がアライメントされるよう、検者によるジョイスティッ
ク等の操作により装置本体を移動させる駆動手段とを備
えた眼科装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな眼科装置にあっては、ジョイスティック等の手動操
作により駆動手段が動作してアライメントを行うので装
置本体の移動速度はほぼ一定である。このため、アライ
メント位置からのズレ量が大きいと、アライメントが完
了するまで長時間要してしまうという問題があった。ま
た、移動速度が一定のため、装置本体の移動位置を細か
く制御することができず、このため、より正確なアライ
メント完了位置へ装置本体を移動制御することが難しい
という問題があった。

【０００４】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、アライメント位置からのズレ量が
大きくても短時間でアライメントを行うことができ、し
かも、より一層正確なアライメント完了位置へ装置本体
を移動させることのできる眼科装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、被検眼とのアライメント状態
を検出するアライメント検出手段と、前記アライメント
検出手段の検出情報に基づいて装置本体がアライメント
されるように前記装置本体を移動させる駆動手段とを備
えた眼科装置において、前記アライメント検出手段の検
出情報に基づいて、前記装置本体の移動速度を変えるよ
うに前記駆動手段を制御する制御手段を設けたことを特
徴とする。

【０００６】請求項２の発明では、被検眼に対して装置
本体を前後左右に手動で移動させて水平方向のアライメ
ントを行う水平操作部材と、前記装置本体を上下方向に
移動させて上下方向のアライメントを行うための上下操
作部材と、この上下操作部材の操作に基づいて前記装置
本体を上下動させる上下動駆動手段とを備えている眼科
装置において、前記上下操作部材の操作量に基づいて装
置本体の上下動の速度が変わるように前記上下動駆動手
段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】

［第１実施の形態］以下、本発明にかかる眼科撮影装置
としての角膜内皮細胞観察撮影装置を図１から図９に基
づいて説明する。

【０００８】[器械的構成]図７は装置本体Ｈ及びそのア
ライメント機構Ｉを覆うカバーを省略して図示した角膜
内皮細胞観察撮影装置の側面図、図８は図７の装置本体
Ｈ内を示す部分平面図、図９は図７に示した制御回路の
説明図である。

【０００９】この図７において、１００は電源が内蔵さ
れたベースである。

【００１０】このベース１００の上部には可動ベース１
０１が配設され、この可動ベース１０１内には図６に示
したベース本体７１が左右前後に摺動自在に載置されて
いる。このベース本体７１には、左右方向（Ｘ方向）に
貫通する軸挿通孔７１ａと、軸挿通孔７１ａに直角に開
口すると共に上面に開口する挿通孔７１ｂが形成されて
いる。

【００１１】７２は軸挿通孔７１ａを摺動自在に貫通す
るシャフト、７３，７３はシャフト７２の両端部に固定
された車輪である。この車輪７３，７３は、ベース１０
０上に設けられた前後に延びるレール（図示せず）に案
内されて、前後に転動移動する様になっている。この構
成は周知のものを採用しているのでその詳細な説明は省
略する。これにより、ベース１００は、左右前後に移動
できるようになっている。

【００１２】また、ベース本体７１には軸線を上下に向
けたプッシュプルソレノイド７４が固定されている。こ
のプッシュプルソレノイド７４は、ソレノイド７４ａ
と、ソレノイド７４ａへの通電によりソレノイド７４ａ
から進出させられるアクチュエータロッド７４ｂを有す
る。このアクチュエータロッド７４ｂは、先端部が挿通
孔７１ｂ内に挿入されていて、ソレノイド７４ａへの通
電によりソレノイド７４ａから進出させられると、先端
部がシャフト７２に押し付けられて、ベース本体７１を
シャフト７２に固定するようになっている。尚、プッシ
ュプルソレノイド７４以外の駆動手段を用いて、ベース
本体７１に対してシャフト７２を固定することもでき
る。

【００１３】架台１０１は、コントロールレバー（ジョ
イステックレバー）１０２により前後・左右にマニュア
ル操作可能に設けられている。また、このコントロール
レバー１０２には撮影スイッチ１０３が設けられてい
て、手動撮影モードのときに用いられる。コントロール
レバー１０２は回転操作が可能となっており、このコン
トロールレバー１０２を回転操作することにより装置本
体Ｈが上下動（Ｙ方向へ移動）するようになっている。

【００１４】アライメント機構Ｉは、昇降機構、横動機
構、前後動機構から構成されている。この昇降機構は、
架台１０１の上部に固定したモータ１０４（昇降駆動手
段）と、架台１０１に上下方向（Ｙ方向）に移動可能
（昇降可能すなわち上下動可能）に保持された支柱１０
５を有する。しかも、このモータ１０４と支柱１０５と
は図示を略すピニオン・ラック結合され、支柱１０５は
モータ１０４によって上下（昇降）されるようになって
いる。この支柱１０５の上端にはテーブル１０６が固定
されている。

【００１５】横動機構は、テーブル１０６上に固定され
た支柱１０８及びモータ１０７（横駆動手段）を有する
と共に、支柱１０８の上端に左右方向（Ｘ方向）に摺動
可能に保持されたテーブル１０９を有する。また、横動
機構は、図８に示すように、テーブル１０９の後端に設
けられたラック１１０と、モータ１０７の出力軸に設け
られたピニオン１１１を有する。しかも、このピニオン
１１１はラック１１０に噛み合わされている。

【００１６】また、前後動機構は、テーブル１０９の上
部に固定されたモータ１１２及び支柱１１３を有すると
共に、このモータ１１２の出力軸に設けたピニオン１１
４、及び支柱１１３上に配設された装置本体Ｈのケース
１１５を有する。この装置本体Ｈは、このケース１１５
と、このケース１１５内に内蔵された角膜内皮細胞観察
撮影用光学系１１６と、装置本体Ｈの制御回路２００を
有する。このケース１１５は前後方向に摺動可能に保持
されている。しかも、ケース１１５の側部にはラック１
１７が設けられていて、このラック１１７はピニオン１
１４と噛合されている。

【００１７】制御回路２００は、図９に示すように、Ｃ
ＰＵ等から構成される演算制御回路２０１と、モータ１
０４，１０７，１１２を駆動制御するドライバ１０４
ａ，１０７ａ，１１２ａを有する。上述のソレノイド７
４ａは演算制御回路２０１により通電制御がされるよう
になっている。尚、モータ１０４は被検眼Ｅに対する装
置本体ＨのＹ方向のアライメントを自動的に行うために
用いられ、モータ１０７は被検眼Ｅに対する装置本体Ｈ
のＸ方向のアライメントを自動的に行うために用いら
れ、モータ１１２は被検眼Ｅに対する装置本体ＨのＺ方
向のアライメントを自動的に行うために用いられ、これ
らは自動撮影モードで作動可能となる。このモータ１０
４，１０７，１１２には、位置制御が可能なステッピン
グモータ即ちパルスモータが用いられている。

【００１８】なお、モータ１０４，１０７，１１２は後
述する角膜内皮細胞観察撮影用光学系１１６の受光手段
の受光出力に基づき装置本体Ｈを駆動する駆動手段を構
成している。

【００１９】尚、手動操作（マニュアル操作）による被
検眼Ｅと装置本体Ｈの上下方向（Ｙ方向）への相対的な
位置調整機構は図示を省略しているが、この位置調整機
構としては、コントロールレバー１０２の軸線回りの正
逆回転操作により上下動する昇降部材を設けて、この昇
降部材に支柱１０５，モータ１０４を支持させるように
したものである。

【００２０】[光学系]上述の角膜内皮細胞観察撮影用光
学系１１６は、図１，図８に示した前眼部観察光学系１
と、この前眼部観察光学系１の両側に位置させた照明光
学系２８及び観察撮影光学系２９を備えている。

【００２１】＜前眼部観察光学系＞この前眼部観察光学
系１は、ハーフミラー２、対物レンズ３、ハーフミラー
４、ＣＣＤ５から大略構成されている。このＣＣＤ５か
らの映像信号は演算制御回路（制御手段）２０１を介し
てモニターテレビ９０に入力される。

【００２２】また、図３(a)は角膜内皮細胞撮影装置の
装置本体Ｈを覆うカバー６を正面から見た説明図で、前
眼部観察光学系１は装置本体Ｈ内に内蔵されている。こ
のカバー６の正面には、撮影窓６ａが形成され、この撮
影窓６ａの中央に対物レンズ３が位置している。図１
中、Ｏ1は前眼部観察光学系１の光軸、７，７は被検眼
Ｅの前眼部を照明する前眼部照明光源、図２中、８はア
ライメント光投影光学系である。この前眼部照明光源
７，７は演算制御回路２０１により発光制御回路２０２
を介して発光制御される様になっている。尚、前眼部照
明光源７，７は撮影窓６ａの両側部に近接してカバー６
の正面に設けられ、ハーフミラー２はアライメント光投
影光学系８の一部を構成している。

【００２３】しかも、このアライメント光学系８を用い
てのアライメント時には、前眼部照明光源７，７を点灯
させて被検眼Ｅの前眼部を照明すると、被検眼Ｅの前眼
部からの反射光束がハーフミラー２、対物レンズ３、ハ
ーフミラー４を介してＣＣＤ５で受光され、ＣＣＤ５に
被検眼Ｅの前眼部像が結像される。そして、モニターテ
レビ９０の画面９０ａには、演算制御回路２０１により
ＣＣＤ５からの映像信号による被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´
が図４の如くリアルタイムで映し出される様になってい
る。

【００２４】＜アライメント光投影光学系＞アライメン
ト光学系（アライメント指標光投影手段）８は、図２に
示すように、アライメント用光源９、ピンホール板１
０、投影レンズ１１、絞り１２、ハーフミラー１３を有
する。ピンホール板１０は投影レンズ１１の焦点に配置
されている。このアライメント用光源９からの光の一部
は、ピンホール板１０を透過してアライメント指標光
（アライメント光束）となった後に、投影レンズ１１に
より平行光束とされる。このアライメント指標光の一部
は、ハーフミラー１３で反射された後、ハーフミラー２
で反射されて角膜Ｃに導かれる（投影される）。

【００２５】＜固視標投影光学系＞このハーフミラー１
３は固視標投影光学系１４の一部を構成している。この
固視標投影光学系１４は、固視標光源１７、ピンホール
板１８を有する。

【００２６】この固視標光源１７は、図３(b)に示した
様に固視標としての複数の発光ダイオード１７ａ〜１７
ｅから構成されている。しかも、被検者が撮影窓６ａか
ら装置内を覗いている状態で、固視標光源１７の複数の
発光ダイオード１７ａ〜１７ｅを点灯させると、被検者
には複数の発光ダイオード１７ａ〜１７ｅのそれぞれの
発光点が図３(a)の如くＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの位置にそ
れぞれ見えるように、各発光ダイオード１７ａ〜１７ｅ
が配置されている。尚、ピンホール板１８には、各発光
ダイオード１７ａ〜１７ｅに対応してピンホールが設け
られている。これらの発光ダイオード１７ａ〜１７ｅは
演算制御回路２０１により発光制御回路２０２を介して
発光制御される様になっている。

【００２７】また、モニターテレビ９０の画面９０ａに
は、検者が被検眼Ｅの角膜Ｃを撮影する場合において、
図３(b)に示した様に、発光ダイオード１７ａ〜１７ｅ
（固視標）の一つを選択点灯させる際に用いるチャート
９２が図５に示した様に前眼部像Ｅ´との関係で表示さ
れる。このチャート９２の位置Ａ〜Ｅは、発光ダイオー
ド１７ａ〜１７ｅにそれぞれ対応させられている。

【００２８】固視標投影光学系１４からの固視標光はハ
ーフミラー１３、ハーフミラー２を介して被検眼Ｅに導
かれ、固視標が被検眼Ｅに提示される。アライメント調
整は、被検者に固視標を固視させつつ行われる。

【００２９】＜ＸＹアライメント検出手段＞上述のよう
にアライメント用光源９から被検眼Ｅの角膜Ｃに向けて
投影されたアライメント光束は、角膜Ｃの表面で反射さ
れて、角膜頂点Ｐと角膜曲率中心Ｏ３との間の中間位置
に虚像を形成する。この角膜Ｃから反射されたアライメ
ント光束すなわち反射アライメント光束の一部は、ハー
フミラー２を透過して対物レンズ３により収束され、こ
の収束途中でハーフミラー４によって２つの光束に分離
される。

【００３０】そして、ハーフミラー４により反射された
光束はＸＹアライメント検出センサー４´に導かれ、検
出センサ４´の受光面に輝点が結像される。このＸＹア
ライメント検出センサー４´には、Ｘ，Ｙ方向の位置を
検出可能なＰＳＤセンサー或はエリアＣＣＤ等をもちい
ることができる。このＸＹアライメント検出センサー４
´からの出力すなわち検出信号は演算制御回路２０１
（図９参照）に入力される。

【００３１】ここで、検出センサ４´の受光面の中心位
置に前記輝点が合致したときの装置本体Ｈの位置がＸＹ
方向におけるアライメントのＸＹ基準位置となるように
設定されている。

【００３２】一方、ハーフミラー４を通過した光束は、
ＣＣＤ５に導かれて結像され、ＣＣＤ５に輝点像を形成
させる。

【００３３】＜アライメントパターン投影光学系＞アラ
イメントパターン投影光学系２１は、図１に示すよう
に、アライメントパターン用光源２２、アライメントパ
ターン板２３、投影レンズ２４から概略構成されてい
る。アライメントパターン板２３には円環状パターンが
形成されている。ハーフミラー４は、アライメントパタ
ーン投影光学系２１からの光束をＣＣＤ５側へ向けて反
射させ、ＣＣＤ５に円環状パターン像を形成する。

【００３４】このＣＣＤ５からの映像出力信号が演算制
御回路２０１を介してモニターテレビ９０に入力され
て、モニターテレビ９０の画面９０ａに被検眼Ｅの前眼
部像Ｅ´と円環状パターン像９３，９４とが図４の如く
同時に表示される。ここで、円環状パターン像９３内は
オート撮影可能エリアＳ2、円環状パターン像９３，９
４間はオートアライメント可能エリアＳ1となる。

【００３５】従って、アライメント時には、前眼部を観
察しながら被検眼Ｅに対するアライメントを行い、角膜
Ｃにより反射されてアライメント輝点像９５を形成する
光束が円環状パターン像９３，９４の中央に位置するよ
うに装置本体６を上下（Ｙ方向）、左右（Ｘ方向）、前
後方向（Ｚ方向）の概略位置に位置合せを手動で行う。

【００３６】しかも、この際、アライメント輝点９５が
オートアライメント可能エリアＳ1に入ると、ＸＹアラ
イメント検出センサー４´によるアライメント検出が可
能な状態となる様設定されている。

【００３７】＜照明光学系＞この照明光学系２８は、被
検眼Ｅの角膜Ｃに向けて斜め方向から照明光束を照射す
るものである。この照明光学系２８は、観察用の照明光
源３０、集光レンズ３１、赤外フィルター３１´、撮影
用の照明光源３２、集光レンズ３３、スリット板３４、
投光レンズ３５及びダイクロイックミラー３７を有す
る。しかも、このダイクロイックミラー３７は赤外フィ
ルター３１´とスリット板３４との間に配設されてい
る。

【００３８】上述の照明光源３０にはキセノンランプが
用いられ、照明光源３２には赤外発光ＬＥＤが用いられ
る。この照明光源３０，３２は演算制御回路２０１によ
り発光制御回路２０２を介して発光制御されるようにな
っている。また、スリット板３４には細長い長方形状の
スリット３６が形成されている。

【００３９】そして、照明光源３０からの赤外光束は集
光レンズ３３，赤外フィルター３１´及びスリット３６
を通過して投光レンズ３５に導かれ、照明光源３２から
の照明光はダイクロイックミラー３７を介して投光レン
ズ３５に導かれる。しかも、アライメントが完了した状
態では、スリット板３４と角膜Ｃとは投光レンズ３５に
関してほぼ共役であり、角膜Ｃにはスリット光束が照射
される。このスリット光束は、一部が角膜表面を透過し
て角膜内皮に向かう。一方、残りが角膜Ｃの表面で反射
する。

【００４０】＜観察光学系＞また、観察撮影光学系２９
は、２枚のレンズ４０、４０´から構成される対物レン
ズ群、ハーフミラー４１、マスク４２、ミラー４４、リ
レーレンズ４５、ミラー４６、ラインセンサー（アライ
メント検出手段）４７から大略構成されている。尚、ア
ライメントが完了した状態では、マスク４２と角膜Ｃと
は対物レンズ４０、４０´に関してほぼ共役である。

【００４１】上述のラインセンサー４７は、多数の受光
素子をライン状に配列したもので、Ｚ方向（器械の光軸
方向）のアライメント（Ｚアライメント）のために設け
られている。そして、ラインセンサー４７の各受光素子
は、光を受光すると、アドレス（番地）に対応して検出
信号を出力する。しかも、このラインセンサー４７から
の出力（検出信号）は検出回路４７´に入力される。こ
の検出回路４７´は、ラインセンサー４７の出力信号の
ピーク位置（角膜内皮細胞からの反射光のピーク点）が
ラインセンサー４７の所定番地と一致したとき、即ちラ
インセンサー４７の所定番地から出力されたピーク信号
（検出信号）を受けると、Ｚアライメント完了信号を出
力して、このＺアライメント完了信号を演算制御回路２
０１に入力する様になっている。ここで、ラインセンサ
ー４７の中心位置に前記ピーク点が合致したときの装置
本体Ｈの位置がＺ方向におけるアライメントのＺ基準位
置となるように設定されている。

【００４２】演算制御回路２０１は、検出回路４７´か
らのアライメント完了信号を受けると、発光制御回路を
介して撮影光源３２を発光制御する様になっている。従
って、上述の角膜Ｃの表面において反射されたスリット
光束が、対物レンズ４０、４０´により集光されてハー
フミラー４１に導かれ、このハーフミラー４１により反
射されてラインセンサ４７に導かれ、ラインセンサー４
７の所定番地に対応する受光素子で受光されると、この
所定番地の受光素子からの検出信号が検出回路４７´に
入力される。そして、検出回路４７´は、所定番地の受
光素子からの検出信号から合焦と判断して、Ｚアライメ
ント完了信号を出力して演算制御回路２０１に入力す
る。

【００４３】また、ハーフミラー４１を通過した反射光
はマスク４２に導かれ、角膜Ｃからの反射像がマスク４
２の配設位置に形成される。なお、マスク４２は角膜内
皮細胞像を形成する以外の余分の反射光を遮光する役割
を果たす。角膜内皮細胞像を形成する反射光はミラー４
４、リレーレンズ４５を介してミラー４６に導かれ、反
射されて、ＣＣＤ５に結像される。ミラー４６は前眼部
観察光束の妨げとならない位置に配置され物面側の傾斜
角θと同じ角度をもってＣＣＤ５に入射する様になって
いる。

【００４４】＜光路切換手段＞図１中、４８はリレーレ
ンズ４５とミラー４６との間の光路途中（観察撮影系の
光路途中）に図９のソレノイド４８ａで挿脱可能に設け
られた遮光板，４９はハーフミラー４とＣＣＤ５との間
の光路途中（前眼部観察系の光路途中）に図９のソレノ
イド４９ａで挿脱可能に設けられた遮光板である。この
ソレノイド４８ａ，４９ａは演算制御回路２０１に駆動
制御されるようになっている。

【００４５】そして、演算制御回路２０１は、ソレノイ
ド４８ａ，４９ａを作動制御して、通常、アライメント
操作を始める時点では遮光板４８を観察撮影系の光路途
中に挿入させると共に、遮光板４９は前眼部観察系の光
路途中から退避させる様になっている。

【００４６】しかも、前眼部を観察しながら被検眼Ｅに
対するアライメントを行うことにより、アライメント輝
点９５がオートアライメント可能エリアＳ1に入ると、
上述の様にＸＹアライメント検出センサー４´によるア
ライメント検出が可能な状態となる。そして、演算制御
回路２０１は、アライメント輝点９５がオートアライメ
ント可能エリアＳ1に入ると、ソレノイド４９ａを作動
制御して遮光板４９を光路途中に挿入させると共に、ソ
レノイド４８ａを作動制御して遮光板４８を光路途中か
ら退避させる様になっている。これにより、被検眼Ｅの
前眼部の観察状態から角膜内皮細胞観察撮影状態に光路
が切り替わる。

【００４７】尚、演算制御回路２０１には、撮影した角
膜内皮細胞を記録する情報記録再生装置２１０と、メモ
リ２１１が接続されている。

【００４８】また、演算制御回路２０１は、ＸＹアライ
メント検出センサー４´から出力されるＸＹ検出信号と
ラインセンサ４１から出力されるＺ検出信号とから、Ｘ
ＹＺ方向のアライメントの基準位置からのズレ量を演算
して求める。すなわち、演算制御回路２０１は、ＸＹア
ライメント検出センサー４´の中心点から検出センサー
４´上に結像されるアライメント輝点９５までの離間距
離に基づいて、ＸＹ基準位置からの装置本体ＨのＸＹ方
向のズレ量を演算し、ラインセンサー４７の中心点から
ラインセンサー４７の出力信号のピーク位置までの離間
距離に基づいて、Ｚ基準位置からの装置本体ＨのＺ方向
のズレ量を演算する。さらに、演算制御回路２０１は、
これらズレ量に対応した移動速度を演算し、この演算し
た移動速度に基づいて各ドライバ１０４a,１０７a,１１
２aを制御し、この制御により装置本体Ｈがその移動速
度で前記基準位置へ移動するように装置本体ＨをＸＹＺ
方向へ移動させるものである。

【００４９】[作用]次に、この様な構成の角膜内皮細胞
撮影装置の作用を他の設定条件と共に説明する。

【００５０】(i)１度目の撮影 ａ．撮影部位の選択 装置の図示しない電源をONさせて、検者が被検眼Ｅの角
膜Ｃを撮影する場合、角膜内皮細胞撮影開始前に、図示
しないモードスイッチを操作して、図３に示した発光ダ
イオード１７ａ〜１７ｅ（固視標）の一つを選択点灯さ
せる際に用いるチャート９２を図９に示した様に前眼部
像Ｅ´との関係でモニターテレビ９０の画面９０ａに表
示させる。即ち、撮影する位置Ａ〜Ｅを前眼部像Ｅ´と
の関係でモニターテレビ９０の画面９０ａに表示させ
る。

【００５１】この状態で、検者は、位置Ａ〜Ｅのいずれ
の部分を撮影するかを選択スイッチ（図示せず）又はカ
ーソル、或はマウス、ライトペン等の撮影部位選択手段
で選択する。この場合は一つの撮影部位を選択する例を
説明したが、複数を選択して順番に撮影するようにして
もよい。また、被検眼Ｅの手術との関係で通常は観察撮
影が特に必要な３つの位置Ｄ，Ｅ，Ｂを一組として選択
するモードを設け、このモードが選択されたときは位置
Ｄ，Ｅ，Ｂを順次撮影させるようにしてもよい。

【００５２】検者が、固視標投影光学系１４の発光ダイ
オード１７ａ〜１７ｅの任意の一つを上述のようにして
選択点灯させ、この発光ダイオード１７ｂからの固視標
光をハーフミラー１３、ハーフミラー２を介して被検眼
Ｅに投影して、固視標光を被検眼Ｅに提示させて、被検
者に固視標光を固視させる。この状態で、アライメント
操作を開始する。

【００５３】ｂ．アライメント開始 このアライメント操作を始める時点では、通常、演算制
御回路２０１により、遮光板４８が観察撮影系の光路途
中に挿入させられていると共に、遮光板４９が前眼部観
察系の光路途中から退避させられている。

【００５４】また、アライメント操作時には、前眼部照
明光源７，７を点灯させて被検眼Ｅの前眼部を照明する
と、被検眼Ｅの前眼部からの反射光束がハーフミラー
２、対物レンズ１、ハーフミラー４を介してＣＣＤ５で
受光され、ＣＣＤ５に被検眼Ｅの前眼部像が結像され
る。そして、モニターテレビ９０の画面９０ａには、演
算制御回路２０１によりＣＣＤ５からの映像信号による
被検眼Ｅの前眼部像Ｅ´が図４の如くリアルタイムで映
し出される。

【００５５】しかも、この際、演算制御回路２０１は、
図１に示したアライメントパターン用光源２２及び図２
に示したアライメント用光源９を点灯させると共に、照
明光源３０を点灯させる。

【００５６】この際、アライメントパターン用光源２２
の光は、アライメントパターン板２３の円環状パターン
をレンズ２４，ハーフミラー４を介してＣＣＤ５に投影
し、ＣＣＤ５に円環状パターン像が形成される。そし
て、図４に示すようにモニターテレビ９０の画面９０ａ
には、演算制御回路２０１によりＣＣＤ５からの映像信
号による円環状パターン像９３，９４が被検眼Ｅの前眼
部像Ｅ´と共に同時に映し出される。

【００５７】一方、アライメント用光源９からの光は、
ピンホール板１０を透過したアライメント指標光（アラ
イメント光束）は、ハーフミラー１３で反射され、投影
レンズ１１により平行光束とされる。そして、ハーフミ
ラー２で反射されて角膜Ｃに導かれ（投影され）た後、
角膜Ｃで反射してハーフミラー２、対物レンズ３、ハー
フミラー４を介してＣＣＤ５で受光される。さらに、モ
ニターテレビ９０の画面９０ａには、演算制御回路２０
１によりＣＣＤ５からの映像信号による輝点像９５が被
検眼Ｅの前眼部像Ｅ´及び円環状パターン像９３，９４
と同時に映し出される。

【００５８】また、照明光源３０からの赤外光束は、集
光レンズ３３，赤外フィルター３１´及びスリット３６
及び投光レンズ３５を介して被検眼Ｅの角膜Ｃにスリッ
ト光束として投影された後、角膜Ｃで反射して、対物レ
ンズ４０、４０´により集光されてハーフミラー４１に
導かれ、このハーフミラー４１により反射されてライン
センサ４７に導かれる。

【００５９】ｃ．アライメント操作 この様な状態で、上述した手動操作（マニュアル操作）
による被検眼Ｅと装置本体Ｈの上下方向（Ｙ方向）への
相対的な位置調整機構（図示省）を操作して、被検眼Ｅ
と装置本体Ｈとを相対的に上下方向に移動操作すると共
に、ジョイステックレバー１０２を前後・左右に傾動操
作して、可動ベース１０１を前後・左右に移動操作す
る。この様なアライメント操作は、被検眼Ｅの前眼部を
観察しながら行って、アライメント輝点９５がオートア
ライメント可能エリアＳ２に入るようにする。

【００６０】この操作により、アライメント輝点９５が
オートアライメント可能エリアＳ２に入ると、上述の様
にＸＹアライメント検出センサー４´によるアライメン
ト検出が可能な状態となる。

【００６１】そして、演算制御回路２０１は、アライメ
ント輝点９５がオートアライメント可能エリアＳ２に入
ると、ソレノイド７４ａへ通電して、アクチュエータロ
ッド７４ｂをソレノイド７４ａから進出させ、このアク
チュエータロッド７４ｂの先端部をシャフト７２に押し
付け、ベース本体７１をシャフト７２に固定させる。一
方、演算制御回路２０１は、アライメント輝点９５がオ
ートアライメント可能エリアＳ２に入ると、ソレノイド
４９ａを作動制御して遮光板４９を光路途中に挿入させ
ると共に、ソレノイド４８ａを作動制御して遮光板４８
を光路途中から退避させて、被検眼Ｅの前眼部の観察状
態から角膜内皮細胞観察撮影状態に光路を切り替える。

【００６２】しかも、演算制御回路２０１は、アライメ
ント輝点９５がオートアライメント可能エリアＳ２に入
ると、ドライバー１０４ａ，１０７ａ，１１２ａを介し
てモータ１０４，１０７，１１２を駆動制御する。そし
て、このモータ１０４の駆動により支柱１０５が上方又
は下方に移動させられ、モータ１０７が駆動されると、
ピニオン１１１が回転してラック１１０との作用でテー
ブル１０９が左又は右に移動させられ、モータ１１２が
駆動されるとピニオン１１４が回転してラック１１７と
の関係で装置本体Ｈが前方又は後方に移動させられる。

【００６３】この際、演算制御回路２０１は、ＸＹアラ
イメント検出センサー４´の中心点から検出センサー４
´上に結像されるアライメント輝点９５までの離間距離
に基づいて、ＸＹ基準位置からの装置本体ＨのＸＹ方向
のズレ量を演算し、また、ラインセンサー４７の中心点
からラインセンサー４７の出力信号のピーク位置までの
離間距離に基づいて、Ｚ基準位置からの装置本体ＨのＺ
方向のズレ量を演算する。さらに、これらズレ量に比例
した移動速度を図１０のグラフに基づいて演算し、この
演算した移動速度で装置本体Ｈが移動するように各ドラ
イバ１０４a,１０７a,１１２aを制御する。

【００６４】この制御により、装置本体Ｈは、アライメ
ント輝点像９５がオート撮影可能エリアＳ１の中心に向
うように、また、ラインセンサー４７の中心位置に検出
信号のピークがくるように移動され、前記ズレ量が大き
いほど大きな移動速度で装置本体Ｈが移動される。この
ため、装置本体Ｈがアライメント基準位置から大きくず
れていても、装置本体Ｈはオート撮影可能エリアＳ１へ
短時間で移動されることとなる。つまり、装置本体Ｈの
アライメントはズレが小さい場合と同程度の時間で行わ
れる。

【００６５】さらに、装置本体Ｈがアライメントの基準
位置に近づくにしたがって、その移動速度が小さくなっ
ていくので、装置本体Ｈの移動位置を細かく制御するこ
とができ、装置本体Ｈをより一層アライメント基準位置
へ近付けて停止させることができる。

【００６６】ｄ．角膜内皮細胞の自動撮影 アライメント輝点像９５がオート撮影可能エリアＳ１内
に入ると共に、ラインセンサー４７の中心部近辺の所定
範囲の番地から検出信号のピークが出力されると、検出
回路４７´からＺアライメント完了信号が出力され、演
算制御回路２０１はアライメント完了と判断して、装置
本体Ｈの移動を停止させるとともに前眼部照明光源７，
７、アライメントパターン用光源２２、アライメント用
光源９及び照明光源３０を消灯し、照明光源３２を発光
制御回路を介して点灯させる。

【００６７】これにより、照明光源３２からの照明光
は、ダイクロイックミラー３７，スリット板３４，投光
レンズ３５を介して被検眼Ｅの角膜Ｃに投影され、角膜
Ｃを表面から内部に向かって透過して、角膜内皮細胞で
反射される。この角膜内皮細胞からの反射光は、２枚の
レンズ４０、４０´から構成される対物レンズ群、ハー
フミラー４１、マスク４２、ミラー４４、リレーレンズ
４５、ミラー４６を介してＣＣＤ５に角膜内皮細胞像を
結像させる。

【００６８】ところで、装置本体Ｈをより一層アライメ
ント基準位置へ近付けて停止させることができるので、
より一層鮮明な角膜内皮像を撮影することができること
となる。

【００６９】そして、モニターテレビ９０の画面９０ａ
には、演算制御回路２０１によりＣＣＤ５からの映像信
号による角膜内皮細胞像（図示せず）が映し出される。
また、この撮影された角膜内皮細胞像は、角膜Ｃの撮影
した位置の情報と共に情報記録・再生装置２１０に記録
される。

【００７０】(ii)２度目以降の撮影 この様にして、１度目の撮影が終了した後、連続して他
の位置（部分）の撮影を行う場合には、連続撮影のスイ
ッチをON操作する。この操作により、演算制御回路２０
１は、モータ１１２を作動制御して装置本体Ｈを被検眼
Ｅから所定量だけ離反させて停止させ、モニターテレビ
９０の画面９０ａに図３のチャート９２を映し出させ
る。この際、演算制御回路２０１は、モータ１１２の駆
動パルス数からモータ１１２の移動量を求めることがで
きるので、この移動量をメモリ２１１に記憶させてお
く。

【００７１】次に、検者はチャート９２の位置Ａ〜Ｅの
撮影したい箇所を指定して、撮影したい箇所の発光ダイ
オード１７ａ〜１７ｅの一つを点灯させ、被検者にこの
発光ダイオード１７ａ〜１７ｅの一つからの光（固視標
光）を注視させる。この様に、装置本体Ｈを被検眼Ｅか
ら離反（後退）させて、固視標光を注視させることで、
被検者の固視標光に対する注意力が促される。

【００７２】この状態で、撮影スイッチ１０３をONさせ
ると、演算制御回路２０１は、モータ１１２を駆動制御
して、装置本体Ｈをメモリ２１１に記憶されている移動
量だけ被検眼Ｅ側に移動させ、照明光源３２を発光制御
回路を介して点灯させて、２度目の撮影を行わせる。

【００７３】この様な操作を順次行うことで、被検眼Ｅ
の角膜内皮細胞の複数箇所の撮影を連続して行う。尚、
最初に撮影したい位置を複数箇所指定しておくことによ
り、或は、設定された複数箇所の撮影モードにしておく
ことにより、１度目の撮影以降は演算制御回路２０１で
上述した撮影制御を順次自動的に行わせるようにしても
よい。

【００７４】この様にして、撮影が終了した後に所定時
間内に次の撮影の為の条件の入力がない場合、或は、複
数箇所の撮影モードにおける全ての撮影が終了した場
合、演算制御回路２０１はソレノイド７４ａへの通電を
停止させて、ソレノイド９４によるベース本体７１のシ
ャフト７２への固定を解除させる。

【００７５】［第２実施の形態］図１１は第２の実施の
形態を示したものであり、この第２の実施の形態では、
演算制御回路２０１を使用せずにモータ１０４,１０７,
１１２の制御を行うようにしたものである。

【００７６】図１１において、４０１はＸ方向のＸ基準
位置信号を発生するＸ基準信号発生回路、４０２はＹ方
向のＹ基準位置信号を発生するＹ基準信号発生回路、４
０３はＺ方向のＺ基準位置信号を発生するＺ基準信号発
生回路、４０４はＸ基準位置信号とＸＹセンサ４´が出
力する検出信号のＸ情報信号とからＸ方向のズレ量を演
算する演算回路、４０５はＸ基準位置信号とＸＹセンサ
４´が出力する検出信号のＸ情報信号とからＸ方向にお
けるズレ方向（プラス方向あるいはマイナス方向）を検
出する比較回路である。

【００７７】４０６はＹ基準位置信号とＸＹセンサ４´
が出力する検出信号のＹ情報信号とからＹ方向のズレ量
を演算する演算回路、４０７はＹ基準位置信号とＸＹセ
ンサ４´が出力する検出信号のＹ情報信号とからＹ方向
におけるズレ方向（プラス方向あるいはマイナス方向）
を検出する比較回路である。

【００７８】４０８はＺ基準位置信号とＸＹセンサ４´
が出力する検出信号のＺ情報信号とからＺ方向のズレ量
を演算する演算回路、４０９はＺ基準位置信号とＸＹセ
ンサ４´が出力する検出信号のＺ情報信号とからＺ方向
におけるズレ方向（プラス方向あるいはマイナス方向）
を検出する比較回路である。

【００７９】４１０は演算回路４０４が演算したＸ方向
のズレ量に比例したＸ方向の移動速度に変換する速度変
換回路、４１１は演算回路４０６が演算したＹ方向のズ
レ量に比例したＹ方向の移動速度に変換する速度変換回
路、４１２は演算回路４０８が演算したＺ方向のズレ量
に比例したＺ方向の移動速度に変換する速度変換回路で
ある。

【００８０】４１３は速度変換回路４１０が変換した移
動速度で且つ比較回路４０５が検出した方向へ装置本体
Ｈを移動させるようにモータ１０７を駆動制御するモー
タ駆動回路、４１４は速度変換回路４１１が変換した移
動速度で且つ比較回路４０７が検出した方向へ装置本体
Ｈを移動させるようにモータ１０４を駆動制御するモー
タ駆動回路、４１５は速度変換回路４１２が変換した移
動速度で且つ比較回路４０９が検出した方向へ装置本体
Ｈを移動させるようにモータ１１２を駆動制御するモー
タ駆動回路である。

【００８１】図１２および図１３は第３の実施の形態を
示したものであり、この第３の実施の形態はマニュアル
操作で装置本体Ｈのアライメントを行うようにするとと
もに、上下方向（Ｙ軸方向）の移動のみを電動駆動する
ようにしたものである。

【００８２】図１２において、５０１はコントロールレ
バー（水平操作部材,上下操作部材）１０２の下部に形
成されたプーリで、このプーリ５０１にはベルト５０２
が巻回されている。このベルト５０２はエンコーダ５０
３にも巻回され、コントロールレバー１０２を回転操作
するとベルト５０２を介してエンコーダ５０３が回転す
るようになっている。

【００８３】エンコーダ５０３は、回転角に応じた数の
パルスを発生するようになっており、図１３の演算制御
回路２０１は、そのパルスをカウントして図１４に示す
グラフに基づいてそのカウント数に比例した速度を演算
する。そして、演算制御回路２０１は装置本体Ｈをその
速度で上下動するようにドライバ１０４aを制御する。
この制御により、装置本体Ｈは、コントロールレバー１
０２の回転操作量が大きければ、すなわちコントロール
レバー１０２の回転した角度が大きければ大きいほど速
い速度で上下動し、その回転した角度が小さければ小さ
いほど遅い速度で上下動する。

【００８４】したがって、装置本体ＨがＹ方向のアライ
メント基準位置から大きくずれていても、コントロール
レバー１０２を大きく回すことによりＹ方向のアライメ
ントを短時間で行なうことができる。また、コントロー
ルレバー１０２を回す角度が小さければ小さいほど装置
本体Ｈの移動速度が小さくなっていくので、装置本体Ｈ
の移動位置を細かく制御することができ、装置本体Ｈを
より一層アライメント基準位置へ近付けて停止させるこ
とができる。

【００８５】この第３実施の形態では、モニタ９０を見
ながらアライメントを行うものであり、モニタ９０に
は、図１５に示すように、ＸＹ方向のアライメント用の
パターン像９３と、Ｚ方向のアライメント用のスケール
９０Ｓを表示する。スケール９０Ｓ上には、ラインセン
サ４７の中心位置（基準位置）を示すマーク９０Ｍと、
ラインセンサ４７が出力する検出信号のピークの位置を
示すマーク９０Ｐとを表示する。そして、マーク９０Ｍ
aマーク９０Ｐとの距離が装置本体ＨのＺ方向のズレ量
を示し、マーク９０Ｐがマーク９０Ｍの右に位置してい
るときには後ろ側にズレていることを表わし、左に位置
しているときには前方にズレていることを表わす。

【００８６】モニタ１５に表示されるスケール９０Ｓお
よびマーク９０Ｐ,９０Ｍを見ながら、装置本体Ｈを前
後方向に移動させてマーク９０Ｐをマーク９０Ｍに一致
させる。この一致によりＺ方向のアライメントが完了す
ることとなる。

【００８７】上記実施の形態ではいずれも角膜内皮細胞
撮影装置について説明したが、他の眼科装置、例えば眼
底カメラ等であってもよいことは勿論である。

【００８８】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成し
たので、装置本体がアライメント位置から大きくズレて
いても短時間でアライメントを行うことができ、しか
も、より一層正確なアライメント完了位置へ装置本体を
移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる眼科撮影装置の一つである角
膜内皮細胞撮影装置を示す光学系の説明図である。

【図２】図１の角膜内皮細胞撮影装置のアライメント光
学系を示す光学配置図である。

【図３】(a)は角膜内皮細胞撮影装置の部分正面図、(b)
は図２の固視標投影光学系の発光ダイオードの配置を示
す説明図である。

【図４】図１の角膜内皮細胞撮影装置によるアライメン
ト時のモニターテレビの画面の説明図である。

【図５】図１のモニターテレビにおける撮影箇所選択の
ためのチャート説明図である。

【図６】図７に示した可動ベースのマニュアル移動機構
停止手段の説明図である。

【図７】図１〜図６の構成を備える角膜内皮細胞撮影装
置の一部を省略した側面図である。

【図８】図７の一部を断面して示した部分平面図であ
る。

【図９】図１〜図８の角膜内皮細胞撮影装置の制御系の
構成を示したブロック図である。

【図１０】装置本体Ｈの移動速度とズレ量との関係を示
したグラフである。

【図１１】第２実施の形態の構成を示したブロック図で
ある。

【図１２】第３実施の形態を示した説明図である。

【図１３】第３実施の形態の制御系の構成を示したブロ
ック図である。

【図１４】コントロールレバーの回転角と装置本体の移
動速度との関係を示したブロック図である。

【図１５】モニタに表示される画面を示した説明図であ
る。

【符号の説明】

Ｅ…被検眼 Ｈ…装置本体 ４´…ＸＹセンサ ８…アライメント光学系 ４７…ラインセンサ １０４…モータ １０７…モータ １１２…モータ ２０１…演算制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検眼とのアライメント状態を検出するア
   ライメント検出手段と、前記アライメント検出手段の検
   出情報に基づいて装置本体がアライメントされるように
   前記装置本体を移動させる駆動手段とを備えた眼科装置
   において、 前記アライメント検出手段の検出情報に基づいて、前記
   装置本体の移動速度を変えるように前記駆動手段を制御
   する制御手段を設けたことを特徴とする眼科装置。
2. 【請求項２】被検眼に対して装置本体を前後左右に手動
   で移動させて水平方向のアライメントを行う水平操作部
   材と、前記装置本体を上下方向に移動させて上下方向の
   アライメントを行うための上下操作部材と、この上下操
   作部材の操作に基づいて前記装置本体を上下動させる上
   下動駆動手段とを備えている眼科装置において、 前記上下操作部材の操作量に基づいて装置本体の上下動
   の速度が変わるように前記上下動駆動手段を制御する制
   御手段を設けたことを特徴とする眼科装置。