KR20090023203A

KR20090023203A - 시트 취출 장치

Info

Publication number: KR20090023203A
Application number: KR1020080084197A
Authority: KR
Inventors: 유스께 미쯔야; 요시히꼬 나루오까; 유끼오 아사리; 나루아끼 히라미쯔; 데쯔오 와따나베
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바
Priority date: 2007-08-29
Filing date: 2008-08-28
Publication date: 2009-03-04
Also published as: EP2030921A2; US8235378B2; US20090057982A1; KR101040840B1; EP2030921B1; EP2030921A3; JP2009051657A; JP4950812B2

Abstract

본 발명에 따르면, 적층 상태로 공급된 복수의 시트를 적층 방향으로 이동시키고, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트를 취출 위치로 공급하는 공급 구조체와, 취출 위치에 공급된 시트와 접촉하고 회전함으로써 적층 방향에 거의 수직인 방향으로 시트를 취출하고, 반송 루트로 시트를 이동시키는 취출 구조체와, 취출 구조체에 의해 시트 취출 방향으로 시트와 취출 구조체가 접촉하는 위치의 상류측 상에서 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트를 취출 위치까지 흡인하는 기류를 발생시키도록 구성된 흡인 구조체와, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트가 취출 구조체에 의해 취출되지 않을 때 흡인 구조체에 의한 흡인력을 저하시키기 위해 흡인 구조체의 작동을 제어하도록 구성된 제어기를 포함하는 시트 취출 장치가 제공된다.

시트 취출 장치, 흡인 구조체, 취출 구조체, 반송 구조체, 공급 구조체

Description

시트 취출 장치{Sheet Take-out Apparatus}

본 발명은 그 전체 내용이 본 명세서에 참조로 포함된 2007년 8월 29일자 출원된 일본특허출원 제2007-222640호에 기초하며 우선권을 주장한다.

본 발명은 적층된 시트를 하나씩 반송 루트로 취출하기 위한 시트 취출 장치, 예컨대 우편물을 하나씩 취출하기 위한 시트 취출 장치 및 시트 취출 방법에 관한 것이다.

종래에는, 예컨대 일본특허출원공개 제2003-341860호에 개시된 바와 같이, 복수의 적층된 시트를 하나씩 취출하기 위한 장치로서, 취출 롤러를 적층 방향으로의 일단부에 있는 시트와 접촉하여 회전시킴으로써 적층 방향에 거의 수직 방향으로 시트를 취출하는 장치가 공지되어 있다. 이 장치는, 예컨대 복수의 우편물을 확인 및 분류하는 우편물 처리 장치에 합체된다.

추가로, 예컨대 EPO 645330B1호에 개시된 바와 같이, 취출 장치로서, 시트와 접촉하여 취출 방향으로 이동하는 벨트와 벨트의 복수의 구멍을 통해 시트 상에 부압을 작용함으로써 이동 벨트가 시트를 흡인하는 것을 허용하는 부압 발생기를 포함하는 장치가 공지되어 있다. 이 장치는 벨트의 외측으로의 반송력을 갖지 않는 흡인 구조체를 갖고, 시트를 벨트에 흡인하기 위한 기류를 발생시킨다.

그러나, EPO 645330B1호에 개시된 장치에서는, 시트가 흡인 구조체의 개구에 부착되고, 그에 따라 시트가 취출되지 않을 가능성이 있다. 이 경우, 장치의 처리 성능은 저하되고, 시트는 안정적으로 취출될 수 없다.

본 발명의 목적은 처리 성능을 저하시키지 않고 안정적으로 시트를 취출할 수 있는 시트 취출 장치 및 시트 취출 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 적층 상태로 공급된 복수의 시트를 적층 방향으로 이동시키고, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트를 취출 위치로 공급하는 공급 구조체와, 취출 위치에 공급된 시트와 접촉하고 회전함으로써 적층 방향에 거의 수직인 방향으로 시트를 취출하고, 반송 루트로 시트를 이동시키는 취출 구조체와, 취출 구조체에 의해 시트 취출 방향으로 시트와 취출 구조체가 접촉하는 위치의 상류측 상에서 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트를 취출 위치까지 흡인하는 기류를 발생시키도록 구성된 흡인 구조체와, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트가 취출 구조체에 의해 취출되지 않을 때 흡인 구조체에 의한 흡인력을 저하시키기 위해 흡인 구조체의 작동을 제어하도록 구성된 제어기를 포함하는 시트 취출 장치가 제공된다.

또한, 적층 상태로 공급된 복수의 시트를 적층 방향으로 이동시키고, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트를 취출 위치로 공급하는 단계와, 취출 위치에 공급된 시트를 적층 방향에 거의 수직인 방향으로 시트를 취출함으로써 반송 루트로 이동시키는 단계와, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트를 취출 위치로 흡인하도록 취출 위치의 상류측 상에 기류를 생성하는 단계와, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트가 취출되지 않을 때, 발생된 기류에 의한 흡인력을 저하시키는 단계를 포함하는 시트 취출 방법이 제공된다.

본 발명에 따르면,우편물의 부착으로 인한 불완전한 취출이 방지될 수 있고, 안정적인 취출 작동이 수행될 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세하게 설명된다. 도1에서, 본 발명의 실시예와 관련된 시트 취출 장치(1)[이하, 취출 장치(1)]를 포함하는 우편물 분류 장치(2)[이하, 분류 장치(2)]의 개략적인 구조가 블록도로 도시된다. 분류 장치(2)는 취출 장치(1)와 더불어, 수정 유닛(3), 검출 유닛(4), 3개의 분류 게이트(5a, 5b, 5c), 거절 유닛(6), 판독 유닛(7) 및 3개의 스태커(8a, 8b, 8c)를 포함한다. 분류 장치(2)에 의해 처리되는 시트는 우편물이지만, 처리되는 매체(즉, 시트)는 우편물에 한정되는 것은 아니다.

우편물은 적층된 상태로 시트 취출 장치(1) 내에 놓이고, 시트 취출 장치(1)가 후술되는 바와 같이 작동하면 하나씩 반송 루트(9)로 취출된다. 반송 루트(9) 상에 도시되지 않은 복수 세트의 무한 반송 벨트가 연장되어 그들 사이에 반송 루트(9)를 유지하고, 우편물이 반송 벨트 사이에서 유지 및 반송된다. 반송 루트(9) 상에 취출된 우편물은 수정 유닛(3)을 통과하고, 그것의 비스듬함이 수정된 후에 검출 유닛을 통과한다. 여기서, 우편물의 이중 반송, 짧은 간극 및 두께와 높이가 검출되고, 규격 외의 우편물은 제1 분류 게이트(5a)를 통해 거절 유닛(6)으로 반송된다.

나머지 우편물은 분류 게이트(5a)를 통해 하류측 상에 판독 유닛(7)으로 더 반송된다. 여기서, 목적지 등의 정보가 우편물로부터 판독된다. 다양한 정보 판독을 기초로, 판독 유닛(7)은 우편물의 분류 목적지를 구별한다. 판독 유닛(7)을 통과한 우편물은 판독 결과에 따라 분류 게이트(5b, 5c)를 통해 반송 방향으로 배분되고, 분류되고, 3개의 스태커(8a, 8b, 8c) 중 하나에 적층된다.

도2는 앞서 도시된 시트 취출 장치(1)의 평면도를 도시한다. 시트 취출 장치(1)는 공급 구조체(11), 취출 구조체(12), 흡인 구조체(13), 분리 구조체(14), 보조 구조체(15) 및 반송 구조체(16)를 포함한다. 공급 구조체(11)는 적층된 상태로 묶음으로 공급된 복수의 우편물(P)을 적층 방향(도면에서 화살표 F 방향)으로 이동시키고, 이동 방향으로 그 선단 에지에 있는 우편물(P)을 취출 위치(10)에 공급한다. 취출 구조체(12)는 취출 위치(10)에 공급된 우편물(P)을 반송 루트(9) 상 으로 취출한다. 흡인 구조체(13)는 공급 구조체(11)를 통해 공급된 우편물(P) 중에 이동 방향으로 선단 에지에 있는 우편물(P)을 취출 위치(10) 쪽으로 흡인하기 위한 기류를 발생시킨다. 분리 구조체(14)는 취출 위치(10)로부터 취출된 우편물(P)에 의해 취출된 2매째 이후의 우편물(P)에 반대 대향 방향으로 분리 토크를 부여하고, 그로 인해 제1 우편물(P)로부터 2매째 이후의 우편물(P)을 분리한다. 보조 구조체(15)는 취출 방향으로 취출 구조체(12)의 상류측 상에서 취출 위치(10)에 공급된 우편물(P) 상에 부압을 작용하여, 그것과 접촉하여 회전함으로써 우편물(P)의 취출 작동을 돕는다. 반송 구조체(16)는 분리 구조체(14)를 통과한 우편물(P)을 견인하여, 하류측으로 더 반송한다.

시트 취출 장치(1)는 취출 위치(10)로부터 반송 루트(9)로 취출된 우편물(P)의 통과를 검출하는 6개의 센서(17, 18, 19, 20, 21, 22)를 포함한다. 각 센서(17 내지 22)는 우편물(P)이 통과하는 반송 루트(9)를 가로질러 발광부와 수광부를 포함하고, 우편물(P)이 그 광학축을 차단하면 우편물(P)의 통과를 검출한다. 또한, 시트 취출 장치(1)는 우편물(P)의 표면 및 단부측과 접촉하여 그들의 이동을 안내하는 복수의 반송 가이드(23, 24, 25)를 구비한다.

공급 구조체(11)에는, 복수의 우편물(P)이 모두 적층 상태로 그리고 기립 상태로 공급된다. 공급 구조체(11)는 우편물(P)의 하부 에지와 접촉하여 적층 방향(도면에서 화살표 F 방향)으로 이동시키기 위한 2개의 플로어 벨트(26, 27)를 구비한다. 복수의 우편물(P) 중 이동 방향으로의 후단 에지에 있는 우편물(P)과 접촉하는 위치에, 플로어 벨트(26)와 협동하여 화살표(F) 방향으로 이동함으로써 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 우편물(P)을 취출 위치(10)에 공급하기 위한 백업 플레이트(28)가 장착된다. 백업 플레이트(28)는 플로어 벨트(26)에 단순하게 연결되어 플로어 벨트(26)를 구동하고, 그로 인해 화살표 방향(F)으로 이동한다. 즉, 플로어 벨트(26, 27)와 백업 플레이트(28)는 화살표(F) 방향으로 이동되고, 그에 따라 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 우편물(P)은 결과적으로 취출 위치에 공급된다.

취출 구조체(12)는 챔버(29), 가이드(30) 및 진공 펌프(31)를 (또는 등가의 물품) 포함한다. 챔버(29)와 진공 펌프(31)를 연결하기 위한 파이프의 중간에, 부압을 온 또는 오프시키기 위한 도시되지 않은 전자기 밸브가 장착된다. 취출 구조체(12)는 고정된 영역 내에 적어도 일부가 취출 위치(10)를 따라 우편물(P)의 취출 방향(도면에 도시된 화살표 T 방향)으로 이동하는 무한 취출 벨트(32)와 취출 벨트(32)를 구동하기 위한 모터(33)를 포함한다.

취출 벨트(32)는 도시되지 않은 다수의 흡인 구멍을 구비하며, 그들 중 적어도 일부는 취출 위치(10)를 따라 도면에 도시된 화살표(T) 방향으로 이동하고, 복수의 롤러(34) 둘레에 권취 및 신장된다. 가이드(30)는 취출 벨트(32) 내측에 취출 벨트를 가로질러 취출 위치(10)에 대해 대향 위치에 배열되고, 화살표(T)의 방향으로 연장된 도시되지 않은 복수의 슬릿을 구비한다. 챔버(29)는 가이드(30)의 배면측 상에, 즉 가이드(30)와 취출 벨트(32)를 가로질러 취출 위치(10)에 대해 대향 위치에 배열된다. 챔버(29)는 벨트(32)의 흡인 구멍과 가이드(30)의 슬릿에 상호 연결되는 개구(29a)를 구비한다.

진공 펌프(31)가 작동하여 챔버(29)를 진공시키면, 가이드(30)의 배면에 대향하는 챔버(29)의 개구(29a)를 통해 취출 위치(10)에 공급된 우편물(P) 상에서, 그리고 화살표(T) 방향으로 이동하는 취출 벨트(32)의 (도시되지 않은) 다수의 흡인 구멍과 가이드(30)의 (도시되지 않은) 복수의 슬릿 상에 부압이 작용한다. 부압이 우편물(P) 상에 작용하면, 우편물(P)은 취출 벨트(32)의 표면에 흡인되고, 취출 벨트(32)의 이동에 상응하여 취출 위치(10)로부터 반송 루트(9)로 취출된다.

이때, 우편물(P)을 취출 벨트(32)에 흡인하기 위해서는, 취출 구조체의 챔버(29)의 개구(29a)가 우편물(P)에 의해 폐쇄되는 것이 조건이다. 개구(29a)가 우편물(P)에 의해 폐쇄되면, 챔버(29)의 내압이 부압으로 되고 흡인력이 발생한다. 취출 벨트(32)의 표면 상에 발생된 부압은 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 우편물(P)에만 작용하여, 기본적으로 하나의 우편물(P)만 취출된다.

흡인 구조체(13)는 취출 위치(10)에 대해 반송 가이드(24)의 배면측 상에 배열된 흡인 챔버(35)와 흡인 챔버(35) 내부로 공기를 흡인하기 위한 블로어(36) (또는 등가의 물품)을 포함한다. 흡인 챔버(35)와 블로어(36)를 연결하기 위한 파이프(36a)의 중간에, (도9에 도시된) 흡인 밸브(51)가 부착된다. 흡인 챔버(35)는, 전술한 취출 구조체(12)와 후술될 보조 구조체(15) 사이에, 그 개구(35a)(흡인 구멍)가 가이드(24)의 배면에 대향하는 상태로 취출 위치(10)의 근처에 배열된다. 또한, 가이드(24)는 흡인 챔버(35)의 개구(35a)의 폭을 따라 도시되지 않은 복수의 구멍을 구비한다.

블로어(36)가 작동하여 밸브를 개방하면, 흡인 챔버(35) 내부는 진공으로 되 고, 취출 위치(10)에 있는 공기는 가이드의 복수의 구멍 및 흡인 챔버(35)의 개구(35a)를 통해 흡인된다. 이렇게 함으로써, 우편물(P)을 취출 위치(10)로 끌어당기는 방향으로의 기류가 생성되며, 그에 따라 취출 위치(10)에 가장 가까운 우편물(P)은 취출 위치(10)로 흡인된다. 취출 위치(10)에 흡인된 우편물(P)이 취출된 후, 다음 우편물(P)이 취출 위치(10) 쪽으로 흡인된다. 즉, 흡인 구조체(13)가 장착되기 때문에, 다음으로 취출될 우편물(P)은 취출 위치(10)로 신속하게 공급될 수 있다. 따라서, 공급 구조체(11)에 의한 우편물(P)의 공급력이 저하하더라도, 적층 방향으로 에지에 있는 우편물(P)만은 항상 취출 위치(10)로 신속하게 안정적으로 공급될 수 있다.

분리 구조체(14)는 취출 위치(10)의 하류측(도2에서 하류) 상에 연장된 반송 루트(9)에 대해 취출 구조체(12)의 대향측 상에 장착된다. 분리 구조체(14)는 취출 구조체(12)의 대향측으로부터 반송 루트(9)를 통해 반송된 우편물(P) 상에 부압을 작용시키고, 동시에 우편물(P)의 취출 방향의 반대 방향으로 분리력을 부여한다. 즉, 분리 구조체(14)가 작동하고, 그에 따라 취출 위치(10)로부터 취출된 우편물(P)에 의해 2매째 이후의 우편물(P)이 취출되더라도, 전술한 부압 및 분리력에 의해 2매째 이후의 우편물(P)은 정지되거나 반대 방향으로 복귀되며, 그로 인해 제1 우편물(P)로부터 분리된다.

더 자세하게, 도3에 부분 확대도에 도시된 바와 같이, 분리 구조체(14)는 우편물(P)의 취출 방향(화살표 T 방향)으로 전방 및 후방 방향 모두로 회전 가능하게 장착된 거의 원통형인 분리 롤러(37)를 구비한다. 도4에 도시된 바와 같이, 분리 롤러(37)는 반송 루트(9)에 고정식으로 부착된, 즉 후술될 챔버(61)를 갖는 원통형 본체(62)의 외측에 베어링(63)을 통해 회전 가능하게 부착되며 그 주연 전체에 걸쳐 내주연면과 외주연면을 연결하도록 관통하는 다수의 흡인 구멍(37a)을 갖는 회전 샤프트이다.

분리 롤러(37)는 거의 원통형인 금속 물질과 같은 강체로 형성되며, 그 외주연면이 반송 루트(9) 상에 노출되는 위치에 위치 설정 및 배열된다. 회전 샤프트로서의 원통형 본체(62)는 부압을 발생시키는 챔버(61)를 구비하고, 챔버(61)의 개구(61a)가 반송 루트(9)를 지향하는 상태로 위치 설정 및 고정된다. 또한, 도4는 도3에 도시된 파단선 Ⅳ-Ⅳ을 따른 단면도이다.

분리 구조체(14)는 전방 및 후방 방향 모두로 분리 롤러(37)를 회전시키기 위한 모터(38)와 모터(38)에 의한 구동력을 분리 롤러(37)로 전달하기 위한 무한 타이밍 벨트(39)를 포함한다. 타이밍 벨트(39)는 분리 롤러(37)의 회전 샤프트(37b, 도4 참조)에 고정된 도시되지 않은 풀리 및 모터(38)의 회전 샤프트에 고정된 타이밍 풀리(40) 둘레에 권취 및 신장된다. 추가로, 분리 구조체(14)는 회전 가능하게 부착된 분리 롤러(37)를 갖는 원통형 본체(62)의 챔버(61)에 파이프(63)를 통해 연결된 진공 펌프(41)(또는 등가의 물품)를 구비한다.

진공 펌프(41)가 작동하여 챔버(61)를 진공시키면, 분리 롤러(37)의 다수의 흡인 구멍(37a) 사이에 개구(61a)에 대향하는 특정 흡인 구멍(64) 및 챔버(61)의 개구(61a)를 통해, 반송 루트(9)를 통과하는 우편물(P)의 표면 상에 부압(도면에서 화살표 S)이 작용한다. 우편물(P)의 표면 상에 부압이 작용하면, 우편물(P)은 분 리 롤러(37)의 외주연면에 흡인된다. 이 경우, 분리 롤러(37)가 또한 분리 롤러(37)의 외주연면에 흡인된 우편물(P)에 대해 회전하면, 분리 롤러(37)의 회전 방향으로의 반송력이 부여된다.

한편, 모터(38)는 기본적으로 항상 분리 롤러(37)에 취출 방향의 반대 방향(도면에서 화살표 T'의 방향)으로 일정한 분리 토크를 부여하도록 분리 롤러(37)를 구동시킨다. 하나의 우편물(P)이 반송 루트(9)를 통해 반송될 때, 분리 토크는 하나의 우편물(P)을 흡인하는 분리 롤러(37)가 반송 방향으로 그 우편물(P)을 동반할 수 있을 정도로 설정된다. 그리고, 복수의 우편물(P)이 적층 스테이지 내에서 반송 루트(9) 상에 취출될 때, 분리 토크는 분리 롤러(37)측 상의 2매째 이후의 우편물(P)이 정지 또는 반대 방향으로 복귀하고 제1 우편물(P)로부터 분리될 수 있도록 설정된다.

다시 도2에서, 보조 구조체(15)는 도면에서 흡인 구조체(13) 위에, 즉 시트(P)의 취출 방향(화살표 T 방향)으로 흡인 구조체(13)의 상류 측 상에 배열된다. 보조 구조체(15)는 분리 구조체(14)와 거의 동일한 구조를 갖는다. 즉, 보조 구조체(15)는 우편물(P)의 취출 방향으로 회전 가능하게 장착된 보조 롤러(42)와, 보조 롤러(42)를 회전시키는 모터(43)와, 모터(43)의 구동력을 보조 롤러(42)에 전달하는 타이밍 벨트(44)와, 보조 롤러(42)의 표면 상에 부압을 발생시키는 진공 펌프(46)를 포함한다. 진공 펌프(46)의 파이프(45)는 여기에 도시되어 있지 않은 챔버에 연결된다.

보조 구조체(15)는 보조 롤러(42)를 전방 및 후방 방향 모두로 원하는 속도 로 회전 및 정지시키며, 진공 펌프(46)에 의해 부압을 온 또는 오프시킴으로써, 우편물(P)의 취출 작동과 분리 작동을 돕는다. 예컨대, 취출 구조체(12)에 의해 취출 위치(10)에 공급된 우편물(P)을 취출할 때, 보조 구조체(15)는 취출 방향으로 우편물(P)의 후단 에지 상에 부압을 작용시키고, 그것을 흡인한 후, 전방 방향(T)으로 회전시키고, 우편물(P)의 취출을 돕는다. 이렇게 함으로써, 예컨대 무게가 상당히 무거운 큰 우편물(P)을 취출할 때, 보조 구조체(15)는 정상적인 우편물(P)을 취출할 때보다 더 크고 더욱 안정적인 반송력을 부여할 수 있고, 우편물(P)의 취출 작동은 안정적으로 될 수 있다.

제1 우편물(P)이 취출 방향으로 우편물(P)의 후단 에지가 보조 롤러(42)와 충돌하지 않는 위치로 이동한 후에, 취출 구조체(12)에 의해 취출될 때, 보조 구조체(15)는 취출 위치 부근에 공급된 제2 우편물(P)의 후단 에지가 보조 롤러(42)에 흡인되는 것을 허용하고, 반대 방향으로 소정의 토크를 부여하고, 제동시킬 수 있다. 따라서, 분리 구조체(14)와 보조 구조체(15)는 서로 협동하여 우편물(P)의 이중 반송을 방지할 수 있다. 이 경우, 보조 롤러(42)에 부여될 반대 방향으로의 토크를 제어하고 제동 시간을 제어함으로써, 취출 위치(10)로부터 반송 루트(9) 상에 취출될 우편물(P)의 간격 및 피치가 제어될 수 있다.

추가로, 도8에 도시된 바와 같이, 취출 방향으로 비교적 짧은 길이를 갖는 우편물(P)이 흡인 구조체(13)의 흡인 챔버(35)의 개구(35a)에 흡인되고 취출 구조체(12)의 챔버(29)에 도달하지 않은 상태로 정지하면, 우편물(P)을 취출하지 못할 가능성이 높다. 그 경우, 보조 롤러(42)는 우편물(P)이 부압을 받아서 흡인된 상 태로 회전하고, 우편물(P)을 전방 방향(T)으로 보내도록 작동한다. 또한, 이때, 우편물(P)을 흡인하는 흡인 구조체(13)에 의한 흡인력은 우편물(P)의 취출을 방지하므로, 흡인 구조체(13)로부터 발생되는 기류를 정지시키는 것이 바람직하다.

반송 구조체(16)는 그 양측 사이에 취출 구조체(12)의 하류측 상에 연장된 반송 루트(9)를 유지하도록 연장된 2개의 반송 벨트(47, 48)를 구비한다. 반송 벨트(47, 48) 각각은 복수의 롤러 둘레에 권취 및 신장된다. 도면에서 좌측의 반송 벨트(48)는 반송 루트(9)를 거쳐 분리 구조체(14)에 대향하는 위치까지 신장된다. 도면에서 우측의 반송 벨트(47)는 분리 구조체(14)의 하류측으로부터 시작된다. 반송 방향으로 선단 에지가 2개 세트의 반송 벨트(47, 48) 사이에 수용되고, 지지되고 한정되기 때문에, 반송 루트를 통해 도면에 도시된 화살표(T) 방향으로 반송된 우편물(P)은 반송 벨트(47, 48)의 이동으로 인해 하류측으로 더욱 반송된다. 2개의 반송 벨트(47, 48)는 취출 구조체(12)의 취출 벨트(32)의 속도보다 약간 더 빠른 속도로 이동하고, 반송 루트(9)를 통해 반송된 우편물(P)의 선단 에지는 반송 벨트(47, 48)에 의해 지지 및 한정되고, 반송되어 외부로 견인된다.

이후, 전술한 구조를 갖는 시트 취출 장치(1)에 의한 우편물(P)의 취출 작동이 설명된다. 우선, 처리될 복수의 우편물(P)이 모두 기립 상태로 공급 구조체(11)의 2개의 플로어 벨트(26, 27)에 공급되고, 백업 플레이트(28)가 2개의 벨트(26, 27)와 함께 화살표(F) 방향으로 이동되고, 우편물(P)이 취출 위치(10)로 공급된다. 공급 구조체(11)는 우편물(P)이 취출 구조체(12)에 의해 취출될 때마다 작동되며, 항상 적층 방향으로의 단부에 있는 우편물(P)을 취출 위치(10)로 공급하 도록 작동된다.

공급 작동 동안, 흡인 구조체(13)가 작동되고, 기류가 취출 위치(10)에 가장 가까운 우편물(P) 상에 작용하고, 단부에 있는 우편물(P)이 취출 위치(10)로 신속하게 흡인된다. 취출 위치(10)로 흡인 및 공급된 우편물(P)은 취출 구조체(12)의 취출 벨트(32)의 표면 상에 발생된 부압에 의해 흡인되고, 반송 루트(9) 상에 취출되고, 화살표(T) 방향으로 분리 구조체(14)를 거쳐 반송 구조체(16)까지 반송된다.

예컨대, 도5에 점선(A1)으로 도시된 바와 같이, 모든 우편물(P)의 취출 방향으로의 선단 에지가 가이드(23)를 타격하고 적절하게 배열되고 공급 구조체(11)에 공급될 때, 취출 위치(10)에 가장 가까운 제1 우편물(P)이 점선(B1)으로 표시된 위치에서 취출 벨트(32)에 흡인되고 정상적으로 취출된다. 그러나, 도6에서 점선(A2)으로 도시된 바와 같이, 우편물이 취출 방향으로의 선단 에지가 적절하게 배열되지 않은 상태로 공급 구조체(11)에 공급될 때, 취출 위치(10)에 가장 가까운 우편물(P)이 취출 벨트(32)에 정상적으로 흡인되지 않을 수 있다. 즉, 챔버(29)의 개구(29a)가 점선(B2)으로 표시된 위치에서 폐쇄되지 않고(내부 압력이 부압으로 되지 않음), 흡인 및 반송되지 않을 염려가 있다.

즉, 도6에 도시된 예에서, 취출 위치(10)에 가장 가깝고 비교적 짧은 취출 방향으로의 우편물(P)의 선단 에지와 가이드(23) 사이의 거리는 길다. 따라서, 도7에 점선(B3)으로 도시된 바와 같이, 우편물(P)이 흡인 구조체(13)의 작용에 의해 취출 위치(10)로 흡인될 때, 우편물(P)은 취출 구조체(12)의 챔버(29)의 개구(29a)를 완전하게 폐쇄시키지 않는다. 이 경우, 챔버(29)는 압력에 있어서 내부적으로 부압이 되지 않고, 흡인력이 발생되지 않아서, 우편물(P)은 취출 벨트(32)에 흡인되지 않음으로써 취출될 수 없다.

특히, 이 경우, 도7의 점선(B4)으로 도시된 바와 같이, 취출 위치(10)에 가장 가까운 우편물(P)은 흡인 구조체(13)의 흡인 챔버(35)의 개구(35a)를 폐쇄하여, 우편물(P)은 흡인 챔버(35)의 개구(35a)에 부착된다. 우편물(P)이 흡인 챔버(35)의 개구(35a)에 부착되면, 우편물(P)은 단지 우편물(P)과 취출 벨트(32)의 표면 사이에 발생하는 마찰력에 의해서 취출될 수 없다. 따라서, 우편물(P)은 도시된 상태로 잔류된다. 흡인 챔버(35) 내에는, 개구(35a)와 더불어, 공기를 배기하기 위한 흡인 구멍(35b)이 형성되어, 블로어(36)가 연속적으로 작동되더라도, 흡인 챔버(35) 내의 부압은 제거되지 않는다.

우편물(P)이 이와 같이 도7에 도시된 상태로 잔류되면, 우편물(P)은 취출될 수 없다. 더욱이, 2매째 이후의 우편물(P)은 취출될 수 없으며, 제2 우편물(P)이 취출 벨트(32)에 흡인되고 제1 우편물(P) 보다 먼저 취출되더라도, 잔류한 제1 우편물(P)의 부착으로 인해 2매째 이후의 우편물(P)에 대한 취출 작동은 불안정하게 된다.

도8에 도시된 바와 같이, 취출 방향으로 우편물(P)의 후단 에지[점선(B5)]가 보조 롤러(42)와 접촉하는 위치에 있더라도, 점선(B6)으로 도시된 바와 같이 흡인 챔버(35)의 개구(35a)가 우편물(P)에 의해 폐쇄된다면, 흡인 구조체(13)에 의해 우편물(P) 상에 작용하는 흡인력은 더욱 강하다. 따라서, 보조 롤러(42)가 보조 롤러(42)의 주연면 상에 부압을 발생시킴으로써 전방 방향으로 회전하여 우편물(P)의 후단 에지를 취출 방향으로 보내려고 하더라도, 우편물(P)은 취출될 수 없다. 보조 롤러(42)가 고무 롤러로 변경되고 큰 힘에 의해 전방 방향으로 우편물(P)의 후단 에지를 보내더라도, 우편물(P)이 휘거나 오염 손상을 받을 가능성이 있다.

본 실시예에서는, 우편물(P) 부착의 문제를 해결하기 위해, 다음의 조치가 이루어진다.

[제1 실시예]

도9는 시트 취출 장치(1)의 작동을 제어하기 위한 제어 시스템의 블록도를 도시한다. 시트 취출 장치(1)의 제어를 위해, 반송 루트(9) 상에 장착된 6개의 센서(17 내지 22)가 연결된다. 추가로, 블로어(36)와 흡인 구조체(13)의 흡인 챔버(35)를 연결하기 위한 파이프(36a)의 중간에 장착된 흡인 밸브(51)가 제어기(50)에 연결된다. 흡인 밸브(51)는 기류 통로를 절환하는 전자기 밸브이고, 제어기(50)의 제어하에 작동된다. 즉, 센서(17 내지 22)에 의해 검출된 우편물(P)의 통과 정보를 기초로, 제어기(50)는 흡인 챔버(35)의 개구(35a) 상에 작용하는 블로어(36)에 의해 발생되는 흡인력을 온 또는 오프시키도록 제어한다.

더 상세하게, 제어기(50)가 블로어(36)의 흡인 작동에 의해 블로어가 작동을 유지한 상태로 흡인 개시 지시를 흡인 밸브(51)에 부여하면, 흡인 챔버(35) 내의 공기는 흡인되고 흡인력이 우편물(P) 상에 작용한다. 한편, 제어기(50)가 흡인 밸브(51)에 흡인 정지 지시를 부여하면, 블로어(36)는 작동되지만 흡인 챔버(35) 내에 공기가 흡인되지 않고 흡인력이 우편물(P)에 작용하지 않는다.

도10은 제어기(50)에 의한 전술한 작동을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 우선 제어기(50)는 진공 펌프(31), 블로어(36), 진공 펌프(41) 및 진공 펌프(46)를 작동시키고, 흡인 밸브(51)를 온시키고, 흡인 작동을 개시한다(단계S1). 이때, 제어기(50)는 공급 구조체(11)를 작동시켜 우편물(P) 공급을 개시하게 하고, 취출 구조체(12)를 작동시켜 취출 벨트(32)를 이동시키게 하고, 분리 구조체(14)를 작동시킨다. 이렇게 함으로써, 취출 위치(10)에 가까운 우편물(P)은 취출 벨트(32) 부근으로 견인되고, 취출 구조체(12)와 공급 구조체(11)의 협동 작동에 의해 반송 루트(9)로 취출된다.

전술한 바와 같이 흡인 밸브(51)가 온되고 우편물(P)에 대한 취출 작동이 개시된 후에, 제어기(50)는 6개의 센서(17 내지 22)를 통한 우편물(P)의 반송 상태를 모니터링하고, 우편물(P)이 정상적으로 취출되는지 여부를 판단한다(단계S2). 판단 결과, 특정 시간 기간 내에 센서 중 어떤 것에 의해서도 우편물(P)이 검출되지 않는다면(단계S2에서 예), 즉 우편물(P)이 취출되지 않으면, 제어기(50)는 우편물(P)이 흡인 챔버(35)에 부착되어 거기에 잔류할 가능성이 있다고 판단하여 흡인 밸브(51)를 오프시킨다(단계S3).

흡인 밸브(51)가 오프되면, 흡인 구조체(13)에 의한 우편물(P)에 대한 흡인력은 작용하지 않고, 흡인 구조체(13)에 의한 우편물(P)에 대한 구속력이 제거된다. 이렇게 함으로써, 우편물(P)과 우편물(P)과 접촉하여 이동하는 취출 벨트(32) 사이의 마찰력으로 인해, 우편물(P)의 취출은 재개시된다. 즉, 우편물(P)이 흡인 챔버(35)에 흡인되지 않고 정상적으로 취출될 때, 이하의 관계가 유지된다.

[벨트의 흡인력(대)+벨트의 마찰력(소)] > [흡인에 의한 구속력(중)]

그러나, 도7에 도시된 바와 같이, 우편물(P)이 개구(29a)에 도달하지 않을 때, 우편물(P)은 흡인 챔버(35)에 흡인되고, 이하의 관계가 유지되고, 우편물(P)은 반송되지 않는다.

[벨트의 흡인력(없음)+벨트의 마찰력(소)] < [흡인에 의한 구속력(중)]

그러나, 본 실시예에 설명된 바와 같이, 우편물(P)이 부착될 때 흡인이 오프되면, 이하의 관계가 실현되는 것이 가능하고, 우편물(P)은 정상적으로 취출될 수 있다.

[벨트의 흡인력(없음)+벨트의 마찰력(소)] > [흡인에 의한 구속력(없음)]

흡인 밸브(51)가 단계S3에서 오프되고, 제어기(50)가 6개의 센서(17 내지 22)를 통해 우편물(P)의 부착이 제거되었는지 여부를 판단하고(단계S4), 제어기(50)가 센서 중 하나가 우편물(P)을 검출한 것으로 판단하고 우편물(P)의 취출이 재개시되면(단계S4에서 예) 흡인 밸브(51)를 온시키고 2매째 이후의 우편물(P)에 대한 흡인 작동을 재개시한다(단계S5).

전술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 취출 위치(10)에서의 우편물(P)이 흡인 챔버(35)에 부착되고 거기에 잔류할 때, 우편물(P)의 취출이 확인되지 않은 상태에서 흡인 밸브(51)는 오프되고 흡인 챔버(35)에 의한 흡인력은 제거된다. 따라서, 우편물(P)의 부착으로 인한 불완전한 취출이 방지될 수 있고, 안정적인 취출 작동이 수행될 수 있다. 특히, 본 실시예에 따르면, 취출 위치(10)에서 우편물(P)의 선단 에지와 가이드(23)가 서로 분리되더라도 우편물(P)은 취출될 수 있다. 따라서, 공급 구조체(11)에 공급되는 우편물(P)의 자세가 다양하더라도, 안정적인 취 출 작동이 실현될 수 있다. 즉, 우편물(P)이 본 실시예에서와 같이 부착될 때, 흡인은 정지하고 우편물(P)을 취출하는 것이 가능하게 되며, 그에 따라 우편물(P)은 우편물(P)의 공급 자세를 신경 쓸 필요없이 공급 구조체(11)에 공급될 수 있으며 편의성이 향상될 수 있다.

[제2 실시예]

도11은 시트 취출 장치(1)의 작동을 제어하기 위한 제어 시스템의 블록도를 도시한다. 반송 루트(9) 상에 장착된 6개의 센서(17 내지 22)와 잔여 센서(71)가 시트 취출 장치(1)의 제어기(50)에 연결된다. 잔여 센서(71)는 공급 구조체(11)에 공급된 우편물(P)의 존재를 검출한다. 추가로, 블로어(36)와 흡인 구조체(13)의 흡인 챔버(35)를 연결하기 위한 파이프(36a)의 중간에 장착된 흡인 밸브(51)가 제어기(50)에 연결된다. 추가로, 진공 펌프(46)와 보조 구조체(15)의 보조 롤러(42)의 챔버를 연결하기 위한 파이프(45)의 중간에 장착된 보조 밸브(54)가 제어기(50)에 연결된다. 흡인 밸브(51)와 보조 밸브(54)는 기류 통로를 절환하기 위한 전자기 밸브이며, 제어기(50)의 제어하에 진공 펌프(46)에 의해 발생된 부압과 블로어(36)에 의해 발생된 흡인력을 온 또는 오프하도록 제어한다.

도12는 제어기(50)에 의한 작동을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 우선 제어기(50)는 진공 펌프(31), 블로어(36), 진공 펌프(41) 및 진공 펌프(46)를 작동시키고, 보조 밸브(54)를 오프시키고, 동시에 흡인 밸브(51)를 온시키고, 흡인 작동을 개시한다. 추가로, 제어기(50)는 공급 구조체(11)를 작동시켜 우편물(P) 공급을 개시하고, 취출 구조체(12)를 작동시켜 취출 벨트(32)를 이동시키고, 분리 구 조체(14)를 작동시킨다. 이렇게 함으로써, 취출 위치(10)에 가까운 우편물(P)은 취출 벨트(32) 부근으로 견인되고, 취출 구조체(12)와 공급 구조체(11)의 협동 작동에 의해 우편물(P)에 대한 취출 작동이 개시된다(단계S1).

전술한 바와 같이 흡인 밸브(51)가 온되고 우편물(P)에 대한 취출 작동이 개시된 후에, 제어기(50)는 6개의 센서(17 내지 22)를 통한 우편물(P)의 반송 상태를 모니터링하고(단계S2), 우편물(P)이 정상적으로 취출되는지 여부를 판단한다. 이때, 취출 개시후 특정 시간 기간이 경과하더라도 센서 중 어떤 것도 반응하지 않으면(단계S2에서 아니오, 단계S3에서 예), 제어기(50)는 우편물(P)이 흡인 챔버(35)에 부착되어 거기에 잔류할 가능성이 있다고 판단하여 흡인 밸브(51)를 오프시킨다(단계S4). 동시에, 제어기(50)는 보조 밸브(54)를 온시킨다(단계S5).

한편, 단계S2에서, 제어기(50)가 센서(17 내지 22) 중 하나가 특정 시간 기간 내에 반응하고 우편물(P)이 반송 루트(9)로 정상적으로 취출된 것으로 판단하면(단계S2에서 예), 제어기(50)는 공급 구조체(11) 내에 처리될 우편물(P)이 있다는 조건하에 잔류 센서(71)의 출력을 확인하고(단계S6에서 예), 단계S1에서의 처리로 복귀하며, 우편물(P)에 대한 취출 작동을 계속한다. 추가로, 단계S6에서 공급 구조체(11) 내에 우편물(P)이 없다고 판단할 때(단계S6에서 아니오), 제어기(50)는 작동을 종료한다.

단계S4에서 설명된 바와 같이, 우편물(P)이 흡인 챔버(35)에 부착될 때 흡인 밸브(51)가 오프되면, 흡인 구조체(13)에 의한 우편물(P)로의 흡인력은 작용하지 않고, 흡인 구조체(13)에 의한 우편물(P)로의 구속력은 제거된다. 이 상태에서, 화살표(T) 방향으로 이동하는 취출 벨트(32)는 우편물(P)과 접촉하여, 우편물(P)의 취출이 우편물(P)과 취출 벨트(32) 사이의 마찰력에 의해 재개시된다. 추가로, 이때, 단계S5에서 보조 밸브(54)가 온되면 보조 롤러(42)의 주연면 상에 부압이 발생하고, 보조 롤러(54)가 화살표(T) 방향으로 회전하면 취출 방향으로 우편물(P)의 후단 에지가 취출 방향으로 가압되며, 우편물(P)에 대한 취출 작동이 촉진된다.

이후, 제어기(50)는 우편물(P)이 6개의 센서(17 내지 22)를 통해 정상적으로 반송되는지 여부를 판단하고(단계S7), 센서(17 내지 22) 중 하나가 특정 시간 기간 내에 반응한다는 조건하에(단계S8 및 S7에서 예), 흡인 밸브(51)를 온시켜 다음 우편물(P)을 흡인한다(단계9). 동시에, 제어기(50)는 보조 밸브(54)를 오프시키고(단계S10), 단계S1으로 복귀하여, 다음 우편물(P)의 취출을 개시한다. 한편, 단계S8에서의 판단 결과, 특정 시간 기간이 경과하더라도 센서(17 내지 22) 중 어떤 것도 반응하지 않았을 때(단계S7에서 아니오, 단계S8에서 예), 제어기(50)는 시트 취출 장치(1)를 정지시키고 조작자의 수작업에 의해 우편물(P)을 제거한다.

전술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 전술한 제1 실시예와 유사한 효과가 달성될 수 있으며, 추가로 보조 롤러(42)가 기능함에 따라 부착된 우편물(P)이 취출 위치(10)로부터 더욱 확실하게 보내질 수 있다. 우편물(P)에 의해 폐쇄될 수 있는 개구(35a)와 더불어, 흡인 구멍(35b)이 흡인 챔버(35) 상에 형성되어, 우편물(P)이 개구(35a)에 부착되더라도 흡인 밸브(51)가 오프되면 흡인 챔버(35) 내의 부압이 서서히 저하한다. 그러나, 부압이 제거될 때까지 우편물(P)은 개구(35a)에 부착되고, 그에 따라 우편물(P)은 단지 취출 벨트(32)에 의한 마찰력에 의해 신속 하게 보내질 수 없다. 따라서, 우편물(P)이 본 실시예에서와 같이 부착될 때, 보조 롤러(42)를 작동시켜 취출 작업을 돕는 것이 효과적이다.

[제3 실시예]

도13은 시트 취출 장치(1)의 작동을 제어하기 위한 제어 시스템의 블록도를 도시한다. 반송 루트(9) 상에 장착된 6개의 센서(17 내지 22)와 잔류 센서(71)가 시트 취출 장치(1)의 제어기(50)에 연결된다. 잔류 센서(71)는 공급 구조체(11)에 공급된 우편물(P)의 존재를 검출한다. 또한, 블로어(36)와 흡인 구조체(13)의 흡인 챔버(35)를 연결하기 위한 파이프(36a)의 중간에 장착된 흡인 밸브(51)가 제어기(50)에 연결된다. 또한, 보조 롤러(42)의 챔버와 분리 롤러(37)의 챔버(61) 중 하나에 전환 가능 진공 펌프(46)를 선택적으로 연결하기 위한 절환 밸브(57)가 제어기(50)에 연결된다. 또한, 본 실시예에서는, 분리 구조체(14)의 진공 펌프(41)가 제외되고, 보조 구조체(15)의 진공 펌프(46)가 사용된다.

흡인 밸브(51)는 기류 통로를 절환하기 위한 전자기 밸브이고, 제어기(50)의 제어하에 블로어(36)에 의해 발생된 흡인력을 온 및 오프시키도록 제어한다. 절환 밸브(57)는 파이프(56)를 통해 진공 펌프(46)에 연결되고, 파이프(55)를 통해 보조 롤러(42)에 연결되고, 파이프(58)를 통해 분리 롤러(37)에 연결된다. 그러나, 절환 밸브(57)가 제어기(50)의 제어하에 절환되고, 파이프(56, 55)가 연결될 때 보조 롤러(42)의 주연면 상에 부압이 발생되고, 파이프(56, 58)가 연결될 때 분리 롤러(37)의 주연면 상에 부압이 발생된다.

도14는 제어기(50)의 작동을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 우선 제어 기(50)는 진공 펌프(31), 블로어(36) 및 절환 가능 진공 펌프(46)를 작동시키고, 절환 밸브(57)를 분리 롤러(37)에 연결시킨다. 동시에, 제어기(50)는 흡인 밸브(51)를 온시켜 흡인 작동을 개시하고, 공급 구조체(11)를 작동시켜 우편물(P) 공급을 개시하고, 취출 구조체(12)를 작동시켜 취출 벨트(32)를 이동시키고, 분리 구조체(14)를 작동시킨다. 이렇게 함으로써, 취출 위치(10)에 가까운 우편물(P)은 취출 벨트(32) 부근으로 견인되고, 취출 구조체(12)와 공급 구조체(11)의 협동 작동에 의해 우편물(P)에 대한 취출 작동이 개시된다(단계S1). 이때, 분리 구조체(14)는 전술한 바와 같이 기능하고, 우편물(P)에 의해 취출된 다른 우편물(P)을 분리한다.

전술한 바와 같이 흡인 밸브(51)가 온되고 우편물(P)에 대한 취출 작동이 개시된 후에, 제어기(50)는 6개의 센서(17 내지 22)를 통한 우편물(P)의 반송 상태를 모니터링하고(단계S2), 우편물(P)이 정상적으로 취출되는지 여부를 판단한다. 이때, 취출 개시후 특정 시간 기간이 경과하더라도 센서 중 어떤 것도 반응하지 않으면(단계S2에서 아니오, 단계S3에서 예), 제어기(50)는 우편물(P)이 흡인 챔버(35)에 부착되어 거기에 잔류할 가능성이 있다고 판단한다. 이 판단에 의해, 제어기(50)는 흡인 밸브(51)를 오프시키고(단계S4), 동시에 절환 밸브(57)를 보조 롤러(42)측으로 절환시킨다(단계S5).

한편, 단계S2에서, 제어기(50)가 센서(17 내지 22) 중 하나가 특정 시간 기간 내에 반응하고 우편물(P)이 반송 루트(9)로 정상적으로 취출된 것으로 판단하면(단계S2에서 예), 제어기(50)는 공급 구조체(11) 내에 처리될 우편물(P)이 있다 는 조건하에 잔류 센서(71)의 출력을 확인하고(단계S6에서 예), 단계S1에서의 처리로 복귀하며, 우편물(P)에 대한 취출 작동을 계속한다. 추가로, 단계S6에서 공급 구조체(11) 내에 우편물(P)이 없다고 판단할 때(단계S6에서 아니오), 제어기(50)는 작동을 종료한다.

단계S4에서 설명된 바와 같이, 우편물(P)이 흡인 챔버(35)에 부착될 때 흡인 밸브(51)가 오프되면, 흡인 구조체(13)에 의한 우편물(P)로의 흡인력은 작용하지 않고, 흡인 구조체(13)에 의한 우편물(P)로의 구속력은 제거된다. 이 상태에서, 화살표(T) 방향으로 이동하는 취출 벨트(32)는 우편물(P)과 접촉하여, 우편물(P)의 취출이 우편물(P)과 취출 벨트(32) 사이의 마찰력에 의해 재개시된다. 추가로, 이때, 단계S5에서와 같이 절환 밸브(57)가 절환되고 보조 롤러(42)의 주연면 상에 부압이 발생할 때, 보조 롤러(54)가 화살표(T) 방향으로 회전하면 취출 방향으로의 우편물(P)의 후단 에지가 취출 방향으로 가압되며, 우편물(P)에 대한 취출 작동이 촉진된다.

추가로, 이때, 절환 밸브(57)가 보조 롤러(42)측으로 절환되면 분리 롤러(37)의 주연면 상에 발생된 부압이 제거되고, 절환 밸브(57)가 단계S5에서 절환될 때 시점에서 반송 루트(9) 상에 분리될 우편물(P)이 없더라도, 분리 구조체(14)를 작동시킬 필요가 없게 되어 문제가 없다.

단계S5에서, 진공 펌프(46)는 보조 롤러(42)측에 연결되고, 제어기(50)는 우편물(P)이 6개의 센서(17 내지 22)를 통해 정상적으로 반송되는지 여부를 판단하고(단계S7), 센서(17 내지 22) 중 하나가 특정 시간 기간 내에 반응한다(단계S8 및 S7에서 예)는 조건하에 흡인 밸브(51)를 개방시켜 다음 우편물(P)을 흡인시키고(단계S9), 절환 밸브(57)를 분리 롤러(37)측으로 절환시키고(단계S10), 단계S1으로 복귀하고 다음 우편물(P)의 취출을 개시한다. 한편, 단계S8에서 판단의 결과, 특정 시간 기간이 경과하더라도 센서(17 내지 22) 중 어떤 것도 반응하지 않았다면(단계S7에서 아니오, 단계S8에서 예) 제어기(50)는 시트 취출 장치(1)를 정지시키고 조작자의 수작업에 의해 우편물(P)을 제거한다.

전술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 전술한 제1 및 제2 실시예와 유사한 효과가 달성될 수 있으며, 추가로 절환 밸브(57)가 장착됨에 따라 분리 구조체(14)의 진공 펌프(41)가 제거될 수 있고, 그에 상응하여 장치 구성이 단순화될 수 있고, 장지의 제조 비용이 절감될 수 있다.

본 발명의 시트 취출 장치는 전술한 구성 및 작동을 가져서, 처리 성능을 저하시키지 않고 시트가 안정적으로 취출될 수 있다.

또한, 본 발명은 전술한 실시예 자체 및 실행 단계에 한정되지 않고, 본 발명의 목적으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 실제로 구성 성분들이 수정 및 감축될 수 있다. 또한, 실시예에 개시된 복수의 구성 성분의 적절한 조합에 의해, 다양한 발명이 형성될 수 있다. 예컨대, 전술한 실시예에 나타난 모든 구성 성분들로부터 일부 구성 성분들이 제거될 수 있다. 또한, 상이한 실시예에 걸쳐 확장된 구성 성분들은 적절하게 조합될 수 있다.

예컨대, 전술한 실시예에서는, 우편물(P)이 취출될 수 없을 때 흡인 구조체(13)가 제어되어 흡인 밸브(51)를 오프시키고 기류를 정지시키지만, 본 발명은 그것에 한정되지 않으며, 예컨대 가이드(24)의 복수의 구멍을 폐쇄하는 셔터가 장착되어, 구멍 중 일부가 폐쇄됨에 따라 기류를 적어도 감소시키도록, 흡인 구조체(13)의 작동이 제어될 수 있다.

도1은 본 발명의 실시예와 관련된 우편물 처리 장치의 구성을 도시한 블록도.

도2는 도1에 도시된 우편물 처리 장치에 합체되는 취출 구조체의 구성을 도시한 개략도.

도3은 도2에 도시된 취출 구조체에 합체되는 분리 롤러의 기능을 설명하기 위한 부분 확대 단면도.

도4는 도3에 도시된 선 Ⅳ-Ⅳ을 따라 절단된 분리 롤러의 단면도.

도5는 우편물이 적절하게 배열된 상태로 도2에 도시된 취출 구조체에 합체된 공급 구조체에 공급될 때의 상태를 도시한 작동 설명도.

도6은 우편물이 적절하게 배열되지 않은 상태로 공급 구조체에 공급될 때의 상태를 도시한 작동 설명도.

도7은 우편물이 취출될 수 없는 예를 설명하기 위한 작동 설명도.

도8은 우편물이 취출될 수 없는 예를 설명하기 위한 작동 설명도.

도9는 도2에 도시된 취출 장치의 작동을 제어하기 위한 제1 실시예와 관련된 제어 시스템의 블록도.

도10은 도9에 도시된 제어기의 작동을 설명하기 위한 흐름도.

도11은 도2에 도시된 취출 장치의 작동을 제어하기 위한 제2 실시예와 관련된 제어 시스템의 블록도.

도12는 도11에 도시된 제어기의 작동을 설명하기 위한 흐름도.

도13은 도2에 도시된 취출 장치의 작동을 제어하기 위한 제3 실시예와 관련된 제어 시스템의 블록도.

도14는 도13에 도시된 제어기의 작동을 설명하기 위한 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 시트 취출 장치

11 : 공급 구조체

12 : 취출 구조체

13 : 흡인 구조체

14 : 분리 구조체

15 : 보조 구조체

16 : 반송 구조체

Claims

적층 상태로 공급된 복수의 시트를 적층 방향으로 이동시키고, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트를 취출 위치로 공급하는 공급 구조체와,

취출 위치에 공급된 시트와 접촉하여 회전함으로써 적층 방향에 거의 수직인 방향으로 시트를 취출하고, 반송 루트로 시트를 이동시키는 취출 구조체와,

상기 취출 구조체에 의해 시트 취출 방향으로 시트와 취출 구조체가 접촉하는 위치의 상류측 상에서 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트를 취출 위치까지 흡인하기 위한 기류를 발생시키도록 구성된 흡인 구조체와,

이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트가 취출 구조체에 의해 취출되지 않을 때 흡인 구조체에 의한 흡인력을 저하시키기 위해 흡인 구조체의 작동을 제어하도록 구성된 제어기를 포함하는 시트 취출 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어기는 취출 위치로부터 취출된 시트의 반송 루트로의 통과를 검출하는 센서를 포함하고, 센서에 의해 시트가 통과하지 않은 것이 검출될 때 흡인 구조체에 의한 흡인력을 저하시키도록 흡인 구조체의 작동을 제어하는 시트 취출 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어기는 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트가 취출 구조체의 의해 취출되지 않을 때 기류를 정지시키도록 흡인 구조체의 작동을 제어하는 시트 취출 장치.
제2항에 있어서, 상기 흡인 구조체는,

취출 위치에 대향하여 개방된 흡인 포트를 구비한 흡인 챔버와,

상기 흡인 챔버 내에 공기를 흡인하도록 구성된 공기압원과,

상기 흡인 챔버와 공기압원을 연결하기 위한 기류 통로를 개폐하도록 구성된 밸브를 포함하고,

상기 제어기는 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트가 취출 구조체에 의해 취출되지 않을 때, 밸브의 작동에 의한 기류를 정지시키는 시트 취출 장치.
제4항에 있어서, 상기 흡인 챔버는 개구에 추가하여 흡인 구멍을 구비하는 시트 취출 장치.
제1항에 있어서, 상기 취출 구조체가 시트와 접촉하여 회전하는 위치의 취출 방향으로의 상류 상에 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트와 접촉하도록 구성되어, 시트 취출 작동을 돕는 보조 구조체를 더 포함하고,

상기 제어기는, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트가 취출 구조체의 의해 취출되지 않을 때, 흡인 구조체에 의한 흡인력을 저하시키도록 흡인 구조체의 작동을 제어하고, 시트 취출 작동을 돕도록 보조 구조체의 작동을 제어하는 시트 취출 장치.
제6항에 있어서, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트가 취출 구조체에 의해 취출되지 않을 때, 상기 제어기는 기류를 정지시키도록 흡인 구조체의 작동을 제어하고, 동시에 보조 구조체의 작동을 제어함으로써, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트를 취출 방향으로 보내는 시트 취출 장치.
제6항에 있어서, 상기 보조 구조체는 시트와 접촉하여 회전할 때 시트 상에 부압을 작용시키는 시트 취출 장치.
제8항에 있어서, 반송 루트를 가로질러 취출 구조체의 대향측 상에 배열되어, 반송 루트에 취출된 시트 상에 부압을 작용시키고, 동시에 시트에 대해 취출 방향의 대향 방향으로 분리력을 부여하고, 취출 위치로부터 취출된 시트에 의해 취출된 2매째 이후의 시트를 분리하는 분리 구조체와,

상기 분리 구조체와 보조 구조체의 부압을 발생시키도록 구성된 전환 가능 공기압원과,

상기 분리 구조체와 보조 구조체 중 하나에 공기압원에 의한 부압을 선택적으로 절환하도록 구성된 밸브를 더 포함하고,

상기 제어기는 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트가 취출 구조체에 의해 취출되지 않을 때, 흡인 구조체에 의한 흡인력을 저하시키도록 흡인 구조체의 작동을 제어하고, 보조 구조체 내에 부압을 발생시키기 위해 밸브를 절환하도록 제 어하는 시트 취출 장치.
제9항에 있어서, 상기 제어기는 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트가 취출 구조체에 의해 정상적으로 취출될 때 분리 구조체 내에 부압을 발생시키기 위해 밸브를 절환하도록 제어하는 시트 취출 장치.
적층 상태로 공급된 복수의 시트를 적층 방향으로 이동시키고, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트를 취출 위치로 공급하는 단계와,

취출 위치에 공급된 시트를 상기 적층 방향에 거의 수직인 방향으로 시트를 취출함으로써 반송 루트로 이동시키는 단계와,

이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트를 취출 위치로 흡인하도록 취출 위치의 상류측 상에 기류를 생성하는 단계와,

이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트가 취출되지 않을 때, 발생된 기류에 의한 흡인력을 저하시키는 단계를 포함하는 시트 취출 방법.
제11항에 있어서, 취출 위치로부터 취출된 시트의 반송 루트로의 통과를 검출하는 센서가 시트의 통과를 검출하지 않을 때, 상기 흡인력은 저하되는 시트 취출 방법.
제11항에 있어서, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트가 취출되지 않을 때, 상기 기류가 멈추는 시트 취출 방법.
제11항에 있어서, 취출 방향으로 상류측 상에서, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트의 취출 작동을 돕는 단계를 더 포함하는 시트 취출 방법.
제14항에 있어서, 상기 기류는 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트가 취출되지 않을 때 정지하고, 취출 방향의 상류측 상에서 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트의 취출 작동을 도와서, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트를 취출 방향으로 보내는 시트 취출 방법.
제14항에 있어서, 상기 시트 취출 작동을 도울 때, 시트 상에 부압이 작용하는 시트 취출 방법.
제16항에 있어서, 반송 루트로 취출된 시트 상에 부압을 작용시키고, 동시에 상기 시트에 취출 방향의 반대 방향으로 분리력을 부여하고, 취출 위치로부터 취출된 시트에 의해 취출된 2매째 이후의 시트를 분리하는 단계와,

전환 가능 공기압원을 사용하여 보조를 수행하고, 2매째 이후의 시트를 분리할 때 부압을 발생시키는 단계와,

상기 공기압원에 의한 부압에 대한 보조와 분리 중 하나로 선택적으로 절환하는 단계를 더 포함하고,

이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트가 취출되지 않을 때, 흡인력을 저하시키고, 공기압원에 의한 부압이 상기 보조하는 작동을 수행하도록 절환되는 시트 취출 방법.
제17항에 있어서, 상기 부압은, 이동 방향으로의 선단 에지에 있는 시트가 정상적으로 취출될 때 취출 위치로부터 취출된 시트에 의해 취출된 2매째 이후의 시트를 분리하도록 절환되는 시트 취출 방법.