JPH11334907A

JPH11334907A - 紙葉類分離機構

Info

Publication number: JPH11334907A
Application number: JP14376298A
Authority: JP
Inventors: Shinji Miyagawa; 真司宮川; Toru Takahashi; 透高橋; Toshihiko Tajiri; 利彦田尻
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-05-26
Filing date: 1998-05-26
Publication date: 1999-12-07

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】分離機構全体を停止して滞留した郵便物を取り
除くことがなくなり、分離効率と操作性を向上する。【解決手段】郵便物が分離出口で滞留したら分離機構全
体停止を行う前にリトライ制御を行い、再び郵便物が動
き出したら分離動作を継続する。一定時間光学センサ
１、３がダークの場合１２１、吸気口２２とローラ１５
を一旦停止した後ローラを再起動する。再び郵便物が動
きだしたら１３３吸気口を再起動１３４して１２１へ戻
る。このとき分離ベルト制御１５２は１１４で光学セン
サがライトに変わって分離ベルト１１を起動し１１１、
郵便物をローラの方向へ送り出して分離動作を行う。ま
たは一定時間光学センサがダークの場合、分離ベルトを
起動する。再び郵便物が動きだしたら１４２、分離ベル
ト制御１５２は１１４で光学センサがライトに変わって
分離ベルトを起動した状態を継続し１１１、郵便物をロ
ーラの方向へ送り出して分離動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、郵便物区分集積装
置などの紙葉類を扱う装置に関し、特に紙葉類を分離す
る技術に関る。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、特開４−３１７９３
３に記載のような紙葉類分離機構を有する郵便物区分集
積装置がある。この様な装置の紙葉類分離機構では、分
離された郵便物が何らかの原因で分離出口で滞留してし
まう可能性が有り、光学センサ等で分離出口の郵便物の
通過有無を監視して一定時間以上紙葉類有りを検知した
ままの場合は紙葉類滞留と判定する等の手段をとってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】分離された郵便物が何
らかの原因で分離出口で滞留してしまうと、分離機構全
体を停止して係員が滞留した郵便物を取り除き、再度分
離機構を起動することになり、分離効率と操作性が低減
する。本発明の目的は、分離機構全体停止回数を減らし
て分離効率と操作性の向上を図ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】郵便物が分離出口で滞留
してしまった場合に分離機構全体停止を行う前にリトラ
イ制御を行い、再び郵便物が動き出したときは分離動作
を継続することにより、分離機構全体停止を回避して分
離効率を向上し、係員が滞留郵便物を除去することを回
避して操作性を向上する。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明を図を用いて詳細に説明す
る。図１は、本発明の一実施例である郵便物分離機構の
概略図であり、また図５に主要部分の斜視図を示す。

【０００６】分離される郵便物の束２０を載せる供給台
１４と、供給台の終点側には分離ベルト１１が設けられ
ている。供給台１４に載せられた郵便物の束２０を上部
に載せて分離ベルト１１へ押しつける方向へ搬送するフ
ォークベルト１２と、郵便物の束２０の上部を支えるシ
ャフト１８を有してフォークベルト１２と連動して郵便
物の束２０の上部を支えながら分離ベルト１１へ押しつ
けるチェーン１３と、フォークベルト１２とチェーン１
３の駆動源フォークモータ８がある。分離ベルト１１は
搬送されてきた郵便物の束２０と面接触するように配置
され、郵便物の束２０の反対側には空気を吸引する真空
ポンプ６につながれた吸気口２２が配置されており、次
に分離される郵便物２１を吸着するため分離ベルト１１
には穴が開けられている。郵便物の束２０が分離ベルト
１１へ押しつけられると光学センサ４を遮光してダーク
とし押しつけがなくなると光学センサ４の遮光を解除し
てライトとする検知レバー２３がある。分離ベルト１１
を駆動する分離モータ７があり、分離ベルト１１の下流
には郵便物２１を挟持搬送する一対のローラ１５とその
駆動源である噛み込みモータ９があり、更にその下流に
は一対のベルトで構成されていて同様に郵便物２１を挟
持搬送する搬送路１６とその駆動源である搬送モータ１
０がある。供給台１４の端からローラ１５迄の間に郵便
物２１の通過を検知するとダークとなる光学センサが上
流側から１、３とある。また図示しない装置の起動スイ
ッチ２４、図示しない制御部１９が設けられている。

【０００７】次に図１と、図２（ａ）に示す制御ダイア
グラム、図３に示す郵便物分離動作説明図を用いて分離
動作を説明する。

【０００８】起動スイッチ２４が押下されると（１０
１）吸気口２２、ローラ１５、搬送路１６が起動し（１
０２）、分離ベルト１１が起動し（１１１）、フォーク
ベルト１２・チェーン１３が起動（１０３）する。以後
のフォークベルト１２・チェーン１３の制御は（１５
１）、係員によって供給台１４にセットされた郵便物の
束２０がフォークベルト１２・チェーン１３によって分
離ベルト１１へ押しつけられて検知レバー２３が光学セ
ンサ４を遮光してダークとなると（１０４）フォークベ
ルト１２・チェーン１３を停止し（１０５）、何枚か郵
便物が分離されて郵便物の束２０と分離ベルト１１との
間に間隔があいて検知レバー２３が光学センサ４の遮光
を解除してライトとなると（１０６）再びフォークベル
ト１２・チェーン１３を起動し（１０３）郵便物の束２
０を分離ベルト１１へ押しつけるルーチンを繰り返す。
次に分離ベルト１１の制御は（１５２）、フォークベル
ト１２・チェーン１３によって分離ベルト１１へ押しつ
けられた郵便物の束２０のうち、次に分離される郵便物
２１が分離ベルト１１に吸着されてローラ１５の方向へ
送り出されて（図３（ａ））郵便物２１の先端が光学セ
ンサ３に到達して（図３（ｂ））、光学センサ３がダー
クになったとき（１１２）分離ベルト１１を停止する
（１１３）。ここで光学センサ３は郵便物２０の先端が
ローラ１５に噛み込んだ位置に到達したときダークにな
る位置に配置されている。郵便物２１はローラ１５の挟
持力によって搬送路１６へ送り込まれ、この間分離ベル
ト１１は停止しているので更に次の郵便物２５は停止し
たままとなる（図３（ｃ））。郵便物２１が更に搬送路
１６へ送り込まれて、郵便物２１の後端が光学センサ１
に到達して（図３（ｄ））、光学センサ１がライトにな
ったとき（１１４）再び分離ベルト１１を起動し（１１
１）郵便物２５をローラ１５の方向へ送り出し始めるル
ーチンを繰り返す。ここで光学センサ１は郵便物２１の
後端と郵便物２５の先端との間隔が十分開いたとき、郵
便物２１の後端でライトに変わる位置に配置されてい
る。

【０００９】このようにして上記フォークベルト・チェ
ーン制御１５１と分離ベルト制御１５２で郵便物の束２
０は順次１枚づつに分離されていくが、分離された郵便
物が何らかの原因で分離出口で滞留してしまい一定時間
ｓの間光学センサ１、３がダークのままだった場合は
（１２１）異常監視制御１５３が作動する。特に図４
（ａ）郵便物２１’に示すような内容物２６が厚くて後
端側に寄っている場合は、図４（ｂ）に示すように内容
物２６の先端がローラ１５へ掛かったとき厚さが急に増
すので、ローラ１５が郵便物２１’を挟持搬送する力Ｆ
２に対して抵抗力Ｆ３が発生し、またこのとき光学セン
サ３はダークなので分離ベルト１１は回転していないの
で吸気口２２の吸引力Ｆ１も郵便物２１’を挟持搬送す
る力Ｆ２に対して抵抗力となり、Ｆ２（郵便物２１’を搬送する力）＜Ｆ３＋Ｆ１（抵抗
力）の関係から郵便物２１’がローラ１５との間でスリップ
して分離出口で滞留してしまい、異常監視制御１５３が
作動する場合が発生する。本発明は、このように郵便物
２１’が分離出口で滞留してしまい一定時間ｓの間光学
センサ１、３がダークのままだった場合（１２１）でも
分離出口滞留と判断して（１２２）分離機構全体停止を
行う（１２３）前にリトライ制御を行い、動き出した場
合は分離動作を継続して分離機構全体停止（１２３）回
数を減らして分離効率の向上と操作性の向上を図る。

【００１０】リトライ制御は図４（ａ）に示すような一
定時間ｓの間光学センサ１、３がダークのままだった場
合（１２１）、吸気口２２とローラ１５を停止して吸気
口２２の吸引力Ｆ１とローラ１５が郵便物２１’を挟持
搬送する力Ｆ２と抵抗力Ｆ３を除去して郵便物２１’を
一旦フリーの状態にした後（１３１）、図４（ｃ）に示
すようにローラ１５を起動すると（１３２）郵便物２
１’に余分なひずみのないフリーの状態からローラ１５
が郵便物２１’を挟持搬送する力Ｆ４と抵抗力Ｆ５の関
係だけになる。するとＦ４（郵便物２１’を搬送する力）＞Ｆ５（抵抗力）となってここで再び郵便物２１’が動きだし、監視時間
ａの間に光学センサ３がライトに変わった場合は（１３
３）吸気口２２を再起動して（１３４）監視制御（１５
３）の（１２１）へ戻り、このとき分離ベルト制御（１
５２）は（１１４）で光学センサ１がライトに変わって
分離ベルト１１を起動し（１１１）更に次に分離される
郵便物をローラ１５の方向へ送り出し始める正常ルーチ
ンに戻って分離動作を行うので、分離機構全体停止（１
２３）を回避でき分離効率が向上し操作性が向上する。

【００１１】また図２（ｂ）に本発明の別の実施例の制
御ダイアグラムを示す。図２（ｂ）は図２（ａ）と監視
制御１５４が監視制御１５３と異なる。図４（ｂ）に示
すようなＦ２（郵便物２１’を搬送する力）＜Ｆ３＋Ｆ１（抵抗
力）で一定時間ｓの間光学センサ１、３がダークのままだっ
た場合（１２１）、図４（ｄ）に示すように分離ベルト
１１を起動すると（１４１）郵便物２１’の抵抗力Ｆ１
が無くなり郵便物２１’を搬送する力Ｆ６が発生する。
するとＦ２＋Ｆ６（郵便物２１’を搬送する力）＞Ｆ３（抵抗
力）となってここで再び郵便物２１’が動きだし、監視時間
ｂの間に光学センサ３がライトに変わった場合は（１４
２）監視制御（１５４）の（１２１）へ戻り、このとき
分離ベルト制御（１５２）は（１１４）で光学センサ１
がライトに変わって分離ベルト１１を起動した状態を継
続し（１１１）更に次に分離される郵便物をローラ１５
の方向へ送り出し始める正常ルーチンに戻って分離動作
を行うので、分離機構全体停止（１２３）を回避でき分
離効率が向上し操作性が向上する。

【００１２】

【発明の効果】以上のように、郵便物が分離出口で滞留
してしまった場合にリトライ制御を行い再び郵便物を動
き出させることにより、分離機構全体停止を回避して分
離効率を向上し、係員が滞留郵便物を除去することを回
避して操作性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である郵便物分離機構の概略
図。

【図２】（ａ）本発明の一実施例である郵便物分離機構
の制御ダイアグラム。（ｂ）本発明の別の実施例である郵便物分離機構の制御
ダイアグラム。

【図３】本発明の一実施例である郵便物分離機構におけ
る郵便物分離動作説明図。

【図４】本発明の一実施例である郵便物分離機構におけ
る郵便物搬送路滞留時のリトライ動作説明図と、本発明
の別の実施例である郵便物分離機構における郵便物搬送
路滞留時のリトライ動作説明図。

【図５】本発明の一実施例である郵便物分離機構主要部
の斜視図。

【符号の説明】

１、３、４・・・光学センサ、６・・・真空ポンプ、７
・・・分離モータ、８・・・フォークモータ、９・・・
噛み込みモータ、１０・・・搬送モータ、１１・・・分
離ベルト、１２・・・フォークベルト、１３・・・チェ
ーン、１４・・・供給台、１５・・・ローラ、１６・・
・搬送路、１８・・・シャフト、１９・・・制御部、２
０・・・郵便物の束、２１・・・郵便物、２１´・・・
内容物が厚くて後端側に寄った郵便物、２２・・・吸気
口、２３・・・検知レバー、２４・・・起動スイッチ、
２５・・・郵便物、２６・・・郵便物２１´の内容物、
１０１〜１５４・・・制御ダイアグラム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】分離される紙葉類の束を載せる供給台と、
前記供給台の終端に設けられて表面に単数又は複数の穴
が開けられた無端平ベルトと、前記供給台に載せられた
前記紙葉類の束を前記無端平ベルトに面接触する様に押
しつける押し付け機構と、前記紙葉類の束が無端平ベル
トに押し付けられたことを検知する押圧検知手段と、前
記無端平ベルトの押し付けられた前記紙葉類の束と反対
側に設けられて前記無端平ベルトの穴を通して空気を吸
引する吸気手段と、前記分離平ベルトの下流に設けられ
て紙葉類を挟持搬送する一対のローラと、該ローラの更
に下流に設けられて紙葉類を挟持搬送する搬送路と、前
記供給台の前記無端平ベルト側の端から前記ローラ迄の
間に設けられて紙葉類の通過有無を検知する単数または
複数の通過検知手段と、前記無端平べルト、前記押し付
け機構、前記吸気手段、前記ローラ、前記搬送路の駆動
源と前記各駆動源の動作を制御する制御手段から構成さ
れて、前記供給台に載せられて前記押し付け機構により
押し付けられた前記紙葉類の束のうち最も前記無端平ベ
ルト側の紙葉類を前記吸引手段により前記無端平ベルト
に吸着させて、該無端平ベルトを回転させることにより
前記紙葉類を前記ローラ方向へ繰り出し、前記通過検知
手段で繰り出した前記紙葉類が前記ローラに到達したこ
とを検知したら前記無端平ベルトを停止し、前記繰り出
した紙葉類と次に繰り出す紙葉類との所定間隔が確保で
きたことを検知したら再度無端平ベルトを回転させるル
ーチンを繰り返すことにより、紙葉類の束を１枚ずつ分
離する紙葉類分離機構において、前記通過検知手段で一
定時間以上紙葉類有りを検知したままで前記制御手段に
て紙葉類滞留と判定されたとき、前記ローラと前記吸気
手段を一旦停止した後で再度前記ローラを起動して、そ
の後一定時間以内に前記通過検知手段で紙葉類無しを検
知して前記制御手段にて再び紙葉類が動き出したと判定
された場合は、前記吸気手段を再起動して前記紙葉類の
束を１枚ずつ分離するルーチンに戻ることを特徴とした
紙葉類分離機構。
【請求項２】請求項１記載の紙葉類分離機構において、
前記通過検知手段で一定時間以上紙葉類有りを検知した
ままで前記制御手段にて紙葉類滞留と判定されたとき、
前記無端ベルトを一定時間回転させて、その後一定時間
以内に前記通過検知手段で紙葉類無しを検知して前記制
御手段にて再び紙葉類が動き出したと判定された場合
は、前記紙葉類の束を１枚ずつ分離するルーチンに戻る
ことを特徴とした紙葉類分離機構。