JP2009051657A - 紙葉類取り出し装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】郵便物Pを搬送路9上に取り出す取り出し装置1は、供給機構11に投入された複数通の郵便物Pのうち取り出し位置10に近い郵便物Pに空気流を作用させて吸引する吸引機構13、および取り出し位置10の郵便物Pを取り出す取り出し機構12を有する。吸引機構13の吸引チャンバ35の開口35aに郵便物Pが貼り付いて、当該郵便物Pの取り出しが不能となった場合、吸引バルブの動作により吸引力をなくして、取り出しベルト32によって当該郵便物Pを矢印T方向に取り出す。
【選択図】図2
Description
図1には、この発明の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置1(以下、単に、取り出し装置1と称する)を含む郵便物区分装置2(以下、単に、区分装置2と称する)の概略構造をブロック図にして示してある。この区分装置2は、取り出し装置1の他に、補正部3、検知部4、3つの区分ゲート5a、5b、5c、リジェクト部6、読取部7、および3つの集積部8a、8b、8cを有する。なお、この区分装置2で処理する紙葉類は郵便物であるが、被処理媒体(すなわち紙葉類)は郵便物に限るものではない。
取り出し装置1は、重ねた状態で一括投入された複数通の郵便物Pをその重ね方向(図中矢印F方向)に移動させて移動方向先端にある郵便物Pを取り出し位置10へ供給する供給機構11、取り出し位置10に供給された郵便物Pを上述した搬送路9上に取り出す取り出し機構12、供給機構11を介して供給される郵便物Pのうち移動方向先端の郵便物Pを取り出し位置10に向けて吸引するための空気流を発生させる吸引機構13、取り出し位置10から取り出される郵便物Pに連れ出される2枚目以降の郵便物Pに逆方向の分離トルクを付与して分離する分離機構14、取り出し位置10に供給された郵便物Pに対して取り出し機構12より取り出し方向上流側で負圧を作用せしめて接触して回転することで当該郵便物Pの取り出し動作を補助する補助機構15、および、分離機構14を通過した郵便物Pを引き抜いてさらに下流側へと搬送する搬送機構16を有する。
まず、処理対象となる複数通の郵便物Pが供給機構11の2本のフロアベルト26、27の上に立位でまとめて投入され、これら2本のベルト26、27とともにバックアッププレート28が矢印F方向に移動されて郵便物Pが取り出し位置10へ供給される。供給機構11は、取り出し機構12で郵便物Pが取り出される度に動作され、常に取り出し位置10に重ね方向端部の郵便物Pを供給するよう動作する。
[実施例1]
図9には、上述した取り出し装置1の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。取り出し装置1の制御部50には、搬送路9上に設けられた上述した6つのセンサ17〜22が接続されている。また、制御部50には、上述した吸引機構13の吸引チャンバ35とブロア36をつなぐ配管36aの途中にある吸引バルブ51が接続されている。吸引バルブ51は、空気の流路を開閉する電磁バルブであり、制御部50の制御によって動作する。言い換えると、制御部50は、センサ17〜22で検出した郵便物Pの通過情報に基づいて、吸引チャンバ35の開口35aに作用するブロア36で発生した吸引力をON/OFF制御する。
制御部50は、まず、真空ポンプ31、ブロア36、真空ポンプ41、および真空ポンプ46を動作させ、吸引バルブ51をONにして吸引動作を開始する(ステップS1)。また、このとき、制御部50は、供給機構11を動作させて郵便物Pの供給を開始し、取り出し機構12を動作させて取り出しベルト32を走行させ、分離機構14を動作させる。これにより、取り出し位置10に近い郵便物Pが取り出しベルト32に引き寄せられて、供給機構11と取り出し機構12の協調動作によって当該郵便物Pが搬送路9上に取り出される。
[ベルト吸着力(大)+ベルト摩擦力(小)]>[吸引による抵抗力(中)]
という関係が成り立っているが、郵便物Pが吸引チャンバ35に吸着されている場合には、
[ベルト吸着力(無)+ベルト摩擦力(小)]<[吸引による抵抗力(中)]
という関係が成り立つこととなり、当該郵便物Pが搬送不能となる。
[ベルト吸着力(無)+摩擦力(小)]>[吸引による抵抗力(無)]
とすることができ、当該郵便物Pを正常に取り出しできる。
図11には、上述した取り出し装置1の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。取り出し装置1の制御部50には、搬送路9上に設けられた上述した6つのセンサ17〜22、および残留センサ71が接続されている。残留センサ71は、供給機構11に投入された郵便物Pの有無を検知する。また、制御部50には、上述した吸引機構13の吸引チャンバ35とブロア36をつなぐ配管36aの途中にある吸引バルブ51が接続されている。さらに、制御部50には、上述した補助機構15の補助ローラ42のチャンバと真空ポンプ46をつなぐ配管45の途中にある補助バルブ54が接続されている。吸引バルブ51および補助バルブ54は、空気の流路を開閉する電磁バルブであり、制御部50の制御によってブロア36で発生した吸引力および真空ポンプ46で発生した負圧をON/OFF制御する。
制御部50は、まず、真空ポンプ31、ブロア36、真空ポンプ41、および真空ポンプ46を動作させて、補助バルブ54をOFFにするとともに吸引バルブ51をONにして吸引動作を開始し、供給機構11を動作させて郵便物Pの供給を開始し、取り出し機構12を動作させて取り出しベルト32を走行させ、分離機構14を動作させる。これにより、取り出し位置10に近い郵便物Pが取り出しベルト32に引き寄せられて、供給機構11と取り出し機構12の協調動作によって当該郵便物Pの取り出し動作が開始される(ステップS1)。
図13には、上述した取り出し装置1の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。取り出し装置1の制御部50には、搬送路9上に設けられた上述した6つのセンサ17〜22、および残留センサ71が接続されている。残留センサ71は、供給機構11に投入された郵便物Pの有無を検知する。また、制御部50には、上述した吸引機構13の吸引チャンバ35とブロア36をつなぐ配管36aの途中にある吸引バルブ51が接続されている。さらに、制御部50には、兼用の真空ポンプ46を分離ローラ37のチャンバ61または補助ローラ42のチャンバのいずれか一方に選択的につなぐための切り換えバルブ57が接続されている。なお、本実施例では、分離機構14の真空ポンプ41を無くして補助機構15の真空ポンプ46を兼用することにした。
制御部50は、まず、真空ポンプ31、ブロア36、および兼用の真空ポンプ46を動作させて、切り換えバルブ57を分離ローラ37に接続するとともに吸引バルブ51をONにして吸引動作を開始し、供給機構11を動作させて郵便物Pの供給を開始し、取り出し機構12を動作させて取り出しベルト32を走行させ、分離機構14を動作させる。これにより、取り出し位置10に近い郵便物Pが取り出しベルト32に引き寄せられて、供給機構11と取り出し機構12の協調動作によって当該郵便物Pの取り出し動作が開始される(ステップS1)。このとき、分離機構14は、上述したように機能して、当該郵便物Pに連れ出される他の郵便物Pを分離する。
Claims (8)
- 重ねて投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を取り出し位置へ供給する供給機構と、
上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、
この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向に沿って上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上流側で上記移動方向先端にある紙葉類を上記取り出し位置へ吸引するための空気流を発生させる吸引機構と、
上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されない場合に、上記吸引機構による吸引力を少なくとも弱めるように上記吸引機構を動作制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。 - 上記制御部は、上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されない場合に、上記空気流を止めるように上記吸引機構を動作制御することを特徴とする請求項1に記載の紙葉類取り出し装置。
- 上記吸引機構は、
上記取り出し位置に対向して開口した吸引口を有する吸引チャンバと、
この吸引チャンバ内の空気を吸引する空気圧源と、
この空気圧源と上記吸引チャンバをつなぐ空気の流路を開閉するためのバルブと、を有し、
上記制御部は、上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されない場合に、上記バルブの動作により上記空気流を止めることを特徴とする請求項2に記載の紙葉類取り出し装置。 - 上記吸引チャンバは、上記開口の他に、吸気孔を有することを特徴とする請求項3に記載の紙葉類取り出し装置。
- 重ねて投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を取り出し位置へ供給する供給機構と、
上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、
この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向に沿って上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上流側で上記移動方向先端にある紙葉類を上記取り出し位置へ吸引するための空気流を発生させる吸引機構と、
上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上記取り出し方向上流側で上記移動方向先端にある紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類の取り出し動作を補助する補助機構と、
上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されない場合に、上記吸引機構による吸引力を少なくとも弱めるように上記吸引機構を動作制御するとともに、当該紙葉類の取り出し動作を補助するように上記補助機構を動作させる制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。 - 上記制御部は、上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されない場合に、上記空気流を止めるように上記吸引機構を動作制御するとともに、上記補助機構を動作させて上記移動方向先端にある紙葉類を上記取り出し方向に送ることを特徴とする請求項5に記載の紙葉類取り出し装置。
- 重ねて投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を取り出し位置へ供給する供給機構と、
上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、
この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向に沿って上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上流側で上記移動方向先端にある紙葉類を上記取り出し位置へ吸引するための空気流を発生させる吸引機構と、
上記取り出し機構が紙葉類に接触する位置より上記取り出し方向上流側で上記移動方向先端にある紙葉類に負圧を作用させつつ接触して回転することで当該紙葉類を上記取り出し方向に送る補助機構と、
上記取り出し位置から延びた搬送路を挟んで上記取り出し機構と反対側に配設され、上記搬送路上に取り出される紙葉類に対して負圧を作用させつつ上記取り出し方向と逆方向の分離力を付与し、上記取り出し位置から取り出される紙葉類に連れ出される2枚目以降の紙葉類を分離する分離機構と、
上記補助機構および分離機構の負圧を生じさせるための兼用の空気圧源と、
この空気圧源による負圧を上記補助機構および分離機構のいずれか一方に選択的に切り換えるバルブと、
上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって取り出されない場合に、上記吸引機構による吸引力を少なくとも弱めるように上記吸引機構を動作制御するとともに、上記負圧が上記補助機構で発生するように上記バルブを切り換える制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。 - 上記制御部は、上記移動方向先端にある紙葉類が上記取り出し機構によって正常に取り出されている場合には、上記負圧が上記分離機構で発生するように上記バルブを切り換えておくことを特徴とする請求項7に記載の紙葉類取り出し装置。
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