KR20080103005A - 벽지 호부기에 있어서의 자동 풀 공급 방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

풀 상자의 가득찬 높이의 액면으로부터 일정량 감소된 제어 영역 상한 높이와, 풀이 다 떨어진 높이로부터 일정량 보충한 제어 영역 하한 높이에 의해 규정되는 제어 풀량으로부터 풀 공급 장치를 기동하고, 제어 풀량의 풀을 보충하기 위한 기동 시간을 구하고, 제어 풀량과 풀칠되는 풀 두께 등으로부터 도포 가능 벽지길이를 산출해서 경고 길이를 구하고, 벽지의 풀칠 길이가 상기 경고 길이에 도달되면 상기 기동 시간에서 풀 공급 장치를 기동시켜서 미리 정한 일정량의 풀을 보충하도록 했다.
호부기

Description

벽지 호부기에 있어서의 자동 풀 공급 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATICALLY SUPPLYING PASTE IN WALLPAPER PASTING MACHINE}
본 발명은 인테리어 시공용 벽지 호부기(糊付機)에 있어서의 자동 풀 공급에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 풀량 검지 장치를 사용하지 않아도 풀의 잔량을 적절하게 산출하고, 그 보충의 지시에 따라 풀을 자동 공급하는 벽지 호부기에 있어서의 자동 풀 공급 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
종래부터 원반 롤로부터 인출한 벽지에 풀 상자 내의 풀을 롤러에 의해 자동적으로 도포할 수 있는 벽지 호부기는 공지이다. 예를 들면, 도 1에 나타낸 바와 같이, 원반 롤(7)로부터 인출한 벽지(A)의 양 측단을 슬리터(8)에 의해 재단해서 폭 치수를 정한 후, 검척 롤러(5)에 의해 길이를 측정하면서 공급 롤러(9)에 의해 풀칠 롤러(3)로 이송하고, 풀 상자(1) 내의 풀을 풀 상승 롤러(2)를 통해, 또는 이것을 통하지 않고 직접적으로 풀칠 롤러(3)에 부착시키고, 닥터 롤러(4)에 의해 풀량을 조정한 후에 이 풀칠 롤러(3)에 의해 벽지(A)에 풀칠하도록 구성되어 있다.
이러한 호부기는 풀칠 작업에 따라 감소된 풀을 보충하기 위해서 호부기 본체와는 별체의 풀 공급 장치(10)로부터 필요량의 풀을 자동 공급하는 자동 공급 기 구가 구비되어 있다.
이러한 풀 공급 기구를 구비한 자동 호부기는 풀칠 작업에 따라 어느 정도 풀이 감소되면 풀 공급 장치(10)로부터 풀 상자(1)의 바닥면 등에 접속된 호스(11)를 통해 풀을 보충한다. 이 풀 보충을 위해서 풀 상자(1)의 풀의 잔량을 검지할 필요가 있고, 중량 센서에 의해 풀 상자(1)의 중량을 측정하거나 또한, 액면 센서에 의해 풀의 액면 높이를 측정하는 방법이 채용되고 있다.
이하, 종래의 풀 자동 공급 방법에 대해서 설명한다.
풀 상자(1) 내의 풀의 액면은 풀칠 작업시에는 풀 상승 롤러(2)나 풀칠 롤러(3)의 회전에 의해 벽지의 진행 방향의 액면이 높게 된다. 이 때문에, 풀 상자(1) 내에 충전되는 풀의 양은 풀칠 작업시에 높아진 액면이 풀 상자의 벽면을 넘지 않는 범위로 제한된다.
풀칠 작업 중에 풀이 감소되어 풀이 다 떨어졌을 때의 높이 직전의 높이까지 액면이 감소된 시점에서 풀의 보충을 개시한다. 또한, 보충한 액면의 높이가 가득찬 높이 직전의 높이에 도달된 시점에서 풀의 보충을 정지한다. 도 14는 풀 상자의 중량을 중량 센서에 의해 측정한 경우의 풀의 공급을 나타낸 그래프이다.
도 15에 나타내는 풀 자동 공급의 경우에는 풀 상자(1) 내에 채워진 풀의 액면 높이가 풀칠 작업에 따라 감소된 것을 액면 센서 등에 의해 검지해서 풀 공급 장치를 기동시켜 풀의 보충을 행하는 것이며, 풀 상자(1) 내에 가득찬 높이로 채워진 풀의 액면 높이{도 15의 (a)의 상태}가 풀칠 작업에 따라 액면이 하강되고, 센서(Sn)가 오프로 된 시점{도 15의 (b)의 상태}에서 풀 공급 장치를 기동시켜 풀의 보충을 행하는 것이다. 이 경우, 액면 높이가 상승되어 제어 영역 상한 센서(Sn)에 접촉한 시점에서 풀 공급 장치를 정지시켜 풀의 보충을 완료하는 것이다.
이러한 벽지 호부기는 내장 공사의 시공 현장에서 사용되지만 풀칠 작업시에 벽지 호부기가 설치되는 장소는 반드시 수평은 아니고, 한편, 벽지 호부기는 시공 현장간의 이동을 용이하게 하기 위해서 경량화되어 있고, 기계 자체에 레벨링 장치를 갖지 않고 있다. 그 때문에 벽지 호부기가 수평으로 설치되지 않은 경우가 많고, 풀 상자 내부의 풀의 이동이 발생되어 중량 센서나 액면 센서에 의한 측정이 부정확한 결과를 초래하고 있다. 또한, 시공 현장간의 이동이나 수송시에 풀 상자가 진동되기 때문에 센서가 파손되거나, 또한 고장나는 일이 있어 센서의 정밀도의 유지가 곤란하다. 또한, 풀 상자(1) 내에 부착된 액면 센서는 청소 등의 목적으로 호부기 본체로부터 풀 상자(1)를 인출할 때에는 풀 상자(1)로부터 분리하지 않으면 안되고, 통상 이러한 종류의 액면 센서에는 전기 신호를 인출하기 위한 전선이 접속되어 있기 때문에 그 분리나 그 후의 취급은 한층 번잡한 것이 된다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서 벽지 호부기에 공급되는 벽지에 풀칠되는 풀량에 의한 풀의 감소분을 제어 장치를 통해 자동 보충하는 벽지 호부기에 있어서의 자동 풀 공급 방법으로서, 제어 장치는 풀 공급 장치에 기동/정지 지령을 보내기 위한 입력 수단, 풀 공급 장치에 기동/정지 지령을 보내는 출력 수단, 검척 펄스로부터 풀칠한 벽지 길이를 산출하는 산출 수단 및 풀 공급량 보정 수단을 갖고, 풀 상자의 가득찬 높이의 액면으로부터 일정량 감소된 제어 영역 상한 높이와, 풀이 다 떨어진 높이로부터 일정량 보충한 제어 영역 하한 높이에 의해 규정되는 제어 풀량으로부터 풀 공급 장치를 기동해서 제어 풀량의 풀을 보충하기 위한 기동 시간을 구하고, 제어 풀량과 풀칠되는 풀 두께 등으로부터 도포 가능 벽지 길이를 산출해서 경고 길이를 구하고, 풀이 도포된 벽지의 풀칠 길이가 상기 경고 길이에 도달되면 제어부는 상기 기동 시간에서 풀 공급 장치를 기동시켜 미리 정한 일정량의 풀을 보충하고, 보충량이 제어 영역 상한 높이에 도달되어 있는지 또한 상기 높이보다 증감되어 있는지를 판별해서 증감되어 있는 경우에는 제어 영역 상한 높이로 보충하는 풀 공급 장치의 기동 시간을 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 입력 수단은 풀 보충량의 부족, 과다 및 적정 등을 입력하는 스위칭 수단을 갖고, 기동 시간을 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 풀 공급 장치의 기동 시간의 보정은 풀 공급의 과부족이 확인되면 부족 스위치 또는 과다 스위치를 누르는 스텝과, 풀 공급의 기동 스위치를 눌러 제어 영역 상한 높이까지 풀을 보충하는 스텝과, 상기 스텝에 있어서 제어 영역 상한 높이까지 풀을 보충하는데에 요한 시간을 측정하는 스텝과, 상기 스텝에 의해 측정한 시간으로부터 기동 시간을 보정하는 시간을 구하는 스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 입력 수단은 기동 시간을 자동 수정하는 자동 설정 스위치를 갖고, 자동 설정 스위치를 누르고, 부족 스위치 또는 과다 스위치를 누르면 일정 시간 기동 시간을 증감해서 제어 영역 하한 높이를 상하로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 풀칠 길이가 경고 길이에 도달되면 경고를 발하는 것을 특징으로 한다.
또한, 벽지 호부기에 공급되는 벽지에 풀칠되는 풀량에 의한 풀의 감소 분을 제어 장치를 통해 자동 보충하는 벽지 호부기에 있어서의 자동 풀 공급 장치로서, 제어 장치는 풀 공급 장치에 기동/정지 지령을 보내기 위한 입력 수단, 풀 공급 장치에 기동/정지 지령을 보내는 출력 수단, 검척 펄스로부터 풀칠된 벽지 길이를 산출하는 산출 수단 및 풀 공급량 보정 수단을 갖고, 풀 상자의 가득찬 높이의 액면으로부터 일정량 감소된 제어 영역 상한 높이와, 풀이 다 떨어진 높이로부터 일정량 보충한 제어 영역 하한 높이에 의해 구해지는 제어 풀량으로부터 풀 공급 장치를 기동하고, 제어 풀량의 풀을 보충하기 위한 기동 시간을 구하는 수단, 제어 풀량과 풀칠되는 풀 두께 등으로부터 도포 가능 벽지의 길이를 산출해서 경고 길이를 구하는 수단, 풀이 도포된 벽지의 풀칠 길이가 상기 경고 길이에 도달되면 제어부는 상기 기동 시간에서 풀 공급 장치를 기동시켜 미리 정한 일정량의 풀을 보충하고, 보충량이 제어 영역 상한 높이에 도달되어 있는지 또한, 상기 높이보다 증감되어 있는지를 판별해서 증감되어 있는 경우에는 제어 영역 상한 높이로 보충하는 풀 공급 장치의 기동 시간을 보정하는 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.
(발명의 효과)
본 발명의 벽지 호부기에 있어서의 자동 풀 공급 방법은 풀 보충을 위해서 풀의 잔량의 검지 또는 풀의 보충량을 검지하기 위한 중량 센서, 액면 센서 등의 풀량 검지 센서를 갖고 있지 않으므로 종래의 벽지 호부기와 같이 수송시의 진동 등에 의한 센서의 오동작이나 사용시의 설치면을 수평으로 할 필요가 없고, 또한, 액면 센서를 갖는 벽지 호부기와 같이, 청소시 등에 풀 상자를 인출할 때에 풀 상자로부터 전선이 부착된 풀 검지 센서의 분리나 풀칠시에 있어서의 센서의 부착을 할 필요가 없고, 또한, 센서의 오동작에 의한 풀 공급의 부족, 과다가 발생되지 않고, 또한, 풀은 제어 영역 상한 높이 하한 높이에 의해 규정되는 제어 영역 내에 있어서 자동 공급되므로 풀 공급의 과부족에 의한 트러블이 발생되지 않는 자동 풀 공급 방법과 장치를 제공할 수 있다.
이하, 도 1~도 12를 사용해서 본 발명의 자동 풀 공급 방법 및 그 장치에 대해서 설명한다. 도 1은 벽지 호부기의 개요도, 도 2는 호부기의 단면과 풀 보충시의 제어 영역 상한 높이, 하한 높이와 제어 영역을 규정하는 설명도, 도 3은 제어 장치의 기능 블록도, 도 4는 풀 두께와 풀칠량의 관계 설명도, 도 5는 풀 보충에 있어서의 제어 풀량과 보충 시간의 관계 설명도, 도 6은 풀 공급 장치의 기동 시간을 결정하는 플로우도, 도 7은 제어 풀량에 풀 보충을 하는 플로우도, 도 8은 풀 보충량을 보정하는 플로우도, 도 9~도 11은 풀 보충시에 있어서의 제어 풀량과 보충 시간의 관계 설명도, 도 12는 벽지의 폭의 판독 수단을 나타내는 개요도이다. 이하의 설명에 있어서 도 1은 배경 기술에 있어서의 설명을 인용하고, 설명을 생략한다. 이하 본 발명의 실시형태를 설명한다.
도 2는 벽지 호부기의 풀 상자(1)의 단면도를 나타내고, 풀 상자(1)의 상단부까지 풀을 넣으면 약 6Kg 넣을 수 있고(구체적으로는 출원인이 제조 판매하고 있는 벽지 호부기 「ATHLEAD FLEX」), 도면 중의 사선부는 벽지 호부기를 가동시켜서 벽지의 이면에 풀을 도포하면서 벽지를 반송시키는 것에 의한 풀의 소비와, 풀 공급 장치에 의한 풀의 보충을 행하고 있던 경우의 풀 상자 내부의 풀의 액면의 높이 의 변위를 4개의 단계로 나누고, 그 의미 부여를 한 것이다.
도면에 있어서, He는 풀이 다 떨어진 높이이며, 풀 상자(1)가 빈 상태로부터 풀을 0.5Kg 보충했을 때의 풀 상자 내의 풀의 액면 높이이며, 「풀이 다 떨어진 높이(He)」로 정하고, 풀이 다 떨어진 높이(He)는 풀의 액면의 높이가 풀 상승 롤러(2)의 최하부 부근에 있고, 풀 상승 롤러(2)는 풀을 퍼올릴 수 없어 벽지의 이면에 풀이 스쳐서 도포되는 상태이다.
Hl은 제어 영역 하한 높이이며, 풀 상자(1)가 빈 상태로부터 풀을 1.5Kg 보충했을 때의 풀 상자 내의 풀의 액면 높이를 나타내고, 이것을 「제어 영역 하한 높이(Hl)」로 정한다.
Hh는 제어 영역 상한 높이이며, 풀 상자(1)가 빈 상태로부터 풀을 4.5Kg 보충했을 때의 풀 상자 내의 풀의 액면 높이를 나타내고, 이것을 「제어 영역 상한 높이(Hh)」로 정한다.
Hf는 가득찬 높이이며, 풀 상자(1)가 빈 상태로부터 풀을 5.5Kg 보충했을 때의 풀 상자 내의 풀의 액면 높이를 나타내고, 이것을 「가득찬 높이(Hf)」로 정한다.
액면의 높이가 「풀이 다 떨어진 높이(He)」로부터 「가득찬 높이(Hf)」 사이에 있으면 풀은 풀 상자(1) 밖으로 넘치지 않고, 또한, 벽지(A)의 이면에 풀이 스치지 않고 도포되므로 이것을 「유효 영역」으로 정하고, 액면의 높이가 이 사이에서 변위되는 풀의 양을 「유효 풀량」이라고 정의한다. 즉, 가득찬 높이 5.5Kg으로부터 풀이 다 떨어진 높이(He)에 있어서의 풀의 보충량 0.5Kg을 감한 풀량 5.0Kg 이 「유효 풀량」이다.
액면의 높이가 「제어 영역 하한 높이(Hl)」로부터 「제어 영역 상한 높이(Hh)」까지의 사이를 「제어 영역」으로 정하고, 이 「제어 영역」의 범위 내에 액면의 높이가 소정 상태인 풀의 양을 「제어 풀량」으로 정하고, 액면의 높이가 이 사이에서 변위되는 풀의 양을 「제어 풀량」이라고 정의한다. 즉, 4.5Kg으로부터 1.5Kg을 감한 양 3.0Kg이 「제어 풀량」이다.
한편, 벽지의 이면의 단위 면적당 도포되는 풀의 양은 「풀의 도포 두께(t)」가 두꺼울수록 많고, 얇을수록 적고, 또한, 「풀의 점도(V)」가 진할수록 많고, 연할수록 적다. 풀의 소비량은 「풀의 도포 두께(t)」와 「풀의 점도(V)」의 2개의 조건에 의해 정해지는 양이며, 이것에 「벽지의 폭(B)」과 「풀을 도포한 벽지의 길이」에 의해 정해지는 면적을 승산한 풀량이 풀 상자로부터 감소된다.
「풀의 도포 두께(t)」는 풀 상승 롤러(2)에 의해 풀 상자 내부로부터 퍼올려지고, 풀칠 롤러(3)에 전사된 풀을 닥터 롤러(4)와 풀칠 롤러(3)의 간극을 가변 설정함으로써 임의로 정할 수 있다. 닥터 롤러(4)와 풀칠 롤러(3)의 간극(t)은 통상 0.5㎜~2.5㎜의 범위이며, 사용되는 풀의 점도(V)는 통상 4200Cp~11,000Cp의 범위이다.
점도(V)가 4200Cp인 풀을 사용한 경우와, 8500Cp인 풀을 사용한 경우와, 11000Cp인 풀을 사용한 경우에 대해서 닥터 롤러(4)와 풀칠 롤러(3)의 간극을 0.5㎜~2.5㎜의 범위에서 설정을 변화시킨 경우에 벽지의 이면에 도포되는 풀의 양을 단위 평방 m당 g수로 나타낸 것이 도 4에 나타내고 있는 그래프이다.
본 발명의 벽지 호부기의 풀 상자의 유효 풀량은 5kg이며, 제어 풀량은 3kg이다.
도 4의 그래프로부터 풀 점도(V)=4200Cp인 풀을 풀 두께(t)=2.0㎜일 때의 단위 평방 m당 g수는 160gr/㎡이다. 이것은 하기의 계산식에 의해 「벽지의 폭(B)」이 1미터인 벽지의 이면에 「풀칠할 수 있는 길이(LK)(미터수)」로 환산할 수 있다.
(식1) LK=3,000gr÷160gr/㎡=18.75m
Figure 112008036061974-PAT00001
표 1은 이 계산식에 의해 구한 「풀의 점도(V)」와 「풀의 도포 두께(t)」에 의해 정해지는 도포량과 「풀칠할 수 있는 길이(LK) 미터수」를 나타내고,
세로란에 있어서,
매우 연한 점도, 4000cP 이상 6000cP 미만,
연한 점도, 6000cP 이상 8000cP 미만,
진한 점도, 8000cP 이상 10000cP 미만,
매우 진한 점도, 10000cP 이상 12000cP 미만
으로 분류하고,
가로란에 있어서, 풀칠 롤러(3)와 닥터 롤러(4)의 간극을,
0.05㎜ 이상 1.0㎜ 미만,
1.0㎜ 이상 1.5㎜ 미만,
1.5㎜ 이상 2.0㎜ 미만,
2.0㎜ 이상 2.5㎜ 미만,
2.5㎜ 이상 3.0㎜미만
으로 분류하고 있다.
본 발명에서는 표 1에 나타내는 「풀의 점도(V)」와, 「풀의 도포 두께(t)」, 「풀칠 길이」 및 「벽지의 폭」에 의해 규정되는 「풀칠 가능 길이(LK)」를 미리 도 3에 나타내는 벽지 호부기의 제어부에 기억시켜 둔다.
또한, 표 1은 「벽지의 폭(B)」을 1m로 한 경우의 「풀칠 가능 길이(LK) 미터수」이다.
한편, 이면에 풀이 도포된 벽지의 길이는 검척 롤러(5)의 회전에 의해 발생되는 검척 펄스를 제어부 내의 연산부에 의해 순차 가산되고, 이 순차 가산된 길이를 「풀칠 벽지 길이(LC) 미터수」라고 정의한다.
도 3은 본 발명의 제어부의 기능 블록도이며, 제어부는 출력부(표시부), 입력부, 연산부, 기억부를 구비하고, 입력부에서는 다음번에 행함, 부족, 적당함, 과다, 자동, 인터럽트, 풀 공급 장치의 기동/정지를 스위치에 의해 입력할 수 있고, 미리 벽지의 폭, 풀의 두께, 풀의 점도 및 이들로부터 구해지는 풀칠 가능 길이(경고 길이)가 입력되어 있다.
연산부는 CPU를 사용한 마이크로컴퓨터이며, 검척 롤러(5)가 회전되었을 때에 발생되는 검척 펄스로부터 풀칠한 벽지의 길이를 산출하거나 입력부로부터의 신호를 받아서 모터를 회전/정지시킨다. 기억부는 ROM과 RAM으로 구성되고, 벽지 호부기의 각 부의 동작에 관계되는 파라미터를 기억하고 있다.
실시예1
본 발명의 벽지 호부기를 사용해서 풀칠 작업을 행하는 경우의 본 발명의 벽지 호부기의 처리의 흐름을 도 5~도 7에 따라서 설명한다.
도 5의 그래프는 풀 공급 장치를 기동/정지시키면서 풀을 풀 상자(1)에 보충시켜서 풀칠 작업을 행하는 경우의 벽지 호부기의 제어부 내의 연산부 및 기억 영역이 인식되어 있는 풀 상자 내의 풀의 액면 높이의 변위를 나타내고 있다.
도 5의 세로축은 풀 상자 내의 풀의 액면의 높이를 나타내고 있고, 가로축은 복수의 롤러가 회전되어 벽지에 풀을 도포하고 있는 상태일 때만 진행시키고 있는 시간축이며, LK는 경고 길이, LC는 풀칠한 벽지의 길이, ST는 풀 공급 장치의 구동 시간, LC=LK는 경고 출력이다.
내장 시공 현장에 있어서 작업자가 풀칠 작업을 개시하기 전에 풀 공급 장치(10)의 공급용 호스(11)의 선단을 벽지 호부기의 풀 상자(1)의 바닥면에 접속해서 풀 공급 장치(10)를 운전시켜 풀 상자(1) 속에 풀을 충전하는 작업이 행해진다. 풀 상자(1) 속의 풀의 양(액면의 높이)은 도 5의 그래프의 PE(엠티(empty))의 위치에 있다.
이 상태에서 작업자가 벽지 호부기의 제어부 내의 「인터럽트 스위치(도시하지 않음)」를 누르고, 벽지 호부기의 복수의 롤러를 회전시키면서 「초기 보충 스위치(도시하지 않음)」를 누르면 벽지 호부기의 제어부는 풀 공급 장치를 15초간 운전시킨 후에 풀 공급 장치의 운전을 정지시킨다.
이 동작에 의해 도 5의 그래프의 PE(엠티)로부터 Q1까지, 즉, 풀 상자(1) 속의 풀의 높이가 「제어 영역 상한 높이(Hh)」가 될 때까지 즉, 4.5Kg 풀이 보충된다.
본 발명의 벽지 호부기에 접속해서 사용하는 풀 공급 장치는 1초간에 0.3Kg의 풀을 풀 상자(1)에 보충하는 능력을 갖고, 4.5Kg 보충하기 위해서는 15초간 요한다. 이렇게, 풀 공급 장치를 운전시키는 시간을 미리 정함으로써 풀의 보충량이 정해진다.
풀 상자(1) 속에 풀이 보충되면 풀칠을 하는 조건이 표 1로부터 선택되고, 풀의 점도, 풀칠 롤러(3)와 닥터 롤러(4)의 간극 및 「벽지의 폭」이 벽지 호부기의 제어부의 입력 스위치(도시하지 않음)로부터 입력된다.
다음에, 작업자가 풀의 점도는 「매우 진한 점도」이며, 도포 두께는 「1.5㎜」이고, 「벽지의 폭이 1m」라는 초기 설정(「풀칠 가능 길이(경고 길이(LK))」=20m)이며, 총 길이가 50m인 두루마리의 벽지 원반을 세팅해서 풀을 도포해 가는 동작 플로우를 도 7의 플로우도에 기초해서 설명한다.
「매우 진한 점도」의 풀은 통상 도포 두께 1.5㎜ 이하로 풀칠되고, 도 7은 풀 상자 내의 풀이 감소되어 액면의 높이가 「제어 영역 하한 높이(Hl)」로 되었을 때(즉, 풀 중량이 1.5Kg이 되었을 때)에 풀 공급 장치를 운전시켜서 제어 풀량만큼 3Kg 보충해서 액면을 「제어 영역 상한 높이(Hh)」까지의 높이로 되돌린다는 보충 동작을 반복하면서 풀 상자(1)에 풀을 보충해 가는 동작을 나타낸다. 제어 풀량이 3Kg이기 때문에 제어 풀량만큼 공급하기 위해서 풀 공급 장치를 기동하는 시간(ST)은 10초간인 것을 미리 설정하고 있다.
풀 상자 내의 풀의 액면의 높이가 도 5의 Q1의 위치에 있는 상태이며, 스텝 11에서, 작업자가 벽지 호부기의 제어부(입력부)로부터 풀칠을 하고 싶은 벽지의 길이를 입력해서 「스타트 스위치(도시하지 않음)」를 누르고, 도 7의 처리 플로우가 스타트된다.
풀칠하는 벽지의 길이는 바닥으로부터 천장까지를 1장으로 부착하는 경우에는 약 230㎝, 창으로부터 아래인 경우에는 약 90㎝ 등, 그 때마다 길이를 변경해서 입력되지만 본 실시예에서는 구체적인 수치를 이용해서 알기 쉽게 설명하기 위해서 300㎝의 길이를 반복해서 풀칠하는 경우를 예로 들어서 설명한다.
스텝 11에서 풀칠하고 싶은 벽지의 길이, 풀칠 가능 길이(LK)를 입력하고, 풀칠을 개시한다.
스텝 12에서 벽지 호부기의 제어부는 복수의 롤러를 회전시켜서 벽지의 이면에 풀을 도포하면서 벽지를 배출해 간다. 이 때, 벽지 호부기의 제어부는 검척 롤러(5)에서 발생되는 검척 펄스로부터 풀칠한 벽지의 길이를 순차 가산하고, 가산되어 있는 길이의 합계값 「풀칠 벽지 길이(LC)(미터수)」를 구한다.(1장째의 풀칠이 끝난 직후에는 LC=3m로 되고, 2장째의 풀칠이 끝난 직후에는 LC=6m로 된다.)
스텝 13에서, 순차 가산된 풀칠 벽지 길이(LC)가 「풀칠 가능 길이(경고 길이(LK))」=20m에 도달했는지의 여부를 판정해서 도달되어 있지 않으면 스텝 15로 진행된다.
스텝 15에서 풀칠된 벽지의 길이(LC는 아님)가 스텝 11에서 벽지 호부기의 제어부(입력부)에 입력한 풀칠을 하고 싶은 벽지의 길이와 일치되면 스텝 16으로 진행되고, 일치되어 있지 않으면 스텝 12로 되돌아가고, 일치될 때까지 스텝 12~스텝 15를 반복한다.
즉, 스텝 11에서 작업자가 입력한 값이 300㎝이며, 풀을 도포한 벽지의 길이가 150㎝인 상태이면, 스텝 12로 되돌아간다. 풀을 도포한 벽지의 길이가 300㎝에 도달하면 복수의 롤러를 정지해서 스텝 16으로 진행된다.
스텝 16에서 보정을 행하지 않으면 스텝 11로 되돌아간다. 스텝 16에서는 작업자가 풀칠해서 배출된 1장째의 벽지를 커터 나이프 등에 의해 절단하기 위해서 복수의 롤러는 정지되어 벽지의 반송은 행하고 있지 않은 상태이다. 이 때, 풀 상자 내의 풀의 액면의 높이는 도 5의 Q1~P1 사이에서 거의 Q1 근처의 위치에 있다.
또한, 풀 상자 내의 풀의 액면의 높이의 변위를 나타내는 도 5의 그래프의 가로축으로부터는 복수의 롤러가 정지되어 작업자가 벽지를 커터 나이프에 의해 절단하고 있는 시간은 삭제하고 있다.
다음에, 풀칠을 하는 벽지의 길이를 벽지 호부기의 제어부(입력부)에 입력하고, 다시 「스타트 스위치(도시하지 않음)」를 누르면 도 7의 단계 11로부터의 처리가 시작된다.
스텝 13에서 풀칠 벽지 길이(LC)가 풀칠 가능 길이(경고 길이(LK))=20m와 일치되면 스텝 14로 진행된다.
즉, 길이가 300㎝인 벽지만의 풀칠을 반복하면 6.67장을 풀칠할 수 있으므로 7장째의 풀칠 동작에 있어서 스텝 11로부터 스텝 16을 실행 중에 액면의 높이가 P1에 도달되기 때문이다.
이 때, 벽지 호부기의 제어부는 실제의 풀 상자 내의 풀의 액면의 높이가 도 5의 그래프의 P1의 위치에 도달되어 있는 것을 추정하고 있다.
스텝 14에서는 벽지 호부기의 제어부는 미리 정한 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」=10초간만 풀 공급 장치를 운전시켜서 3Kg의 풀을 벽지 호부기의 풀 상자에 충전해서 액면을 「제어 영역 하한 높이(Hl)」로부터 「제어 영역 상한 높이(Hh)」까지 상승시킨 후, 「풀을 공급한 횟수(n)」를 1개 카운트 업해서 벽지 호부기의 제어부 내의 기억부에 기억하고, 순차 가산해 온 「풀칠 벽지 길이(LC)」를 0 리셋해서 스텝 15로 되돌아가지만 고속으로 풀칠을 하고 있는 경우에는 풀을 보충하고 있는 시간(ST)이 10초에 도달되기 전에 7장째의 풀칠이 300㎝에 도달되므로 복수의 롤러를 정지시키고, 풀의 보충도 도중에 정지시켜 나머지 시간분은 8장째의 풀칠을 실행중에 보충한다.
또한, 운전시킨 풀 공급 장치의 정지는 다른 처리(도시하지 않음)에 의해 시간(ST)이 합계로 10초에 도달했을 때에 행한다.
이렇게, 스텝 11~스텝16의 처리를 반복 실행해 가는 과정에서 「풀칠 벽지 길이(LC)」가 「풀칠 가능 길이(경고 길이(LK))」=20m와 일치되었을 때, 즉, 도 5의 액면의 높이의 추정값이 P2에 도달했을 때에도 마찬가지로, 벽지 호부기의 제어부는 미리 정한 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」=10초간만 풀 공급 장치를 운전시켜서 3Kg의 풀을 벽지 호부기의 풀 상자(1)에 충전해서 액면을 「제어 영역 하한 높이(Hl)」로부터 「제어 영역 상한 높이(Hh)」까지(도 5의 Q2) 상승시킨 후, 「풀을 공급한 횟수(n)」를 1개 카운트 업해서 벽지 호부기의 제어부 내의 기억부에 순차 가산해 온 「풀칠 벽지 길이(LC)」를 0 리셋해서 스텝 15로 되돌아가는 동작을 반복함으로써 도 5에서 나타내는 풀의 액면을 Q3, P3, Q4, P4, Q5, P5, Q6, P6으로 변위시키면서 벽지의 이면에 풀을 적정량 도포하고, 또한, 풀 상자(1)로부터 풀이 넘치는 일 없이 풀칠을 실행한다. 실제로는 풀칠 작업을 실시하면서 즉, 풀을 소비하면서 공급하기 때문에 제어 풀량을 공급한 액면의 높이는 Q2의 위치로 되어 있다.
또한, 하루에 풀칠하는 길이는 대부분의 경우에서 약 80m이다. 이것을 「매우 진한 점도」와 「두께 1.5㎜」와 「벽지의 폭 1m」의 조건으로 종일 행한 경우에는 80m/경고 길이(LK) 20m=4라는 계산에서, 즉, 도 5의 Q1, Q2, Q3, Q4까지의 풀량을 소비하고, 하루의 작업 끝에는 P4의 「제어 영역 하한 높이(Hl)」로부터 풀 상자의 바닥부까지의 1.5Kg의 풀이 풀 상자에 남는다.
또한, 벽지 호부기의 제어부가 추정하고 있는 풀량의 변위와 실제의 풀 상자 내의 풀량의 변위에 차이가 발생되는 일이 있어도 풀 부족에 빠져 벽지의 이면에 풀이 적정량 도포되지 않는 일이 없도록 하기 위해서 「풀이 다 떨어진 높이(He)]로부터 풀량을 1Kg 늘린 액면을 「제어 영역 하한 높이(Hl)」로 정하고 있다. 이 1Kg의 풀량으로 길이 6.3m를 풀칠할 수 있다.
또한, 풀 과다에 빠져 풀이 풀 상자로부터 넘치는 일이 없도록 하기 위해서 「가득찬 높이(Hf)」로부터 풀량을 1Kg 감한 액면을 「제어 영역 상한 높이(Hh)」로 정하고 있다.
실시예2
도 8에 나타내는 본 실시예는 풀 보충이 부족, 또는 과다가 발생된 경우의 처리 플로우를 나타낸다.
호텔의 대홀 등의 동일 층에서 벽지를 부착하는 경우에서 벽지의 매수와 길이가 많은 현장에서는 수인의 내장 시공 직인이 공동으로 1대의 벽지 호부기를 사용해서 연속해서 풀칠하고, 풀칠하는 길이가 하루에 200m를 초과하는 경우가 있다. 이 경우, 10회 이상의 풀의 보충을 행할 필요가 있고, 1회당의 보충 오차가 축적되어 풀 상자 속의 실제의 풀량과, 벽지 호부기의 제어부가 추정하고 있는 풀량의 차이가 커져 풀 부족 또는 풀 과다에 빠지는 경우가 있다.
또한, 내장 시행 현장에서는 공사 현장의 전원(전력 회사로부터 공급되고 있는 상용 전원, 단상 교류 100V)을 전원 케이블 연장용 드럼에 의해 인장하고, 벽지 호부기나 전기 스토브나 다른 전동 공구를 가동시키는 일이 있다. 이 때문에 벽지 호부기 및 풀 공급 장치에 공급되는 전압은 80V 가까이 저하되는 일이 있고, 또한, 120V 부근까지 상승되는 일이 있다. 또한, 동일한 풀 공급 장치를 사용해서 풀을 보충하는 경우라도 풀 공급 장치의 풀을 담는 용기 가득 풀이 있을 때와, 바닥부 부근까지 저하되었을 때에서는 단위 시간당의 보충량이 변하는 경우가 있다.
본 실시예에서는 이러한 요인에 의해 벽지 호부기의 제어부 내의 연산부 및 기억부의 풀 상자 내의 풀의 액면 높이의 변위(도 5의 변위)와, 실제의 풀 상자 내의 풀의 변위에 차이가 발생되고, 도 7의 스텝 17에서 공급량의 보정을 실행하는 경우의 처리를 도 8의 처리 플로우와 도 9, 도 10을 사용해서 설명한다.
도 8의 플로우도는 풀 공급 장치를 기동/정지시키면서 벽지의 이면에 풀을 도포해 가는 처리를 반복하는 과정에서 추정하고 있는 풀 상자 내의 풀의 액면 높이가 도 5의 제어 영역 하한 높이의 위치에 도달했을 때에 풀칠 도중의 1장이 300㎝에 도달한 후에 풀칠하는 처리 동작을 일시 중단시켜서 실제의 풀 상자 내의 풀의 액면 높이와의 사이에 차이가 발생되어 있지 않은지의 여부를 작업자가 육안에 의해 확인을 해서 차이가 발생되어 있으면 그 차이가 부족하면 부족분을 가산한 시간만큼 풀 공급 장치를 운전시키거나 또는 그 차이가 과다하면 과다분을 감산한 시간만큼 풀 공급 장치를 운전시키도록 미리 정한 풀 공급 장치를 운전하는 시간을 벽지 호부기의 제어부에 수정시키기 위한 처리의 흐름이다.
도 7의 스텝 17로부터 도 8의 스텝 21로 분기된 후, 풀칠 도중의 1장이 300㎝에 도달한 후, 작업자가 풀 상자 내의 풀의 액면 높이를 풀 상자(1)에 설치한 창(6)으로부터 육안에 의해 확인 또는 도 7의 단계 11로부터 스텝 16의 처리를 한창 실행하고 있는 중에 풀 상자 내의 풀의 액면 높이를 풀 상자(1)에 설치한 창(6)으로부터 육안에 의해 확인해 두고, 풀의 공급 상태에 따라 제어 장치에 설치한 「부족」 스위치, 「적당함」 스위치, 「다음번에 행함」 스위치, 「과다」 스위치 중 어느 하나를 누른다.
풀 부족 또는 풀 과다에 빠질 것 같이 되어 있지 않으면 작업자는 스텝 26에서 「적당함」 스위치를 누른다. 「적당함」 스위치가 눌러지면 벽지 호부기의 제어부는 스텝 27에서 「풀을 공급한 횟수(n)」를 0 리셋하고, 스텝 28에서 도 8로 분기되어 온 원래 처리 부분으로 되돌아간다. 이 「풀을 공급한 횟수(n)」란, 「풀칠 벽지 길이(LC)」가 「풀칠 가능 길이(경고 길이(LK))」와 일치하고, 도 7의 스텝 14의 풀 보충 처리를 실행한 횟수이다. 이 횟수는 차이를 상세하게 수정하고 싶은 경우에는 횟수(n)를 적게(예를 들면 3), 그다지 상세하게 수정하고 싶지 않은 경우에는 횟수(n)를 많게(예를 들면 5) 설정하면 좋다. 횟수(n)는 제어부에 설치한 입력부로부터 미리 설정할 수 있다.
보정을 설정하고 있어 풀 부족 또는 풀 과다에 빠질 것 같이 되어 있는 경우라도 작업자가 남은 수매의 풀칠을 하면 지금 세팅되어 있는 벽지의 원반 1개를 다 사용하므로 다 사용한 후, 다음 원반으로 세트 교체할 때에 보정을 행하는 쪽이 작업 효율이 좋다고 생각할 때 등에 스텝 32의 「다음번에 행함」 스위치를 누른다.
「다음번에 행함」 스위치가 눌러지면 벽지 호부기의 제어부는 아무것도 처리를 실행하지 않고, 이 도 8에 분기되어 온 원래 처리 부분으로 되돌아간다.
이 경우, 벽지 호부기의 제어부는 「풀을 공급한 횟수(n)」를 0 리셋하지 않은 상태에서 도 7의 스텝 11로 되돌아가고, 「풀칠한 벽지의 길이(LC)」가 「풀칠할 수 있는 길이(경고 길이(LK))」와 일치하고 있지만 풀의 보충은 행하지 않고, 스텝 15로 진행된다.
「풀을 공급한 횟수(n)」가 작업자가 입력부로부터 미리 설정한 횟수와 일치한 상태이므로 스텝 12로 되돌아가고, 다음 1장의 풀칠이 끝나면 도 7의 스텝 16으로부터 다시 도 8의 스텝 21로 분기되어 온다.
풀의 공급 부족이 확인되어 단계 22에서 「부족」 스위치를 누른 경우에는 작업자가 풀 상자 속의 풀량을 육안에 의해 확인하면서 벽지 호부기의 제어부 내의 「시간(ST) 측정 스위치」를 누르고 나서 단계 23에서 「풀 공급 장치의 기동 스위치」를 눌러 풀 공급 장치를 기동시켜서 「제어 영역 상한 높이(Hh)」까지 풀을 보충하기 위해서 도 6의 스텝 1로 분기된 후, 도 8의 스텝 24로 되돌아간다.
도 9의 그래프는 벽지 호부기의 제어부가 도 5에서 나타낸 그래프와 같이 풀 공급 장치를 운전/정지시키면서 벽지의 이면에 풀을 도포해 가는 처리를 반복하는 과정에서 「실제의 풀 상자 내의 풀의 액면 높이」가 「도 5의 그래프에서 추정하고 있는 풀 상자 내의 풀의 액면 높이」보다 낮은 상태(풀 부족)에 빠진 경우의 「실제의 풀 상자 내의 풀의 액면 높이」의 변위를 나타내고 있다.
「추정하고 있는 풀 상자 내의 풀의 액면 높이」가 도 5의 P1에 도달했을 때에 풀 공급 장치를 (「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」)=10초 동안만 운전시켜서 풀을 보충한 경우 풀 상자 속에 남아 있던 풀량은 추정하고 있던 풀량보다 적어 보충 후의 풀 상자 내부의 풀량은 부족하고, P2의 시점에서도 마찬가지로 풀 상자 내부의 풀량은 부족하고, P3의 시점에서는 β의 양의 풀이 부족한 경우에 대해서 설명한다.
이 부족분을 수정하기 위해서 작업자는 풀 상자 내의 풀의 액면의 높이를 육안에 의해 확인하면서 「풀 공급 장치의 기동 스위치」를 눌러 롤러의 구동을 정지시킨 상태에서 풀 공급 장치를 기동시켜서 Q4의 높이 즉, 「제어 영역 상한 높이(Hh)」까지 풀 상자에 풀을 보충하지만 그 후, 「추가 보충 스위치(도시하지 않음)」를 눌러 복수의 롤러를 회전시키면서 풀 공급 장치를 운전시킨다. 이 때, 벽지를 호부기로부터 떼어내어 벽지를 풀칠은 하고 있지 않은 상태에서 롤러를 구동한다.
다음에 스텝 24에서 작업자가 「풀 공급 장치의 기동 스위치」를 누름으로써 벽지 호부기의 제어부는 「스톱워치」를 기동시켜서 풀 공급 장치에 의해 풀 상자 내에 풀을 P3으로부터 Q4까지 보충한다. 작업자는 보충되고 있는 풀의 액면의 높이를 육안에 의해 확인하면서 「제어 영역 상한 높이(Hh)」까지 풀을 보충하고, 「제어 영역 상한 높이(Hh)」에 도달한 시점에서 「풀 공급 장치의 기동 스위치」를 누름으로써 풀 공급 장치를 정지시키고, 또한, 「스톱워치」를 정지시켜서 풀의 보충에 요한 시간(T1)(T1=P3으로부터 Q4까지 풀을 공급하는 시간-10초로 산출)을 측정하고(도 9의 풀량(β)을 보충하기 위한 시간), 이 측정한 시간(T1)을 3으로 나눈 시간(3회 보충했기 때문에 1회분의 값으로 수정함)을 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」에 가산하고, P4 이후에 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」으로 한다. 즉, 다음번의 보충부터는 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」을 10초+T1/3초로 수정한다. 이 보충이 끝난 후, 벽지를 풀칠 롤러에 접촉시키고, 상부의 덮개를 폐쇄해서 다음 풀칠을 개시한다.
또한, 보충시에 있어서 도 9의 그래프의 가로축은 복수의 롤러가 회전되어 벽지를 반송해서 벽지에 풀을 도포하고 있는 상태일 때만 진행시키고 있는 시간축이므로 Q4에서의 풀의 보충은 벽지를 반송하고 있지 않은 상태에서 보충하고 있으므로 β의 풀량을 보충하고 있는 시간은 그래프 상에서는 정지되어 있다(수직으로 나타내고 있다).
이상의 설명에서는 작업자가 「풀 공급 장치의 기동 스위치」를 누르고, 벽지 호부기의 제어부는 「스톱워치」를 기동시켜서 β의 풀량을 보충하고 있는 시간을 정확하게 측정해서 보정 시간을 결정하는 동작에 의해 설명했지만 이 조작을 몇번 반복하면 β의 풀량을 보충하는 시간(T1)이 어느 정도의 시간이 되는 것인지 작업자는 대략 예측할 수 있다. 그 때문에 T1의 시간을 「스톱워치」를 기동시키지 않고 입력부로부터 보정 시간(Tl)을 입력하면 보정한 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」10초+T1/3초를 산출하는 기능을 설비해 두어도 좋다. 이러한 실시형태를 채용함으로써 벽지를 풀칠하지 않은 상태로 하거나 또한, 벽지에 풀칠하도록 다시 세팅한다는 수고를 경감하여 효율적으로 풀칠 작업을 할 수 있게 된다. 보정 시간(Tl)을 입력하기 위해서는 입력부에 있어서 T1을 입력하는 화면을 호출하고, 풀칠하는 벽지의 길이를 입력하기 위한 숫자 키를 사용해서 입력하도록 구성해 두면 좋다.
다음에, 스텝 25에서 도 7의 스텝 11, 12를 실행해서 다음 벽지에 풀칠하고, 도 8의 스텝 21로 되돌아가서 「부족」 스위치, 「적당함」 스위치, 「다음번에 행함」 스위치, 「과다」 스위치 중 어느 하나가 선택되어서 눌러진다.
도 10의 그래프는 벽지 호부기의 제어부가 도 5에서 나타낸 그래프와 같이 풀 공급 장치를 운전/정지시키면서 벽지의 이면에 풀을 도포해 가는 처리를 반복하는 과정에서 「실제의 풀 상자 내의 풀의 액면 높이」가 「도 5의 그래프에서 추정하고 있는 풀 상자 내의 풀의 액면 높이」보다 높은 상태(풀 과다)에 빠진 경우의 「실제의 풀 상자 내의 풀의 액면 높이」의 변위를 나타내고 있다.
「추정하고 있는 풀 상자 내의 풀의 액면 높이」가 도 5의 P1에 도달했을 때에 풀 공급 장치를 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」동안만 기동시켜서 「제어 풀량」만큼의 풀을 보충한 결과, 풀 상자 속에 남아있던 풀량은 추정하고 있었던 풀량보다 많아 보충 후의 풀 상자 내부의 풀량은 많고, P2의 시점에서도 마찬가지로 풀 상자 내부의 풀량은 많고, P3의 시점에서는 ST 동안만 기동하면 δ만큼 풀이 많이 보충되게 된다.
이 과다분을 수정하기 위해서 작업자는 풀 상자 내의 풀의 액면의 높이를 육안에 의해 확인하면서 「풀 공급 장치의 기동 스위치」를 눌러서 풀 공급 장치를 기동시켜서 도 10의 Q4의 높이까지, 즉, 「제어 영역 상한 높이(Hh)」까지 풀 상자에 풀을 보충시키고, 벽지 호부기의 제어부는 「스톱워치」를 다시 기동시켜서 풀을 P3으로부터 Q4까지 보충하는데에 요한 시간(T2)을 측정한다(도 10의 풀량(δ)을 보충하기 위한 시간). 그리고 제어부는 다음에 이 측정한 시간(T2)을 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」으로부터 감산하고, 3으로 나눈 시간(3회 보충했기 때문에 1회분의 값으로 수정함)을 연산해서 보충 1회의 시간에 대한 보정 시간(10-T2)/3을 산출한다. 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」으로부터 보충 1회분의 보정 시간을 감산해서 P4 이후에 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」으로 한다.
즉, 다음번의 보충으로부터는 제어부는 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」을 10초-(10-T2)/3초로 수정한다.
실시예3
본 실시예는 벽지에 풀을 도포하는 동작을 계속시킨 상태에서 작업자가 풀 부족이라는 정보를 입력하면 제어부가 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」을 자동 수정해서 풀을 보충한 후, 다음번으로부터의 「제어 영역 하한 높이(Hl)」를 변경하는 방법의 보정 처리이다.
도 11은 「자동 설정 스위치」에 의해 자동 모드가 설정되고, 벽지 호부기의 제어부가 풀을 보충하면서 풀칠 작업을 계속한 경우의 실제의 풀 상자 내의 풀의 액면의 변위를 나타내고 있다. 이하의 설명에 있어서 도 11에 있어서 점 P9는 「풀이 다 떨어진 높이(He)」 이상이며 「제어 영역 하한 높이(Hl)」 이하의 어딘가에 있고, 부족한 분의 풀의 중량은 1Kg이라고 추정되고, 이 1Kg을 보충하기 위해서는 1.34초를 요하고, 본 실시예의 설명에서는 이것을 2초로 가정한다.
Q9로부터 P9 사이의 풀칠 작업 중에 작업자가 풀 부족 상태에 빠질 것 같은 것을 알아차려서 「부족 스위치」를 누르면 벽지 호부기의 제어부는 지금 풀칠 도중의 1장이 300㎝에 도달되어 있지 않아도 풀 공급 장치를 (「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」=10초)+2초인 12초간 운전시켜서 3.6Kg의 풀을 보충해서 풀 상자 내부의 풀의 액면의 높이를 Q10의 높이(「제어 영역 상한 높이(Hh)」까지)로 되돌린 후, 벽지 호부기의 제어부는 「제어 영역 하한 높이(Hl)」를 10% 위로 이동시킨다. 즉, 「풀이 다 떨어진 높이(He)」로부터 1.5Kg 풀량이 증가했을 때의 액면 높이를 「제어 영역 하한 높이(Hl)」로 다시 정한다.
바꿔 말하면, 「제어 영역 상한 높이(Hh)」는 이전 상태에서 「제어 영역 하한 높이(Hl)」를 10% 위로 이동시켰으므로 P10 이후에서는 「제어 영역 상한 높이(Hh)」의 풀량으로부터 2.5Kg 감소되었을 때(즉, 「풀이 다 떨어진 높이(He)」로부터 1.5Kg 풀이 많은 상태)에 풀을 보충해 가므로 P1로부터 P8까지의 액면 높이보다 P10으로부터 P12의 액면 높이는 상승되어 있다.
도 11의 그래프의 우단에 「여유」로 기재하고 있는 바와 같이, 「풀이 다 떨어진 높이(He)」로부터의 여유를 설정한 상태(P10~P13)로부터 풀을 보충하므로 벽지 호부기의 제어부가 추정하고 있는 풀의 양보다 실제의 풀의 양이 적어지는 경향의 차이를 발생시키는 조건에서의 풀칠 작업에서도 실제의 풀량이 「풀이 다 떨어진 높이(He)」보다 낮아져 풀이 스쳐서 도포되는 일이 없도록 할 수 있는 것이다.
이 후, P13, P14로 계속해서 행하는 도중에 P14의 전방에서 다시 「부족 스위치」가 눌러지면 벽지 호부기의 제어부는 풀 공급 장치를 (「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」=10초)+2초인 12초간 운전시켜서 3.6Kg의 풀을 보충해서 풀 상자 내부의 풀의 액면의 높이를 Q10의 높이(「제어 영역 상한 높이(Hh)」까지)로 되돌린 후, 벽지 호부기의 제어부는 「제어 영역 하한 높이(Hl)」를 다시 10% 위로 이동시킴과 아울러, P14 이후의 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」도 10% 증가시켜서 보충하는 풀량도 증가시키도록 수정한다.
반대로 「과다 스위치」가 눌러진 경우에는 벽지 호부기의 제어부는 「제어 영역 하한 높이(Hl)」를 아래로 10% 이동시켜서 과다분을 소비시킨 후의 풀 보충시에(「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」=10초)-2초간의 보충을 함으로써 「제어 영역 상한 높이(Hh)」를 10% 아래로 이동시킨 후, 아래로 10% 이동시키고 있던 「제어 영역 하한 높이(Hl)」를 원래의 위치로 되돌리고, 「제어 영역 상한 높이(Hh)」로부터 2.5Kg 소비했을 때에 보충을 행하도록 수정한다.
실시예2는 차이가 발생된 경우에 벽지에 풀을 도포하는 동작이 정지된 상태에서 작업자가 공급 시간의 과부족값을 지시해서 다음번의 보충으로부터는 수정한 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」분만큼 풀 공급 장치를 운전시켜서 보충하는 보정 처리이지만, 실시예3은 차이가 발생된 경우에 벽지에 풀을 도포하는 동작을 계속시킨 상태에서 작업자가 풀 부족이라는 정보를 입력하면 제어부가 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」을 자동 수정해서 풀을 보충한 후, 다음번으로부터의 「제어 영역 하한 높이(Hl)」를 변경하거나 또는 「제어 영역 상한 높이(Hh)」를 변경한다.
동일한 방법에 의해 「제어 영역 상한 높이(Hh)」를 위로 「제어 영역 하한 높이(Hl)」를 위로 동시에 이동시키고, 또한, 「제어 영역 상한 높이(Hh)」를 아래로 「제어 영역 하한 높이(Hl)」를 아래로 동시에 이동시키고, 또한, 「제어 영역 상한 높이(Hh)」를 아래로 「제어 영역 하한 높이(Hl)」를 위로 동시에 이동시킴으로써 보정 처리할 수 있다.
실시예4
본 실시예는 풀 공급 장치의 보충 시간의 개별 설정을 하는 방법이다.
실시예1에 있어서는 풀 상자가 빈 상태로부터 「제어 영역 상한 높이(Hh)」까지 4.5Kg의 풀을 보충하기 위해서는 15초간 풀 공급 장치를 운전시키고, 「제어 영역 하한 높이(Hl)」로부터 「제어 영역 상한 높이(Hh)」까지의 3Kg의 풀을 보충하기 위해서는 10초간 풀 공급 장치를 운전시켰지만 특수한 풀을 사용하거나, 또한, 작업자가 소유하고 있는 풀 공급 장치가 특수했거나 매우 노후화되어 단위 초간당 보충량이 다른 경우에 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」을 개별적으로 설정하는 것이 필요로 되고, 그 개별 설정 방법을 도 6의 플로우를 따라 설명한다.
다음에 본 실시예에 있어서의 처리 플로우를 설명한다.
도 6은 풀 공급 장치를 기동시키는 시간(ST)을 얻기 위한 플로우를 나타낸다.
작업자가 벽지 호부기의 제어부 내의 「시간(ST) 측정 스위치」를 누르고, 스텝 1에 있어서 「풀 공급 장치의 기동 스위치」를 누르면 벽지 호부기의 제어부는 풀 공급 장치를 기동시키고, 스텝 2에 있어서 롤러를 회전시켜서 풀 공급 장치를 기동시키고, 스텝 3에서 풀 공급 장치를 기동시킨 시간을 측정하기 위한 「스톱워치」를 기동시킨다.
스텝 4에서 풀 공급 장치를 정지시키는 지령이 발생되어 있으면, 스텝 5에서 작업자가 충전된 풀의 양을 보면서 풀 상자 내의 풀의 액면의 높이가 「제어 영역 상한 높이(Hh)」에 도달되어 있으면 스텝 5에서 「풀 공급 장치의 기동 스위치」를 다시 눌러 풀 공급 장치를 정지시킨다. 이 직후에 벽지 호부기의 제어부는 풀 공급 장치를 기동시키고 있던 시간을 측정하기 위한 「스톱워치」를 정지시킨다. 이 때의 풀 상자 내의 풀의 액면의 높이는 도 5 그래프의 Q1의 위치에 있다.
이 처리에 의해 풀 상자 내의 풀의 액면을 「제어 영역 하한 높이(Hl)」로부터 「제어 영역 상한 높이(Hh)」로 상승시키기 위해서 즉, 풀 상자 내에 「제어 풀량」에 상당하는 양의 풀을 보충하기 위해서 풀 공급 장치가 필요로 하는 기동 시간(ST)을 구할 수 있으므로 이 「스톱워치」가 측정한 시간을 벽지 호부기의 제어부에 「풀 공급 장치를 기동시키는 시간(ST)」으로서 기억시킨다.
풀 상자 속의 풀량(액면의 높이)은 도 5의 그래프의 PE(엠티)의 위치에 있다. 이 상태로부터 작업자가 벽지 호부기의 제어부 내의 「인터럽트 스위치」를 누르고, 스텝 2에서 벽지 호부기의 복수의 롤러를 회전시키면서 「풀 공급 장치의 기동 스위치」를 눌러 풀 공급 장치를 기동시켜서 풀 공급 장치의 풀 용기 내의 풀을 벽지 호부기의 풀 상자에 충전해 간다.(도 5의 그래프의 PE(엠티)로부터 P0까지)
작업자가 충전되어 가는 풀의 양을 풀 상자(1)에 설치된 창(6) 등으로 보면서 「제어 영역 하한 높이(Hl)」까지 풀을 보충한 후, 풀 공급 장치의 기동 스위치를 다시 눌러서 풀 공급 장치를 일단 정지시킨다.
이 때의 액면의 높이는 도 5의 P0의 위치에 있다.
다음에 스텝 3에서 「시간(ST) 측정 스위치」를 누르고 나서 다시, 「풀 공급 장치의 기동 스위치」를 누르면 벽지 호부기의 제어부는 풀 공급 장치를 기동시킴과 아울러, 풀 공급 장치를 기동시키고 있는 동안의 시간을 측정하기 위한 「스톱워치」를 기동시킨다.
다음에 스텝 4에서 풀 상자 내의 풀의 액면의 높이가 「제어 영역 상한 높이(Hh)」에 도달되면 스텝 5에서 「풀 공급 장치의 기동 스위치」를 다시 눌러 풀 공급 장치를 정지시킨다. 이 직후에 벽지 호부기의 제어부는 풀 공급 장치를 기동시키고 있던 동안의 시간을 측정하기 위한 「스톱워치」를 정지시킨다. 이 때의 풀 상자 내의 풀의 액면의 높이는 도 5 그래프의 Q1의 위치에 있다.
이 처리에 의해 풀 상자 내의 풀의 액면은 「제어 영역 하한 높이(Hl)」로부터 「제어 영역 상한 높이(Hh)」로 상승되고, 즉, 풀 상자 내에 「제어 풀량」에 상당하는 양의 풀을 보충하기 위해서 풀 공급 장치가 필요로 하는 기동 시간(ST)을 구할 수 있으므로 이 「스톱워치 기능」이 측정한 시간을 벽지 호부기의 제어부에 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」으로서 기억시킨다.
이 작업에 의해 벽지 호부기를 공장으로부터 출하할 때에 제어부에 기억시켜 둔 표준의 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」으로 바꿔서 작업자 각각의 풀칠 작업 조건에 의한 개별 「풀 공급 장치를 운전하는 시간(ST)」을 정할 수 있다.
실시예5
본 실시예는 실시예1~4에 기재한 자동 풀 공급 장치에 있어서 닥터 롤러(4)와 풀칠 롤러(3)의 간극을 자동적으로 제어부가 판독할 수 있도록 한 장치에 관한것이다.
도 13에 나타내는 바와 같이, 닥터 롤러(4)의 축(13a)과 동축 상에 부채꼴의 편심 캠의 제 1 기어(13)를 설치하고, 상기 제 1 기어를 회전시키는 수동 손잡이를 축지지하는 축(14a)에 제 2 기어(14)를 설치하고, 상기 제 2 기어(14)를 퍼텐쇼미터(potentiometer)(16)(회전형의 저항기에 의해 회전 각도에 비례한 저항값이 얻어지는 것)에 설치된 제 3 기어(15)에 맞물리도록 설치하고, 닥터 롤러(4)와 풀칠 롤러(3)의 간극을 0.05㎜~3.0㎜의 범위에서 설정을 변화시키는 경우에 퍼텐쇼미터(16)(회전형 저항기)가 10도~310도 회전하도록 해서(이 동안에 얻어지는 저항값의 변화는 100Ω~3.1KΩ으로 변화됨), 수동 손잡이의 정지 위치에 비례한 저항값을 얻고, 벽지 호부기의 제어부가 이 저항값의 변화를 전압의 변화로 변환하고, 다시 A/D 변환함으로써 간극의 0.05㎜~3.0㎜의 변화에 비례한 디지털값을 얻어 현재 설정되어 있는 닥터 롤러(4)와 풀칠 롤러(3)의 간격을 자동적으로 판독할 수 있다.
이렇게 함으로써 풀칠하는 조건이 표 1에서 정한 어느 것인지, 즉, 풀의 점도는 「매우 연한 점도」인지, 또는, 「연한 점도」인지, 「진한 점도」인지, 「매우 진한 점도」 중 어느 것인지와, 풀칠 롤러와 닥터 롤러의 간극이 「1.0㎜」, 「1.5㎜」, 「2.0㎜」, 「2.5㎜」, 「3.0㎜」 중 어느 것인지와, 「벽지의 폭」이 얼마인지를 벽지 호부기의 제어부의 입력 스위치(도시하지 않음)로부터 입력했지만 풀의 점도와 벽지 폭만을 입력하면 좋다.
실시예6
본 실시예는 실시예1~4에 기재한 자동 풀 공급 장치에 있어서, 도 12에 나타내는 바와 같이 벽지의 폭을 판독하는 수단을 갖고 있다. 벽지를 벽지 호부기의 중앙에 세팅하는 것은 벽지 호부기를 사용함에 있어서의 약속한 것으로 되어 있다. 도 12에서는 벽지의 폭을 재단하는 슬리터를 통과한 후에 벽지의 폭을 판독하기 위해서 벽지의 유무를 검지하기 위한 센서(12)를 3개 배치하고 있다. 이 센서는 변조한 적외선을 조사해서 피검지 물체로부터 반사되어 오는 적외선의 유무에 의해 피검지 물체의 유무를 검지하는 포토 마이크로센서이다.
센서(12a)는 중앙으로부터 340㎜ 끝의 위치에 하향으로 부착되고, 센서(12b)는 중앙으로부터 390㎜ 끝의 위치에 하향으로 부착되고, 센서(12c)는 중앙으로부터 440㎜ 끝의 위치에 하향으로 부착되어 있다.
센서(12a)와 센서(12b)와 센서(12c)가 물체(벽지)를 검지하고 있을 때에는 880㎜~1000㎜의 폭의 벽지에 풀칠하고 있다고 판정하고, 센서(12a)와 센서(12b)가 물체를 검지하고 있을 때에는 780㎜~880㎜의 폭의 벽지에 풀칠하고 있다고 판정하고, 센서(12a)만이 물체(벽지)를 검지하고 있을 때에는 680㎜ 이하의 폭의 벽지에 풀칠하고 있다고 판정한다.
또한, 설치하는 센서의 수를 늘리면 더욱 상세하게 벽지의 폭을 판독할 수 있지만 이렇게 3단계의 폭의 차이를 판독하는 것만으로 충분한 풀 보충 정밀도는 얻어진다.
이렇게 함으로써 풀칠하는 조건이 표 1에서 정한 어느 것인지, 즉, 풀의 점도는 「매우 연한 점도」인지, 또는, 「연한 점도」인지, 「진한 점도」인지, 「매우 진한 점도」 중 어느 것인지와, 풀칠 롤러와 닥터 롤러의 간극이 「1.0㎜」, 「1.5㎜」, 「2.0㎜」, 「2.5㎜」, 「3.0㎜」 중 어느 것인지와, 「벽지의 폭」이 얼마인지를 벽지 호부기의 제어부의 입력 스위치(도시하지 않음)로부터 입력했지만 풀의 점도와 풀칠 롤러와 닥터 롤러의 간격의 설정값만을 입력하면 좋다.
도 1은 벽지 호부기의 개요도이다.
도 2는 풀 보충시의 제어 영역 상한 높이, 하한 높이를 규정하는 설명도이다.
도 3은 제어 장치의 기능 블록도이다.
도 4는 풀 두께와 풀칠량의 관계 설명도이다.
도 5는 풀 보충에 있어서의 제어 풀량과 보충 시간의 관계 설명도이다.
도 6은 풀 공급 장치의 기동 시간을 결정하는 플로우도이다.
도 7은 제어 풀량에 풀 보충을 하는 플로우도이다.
도 8은 풀 보충을 보정하는 플로우도이다.
도 9는 풀 보충시에 있어서의 제어 풀량과 보충 시간의 관계 설명도이다.
도 10은 풀 보충시에 있어서의 제어 풀량과 보충 시간의 관계 설명도이다.
도 11은 풀 보충시에 있어서의 제어 풀량과 보충 시간의 관계 설명도이다.
도 12는 벽지의 폭의 판독 수단을 나타내는 개요도이다.
도 13은 풀 두께의 판독 수단을 나타내는 개요도이다.
도 14는 종래의 풀 공급 장치의 동작을 나타내는 개요도이다.
도 15는 종래의 풀 공급 장치를 나타내는 개요도이다.

Claims (8)

  1. 벽지 호부기에 공급되는 벽지에 풀칠되는 풀량에 의한 풀의 감소분을 제어 장치를 통해 자동 보충하는 벽지 호부기에 있어서의 자동 풀 공급 방법으로서: 상기 제어 장치는 풀 공급 장치에 기동/정지 지령을 보내기 위한 입력 수단, 상기 풀 공급 장치에 기동/정지 지령을 보내는 출력 수단, 검척 펄스로부터 풀칠한 벽지 길이를 산출하는 산출 수단 및 풀 공급량 보정 수단을 갖고; 풀 상자의 가득찬 높이의 액면으로부터 일정량 감소된 제어 영역 상한 높이와 풀이 다 떨어진 높이로부터 일정량 보충한 제어 영역 하한 높이에 의해 규정되는 제어 풀량으로부터 풀 공급 장치를 기동하고, 제어 풀량의 풀을 보충하기 위한 기동 시간을 구하고, 제어 풀량과 풀칠되는 풀 두께 등으로부터 도포 가능 벽지 길이를 산출해서 경고 길이를 구하고, 풀이 도포된 벽지의 풀칠 길이가 상기 경고 길이에 도달되면 제어부는 상기 기동 시간에서 상기 풀 공급 장치를 기동시켜서 미리 정한 일정량의 풀을 보충하고, 보충량이 제어 영역 상한 높이에 도달되어 있는지 또한 상기 높이보다 증감되어 있는지를 판별해서 증감되어 있는 경우에는 제어 영역 상한 높이로 보충하는 풀 공급 장치의 기동 시간을 보정하는 것을 특징으로 하는 벽지 호부기에 있어서의 자동 풀 공급 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 입력 수단은 풀 보충량의 부족, 과다 및 적정 등을 입력하는 스위칭 수단을 갖고, 기동 시간을 보정하는 것을 특징으로 하는 벽지 호 부기에 있어서의 자동 풀 공급 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 풀 공급 장치의 기동 시간의 보정은 풀 공급의 과부족이 확인되면 부족 스위치 또는 과다 스위치를 누르는 스텝과, 풀 공급 기동 스위치를 눌러 제어 영역 상한 높이까지 풀을 보충하는 스텝과, 상기 스텝에 있어서 제어 영역 상한 높이까지 풀을 보충하는데에 요한 시간을 측정하는 스텝과, 상기 스텝에 의해 측정한 시간으로부터 기동 시간을 보정하는 시간을 구하는 스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 벽지 호부기에 있어서의 자동 풀 공급 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 입력 수단은 기동 시간을 자동 수정하는 자동 설정 스위치를 갖고; 상기 자동 설정 스위치를 누르고, 상기 부족 스위치 또는 상기 과다 스위치를 누르면 일정 시간 기동 시간을 증감시키고, 제어 영역 하한 높이를 상하로 이동시키는 것을 특징으로 하는 벽지 호부기에 있어서의 자동 풀 공급 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 풀칠 길이가 경고 길이에 도달되면 경고를 발하는 것을 특징으로 하는 벽지 호부기에 있어서의 자동 풀 공급 방법.
  6. 벽지 호부기에 공급되는 벽지에 풀칠되는 풀량에 의한 풀의 감소분을 제어 장치를 통해 자동 보충하는 벽지 호부기에 있어서의 자동 풀 공급 장치로서: 상기 제어 장치는 풀 공급 장치에 기동/정지 지령을 보내기 위한 입력 수단, 상기 풀 공급 장치에 기동/정지 지령을 보내는 출력 수단, 검척 펄스로부터 풀칠한 벽지 길이를 산출하는 산출 수단 및 풀 공급량 보정 수단을 갖고; 풀 상자의 가득찬 높이의 액면으로부터 일정량 감소된 제어 영역 상한 높이와 풀이 다 떨어진 높이로부터 일정량 보충한 제어 영역 하한 높이에 의해 구해지는 제어 풀량으로부터 풀 공급 장치를 기동해서 제어 풀량의 풀을 보충하기 위한 기동 시간을 구하는 수단; 제어 풀량과 풀칠되는 풀 두께 등으로부터 도포 가능 벽지의 길이를 산출해서 경고 길이를 구하는 수단; 풀이 도포된 벽지의 풀칠 길이가 상기 경고 길이에 도달되면 제어부가 상기 기동 시간에서 풀 공급 장치를 기동시켜서 미리 정한 일정량의 풀을 보충하고, 보충량이 제어 영역 상한 높이에 도달되어 있는지 또한 상기 높이보다 증감되어 있는지를 판별해서 증감되어 있는 경우에는 제어 영역 상한 높이로 보충하는 풀 공급 장치의 기동 시간을 보정하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 벽지 호부기에 있어서의 자동 풀 공급 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 닥터 롤러의 축과 동축 상에 편심 캠에 설치된 제 1 기어를 설치하고, 상기 제 1 기어를 회전시키는 회전 부재를 축지지하는 회전축에 퍼텐쇼미터에 설치한 제 3 기어와 맞물리는 제 2 기어를 설치하고, 상기 닥터 롤러와 풀칠 롤러의 간격의 변위에 의해 퍼텐쇼미터를 회전시켜 회전 부재의 정지 위치에 비례한 저항값을 얻고, 그 저항값을 A/D 변환함으로써 닥터 롤러와 풀칠 롤러의 간 격을 자동적으로 판독하도록 한 것을 특징으로 하는 벽지 호부기에 있어서의 자동 풀 공급 장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 벽지의 폭을 판독하기 위한 포토 마이크로센서를 벽지 호부기의 중심 위치로부터 일정 거리 떨어진 위치를 기점으로 해서 벽지 호부기의 측부를 향해서 일정 간격으로 3개 이상 설치한 것을 특징으로 하는 벽지 호부기에 있어서의 자동 풀 공급 장치.
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