KR20080048000A

KR20080048000A - 의자식 마사지기

Info

Publication number: KR20080048000A
Application number: KR1020070121030A
Authority: KR
Inventors: 유키 요다; 고지 데라다; 신지 츠츠이; 노부유키 니시타니; 요시미 다카하시; 다이치 하마츠카
Original assignee: 마츠시다 덴코 가부시키가이샤
Priority date: 2006-11-27
Filing date: 2007-11-26
Publication date: 2008-05-30
Also published as: CN101199446A; US7789466B2; CN101199446B; KR100915052B1; TW200840558A; US20080122283A1; JP2008132063A; JP4752741B2; TWI353832B

Abstract

발받침부에 대한 발판부의 각도를 원하는 각도로 용이하게 변경할 수 있는 의자식 마사지기를 제공한다.

시트부의 전방에서 상하회전 자유롭게 연결되는 발받침부와, 발받침부를 회전 구동시키는 구동수단과, 발받침부에 상하회전 자유롭게 연결되는 발판부와, 발받침부나 발판부에 배치되는 마사지수단을 구비하는 의자식 마사지기에 있어서, 발판부의 발받침부에 대한 회전범위를 규제하는 스토퍼편(stopper piece)과, 발판부에 상하회전 방향의 한쪽을 향한 부세력을 부가하는 부세스프링을 구비한다.

Description

의자식 마사지기{CHAIR-TYPE MASSAGE MACHINE}

본 발명은 발판부를 구비한 의자식 마사지기에 관한 것이다.

종래의 의자식 마사지기에 있어서, 피시료자가 착석하는 시트부와, 시트부의 전방에서 회전 자유롭게 연결되는 발받침부와, 발받침부의 전방에 연결되는 발판부를 구비하는 것이 알려져 있다. 발받침부나 발판부에는 에어백 등의 마사지수단이 구비되어 있으며, 피시료자는 발받침부에 종아리를 유지시킴과 동시에 발판부에 발을 유지시킨 상태에서, 상기 마사지수단을 이용한 마사지를 실시하는 것이 가능하게 되어 있다.

상기 마사지기에 있어서의 발받침부와 발판부의 연결구조로서, 예를 들면 특허문헌 1에는 발받침부에 있어서 피시료자의 주로 종아리를 대는 면(이하「종아리 유지면」이라 함)과, 발판부에 있어서 피시료자의 발끝부터 발바닥 등을 대는 면(이하「발 유지면」이라 함)이 대략 직교하는 자세로 고정시킨 것이 개시되어 있다. 그러나, 이와 같이 발받침부와 발판부를 일체로 고정시켜 버리면, 피시료자는 항상 발목이 일정각도로 유지되어, 편안하게 쉬는 것이 곤란하였다.

이에 대해 인용문헌 2에는 발판부를, 링크기구를 거쳐서 발받침부에 대해 상하로 회전 자유롭게 연결시킨 것이 개시되어 있다. 발판부는 발받침부에 회전에 관계없이 끊임없이 수평을 유지하는 구조이며, 발받침부를 대략 수평인 위치까지 동작시키면, 발받침부와 발판부는 일직선형상을 이룬다. 피시료자는 이 상태에서, 발판부의 발 유지면에 스스로의 발목의 배면측을 대어 마사지를 실시하는 것이 가능하게 되어 있다.

그러나, 상기 마사지기에 있어서도, 발받침부와 발판부가 이루는 각도는 발받침부의 자세에 따라 결정되는 것으로, 피시료자 자신이 자유롭게 변경하는 것은 불가능하였다. 또한, 발받침부를 대략 수평인 위치까지 동작시킨 후에, 발판부의 발 유지면에 스스로의 발바닥를 대도록 하면 무리한 자세가 요구되므로, 발을 전방으로 뻗은 자세에서 종아리와 발바닥을 동시에 마사지하는 것은 매우 곤란하였다.

(특허문헌 1) 일본국 특허공개공보 평성10-295753호

(특허문헌 2) 일본국 특허공개공보 제2003-310682호

본 발명은 상기 문제점을 감안해서 발명한 것으로서, 발받침부의 자세에 관계없이, 발받침부에 대한 발판부의 각도를 원하는 각도로 용이하게 변경할 수 있고, 발판부에 의한 마사지를 발바닥의 마사지와 발목 배면의 마사지의 사이에서 전환하는 것도 용이한 의자식 마사지기를 제공하는 것을 과제로 하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명을, 피시료자가 착석하는 시트부와, 시트부의 전방에서 일단측이 상하회전 자유롭게 연결되어 피시료자의 종아리를 유지하는 발받침부와, 시트부에 대해 발받침부를 회전구동시키는 구동수단과, 발받침부의 타단측에서 상하회전 자유롭게 연결되어 피시료자의 발을 유지하는 발판부와, 발받침부 및 발판부의 적어도 한쪽에 배치되는 마사지수단을 구비하는 의자식 마사지기에 있어서, 발판부의 발받침부에 대한 회전범위를 규제하는 스토퍼수단(stopper unit)과, 발판부에 상하회전 방향의 한쪽을 향한 부세력을 부가하는 부세수단을 구비한 것으로 한다.

상기 구성의 의자식 마사지기(이하 「제 1 의자식 마사지기」라 함)에 있어서, 피시료자는 발받침부의 자세에 관계없이, 발가락측 또는 발뒤꿈치측을 압출함으로써 발받침부에 대한 발판부의 각도를 원하는 각도로 용이하게 변경할 수 있어, 발판부에 의한 마사지를 발바닥의 마사지와 발목 배면의 마사지의 사이에서 전환하 는 것도 용이하게 된다. 또한 스토퍼수단이 구비되어 있음으로써 불의의 회전 과도에 의해 발을 헛디딘다고 하는 바와 같은 위험성은 방지된다. 또한, 부세수단을 구비하고 있으므로, 하중을 개방하면 자동적으로 초기 상태로 되돌아가 조작이 간단함과 동시에, 각종의 마사지기구에 의해 발생한 진동이나 이음의 발생이 억제된다고 하는 효과도 있다.

또한, 상기 과제를 해결하기 위해 본 발명을, 피시료자가 착석하는 시트부와, 시트부의 전방에서 일단측이 상하회전 자유롭게 연결되어 피시료자의 종아리를 유지하는 발받침부와, 시트부에 대해 발받침부를 회전 구동시키는 구동수단과, 발받침부의 타단측에서 상하회전 자유롭게 연결되어 피시료자의 발을 유지하는 발판부와, 발받침부 및 발판부의 적어도 한쪽에 배치되는 마사지수단을 구비하는 의자식 마사지기에 있어서, 발판부의 발받침부에 대한 회전범위를 규제하는 스토퍼수단을 구비함과 동시에, 발판부를 발받침부에 대해 회전 자유롭게 연결하는 지축이, 발판부에 마련되어 있는 발 유지면과 대향하여 위치하는 것으로 해도 좋다.

상기 구성의 의자식 마사지기(이하 「제 2 의자식 마사지기」라 함)에 있어서, 피시료자는 발받침부의 자세에 관계없이, 발가락측이나 발뒤꿈치측을 압출함으로써 발받침부에 대한 발판부의 각도를, 지축을 중심으로 하여 원하는 각도로 용이하게 변경할 수 있어, 발판부에 의한 마사지를 발바닥의 마사지와 발목 배면의 마사지의 사이에서 전환하는 것도 용이하게 된다. 또한 스토퍼수단이 구비되어 있음으로써 불의의 회전 과도에 의해 발을 헛디딘다고 하는 바와 같은 위험성은 방지된다.

제 2 의자식 마사지기에 있어서는 발판부를 발받침부에 대해 회전자유롭게 연결하는 지축이, 발판부의 발 유지면에 발바닥를 댄 피시료자의 발목 관절과 대략 동축에 위치하는 것이 바람직하다. 이와 같이 함으로써, 발판부의 회전에 의해 발바닥과 발 유지면에 어긋남이 생기는 것이 방지되어, 자연스러운 조작감이 얻어지게 된다. 또한, 마사지 위치가 어긋나지 않으므로 효과적인 마사지가 가능하게 된다.

또한, 제 2 의자식 마사지기에 있어서는 발판부에 피시료자의 발을 위치 결정시키는 위치 결정 수단을 구비하는 것이 바람직하다. 이와 같이 함으로써, 발의 위치와 지축의 위치가 안정되고, 따라서 발판부의 회전조작감이 항상 안정된다.

또한, 제 2 의자식 마사지기에 있어서는 발판부에 상하회전 방향의 한쪽을 향한 부세력을 부가하는 부세수단을 구비하는 것이 바람직하다. 이와 같이 함으로써, 피시료자의 발의 하중을 개방하면 자동적으로 초기 상태로 되돌아가, 조작이 간단하게 된다. 또한, 각종의 마사지기구에 의해 발생한 진동이나 이음의 발생이 억제된다고 하는 효과도 있다.

그리고, 이 제 1 및 제 2 의자식 마사지기에 있어서 구비하는 부세수단은 발판부의 선단측을 위쪽으로 회전시키는 방향에 부세력을 부가하는 것이 바람직하다. 이와 같이 함으로써, 발판부를 회전시키기 위해서는 발의 발가락측을 내리 누르는 동작을 실행하면 좋아진다. 발가락측을 밀어 넣는 동작은 신체기구의 점에서 보아 발뒤꿈치측을 내리 누르는 동작보다 편안하게 실행할 수 있고, 또한, 자동차의 액셀러레이터 페달 등에 의해서 일반적으로 널리 인지되는 동작이기 때문에, 저항감 없이 간단히 발판부를 회전시키는 것이 가능하게 된다.

또한, 부세수단은 발받침부에 대해 발판부의 선단측이 아래쪽으로 회전할수록 회전방향의 부세력을 약하게 하는 것이 바람직하다. 일반적으로, 인간은 종아리에 대한 발의 각도가 직각에 가까울수록 발가락측을 밀어 넣는 힘이 강하고, 여기로부터 발을 아래쪽으로 뻗어 갈수록 밀어 넣는 힘은 약해지므로, 이와 같이 함으로써, 피시료자는 발판부를 편안하게 회전시키는 것이 가능하게 된다. 또한, 발판부를 가장 아래쪽으로 회전운동시킨 자세에서 마사지를 실시하는 바와 같은 경우에는 발판부를 위쪽으로 회전시키는 부세력은 최소로 되어 있기 때문에 발목이 강하게 압박되는 일이 없다.

또한, 부세수단은 발받침부에 대해 발판부의 선단측이 소정각도를 넘어서 아래쪽으로 회전하면, 부세력을 부가하는 회전방향을 반전시키는 것이 바람직하다. 이와 같이 함으로써, 피시료자는 발판부를 아래쪽으로 회전시키는 것이 용이하게 된다. 또한, 발판부를 가장 아래쪽으로 회전운동시킨 자세에서 마사지를 실시하는 바와 같은 경우에는 발판부를 위쪽으로 회전시키는 부세력이 작용하지 않기 때문에 발목이 압박되는 일이 없다.

또한, 부세수단은 발판부의 폭방향 중앙에 위치하는 것이 바람직하다. 이와 같이 함으로써, 부세력을 좌우 균등하게 작용시키는 것이 가능하게 됨과 동시에, 발판부 중앙의 데드 스페이스를 이용하여 부세수단이 설치되므로 소형화 및 저비용화에 기여한다.

제 1 및 제 2 의자식 마사지기에 있어서는 발판부의 발받침부에 대한 회전속 도를 규제하는 댐퍼기구를 구비하는 것도 바람직하다. 이와 같이 함으로써, 발판부의 회전을 스토퍼수단에 의해 중지시킬 때의 충돌음이나 진동을 저감할 수 있다. 또한, 특히 발판부의 선단측을 밀어 내리는 방향의 회전속도가 규제됨으로써, 발판부 상에 사용자가 선 경우에, 발판부가 불의로 회전하여 전도하는 바와 같은 사태가 방지된다.

또한, 제 1 및 제 2 의자식 마사지기에 있어서는 가장 아래쪽까지 회전시킨 위치에 있는 발판부의 선단측이 접지하는 상태에서, 측면에서 보아, 발받침부를 시트부에 대해 회전 자유롭게 연결하는 지축과 발판부의 접지점을 연결하는 직선보다도, 발판부를 발받침부에 대해 회전 자유롭게 연결하는 지축쪽이 아래쪽에 위치하는 것이 바람직하다. 이와 같이 함으로써, 발받침부를 아래쪽으로 회전시켰을 때에 발판부의 선단이 바닥면에 꽂히는 상태로 되어 발받침부가 회전 불능으로 되는 것이나 고장을 발생하는 것이 방지된다.

본 발명은 발받침부의 자세에 관계없이, 발받침부에 대한 발판부의 각도를 원하는 각도로 용이하게 변경할 수 있고, 발판부에 의한 마사지를 발바닥의 마사지와 발목 배면의 마사지의 사이에서 전환하는 것도 용이하게 된다고 하는 효과를 나타낸다.

이하, 본 발명을 첨부도면에 나타내는 실시형태에 의거하여 설명한다. 도 3에는 본 발명의 실시형태에 있어서의 제 1 예의 의자식 마사지기의 전체를 나타내고 있다. 본 예의 의자식 마사지기는 바닥면 F 상에 설치됨과 동시에 피시료자가 착석하는 시트면(1a)을 그의 상단에 갖는 시트부(1)와, 시트부(1)의 폭방향 양부에 설치되는 한쌍의 팔걸이부(2)와, 시트부(1)의 후방에서 그 일단측이 상하회전 자유롭게 연결되어 피시료자의 등을 유지하는 등기댐부(3)와, 시트부(1)의 전방에 설치되어 있는 지지 바(4)를 거쳐서 그의 일단측이 상하회전 자유롭게 연결되는 발받침부(5)와, 시트부(1)에 대해 이 발받침부(5)를 상하로 회전 구동시키는 구동수단(6)과, 이 발받침부(5)의 타단측(즉, 지지 바(4)에 연결되는 측과는 반대측)에서, 좌우 한쌍의 연결지지부(7)(도 1, 도 2 참조)를 거쳐서 상하회전 자유롭게 연결되는 발판부(8)를 구비하고 있다.

또, 본문 중에 이용하는 전후, 좌우, 상하 방향은 모두 시트부(1)에 착석상태에 있는 피시료자에서 본 방향을 기준으로 하고 있으며, 시트부(1)에 대해 발받침부(5)가 위치하는 측이 전측, 등기댐부(3)가 위치하는 측이 후측이다. 또한, 발받침부(5) 및 발판부(8)에 있어서의 상하 회전은 회전중심으로 되는 단부의 반대측(즉 선단측)이 위방향 또는 아래방향을 향해 회전하는 것이다.

발받침부(5)는 피시료자의 좌우의 종아리가 끼워 넣어져 유지되는 한쌍의 오목홈부(9)를 갖고, 이 오목홈부(9)의 내부바닥면이 주로 종아리를 대는 종아리 유지면(5a)으로 되어 있다. 또한, 발판부(8)는 피시료자의 좌우의 발이 끼워 넣어져 유지되는 한쌍의 오목홈부(10)를 갖고, 각 오목홈부(10)의 내부바닥면이 발바닥 등을 대는 발 유지면(8a)으로 되어 있다. 본 예에 있어서는 발받침부(5)의 각 오목홈부(9)의 좌우 내측면과, 발판부(8)의 각 오목홈부(10)의 좌우 내측면 및 내부바닥면(즉 발 유지면(8a))에 에어백으로 이루어지는 마사지수단(11)을 배치하고 있지만, 적어도 발받침부(5)와 발판부(8)의 한쪽에 배치하고 있으면 좋다.

구동수단(6)은 시트부(1)의 시트면(1a) 아래쪽에 수납되는 모터(도시하지 않음)에 의해서 구동되는 링크기구로 이루어지고, 조작부(도시하지 않음)로부터의 지령에 의거하여 이 링크기구가 발받침부(5)의 선단측을 아래쪽으로 밀어 내리는 방향으로 해당 발받침부(5)를 회전시키면, 도 3(a), (b)에 나타내는 바와 같이 시트면(1a)과 종아리 유지면(5a)이 대략 직교하는 자세에 이르고, 마찬가지로 이 링크기구가 발받침부(5)의 선단측을 위쪽으로 밀어 올리는 방향으로 해당 발받침부(5)를 회전시키면, 도 3(c)에 나타내는 바와 같이 시트면(1a)과 종아리 유지면(5a)이 대략 평행하게 되는 자세에 이른다.

도 1, 2에는 발받침부(5) 및 발판부(8)의 내부 구조를 나타내고 있다. 발받침부(5)내에 수납되는 레그 프레임체(leg frame)(12)는 좌우 한쌍의 연결지지부(7)에 의해, 발판부(8)내에 수납되는 풋프레임체(foot frame)(13)에 회전 자유롭게 연결되어 있다. 연결지지부(7)는 레그 프레임체(12)측에 고정되는 레그(leg)측 연결부재(14)와, 풋프레임체(13)측에 고정되는 풋(foot)측 연결부재(15)와, 양 연결부재(14, 15)를 회전 자유롭게 연결하는 축부재(20)로 이루어진다. 풋측 연결부재(15)에는 스토퍼수단으로서, 레그측 연결부재(14)에 맞닿음으로써 발판부(8)의 발받침부(5)에 대한 회전범위를 규제하는 평판형상의 스토퍼편(16)을 일체로 형성하고 있다.

레그측 연결부재(14)에는 도 2(a)에 나타내는 바와 같이, 발 유지면(8a)이 종아리 유지면(5a)과 대략 직교하는 자세로 스토퍼편(16)에 맞닿는 제 1 맞닿음면(14a)과, 도 2(b)에 나타내는 바와 같이, 발 유지면(8a)이 종아리유지면(5a)과 대략 평행하게 되는 자세로 스토퍼편(16)에 맞닿는 제 2 맞닿음면(14b)이 대략 90도의 원각부를 거쳐 형성되어 있다. 이 제 1 및 제 2 맞닿음면(14a, 14b)이 이루는 각도(즉 대략 90도)가 발판부(8)의 회전가능 각도이다.

또한, 레그 프레임체(12)의 폭방향(즉, 좌우방향) 중앙에 마련되어 있는 부착 금구(17)와, 풋프레임체(13)의 폭방향 중앙에 마련되어 있는 부착 금구(18)의 사이에는 코일형상의 부세스프링(19)이 장설(張設)되어 있다. 발판부(8)는 좌우의 연결지지부(7)의 축부재(20) 사이를 통과하는 수평의 지축 A를 중심으로 회전 자유롭지만, 발판부(8) 및 발받침부(5) 사이에 장설되는 부세스프링(19)(즉, 부세스프링(19)에 작용하는 장력의 작용선 E)은 측면에서 보아 지축 A의 위쪽에 위치하고, 발판부(8)에 대해 그의 선단측을 위쪽으로 끌어올리는 방향으로 부세력을 부가한다.

또, 발판부(8)의 회전범위내에 있어서 부세스프링(19)에 작용하는 장력의 작용선 E를 코일형상의 부세스프링(19)이 신장 상태로 가설되어 있다. 부세스프링(19)에 작용하는 장력의 작용선 E는 항상 지축 A의 위쪽에 위치하고, 이 작용선 E 상에 생기는 장력에 의해 발판부(8)의 선단측을 항상 위쪽으로 끌어올리는 방향 의 부세력을 부가하지만, 발받침부(5)에 대해 발판부(8)가 아래쪽으로 회전할수록 부세스프링(19) 즉 작용선 E는 지축 A에 접근하고, 회전방향에 작용하는 부세력은 약해지게 된다.

상기 구성의 의자식 마사지기에 있어서, 시트부(1)에 착석한 피시료자는 전방에 위치하는 발받침부(5)의 오목홈부(9)내에 양발을 삽입하여 종아리유지면(5a)에 종아리를 맞닿게 하고, 또한 발판부(8)의 오목홈부(10) 내에 발을 삽입하여 발 유지면(8a)에 발바닥을 맞닿게 한다. 여기서, 부세스프링(19)에 의해 발판부(8)에 작용하는 회전방향의 부세력에 대항하여 피시료자가 발의 발가락측을 밀면, 발판부(8)는 선단측을 아래쪽으로 끌어 내리는 방향으로 회전한다. 또한, 미는 힘을 약하게 하면 발판부(8)는 그 선단측을 위쪽으로 끌어 올리는 방향으로 회전한다. 즉, 발가락측의 힘만으로 용이하게 발판부(8)의 각도를 변경하고, 편안한 각도에서 마사지수단(11)에 의해 발바닥과 종아리에 동시에 마사지를 실시할 수 있다. 또, 스토퍼편(16)을 구비함으로써 발판부(8)의 회전운동범위는 규제되어 있으므로, 불의의 회전 과도에 의해 발을 헛디딘다고 하는 바와 같은 위험성은 없다.

발판부(8)를 위쪽으로 회전운동시켜서, 도 3(c)와 같이 시트면(1a)과 종아리유지면(5a)이 대략 평행하게 되는 자세로 한 경우에도, 발가락측을 밀어 넣지 않고 발판부(8)를 위쪽으로 회전운동시킨 자세를 유지하면, 피시료자는 양발을 앞쪽으로 뻗은 상태에서 발받침부(5)의 마사지수단(11)에 의해 종아리에 마사지를 실시함과 동시에 발판부(8)의 마사지수단(11)에 의해 발바닥부에 마사지를 실시할 수 있다. 또한, 여기서 발가락측을 밀어 발판부(8)를 가장 아래쪽으로 회전운동시킨 자세를 유지하면, 피시료자는 양발을 앞쪽으로 뻗은 상태에서 발받침부(5)의 마사지수단(11)에 의해 종아리에 마사지를 실시함과 동시에, 발판부(8)의 발 유지면(8a)에 발목의 배면측을 대어 마사지를 실시할 수 있다.

일반적으로, 사람은 종아리에 대한 발의 각도가 직각에 가까울수록 발가락측을 미는 힘이 강하고, 여기로부터 발을 아래쪽으로 뻗어 갈수록 미는 힘은 약해지는 것이지만, 본 예에 있어서, 발받침부(5)에 대해 발판부(8)의 선단측이 아래쪽으로 회전할수록 회전방향의 부세력이 약해지도록 부세스프링(19)을 장설하고 있으므로, 피시료자는 발판부(8)를 편안하게 회전시킬 수 있다. 또한, 발판부(8)를 가장 아래쪽으로 회전운동시킨 자세에서 발목의 배면측에 발 유지면(8a)을 대고, 종아리에서 발뒤꿈치까지의 범위에 마사지를 실시하는 바와 같은 경우에는 발판부(8)를 위쪽으로 회전시키는 부세력은 최소로 되어 있기 때문에 발목이 강하게 압박되는 일이 없다. 따라서, 피시료자는 쾌적하게 편안하게 쉴 수 있다.

또, 본 예에 있어서는 상기와 같이 부세스프링(19)의 장력의 작용선 E를 지축 A의 위쪽에 위치시킴으로써, 발판부(8)에 대해 그 선단측을 위쪽으로 끌어올리는 회전방향의 부세력을 부가하고 있지만, 예를 들면 지축 A를 부세스프링(19)의 장력의 작용선 E의 위쪽에 위치시킴으로써, 발판부(8)에 대해 그 선단측을 아래쪽으로 끌어내리는 회전방향의 부세력을 부가하는 구조로 해도 좋다. 이 경우, 피시료자는 부세력에 대항하여 스스로의 발의 발뒤꿈치측을 밀어, 발판부(8)의 각도를 변경할 수 있다.

다음에, 본 발명의 실시형태에 있어서의 제 2 예의 의자식 마사지기에 대해 도 4에 의거하여 설명하겠지만, 상기한 제 1 예와 마찬가지의 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 제 1 예와는 다른 특징적인 구성에 대해서만 이하에 상세하게 기술한다. 본 예에 있어서는 제 1 예에 비해 부세스프링(19)이 지축 A에 가깝게 설치되도록 부세스프링(19)의 부착 위치를 종아리 유지면(5a) 및 발 유지면(8a)에 근접시키고 있다. 이것에 의해, 발받침부(5)에 대해 발판부(8)가 소정 각도를 넘어서 아래쪽으로 회전하면 부세방향이 반전하도록 되어 있다.

즉, 도 4(a)에 나타내는 바와 같이 발판부(8)의 선단측을 가장 위쪽까지 들어올리고, 발 유지면(8a)이 종아리 유지면(5a)과 대략 직교하는 자세로 한 경우에는 발판부(8)와 발받침부(5)의 사이에 장설되는 부세스프링(19)의 장력의 작용선 E는 측면에서 보아 지축 A의 위쪽에 위치하고, 발판부(8)에 대해 그 선단측을 위쪽으로 끌어올리는 방향으로 부세력을 부가하고 있다. 여기서, 피시료자가 발가락측을 밀어 넣어 발판부(8)를 아래쪽으로 회전시켜 가면, 발받침부(5)에 대해 발판부(8)가 아래쪽으로 회전할수록 부세스프링(19)의 장력의 작용선 E는 지축 A에 접근하고, 회전방향에 작용하는 부세력은 약해져 간다.

그리고, 부세스프링(19)에 작용하는 장력의 작용선 E가 지축 A와 교차하는 시점에서 회전방향에 작용하는 부세력은 제로로 되고, 여기로부터 또한 발판부(8)를 아래쪽으로 회전시키면, 이번에는 부세스프링(19)의 장력의 작용선 E는 지축 A의 아래쪽에 위치하게 된다. 이 때, 부세스프링(19)에 의해 회전방향에 작용하는 부세력은 반전되어, 발판부(8)의 선단측을 아래쪽으로 밀어 내리는 방향으로 작용하게 된다. 이 아래쪽으로의 부세력은 발판부(8)를 아래쪽으로 회전시킬수록 커지 지만, 스토퍼편(16)이 레그측 연결부재(14)의 제 2 맞닿음면(14b)에 맞닿음으로써, 도 4(b)에 나타내는 바와 같이 발 유지면(8a)이 종아리 유지면(5a)과 대략 평행하게 되는 자세로 발판부(8)는 유지된다.

따라서, 피시료자가 발판부(8)를 도 4(b)에 나타내는 자세로 유지하여 발뒤꿈치에서 종아리에 걸친 마사지를 실시하는 경우에는 발판부(8)에는 이것을 위쪽으로 회전시키는 부세력은 전혀 작용하지 않아, 발목이 압박되는 일 없이 쾌적하게 쉬는 것이 가능하게 되어 있다. 또, 본문중에 있어서는 편의상, 발판부(8) 등의 자중에 대해서는 기술하고 있지 않지만, 실제로는 이들 자중도 고려하여 결정되는 소정 각도에 있어서, 회전방향의 부세력이 반전되는 것은 물론이다.

다음에, 본 발명의 실시형태에 있어서의 제 3 예의 의자식 마사지기에 대해 도 5에 의거하여 설명하겠지만, 상기한 제 1 예와 마찬가지의 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 제 1 예와는 다른 특징적인 구성에 대해서만 이하에 상세하게 기술한다. 또, 도 5중에 있어서 부세스프링(19)은 생략하고 있다.

본 예에 있어서는 발판부(8)의 발받침부(5)에 대한 회전속도를 규제하기 위한 댐퍼기구(21)를 구비하고 있다. 이 댐퍼기구(21)는 연결지지부(7)에 설치되는 것이고, 레그측 연결부재(14)와 일체로 회전하는 축부재(20)와 동축에 고정되는 평기어(22)와, 풋(foot)측 연결부재(15)에 설치되는 로터리 댐퍼(rotary damper)(23)와, 로터리 댐퍼(23)의 축에 부착됨과 동시에 상기 평기어(22)와 맞물리는 평기어(24)로 주체를 이룬다. 상기 로터리 댐퍼(23)는 내부에 밀봉된 액체의 점성이나 마찰에 의해, 그 축의 회전에 대해 반대방향에 작용하는 부하력을 부가하는 것이 다. 또, 상기 로터리 댐퍼(23)와 같이 회전에 대해 부하를 부가하는 구성에 한정하지 않고, 직선운동에 대해 부하를 부가하는 기구를 사용한 것이어도 상관없다. 또한, 액체의 점성이나 마찰 이외의 저항을 이용한 기구여도 상관없다.

상기 댐퍼기구(21)를 구비함으로써, 발판부(8)의 회전을 스토퍼편(stopper piece)(16)에 의해 멈출 때의 충돌음이나 진동을 저감할 수 있다. 또한, 특히 발판부(8)의 선단측을 밀어 내리는 방향의 회전속도가 규제됨으로써, 발판부(8)의 발 유지면(8a) 상에 사용자가 선 경우에, 발판부(8)가 불의로 회전하여 전도하는 바와 같은 사태가 방지된다.

다음에, 본 발명의 실시형태에 있어서의 제 4 예의 의자식 마사지기에 대해 도 6에 의거하여 설명하겠지만, 상기한 제 1 예와 마찬가지의 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 제 1 예와는 다른 특징적인 구성에 대해서만 이하에 상세하게 기술한다. 본 예에 있어서는 발판부(8)를 발받침부(5)에 대해 회전 자유롭게 연결하는 좌우의 연결지지부(7)의 축부재(20) 사이를 통과하는 지축 A가, 발판부(8)의 발 유지면(8a)과 대향하도록(즉, 발 유지면(8a)의 수직 위쪽에 위치하도록) 마련되어 있다.

도시한 바와 같이, 여기서의 지축 A는 발판부(8)의 발 유지면(8a)에 발바닥을 댄 피시료자의 발목 관절과 대략 동축에 위치하도록 설정되어 있다. 일반적으로 발목 관절은 발뒤꿈치에서 발가락까지의 길이의 1/4의 위치이고 또한 발바닥으로부터 60∼80mm 정도의 높이의 위치에 있으므로, 이 위치에 지축 A를 마련해 둔다. 이것에 의해, 발판부(8)를 회전시켜도 항상 발바닥과 발 유지면(8a)의 위치가 어긋나 는 일 없이, 자연스러운 조작감을 얻을 수 있다. 또한, 마사지위치도 어긋나는 일이 없으므로, 효과적인 마사지가 실현된다.

또한, 지축 A가 발 유지면(8a)과 대향하는 수직 위쪽의 위치에 있기 때문에, 가령 부세스프링(19)을 구비하고 있지 않아도 발판부(8)를 회전 조작하는 것이 가능하다. 즉, 발 유지면(8a)에 발바닥을 댄 상태에서 피시료자가 발가락측을 밀면 발판부(8)는 지축 A를 중심으로 아래쪽으로 회전하고, 발뒤꿈치측을 밀면 발판부(8)는 지축 A를 중심으로 위쪽으로 회전하므로, 부세스프링(19)을 구비하지 않는 저비용의 구조에서도 제공 가능해진다.

또, 발판부(8)내에 구비되어 있는 돌기부(25)는 발판부(8)내에 피시료자의 발을 위치 결정시키기 위한 위치 결정 수단이다. 돌기부(25)로서는 발의 발가락 전방부터 대어 위치 결정하는 것과, 발바닥의 장심 아래쪽부터 대어 위치 결정하는 것과, 발뒤꿈치 후방부터 대어 위치 결정하는 것이 설치되어 있지만, 예를 들면 발의 발가락의 사이에 대는 것, 발에 폭방향으로부터 대는 것, 발의 등에 대는 것 등, 발의 다른 부위에 대어 위치 결정하는 것이어도 상관없다. 돌기부(25)의 설치 개소도 발 유지면(8a)에 한정되지 않으며, 오목홈부(10)의 측면 등의 다른 개소라도 좋고, 혹은 발판부(8)를 덮는 봉제품에 구비하고 있어도 좋다. 또한 돌기부(25)와 같은 오목볼록형상이 아닌, 마크 등의 시각적인 위치 결정 수단으로 해도 좋다. 이들 상기 위치 결정 수단을 구비함으로써, 발판부(8)의 발 유지면(8a)에 발바닥을 댈 때에 위치가 조준하기 쉬워진다. 또한, 발판부(8)의 지축 A와 피시료자의 발관절의 위치관계를 안정적으로 유지하는 것이 용이하게 되어, 항상 안정된 회전 조작 감을 얻는 것이 가능해진다.

다음에, 본 발명의 실시형태에 있어서의 제 5 예의 의자식 마사지기에 대해 도 7에 의거하여 설명하겠지만, 상기한 제 1 예와 마찬가지의 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 제 1 예와는 다른 특징적인 구성에 대해서만 이하에 상세하게 기술한다. 또, 도 7중에 있어서 부세스프링(19)은 생략하고 있다.

도 7(a)에는 발판부(8)를 그 회전범위내에 있어서 가장 선단측을 내린 위치(즉, 가장 아래쪽까지 회전시킨 위치)에 마련하고, 이 발판부(8)의 선단을 바닥면 F에 접지시킨 상태를 나타내고 있다. 본 예에 있어서는 이 상태에서, 도 7과 같은 측면에서 보아, 발받침부(5)를 시트부(1)에 대해 회전 자유롭게 연결하는 지축 B와 발판부(8)의 접지점 P를 연결하는 직선 L보다도, 발받침부(5)를 발판부(8)에 대해 회전 자유롭게 연결하는 지축 A쪽이 아래쪽에 위치하도록 마련하고 있다. 또 상기 지축 B는 지지 바(4) 중심을 통과하는 수평축이다.

따라서, 발판부(8)를 가장 아래쪽으로 회전시킨 상태에서 발받침부(5)를 아래쪽으로 회전시켜 가고, 발판부(8)의 선단이 바닥면 F에 닿은 경우에는 여기로부터 더욱 발받침부(5)를 내려가면 바닥면 F로부터 받는 반력은 발판부(8)를 발받침부(5)에 대해 위쪽으로 회전시키도록 작용한다. 발받침부(5)를 계속해서 내리면 발판부(8)는 바닥면 F와 대략 평행을 유지하도록 회전하고, 도 7(b)에 나타내는 바와 같이 발받침부(5)가 대략 연직 아래쪽을 향할 때까지 회전하면, 발판부(8)는 발받침부(5)와 대략 직교하는 자세까지 회전한다. 이 동안, 지축 A는 항상 직선 L보다도 아래쪽에 위치한다. 또, 여기서의 바닥면 F는 평탄면으로 한다.

상기 구성으로 하면, 발받침부(5)를 아래쪽으로 회전시켰을 때에 발판부(8)의 선단이 바닥면 F에 꽂히는 상태로 되어 발받침부(5)가 회전 불능으로 되는 것이나 고장을 발생하는 것이 방지된다. 또한, 가령 부세스프링(19)을 구비하고 있지 않아도 발받침부(5)를 아래쪽으로 회전시키면 발판부(8)는 자연스럽게 도 7(c)에 나타내는 상태로 수납되므로, 부세스프링(19)을 구비하지 않은 저비용의 구조라도 제공 가능해진다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 있어서의 제 1 예의 의자식 마사지기의 주요부 내부구조를 나타내는 사시도이고,

도 2는 본 발명의 실시형태에 있어서의 제 1 예의 마사지기의 주요부 내부구조를 나타내는 측면도로서, (a)는 발판부를 가장 위쪽으로 회전시킨 상태, (b)는 발판부를 가장 아래쪽으로 회전시킨 상태이고,

도 3은 본 발명의 실시형태에 있어서의 제 1 예의 마사지기 전체를 나타내고 있으며, (a)는 사시도, (b)는 발판부를 가장 위쪽으로 회전시킨 상태의 측면도, (c)는 발판부를 가장 아래쪽으로 회전시킨 상태의 측면도이고,

도 4는 본 발명의 실시형태에 있어서의 제 2 예의 마사지기의 주요부 내부구조를 나타내는 측면도로서, (a)는 발판부를 가장 위쪽으로 회전시킨 상태, (b)는 발판부를 가장 아래쪽으로 회전시킨 상태이고,

도 5는 본 발명의 실시형태에 있어서의 제 3 예의 마사지기의 주요부 내부구조를 나타내는 측면도이고,

도 6은 본 발명의 실시형태에 있어서의 제 4 예의 마사지기의 주요부 내부구조를 나타내는 측면도이고,

도 7은 본 발명의 실시형태에 있어서의 제 5 예의 마사지기의 주요부 내부구조를 나타내는 측면도로서, (a)는 발판부가 바닥에 접촉할 때까지 발받침부를 아래쪽으로 회전시킨 상태, (b)는 발받침부를 가장 아래쪽까지 회전시킨 상태이다.

Claims

피시료자가 착석하는 시트부와, 시트부의 전방에서 일단측이 상하회전 자유롭게 연결되어 피시료자의 종아리를 유지하는 발받침부와, 시트부에 대해 발받침부를 회전 구동시키는 구동수단과, 발받침부의 타단측에서 상하회전 자유롭게 연결되어 피시료자의 발을 유지하는 발판부와, 발받침부 및 발판부의 적어도 한쪽에 배치되는 마사지수단을 구비하는 의자식 마사지기에 있어서,

발판부의 발받침부에 대한 회전범위를 규제하는 스토퍼수단과,

발판부에 상하회전 방향의 한쪽을 항한 부세력을 부가하는 부세수단을 구비하는 의자식 마사지기.
피시료자가 착석하는 시트부와, 시트부의 전방에서 일단측이 상하회전 자유롭게 연결되어 피시료자의 종아리를 유지하는 발받침부와, 시트부에 대해 발받침부를 회전 구동시키는 구동수단과, 발받침부의 타단측에서 상하회전 자유롭게 연결되어 피시료자의 발을 유지하는 발판부와, 발받침부 및 발판부의 적어도 한쪽에 배치되는 마사지수단을 구비하는 의자식 마사지기에 있어서,

발판부의 발받침부에 대한 회전범위를 규제하는 스토퍼수단을 구비함과 동시에, 발판부를 발받침부에 대해 회전 자유롭게 연결하는 지축이, 발판부에 마련되어 있는 발 유지면과 대향하여 위치하는 의자식 마사지기.
제 2 항에 있어서,

발판부를 발받침부에 대해 회전 자유롭게 연결하는 지축이, 발판부의 발 유지면에 발바닥을 댄 피시료자의 발목 관절과 대략 동축에 위치하는 의자식 마사지기.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,

발판부에 피시료자의 발을 위치 결정시키는 위치 결정 수단을 구비하는 의자식 마사지기.
제 2 항에 있어서,

발판부에 상하회전 방향의 한쪽을 향한 부세력을 부가하는 부세수단을 구비하는 의자식 마사지기.
제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,

부세수단은 발판부의 선단측을 위쪽으로 회전시키는 방향으로 부세력을 부가하는 의자식 마사지기.
제 6 항에 있어서,

부세수단은 발받침부에 대해 발판부의 선단측이 아래쪽으로 회전할수록 회전방향의 부세력을 약하게 하는 것인 의자식 마사지기.
제 7 항에 있어서,

부세수단은 발받침부에 대해 발판부의 선단측이 소정 각도를 넘어서 아래쪽으로 회전하면, 부세력을 부가하는 회전방향을 반전시키는 것인 의자식 마사지기.
제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,

부세수단은 발판부의 폭방향 중앙에 위치하는 의자식 마사지기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

발판부의 발받침부에 대한 회전속도를 규제하는 댐퍼기구를 구비하는 의자식 마사지기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

가장 아래쪽까지 회전시킨 위치에 있는 발판부의 선단측이 접지하는 상태에서, 측면에서 보아, 발받침부를 시트부에 대해 회전 자유롭게 연결하는 지축과 발판부의 접지점을 연결하는 직선보다도, 발판부를 발받침부에 대해 회전 자유롭게 연결하는 지축 쪽이 아래쪽에 위치하는 의자식 마사지기.