KR20060091260A - 인쇄 장치, 인쇄 장치 제어 프로그램과 인쇄 장치 제어방법, 및 인쇄용 데이터 생성 장치, 인쇄용 데이터 생성프로그램과 인쇄용 데이터 생성 방법 - Google Patents

인쇄 장치, 인쇄 장치 제어 프로그램과 인쇄 장치 제어방법, 및 인쇄용 데이터 생성 장치, 인쇄용 데이터 생성프로그램과 인쇄용 데이터 생성 방법 Download PDF

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신이치 아라자키
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세이코 엡슨 가부시키가이샤
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Abstract

비행 굽어짐(flying curve) 현상에 의한 밴딩을 해소 또는 거의 눈에 띄지 않게 할 수 있는 신규의 인쇄 장치, 인쇄 장치 제어 프로그램과 인쇄 장치 제어 방법, 및 인쇄용 데이터 생성 장치, 인쇄용 데이터 생성 프로그램과 인쇄용 데이터 생성 방법을 제공한다.
인쇄 장치(100)를, 외부 장치나 기억 장치 등으로부터 소정 화상을 구성하는 화상 데이터를 취득하는 화상 데이터 취득부(10)와, 밴딩에 관여하는 노즐에 대응하는 화상 부분의 색의 혼합 비율을 밴딩을 회피 또는 저감하도록 변환하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 제2 화상 데이터 생성부(11)와, 제2 화상 데이터의 화상을 인쇄 매체(여기서는, 인쇄 용지)에 인쇄하기 위한 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성부(12)와, 인쇄용 데이터에 의거해 화상 데이터의 화상을, 잉크젯 방식에 의해 인쇄 매체에 인쇄하는 인쇄부(13)를 포함한 구성으로 했다.

Description

인쇄 장치, 인쇄 장치 제어 프로그램과 인쇄 장치 제어 방법, 및 인쇄용 데이터 생성 장치, 인쇄용 데이터 생성 프로그램과 인쇄용 데이터 생성 방법{PRINTING DEVICE, PROGRAM FOR CONTROLLING PRINTING DEVICE, METHOD OF CONTROLLING PRINTING DEVICE, PRINTING DATA CREATING DEVICE, PROGRAM FOR CONTROLLING PRINTING DATA AND METHOD OF CREATING PRINTING DATA}
도 1은, 본 발명에 따른 인쇄 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는, 컴퓨터 시스템의 하드웨어 구성을 도시한 도면이다.
도 3은, 본 발명의 인쇄 헤드(200)의 구조를 도시한 부분 확대 저면도이다.
도 4는, 본 발명의 인쇄 헤드(200)의 구조를 도시한 부분 확대 측면도이다.
도 5는, 인쇄 장치(100)에 있어서의 인쇄 처리를 나타낸 흐름도이다.
도 6은, 제1 실시형태의 인쇄 장치(100)의 제2 화상 데이터 생성부(11)에 있어서의, 제2 화상 데이터 생성 처리를 나타낸 흐름도이다.
도 7은, 인쇄 장치(100)의 인쇄용 데이터 생성부(12)에 있어서의, 인쇄용 데이터의 생성 처리를 나타낸 흐름도이다.
도 8(a)는, 소위 비행 굽어짐이 발생하는 이상 노즐이 없는 시안 노즐 모듈(56)에 의해 형성되는 도트 패턴의 일례를 도시한 도면이고, (b)는, 시안 노즐 모듈(56) 중, 노즐 N6에 비행 굽어짐 현상이 발생한 경우에 형성되는 도트 패턴의 일 례를 도시한 도면이다.
도 9(a)는, 시안 노즐 모듈(56)에 있어서의 노즐 N6을 미사용으로 하고 또한 해상도 1/2로 형성된 도트 패턴을 도시한 도면이고, (b)는, 시안 노즐 모듈(56)에 있어서의 노즐 N6을 포함하는 이상 노즐의 잉크 토출량을 감소시켜 형성한 도트 패턴의 일례를 도시한 도면이다.
도 10(a)는, 노즐 정보에 포함되는 각 노즐의 잉크 미토출의 유무를 나타낸 정보 테이블을 도시한 도면이고, (b)는, 각 노즐의 상대 비행 굽어짐량을 나타낸 정보 테이블을 도시한 도면이다.
도 11(a)는, 이상 노즐을 포함하는 CMYK의 각 색에 대응한 노즐에 의해 형성되는 색 비율 변경 전의 화상의 일례를 도시한 도면이고, (b)는, (a)의 색 비율 변환 후의 화상을 도시한 도면이다.
도 12는, 색 비율 정보에 포함되는 각 색마다의 밴딩 회피 가능 혼합 비율을 나타낸 정보 테이블을 도시한 도면이다.
도 13은, 도트 사이즈에 대한, N치의 정보, 각 N치에 대한 임계치의 정보의 일례를 도시한 도면이다.
도 14는, N치화 처리에 사용하는 오차 확산 매트릭스의 일례를 도시한 도면이다.
도 15는, 제2 실시형태의 인쇄 장치(100)의 제2 화상 데이터 생성부(11)에 있어서의, 제2 화상 데이터 생성 처리를 나타낸 흐름도이다.
도 16은, 인쇄 장치(100)의 제2 화상 데이터 생성부(11)에 있어서의, 라이트 시안에 주목한 색 비율 변환 처리를 나타낸 흐름도이다.
도 17은, 라이트 시안에 대응한 노즐이 밴딩에 관여하고 있었던 경우의 색 비율 변환 처리 과정의 일례를 도시한 도면이다.
도 18(a)∼(c)는, 멀티패스형의 잉크젯 프린터와 라인헤드형의 잉크젯 프린터에 의한 인쇄 방식의 차이를 도시한 설명도이다.
도 19는, 인쇄 헤드의 구조의 다른 예를 도시한 개념도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
100…인쇄 장치 200…인쇄 헤드
10…화상 데이터 취득부 11…제2 화상 데이터 생성부
11a…색 비율 변환부 11b…노즐 정보 기억부
11c…색 비율 정보 기억부 12…인쇄용 데이터 생성부
12a…N치화 처리부 12b…N치화 정보 기억부
13…인쇄부 60…CPU
62…RAM 64…ROM
66…인터페이스 70…기억 장치
72…출력 장치 74…입력 장치
50…블랙 노즐 모듈 52…옐로우 노즐 모듈
54…마젠타 노즐 모듈 56…시안 노즐 모듈
P, S…인쇄 매체(용지) L…네트워크 케이블
N…노즐
본 발명은, 팩시밀리 장치나 복사기, OA 기기용의 인쇄 장치 등에 사용되는 인쇄 장치와 인쇄 장치 제어 프로그램 및 인쇄 장치 제어 방법에 관한 것이며, 특히 복수 색의 액체 잉크의 미립자를 인쇄 용지(기록재) 상에 토출하여 소정의 문자나 화상을 묘화(描畵)하도록 한, 소위 잉크젯 방식의 인쇄 처리를 행하기에 적합한 인쇄 장치, 인쇄 장치 제어 프로그램과 인쇄 장치 제어 방법, 및 인쇄용 데이터 생성 장치, 인쇄용 데이터 생성 프로그램과 인쇄용 데이터 생성 방법에 관한 것이다.
이하는, 인쇄 장치, 특히 잉크젯 방식을 채용한 프린터(이하, "잉크젯 프린터"라고 칭한다)에 관해 설명한다.
잉크젯 프린터는, 일반적으로 저렴하고 고 품질의 칼라 인쇄물이 용이하게 얻어지므로, PC나 디지털 카메라 등의 보급에 따라, 오피스 뿐만 아니라 일반 사용자에게도 널리 보급되고 있다.
이러한 잉크젯 프린터는, 일반적으로 잉크 카트리지와 인쇄 헤드가 일체적으로 구비된 캐리지 등으로 칭해지는 이동체가, 인쇄 매체(용지) 위를, 그 종이 이송 방향에 대해 수직인 방향으로 왕복하면서 그 인쇄 헤드의 노즐로부터 액체 잉크의 입자를 도트형상으로 토출(분사)함으로써, 인쇄 매체 상에 소정의 문자나 화상을 묘화하여 원하는 인쇄물을 작성하도록 되어 있다(잉크 카트리지와 인쇄 헤드가 별체가 되어, 튜브 등을 통해 잉크가 인쇄 헤드에 공급되는 형태도 있다). 그리고, 이 캐리지에 흑색(블랙)을 포함한 4색(블랙, 옐로우, 마젠타, 시안)의 잉크 카트리지와 각 색마다의 인쇄 헤드를 구비함으로써, 흑백의 인쇄 뿐만 아니라, 각 색을 조합한 풀 칼라 인쇄도 용이하게 행할 수 있도록 되어 있다(또한, 이들 각 색에, 라이트 시안이나 라이트 마젠타 등을 추가한 6색이나 7색, 또는 8색의 것도 실용화되어 있다).
또, 이렇게 캐리지 상의 인쇄 헤드를 종이 이송 방향에 대해 수직인 방향으로 왕복시키면서 인쇄를 실행하도록 한 타입의 잉크젯 프린터에서는, 1페이지 전체를 깨끗하게 인쇄하기 위해서 인쇄 헤드를 수십 회부터 100회 이상이나 왕복이동시킬 필요가 있으므로, 다른 방식의 인쇄 장치, 예를 들면 복사기 등과 같은 전자사진 기술을 사용한 레이저 프린터 등에 비해 대폭 인쇄 시간이 걸린다는 결점이 있다.
이에 비해, 인쇄 용지의 폭과 같은(또는 긴) 치수의 긴 인쇄 헤드를 배치하여 캐리지를 사용하지 않는 타입의 잉크젯 프린터에서는, 인쇄 헤드를 인쇄 용지의 폭방향으로 이동시킬 필요가 없고, 소위 1주사(1패스)로의 인쇄가 가능해지므로, 상기 레이저 프린터와 동일하게 고속 인쇄가 가능해진다. 또, 인쇄 헤드를 탑재하는 캐리지나 이것을 이동시키기 위한 구동계 등이 불필요해지므로, 프린터 하우징의 소형·경량화가 가능해지고, 또한 정숙성도 대폭 향상한다는 이점도 갖고 있다. 또한, 전자의 방식의 잉크젯 프린터를 일반적으로 "멀티패스형 프린터", 후자의 방식의 잉크젯 프린터를 일반적으로 "라인헤드형 프린터" 또는 "시리얼 프린터"라고 부르고 있다.
그런데, 이러한 잉크젯 프린터에 불가결한 인쇄 헤드는, 직경이 10∼70㎛ 정도의 미세한 노즐을 일정한 간격을 두고 1열, 또는 인쇄 방향으로 복수열로 설치하여 이루어지는 것이므로, 제조 오차에 의해 일부의 노즐의 잉크의 토출 방향이 기울어져 버리거나, 노즐의 위치가 이상적인 위치와는 어긋난 위치에 배치되어 버려, 그 노즐에서 형성되는 도트의 착탄 위치가 이상적인 위치에서 어긋나 버리는, 소위 "비행 굽어짐(flying curve) 현상"이 발생하는 경우가 있다. 또, 노즐의 편차 특성에 의해, 그 편차가 큰 것에서는, 잉크량이 이상적인 양과 비교해 대단히 많아지거나 적어지거나 하는 경우가 존재한다.
그 결과, 그 불량 노즐을 사용해 인쇄된 부분에, 소위 "밴딩(줄무늬) 현상"이라고 칭해지는 인쇄 불량이 발생해, 인쇄 품질을 현저히 저하시키는 경우가 있다. 즉, "비행 굽어짐" 현상이 발생하면, 인접하는 노즐에 의해 토출된 도트간 거리가 불균일해져, 인접 도트간의 거리가 정상시보다 길어지는 부분에는 "백색 줄무늬(인쇄 용지가 백색인 경우)"가 발생하고, 인접 도트간의 거리가 정상시보다 짧아지는 부분에는 "짙은 줄무늬"가 발생한다. 또, 잉크량의 값이 이상적인 값에서 벗어나 있는 경우도, 잉크량이 많은 노즐 부분에 대해서는 짙은 줄무늬, 잉크량이 적어지는 부분에서는 백색 줄무늬가 발생한다.
특히, 이러한 밴딩 현상은 상술한 것과 같은 "멀티패스형 프린터"(시리얼프린터)의 경우보다도, 인쇄 헤드 또는 인쇄 매체가 고정(1패스 인쇄)인 "라인헤드형 프린터" 쪽에 현저하게 발생하기 쉽다(멀티패스형 프린터에서는, 인쇄 헤드를 몇 번이나 왕복시키는 것을 이용해 밴딩이 눈에 띄지 않게 하는 기술이 있다).
그 때문에, 이러한 "밴딩 현상"에 의한 일종의 인쇄 불량을 방지하기 위해서, 인쇄 헤드의 제조 기술의 향상이나 설계 개량 등과 같은, 소위 하드적인 부분에서의 연구 개발이 예의 진행되고 있으나, 제조 비용, 기술면 등에서 100% "밴딩 현상"이 발생하지 않는 인쇄 헤드를 제공하는 것은 곤란하다.
그래서, 현상황에서는 상기와 같은 하드적인 부분에서의 개량에 추가해, 이하에 나타낸 인쇄 제어와 같은, 소위 소프트적인 수법을 사용해 이러한 "밴딩 현상"을 저감하는 기술이 병용되고 있다.
예를 들면, 이하에 나타낸 특허 문헌 1이나 특허 문헌 2에서는, 노즐의 편차나 잉크의 미토출에 대처하기 위해서, 인쇄 농도가 옅은 부분에는 쉐이딩 보정 기술을 사용해 헤드의 편차에 대처하고, 인쇄 농도가 짙은 부분에 대해서는 다른 색을 사용해 대용(예를 들면, 블랙으로 인쇄하는 경우에는 시안 또는 마젠타 등을 대용)하여 밴딩이나 편차가 눈에 띄지 않도록 설정하고 있다.
또, 이하에 나타낸 특허 문헌 3에서는, 솔리드(solid) 화상(즉 바탕이 보이지 않을 정도록 전부 칠해진 화상)에 대해서는 미토출 노즐의 근방 화소의 인접 노즐의 토출량을 늘려, 노즐 전체에서 솔리드 화상을 생성한다는 수법을 사용하고 있다.
또, 이하에 나타낸 특허 문헌 4에 있어서는, 각 노즐의 편차량을 오차 확산으로 피드백하여 처리해, 노즐의 잉크의 토출량의 편차를 흡수하여 밴딩 현상을 회피하고 있다.
(특허 문헌 1) 일본 특개 2002-19101호 공보
(특허 문헌 2) 일본 특개 2003-136702호 공보
(특허 문헌 3) 일본 특개 2003-63043호 공보
(특허 문헌 4) 일본 특개평 5-30361호 공보
그러나, 상기 특허 문헌 1 및 상기 특허 문헌 2의 종래기술 등과 같이 다른 색을 사용해 밴딩 현상이나 편차를 저감하는 수법에서는, 처리를 실시한 부분의 색상이 바뀌므로, 칼라 사진 화상 인쇄처럼 고 화질·고 품질이 요구되는 인쇄에는 적합하지 않다.
또, 농도가 짙은 부분에 대해, 미토출 노즐의 정보를 좌우로 나누는 등에 의해서 "백색 줄무늬 현상"을 회피하는 방법은, 이것을 상술한 "비행 굽어짐 현상"에 적용한 경우에는, 백색 줄무늬는 저감 가능하지만, 농도가 짙은 부분에는 여전히 밴딩이 남는다는 문제가 있다.
또, 상기 특허 문헌 3의 종래 기술 등과 같은 방법에서는, 인쇄물이 솔리드 화상이면 문제없지만, 중간 계조의 인쇄물인 경우는, 이 방법을 이용할 수 없다. 또, 가는 선 등은 다른 색을 사용해 묻히게 하는 방법은 아주 약간의 사용이라면 문제없지만, 다른 색이 연속적으로 발생하는 화상에 있어서는, 전자와 동일하게 화상의 일부의 색상이 변화한다는 문제가 남는다.
또, 상기 특허 문헌 4의 종래 기술 등과 같은 방법에서는, 도트의 형성 내용이 어긋난다는 문제에 대해서는, 적절한 피드백을 행하는 처리가 복잡해져 해결이 곤란하다는 문제가 있다.
그래서 본 발명은, 이러한 종래 기술이 갖는 미해결의 과제에 주목하여 이루어진 것이며, 비행 굽어짐 현상이 요인이 되는 밴딩 현상에 의한 화질의 열화를 해소 또는 거의 눈에 띄지 않게 할 수 있고, 또한 잉크의 토출 불량에 의한 화질의 열화를 해소 또는 거의 눈에 띄지 않게 할 수 있는 신규의 인쇄 장치, 인쇄 장치 제어 프로그램과 인쇄 장치 제어 방법, 및 인쇄용 데이터 생성 장치, 인쇄용 데이터 생성 프로그램과 인쇄용 데이터 생성 방법을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
〔형태1〕 상기 목적을 달성하기 위해서, 형태 1의 인쇄 장치는,
인쇄에 사용하는 매체에 도트를 형성 가능한, 복수 색의 잉크에 대응한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드에 의해, 상기 매체에 인쇄 대상의 칼라 화상을 인쇄하도록 한 인쇄 장치로서,
상기 칼라 화상의 각 색에 대응한 M치(M≥2)의 화소치에 대응한 복수의 화소 데이터를 갖는 제1 화상 데이터를 취득하는 화상 데이터 취득 수단과,
상기 복수의 노즐에 있어서의, 밴딩에 관여하는 노즐을 식별 가능한 노즐 정보를 기억하는 노즐 정보 기억 수단과,
상기 노즐 정보에 의거해, 상기 제1 화상 데이터에 있어서의, 상기 밴딩에 관여하는 이상(異常) 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 제2 화상 데이터 생성 수단과,
상기 제2 화상 데이터를, 상기 매체에 당해 제2 화상 데이터에 의해 구성되 는 칼라 화상을 형성하기 위한, 당해 칼라 화상의 각 색에 각각 대응한 도트 형성 패턴 데이터로 변환하여 이루어지는 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성수단과,
상기 인쇄용 데이터에 의거해, 상기 인쇄 헤드에 의해 상기 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 상기 매체에 인쇄하는 인쇄 수단을 구비하고,
상기 제2 화상 데이터 생성 수단은, 상기 제1 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상에 있어서의, 상기 이상 노즐을 포함하는 복수 색에 대응한 노즐에 의해 상기 인쇄되는 소정 색의 화상 부분에 대해, 당해 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 상기 밴딩을 회피 또는 저감하는 값으로 변경하고, 또한 당해 변경 후에 있어서, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되도록, 상기 소정 색의 화상 부분의 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 의하면, 화상 데이터 취득 수단에 의해, 상기 칼라 화상의 각 색에 대응한 M치(M≥2)의 화소치에 대응한 복수의 화소 데이터를 갖는 제1 화상 데이터를 취득하는 것이 가능하고, 노즐 정보 기억 수단에 의해, 상기 복수의 노즐에 있어서의, 밴딩에 관여하는 노즐을 식별 가능한 노즐 정보를 기억하는 것이 가능하고, 제2 화상 데이터 생성 수단에 의해, 상기 노즐 정보에 의거해, 상기 제1 화상 데이터에 있어서의, 상기 밴딩에 관여하는 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 것이 가능하고, 인쇄용 데이터 생성 수단에 의해, 상기 제2 화상 데이터를, 상기 매체에 당해 제2 화상 데이 터에 의해 구성되는 칼라 화상을 형성하기 위한, 당해 칼라 화상의 각 색에 각각 대응한 도트 형성 패턴 데이터로 변환하여 이루어지는 인쇄용 데이터를 생성하는 것이 가능하고, 인쇄 수단에 의해, 상기 인쇄용 데이터에 의거해, 상기 인쇄 헤드에 의해 상기 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 상기 매체에 인쇄하는 것이 가능하다.
또한, 상기 제2 화상 데이터 생성 수단은, 상기 제1 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상에 있어서의, 상기 이상 노즐을 포함하는 복수 색에 대응한 노즐에 의해 상기 인쇄되는 소정 색의 화상 부분에 대해, 당해 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 상기 밴딩을 회피 또는 저감하는 값으로 변경하고, 또한 당해 변경 후에 있어서, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되도록, 상기 소정 색의 화상 부분의 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하는 것이 가능하다.
따라서, 소정 색의 화상 부분을 구성하는 밴딩에 관여하는 노즐의 잉크 토출량을, 밴딩이 발생하지 않도록 예를 들면 그 토출량을 감소하도록 변경하고, 한편 이 잉크 토출량의 감소분을, 이상 노즐에 대응한 색과는 상이한 다른 색의 노즐의 잉크 토출량을 증가시키는 것에 의해 보충함으로써, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되도록 소정 색의 화상 부분의 화소치를 재구성할 수 있으므로, 인쇄 결과를, 당해 인쇄 결과에 밴딩이 발생하지 않는 상태, 또는 당해 인쇄 결과에 있어서 밴딩이 눈에 띄지 않는 상태로 할 수 있음과 더불어, 변경 전의 색 정보의 유지에 추가해, 밴딩에 관여하는 노즐(이상 노즐)만 잉크의 토출량을 변경하도록 했으므로, 자 연스러움을 손상하지 않는 화질로 화상 데이터의 화상을 인쇄 매체 상에 재현할 수 있다는 효과가 얻어진다.
여기서, 상기 도트란, 1 또는 복수의 노즐로부터 토출된 잉크가 인쇄 매체에 착탄하여 형성되는 1개의 영역을 말한다. 또, "도트"는 면적이 "제로"가 아니라, 일정한 크기(면적)를 갖는 것은 물론, 크기마다 복수 종류 존재하는 것이다. 단, 잉크를 토출하여 형성된 도트는 반드시 진원(眞圓)이 된다고는 할 수 없다. 예를 들면, 타원형 등의 진원 이외의 형상으로 도트가 형성된 경우는, 그 평균적인 직경을 도트 직경으로서 취급하거나, 어떤 양의 잉크를 토출하여 형성된 도트의 면적과 같은 면적을 갖는 진원의 등가 도트를 상정하여, 당해 등가 도트의 직경을 도트 직경으로서 취급하거나 하는 경우도 있다. 또, 농도가 상이한 도트를 별도로 분사하는 방법으로서는, 예를 들면 도트의 크기가 같고 농도가 다른 도트를 분사하는 방법, 농도가 같고 크기가 다른 도트를 분사하는 방법, 농도가 같고 잉크의 토출량이 다른 도트이며, 겹쳐 분사함으로써 농도를 다르게 하는 방법 등을 생각할 수 있다. 또, 1개의 노즐로부터 토출된 1개의 잉크방울이 분리하여 착탄되는 경우도 1개의 도트로 하지만, 2개의 노즐 또는 1개의 노즐로부터 시간을 전후하여 형성된 2개 이상의 도트가 달라붙어 버린 경우는 2개의 도트가 형성된 것으로 한다. 이하, "인쇄 장치 제어 프로그램"에 관한 형태, "인쇄 장치 제어 방법"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 장치"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 프로그램"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 방법"에 관한 형태, 및 "상기 프로그램을 기록한 기록 매체"에 관한 형태, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태 등의 기재에 있어서 동일하다.
또, 상기 화상 데이터 취득 수단은, 스캐너 수단 등의 광학적 인쇄 결과 판독 수단 등으로부터 입력된 화상 데이터를 취득하거나, LAN이나 WAN 등의 네트워크 등을 통해 외부 장치에 기억된 화상 데이터를 수동적 또는 능동적으로 취득하거나, 인쇄 장치가 갖는 CD 드라이브, DVD 드라이브 등의 구동 장치를 통해 CD-ROM, DVD-ROM 등의 기록 매체로부터 화상 데이터를 취득하거나, 인쇄 장치가 갖는 기억 장치에 기억된 화상 데이터를 취득하거나 한다. 즉, 상기 취득에는, 적어도 입력, 획득, 수신 및 독출이 포함된다. 이하, "인쇄 장치 제어 프로그램"에 관한 형태, "인쇄 장치 제어 방법"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 장치"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 프로그램"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 방법"에 관한 형태, 및 "상기 프로그램을 기록한 기록 매체"에 관한 형태, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태 등의 기재에 있어서 동일하다.
또, 상기 "노즐 정보 기억 수단"은, 노즐 정보를 모든 수단으로 또한 모든 시기에 기억하는 것이며, 노즐 정보를 미리 기억해 두는 것이어도 되고, 노즐 정보를 미리 기억하지 않고, 본 인쇄 장치의 동작시에 외부로부터의 입력 등에 의해 노즐 정보를 기억하도록 되어 있어도 된다. 예를 들면, 공장 출하시 등의 본 인쇄 장치가 제품으로서 판매되기 전에, 스캐너 수단 등의 광학적 인쇄 결과 판독 수단 등을 이용해 인쇄 헤드에 의한 인쇄 결과로부터 그 인쇄 헤드를 구성하는 각 노즐의 도트 형성 위치의 어긋남량이나 잉크의 토출 상태 등을 검사하여 그 검사 결과를 미리 기억하거나, 인쇄 장치의 사용시에, 상기 공장 출하시와 동일하게 인쇄 헤드를 구성하는 각 노즐의 도트 형성 위치의 어긋남량을 검사하여 그 검사 결과를 기억하거나 하는 등, 제품의 사용시에 노즐 정보가 기억된 상태로 할 수 있는 타이밍이면 어떠한 타이밍이든 좋다. 또, 인쇄 장치의 사용 후에, 그 인쇄 헤드의 특성이 변화한 경우에 대응하기 위해서 정기적으로 또는 소정의 시기에 스캐너 수단 등의 광학적 인쇄 결과 판독 수단 등을 이용해 그 인쇄 헤드에 의한 인쇄 결과로부터 그 인쇄 헤드의 인자 위치 어긋남량이나 각 노즐의 잉크 토출 상태 등을 검사하여 그 검사 결과를 공장 출하시 등의 데이터와 함께, 또는 그 데이터에 덮어쓰기해서 기억하거나 하는 등 노즐 정보를 갱신할 수 있도록 해도 된다. (이하의 "인쇄 장치 제어 프로그램"에 관한 형태, "인쇄 장치 제어 방법"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 장치"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 프로그램"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 방법"에 관한 형태, 및 "상기 프로그램을 기록한 기록 매체"에 관한 형태, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태 등의 기재에 있어서 동일하다).
또, 상기 "밴딩"이란, 도트 형성 위치가 이상적인 형성 위치에서 어긋나 있는 노즐에 의한, 소위 "비행 굽어짐 현상"이 원인이 되어 인쇄 결과에 "백색 줄무늬"와 함께 "짙은 줄무늬"가 동시에 발생하는 인쇄 불량과, 노즐의 잉크 미토출, 노즐의 잉크 토출량이 통상보다 많거나 또는 적은 등의 잉크의 토출 불량이 원인이 되어 인쇄 결과에 "백색 줄무늬"나 "짙은 줄무늬"가 발생하는 인쇄 불량을 말하는 것으로 한다. 이하, "인쇄 장치 제어 프로그램"에 관한 형태, "인쇄 장치 제어 방법"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 장치"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 프로그램"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 방법"에 관한 형태, 및 "상기 프로그램을 기록한 기록 매체"에 관한 형태, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태 등의 기재에 있어서 동일하다.
또, 상기 "비행 굽어짐 현상"이란, 상술한 바와 같이 단순한 일부의 노즐의 미토출 현상과는 달리, 잉크는 토출하지만, 그 일부의 노즐의 토출 방향이 기울어지는 등 해서 도트가 이상적인 위치에서 어긋나서 형성되는 현상을 말한다. 이하, "인쇄 장치 제어 프로그램"에 관한 형태, "인쇄 장치 제어 방법"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 장치"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 프로그램"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 방법"에 관한 형태, 및 "상기 프로그램을 기록한 기록 매체"에 관한 형태, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태 등의 기재에 있어서 동일하다.
또, 상기 "백색 줄무늬"란, "비행 굽어짐 현상"에 의해 인접 도트간의 거리가 소정의 거리보다도 넓어지는 현상이 연속적으로 발생하여 인쇄 매체의 바탕의 색이 줄무늬형상으로 눈에 띄는 부분(영역)을 말하고, 또 상기 "짙은 줄무늬"란, 마찬가지로 "비행 굽어짐 현상"에 의해 인접 도트간의 거리가 소정의 거리보다도 짧아지는 현상이 연속적으로 발생하여 인쇄 매체의 바탕의 색이 보이지 않게 되거나, 또는 도트간의 거리가 짧아짐에 따라 상대적으로 짙게 보이거나, 나아가서는 어긋나게 형성된 도트의 일부가 정상적인 도트와 겹쳐져 그 겹친 부분이 짙은 줄무늬형상으로 눈에 띄게 되는 부분(영역)을 말하는 것으로 한다. 또, 백색 줄무늬는 잉크량이 적은 노즐이 원인이 되어 발생하는 경우가 있고, 한편 짙은 줄무늬는 잉크량이 많은 노즐이 원인이 되어 발생하는 경우가 있다. 이하, "인쇄 장치 제어 프로그램"에 관한 형태, "인쇄 장치 제어 방법"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 장치"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 프로그램"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 방법"에 관한 형태, 및 "상기 프로그램을 기록한 기록 매체"에 관한 형태, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태 등의 기재에 있어서 동일하다.
또, 상기 "밴딩에 관여하는 노즐(이상 노즐)"이란, 도트의 형성 위치가 이상적인 형성 위치에서 어긋나 있어 "비행 굽어짐 현상"이 발생하는 노즐(또는 잉크의 토출량이 부적절한 노즐)과 그 근방의 노즐 중 적어도 한쪽을 나타내고, 상기 "백색 줄무늬"가 발생한 경우는, 예를 들면 도트의 형성 위치가 어긋난 노즐 및 그 어긋난 도트에 대해 거리가 통상의 케이스보다도 넓어진 정상적인 도트를 형성하는 노즐을 포함한 것이거나, 또 상기 "짙은 줄무늬"의 경우는, 마찬가지로 "비행 굽어짐 현상"에 의해 도트의 형성 위치가 어긋난 노즐 및 그 어긋난 도트에 대해 거리가 통상의 케이스보다도 짧거나, 또는 일부 또는 전부가 겹쳐진 정상적인 도트를 형성하는 노즐을 포함한 것이거나 해도 된다. 또한, 이 예에 한정되지 않고, 근방의 범위를, 당해 노즐의 양 옆 3개의 노즐 등 더욱 확대해도 된다. 이하, "인쇄 장치 제어 프로그램"에 관한 형태, "인쇄 장치 제어 방법"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 장치"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 프로그램"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 방법"에 관한 형태, 및 "상기 프로그램을 기록한 기록 매체"에 관한 형태, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태 등의 기재에 있어서 동일하다.
또, 상기 "이상 노즐에 대응한 화소 데이터"란, 이상 노즐이 형성하는 도트에 대응하는 화소 데이터, 또는 이상 노즐 및 그 주변의 노즐이 형성하는 도트에 대응하는 화소 데이터를 말한다. 이하, "인쇄 장치 제어 프로그램"에 관한 형태, "인쇄 장치 제어 방법"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 장치"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 프로그램"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 방법"에 관한 형태, 및 "상기 프로그램을 기록한 기록 매체"에 관한 형태, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태 등의 기재에 있어서 동일하다.
또, 상기 "인쇄용 데이터"란, 다치(多値)(예를 들면, M치(M≥3))의 화상 데이터를, 노즐의 형성 도트 사이즈의 종류에 따라, 오차 확산 수법 등을 사용해 N치화(M>N≥2)함으로써 생성되는 것이며, 상기 화상 데이터의 각 색마다의 각 화소치에 대한, 도트의 유무(노즐에 의해 도트를 형성한다, 형성하지 않는다)에 관한 정보와, 형성하는 경우의 도트의 사이즈(예를 들어, 대·중·소 3종류 중 어느 하나)에 관한 정보 등의 노즐에 의해 도트를 형성할 때 필요한 정보로 구성되는 것이다. 이하, "인쇄 장치 제어 프로그램"에 관한 형태, "인쇄 장치 제어 방법"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 장치"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 프로그램"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 방법"에 관한 형태, 및 "상기 프로그램을 기록한 기록 매체"에 관한 형태, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태 등의 기재에 있어서 동일하다.
또, 상기 "동일 색의 범위"란, 대상이 되는 소정 색 그자체를 포함하며, 또한 소정 색 그 자체는 아니더라도, 시각적으로 소정 색으로서 지각할 수 있는 색을 포함하는 범위이다.
[형태 2〕또한, 형태 2의 인쇄 장치는, 형태 1의 인쇄 장치에 있어서,
상기 제2 화상 데이터 생성 수단은, 상기 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 당해 이상 노즐의 잉크 토출량을 변경 전의 토출량보다 감소하는 값으로에 변경함과 더불어, 상기 소정 색의 화상 부분의 상기 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐의 색과는 상이한 다른 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 당해 다른 색의 노즐의 잉크 토출량을 변경 전의 토출량으로부터 상기 이상 노즐에서 감소한 잉크 토출량분을 보상하는 값으로 변경함으로써, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되는 제2 화상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 의하면, 밴딩에 관여하고 있는 색의 잉크 토출량을 감소시킴으로써 인쇄 결과에 밴딩이 발생하지 않는 상태, 또는 인쇄 결과에 있어서 밴딩이 눈에 띄지 않는 상태로 할 수 있음과 더불어, 이 잉크량의 감소분에 의한 소정 색의 색의 변화를 다른 색으로 보상하도록 했으므로, 소정 색의 색의 변화를 동일 색의 범위로 억제할 수 있다는 효과가 얻어진다.
〔형태 3〕또한, 형태 3의 인쇄 장치는, 형태 1 또는 2의 인쇄 장치에 있어서,
상기 동일 색의 범위는, Lab 색 공간에서, 상기 화소치를 변경하기 전의 화상 부분과 상기 화소치를 변경한 후의 화상 부분의 색차 ΔE가 「0≤ΔE≤0.7」이 되는 범위인 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 소정 색의 색의 변화를 보다 확실하게, 시각적으로 동일 색으로서 지각할 수 있는 색의 범위로 억제할 수 있다는 효과가 얻어진다.
여기서, 상기 「Lab 색 공간」은, CIE(Commission Internationale d'Eclairage= 국제 조명 위원회)가 1976년에 권장한 색 공간이며, XYZ 표색계를 기 초로 하는 것으로, L*a*b* 표색계라고 불린다. L*a*b* 표색계는, 소위 UCS (Uniform Color Space)의 대표적인 것으로, 일어 번역으로는 「균등색 공간」이라 불린다. 즉, 균등색 공간이란, 심리적(색을 보았을 때)으로, 같은 색 차이로 보이는 색끼리의 거리(심리적인 거리감)를 균등하게 한 색 공간을 말한다. 이하, "인쇄 장치 제어 프로그램"에 관한 형태, "인쇄 장치 제어 방법"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 장치"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 프로그램"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 방법"에 관한 형태, 및 "상기 프로그램을 기록한 기록 매체"에 관한 형태, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태 등의 기재에 있어서 동일하다.
〔형태 4〕또한, 형태 4의 인쇄 장치는, 형태 1 내지 3 중 어느 한 인쇄 장치에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 다른 계통의 색인 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 밴딩에 관여하는 색과는 다른 계통의 다른 색의 잉크 토출량을 변경함으로써 색의 밸런스를 변화시켜, 예를 들면 밴딩에 관여하는 색의 잉크 토출량의 감소분을 보상할 수 있으므로, 색상의 변화를 초래하지 않고, 또는 최저한의 색의 변화로 상기 잉크 토출량의 감소분을 보상할 수 있다는 효과가 얻어진다.
여기서, 상기 "다른 계통의 색"이란, 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 다른 색을 가리킨다. 구체적으로는, 예를 들면 시안, 마젠타, 옐로우, 블랙, 블루, 레드, 그린 사이에서, 각각의 색은 다른 계통의 색이 된다. 이하, "인쇄 장치 제어 프로그램"에 관한 형태, "인쇄 장치 제어 방법"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 장치"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 프로그램"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 방법"에 관한 형태, 및 "상기 프로그램을 기록한 기록 매체"에 관한 형태, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태 등의 기재에 있어서 동일하다.
〔형태 5〕또한, 형태 5의 인쇄 장치는, 형태 1 내지 3 중 어느 한 인쇄 장치에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 동일 계통의 색인 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 예를 들면 채도가 높은 색의 잉크에 대응한 노즐이 밴딩에 관여하고 있는 경우에, 예를 들면 당해 노즐에 대응하는 색의 잉크 토출량의 감소분을, 동일계 색의 채도가 낮은 색의 잉크 토출량을 변경함으로써 보상할 수 있으므로, 다른 계통의 색의 영향을 억제할 수 있음과 더불어 색 변화의 문제를 최소한으로 억제하면서 밴딩의 발생을 회피 또는 저감할 수 있는 효과가 얻어진다.
여기서, 상기 "동일 계통의 색"이란, 같은 색이고 농도(채도)가 다른 잉크의 색을 가리킨다. 예를 들면, 시안과 라이트 시안, 마젠타와 라이트 마젠타, 블랙과 그레이 등이 동일 계통의 색이 된다. 이하, "인쇄 장치 제어 프로그램"에 관한 형태, "인쇄 장치 제어 방법"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 장치"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 프로그램"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 방법"에 관한 형태, 및 "상기 프로그램을 기록한 기록 매체"에 관한 형태, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태 등의 기재에 있어서 동일하다.
〔형태 6〕또한, 형태 6의 인쇄 장치는, 형태 1 내지 3 중 어느 한 인쇄 장치에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과 동일 계통의 색 및 다른 계통의 색의 양쪽을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 상기 밴딩에 관여하는 노즐에 대응한 잉크의 색에 따라, 이것과 동일 계통의 색 및 다른 계통의 색의 잉크 토출량을 변경하는 것에 의해 색의 밸런스를 변화시킴으로써, 밴딩에 관여하는 색의 잉크량의 감소분을 보상할 수 있으므로, 색의 변화를 최저한으로 억제하면서, 또한 다른 색의 영향도 최저한으로 억제한 상태로 밴딩의 발생을 회피 또는 저감할 수 있다는 효과가 얻어진다. 또, 처리 대상이 되는 영역마다, 보다 적합한 변경 방법을 선택하는 것이 가능해져, 나아가서는 보다 많은 영역에 대응하는 것이 가능해진다.
〔형태 7〕또한, 형태 7의 인쇄 장치는, 형태 1 내지 6 중 어느 한 인쇄 장치에 있어서,
상기 제2 화상 데이터 생성 수단은, 상기 이상 노즐에 대응한 화소치의 변경치를, 당해 이상 노즐에 대응한 색에 의거해 결정하는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 예를 들면 황색 등의 명도가 비교적 높은 색에 대해서는, 상당한 양의 잉크를 분사해도 밴딩이 눈에 띄지 않지만, 시안이나 마젠타 등의 명도가 비교적 낮은 색에 대해서는, 명도가 비교적 높은 색과 비교해 비교적 소량의 잉크를 분사한 것만으로 밴딩이 눈에 띄게 되어, 따라서 밴딩에 관여하는 색 의 명도에 따라 그 잉크 토출량의 변경량을 결정(제어)함으로써, 필요 최소한의 변경량으로 밴딩을 회피 또는 저감할 수 있다는 효과가 얻어진다.
〔형태 8〕또한, 형태 8의 인쇄 장치는, 형태 1 내지 7 중 어느 한 인쇄 장치에 있어서,
상기 인쇄용 데이터 생성 수단은, 상기 제2 화상 데이터에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐에 대응한 화소 데이터 중, 잉크 토출량이 소정량 이하가 되는 화소치가 되어 있는 화소 데이터에 대해서는, 당해 화소 데이터의 일부 또는 전부에 대해 도트를 형성하지 않도록 한 인쇄용 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 일반적으로, 잉크 토출량을 토출 가능 한계량의 1/4이하로 할 수 있는 색에 대해서는, 그 부분의 해상도를 1/2로 해도 동일한 기능을 발휘할 수 있으므로, 밴딩에 관여하고 있는 노즐의 잉크 토출량을 1/4 이하로 할 수 있는 경우에, 그 노즐을 대응하는 화소 데이터의 일부에 대해 미사용으로 한(도트를 형성하지 않도록 한) 인쇄용 데이터를 생성함으로써, 화질 열화를 초래하지 않고 밴딩을 회피 또는 저감할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또, 밴딩에 관여하는 노즐에 대응한 색의 잉크와 동일계 색의 잉크를 토출하는 노즐이 있는 경우에는, 당해 밴딩에 관여하는 노즐을 대응하는 화소 데이터의 전부에 대해 미사용으로 함과 더불어, 이 미사용으로 한 만큼을, 동일계 색에 대응한 노즐에 의해 보상하는 것이 가능하고, 이에 의해 색이 변화해 버리는 등의 문제를 일으키지 않고 원하는 색을 재현할 수 있음과 더불어, 밴딩을 회피 또는 저감할 수 있다는 효과가 얻어진다.
여기서, 상기 "잉크의 토출량"이란, 인쇄에 사용하는 매체에 있어서의 소정의 면적에 대해, 얼마만큼 도트를 형성할 수 있는지를 나타내는 양을 말한다. 이하, "인쇄 장치 제어 프로그램"에 관한 형태, "인쇄 장치 제어 방법"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 장치"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 프로그램"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 방법"에 관한 형태, 및 "상기 프로그램을 기록한 기록 매체"에 관한 형태, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태 등의 기재에 있어서 동일하다.
또, 상기 "소정량 이하"란, 인쇄에 사용하는 매체에 있어서의 소정의 면적에 대해 형성되는 도트의 수가, 도트의 최대 형성수를 100%로 해서, 예를 들어 1/4 (25%) 이하 또는 1/2(50%) 이하가 되는 잉크의 양(도트의 수)을 말한다. 이하, "인쇄 장치 제어 프로그램"에 관한 형태, "인쇄 장치 제어 방법"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 장치"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 프로그램"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 방법"에 관한 형태, 및 "상기 프로그램을 기록한 기록 매체"에 관한 형태, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태 등의 기재에 있어서 동일하다.
또, 상기 "도트를 형성하지 않도록 한 인쇄용 데이터"란, 화소 데이터의 일부 또는 전부에 대해, 이 화소 데이터에 대해 이상 노즐이 형성하는 도트는 전혀 사용하지 않는(형성되지 않는) 상황이 되는 인쇄용 데이터를 말한다. 이하, "인쇄 장치 제어 프로그램"에 관한 형태, "인쇄 장치 제어 방법"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 장치"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 프로그램"에 관한 형태, "인쇄용 데이터 생성 방법"에 관한 형태, 및 "상기 프로그램을 기록한 기록 매체"에 관한 형태, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태 등의 기재에 있어서 동일하다.
〔형태 9〕또한, 형태 9의 인쇄 장치는, 형태 1 내지 8 중 어느 한 인쇄 장치에 있어서,
상기 인쇄 헤드는, 상기 인쇄 매체의 장착 영역보다도 넓은 범위에 걸쳐 상기 노즐이 연속적으로 배열되어 있고 1회의 주사로 인쇄 가능한 인쇄 헤드인 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 상술한 바와 같이, 소위 1패스로 인쇄가 종료하는 라인헤드형의 인쇄 헤드를 사용한 경우에 특히 발생하기 쉬운 밴딩에 의한 "백색 줄무늬"나 "짙은 줄무늬"를 눈에 띄지 않게 하는 데 효과적인 인쇄용 데이터를 생성할 수 있다는 효과가 얻어진다.
〔형태 10] 또한, 형태 10의 인쇄 장치는, 형태 1 내지 8 중 어느 한 인쇄 장치에 있어서,
상기 인쇄 헤드는, 상기 인쇄 매체의 종이 이송방향에 직교하는 방향으로 왕복이동하면서 인쇄를 실행하는 인쇄 헤드인 것을 특징으로 하고 있다.
상술한 밴딩은, 라인헤드형의 인쇄 헤드의 경우에 현저하게 보이는데, 멀티패스형의 인쇄 헤드의 경우에도 발생한다. 따라서, 상기 형태 1 내지 8 중 어느 한 인쇄 방법을 멀티패스형의 인쇄 헤드의 경우에 적용하면, 멀티패스형의 인쇄 헤드에서 발생한 밴딩에 의한 "백색 줄무늬"나 "짙은 줄무늬"도 눈에 띄지 않게 하는 데 효과적인 인쇄용 데이터를 생성할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또, 멀티패스형의 인쇄 헤드의 경우는, 인쇄 헤드의 주사를 반복하는 등의 고안을 함으로써 상기와 같은 밴딩을 회피 또는 저감하는 것이 가능한데, 상기의 형태 1 내지 8 중 어느 한 인쇄 장치를 적용하면, 인쇄 헤드를 같은 개소를 몇번이나 주사시킬 필요가 없어지므로, 보다 고속의 인쇄를 실현하는 것도 가능해진다.
〔형태 11〕한편, 상기 목적을 달성하기 위해서, 형태 11의 인쇄 장치 제어 프로그램은,
인쇄에 사용하는 매체에 도트를 형성 가능한, 복수 색의 잉크에 대응한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드에 의해, 상기 매체에 인쇄 대상의 칼라 화상을 인쇄하도록 한 인쇄 장치를 제어하는 데 사용하는 인쇄 장치 제어 프로그램으로서,
상기 칼라 화상의 각 색에 대응한 M치(M≥2)의 화소치에 대응한 복수의 화소 데이터를 갖는 제1 화상 데이터를 취득하는 화상 데이터 취득 단계와,
상기 복수의 노즐에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐을 식별 가능한 노즐 정보에 의거해, 상기 제1 화상 데이터에 있어서의, 상기 밴딩에 관여하는 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 제2 화상 데이터 생성 단계와,
상기 제2 화상 데이터를, 상기 매체에 당해 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 형성하기 위한, 당해 칼라 화상의 각 색에 각각 대응한 도트 형성 패턴 데이터로 변환하여 이루어지는 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성 단계와,
상기 인쇄용 데이터에 의거해, 상기 인쇄 헤드에 의해 상기 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 상기 매체에 인쇄하는 인쇄 단계로 이루어지는 처리를 컴퓨터에 실행시키는 데 사용하는 프로그램을 포함하고,
상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 제1 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상에 있어서의, 상기 이상 노즐을 포함하는 복수 색에 대응한 노즐에 의해 상기 인쇄되는 소정 색의 화상 부분에 대해, 당해 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 상기 밴딩을 회피 또는 저감하는 값으로 변경하고, 또한 당해 변경 후에 있어서, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되도록, 상기 소정 색의 화상 부분의 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 1의 인쇄 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
또, 잉크젯 프린터 등과 같은 현재 시장에 나와 있는 대부분의 인쇄 장치는 중앙 처리 장치(CPU)나 기억 장치(RAM, ROM), 입출력 장치 등으로 이루어지는 컴퓨터 시스템을 구비하고 있으며, 그 컴퓨터 시스템을 사용해 소프트웨어에 의해 상기 각 수단을 실현할 수 있으므로, 전용의 하드웨어를 작성하여 상기 각 수단을 실현하는 경우에 비해 경제적이고 용이하게 실현할 수 있다.
또한, 프로그램의 일부를 다시쓰기 함으로써 기능 개변이나 개량 등에 의한 버전 업도 용이하게 행할 수 있다.
〔형태 12〕또한, 형태 12의 인쇄 장치 제어 프로그램은, 형태 11의 인쇄 장치 제어 프로그램에 있어서,
상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 당해 이상 노즐의 잉크 토출량을 변경 전의 토출량보다 감소하는 값으로 변경함과 더불어, 상기 소정 색의 화상 부분의 상기 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐의 색과는 상이한 다른 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 당해 다른 색의 노즐의 잉크 토출량을 변경 전의 토출량으로부터 상기 이상 노즐에서 감소한 잉크 토출량분을 보상하는 값으로 변경함으로써, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되는 제2 화상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 2의 인쇄 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 13〕또한, 형태 13의 인쇄 장치 제어 프로그램은, 형태 11 또는 12의 인쇄 장치 제어 프로그램에 있어서,
상기 동일 색의 범위는, Lab 색 공간에서, 상기 화소치를 변경하기 전의 화상 부분과 상기 화소치를 변경한 후의 화상 부분의 색차 ΔE가 「0≤ΔE≤0.7」이 되는 범위인 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 3의 인쇄 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 14] 또한, 형태 14의 인쇄 장치 제어 프로그램은, 형태 11 내지 13 중 어느 한 인쇄 장치 제어 프로그램에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 다른 계통의 색인 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 4의 인쇄 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 15〕또한, 형태 15의 인쇄 장치 제어 프로그램은, 형태 11 내지 13 중 어느 한 인쇄 장치 제어 프로그램에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 동일 계통의 색인 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 5의 인쇄 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
[형태 16〕또한, 형태 16의 인쇄 장치 제어 프로그램은, 형태 11 내지 13 중 어느 한 인쇄 장치 제어 프로그램에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과 동일 계통의 색 및 다른 계통의 색의 양쪽을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그 램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 6의 인쇄 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 17] 또한, 형태 17의 인쇄 장치 제어 프로그램은, 형태 11 내지 16 중 어느 한 인쇄 장치 제어 프로그램에 있어서,
상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 이상 노즐에 대응한 화소치의 변경치를, 당해 이상 노즐에 대응한 색에 의거해 결정하는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 7의 인쇄 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 18〕또한, 형태 18의 인쇄 장치 제어 프로그램은, 형태 11 내지 17 중 어느 한 인쇄 장치 제어 프로그램에 있어서,
상기 인쇄용 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 제2 화상 데이터에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐에 대응한 화소 데이터 중, 잉크 토출량이 소정량 이하가 되는 화소치가 되어 있는 화소 데이터에 대해서는, 당해 화소 데이터의 일부 또는 전부에 대해 도트를 형성하지 않도록 한 인쇄용 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 8의 인쇄 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 19〕한편, 상기 목적을 달성하기 위해서, 형태 19의 인쇄 장치 제어 프로그램을 기억한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는,
형태 11 내지 형태 18 중 어느 한 인쇄 장치 제어 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 11 내지 형태 18 중 어느 한 인쇄 장치 제어 프로그램과 동일한 작용 및 효과가 얻어짐과 더불어, CD-ROM이나 DVD-ROM, MO 등의 기록 매체를 통해 상기 인쇄 프로그램을 용이하게 수수하는 것이 가능해진다.
〔형태 20] 한편, 상기 목적을 달성하기 위해서, 형태 20의 인쇄 장치 제어 방법은,
인쇄에 사용하는 매체에 도트를 형성 가능한, 복수 색의 잉크에 대응한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드에 의해, 상기 매체에 인쇄 대상의 칼라 화상을 인쇄하도록 한 인쇄 장치를 제어하는 데 사용하는 인쇄 장치 제어 방법으로서,
상기 칼라 화상의 각 색에 대응한 M치(M≥2)의 화소치에 대응한 복수의 화소 데이터를 갖는 제1 화상 데이터를 취득하는 화상 데이터 취득 단계와,
상기 복수의 노즐에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐을 식별 가능한 노즐 정보에 의거해, 상기 제1 화상 데이터에 있어서의, 상기 밴딩에 관여하는 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 제2 화상 데이터 생성 단계와,
상기 제2 화상 데이터를, 상기 매체에 당해 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 형성하기 위한, 당해 칼라 화상의 각 색에 각각 대응한 도트 형성 패턴 데이터로 변환하여 이루어지는 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성 단계와,
상기 인쇄용 데이터에 의거해, 상기 인쇄 헤드에 의해 상기 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 상기 매체에 인쇄하는 인쇄 단계를 포함하고,
상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 제1 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상에 있어서의, 상기 이상 노즐을 포함하는 복수 색에 대응한 노즐에 의해 상기 인쇄되는 소정 색의 화상 부분에 대해, 당해 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 상기 밴딩을 회피 또는 저감하는 값으로 변경하고, 또한 당해 변경 후에 있어서, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되도록, 상기 소정 색의 화상 부분의 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하는 것을 특징으로 하고 있다.
보다 구체적으로는, 화상 데이터 취득 단계는, 예를 들면 ROM 등의 기억 매체에 격납된 프로그램을 RAM에 로딩하고, 이 로딩한 프로그램을 CPU가 실행함으로써, 예를 들면 스캐너 등의 입력 장치, HDD 등의 기억 장치, 입출력 I/F 등이 협동(協動)하여 처리가 실현된다. 또, 제2 화상 데이터 생성 단계는, ROM 등의 기억 매체에 격납된 프로그램을 RAM에 로딩하고, 이 로딩한 프로그램을 CPU가 실행하여, 기억 장치에 기억된 노즐 정보 등의 각종 데이터를 구사하여 처리를 행함으로써 실현된다. 또, 인쇄용 데이터 생성 단계는, ROM 등의 기억 매체에 격납된 프로그램을 RAM에 로딩하고, 이 로딩한 프로그램을 CPU가 실행하여, 기억 장치에 기억된 제2 화상 데이터 등의 각종 데이터를 구사하여 처리를 행함으로써 실현된다. 또, 인 쇄 단계는, ROM 등의 기억 매체에 격납된 프로그램을 RAM에 로딩하고, 이 로딩한 프로그램을 CPU가 실행함으로써, 인쇄 헤드나 종이 이송 기구 등의 구동 장치 등으로 구성되는 출력 장치에 기억 장치에 기억된 인쇄용 데이터나 각종 제어 신호 등을 입력하여, 출력 장치(인쇄 수단)를 제어함으로써 처리가 실현된다.
이에 의해, 형태 1의 인쇄 장치와 동등한 작용 효과가 얻어진다.
[형태 21〕또한, 형태 21의 인쇄 장치 제어 방법은, 형태 20의 인쇄 장치 제어 방법에 있어서,
상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 당해 이상 노즐의 잉크 토출량을 변경 전의 토출량보다 감소하는 값으로 변경함과 더불어, 상기 소정 색의 화상 부분의 상기 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐의 색과는 상이한 다른 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 당해 다른 색의 노즐의 잉크 토출량을 변경 전의 토출량으로부터 상기 이상 노즐에 서 감소한 잉크 토출량분을 보상하는 값으로 변경함으로써, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되는 제2 화상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 2의 인쇄 장치와 동등한 작용 효과가 얻어진다.
〔형태 22〕또한, 형태 22의 인쇄 장치 제어 방법은, 형태 20 또는 21의 인쇄 장치 제어 방법에 있어서,
상기 동일 색의 범위는, Lab 색 공간에서, 상기 화소치를 변경하기 전의 화상 부분과 상기 화소치를 변경한 후의 화상 부분의 색차 ΔE가 「0≤ΔE≤0.7」이 되는 범위인 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 3의 인쇄 장치와 동등한 작용 효과가 얻어진다.
[형태 23〕또한, 형태 23의 인쇄 장치 제어 방법은, 형태 20 내지 22 중 어느 한 인쇄 장치 제어 방법에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 다른 계통의 색인 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 4의 인쇄 장치와 동등한 작용 효과가 얻어진다.
[형태 24〕 또한, 형태 24의 인쇄 장치 제어 방법은, 형태 20 내지 22 중 어느 한 인쇄 장치 제어 방법에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 동일 계통의 색인 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 5의 인쇄 장치와 동등한 작용 효과가 얻어진다.
[형태 25〕또한, 형태 25의 인쇄 장치 제어 방법은, 형태 20 내지 22 중 어느 한 인쇄 장치 제어 방법에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과 동일 계통의 색 및 다른 계통의 색의 양쪽을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 6의 인쇄 장치와 동등한 작용 효과가 얻어진다.
[형태 26〕또한, 형태 26의 인쇄 장치 제어 방법은, 형태 20 내지 25 중 어느 한 인쇄 장치 제어 방법에 있어서,
상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 이상 노즐에 대응한 화소 치의 변경치를, 당해 이상 노즐에 대응한 색에 의거해 결정하는 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 7의 인쇄 장치와 동등한 작용 효과가 얻어진다.
[형태 27〕또한, 형태 27의 인쇄 장치 제어 방법은, 형태 20 내지 26 중 어느 한 인쇄 장치 제어 방법에 있어서,
상기 인쇄용 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 제2 화상 데이터에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐에 대응한 화소 데이터 중, 잉크 토출량이 소정량 이하가 되는 화소치가 되어 있는 화소 데이터에 대해서는, 당해 화소 데이터의 일부 또는 전부에 대해 도트를 형성하지 않도록 한 인쇄용 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 8의 인쇄 장치와 동등한 작용 효과가 얻어진다.
[형태 28] 한편, 상기 목적을 달성하기 위해서, 형태 28의 인쇄용 데이터 생성 장치는,
인쇄에 사용하는 매체에 도트를 형성 가능한, 복수 색의 잉크에 대응한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드에 의해, 상기 매체에 인쇄 대상의 칼라 화상을 인쇄하도록 한 인쇄 장치에 있어서 사용되는 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성 장치로서,
상기 칼라 화상의 각 색에 대응한 M치(M≥2)의 화소치에 대응한 복수의 화소 데이터를 갖는 제1 화상 데이터를 취득하는 화상 데이터 취득 수단과,
상기 복수의 노즐에 있어서의, 밴딩에 관여하는 노즐을 식별 가능한 노즐 정 보를 기억하는 노즐 정보 기억 수단과,
상기 노즐 정보에 의거해, 상기 제1 화상 데이터에 있어서의, 상기 밴딩에 관여하는 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 제2 화상 데이터 생성 수단과,
상기 제2 화상 데이터를, 상기 매체에 당해 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 형성하기 위한, 당해 칼라 화상의 각 색에 각각 대응한 도트 형성 패턴 데이터로 변환하여 이루어지는 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성 수단을 구비하고,
상기 제2 화상 데이터 생성 수단은, 상기 제1 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상에 있어서의, 상기 이상 노즐을 포함하는 복수 색에 대응한 노즐에 의해 인쇄되는 소정 색의 화상 부분에 대해, 당해 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 상기 밴딩을 회피 또는 저감하는 값으로 변경하고, 또한 당해 변경 후에 있어서, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되도록, 상기 소정 색의 화상 부분의 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하는 것을 특징으로 하고 있다.
즉, 본 형태는, 상기 인쇄 장치와 같은 실제로 인쇄를 실행하기 위한 인쇄 수단을 포함하는 것이 아니라, 원래의 M치의 화상 데이터에 의거해 인쇄 헤드의 특성에 따른 인쇄용 데이터를 생성하도록 한 것이다.
따라서, 형태 1의 인쇄 장치와 동일한 작용 및 효과를 얻을 수 있음과 더불어, 예를 들면 본 형태에서 생성한 인쇄용 데이터를 인쇄 장치에 보내는 것 만으 로, 당해 인쇄 장치로 인쇄 처리를 실행할 수 있는 구성으로 하는 것이 가능해지므로, 이러한 구성으로 함으로써, 전용 인쇄 장치를 준비하지 않고, 기존의 잉크젯 방식의 인쇄 장치를 그대로 이용할 수 있다.
또, PC 등의 범용의 정보 처리 장치를 이용할 수 있으므로, PC 등의 인쇄 지시 장치와 잉크젯 프린터로 이루어지는 기존의 인쇄 시스템을 그대로 활용할 수 있다.
[형태 29〕또한, 형태 29의 인쇄용 데이터 생성 장치는, 형태 28의 인쇄용 데이터 생성 장치에 있어서,
상기 제2 화상 데이터 생성 수단은, 상기 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 당해 이상 노즐의 잉크 토출량을 변경 전의 토출량보다 감소하는 값으로 변경함과 더불어, 상기 소정 색의 화상 부분의 상기 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐의 색과는 상이한 다른 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 당해 다른 색의 노즐의 잉크 토출량을 변경 전의 토출량으로부터 상기 이상 노즐에서 감소한 잉크 토출량분을 보상하는 값으로 변경함으로써, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되는 제2 화상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 2의 인쇄 장치와 동일한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 30] 또한, 형태 30의 인쇄용 데이터 생성 장치는, 형태 28 또는 29의 인쇄용 데이터 생성 장치에 있어서,
상기 동일 색의 범위는, Lab 색 공간에서, 상기 화소치를 변경하기 전의 화상 부분과 상기 화소치를 변경한 후의 화상 부분의 색차 ΔE가 「0≤ΔE≤0.7」이 되는 범위인 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 3의 인쇄 장치와 동일한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 31〕또한, 형태 31의 인쇄용 데이터 생성 장치는, 형태 28 내지 30 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 장치에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 다른 계통의 색인 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 4의 인쇄 장치와 동일한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 32〕또한, 형태 32의 인쇄용 데이터 생성 장치는, 형태 28 내지 30 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 장치에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 동일 계통의 색인 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 5의 인쇄 장치와 동일한 작용 및 효과가 얻어진다.
[형태 33〕또한, 형태 33의 인쇄용 데이터 생성 장치는, 형태 28 내지 30 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 장치에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과 동일 계통의 색 및 다른 계통의 색의 양쪽을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 6의 인쇄 장치와 동일한 작용 및 효과가 얻어진다.
[형태 34〕또한, 형태 34의 인쇄용 데이터 생성 장치는, 형태 28 내지 33 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 장치에 있어서,
상기 제2 화상 데이터 생성 수단은, 상기 이상 노즐에 대응한 화소치의 변경치를, 당해 이상 노즐에 대응한 색에 의거해 결정하는 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 7의 인쇄 장치와 동일한 작용 및 효과가 얻어진다.
[형태 35〕또한, 형태 35의 인쇄용 데이터 생성 장치는, 형태 28 내지 34 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 장치에 있어서,
상기 인쇄용 데이터 생성 수단은, 상기 제2 화상 데이터에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐에 대응한 화소 데이터 중, 잉크 토출량이 소정량 이하가 되는 화소치가 되어 있는 화소 데이터에 대해서는, 당해 화소 데이터의 일부 또는 전부에 대해 도트를 형성하지 않도록 한 인쇄용 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 8의 인쇄 장치와 동일한 작용 및 효과가 얻어진다.
[형태 36〕한편, 상기 목적을 달성하기 위해서, 형태 36의 인쇄용 데이터 생성 프로그램은,
인쇄에 사용하는 매체에 도트를 형성 가능한, 복수 색의 잉크에 대응한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드에 의해, 상기 매체에 인쇄 대상의 칼라 화상을 인쇄하도록 한 인쇄 장치에 있어서 사용되는 인쇄용 데이터를 생성하는 데 사용하는 인쇄용 데이터 생성 프로그램으로서,
상기 칼라 화상의 각 색에 대응한 M치(M≥2)의 화소치에 대응한 복수의 화소 데이터를 갖는 제1 화상 데이터를 취득하는 화상 데이터 취득 단계와,
상기 복수의 노즐에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐을 식별 가능한 노즐 정 보에 의거해, 상기 제1 화상 데이터에 있어서의, 상기 밴딩에 관여하는 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 제2 화상 데이터 생성 단계와,
상기 제2 화상 데이터를, 상기 매체에 당해 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 형성하기 위한, 당해 칼라 화상의 각 색에 각각 대응한 도트 형성 패턴 데이터로 변환하여 이루어지는 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성 단계로 이루어지는 처리를 컴퓨터에 실행시키는 데 사용하는 프로그램을 포함하고,
상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 제1 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상에 있어서의, 상기 이상 노즐을 포함하는 복수 색에 대응한 노즐에 의해 인쇄되는 소정 색의 화상 부분에 대해, 당해 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 상기 밴딩을 회피 또는 저감하는 값으로 변경하고, 또한 당해 변경 후에 있어서, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되도록, 상기 소정 색의 화상 부분의 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 28의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 37〕또한, 형태 37의 인쇄용 데이터 생성 프로그램은, 형태 36의 인쇄용 데이터 생성 프로그램에 있어서,
상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 당해 이상 노즐의 잉크 토출량을 변경 전의 토출량보다 감소하는 값으로 변경함과 더불어, 상기 소정 색의 화상 부분의 상기 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐의 색과는 상이한 다른 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 당해 다른 색의 노즐의 잉크 토출량을 변경 전의 토출량으로부터 상기 이상 노즐에 서 감소한 잉크 토출량분을 보상하는 값으로 변경함으로써, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되는 제2 화상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 29의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 38〕또한, 형태 38의 인쇄용 데이터 생성 프로그램은, 형태 36 또는 37의 인쇄용 데이터 생성 프로그램에 있어서,
상기 동일 색의 범위는, Lab 색 공간에서, 상기 화소치를 변경하기 전의 화상 부분과 상기 화소치를 변경한 후의 화상 부분의 색차 ΔE가 「0≤ΔE≤0.7」이 되는 범위인 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 30의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 39〕또한, 형태 39의 인쇄용 데이터 생성 프로그램은, 형태 36 내지 38 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 프로그램에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노 즐이 토출하는 잉크의 색과는 다른 계통의 색인 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 31의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
[형태 40] 또한, 형태 40의 인쇄용 데이터 생성 프로그램은, 형태 36 내지 38 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 프로그램에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 동일 계통의 색인 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 32의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 41〕또한, 형태 41의 인쇄용 데이터 생성 프로그램은, 형태 36 내지 38 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 프로그램에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과 동일 계통의 색 및 다른 계통의 색의 양쪽을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 33의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
[형태 42〕또한, 형태 42의 인쇄용 데이터 생성 프로그램은, 형태 36 내지 41 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 프로그램에 있어서,
상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 이상 노즐에 대응한 화소치의 변경치를, 당해 이상 노즐에 대응한 색에 의거해 결정하는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 34의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 43〕또한, 형태 43의 인쇄용 데이터 생성 프로그램은, 형태 36 내지 42 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 프로그램에 있어서,
상기 인쇄용 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 제2 화상 데이터에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐에 대응한 화소 데이터 중, 잉크 토출량이 소정량 이하가 되는 화소치가 되어 있는 화소 데이터에 대해서는, 당해 화소 데이터의 일부 또는 전부에 대해 도트를 형성하지 않도록 한 인쇄용 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 구성에 의하면, 컴퓨터에 의해 프로그램이 판독되고, 판독된 프로그램에 따라서 컴퓨터가 처리를 실행하면, 형태 35의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 44〕한편, 상기 목적을 달성하기 위해서, 형태 44의 인쇄용 데이터 생성 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는,
형태 36 내지 형태 43 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 36 내지 형태 43 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 프로그램과 동일한 작용 및 효과가 얻어짐과 더불어, CD-ROM이나 DVD-ROM, FD (플랙시블 디스크) 등의 기록 매체를 통해 상기 인쇄프로그램을 용이하게 수수하는 것이 가능해진다.
[형태 45〕한편, 상기 목적을 달성하기 위해서, 형태 45의 인쇄용 데이터 생성 방법은,
인쇄에 사용하는 매체에 도트를 형성 가능한, 복수 색의 잉크에 대응한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드에 의해, 상기 매체에 인쇄 대상의 칼라 화상을 인쇄하도록 한 인쇄 장치에 있어서 사용되는 인쇄용 데이터를 생성하는 데 사용하는 인쇄용 데이터 생성 방법으로서,
상기 칼라 화상의 각 색에 대응한 M치(M≥2)의 화소치에 대응한 복수의 화소 데이터를 갖는 제1 화상 데이터를 취득하는 화상 데이터 취득 단계와,
상기 복수의 노즐에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐을 식별 가능한 노즐 정보에 의거해, 상기 제1 화상 데이터에 있어서의, 상기 밴딩에 관여하는 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 제2 화상 데이터 생성 단계와,
상기 제2 화상 데이터를, 상기 매체에 당해 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 형성하기 위한, 당해 칼라 화상의 각 색에 각각 대응한 도트 형성 패턴 데이터로 변환하여 이루어지는 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성 단계를 포함하고,
상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 제1 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상에 있어서의, 상기 이상 노즐을 포함하는 복수 색에 대응한 노즐에 의해 인쇄되는 소정 색의 화상 부분에 대해, 당해 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 상기 밴딩을 회피 또는 저감하는 값으로 변경하고, 또한 당해 변경 후에 있어서, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되도록, 상기 소정 색의 화상 부분의 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하는 것을 특징으로 하고 있다.
보다 구체적으로는, 화상 데이터 취득 단계는, 예를 들면 ROM 등의 기억 매체에 격납된 프로그램을 RAM에 로딩하고, 이 로딩한 프로그램을 CPU가 실행함으로써, 예를 들면 스캐너 등의 입력 장치, HDD 등의 기억 장치, 입출력 I/F 등이 협동하여 처리가 실현된다. 또, 제2 화상 데이터 생성 단계는, ROM 등의 기억 매체에 격납된 프로그램을 RAM에 로딩하고, 이 로딩한 프로그램을 CPU가 실행하여, 기억 장치에 기억된 노즐 정보 등의 각종 데이터를 구사하여 처리를 행함으로써 실현된다. 또, 인쇄용 데이터 생성 단계는, ROM 등의 기억 매체에 격납된 프로그램을 RAM에 로딩하고, 이 로딩한 프로그램을 CPU가 실행하여, 기억 장치에 기억된 제2 화상 데이터 등의 각종 데이터를 구사하여 처리를 행함으로써 실현된다.
이에 의해, 형태 28의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 46〕또한, 형태 46의 인쇄용 데이터 생성 방법은, 형태 45의 인쇄용 데이터 생성 방법에 있어서,
상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 당해 이상 노즐의 잉크 토출량을 변경 전의 토출량보다 감소하는 값으로 변경함과 더불어, 상기 소정 색의 화상 부분의 상기 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐의 색과는 상이한 다른 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 당해 다른 색의 노즐의 잉크 토출량을 변경 전의 토출량으로부터 상기 이상 노즐에 서 감소한 잉크 토출량분을 보상하는 값으로 변경함으로써, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되는 제2 화상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 29의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
[형태 47] 또한, 형태 47의 인쇄용 데이터 생성 방법은, 형태 45 또는 46의 인쇄용 데이터 생성 방법에 있어서,
상기 동일 색의 범위는, Lab 색 공간에서, 상기 화소치를 변경하기 전의 화상 부분과 상기 화소치를 변경 한 후의 화상 부분의 색차 ΔE가 「0≤ΔE≤0.7」이 되는 범위인 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 30의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
[형태 48〕또한, 형태 48의 인쇄용 데이터 생성 방법은, 형태 45 내지 47 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 방법에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노 즐이 토출하는 잉크의 색과는 다른 계통의 색인 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 31의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
[형태 49〕또한, 형태 49의 인쇄용 데이터 생성 방법은, 형태 45 내지 47 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 방법에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 동일 계통의 색인 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 32의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
[형태 50〕또한, 형태 50의 인쇄용 데이터 생성 방법은, 형태 45 내지 47 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 방법에 있어서,
상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과 동일 계통의 색 및 다른 계통의 색의 양쪽을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 33의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 51〕또한, 형태 51의 인쇄용 데이터 생성 방법은, 형태 45 내지 50 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 방법에 있어서,
상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 이상 노즐에 대응한 화소치의 변경치를, 당해 이상 노즐에 대응한 색에 의거해 결정하는 것을 특징으로 하 고 있다.
이에 의해, 형태 34의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
〔형태 52〕또한, 형태 52의 인쇄용 데이터 생성 방법은, 형태 45 내지 51 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 방법에 있어서,
상기 인쇄용 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 제2 화상 데이터에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐에 대응한 화소 데이터 중, 잉크 토출량이 소정량 이하가 되는 화소치가 되어 있는 화소 데이터에 대해서는, 당해 화소 데이터의 일부 또는 전부에 대해 도트를 형성하지 않도록 한 인쇄용 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하고 있다.
이에 의해, 형태 35의 인쇄용 데이터 생성 장치와 동등한 작용 및 효과가 얻어진다.
[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]
〔제1 실시형태]
이하, 본 발명의 제1 실시형태를 도면에 기초해 설명한다. 도 1∼도 14는, 본 발명에 따른 인쇄 장치, 인쇄 장치 제어 프로그램과 인쇄 장치 제어 방법, 및 인쇄용 데이터 생성 장치, 인쇄용 데이터 생성 프로그램과 인쇄용 데이터 생성 방법의 제1 실시형태를 나타낸 도면이다.
우선, 본 발명에 따른 인쇄 장치(100)의 구성을 도 1에 기초해 설명한다. 도 1은, 본 발명에 따른 인쇄 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다.
인쇄 장치(100)는 라인헤드형의 인쇄 장치이고, 도 1에 도시한 바와 같이, 외부 장치나 기억 장치 등으로부터 소정 화상을 구성하는 화상 데이터를 취득하는 화상 데이터 취득부(10)와, 밴딩에 관여하는 노즐에 대응하는 화상 부분의 색의 혼합 비율을 밴딩을 회피 또는 저감하도록 변환하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 제2 화상 데이터 생성부(11)와, 제2 화상 데이터의 화상을 인쇄 매체(여기서는, 인쇄 용지)에 인쇄하기 위한 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성부(12)와, 인쇄용 데이터에 의거해 화상 데이터의 화상을, 잉크젯 방식에 의해 인쇄 매체에 인쇄하는 인쇄부(13)를 포함한 구성으로 되어 있다.
화상 데이터 취득부(10)는, M치(M≥3)의 화상 데이터(예를 들면, 1화소당 각 색(R, G, B)마다의 계조(휘도치)가 8비트(0∼255)로 표현되는 칼라의 화상 데이터)를 취득하는 기능을 갖고 있고, 이러한 화상 데이터를, 외부 장치 및 자기 장치의 입력 장치 등으로부터의 인쇄 지시에 따라, LAN이나 WAN 등의 네트워크를 통해 외부 장치로부터 취득하거나, 자기 장치가 구비하는 도시 생략한 CD 드라이브, DVD 드라이브 등의 구동 장치를 통해 CD-ROM, DVD-ROM 등의 기록 매체로부터 취득하거나, 자기 장치가 갖는 후술하는 기억 장치(70)로부터 취득하거나 하는 것이 가능하도록 되어 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 다치의 RGB 데이터를 색 변환 처리하여 상기 인쇄 헤드(200)의 각 잉크에 대응하는 다치의 CMYK(4색의 경우) 데이터로 변환하는 기능도 동시에 발휘하도록 되어 있다.
제2 화상 데이터 생성부(11)는, 색 변환부(11a)와, 노즐 정보 기억부(11b)와, 색 변환 정보 기억부(11c)를 포함한 구성으로 되어 있다.
색 변환부(11a)는, 노즐 정보 기억부(11b)에 기억된 노즐 정보 및 색 비율 정보 기억부(11c)에 기억된 색 비율 정보에 의거해, CMYK 변환된 제1 화상 데이터(이하, CMYK 화상 데이터로 칭한다)에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐에 대응하는 화소 데이터의 화소치를 변환하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하도록 되어 있다.
노즐 정보 기억부(11b)는, 인쇄 헤드(200)를 구성하는 복수의 노즐에 있어서의, 밴딩에 관여하는 노즐을 식별하기 위한 노즐 정보를 기억하도록 되어 있다.
색 비율 정보 기억부(11c), 복수 색의 잉크에 대응한 인쇄 헤드(200)의 각 색에 대응하는 노즐 모듈에 대한, 밴딩의 발생을 회피 또는 저감하기 위한 색 변환 비율의 정보인 색 비율 정보를 기억하도록 되어 있다. 여기서, 색 비율 정보에는, 밴딩을 회피 가능한 각 색의 최대 혼합 비율을 나타내는 정보나, 입상성(粒狀性)을 확보하기 위한 색의 치환(또는 조합) 정보 등, 밴딩에 대응한 화상 부분의 색의 혼합 비율을 변경할 때 필요한 정보가 포함된다.
인쇄용 데이터 생성부(12)는, N치화 처리부(12a)와, N치화 정보 기억부(12b)를 포함한 구성으로 되어 있다.
N치화 처리부(12a)는, N치화 정보 기억부(12b)에 기억된 N치화 정보에 의거해, 제2 화상 데이터를 N치화(M>N≥2)함으로써, 후술하는 잉크젯 방식의 인쇄부(13)에서 이용되는 인쇄용 데이터, 즉 제2 화상 데이터에 있어서의 각 화소 데이터마다 소정의 색 및 소정의 사이즈의 도트를 형성할지, 및 도트를 형성하지 않을지에 관한 데이터로 변환(이하, 적절하게 「2치화」 또는「하프토닝」이라고 한다)하 는 기능을 갖는 것이다.
N치화 정보 기억부(12b)는, 도트 사이즈의 종류마다 설정된 임계치 등의, N치화 처리에 있어서 필요한 N치화 정보를 기억하도록 되어 있다.
여기서, 도 3은 인쇄부(13)가 구비하는, 본 발명의 인쇄 헤드(200)의 구조를 도시한 부분 확대 저면도이고, 도 4는 그 부분 확대 측면도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 이 인쇄 헤드(200)는, 블랙(K) 잉크를 전용으로 토출하는 복수 개의 노즐(N)(도면에서는 18개))이 노즐 배열 방향으로 직선형으로 배열된 블랙 노즐 모듈(50)과, 마찬가지로 옐로우(Y) 잉크를 전용으로 토출하는 복수 개의 노즐(N)이 노즐 배열 방향으로 직선형으로 배열된 옐로우 노즐 모듈(52)과, 마찬가지로 마젠타(M) 잉크를 전용으로 토출하는 복수 개의 노즐(N)이 노즐 배열 방향으로 직선형으로 배열된 마젠타 노즐 모듈(54)과, 마찬가지로 시안(M) 잉크를 전용으로 토출하는 복수 개의 노즐(N)이 노즐 배열 방향으로 직선형으로 배열된 시안 노즐 모듈(56)과 같은 4개의 노즐 모듈(50, 52, 54 및 56)을 포함한 구성으로 되어 있다. 그리고, 이들 4개의 노즐 모듈에서의 각 같은 번호의 노즐(N)이, 도 3에 도시한 바와 같이, 인쇄 방향(노즐 배열 방향에 대해 수직 방향)에 있어서 일직선 상에 나열되도록 노즐 모듈(50, 52, 54 및 56)이 일체적으로 배열되어 구성되어 있다. 따라서, 각 노즐 모듈을 구성하는 복수의 노즐(N)은 각각 노즐 배열 방향으로 직선형으로 배열되고, 4개의 노즐 모듈에서의 각 같은 번호의 노즐(N)은, 각각 인쇄 방향으로 직선형으로 배열된다.
또, 이러한 구조를 한 인자 헤드(200)는, 각 노즐 N1, N2, N3…마다 각각 설 치된 도시 생략한 잉크 챔버 내에 공급된 잉크를 그들 각 잉크 챔버마다 설치된 도시 생략한 피에조 소자(piezo actuator) 등의 압전 소자에 의해 각 노즐 N1, N2, N3…로부터 토출함으로써, 백색의 인쇄 용지 상에 원형의 도트를 인자함과 더불어, 또한 이 압전 소자에 가하는 전압을 다단계로 제어함으로써 잉크 챔버로부터의 잉크의 토출량을 제어하여 각 노즐 N1, N2, N3…마다 사이즈가 다른 도트가 인자 가능하도록 되어 있다. 또, 시계열적으로 단시간에 2단계로 노즐에 전압을 가해, 인쇄 용지 상에서 2개의 토출을 조합하여 1개의 도트를 구성하는 경우도 있다. 이 경우, 도트의 사이즈에 따라 토출 속도가 다른 것을 이용하여, 작은 도트에 이어 큰 도트를 토출함으로써, 지면 상에서 거의 동일 위치에 잉크를 착탄시켜 1개의 더 큰 도트를 구성시키는 것이 가능하다. 또한 도 4는, 이들 4개의 노즐 모듈(50, 52, 54 및 56) 중의 블랙 노즐 모듈(50) 중, 왼쪽에서 6번째의 노즐 N6이 비행 굽어짐 현상을 일으키고 있고, 그 노즐 N6으로부터 인쇄 매체(S) 상에 잉크가 비스듬한 방향으로 토출되고, 이에 의해 인쇄 매체(S) 상에 형성된 도트가, 당해 노즐 N6 옆의 정상적인 노즐 N7로부터 토출되고 또한 인쇄 매체(S) 상에 형성된 도트의 근방에 형성되어 버리는 상태를 도시하고 있다.
도 1, 도 3으로 되돌아가, 인쇄부(13)는, 인쇄 매체 또는 인쇄 헤드(200)의 한쪽, 또는 양쪽을 이동시키면서 상기 인쇄 헤드(200)에 형성된 상기 노즐 모듈(50, 52, 54 및 56)로부터 잉크를 각각 도트형상으로 분사하여 상기 인쇄 매체(S) 상에 다수의 도트로 이루어지는 소정의 화상을 형성하도록 한 잉크젯 방식의 프린터이며, 상술한 인쇄 헤드(200) 외에, 이 인쇄 헤드(200)를 인쇄 매체(S) 상을 그 폭방향으로 왕복이동시키는 도시 생략한 인쇄 헤드 이송 기구(멀티패스형의 경우), 상기 인쇄 매체(S)를 이동시키기 위한 도시 생략한 종이 이송 기구, 상기 인쇄용 데이터에 의거해 인쇄 헤드(200)의 잉크의 토출을 제어하는 도시 생략한 인쇄 제어 기구 등으로 구성되어 있다.
또한, 이 인쇄 장치(100)는, 상기 화상 데이터 취득부(10), 제2 화상 데이터 생성부(11), 인쇄용 데이터 생성부(12), 인쇄부(13) 등에 있어서의 상기 각 기능을 소프트웨어 상에서 실현하기 위한, 및 상기 각 기능의 실현에 필요한 하드웨어를 제어하는 소프트웨어를 실행하기 위한 컴퓨터 시스템을 구비하고 있다. 이 컴퓨터 시스템의 하드웨어 구성은, 도 2에 도시한 바와 같이, 각종 제어나 연산 처리를 담당하는 중앙 연산 처리 장치인 CPU(Central Processing Unit)(60)와, 주기억 장치(Main Storage)를 구성하는 RAM(Random Access Memory)(62)과, 독출 전용의 기억 장치인 ROM(Read Only Memory)(64)의 사이를 PCI(Peripheral Component Interconnect) 버스나 ISA(Industrial Standard Architecture) 버스 등으로 이루어지는 각종 내외 버스(68)로 접속함과 더불어, 이 버스(68)에 입출력 인터페이스(I/F)(66)를 통해, HDD 등의 외부 기억 장치(Secondary Storage)(70)나, 인쇄부(13)나 CRT, LCD 모니터 등의 출력 장치(72), 조작 패널이나 마우스, 키보드, 스캐너 등의 입력 장치(74), 및 도시 생략한 인쇄 지시 장치 등으로 통신하기 위한 네트워크 케이블(L) 등을 접속한 것이다.
그리고 전원을 투입하면, ROM(64) 등에 기억된 BIOS 등의 시스템 프로그램이, ROM(64)에 미리 기억된 각종 전용 컴퓨터 프로그램, 또는 CD-ROM이나 DVD-ROM, 플랙시블 디스크(FD) 등의 기억 매체를 통해, 또는 인터넷 등의 통신 네트워크를 통해 기억 장치(70)에 인스톨된 각종 전용 컴퓨터 프로그램을 마찬가지로 RAM(62)에 로딩하고, 그 RAM(62)에 로딩된 프로그램에 기술된 명령에 따라서 CPU(60)가 각종 리소스를 구사하여 소정의 제어 및 연산 처리를 행함으로써 상술한 바와 같은 각 기능을 소프트웨어 상에서 실현하도록 되어 있다.
또한, 인쇄 장치(100)는, CPU(60)에 의해, ROM(64)의 소정 영역에 격납되어 있는 소정의 프로그램을 기동시켜, 그 프로그램에 따라서, 도 5의 흐름도에 나타낸 인쇄 처리를 실행하도록 되어 있다. 또한, 상술한 바와 같이 도트를 형성하기 위한 인쇄 헤드(200)는, 일반적으로 4색 및 6색 등과 같은 복수 종류의 색의 도트를 거의 동시에 형성할 수 있도록 되어 있는데, 본 실시형태에 있어서는, CMYK의 4색의 잉크에 각각 대응한 노즐 모듈에 의해 구성된 것으로 해서 설명한다.
도 5는, 인쇄 장치(100)에 있어서의 인쇄 처리를 나타낸 흐름도이다.
인쇄 처리는, CPU(60)에 의해 실행되면, 도 5에 도시한 바와 같이 우선 단계 S100으로 이행하도록 되어 있다.
단계 S100에서는, 화상 데이터 취득부(10)에 있어서, 네트워크 케이블(L)을 통해 접속된 외부 장치로부터의 인쇄 지시 정보가 보내어져 옴으로써, 또는 입력 장치(74)를 통해 인쇄 지시 정보가 입력됨으로써, 인쇄 지시가 있었는지 여부를 판정하여, 인쇄 지시가 있었다고 판정된 경우(Yes)는 단계 S102로 이행하고, 그렇지 않은 경우(No)는 인쇄 지시가 있을 때까지 판정 처리를 반복한다.
단계 S102로 이행한 경우는, 화상 데이터 취득부(10)에 있어서, 인쇄 지시 에 대응하는 화상 데이터를, 상기한 바와 같이 외부 장치, CD-ROM, DVD-ROM 등의 기록 매체, HDD 등의 기억 장치(70) 등으로부터 취득하는 처리를 행해, 이에 의해 제1 화상 데이터를 취득했는지 여부를 판정하여, 취득했다고 판정된 경우(Yes)는, 당해 취득한 제1 화상 데이터를 제2 화상 데이터 생성부(11)로 전송하고 단계 S104로 이행하고, 그렇지 않은 경우(No)는, 인쇄 지시원에 대해 인쇄 불가 등의 회답을 한 뒤, 당해 인쇄 지시에 대한 인쇄 처리를 포기하고 단계 S100으로 이행한다.
여기서, 제1 화상 데이터는, CMYK의 각 색에 대응한 복수의 M치의 화소 데이터가 매트릭스형으로 배열되어 구성된 데이터이고, 그 행방향은 인쇄 헤드(200)의 노즐 배열 방향과 일치하고, 그 열방향은 인쇄 헤드(200)의 인쇄 방향과 일치한다.
단계 S104로 이행한 경우는, 제2 화상 데이터 생성부(11)에 있어서, 제2 화상 데이터의 생성 처리를 실행하여 제2 화상 데이터를 생성하고 단계 S106으로 이행한다.
단계 S106에서는, 인쇄용 데이터 생성부(12)에 있어서, 인쇄용 데이터의 생성 처리를 실행하여 인쇄용 데이터를 생성하고 단계 S108로 이행한다.
단계 S108에서는, 인쇄용 데이터 생성부(12)에 있어서, 단계 S106에서 생성한 인쇄용 데이터를 인쇄부(13)에 출력하고 단계 S110으로 이행한다.
단계 S110에서는, 인쇄부(13)에 있어서, 인쇄용 데이터 생성부(12)로부터의 인쇄용 데이터에 의거해, 인쇄 처리를 실행하고 단계 S100으로 이행한다.
다음에, 도 6에 기초해, 단계 S104의 제2 화상 데이터의 생성 처리를 상세하게 설명한다.
도 6은, 인쇄 장치(100)의 제2 화상 데이터 생성부(11)에 있어서의, 제2 화상 데이터의 생성 처리를 나타낸 흐름도이다.
이 제2 화상 데이터의 생성 처리는, 밴딩에 관여하는 노즐에 대응하는 화상 부분의 화소 데이터의 화소치를, 미리 준비된 색 비율 정보에 의거해 변경하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 처리로서, 단계 S104에서 실행되면, 도 6에 도시한 바와 같이 우선 단계 S200으로 이행하도록 되어 있다.
단계 S200에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 화상 데이터 취득부(10)로부터 CMYK 화상 데이터를 취득했는지 여부를 판정하여, 취득했다고 판정된 경우(Yes)는 단계 S202로 이행하고, 그렇지 않은 경우(No)는 취득할 때까지 판정 처리를 속행한다.
단계 S202로 이행한 경우는, 색 비율 변환부(11a)에서, 노즐 정보 기억부(11b)로부터 노즐 정보를 독출하여, 당해 독출한 노즐 정보를 RAM(62)의 소정 영역에 격납함으로써, 당해 노즐 정보를 취득하고 단계 S204로 이행한다.
단계 S204에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 색 비율 정보 기억부(11c)로부터 색 비율 정보를 독출하여, 당해 독출한 색 비율 정보를 RAM(62)의 소정 영역에 격납함으로써, 당해 색 비율 정보를 취득하고 단계 S206으로 이행한다.
단계 S206에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 단계 S202에서 취득한 노즐 정보로부터 제2 화상 데이터의 생성 처리가 미처리인 노즐 모듈(이하, 미처리 노즐 모듈이라 칭한다)의 노즐 정보를 선택하고 단계 S208로 이행한다.
단계 S208에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 단계 S206에서 선택한 미처리 노즐 모듈의 노즐 정보로부터, 미처리 노즐 번호에 대응하는 노즐 정보를 선택하고 단계 S210으로 이행한다.
단계 S210에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 단계 S208에서 선택한 미처리 노즐 번호(이하, 선택 노즐 번호라 칭한다)의 노즐 정보에 의거해, 당해 노즐이 밴딩에 관여하고 있는지 여부를 판정하여, 관여하고 있다고 판정된 경우(Yes)는 단계 S212로 이행하고, 그렇지 않은 경우(No)는 단계 S220으로 이행한다.
단계 S212로 이행한 경우는, 색 비율 변환부(11a)에서, CMYK 화상 데이터로부터, 선택 노즐 번호의 노즐에 관련된 화소 데이터를 선택하고 단계 S214로 이행한다.
단계 S214에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 단계 S212에서 선택한 화소 데이터의 색 혼합 비율을 해석하고 단계 S216으로 이행한다. 여기서, 색 혼합 비율의 해석 처리는, 밴딩에 관여하는 노즐(이하, 이상 노즐이라 칭한다)과, 당해 이상 노즐에 관련되는 다른 색의 노즐에 대응한 화상 부분에 대해, 이들 노즐에 대응하는 각 화소 데이터의 화소치를 해석함으로써, 각 색의 혼합 비율(각 색의 잉크 토출 비율)이 어떠한 비율로 되어 있는지를 취득하는 처리이다. 여기서, 본 실시형태에 있어서 이상 노즐은, 비행 굽어짐이 발생하는 노즐이나 잉크 토출 불량의 노즐과 같은 밴딩의 발생 요인이 되는 노즐을 중심으로, 좌우 5개씩의 노즐을 포함하는 총 11개의 노즐을 나타내는 것으로 한다.
단계 S216에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 단계 S204에서 취득한 색 비율 정보에 의거해, 단계 S212에서 선택한 선택 노즐 번호의 노즐에 관련되는 각 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 밴딩을 최대한 회피할 수 있고, 또한 화소치 변경 후의 색이 변경 전의 색과 동일 색의 범위가 되는 값으로 변경하고 단계 S 218로 이행한다. 여기서, 동일 색의 범위가 되는 값이란, 예를 들면, L* a* b* 표색계에서, 변경 전의 색과 변경 후의 색의 색차 ΔE가 「 0≤ΔE≤0. 7」의 범위에 들어가는 값이다. 이 값의 범위에 가능한 한 들어가도록 값을 변경함으로써, 변경 전의 색과 변경 후의 색이 대부분의 사람에게 동일 색으로서 지각된다.
본 실시형태에 있어서, 색 비율 변환 처리는, 이상 노즐에 대응하는 색의 잉크의 토출량을 사용 한계 토출량의 1/4 이하로 감소할 수 있는 경우에 있어서는, 당해 이상 노즐의 잉크 토출량을 1/4 이하로 감소(대응하는 화소 데이터의 값을 변경)하고, 또한 N치화 처리부(12)에는, 이상 노즐 중 비행 굽어짐이 발생하고 있는 노즐(또는 잉크 토출 불량 노즐)을 사용하지 않도록 하는(도트를 형성하지 않도록 하는) 처리가 된다. 한편, 이상 노즐의 잉크 토출량을 사용 한계 토출량의 1/4 이하로 할 수 없는 경우는, 당해 이상 노즐의 잉크 토출량을 밴딩을 눈에 띄지 않게 하는 토출량까지 감소(대응하는 화소 데이터의 값을 변경)하여, 당해 감소분에 의한 변경 전의 색에 대한 영향을, 다른 색의 노즐의 잉크 토출량을 변경(대응하는 화소 데이터의 값을 변경)함으로써 보상하는 처리가 된다.
단계 S218에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 선택 노즐 모듈에 대한 모든 노즐 번호를 선택했는지 여부를 판정하여, 선택했다고 판정된 경우(Yes)는 단계 S220으로 이행하고, 그렇지 않은 경우(No)는 단계 S210으로 이행한다.
단계 S220으로 이행한 경우는, 색 비율 변환부(11a)에서, 모든 노즐 모듈을 선택했는지 여부를 판정하여, 선택했다고 판정된 경우(Yes)는, 일련의 처리를 종료하고 원래의 처리로 복귀하고, 그렇지 않은 경우(No)는 단계 S208로 이행한다.
다음에, 도 7에 기초해, 단계 S106의 인쇄용 데이터의 생성 처리를 상세히 설명한다.
도 7은, 인쇄 장치(100)의 인쇄용 데이터 생성부(12)에 있어서의, 인쇄용 데이터의 생성 처리를 나타낸 흐름도이다.
이 인쇄용 데이터의 생성 처리는, 제2 화상 데이터 생성부(11)에서 생성된 제2 화상 데이터에 대해 N치화 처리를 실시하여 이루어지는 인쇄용 데이터를 생성하는 처리로서, 단계 S106에서 실행되면, 도 7에 도시한 바와 같이 우선 단계 S300으로 이행하도록 되어 있다.
단계 S300에서는, N치화 처리부(12a)에서, 제2 화상 데이터 생성부(11)로부터 제2 화상 데이터를 취득했는지 여부를 판정하여, 취득했다고 판정된 경우(Yes)는 단계 S302로 이행하고, 그렇지 않은 경우(No)는 취득할 때까지 판정 처리를 속행한다.
단계 S302에서는, N치화 처리부(12a)에서, N치화 정보 기억부(12b)로부터 N치화 정보를 독출하여, 당해 독출한 N치화 정보를 RAM(62)의 소정 영역에 격납함으로써, 당해 N치화 정보를 취득하고 단계 S304로 이행한다.
본 실시형태에 있어서, N치화 정보는, 복수 종류의 도트 형성 사이즈에 대해 도트를 "형성한다" 또는 "형성하지 않는다"를 판단하기 위한 농도치의 임계치 및 각 도트 형성 사이즈에 대응한 N치화 후의 농도치가 포함된다. 즉, 화상 데이터를 구성하는 화소 데이터의 값(농도치)과, 상술한 농도치의 임계치를 비교해, 임계치 이상일때는 그 사이즈의 도트를 형성한다고 판정하고, 임계치 미만일 때는 그 사이즈의 도트를 형성하지 않는다고 판정한다.
단계 S304에서는, N치화 처리부(12a)에서, 제2 화상 데이터로부터 N치화 처리가 미처리인 화소 데이터를 선택하고 단계 S306으로 이행한다.
단계 S306에서는, N치화 처리부(12a)에서, 단계 S302에서 취득한 N치화 정보에 의거해, 선택 화소 데이터를 N치화하여 단계 S308로 이행한다.
여기서 N치화 처리는, 상기한 농도치의 비교에 의한 판단 결과에 의거해, 화소 데이터의 농도치를, 도트를 "형성한다"라고 판정되었을 때는 "1"로 변환하고, 한편 도트를 "형성하지 않는다"라고 판정되었을 때는 "0"으로 변환하는 처리가 된다. 단, "형성한다"라고 판단된 것 중에서 가장 큰 도트 형성 사이즈를 그 화소 데이터의 도트 형성 사이즈로 하고, 그 도트 형성 사이즈의 정보(사이즈의 식별 정보)를, "형성한다"라고 판단한 결과의 수치 "1"에 대응시킨다. 따라서, 각 도트 형성 사이즈의 정보로서 각 사이즈마다 설정된 정보가 대응하게 되어, 본 실시형태에 있어서는 도 13에 도시한 바와 같이, 각 농도치에 따라, 도트를 "형성하지 않는다"를 포함해, 도트 형성 사이즈가 "소", "중", "대"의 총 4종류 있으므로, 실질적으로 4치화 처리가 행해지고 있는 것이 된다.
단계 S308에서는, N치화 처리부(12a)에서, N치화 전의 선택 화소 데이터의 화소치과, N치화 후의 화소 데이터의 화소치의 차분을 오차로 해서, 당해 오차를, 선택 화소 데이터의 화소의 주변의 화소에 대응하는 화소치로 확산하는 오차 확산 처리를 실행하고 단계 S310으로 이행한다.
여기서, 본 실시형태에 있어서는, 면적 계조 표현이 가능한 오차 확산 수법을 사용해 N치화 처리를 행하고 있으나, 이것에 한정되지 않고, 텍스트 등에 주력한 처리에서는, 단순히 각 화소의 임계치 비교에 의해 값을 결정하는 수법, 또, 다른 면적 계조 표현 방법으로서 디더(dither) 등의 수법을 사용하는 것이 가능하도록 되어 있다.
단계 S310에서는, N치화 처리부(12a)에서, 제2 화상 데이터의 전체 화소 데이터에 대해 N치화 처리가 종료했는지 여부를 판정하여, 종료했다고 판정된 경우(Yes)는 일련의 처리를 종료하고 원래의 처리로 복귀하고, 그렇지 않은 경우(No)는 단계 S304로 이행한다.
여기서, N치화 처리가 종료된 후의 제2 화상 데이터가 인쇄용 데이터가 되고, 당해 인쇄용 데이터에는, 도트의 형성 유무의 정보와, 형성하는 도트 사이즈의 식별 정보가 포함된다.
다음에, 도 8∼도 14에 기초해, 본 실시형태의 동작을 설명한다.
여기서 도 8(a)는 소위 비행 굽어짐이 발생하는 이상 노즐이 없는 시안 노즐 모듈(56)에 의해 형성되는 도트 패턴의 일례를 도시한 도면이고, (b)는 시안 노즐 모듈(56) 중, 노즐 N6에 비행 굽어짐 현상이 발생한 경우에 형성되는 도트 패턴의 일례를 도시한 도면이다. 또, 도 9(a)는 시안 노즐 모듈(56)에 있어서의 노즐 N6을 미사용으로 하고 또한 해상도 1/2로 형성된 도트 패턴을 도시한 도면이고, (b)는 시안 노즐 모듈(56)에 있어서의 노즐 N6을 포함하는 이상 노즐의 잉크 토출량을 감소시켜 형성한 도트 패턴의 일례를 도시한 도면이다. 또, 도 10(a)는 각 노즐의 상대 비행 굽어짐량을 나타낸 정보 테이블을 도시한 도면이고, (b)는 노즐 정보에 포함되는 각 노즐의 잉크 미토출의 유무를 나타낸 정보 테이블을 도시한 도면이다. 또, 도 11(a)는 이상 노즐을 포함하는 CMYK의 각 색에 대응한 노즐에 의해 형성되는 색 비율 변경 전의 화상의 일례를 도시한 도면이고, (b)는 (a)의 색 비율 변환 후의 화상을 도시한 도면이다. 또, 도 12는 색 비율 정보에 포함되는 각 색마다의 밴딩 회피 가능 혼합 비율을 나타낸 정보 테이블을 도시한 도면이다. 또, 도 13은 도트 사이즈에 대한, N치의 정보, 각 N치에 대한 임계치의 정보의 일례를 도시한 도면이다. 또, 도 14는 N치화 처리에 사용되는 오차 확산 매트릭스의 일례를 도시한 도면이다.
도 8(a)에 도시한 바와 같이, 비행 굽어짐이 발생하는 이상 노즐이 없는 시안 노즐 모듈(56)에 의해 형성되는 도트 패턴은, 상술한 바와 같은 "백색 줄무늬"나 "짙은 줄무늬"와 같은 노즐 간격의 어긋남에 의해 발생하는 밴딩이 발생하지 않는다.
한편, 비행 굽어짐이 발생하는 노즐을 포함한 시안 노즐 모듈(56)에 의한 인쇄 결과에 대해서는, 도 8(b)에 도시한 바와 같이, 그 노즐 N6에 의해 형성되는 도트가 그 오른쪽 옆의 정상적인 노즐 N7에서 형성되는 도트측으로 거리 a만큼 어긋나게 되어, 그 결과 노즐 N6에 의해 형성되는 도트와, 그 왼쪽 옆의 노즐 N5에 의해 형성되는 도트의 사이에 "백색 줄무늬"가 발생하고 있다.
또, 도시는 생략하지만, 시안 노즐 모듈(56)에 있어서의 노즐 N6의 잉크의 토출 불량(미토출)에 의해, 원래는 형성될 것인 도트가 형성되지 않아, 노즐 N5와 노즐 N7에 의해 형성되는 도트 사이에 "백색 줄무늬"가 발생하는 경우도 있다.
상기한 "백색 줄무늬"는, 소위 "솔리드"의 인쇄물로서, 게다가 인쇄 용지가 백색이고 잉크가 블랙 등과 같이 극단적으로 농도가 다른 조합인 경우에, 보다 현저하게 눈에 띄어, 인쇄물의 품질을 극단적으로 악화시켜 버린다.
또한, 상기한 바와 같이, 비행 굽어짐에 의해 노즐 N6이 거리 a만큼 어긋남으로써, 노즐 N6과 그 오른쪽 옆의 노즐 N7이 거리 a분만큼 양자 사이의 거리가 가까워지므로, 이들 노즐이 형성하는 도트의 밀도가 높아져(도트가 겹치는 경우도 있다), 이 부분이 "짙은 줄무늬"가 되어 눈에 띄어, 이에 의해 인쇄물의 품질을 극단적으로 악화시켜 버린다.
여기서, 상기한 "백색 줄무늬" 또는 "짙은 줄무늬" 등의 밴딩의 발생을 회피하기 위해서는, 도 9(a)에 도시한 바와 같이, 노즐 N6을 사용하지 않고(도트를 형성하지 않고), 또한 이상 노즐에 의해 형성되는 화상의 해상도를, 도 8(b)에 도시한 변경 전의 해상도의 1/2로 변경하거나(이에 의해 도트 형성 수가 감소), 또 도 9(b)에 도시한 바와 같이, 노즐 N6을 사용하면서 이상 노즐 전체의 잉크 토출량(도트 형성 수)을 감소시키거나 하는 것이, 이들 도 9(a) 및 (b)의 도트 패턴을 봐도 알 수 있듯이 유효하다.
그러나 상기한 바와 같이, 밴딩을 회피하기 위해서 이상 노즐(시안 노즐)의 도트 형성 수(잉크 토출량)를 감소시키면, 밴딩 자체는 회피할 수 있지만, 다른 색과의 혼합에 의해 구성되어 있던 감소 전의 색이, 그 혼합 비율의 밸런스를 무너뜨 리므로 다른 색으로 변화한다는 문제가 발생하다. 이것은 도트의 형성 사이즈를 작게 하는 것에 있어서도 동일하다고 할 수 있므로, 도트의 사이즈를 작게 하는(잉크 토출량을 감소시키는) 것은 그 색의 농도의 저하를 초대하게 되므로, 이에 의해서도 색의 혼합 비율의 밸런스가 무너져 버린다.
따라서, 본 발명에 따른 인쇄 장치(100)에서는, CMYK 화상 데이터에 있어서의 이상 노즐에 대응한 색의 화소 데이터의 값을, 당해 이상 노즐의 잉크 토출 비율이 밴딩을 회피 가능한 비율이 되도록 변경함과 더불어, 이 변경에 의해, 당해 이상 노즐과 다른 색의 노즐에 의해 구성된 변경 전의 색이, 동일 색의 범위를 벗어나지 않도록, CMYK 화상 데이터에 있어서의 이상 노즐에 관련된 다른 색의 노즐에 대응하는 화소 데이터의 값을, 이상 노즐에 대응하는 화소치의 변경 후의 값에 따라 변경하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하고, 당해 제2 화상 데이터를 N치화 처리함으로써, 밴딩을 회피 또는 저감 가능하며, 또한 상기 문제를 해결 가능한 인쇄용 데이터를 생성한다.
우선 인쇄 장치(100)는, 화상 데이터 취득부(10)에 있어서, 외부 장치 등으로부터 인쇄 지시 정보를 수신하면(단계 S100), 당해 인쇄 지시 정보에 대응하는 제1 화상 데이터를, 인쇄 지시 정보의 송신원인 외부 장치 등으로부터 취득하여, 당해 취득한 제1 화상 데이터의 색 정보(RGB)를 CMYK로 변환한 CMYK 화상 데이터를 제2 화상 데이터 생성부(11)에 전송한다(단계 S102). 제2 화상 데이터 생성부(11)는, 화상 데이터 취득부(10)로부터의 CMYK 화상 데이터를 취득하면 제2 화상 데이터의 생성 처리를 실행한다(단계 S104).
제2 화상 데이터의 생성 처리는, 색 비율 변환부(11a)에서, 화상 데이터 취득부(10)로부터 전송된 CMYK 화상 데이터를 취득함으로써 개시되어(단계 S200), 우선 노즐 정보 기억부(11b)로부터 노즐 정보를 독출하여, 당해 독출한 노즐 정보를 RAM(62)의 소정 영역에 격납한다(단계 S202). 다음에, 색 비율 정보 기억부(11c)로부터 색 비율 정보를 독출하여, 당해 독출한 색 비율 정보를 RAM(62)의 소정 영역에 기억한다(단계 S204).
그리고, 색 비율 변환부(11a)는, 노즐 정보 및 색 비율 정보를 취득하면, 당해 노즐 정보로부터 CMYK의 잉크에 각각 대응한, 노즐 모듈(50, 52, 54 및 56)의 노즐 모듈에 각각 대응한 노즐 정보 중에서, 미처리의 노즐 모듈에 대응한 노즐 정보를 1개 선택한다(단계 S206). 본 실시형태에 있어서, 노즐 정보는 각 노즐 모듈마다의 데이터 테이블이 되어 있고, 각 노즐 모듈마다, 당해 노즐 모듈을 구성하는 각 노즐 번호에 대한 상대 비행 굽어짐량을 나타내는 정보가 각각 테이블로서 준비되어 있다. 즉, 이들 데이터 테이블은, 시안 잉크를 예로 들면, 도 10(b)에 도시한 바와 같이, 시안 노즐 모듈을 구성하는 각 노즐에 대응하는 노즐 번호마다, 상대 비행 굽어짐량(상대 토출 정밀도 정보)이 대응된 것이 된다.
또한 색 비율 변환부(11a)는, 노즐 모듈에 대한 데이터 테이블을 선택하면, 이어서 데이터 테이블에 있는 미처리의 노즐 번호를 선택하고(단계 S208), 당해 선택 노즐 번호에 대응하는 상대 비행 굽어짐량을 나타내는 정보에 의거해, 당해 선택 노즐이 밴딩에 관여하고 있는지 여부를 판정한다(단계 S210). 여기서 본 실시형태에 있어서는, 선택 노즐의 상대 비행 굽어짐량이 미리 설정된 임계치(예를 들 면, 4[㎛]) 이상이었던 경우에, 당해 선택 노즐이 밴딩에 관여한다고 판정하고(단계 S210의「Yes」의 분기), 선택 노즐의 상대 비행 굽어짐량이 임계치보다 작은 경우는, 선택 노즐은 밴딩에 관여하지 않는다고 판정한다(단계 S210의「No」의 분기).
이하, 선택 노즐이 밴딩에 관여하고 있다고 판정된 경우의 처리를 설명한다.
색 비율 변환부(11a)는, 선택 노즐이 밴딩에 관여하는 경우, 우선 제1 화상 데이터로부터, 선택 노즐에 관련된 화소 데이터를 선택하고(단계 S212), 당해 화소 데이터의 색 혼합 비율을 해석한다(단계 S214). 여기서, 선택 노즐에 관련된 화소 데이터란, 상기한 이상 노즐(11개의 노즐)과, 당해 이상 노즐에 대응하는 화상 부분의 인쇄에 관여하는 다른 노즐에 대응하는 화소 데이터를 말한다.
예를 들면, 시안 노즐 모듈(56)의 노즐 N6에 비행 굽어짐이 발생한 경우, 상기한 바와 같이, 당해 노즐 N6을 중심으로 왼쪽으로 5개, 오른쪽으로 5개의 총 11개의 노즐(노즐 N1∼N11)을 이상 노즐이라고 하면, 당해 이상 노즐(노즐 N1∼N11)에 대응하는 화소 데이터와, 당해 이상 노즐에 대응한 화상 부분의 인쇄에 관련되는, 예를 들면 블랙 노즐 모듈(50)의 노즐 N1∼N11, 옐로우 노즐 모듈(52)의 노즐 N1∼N11 및 마젠타 노즐 모듈(54)의 노즐 N1∼N11에 대응하는 화소 데이터가 된다.
또, 색 혼합 비율의 해석 처리는, 상기한 각 노즐 모듈(50, 52, 54, 56)의 각 노즐 N1∼N11에 대응하는 화소 데이터의 화소치로부터, 각 색의 노즐 N1∼N11의 잉크의 토출량이, 최대 토출 가능량의 몇 %인지를 산출하는 처리가 된다.
이 해석 처리에 의해, 예를 들면 도 11(a)에 도시한 바와 같이, 색 혼합 비율이, 시안 노즐이 50%, 마젠타 노즐이 90%, 옐로우 노즐이 40%, 블랙 노즐이 10% 였던 것으로 한다.
여기서, 본 실시형태에서 사용하는 CMYK 잉크의 특징에 관해 설명한다.
일반적인 인쇄 장치에서는, 기본적으로 C(Cyan), M(Magenta), Y(Yellow)의 3색에 대응한 잉크를 각각 준비해서, 그 인쇄 비율을 변화시킴으써 풀 칼라를 실현하고 있다. 또한, 이 CMY에 인쇄 품질을 향상시키기 위한 K(Black) 잉크를 추가해, CMYK를 기본으로 해서 인쇄를 실현하고 있다.
예를 들면, CMYK 4색의 잉크를 사용해, 각 색 모두 솔리드 100%로 인쇄를 행하는 경우, 100%×4색으로 총 400%의 잉크가 종이 위에 묻게 된다. 1색을 인쇄한 뒤, 잉크가 마를 때까지 기다려서 다음 색을 인쇄해 가면, 400%라 해도 특별히 문제는 없지만, 예를 들어 고속의 오프셋 윤전기의 경우 등은, 습식 상태인 채로 차례차례 잉크가 묻게 되고, 종이에 묻어 있는 잉크량이 300%를 넘은 부근부터 갑자기 잉크가 묻기 힘들어지는 현상이 발생한다. 그 때문에, 다음에 묻히려고 하고 있는 잉크의 점성이 높은 경우는, 이미 종이에 묻어 있는 잉크를 벗겨 버리는 경우도 있다.
또, 잉크젯의 경우에도, 예를 들면 쉐도우부 등의 농도가 높은 부분을, CMY 3색의 잉크만으로 표현하고자 하면, 3색을 겹쳐서 분사하는 양이 많아져 그 부분의 잉크의 총량이 많아져 버리므로, 지면의 잉크 흡수율이 문제가 되어 지면이 끈적끈적하게 되어, 물결친 상태가 되는 등의 문제가 발생한다. 그래서, 일반적인 잉크 젯 프린터 등에서는, 고 농도부의 CMY 잉크를 블랙 잉크(K)로 치환하여, CMYK 4색의 잉크 총량을 줄여, 잉크가 묻은 종이가 끈적끈적한 느낌이 되지 않도록 하고 있다. 이러한 아이디어는, 일반적으로 UCR(Under Color Removal=바탕색 제거)이라 불리고 있다.
상기 바탕색 제거를 고려하여, 본 실시형태에 있어서는, 상기 취득한 색 비율 정보에 의거해 CMYK의 4색에 대해, 하기 식 (1) 및 (2)에 나타낸 것 같은 관계로 색의 혼합 비율을 변환한다. 단, 실제의 잉크는, 각 잉크가 복잡하게 서로 영향을 주어 하기 식 (1) 및 (2)처럼 단순한 수학식의 잉크 혼합 비율로는 되지 않으므로, 실제의 처리에서는 하기 식 (1) 및 (2)와 같은 단순화한 변환식 대신에, 잉크의 특성을 고려한 변환식을 사용하면 된다. 본 실시형태에 있어서는, 설명의 편의상, 하기 식 (1) 및 (2)를 사용해 색 비율 변환 처리를 설명한다.
(C1, M1, Y1, K1)→(C2, M2, Y2, K2) …(1)
C1+K1=C2+K2, M1+K1=M2+K2, Y1+K1=Y2+K2 …(2)
단, 상기C1, M1, Y1, K1은 색 비율 변경 전의 시안, 마젠타, 옐로우, 블랙의 각 잉크 토출 비율이며, 상기 C2, M2, Y2, K2는 색 비율 변경 후의 시안, 마젠타, 옐로우, 블랙의 각 잉크 토출 비율이다.
여기서 색 비율 정보는, 도 12에 도시한 바와 같이, CMYK의 각 색마다, 밴딩을 회피 가능한 최고 토출 비율이 대응시켜진 정보 테이블을 포함하고 있다. 즉, 도 12에 도시한 바와 같이, 시안 잉크에 대응한 노즐이 밴딩에 관여하고 있는 경우는, 관련되는 시안 잉크 노즐의 토출 비율을 최고라도 30%가 되도록, 마젠타 잉크 에 대응한 노즐이 밴딩에 관여하고 있는 경우는, 대응하는 마젠타 잉크 노즐의 토출 비율을 최고라도 30%가 되도록, 옐로우 잉크에 대응한 노즐이 밴딩에 관여하고 있는 경우는, 대응하는 옐로우 잉크 노즐의 토출 비율을 최고라도 60%가 되도록, 블랙 잉크에 대응한 노즐이 밴딩에 관여하고 있는 경우는, 대응하는 블랙 잉크 노즐의 토출 비율을 최고라도 20%가 되도록, 제1 화상 데이터에 있어서의, 각 노즐에 대응하는 화소 데이터의 화소치를 변경한다. 그리고, 이 변경에 의해 감소한 분을, 다른 색에 대응하는 노즐의 잉크 토출 비율을 변경함으로써 보상한다.
여기서는, 상기한 바와 같이 도 11(a)에 있어서의 시안 잉크에 대응하는 노즐이 밴딩에 관여하고 있으므로, 이것에 의한 밴딩의 발생을 회피 또는 저감하기 위해서, 예를 들면 시안 잉크의 변경 전의 토출 비율인 50%를, 도 12에 도시한 바와 같이, 밴딩을 회피 가능한 최고 비율인 30%로 변경하기 위해서, 제1 화상 데이터에 있어서의 밴딩 발생 개소에 대응하는 화소 데이터의 화소치를 변경한다.
그리고, 시안 잉크의 토출 비율이 50%에서 30%로 20% 감소한 분을, 상기 식 (1) 및 (2)에 따라서, 블랙 잉크의 토출량을, 변경 전의 10%에서 30%로 20% 증가하도록, 제1화상 데이터에 있어서의 이상 노즐에 대응하는 화소 데이터의 화소치를 변경함으로써 보상함과 더불어, 블랙 잉크의 토출량을 20% 증가시킴으로써 영향을 받는 마젠타 및 옐로우의 잉크 토출량이 각각 20% 씩 감소하도록, 제1 화상 데이터에 있어서의 이상 노즐에 대응하는 화소 데이터의 화소치를 변경한다(단계 S216).
즉, 밴딩에 관여하는 시안 잉크에 대해, 상기 식 (2)에 있어서의, C1+K1= C2+K2의 관계가 성립하도록, 50+10=30+K2, 즉 K2=30(%)가 되도록 화소치를 변경하 고, 마찬가지로 K2를 30%로 함으로써 영향을 받는, 마젠타 잉크 및 옐로우 잉크에 대해 M1+K1=M2+K2, Y1+K1=Y2+K2의 관계가 각각 성립하도록, 90+10=M2+30, 즉 M2=70(%)가 되도록 화소치를 변경하고, 20+10=Y2+30, 즉 Y2=0(%)가 되도록 화소치를 변경한다.
이렇게 해서, 밴딩에 관여하는 노즐 및 이 노즐에 관련되는 다른 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 상기와 같은 색 혼합 비율이 되도록 변경함으로써, 도 11(b)에 도시한 바와 같이, 변경 전의 색이 동일 색의 범위를 유지하고, 또한 밴딩을 회피 또는 저감할 수 있는 인쇄 화상을 형성 가능한 제2 화상 데이터를 생성할 수 있다.
또한, 상기한 예에서는, 옐로우 잉크의 토출 비율이 20%였으므로, 밴딩에 관여하는 노즐의 잉크 토출 비율을 25% 이하로 감소시킬 수 없었는데, 예를 들면 (C1, M1, Y1, K1)=(50(%), 30(%), 15(%), 10(%))의 색 혼합 비율로 색이 구성되고, 또한 당해 색의 구성에 사용하는 마젠타 노즐이 밴딩에 관여하고 있는 경우는, 상기 식 (1) 및 (2)에 따라서, (C2, M2, Y2, K2)=(45(%), 25(%), 10(%), 15(%))가 되도록 색 혼합 비율을 변경하는 것이 가능하다. 이에 의해, 마젠타 잉크의 토출 비율을 25%로, 최대 토출 비율의 1/4 이하로 할 수 있다. 이러한 경우는, 마젠타의 인쇄 해상도가 1/2여도 색을 구성하는 것이 가능해지므로, 밴딩 발생이 요인이 되는 노즐, 여기서는 비행 굽어짐이 발생하는 노즐 뿐만 아니라, 잉크의 토출량이 이상적인 양과는 다른 토출 불량의 노즐도 대상으로 하여, 이들 노즐 자체를 미사용으로 하는 것이 가능하다.
또한, 토출 불량의 노즐은, 예를 들면 도 10(b)에 도시한, 마젠타 노즐 모듈을 구성하는 각 노즐에 대응하는 노즐 번호마다, 잉크의 토출 유무를 나타내는 정보(0(정상 토출), 1(미토출(막힘)))가 대응되어진 테이블에 기초해 판단한다.
본 실시형태에 있어서는, 이러한 경우에 마젠타 노즐 모듈에서의 밴딩 발생 요인이 되는 노즐에 대응하는 화소 데이터에 대해, 당해 노즐을 미사용으로 하는 정보(도트를 형성하지 않도록 하는 정보)를 부가함과 더불어, 이상 노즐에 대응하는 화소 데이터에 대해, N치화 처리부(12)에서 인쇄 해상도를 1/2로 하는 정보를 부가한다.
인쇄 헤드(200)의 모든 노즐 모듈의 모든 노즐에 대해 상기한 판정 처리를 행하고, 또한 밴딩에 관여한다고 판정된 노즐에 대해서는, CMYK 화상 데이터에 있어서의, 당해 노즐을 포함하는 이상 노즐 및 당해 이상 노즐에 관련되는 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 그 색 혼합 비율이, 밴딩을 회피 또는 저감 가능하고, 또한 변경 전의 색과 동일 색의 범위가 되도록 변경하는 처리를 행함으로써, 제2 화상 데이터가 생성된다. 그리고, 당해 생성된 제2 화상 데이터는, 인쇄용 데이터 생성부(12)에 전송되어, 인쇄용 데이터 생성부(12)에 있어서 인쇄용 데이터 생성 처리가 실행된다(단계 S106).
인쇄용 데이터의 생성 처리는, N치화 처리부(12a)에서, 제2 화상 데이터 생성부(11)로부터 전송된 제2 화상 데이터를 취득한 것을 판정함으로써 개시되어(단계 S300), 우선 N치화 정보 기억부(11b)로부터, N치화 정보를 독출하여 RAM(62)의 소정 영역에 격납함으로써 당해 N치화 정보를 취득한다(단계 S302). 여기서, N치 화 정보는, 상술한 바와 같이 도트의 형성 사이즈 정보마다 대응한 N치화용의 임계치와, 농도치를 포함하고 있다.
N치화 처리부(12a)는, N치화 정보를 취득하면, 당해 N치화 정보에 의거해, 제2 화상 데이터에 있어서의 N치화 처리가 미처리인 화소 데이터를 선택하여(단계 S304), 당해 선택 화소 데이터에 대해 N치화 처리를 행한다(단계 S306).
본 실시형태에 있어서, 상기 N치화 처리는, 선택 화소 데이터의 원래의 화소치(농도치 또는 휘도치)가 8비트 "256"계조인 경우, 예를 들면 화소치가 농도치이면, 도 13에 도시한 바와 같이, 원래의 화소치가 "0"∼"42" 미만일 때는, 그 화소치를 "0"으로 정리해 그 N치를 "0"(도트를 형성하지 않는다)으로 하고, 원래의 화소치가 "42"∼"126" 미만일 때는, 그 화소치를 "84"로 정리해 그 N치를 소 도트에 대해 "1" (도트를 형성한다)로 하고, 또한 원래의 화소치가 "126"∼"210" 미만일 때는, 그 화소치를 "168"로 정리해 그 N치를 중 도트에 대해 "1"로 하고, 원래의 화소치가 "210"∼"255"(255 이상이어도 된다)일 때는, 그 화소치를 "255"로 정리해 그 N치를 대 도트에 대해 "1"로 하도록 되어 있다.
또한, 상기의 예는 화소치로서 농도를 채용한 경우이며, 화소치로서 휘도를 채용하는 경우는, 각 사이즈의 도트에 대해 농도와는 반대의 값을 취하게 된다.
본 실시형태에 있어서는, 상기 N치화 처리에 의해, 잉크 토출 기구의 성능에 맞춰, CMYK의 각 색마다 화상의 계조 방향의 데이터를 계조 방향과 면적 계조로 변환한다. 도 13에 도시한 바와 같이, 잉크 토출 기구의 성능으로서, 3종류의 도트의 형성 사이즈에 따라 인쇄가 가능하다고 하면, 도트를 형성하지 않는 상태를 포 함해 각 잉크에 대해 4계조가 표현 가능하다. 즉, 이 4계조와 면적 계조를 합쳐 풀 계조를 재현한다. 또한, 도트 사이즈가 1종류에만 한정되어 있는 경우는, 형성할지 여부의 2계조와 면적 계조로 풀 계조를 재현하게 된다.
또한, 이렇게 도트 사이즈를 제어하는 기술적 방법으로서는, 예를 들면 인쇄 헤드에 피에조 소자(piezo actuator)를 사용한 방식의 경우는, 그 피에조 소자에 가하는 전압을 변화시켜 잉크의 토출량을 컨트롤함으로써 용이하게 실현 가능하도록 되어 있다.
선택 화소 데이터에 대하여 N치화 처리를 행하면, 당해 선택 화소 데이터의 N치화 처리 전의 휘도치와, N치화 후의 도트 번호에 대응하는 휘도치의 오차를 산출하여, 당해 산출한 오차를, 도 14에 도시한 오차 확산 매트릭스에 기초해, 선택 화소 데이터의 화소 주변의 N치화 처리가 미처리인 화소로 확산하는 오차 확산 처리를 행한다(단계 S308).
이 오차 확산 처리란, 종래 공지의 것 그 자체이며, 예를 들면 2치화 처리를 예로 들면, 처리 대상이 되는 주목 화소가 8비트(256계조)로 표현 가능하고 그 계조가 "101"이었던 경우, 통상의 2치화 처리에서는, 그 계조는 임계치(중간치)인 "128"에 미치지 못하므로, "0" 즉 도트를 형성하지 않는 화소로서 처리되어 버려 "101"은 그대로 버려진다. 이에 비해, 오차 확산 처리의 경우는, 그 "101"이 소정의 오차 확산 매트릭스에 따라서 그 주위의 미처리 화소에 대해 확산되게 되므로, 예를 들면 선택 화소의 오른쪽 옆의 화소가 통상의 2치화 처리만으로는 선택 화소와 동일하게 임계치에 미치지 못하므로 "도트를 형성하지 않는다"로서 처리되었던 것이, 선택 화소의 오차를 수취함으로써 그 농도치가 임계치를 넘어 "도트를 형성한다"와 같은 취급을 받게 되어, 보다 원래의 화상 데이터에 가까운 2치화 데이터를 얻는 것이 가능해진다.
즉, 상기한 도트 형성 사이즈마다의 농도치는, 오차 확산 처리에서 사용되는 것이며, 원래의 화소 데이터의 농도치와, N치화 후의 대응하는 도트 형성 사이즈의 농도치의 차분이 오차로서 주변의 미처리 화소 데이터에 확산되게 된다.
또, 제2 화상 데이터에 있어서의 선택 화소 데이터에 대해, 상기한 바와 같이, 밴딩의 발생 요인이 되는 노즐을 미사용으로 하는 정보 및 해상도를 1/2로 하는 정보가 부가되어 있는 경우는, N치화 처리에 있어서, 선택 화소 데이터를 무조건 노즐 번호 "0"으로 변환하고, 그 오차를 주변의 화소로 확산한다. 또, 선택 화소 데이터를 포함하는 이상 노즐에 대응하는 화소 데이터에 대해서는, 선택 화소 데이터를 포함하고, 그 1/2이 도트를 형성하지 않도록 N치화 처리가 실시된다.
그리고, 상기 N치화 처리가, 제2 화상 데이터에 있어서의 전체 화소 데이터에 대해 완료되면(단계 S310), N치화 처리부(12)는, 이 N치화 처리 및 오차 확산 처리가 실시된 제2 화상 데이터를 인쇄용 데이터로 하여, 당해 인쇄용 데이터를 인쇄부(13)에 출력한다(단계 S108).
그리고, 인쇄부(13)에 있어서는, 인쇄용 데이터 생성부(12)로부터 출력되는 인쇄용 데이터에 의거해, 인쇄 헤드(200)를 사용해 인쇄 매체 상에 제2 화상 데이터에 따른 색 혼합 비율로 도트가 형성(인쇄)된다(단계 S110). 그 형성 결과는, 도 9(a) 또는 (b)에 도시한 바와 같이, 밴딩에 관여하는 색의 노즐에 대응하는 도 트 형성 패턴이, 밴딩 회피 가능한 잉크 토출 비율이 되는 패턴이 되어, 도 8(b)에 도시한 바와 같이, 노즐 N6에 비행 굽어짐이 발생한 상태를 고려하지 않고(상기한 색 비율 변환 처리를 행하지 않고) 통상의 인쇄용 데이터를 생성한 경우의 도트 형성 결과의 것과 비교하여, 매크로적인 시점에서 보면, 도 8(a)의 이상적인 인쇄 결과와 비교하면 다소의 거친감 등의 화질 열화가 발생하는 경우도 있지만, 시각적으로 백색 줄무늬 및 짙은 줄무늬로 인식되는 현상을 눈에 띄지 않게 할 수 있어, 전체적인 화질을 개선할 수 있다.
상기 제1 실시형태에 있어서, 화상 데이터 취득부(10)는 형태 1 또는 28의 화상 데이터 취득 수단에 대응하고, 제2 화상 데이터 생성부(11)는 형태 1, 2, 7, 28, 29 및 34 중 어느 한 제2 화상 데이터 생성 수단에 대응하고, 인쇄용 데이터 생성부(12)는 형태 1, 8, 28 및 35 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 수단에 대응하고, 인쇄부(13)는 형태 1의 인쇄 수단에 대응한다.
상기 제1 실시형태에 있어서, 단계 S102는 형태11, 20, 36 및 45 중 어느 한 화상 데이터 취득 단계에 대응하고, 단계 S104는 형태 11, 12, 17, 20, 21, 26, 36, 37, 42, 45, 46 및 51 중 어느 한 제2 화상 데이터 생성 단계에 대응하고, 단계 S106은 형태 11, 18, 20, 27, 36, 43, 45 및 52 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 단계에 대응하고, 단계 S110은 형태 11 또는 20의 인쇄 단계에 대응한다.
[제2 실시형태〕
다음에, 본 발명의 제2 실시형태를 도면에 기초해 설명한다. 도 15∼도 17은, 본 발명에 따른 인쇄 장치, 인쇄 장치 제어 프로그램과 인쇄 장치 제어 방법, 및 인쇄용 데이터 생성 장치, 인쇄용 데이터 생성 프로그램과 인쇄용 데이터 생성 방법의 제2 실시형태를 나타낸 도면이다.
여기서 본 실시형태의 인쇄 장치, 및 컴퓨터 시스템의 구성은 상기 제1 실시형태의 도 1, 도 2와 동일한 것이 된다. 단, 본 실시형태에 있어서는, 인쇄 헤드(200)가, CMYK의 4색에 추가해, 시안과 동일계 색이고 채도만이 다른 LC(Light Cyan)과, 마젠타와 동일계 색이고 채도만이 다른 LM(Light Magenta)의 2색에 각각 대응한 노즐 모듈을 구비한 구성으로 되어 있다. 또, 본 실시형태에서는, 상기 제1 실시형태의 도 5에 있어서의 단계 S104에서 행해지는 제2 화상 데이터의 생성 처리가, 도 15 및 도 16의 것으로 변경되어 있다.
이 도 15 및 도 16의 제2 화상 데이터 생성 처리는, 상기 제1 실시형태와 그 생성 원리는 동일하지만, 라이트 시안과 라이트 마젠타의 2색이 증가함으로써, 시안 및 라이트 시안에 대응한 노즐이 밴딩에 관여하고 있는 경우에, 이들 동일계 색끼리 서로를 보간하도록 하고, 마찬가지로 마젠타 및 라이트 마젠타에 대응한 노즐이 밴딩에 관여하고 있는 경우는, 이들 동일계 색끼리 서로를 보간하도록 한 점이 상기 제1 실시형태와 다르다.
이하, 상기 제1 실시형태와 다른 부분에 관해서만 설명하고, 상기 제1 실시형태와 중복하는 부분에 대해서는 설명을 생략한다.
도 15에 기초해, 본 실시형태에 있어서의 단계 S104의 제2 화상 데이터 생성 처리를 상세히 설명한다.
도 15는, 인쇄 장치(100)의 제2 화상 데이터 생성부(11)에 있어서의, 제2 화 상 데이터 생성 처리를 나타낸 흐름도이다.
이 제2 화상 데이터 생성 처리는, 밴딩에 관여하는 노즐과, 당해 밴딩에 관여하는 노즐의 색과 동일계 색의 노즐을 포함하는 복수 색의 노즐에 대응하는 화상 부분에 대해, 밴딩에 관여하는 노즐의 색과, 당해 밴딩에 관여하는 노즐의 색과 동일계 색의 색 혼합 비율을 중심으로 복수 색의 혼합 비율을, 변경 전의 색과 동일 색의 범위가 되도록, 또한 밴딩을 회피 또는 저감 가능한 색 혼합 비율이 되도록 변경한 제2 화상 데이터를 생성하는 처리로서, 단계 S104에서 실행되면, 도 15에 도시한 바와 같이 우선 단계 S400으로 이행하도록 되어 있다.
단계 S400에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 화상 데이터 취득부(10)로부터 CMYK 화상 데이터를 취득했는지 여부를 판정하여, 취득했다고 판정된 경우(Yes)는 단계 S402로 이행하고, 그렇지 않은 경우(No)는 취득할 때까지 판정 처리를 속행한다. 단계 S402로 이행한 경우는, 색 비율 변환부(11a)에서 CMYK 화상 데이터를, CMYK의 4색과 LC 및 LM의 6색으로 색 분할하는 처리를 행해 제2 CMYK 화상 데이터를 생성하고 단계 S404로 이행한다.
단계 S404에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 노즐 정보 기억부(11b)로부터 노즐 정보를 독출하여, 당해 독출한 노즐 정보를 RAM(62)의 소정 영역에 격납함으로써, 당해 노즐 정보를 취득하고 단계 S406으로 이행한다.
단계 S406에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 단계 S404에서 취득한 노즐 정보로부터 미처리 노즐 모듈의 노즐 정보를 선택하고 단계 S408로 이행한다.
단계 S408에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 단계 S406에서 선택한 미처리 노즐 모듈의 노즐 정보로부터, 미처리 노즐 번호에 대응하는 노즐 정보를 선택하고 단계 S410으로 이행한다.
단계 S410에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 단계 S408에서 선택한 미처리 노즐 번호(이하, 선택 노즐 번호라 칭한다)의 노즐 정보에 의거해, 당해 노즐이 밴딩에 관여하고 있는지 여부를 판정하여, 관여하고 있다고 판정된 경우(Yes)는 단계 S412로 이행하고, 그렇지 않은 경우(No)는 단계 S416으로 이행한다.
단계 S412로 이행한 경우는, 색 비율 변환부(11a)에서, 제2 CMYK 화상 데이터로부터, 선택 노즐 번호의 노즐에 관련된 화소 데이터를 선택하고 단계 S414로 이행한다.
단계 S414에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 단계 S412에서 선택한 화소 데이터에 대해 색 비율 변환 처리를 실행하고 단계 S416으로 이행한다.
단계 S416에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 선택 노즐 모듈에 대한 모든 노즐 번호를 선택했는지 여부를 판정하여, 선택했다고 판정된 경우(Yes)는 단계 S418로 이행하고, 그렇지 않은 경우(No)는 단계 S410으로 이행한다.
단계 S418로 이행한 경우는, 색 비율 변환부(11a)에서, 모든 노즐 모듈을 선택했는지 여부를 판정하여, 선택했다고 판정된 경우(Yes)는, 일련의 처리를 종료하고 원래의 처리로 복귀하고, 그렇지 않은 경우(No)는 단계 S406으로 이행한다.
또한, 도 16에 기초해, 단계 S414의 색 비율 변환 처리를 상세히 설명한다.
도 16은, 인쇄 장치(100)의 제2 화상 데이터 생성부(11)에 있어서의, 라이트 시안에 주목한 색 비율 변환 처리를 나타낸 흐름도이다.
이 색 비율 변환 처리는, 밴딩에 관여하는 노즐이 라이트 시안에 대응한 노즐인 경우에, 당해 라이트 시안의 잉크 토출량과, 이것과 동일계 색의 시안의 잉크 토출량을 중심으로, 이들 노즐을 포함하는 복수 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 색 혼합 비율을, 비율 변환 전의 색과 동일 색의 범위가 되도록, 또한 밴딩을 회피 또는 저감 가능한 색 혼합 비율이 되도록 변환하는 처리로서, 단계 S414에서 실행되면, 도 16에 도시한 바와 같이 우선 단계 S500으로 이행하도록 되어 있다.
단계 S500에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 색 비율 정보 기억부(11c)로부터 색 비율 정보를 독출하여, 당해 독출한 색 비율 정보를 RAM(62)의 소정 영역에 기억함으로써, 당해 색 비율 정보를 취득하고 단계 S502로 이행한다.
단계 S502에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 선택 노즐의 색과 동일계 색의 노즐이 있는지 여부를 판정하여, 있다고 판정된 경우(Yes)는 단계 S504로 이행하고, 그렇지 않은 경우(No)는 단계 S514로 이행한다.
단계 S504에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 색 비율 정보에 의거해, 선택 노즐의 잉크 토출량이, 밴딩을 회피 또는 저감 가능한 토출량이 되도록, 당해 선택 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하고 단계 S506으로 이행한다.
단계 S506에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 선택 노즐의 잉크의 색과 동일계 색의 노즐(이하, 동일계 색 노즐이라 칭한다)의 잉크 토출량이, 단계 S504에서 감소한 선택 노즐의 토출량분을 보상하도록, 당해 동일계 색 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하고 단계 S508로 이행한다.
단계 S508에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 입상성 등의 관점에서 다른 색 과의 통합이 필요한지 여부를 판정하여, 필요한다고 판정된 경우(Yes)는 단계 S510으로 이행하고, 그렇지 않은 경우(No)는, 일련의 처리를 종료하고 원래의 처리로 복귀한다.
단계 S510으로 이행한 경우는, 색 비율 변환부(11a)에서, 동일계 색 노즐의 잉크 토출량이 감소하도록, 당해 동일계 색 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하고 단계 S512로 이행한다.
단계 S512에서는, 색 비율 변환부(11a)에서, 동일계 색 노즐의 잉크 토출량의 감소분을, 다른 색의 노즐의 잉크 토출량으로 보상하도록, 당해 다른 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하고, 일련의 처리를 종료하고 원래의 처리로 복귀한다.
한편, 단계 S508에 있어서, 선택 노즐의 색과 동일계 색의 노즐이 없어서 단계 S514로 이행한 경우는, 색 비율 정보에 의거해, 상기 제1 실시형태의 단계 S216과 동일한 처리를 행하고, 일련의 처리를 종료하고 원래의 처리로 복귀한다.
다음에 도 17에 기초해, 본 실시형태의 동작을 설명한다.
여기서, 도 17은 라이트 시안에 대응한 노즐이 밴딩에 관여하고 있었던 경우의 색 비율 변환 처리 과정의 일례를 도시한 도면이다.
본 실시형태에 있어서는 도시 생략하지만, 라이트 시안 노즐에 의해 형성되는 도트 패턴에, 상기 제1 실시형태에 있어서의 도 8(b)와 동일하게, 노즐의 비행 굽어짐이 원인이 되어 "백색 줄무늬" 및 "짙은 줄무늬"가 발생하고 있는 것으로 한다.
본 실시형태에 있어서의 제2 화상 데이터의 생성 처리는, 색 비율 변환부(11a)에서, 화상 데이터 취득부(10)로부터 전송된 CMYK 화상 데이터를 취득함으로써 개시되어(단계 S400), 우선 당해 취득한 CMYK 화상 데이터의 CMYK를, CMYK 및 LC 및 LM의 총 6색으로 색 분할하여 제2 CMYK 화상 데이터를 생성한다(단계 S402). 다음에, 노즐 정보 기억부(11b)로부터 노즐 정보를 독출하여, 당해 독출한 노즐 정보를 RAM(62)의 소정 영역에 격납한다(단계 S404).
그리고, 색 비율 변환부(11a)는 노즐 정보를 취득하면, 당해 노즐 정보로부터 CMYK, LC, LM의 잉크에 각각 대응하는 노즐 모듈에 대응한 노즐 정보 중에서, 제2 화상 데이터 생성 처리가 미처리인 노즐 모듈에 대응한 노즐 정보를 1개 선택한다(단계 S406). 본 실시형태에 있어서 노즐 정보는, 상기 제1 실시형태에 있어서의 도 10(a)에 도시한 데이터 테이블과 동일한 것이 된다.
또한 색 비율 변환부(11a)는, 선택 노즐 모듈에 대한 데이터 테이블을 선택하면, 이어서, 데이터 테이블에 있는 미처리 노즐 번호를 선택하고(단계 S408), 당해 선택 노즐 번호에 대응하는 각 테이블의 상대 비행 굽어짐량을 나타내는 정보에 의거해, 당해 선택 노즐이 밴딩에 관여하고 있는지 여부를 판정한다(단계 S410). 여기서, 본 실시형태에 있어서는 상기 제1 실시형태와 동일하게, 선택 노즐의 상대 비행 굽어짐량이 미리 설정된 임계치(예를 들면, 4[㎛]) 이상이었던 경우에, 당해 선택 노즐이 밴딩에 관여한다고 판정하고(단계 S410의 "Yes"의 분기), 선택 노즐이 정상 토출이고 또한 선택 노즐의 상대 비행 굽어짐량이 임계치보다 작은 경우는, 선택 노즐은 밴딩에 관여하지 않는다고 판정한다(단계 S410의 "No"의 분기).
이하, 선택 노즐이 밴딩에 관여하고 있다고 판정된 경우의 처리를 설명한다.
색 비율 변환부(11a)는, 선택 노즐이 밴딩에 관여하는 경우, 우선 제1 화상 데이터로부터, 선택 노즐에 관련된 화소 데이터를 선택하고(단계 S412), 다음에 선택 노즐이 토출하는 잉크의 색과, 동일계 색의 잉크에 대응한 노즐이 있는지 여부를 판정한다(단계 S500). 여기서, 선택 노즐을 라이트 시안 노즐이라고 하면, 라이트 시안 노즐과 동일계 색의 노즐로서는 시안 노즐이 있으므로(단계 S500의 "Yes"의 분기), 색 비율 정보에 의거해, 라이트 시안 잉크의 잉크 토출량이 밴딩을 회피 또는 저감할 수 있는 토출 비율이 되도록, 선택 노즐(라이트 시안 노즐)에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경한다.
예를 들면, CMYK 화상 데이터에 있어서의 선택 노즐을 포함하는 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 시안 잉크의 토출 비율이, 도 17에 도시한 바와 같이 75 (%)이고, 이 시안 잉크의 75%를, 색 분할에 의해 시안 노즐에서 30%를, 라이트 시안 노즐에서 45%를 담당하도록 분할한 것으로 한다. 여기서, 본 실시형태에 있어서는, 시안 잉크 10%에 대해 라이트 시안 잉크 20%를 토출함으로써, 양자의 농도를 동일하게 할 수 있는 것으로 한다. 즉, 라이트 시안의 농도와 시안의 농도는 1:2의 비율 관계가 된다. 따라서, 도 17에 도시한 바와 같이, 색 분할 후의, 시안 잉크의 토출 비율은 30%가 되고, 나머지 시안 잉크 45%분을 라이트 시안 잉크로 담당하게 되므로, 라이트 시안 잉크의 토출 비율은 45(%)×2=90%가 된다.
그런데, 상기한 바와 같이, 선택 노즐(라이트 시안 노즐)은 밴딩에 관여한 노즐이므로, 색 비율 변환부(11a)에서 색 비율 정보에 의거해, 라이트 시안 잉크의 토출 비율 90%가, 도 17에 도시한 바와 같이 밴딩을 회피 또는 저감 가능한 40%가 되도록, 선택 노즐을 포함하는 이상 노즐의 화소 데이터의 화소치를 변경한다(단계 S504). 여기서 본 실시형태에 있어서, 색 비율 정보에는, 상기 제1 실시형태에 있어서의 CMYK에 각각 대응한 최고 토출 비율에 추가해, LC 및 LM에 대한 최고 토출 비율이 포함된다. 본 실시형태에 있어서는, 라이트 시안 잉크의 토출 비율을 40%로 감소함으로써, 밴딩을 회피 또는 저감할 수 있는 것으로 한다.
그리고, 선택 노즐에 대응하는 라이트 시안 잉크의 토출량을 90%에서 40%로 50% 감소시킨 분을, 도 17에 도시한 바와 같이, 시안 잉크의 토출량을 30%에서 55%로 25%(50(%)/2) 증가하도록, 선택 노즐을 포함하는 이상 노즐에 대응하는 시안 잉크 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경함으로써 동일 색의 범위가 되도록 보상한다(단계 S506). 즉, 라이트 시안 잉크의 감소분을, 시안 잉크의 잉크 토출량을 증가시킴으로써 보상하여, 라이트 시안 잉크의 토출 비율을 변경하기 전의, 이상 노즐을 포함하는 복수 색으로 구성되는 원래의 색이 동일 색의 범위가 되도록 하고 있다.
또, 상기 비율 관계로부터, 시안과 라이트 시안은, 같은 농도를 표현하는 데 같은 도트 사이즈이면 라이트 시안은 시안에 대해 도트 형성 수(인자 비율)가 2배가 된다. 따라서, 상기한 색 비율 변환 처리에서는, 라이트 시안을 50%나 시안으로 치환하기 때문에 입상성이 악화할 우려가 있으므로, 다른 색과의 통합을 행해 입상성의 악화를 완화한다(단계 S508의 "Yes"의 분기). 본 실시형태에 있어서는, 도 17에 도시한 바와 같이, 시안 잉크의 토출 비율 10%분을, 시안 잉크보다 농도가 낮은 다른 색에 대응한 노즐의 토출 비율로 분할함으로써, 도트 수의 감소를 완화하고 있다.
또한 상기 예에 있어서는, 라이트 시안 잉크 노즐이 밴딩에 관여하는 경우를 설명했으나, 시안 잉크 노즐이 밴딩에 관여하는 경우는, 라이트 시안의 경우와는 반대로, 밴딩을 회피 또는 저감 가능한 비율로 시안 잉크의 토출 비율을 감소하고, 이 감소분을 라이트 시안 잉크의 토출량을 증가시킴으로써 보상한다. 이 경우는, 라이트 시안 잉크의 도트 형성 수가 너무 증가하거나, 라이트 시안의 농도로는 부족한 상태가 발생할 우려가 있으나, 이러한 경우는 다른 색과의 통합을 도모해, 다른 색의 잉크 토출 비율을 변경함으로써 대처한다.
또, 마젠타와 라이트 마젠타도, 상기한 시안 및 라이트 시안과 동일한 원리로 색 비율 변환 처리를 행하는 것이 가능하다.
또, 상기한 예에서는, 최종적으로 라이트 시안 잉크의 토출 비율이 40%가 되어 있는데, 이 밴딩에 관여하는 라이트 시안 노즐의 잉크 토출 비율을 25% 이하로 감소시킬 수 있는 경우는, 상기 제1 실시형태와 동일하게, 라이트 시안 노즐의 인쇄 해상도가 1/2이어도 색을 구성하는 것이 가능해지므로, 밴딩 발생이 요인이 되는 노즐, 즉 토출 불량의 노즐 또는 비행 굽어짐이 발생하는 라이트 시안 노즐 자체를 미사용으로 하는 것이 가능하다. 이러한 경우는, 상기 제1 실시형태와 동일하게, 라이트 시안 노즐 모듈에서의 밴딩 발생 요인이 되는 노즐에 대응하는 화소 데이터에 대해, 당해 노즐을 미사용으로 하는 정보(도트를 형성하지 않도록 하는 정보)를 부가함과 더불어, 이상 노즐에 대응하는 화소 데이터에 대해, N치화 처리 부(12)에서 인쇄 해상도를 1/2로 하는 정보를 부가한다.
인쇄 헤드(200)의 모든 노즐 모듈의 모든 노즐에 대해 상기한 판정 처리를 행하고, 또한 밴딩에 관여한다고 판정된 노즐에 대해서는, 제2 CMYK 화상 데이터에 있어서의, 당해 노즐을 포함하는 이상 노즐 및 당해 이상 노즐에 관련되는 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 그 색 혼합 비율이, 밴딩을 회피 또는 저감 가능하고, 또한 변경 전의 색과 동일 색의 범위가 되도록 변경하는 처리를 행함으로써 제2 화상 데이터가 생성된다. 그리고, 당해 생성된 제2 화상 데이터는, 인쇄용 데이터 생성부(12)에 전송되어, 인쇄용 데이터 생성부(12)에서 인쇄용 데이터 생성 처리가 실행된다(단계 S106).
상기한 바와 같이, 밴딩에 관여하는 노즐을 포함하는 이상 노즐의 잉크 토출 비율을 밴딩을 회피 또는 저감할 수 있는 토출량으로 변경할 때, 이 변경에 의해 감소한 분을, 당해 이상 노즐과 동일계 색의 잉크에 대응한 노즐의 잉크 토출 비율을 변경함으로써 보상하는 것이 가능하고, 또한 동일계 색 뿐만 아니라 다른 색과의 통합도 가능하도록 했으므로, 동일계 색에 의해 보상함으로써 색이 변화하는 것과 같은 문제의 발생을 저감할 수 있음과 더불어, 다른 색과의 통합에 의해 입상성의 악화를 막는 것이 가능하고, 또 색 혼합 비율의 선택 폭이 넓어지므로, 밴딩에 대해 보다 효과적인 색 비율 변환 처리가 실시된 제 2화상 데이터의 생성이 가능해진다.
상기 제2 실시형태에 있어서, 화상 데이터 취득부(10)는 형태 1 또는 28의 화상 데이터 취득 수단에 대응하고, 제2 화상 데이터 생성부(11)는 형태 1, 2, 7, 28, 29 및 34 중 어느 한 제2 화상 데이터 생성 수단에 대응하고, 인쇄용 데이터 생성부(12)는 형태 1, 8, 28 및 35 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 수단에 대응하고, 인쇄부(13)는 형태 1의 인쇄 수단에 대응한다.
상기 제2 실시형태에 있어서, 단계 S102는 형태 11, 20, 36 및 45 중 어느 한 화상 데이터 취득 단계에 대응하고, 단계 S104는 형태 11, 12, 17, 20, 21, 26, 36, 37, 42, 45, 46 및 51 중 어느 한 제2 화상 데이터 생성 단계에 대응하고, 단계 S106은 형태 11, 18, 20, 27, 36, 43, 45 및 52 중 어느 한 인쇄용 데이터 생성 단계에 대응하고, 단계 S110은 형태 11 또는 20의 인쇄 단계에 대응한다.
또, 상기 제1 및 제2 실시형태에 있어서의 인쇄 장치의 특징은, 기존의 인쇄장치 그 자체에는 거의 손을 대지 않고 그 인쇄 헤드의 특성에 맞춰 화상 데이터로부터 인쇄용 데이터를 생성하도록 했으므로, 인쇄부(13)로서 특별히 전용의 것을 준비할 필요는 없고, 종래부터의 기존의 잉크젯 방식의 프린터를 그대로 이용할 수 있다. 또, 상기 제1∼제3 실시형태에 있어서의 인쇄 장치(100)로부터 인쇄부(13)를 분리하면, 그 기능은 PC 등의 범용의 인쇄 지시 단말(인쇄용 데이터 생성 장치)만으로 실현하는 것도 가능해진다.
또, 본 발명은 비행 굽어짐 현상 뿐만 아니라, 잉크의 토출 방향은 수직(정상)이지만 노즐의 형성 내용이 정규 위치에서 어긋난 결과, 형성되는 도트가 비행 굽어짐 현상과 동일한 결과가 되는 경우에도 완전히 동일하게 적용할 수 있는 것은 물론이다.
또, 상기 제1∼제3 실시형태에 있어서의 인쇄 장치(100)는, 라인헤드형의 잉 크젯 프린터 뿐만 아니라, 멀티패스형의 잉크젯 프린터에도 적용 가능하고, 라인헤드형의 잉크젯 프린터이면, 비행 굽어짐 현상 등이 발생하고 있더라도 백색 줄무늬나 짙은 줄무늬가 거의 눈에 띄지 않는 고품질의 인쇄물을 1패스로 얻는 것이 가능해지고, 또 멀티패스형의 잉크젯 프린터이면, 왕복이동 회수를 줄일 수 있으므로, 종래보다도 고속 인쇄가 가능해진다.
도 18(a)∼(c)는, 라인헤드형의 잉크젯 프린터와 멀티패스형의 잉크젯 프린터에 의한 각각의 인쇄 방식을 도시한 것이다.
동 도면 (a)에 도시한 바와 같이, 직사각형의 인쇄 용지(S)의 폭방향을 화상 데이터의 주주사 방향, 길이방향을 화상 데이터의 부주사 방향으로 한 경우, 라인헤드형의 잉크젯 프린터에서는, 동 도면 (b)에 도시한 바와 같이, 인쇄 헤드(200)가 그 인쇄 용지(S)의 종이폭분의 길이를 갖고 있고, 이 인쇄 헤드(200)를 고정하고, 이 인쇄 헤드(200)에 대해 상기 인쇄 용지(S)를 부주사 방향으로 이동시킴으로써 소위 1패스(동작)로 인쇄를 완료하도록 하고 있다. 또한, 소위 플랫헤드식의 스캐너처럼 인쇄 용지(S)를 고정하고, 인쇄 헤드(200)측을 그 부주사 방향으로 이동시키거나, 또는 양쪽을 각각 반대방향으로 이동시키면서 인쇄를 행하는 것도 가능하다. 이에 대해, 멀티패스형의 잉크젯 프린터는, 동 도면 (c)에 도시한 바와 같이, 종이폭분의 길이에 비해 훨씬 짧은 인쇄 헤드(200)를 주주사 방향과 직교하는 방향에 위치시키고, 이것을 주주사 방향으로 몇번이나 왕복이동시키면서 인쇄 용지(S)를 소정의 피치씩 부주사 방향으로 이동시킴으로써 인쇄를 실행하도록 하고 있다. 따라서, 후자의 멀티패스형의 잉크젯 프린터의 경우는, 전자의 라인헤드형 의 잉크젯 프린터에 비해 인쇄 시간이 걸린다는 결점이 있는 반면, 임의의 개소에 인쇄 헤드(200)를 반복 위치시킬 수 있으므로 상술한 것 같은 밴딩 중 특히 백색 줄무늬 현상의 경감에 대해서는, 어느 정도의 대응이 가능하도록 되어 있다.
또, 상기 제1 및 제2 실시형태에서는 잉크를 도트형상으로 토출하여 인쇄를 행하는 잉크젯 프린터를 예로 들어 설명했으나, 본 발명은, 인자 기구가 라인형으로 나열된 형태의 인자 헤드를 사용한 다른 인쇄 장치, 예를 들면 열전사 프린터 또는 감열식 프린터 등으로 칭해지는 서멀헤드 프린터에 대해서도 적용 가능하다.
또 도 3에서는, 인쇄 헤드(200)의 각 색마다 설치된 각 노즐 모듈(50, 52, 54, 56)은, 그 인쇄 헤드(200)의 길이 방향으로 직선형으로 노즐(N)이 연속한 형태로 되어 있지만, 도 19에 도시한 바와 같이, 이들 각 노즐 모듈(50, 52, 54, 56)을 각각 복수의 짧은 노즐 유닛(50a, 50b, … 50n)으로 구성하고, 이것을 인자 헤드(200)의 이동 방향의 전후에 배열하도록 구성해도 된다. 특히, 이렇게 각 노즐 모듈(50, 52, 54, 56)마다 복수의 짧은 노즐 유닛(50a, 50b, … 50n)으로 구성하면, 각 노즐 유닛(50a, 50b, … 50n)의 개개의 길이를 짧게 한 헤드를 사용해 긴 노즐 모듈을 구성하는 것이 가능해지므로, 노즐 모듈의 제조의 수율을 높게 하는 것이 가능해진다.
소정 색의 화상 부분을 구성하는 밴딩에 관여하는 노즐의 잉크 토출량을, 밴딩이 발생하지 않도록 예를 들면 그 토출량을 감소하도록 변경하고, 한편 이 잉크 토출량의 감소분을, 이상 노즐에 대응한 색과는 상이한 다른 색의 노즐의 잉크 토 출량을 증가시키는 것에 의해 보충함으로써, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되도록 소정 색의 화상 부분의 화소치를 재구성할 수 있으므로, 인쇄 결과를, 당해 인쇄 결과에 밴딩이 발생하지 않는 상태, 또는 당해 인쇄 결과에 있어서 밴딩이 눈에 띄지 않는 상태로 할 수 있음과 더불어, 변경 전의 색 정보의 유지에 추가해, 밴딩에 관여하는 노즐(이상 노즐)만 잉크의 토출량을 변경하도록 했으므로, 자연스러움을 손상하지 않는 화질로 화상 데이터의 화상을 인쇄 매체 상에 재현할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Claims (15)

  1. 인쇄에 사용하는 매체에 도트를 형성 가능한, 복수 색의 잉크에 대응한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드에 의해, 상기 매체에 인쇄 대상의 칼라 화상을 인쇄하도록 한 인쇄 장치로서,
    상기 칼라 화상의 각 색에 대응한 M치(M≥2)의 화소치에 대응한 복수의 화소 데이터를 갖는 제1 화상 데이터를 취득하는 화상 데이터 취득 수단과,
    상기 복수의 노즐에 있어서의, 밴딩에 관여하는 노즐을 식별 가능한 노즐 정보를 기억하는 노즐 정보 기억 수단과,
    상기 노즐 정보에 의거해, 상기 제1 화상 데이터에 있어서의, 상기 밴딩에 관여하는 이상(異常) 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 제2 화상 데이터 생성 수단과,
    상기 제2 화상 데이터를, 상기 매체에 당해 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 형성하기 위한, 당해 칼라 화상의 각 색에 각각 대응한 도트 형성 패턴 데이터로 변환하여 이루어지는 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성 수단과,
    상기 인쇄용 데이터에 의거해, 상기 인쇄 헤드에 의해 상기 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 상기 매체에 인쇄하는 인쇄 수단을 구비하고,
    상기 제2 화상 데이터 생성 수단은, 상기 제1 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상에 있어서의, 상기 이상 노즐을 포함하는 복수 색에 대응한 노즐에 의해 상기 인쇄되는 소정 색의 화상 부분에 대해, 당해 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 상기 밴딩을 회피 또는 저감하는 값으로 변경하고, 또한 당해 변경 후에 있어서, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되도록, 상기 소정 색의 화상 부분의 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 화상 데이터 생성 수단은, 상기 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 당해 이상 노즐의 잉크 토출량을 변경 전의 토출량보다 감소하는 값으로 변경함과 더불어, 상기 소정 색의 화상 부분의 상기 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐의 색과는 상이한 다른 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 당해 다른 색의 노즐의 잉크 토출량을 변경 전의 토출량으로부터 상기 이상 노즐에서 감소한 잉크 토출량분을 보상하는 값으로 변경함으로써, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되는 제2 화상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 동일 색의 범위는, Lab 색 공간에서, 상기 화소치를 변경하기 전의 화상 부분과 상기 화소치를 변경한 후의 화상 부분의 색차 ΔE가 「0≤ΔE≤0.7」이 되는 범위인 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색 은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 다른 계통의 색인 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 동일 계통의 색인 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 다른 색은, 당해 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과 동일 계통의 색 및 다른 계통의 색의 양쪽을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제2 화상 데이터 생성 수단은, 상기 이상 노즐에 대응한 화소치의 변경치를, 당해 이상 노즐에 대응한 색에 의거해 결정하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 인쇄용 데이터 생성 수단은, 상기 제2 화상 데이터에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐에 대응한 화소 데이터 중, 잉크 토출량이 소정량 이하가 되는 화소치가 되어 있는 화소 데이터에 대해서는, 당해 화소 데이터의 일부 또는 전부에 대해 도트를 형성하지 않도록 한 인쇄용 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 인쇄 헤드는, 상기 인쇄 매체의 장착 영역보다도 넓은 범위에 걸쳐 상기 노즐이 연속적으로 배열되어 있고, 1회의 주사로 인쇄 가능한 인쇄 헤드인 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 인쇄 헤드는, 상기 인쇄 매체의 종이 이송방향에 직교하는 방향으로 왕복이동하면서 인쇄를 실행하는 인쇄 헤드인 것을 특징으로 하는 인쇄 장치.
  11. 인쇄에 사용하는 매체에 도트를 형성 가능한, 복수 색의 잉크에 대응한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드에 의해, 상기 매체에 인쇄 대상의 칼라 화상을 인쇄하도록 한 인쇄 장치를 제어하는 데 사용하는 인쇄 장치 제어 프로그램을 기록한 기록 매체로서,
    상기 칼라 화상의 각 색에 대응한 M치(M≥2)의 화소치에 대응한 복수의 화소 데이터를 갖는 제1 화상 데이터를 취득하는 화상 데이터 취득 단계와,
    상기 복수의 노즐에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐을 식별 가능한 노즐 정보에 의거해, 상기 제1 화상 데이터에 있어서의, 상기 밴딩에 관여하는 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 제2 화상 데이터 생성 단계와,
    상기 제2 화상 데이터를, 상기 매체에 당해 제2 화상 데이터에 의해 구성되 는 칼라 화상을 형성하기 위한, 당해 칼라 화상의 각 색에 각각 대응한 도트 형성 패턴 데이터로 변환하여 이루어지는 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성 단계와,
    상기 인쇄용 데이터에 의거해, 상기 인쇄 헤드에 의해 상기 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 상기 매체에 인쇄하는 인쇄 단계로 이루어지는 처리를 컴퓨터에 실행시키는 데 사용하는 프로그램을 포함하고,
    상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 제1 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상에 있어서의, 상기 이상 노즐을 포함하는 복수 색에 대응한 노즐에 의해 상기 인쇄되는 소정 색의 화상 부분에 대해, 당해 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 상기 밴딩을 회피 또는 저감하는 값으로 변경하고, 또한 당해 변경 후에 있어서, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되도록, 상기 소정 색의 화상 부분의 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치 제어 프로그램을 기록한 기록 매체.
  12. 인쇄에 사용하는 매체에 도트를 형성 가능한, 복수 색의 잉크에 대응한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드에 의해, 상기 매체에 인쇄 대상의 칼라 화상을 인쇄하도록 한 인쇄 장치를 제어하는 데 사용하는 인쇄 장치 제어 방법으로서,
    상기 칼라 화상의 각 색에 대응한 M치(M≥2)의 화소치에 대응한 복수의 화소 데이터를 갖는 제1 화상 데이터를 취득하는 화상 데이터 취득 단계와,
    상기 복수의 노즐에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐을 식별 가능한 노즐 정보에 의거해, 상기 제1 화상 데이터에 있어서의, 상기 밴딩에 관여하는 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 제2 화상 데이터 생성 단계와,
    상기 제2 화상 데이터를, 상기 매체에 당해 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 형성하기 위한, 당해 칼라 화상의 각 색에 각각 대응한 도트 형성 패턴 데이터로 변환하여 이루어지는 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성 단계와,
    상기 인쇄용 데이터에 의거해, 상기 인쇄 헤드에 의해 상기 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 상기 매체에 인쇄하는 인쇄 단계를 포함하고,
    상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 제1 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상에 있어서의, 상기 이상 노즐을 포함하는 복수 색에 대응한 노즐에 의해 상기 인쇄되는 소정 색의 화상 부분에 대해, 당해 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 상기 밴딩을 회피 또는 저감하는 값으로 변경하고, 또한 당해 변경 후에 있어서, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되도록, 상기 소정 색의 화상 부분의 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하는 것을 특징으로 하는 인쇄 장치 제어 방법.
  13. 인쇄에 사용하는 매체에 도트를 형성 가능한, 복수 색의 잉크에 대응한 복수 의 노즐을 갖는 인쇄 헤드에 의해, 상기 매체에 인쇄 대상의 칼라 화상을 인쇄하도록 한 인쇄 장치에서 사용되는 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성 장치로서,
    상기 칼라 화상의 각 색에 대응한 M치(M≥2)의 화소치에 대응한 복수의 화소 데이터를 갖는 제1 화상 데이터를 취득하는 화상 데이터 취득 수단과,
    상기 복수의 노즐에 있어서의, 밴딩에 관여하는 노즐을 식별 가능한 노즐 정보를 기억하는 노즐 정보 기억 수단과,
    상기 노즐 정보에 의거해, 상기 제1 화상 데이터에 있어서의, 상기 밴딩에 관여하는 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 제2 화상 데이터 생성 수단과,
    상기 제2 화상 데이터를, 상기 매체에 당해 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 형성하기 위한, 당해 칼라 화상의 각 색에 각각 대응한 도트 형성 패턴 데이터로 변환하여 이루어지는 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성수단을 구비하고,
    상기 제2 화상 데이터 생성 수단은, 상기 제1 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상에 있어서의, 상기 이상 노즐을 포함하는 복수 색에 대응한 노즐에 의해 인쇄되는 소정 색의 화상 부분에 대해, 당해 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 상기 밴딩을 회피 또는 저감하는 값으로 변경하고, 또한 당해 변경 후에 있어서, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되도록, 상기 소정 색의 화상 부분의 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 색의 노즐에 대응 한 화소 데이터의 화소치를 변경하는 것을 특징으로 하는 인쇄용 데이터 생성 장치.
  14. 인쇄에 사용하는 매체에 도트를 형성 가능한, 복수 색의 잉크에 대응한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드에 의해, 상기 매체에 인쇄 대상의 칼라 화상을 인쇄하도록 한 인쇄 장치에서 사용되는 인쇄용 데이터를 생성하는 데 사용하는 인쇄용 데이터 생성 프로그램을 기록한 기록 매체로서,
    상기 칼라 화상의 각 색에 대응한 M치(M≥2)의 화소치에 대응한 복수의 화소 데이터를 갖는 제1 화상 데이터를 취득하는 화상 데이터 취득 단계와,
    상기 복수의 노즐에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐을 식별 가능한 노즐 정보에 의거해, 상기 제1 화상 데이터에 있어서의, 상기 밴딩에 관여하는 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 제2 화상 데이터 생성 단계와,
    상기 제2 화상 데이터를, 상기 매체에 당해 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 형성하기 위한, 당해 칼라 화상의 각 색에 각각 대응한 도트 형성 패턴 데이터로 변환하여 이루어지는 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성 단계로 이루어지는 처리를 컴퓨터에 실행시키는 데 사용하는 프로그램을 포함하고,
    상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 제1 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상에 있어서의, 상기 이상 노즐을 포함하는 복수 색에 대응한 노즐에 의해 인쇄되는 소정 색의 화상 부분에 대해, 당해 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 상기 밴딩을 회피 또는 저감하는 값으로 변경하고, 또한 당해 변경 후에 있어서, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되도록, 상기 소정 색의 화상 부분의 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하는 것을 특징으로 하는 인쇄용 데이터 생성 프로그램을 기록한 기록 매체.
  15. 인쇄에 사용하는 매체에 도트를 형성 가능한, 복수 색의 잉크에 대응한 복수의 노즐을 갖는 인쇄 헤드에 의해, 상기 매체에 인쇄 대상의 칼라 화상을 인쇄하도록 한 인쇄 장치에서 사용되는 인쇄용 데이터를 생성하는 데 사용하는 인쇄용 데이터 생성 방법으로서,
    상기 칼라 화상의 각 색에 대응한 M치(M≥2)의 화소치에 대응한 복수의 화소 데이터를 갖는 제1 화상 데이터를 취득하는 화상 데이터 취득 단계와,
    상기 복수의 노즐에 있어서의 밴딩에 관여하는 노즐을 식별 가능한 노즐 정보에 의거해, 상기 제1 화상 데이터에 있어서의, 상기 밴딩에 관여하는 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하여 이루어지는 제2 화상 데이터를 생성하는 제2 화상 데이터 생성 단계와,
    상기 제2 화상 데이터를, 상기 매체에 당해 제2 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상을 형성하기 위한, 당해 칼라 화상의 각 색에 각각 대응한 도트 형성 패턴 데이터로 변환하여 이루어지는 인쇄용 데이터를 생성하는 인쇄용 데이터 생성 단계를 포함하고,
    상기 제2 화상 데이터 생성 단계에 있어서는, 상기 제1 화상 데이터에 의해 구성되는 칼라 화상에 있어서의, 상기 이상 노즐을 포함하는 복수 색에 대응한 노즐에 의해 인쇄되는 소정 색의 화상 부분에 대해, 당해 이상 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를, 상기 밴딩을 회피 또는 저감하는 값으로 변경하고, 또한 대응 변경 후에 있어서, 상기 소정 색이 동일 색의 범위가 되도록, 상기 소정 색의 화상 부분의 인쇄에 관계되는 상기 이상 노즐이 토출하는 잉크의 색과는 상이한 색의 노즐에 대응한 화소 데이터의 화소치를 변경하는 것을 특징으로 하는 인쇄용 데이터 생성 방법.
KR1020060014113A 2005-02-14 2006-02-14 인쇄 장치, 인쇄 장치 제어 프로그램과 인쇄 장치 제어방법, 및 인쇄용 데이터 생성 장치, 인쇄용 데이터 생성프로그램과 인쇄용 데이터 생성 방법 KR20060091260A (ko)

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