JP2000190470A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】印字速度を低下させることなくバンディングを
目立たなくさせることが可能なインクジェットプリンタ
を提供する。 【解決手段】キャリッジの往復移動に伴い、ヘッドは記
録紙の搬送方向と直交する方向に往復移動し、その往路
または復路の１回の走査当たりにおけるヘッドからのイ
ンク噴射吐出量を画像情報に基づいて算出する。尚、ヘ
ッドはカラーインクの各色毎に設けられている。そし
て、カラーインクの各色の前記インク噴射吐出量の総和
が所定値より大きい場合（S104，S108：YES）は、当該
算出を行った走査の次の走査におけるインクの噴射吐出
を禁止し、ヘッドの往復移動の往路または復路の一方の
みで印字を行う片方向印字を実行させる。また、当該総
和が所定値以下の場合（S104，S108：NO）は、算出を行
った走査の次の走査におけるインクの噴射吐出を許可
し、ヘッドの往復移動の往路と復路の両方で印字を行う
両方向印字を実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェットプリ
ンタに係り、詳しくは、インクジェットヘッドから被記
録媒体にインクを噴射吐出して印字を行うインクジェッ
トプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタでは、一般に、
常温では固体であり加熱すると液体に変化する相変化イ
ンク（ホットメルトインク）や、顔料が溶剤に溶かされ
ており常温では液体のリキッドインクが用いられる。

【０００３】ホットメルトインクを用いる場合は、ホッ
トメルトインクを加熱液状化した状態でインクジェット
ヘッドから被記録媒体（記録紙）に噴射吐出させ、被記
録媒体上でホットメルトインクを冷却させて固体化する
ことにより、被記録媒体上にインクを定着させて印字を
行う。リキッドインクを用いる場合は、リキッドインク
をインクジェットヘッドから被記録媒体に噴射吐出さ
せ、被記録媒体上でリキッドインク中の溶剤を蒸発させ
て顔料のみを残すことにより、被記録媒体上にインクを
定着させて印字を行う。

【０００４】また、インクジェットヘッドを被記録媒体
（記録紙）の搬送方向と直交する方向に往復移動させる
ことにより走査する方式のインクジェットプリンタで
は、その往復移動の片方向でのみ印字を行う片方向印字
方式と、往復移動の両方向で印字を行う両方向印字方式
とがある。

【０００５】すなわち、片方向印字方式では、インクジ
ェットヘッドを往復移動させる際に、例えば、往路では
被記録媒体にインクを噴射吐出させて印字を行い、復路
ではインクを噴射吐出させないようにする。一方、両方
向印字方式では、インクジェットヘッドを往復移動させ
る際に、往路と復路の両方で被記録媒体にインクを噴射
吐出させて印字を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】両方向印字方式のイン
クジェットプリンタでは、インクの噴射吐出量の多い高
濃度の印字を行った場合、インクジェットヘッドの往路
（または復路）において被記録媒体の所定領域に噴射吐
出されたインクが液状の状態のときに、インクジェット
ヘッドの次回の走査である復路（または往路）において
も往路（または復路）と同一領域にインクが噴射吐出さ
れ、往路で噴射吐出されたインクと復路で噴射吐出され
たインクとが混ざり合うことがあり、そのインクの混ざ
り具合によって印字濃度の濃淡（バンディング）が目立
つことがある。

【０００７】特に、インクジェットヘッドが往路から復
路（または復路から往路）に折り返される部分である往
路または復路の終端付近（被記録媒体における印字領域
の両端部分）では、往路（または復路）で噴射吐出され
たインクが被記録媒体上に十分に定着していないためイ
ンクが混ざり合いやすく、バンディングが目立ちやす
い。

【０００８】また、リキッドインクの溶剤は被記録媒体
に浸透しやすいとかあるいは乾燥しやすい材料を選ぶこ
とができることから前記したインクの混ざり合いが比較
的起こりにくいのに対して、ホットメルトインクは被記
録媒体に浸透しにくいことと、温度によってインクの粘
度が大幅に異なるため、同じ印字領域にインクを複数回
噴射する場合、後からインクを噴射するまでの時間の差
によって前記したインクの混ざり合いの差が異なってく
る。そのため、特にホットメルトインクを用いるインク
ジェットプリンタではバンディングが目立ちやすい。

【０００９】そして、インクの色によってもバンディン
グの目立ちやすさが異なってくる。例えば、イエローで
は目立ちにくいが、シアンやマゼンタが多く混じった領
域は目立ちやすくなる。それに対して、片方向印字方式
のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッド
の往路または復路の片方向でのみ被記録媒体にインクを
噴射吐出するため、走査方向のどの領域でもほぼ同様な
時間経過の後、次の走査によるインク噴射吐出が行われ
るため、両方向印字方式のようなインクの混ざり合いの
差が起こらず、バンディングが発生しにくい。しかし、
片方向印字方式は、両方向印字方式に比べ全体として印
字速度が遅いという欠点がある。

【００１０】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、印字速度を低下させる
ことなくバンディングを目立たなくさせることが可能な
インクジェットプリンタを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段および発明の効果】かかる
目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明
は、画像情報に応じて駆動信号を発生させる駆動信号発
生手段と、前記駆動信号に応じて被記録媒体にインクを
噴射吐出することにより印字を行うインクジェットヘッ
ドと、前記インクジェットヘッドを被記録媒体の搬送方
向と直交する方向に往復移動させる移動手段と、前記移
動手段により前記インクジェットヘッドが被記録媒体に
インクを噴射吐出しながら往復移動される往復移動の往
路または復路の走査におけるインク噴射吐出量を前記画
像情報に基づいて算出する算出手段と、前記算出手段の
算出したインク噴射吐出量に基づいて前記インクジェッ
トヘッドからのインクの噴射吐出を制御する制御手段と
を備えたインクジェットプリンタであって、前記制御手
段は、算出したインク噴射吐出量が所定値より大きい場
合は、当該算出を行った走査の次の走査における前記イ
ンクジェットヘッドからのインクの噴射吐出を禁止し、
前記インクジェットヘッドの往復移動の往路または復路
の一方のみで印字を行う片方向印字を実行させ、算出し
たインク噴射吐出量が所定値以下の場合は、当該算出を
行った走査の次の走査における前記インクジェットヘッ
ドからのインクの噴射吐出を許可し、前記インクジェッ
トヘッドの往復移動の往路と復路の両方で印字を行う両
方向印字を実行させることをその要旨とする。

【００１２】本発明において、１回の走査当たりにおけ
るインク噴射吐出量が大きいほど高濃度の印字となるた
め、バンディングが目立ちやすくなる。従って、前記所
定値を適宜設定すれば、算出したインク噴射吐出量が所
定値より大きい場合は片方向印字を実行させることによ
りバンディングの発生を防止し、算出したインク噴射吐
出量が所定値以下の場合は両方向印字を実行させること
により印字速度を速くすることができる。その結果、印
字速度を低下させることなくバンディングを目立たなく
させることができる。

【００１３】次に、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記インク
ジェットヘッドは、カラーインクの予め設定された各色
毎に設けられ、前記算出手段は、カラーインクの各色毎
に前記インク噴射吐出量を算出し、前記制御手段は、カ
ラーインクの各色の前記インク噴射吐出量の総和が所定
値より大きい場合は、前記インクジェットヘッドに前記
片方向印字を実行させ、当該総和が所定値以下の場合
は、前記インクジェットヘッドに前記両方向印字を実行
させることをその要旨とする。

【００１４】本発明においては、１回の走査当たりにお
けるカラーインクの各色の噴射吐出量の総和が大きいほ
ど高濃度の印字となるため、バンディングが目立ちやす
くなる。従って、前記所定値を適宜設定すれば、前記噴
射吐出量の総和が大きくバンディングが目立ちやすい場
合（１回の走査当たりにおけるカラーインクの各色の噴
射吐出量の総和が所定値より大きい場合）は、前記片方
向印字を行うことによりバンディングの発生を防止する
ことができる。また、前記噴射吐出量の総和が小さくバ
ンディングが目立ちにくい場合（１回の走査当たりにお
けるカラーインクの各色の噴射吐出量の総和が所定値以
下の場合）は、前記両方向印字を行うことにより印字速
度を速くすることができる。

【００１５】次に、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記インク
ジェットヘッドは、カラーインクの予め設定された各色
毎に設けられ、前記算出手段は、カラーインクの各色毎
に前記インク噴射吐出量を算出し、前記制御手段は、カ
ラーインクの各色の前記インク噴射吐出量のうちの最大
値が所定値より大きい場合は、前記インクジェットヘッ
ドに前記片方向印字を実行させ、当該最大値が所定値以
下の場合は、前記インクジェットヘッドに前記両方向印
字を実行させることをその要旨とする。

【００１６】本発明においては、１回の走査当たりにお
けるカラーインクの各色の噴射吐出量のうちの最大値が
大きいほど、その最大値をとる色は高濃度の印字とな
る。そして、インク噴射吐出量が最大値をとる色が、各
色のうちで最もバンディングが目立ちやすい。従って、
前記所定値を適宜設定すれば、前記最大値が大きくバン
ディングが目立ちやすい場合（１回の走査当たりにおけ
るカラーインクの各色の噴射吐出量のうちの最大値が所
定値より大きい場合）は、前記片方向印字を行うことに
より、その最大値をとる色についてバンディングの発生
を防止することができる。また、前記最大値が小さくバ
ンディングが目立ちにくい場合（１回の走査当たりにお
けるカラーインクの各色の噴射吐出量のうちの最大値が
所定値以下の場合）は、前記両方向印字を行うことによ
り印字速度を速くすることができる。その結果、インク
噴射吐出量が最も多くバンディングが目立ちやすい色に
ついて、そのインク噴射吐出量に応じて前記片方向印字
と前記両方向印字とを切換選択することにより、全ての
色についてバンディングを目立たなくさせることができ
る。

【００１７】次に、請求項４に記載の発明は、請求項１
に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記インク
ジェットヘッドは、カラーインクの予め設定された各色
毎に設けられ、前記算出手段は、カラーインクの各色毎
に前記インク噴射吐出量を算出し、前記制御手段は、カ
ラーインクの少なくともいずれか１色の前記インク噴射
吐出量が、各色毎に設定された所定値より大きい場合
は、前記インクジェットヘッドに前記片方向印字を実行
させ、カラーインクの全ての色の前記インク噴射吐出量
がいずれも、各色毎に設定された所定値以下の場合は、
前記インクジェットヘッドに前記両方向印字を実行させ
ることをその要旨とする。

【００１８】そして、インクの色によってもバンディン
グの目立ちやすさが異なってくる。例えば、イエローで
は目立ちにくいが、シアンやマゼンタが多く混じった領
域は目立ちやすくなる。従って、本発明において、各色
毎の前記所定値をバンディングの目立ちやすさに応じて
それぞれ適宜設定すれば、いずれか１色でもバンディン
グが目立ちやすい場合（１回の走査当たりにおけるカラ
ーインクの少なくともいずれか１色のインク噴射吐出量
が各色毎に設定された所定値より大きい場合）は、前記
片方向印字を行うことによりバンディングの発生を防止
することができる。また、全ての色についてバンディン
グが目立ちにくい場合（１回の走査当たりにおけるカラ
ーインクの全ての色のインク噴射吐出量がいずれも各色
毎に設定された所定値以下の場合）は、前記両方向印字
を行うことにより印字速度を速くすることができる。具
体的には、バンディングが目立ちやすい色ほど前記所定
値を小さく設定すればよい。その結果、各色毎のインク
噴射吐出量に応じて前記片方向印字と前記両方向印字と
を切換選択することにより、全ての色についてバンディ
ングを目立たなくさせることができる。

【００１９】ところで、請求項５に記載の発明のよう
に、請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェッ
トプリンタにおいて、前記移動手段により前記インクジ
ェットヘッドが往復移動される際に、前記インクジェッ
トヘッドの位置を検出する位置検出手段を備え、前記算
出手段は、前記移動手段により前記インクジェットヘッ
ドが往復移動される際に、前記位置検出手段が１回の走
査を検出する毎に、前記駆動信号を計数することにより
インク噴射吐出量を算出するようにしてもよい。このよ
うにすれば、インク噴射吐出量を容易に且つ確実に算出
することができる。

【００２０】次に、請求項６に記載の発明は、請求項１
〜５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタに
おいて、前記算出手段は、前記インクジェットヘッドの
往復移動における往路または復路の終端付近でのインク
噴射吐出量を算出するものであることをその要旨とす
る。

【００２１】一般に、インクジェットヘッドが往路から
復路（または復路から往路）に折り返される部分である
往路または復路の終端付近（被記録媒体における印字領
域の両端部分）では、特にバンディングが目立ちやす
い。そこで、インクジェットヘッドの位置を検出し、イ
ンクジェットヘッドが往路または復路の終端付近に位置
するときのインク噴射吐出量を算出し、そのインク噴射
吐出量に基づいて制御手段は請求項１〜４のいずれか１
項に記載の動作を行うようにする。つまり、往路または
復路の終端付近を除く部分（被記録媒体における印字領
域の中央部分）はバンディングが目立たないため、この
部分においてはインク噴射吐出量を算出せず、バンディ
ングが目立ちやすい往路または復路の終端付近のインク
噴射吐出量に基づいて、片方向印字と両方向印字のどち
らを実行するかを判断すれば、より確実にバンディング
を目立たなくすることができる。

【００２２】尚、以下に述べる発明の実施の形態におい
て、特許請求の範囲または課題を解決するための手段に
記載の「駆動信号発生手段」はＣＰＵ６２，ＡＳＩＣ６
５，ヘッド制御部６７から構成され、同じく「移動手
段」はモータ制御部６８、キャリッジモータ８，キャリ
ッジ５から構成され、同じく「算出手段」はＣＰＵ６
２，ＡＳＩＣ６５，ドロップカウンタ６５ａから構成さ
れ、同じく「制御手段」はＣＰＵ６２およびＡＳＩＣ６
５から構成され、同じく「位置検出手段」はＣＰＵ６
２，タイミングスリット１３，エンコーダ７１から構成
される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した各実施
形態を図面と共に説明する。図１は、各実施形態のイン
クジェットプリンタ１の内部構成を示す斜視図である。

【００２４】インクジェットプリンタ１は、その筐体２
内に、搬送モータ３により駆動され、被記録媒体として
の記録紙Ｒをインクジェットプリンタ１の上方へ搬送す
る搬送ローラ４を備え、記録紙Ｒの搬送経路には、キャ
リッジ５に支承されたヘッド６が設けられている。ま
た、キャリッジ５は、筐体２に固定された支持部材７
に、記録紙Ｒの搬送方向に対して矢印Ａに示すような直
交方向に往復移動自在に支持されると共に、キャリッジ
モータ８により駆動されるタイミングベルト９に固定さ
れ、矢印Ａに示すように往復自在になっている。

【００２５】ヘッド６は、４色のカラーインク（イエロ
ー、シアン、マゼンタ、ブラック）毎に設けられたイン
クタンク１０と、各色毎に備えられてインクを噴射吐出
するアクチュエータ１１と、各インクタンク１０から各
アクチュエータ１１へインクを搬送するためのフロント
パネル１２とを備えている。そして、ヘッド６は、キャ
リッジ５の往復移動に伴い、記録紙Ｒに各色のインクを
噴射吐出させて印字動作を行いながら、記録紙Ｒの幅方
向（すなわち、記録紙Ｒの搬送方向）に対して直交する
方向に往復移動して走査される。

【００２６】また、支持部材７に沿ってその下方には、
複数のスリット（目盛り）が印されたタイミングスリッ
ト１３が設けられている。また、タイミングスリット１
３に印されたスリットの数を読み取り、タイミング信号
を発生させるため、キャリッジ５の下部にはエンコーダ
（図示略）が設けられている。

【００２７】そして、フロントパネル１２にはフロント
パネルヒータ（図示略）が取り付けられ、各インクタン
ク１０にはインクタンクヒータ（図示略）が取り付けら
れている。図２は、アクチュエータ１１の分解斜視図で
ある。

【００２８】アクチュエータ１１は、ベース４１、圧電
変換素子部材４２、ダイアフラム４３、キャビティプレ
ート４４、ノズルプレート４５から構成されている。ノ
ズルプレート４５は、多数（例えば、１２８個）のイン
ク噴射吐出孔４５ａを２列に配した平板である。

【００２９】キャビティプレート４４は、二組のＬ字型
のインク流路４４ａと、インク流路４４ａから直角に分
岐し、インク噴射吐出孔４５ａの数だけ形成されたイン
ク貯留室４４ｂとを備えるもので、インク貯留室４４ｂ
の各々は、それぞれ対応したインク噴射吐出孔４５ａの
一つに通じている。

【００３０】圧電変換素子部材４２は、インク貯留室４
４ｂの各々を個別に膨張・復元させることができるよう
に、多数（例えば、１２８個）の圧電変換素子４２ａを
備えたものである。弾性を有するダイアフラム４３は、
圧電変換素子部材４２およびキャビティプレート４４の
間を隔てるものである。

【００３１】ベース４１は、アクチュエータ４０の上記
各部を支持するものである。尚、ベース４１，圧電変換
素子４２，ダイアフラム４３には、インクタンク１０と
インク流路４４ａとを連通させてインクを循環させるた
めの往路４１ａおよび復路４１ｂが二箇所ずつ貫通して
いる。

【００３２】図３は、一つのインク貯留室４４ｂの拡大
断面図である。キャビティプレート４４に形成されたイ
ンク貯留室４４ｂは、インク流路４４ａに連通路４４ｃ
を通じて連結されており、下部には、インク噴射吐出孔
４５ａに通じるオリフィス４４ｄが形成されている。

【００３３】そして、圧電変換素子４２ａは駆動信号
（駆動電圧）が印加されると、矢印Ｘ方向に膨張し、イ
ンク貯留室４４ｂの容積を点線Ｙに示すように、収縮さ
せるようになっており、圧電変換素子４２ａは印加され
た駆動信号が開放されると復元し、初期の状態に戻るよ
うになっている。

【００３４】以上のように構成されたヘッド６のアクチ
ュエータ１１からインクを噴射吐出させる動作について
説明する。フロントパネルヒータおよびインクタンクヒ
ータを駆動してホットメルトインクを加熱し液状化した
後、その液状化したインクを、インクタンク１０から一
対の往路４１ａを通して一対のインク流路４４ａに圧送
し、インク流路４４ａを満たす。そして、圧電変換素子
４２ａの駆動信号を開放することで、圧電変換素子４２
ａを復元させて、インクをインク流路４４ａから連通路
４４ｃを通してインク貯留室４４ｂに引き込み、インク
貯留室４４ｂにインクを充填させる。

【００３５】次に、圧電変換素子４２ａに駆動信号を印
加して、インク貯留室４４ｂの容積を収縮させること
で、インクをオリフィス４４ｄを通して、外部へ噴射吐
出させる。このようなアクチュエータ１１のインク噴射
吐出動作によってインクは、アクチュエータ１１から噴
射吐出される。

【００３６】図４は、インクジェットプリンタ１を制御
する制御装置６１のブロック図である。制御装置６１
は、画像情報の処理やインクジェットプリンタ１の各部
を制御したりするＣＰＵ６２と、ＣＰＵ６２による制御
に必要なプログラムやパラメータなどを記憶しておくた
めのＲＯＭ６３および画像情報や種々のデータを記憶す
るＲＡＭ６４と、ＡＳＩＣ６５とが、バス６６を介して
接続されて構成されている。

【００３７】ＡＳＩＣ６５には、画像情報に応じて発生
させた駆動信号に応じて圧電変換素子４２ａを駆動する
ためのヘッド制御部６７、キャリッジモータ８および搬
送モータ３などの各種モータを駆動するためのモータ制
御部６８、インクタンクヒータ８１およびフロントパネ
ルヒータ８２および被記録媒体を加熱するプラテンヒー
タ８３などの各種ヒータを駆動するためのヒータ制御部
６９、外部のパソコン等と画像情報の入出力を行うため
のインタフェース（Ｉ／Ｆ）７０、タイミングスリット
１３に印されたスリットを読み取ってパルス信号を出力
するエンコーダ７１、インクジェットプリンタ１内部の
ヘッド６近傍の印字領域の温度あるいは湿度を検出する
温度湿度センサ７２などが接続されている。

【００３８】このＡＳＩＣ６５は、周知のゲートアレイ
として構成され、その内部には、画像情報に基づいてヘ
ッド６の各ノズルの圧電変換素子４５ａを駆動するため
の駆動信号を発生する駆動信号発生回路と、この駆動信
号に基づいてヘッド６から噴射吐出されるインク滴の数
（以下、噴射吐出ジェット数という）を各色毎に計数す
るドロップカウンタ６５ａが設けられている。このドロ
ップカウンタ６５ａは、エンコーダ７１からのパルス信
号に基づいて所定のタイミングでその機能をＯＮ／ＯＦ
Ｆするための制御信号を受け付けるように構成されてい
る。さらに、所定のノズルに対応した駆動信号のみを選
択的に計数するための計数ＯＮ／ＯＦＦスイッチも内蔵
しており、外部から（ＣＰＵ６２によって）設定でき
る。また、ＡＳＩＣ６５には、ＣＰＵ６２からの指示に
応じて、ＲＡＭ６４内の所定領域に１走査分に対して記
憶された画像情報を、先頭から読み出したり反対に最後
から読み出したりして、画像情報を走査方向に応じた適
切な並びに変換する画像情報変換回路が設けられてい
る。この画像情報変換回路は、更に詳しく説明すれば、
ＣＰＵ６２が、走査に応じて、ＲＡＭ６４内に走査毎に
対応するように記憶した画像情報の格納位置（アドレ
ス）とその量（通常は一定量）と読み出し方向を指定す
る情報をＡＳＩＣ６５に対して入力すると、ＡＳＩＣ６
５が内蔵しているＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）
機能によってＲＡＭ６４の所定領域からＣＰＵ６２の指
示に応じて画像情報を読み出し、変換してから前述の駆
動信号発生回路に出力する。

【００３９】そして、ＡＳＩＣ６５は、インタフェース
７０を介して入力された画像情報およびエンコーダ７１
から入力されたパルス信号に基づき、ＣＰＵ６２が実行
する処理に従い、ヘッド制御部６７，モータ制御部６
８，ヒータ制御部６９を制御することにより、圧電変換
素子４２ａ，搬送モータ３やキャリッジモータ８などの
各種モータ，インクタンクヒータ８１およびフロントパ
ネルヒータ８２などの各種ヒータを制御する。

【００４０】ここで、画像情報とは、ドットのＯＮ／Ｏ
ＦＦ情報としてのビットマップデータを示すものであ
り、インタフェース７０を介して外部のパソコン等より
直接この形態の印字データが送信される場合もあるが、
ページ記述言語等で記述された印刷データを受信してそ
の印刷データを解析して、ＣＰＵ６２がドットのＯＮ／
ＯＦＦ情報として作成するものもある。何れの場合も、
画像情報は、ＣＰＵ６２によって、色毎にヘッドの走査
に対応した形態でＲＡＭ６４内の所定領域に記憶され、
選択的に読み出すことが可能となっている。

【００４１】次に、インタフェース７０を介して画像情
報が入力されたときに、制御装置６１のＣＰＵ６２およ
びＡＳＩＣ６５が実行する処理を説明する。本発明を具
体化した各実施形態で異なるのは、制御装置６１のＣＰ
Ｕ６２およびＡＳＩＣ６５が実行する処理だけであり、
図１〜図４に示すインクジェットプリンタの構成につい
ては各実施形態共同一である。

【００４２】（第１実施形態）図５は、第１実施形態に
おいて、ＣＰＵ６２およびＡＳＩＣ６５が実行する処理
を表すフローチャートである。処理を開始すると、ま
ず、ステップ（以下、「Ｓ」と記載する）１０１におい
て、モータ制御部６８を介して搬送モータ３を駆動し、
搬送ローラ４により記録紙Ｒを搬送させてヘッド６へ給
紙する。

【００４３】次に、Ｓ１０２において、モータ制御部６
８を介してキャリッジモータ８を駆動し、キャリッジ５
を記録紙Ｒにおける印字領域の左端部から右端部まで移
動させることにより、キャリッジ５に支承されたヘッド
６の往路の走査を行う。このとき、ヘッド６からのイン
クの噴射吐出を許可し、ＲＡＭ６４内のその走査に対応
する画像情報と走査方向に関する情報をＡＳＩＣ６５に
入力して、ＡＳＩＣ６５によって駆動信号に変換し、そ
の駆動信号に応じた印字動作を行いつつ、同時にその駆
動信号に基づいてヘッド６の往路の１回の走査当たりの
噴射吐出ジェット数をドロップカウンタ６５ａによって
各色毎に計数する。尚、印字動作は周知の処理であるた
め、ここでは詳述しない。その結果、往路の１回の走査
当たりにおける、イエローの噴射吐出ジェット数Ｊｙ、
シアンの噴射吐出ジェット数Ｊｃ、マゼンタの噴射吐出
ジェット数Ｊｍ、ブラックの噴射吐出ジェット数Ｊｂを
それぞれ計数することができる。

【００４４】次に、Ｓ１０３において、モータ制御部６
８を介して搬送モータ３を駆動し、予め設定されたヘッ
ド６の１回の走査当たりの記録用紙Ｒの送り量分だけ、
搬送ローラ４により記録紙Ｒを搬送する。次に、Ｓ１０
４において、Ｓ１０２にて算出した往路の１回の走査当
たりにおけるカラーインクの各色の噴射吐出ジェット数
Ｊｙ，Ｊｃ，Ｊｍ，Ｊｂに基づいて、その総和（＝Ｊｙ
＋Ｊｃ＋Ｊｍ＋Ｊｂ）が所定値Ｎ１より大きい場合はＳ
１０５へ移行し、その総和が所定値Ｎ１以下の場合はＳ
１０６へ移行する。

【００４５】Ｓ１０５において、モータ制御部６８を介
してキャリッジモータ８を駆動し、キャリッジ５を記録
紙Ｒにおける印字領域の右端部から左端部まで移動させ
ることにより、キャリッジ５に支承されたヘッド６の復
路の走査を行う。このとき、ヘッド６からのインクの噴
射吐出を禁止し、この復路に対応する画像情報のＡＳＩ
Ｃ６５への入力も行わないようにして（この画像情報は
次の往路で入力される）、印字動作を行わないようにす
る。そして、Ｓ１０２へ戻る。

【００４６】一方、Ｓ１０６において、モータ制御部６
８を介してキャリッジモータ８を駆動し、キャリッジ５
を記録紙Ｒにおける印字領域の右端部から左端部まで移
動させることにより、キャリッジ５に支承されたヘッド
６の復路の走査を行う。このとき、ヘッド６からのイン
クの噴射吐出を許可し、ＲＡＭ６４内のその走査に対応
する画像情報と走査方向に関する情報をＡＳＩＣ６５に
入力して、ＡＳＩＣ６５によって駆動信号に変換し、そ
の駆動信号に応じた印字動作を行いつつ、同時にその駆
動信号に基づいてヘッド６の復路の１回の走査当たりの
噴射吐出ジェット数をドロップカウンタ６５ａによって
各色毎に計数する。その結果、復路の１回の走査当たり
における、イエローの噴射吐出ジェット数Ｊｙ、シアン
の噴射吐出ジェット数Ｊｃ、マゼンタの噴射吐出ジェッ
ト数Ｊｍ、ブラックの噴射吐出ジェット数Ｊｂをそれぞ
れ計数することができる。

【００４７】次に、Ｓ１０７において、Ｓ１０３と同様
に、モータ制御部６８を介して搬送モータ３を駆動し、
予め設定されたヘッド６の１回の走査当たりの記録用紙
Ｒの送り量分だけ、搬送ローラ４により記録紙Ｒを搬送
する。次に、Ｓ１０８において、Ｓ１０６にて算出した
復路の１回の走査当たりにおけるカラーインクの各色の
噴射吐出ジェット数Ｊｙ，Ｊｃ，Ｊｍ，Ｊｂに基づい
て、その総和（＝Ｊｙ＋Ｊｃ＋Ｊｍ＋Ｊｂ）が所定値Ｎ
１より大きい場合はＳ１０９へ移行し、その総和が所定
値Ｎ１以下の場合はＳ１０２へ戻る。

【００４８】Ｓ１０９において、モータ制御部６８を介
してキャリッジモータ８を駆動し、キャリッジ５を記録
紙Ｒにおける印字領域の右端部から左端部まで移動させ
ることにより、キャリッジ５に支承されたヘッド６の往
路の走査を行う。このとき、ヘッド６からのインクの噴
射吐出を禁止し、印字動作を行わないようにする。そし
て、Ｓ１０６へ戻る。

【００４９】以上のように、Ｓ１０２→Ｓ１０３→Ｓ１
０４（ＹＥＳ）→Ｓ１０５のルーチンをとる場合は、ヘ
ッド６の往路でのみ印字動作を行い、その往路から折り
返した復路では印字動作を行わないという片方向印字が
実行される。また、Ｓ１０２→Ｓ１０３→Ｓ１０４（Ｎ
Ｏ）→Ｓ１０６のルーチンをとる場合、ヘッド６の往路
とその往路から折り返した復路の両方で印字動作を行う
という両方向印字が実行される。

【００５０】そして、Ｓ１０６→Ｓ１０７→Ｓ１０８
（ＹＥＳ）→Ｓ１０９のルーチンをとる場合は、ヘッド
６の復路でのみ印字動作を行い、その復路から折り返し
た往路では印字動作を行わないという片方向印字が実行
される。また、Ｓ１０６→Ｓ１０７→Ｓ１０８（ＮＯ）
→Ｓ１０２のルーチンをとる場合、ヘッド６の復路とそ
の復路から折り返した往路の両方で印字動作を行うとい
う両方向印字が実行される。

【００５１】ところで、インク滴１滴当たりのインク量
は、通常ほぼ一定の値（仮にαとする）を取る。このα
は解像度にも依存するが、数ｐｌ（ピコリットル＝１０
-12ｌ）から１５０ｐｌ程度であり、解像度が３００ｄ
ｐｉだと大体８０ｐｌ、６００ｄｐｉだと大体４０ｐｌ
である。従って、１回の走査当たりにおけるカラーイン
クの各色の噴射吐出ジェット数Ｊｙ，Ｊｃ，Ｊｍ，Ｊｂ
を計数すれば、１回の走査当たりにおけるカラーインク
の各色の噴射吐出量を算出することができる。

【００５２】そのため、１回の走査当たりにおけるカラ
ーインクの各色の噴射吐出ジェット数Ｊｙ，Ｊｃ，Ｊ
ｍ，Ｊｂの総和は、１回の走査当たりにおけるカラーイ
ンクの各色の噴射吐出量の総和に対応する。つまり、本
第１実施形態では、１回の走査当たりにおけるカラーイ
ンクの各色の噴射吐出量の総和が、前記所定値Ｎ１に対
応する所定値より大きい場合は前記片方向印字を実行さ
せ、前記所定値Ｎ１に対応する所定値以下の場合は前記
両方向印字を実行させていることになる。

【００５３】また、インク滴１滴当たりのインク量を複
数種類変えて噴射吐出できるインクジェットプリンタに
おいては、その複数種類のインク量を発生させる駆動信
号毎に計数して、噴射吐出量を算出してもよい。ここ
で、１回の走査当たりにおけるカラーインクの各色の噴
射吐出量の総和が大きいほど高濃度の印字となるため、
印字濃度の濃淡（バンディング）が目立ちやすくなる。
従って、本第１実施形態において前記所定値Ｎ１を適宜
設定すれば、前記噴射吐出量の総和が大きくバンディン
グが目立ちやすい場合（１回の走査当たりにおけるカラ
ーインクの各色の噴射吐出量の総和が前記所定値Ｎ１に
対応する所定値より大きい場合）は、前記片方向印字を
行うことによりバンディングの発生を防止することがで
きる。また、前記噴射吐出量の総和が小さくバンディン
グが目立ちにくい場合（１回の走査当たりにおけるカラ
ーインクの各色の噴射吐出量の総和が前記所定値Ｎ１に
対応する所定値以下の場合）は、前記両方向印字を行う
ことにより印字速度を速くすることができる。その結
果、印字速度を低下させることなくバンディングを目立
たなくさせることができる。

【００５４】（第２実施形態）図６は、第２実施形態に
おいて、ＣＰＵ６２およびＡＳＩＣ６５が実行する処理
を表すフローチャートである。尚、図６において、図５
と異なるのはＳ１０４およびＳ１０８の処理だけであ
る。

【００５５】図６のＳ１０４においては、Ｓ１０２にて
算出した往路の１回の走査当たりにおけるカラーインク
の各色の噴射吐出ジェット数Ｊｙ，Ｊｃ，Ｊｍ，Ｊｂの
うち、その最大値が所定値Ｎ２より大きい場合はＳ１０
５へ移行し、その最大値が所定値Ｎ２以下の場合はＳ１
０６へ移行する。

【００５６】また、図６のＳ１０８においては、Ｓ１０
６にて算出した往路の１回の走査当たりにおけるカラー
インクの各色の噴射吐出ジェット数Ｊｙ，Ｊｃ，Ｊｍ，
Ｊｂのうち、その最大値が所定値Ｎ２より大きい場合は
Ｓ１０９へ移行し、その最大値が所定値Ｎ２以下の場合
はＳ１０２へ戻る。

【００５７】前記したように、１回の走査当たりにおけ
るカラーインクの各色の噴射吐出ジェット数Ｊｙ，Ｊ
ｃ，Ｊｍ，Ｊｂは、１回の走査当たりにおけるカラーイ
ンクの各色の噴射吐出量に対応する。つまり、本第２実
施形態では、１回の走査当たりにおけるカラーインクの
各色の噴射吐出量のうちの最大値が、前記所定値Ｎ１に
対応する所定値より大きい場合は前記片方向印字を実行
させ、前記所定値Ｎ１に対応する所定値以下の場合は前
記両方向印字を実行させていることになる。

【００５８】ここで、１回の走査当たりにおけるカラー
インクの各色の噴射吐出量のうちの最大値が大きいほ
ど、その最大値をとる色は高濃度の印字となる。そし
て、インク噴射吐出量が最大値をとる色が、各色のうち
で最もバンディングが目立ちやすい。従って、本第２実
施形態において前記所定値Ｎ２を適宜設定すれば、前記
最大値が大きくバンディングが目立ちやすい場合（１回
の走査当たりにおけるカラーインクの各色の噴射吐出量
のうちの最大値が前記所定値Ｎ２に対応する所定値より
大きい場合）は、前記片方向印字を行うことにより、そ
の最大値をとる色についてバンディングの発生を防止す
ることができる。また、前記最大値が小さくバンディン
グが目立ちにくい場合（１回の走査当たりにおけるカラ
ーインクの各色の噴射吐出量のうちの最大値が前記所定
値Ｎ２に対応する所定値以下の場合）は、前記両方向印
字を行うことにより印字速度を速くすることができる。

【００５９】その結果、本第２実施形態では、インク噴
射吐出量が最も多くバンディングが目立ちやすい色につ
いて、そのインク噴射吐出量に応じて前記片方向印字と
前記両方向印字とを切換選択することにより、印字速度
を低下させることなく、全ての色についてバンディング
を目立たなくさせることができる。

【００６０】（第３実施形態）図７は、第３実施形態に
おいて、ＣＰＵ６２およびＡＳＩＣ６５が実行する処理
を表すフローチャートである。尚、図７において、図５
と異なるのはＳ１０４およびＳ１０８の処理だけであ
る。

【００６１】図７のＳ１０４においては、Ｓ１０２にて
算出した往路の１回の走査当たりにおけるカラーインク
の各色の噴射吐出ジェット数Ｊｙ，Ｊｃ，Ｊｍ，Ｊｂの
うち、その少なくともいずれか１つが各色毎に設定され
た所定値Ｎｙ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｂより大きい場合（Ｊｙ
＞ＮｙまたはＪｃ＞ＮｃまたはＪｍ＞ＮｍまたはＪｂ＞
Ｎｂ）はＳ１０５へ移行し、その全てがいずれも所定値
Ｎｙ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｂ以下の場合（Ｊｙ≦ＮｙかつＪ
ｃ≦ＮｃかつＪｍ≦ＮｍかつＪｂ≦Ｎｂ）はＳ１０６へ
移行する。

【００６２】また、図７のＳ１０８においては、Ｓ１０
６にて算出した往路の１回の走査当たりにおけるカラー
インクの各色の噴射吐出ジェット数Ｊｙ，Ｊｃ，Ｊｍ，
Ｊｂのうち、その少なくともいずれか１つが各色毎に設
定された所定値Ｎｙ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｂより大きい場合
（Ｊｙ＞ＮｙまたはＪｃ＞ＮｃまたはＪｍ＞Ｎｍまたは
Ｊｂ＞Ｎｂ）はＳ１０９へ移行し、その全てがいずれも
所定値Ｎｙ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｂ以下の場合（Ｊｙ≦Ｎｙ
かつＪｃ≦ＮｃかつＪｍ≦ＮｍかつＪｂ≦Ｎｂ）はＳ１
０２へ戻る。

【００６３】つまり、本第３実施形態では、１回の走査
当たりにおけるカラーインクの少なくともいずれか１色
のインク噴射吐出量が各色毎に設定された前記所定値Ｎ
ｙ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｂに対応する各所定値より大きい場
合は前記片方向印字を実行させ、カラーインクの全ての
色のインク噴射吐出量がいずれも各色毎に設定された前
記所定値Ｎｙ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｂに対応する各所定値以
下の場合は前記両方向印字を実行させていることにな
る。

【００６４】前記したように、インクの色によってもバ
ンディングの目立ちやすさが異なってくる。例えば、イ
エローでは目立ちにくいが、シアンやマゼンタが多く混
じった領域は目立ちやすくなる。また、インクによって
は、色素により溶剤等の材質を変える場合があり、それ
によって上述のようなバンディングの目立ちやすさが異
なる場合がある。従って、本第３実施形態において、各
色毎の前記所定値Ｎｙ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｂをバンディン
グの目立ちやすさに応じてそれぞれ適宜設定すれば、い
ずれか１色でもバンディングが目立ちやすい場合（１回
の走査当たりにおけるカラーインクの少なくともいずれ
か１色のインク噴射吐出量が各色毎に設定された前記所
定値Ｎｙ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｂに対応する各所定値より大
きい場合）は、前記片方向印字を行うことによりバンデ
ィングの発生を防止することができる。また、全ての色
についてバンディングが目立ちにくい場合（１回の走査
当たりにおけるカラーインクの全ての色のインク噴射吐
出量がいずれも各色毎に設定された前記所定値Ｎｙ，Ｎ
ｃ，Ｎｍ，Ｎｂに対応する各所定値以下の場合）は、前
記両方向印字を行うことにより印字速度を速くすること
ができる。

【００６５】具体的には、バンディングが目立ちやすい
色ほど前記所定値Ｎｙ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｂを小さく設定
すればよい。その結果、本第３実施形態では、各色毎の
インク噴射吐出量に応じて前記片方向印字と前記両方向
印字とを切換選択することにより、印字速度を低下させ
ることなく、全ての色についてバンディングを目立たな
くさせることができる。

【００６６】尚、本発明は上記各実施形態に限定される
ものではなく、以下のように具体化してもよく、その場
合でも、上記各実施形態と同様の作用および効果を得る
ことができる。 （１）上記各実施形態では、１回の走査当たりにおける
カラーインクの各色の噴射吐出ジェット数Ｊｙ，Ｊｃ，
Ｊｍ，Ｊｂに基づいて、１回の走査当たりにおけるカラ
ーインクの各色の噴射吐出量を算出しているが、インク
噴射吐出量の算出はこの方法に限定されるものではな
い。

【００６７】例えば、ＲＡＭ６４内に記憶されている１
回の走査分の画像情報に基づいて予め１回の走査当たり
のカラーインクの各色の噴射吐出量を算出し、走査位置
（何番目の走査か）に対応づけ、ＲＡＭ６４に記憶して
おき、実際にヘッドを走査する時点でその予め算出して
おいた値を参照することにより、上述のように復路ある
いは往路も印字するか否かを判断するようにしてもよ
い。

【００６８】あるいは更に進めて、その算出した値に基
づき、最初の印刷方向を規定して（通常は頁の最初はホ
ーム位置に戻っている）、実際のヘッドの走査を行うこ
となく、予め上述したような判断を行っておき、その結
果をＲＡＭ６４内にフラグとして記憶しておいてもよ
い。このようにすれば、上述の各実施形態におけるＣＰ
Ｕ６２とＡＳＩＣ６５による噴射吐出量に基づく復路あ
るいは往路で印字するか否かの判断は、このＲＡＭ６４
から順位このフラグを読み出し、フラグのＯＮ／ＯＦＦ
を判断することになる。この場合、算出した値を記憶し
ておくよりも必要なメモリが少なくてもよいという利点
がある。

【００６９】ちなみに、上記各実施形態のように実際に
各ヘッドからインクを噴射吐出させる噴射吐出ジェット
数Ｊｙ，Ｊｃ，Ｊｍ，Ｊｂに基づいてインク噴射吐出量
を算出する場合には、画像情報から何れかの印字品質向
上等を目的とした付加的な処理が実際のインク噴射吐出
までの間に行われ、画像情報が部分的に削除されたり、
加えられたりするような変化が加えられる場合でも、適
切にインク噴射吐出量の算出を行うことができる。

【００７０】また、予め温度あるいは湿度毎に前述の所
定値Ｎｙ，Ｎｍ，Ｎｃ，Ｎｂを複数組用意しておき、印
刷装置内の印字領域近傍に設けられた温度湿度センサ７
２の検出結果に基づいて、１ページの印刷を開始する前
に、これらの所定値を適宜変更することもできる。例え
ば、ホットメルトインクの場合は、温度が高いと固体化
するのが遅れるので前記所定値を多少低めに設定すると
か、リキッドインクの場合は、温度が高いと乾きにくく
なるので前記所定値を低めに設定するとかして、実際の
動作環境を反映させ、前述したバンディング抑制のため
の印刷方向制御を行うことができる。

【００７１】また、こららの所定値Ｎｙ，Ｎｍ，Ｎｃ，
Ｎｂは、操作パネル７３等から変更可能に記憶されてい
てもよい。 （２）前記のように、ヘッド６が往路から復路（または
復路から往路）に折り返される部分である往路または復
路の終端付近（被記録媒体における印字領域の両端部
分）では、特にバンディングが目立ちやすい。そこで、
エンコーダ７１から出力されるパルス信号に基づいてキ
ャリッジ５（ヘッド６）の位置を検出し、ヘッド６が往
路または復路の終端付近の所定範囲に位置するときのイ
ンク噴射吐出量を算出し、そのインク噴射吐出量に基づ
いて上記各実施形態の処理を行うようにしてもよい。つ
まり、往路または復路の終端付近を除く部分（被記録媒
体における印字領域の中央部分）はバンディングが目立
たないため、この部分においてはインク噴射吐出量を算
出せず、バンディングが目立ちやすい往路または復路の
終端付近のインク噴射吐出量に基づいて、片方向印字と
両方向印字のどちらを実行するかを判断すれば、より確
実にバンディングを目立たなくすることができる。

【００７２】この場合、各噴射吐出ジェット数Ｊｙ，Ｊ
ｃ，Ｊｍ，Ｊｂの計数は１回の走査の全域で行い、その
走査の終端付近の計数を有効化してインク噴射吐出量を
算出すればよい。また、走査の終端付近の各噴射吐出ジ
ェット数Ｊｙ，Ｊｃ，Ｊｍ，Ｊｂだけを計数するように
してもよい。

【００７３】ところで、キャリッジ５を定速移動させる
場合（走査の途中で停止させないように移動させる場
合）には、ヘッド６が往路から復路（または復路から往
路）に折り返した時点からの経過時間に基づいてヘッド
６の位置を検出してもよい。この場合は、ＡＳＩＣ６５
にタイマを設けておき、モータ制御部６８の制御に従っ
てヘッド６が折り返した時点から当該タイマを動作させ
ることにより、折り返した時点からの経過時間を計測す
ればよい。

【００７４】（３）インクジェットプリンタ１では、印
字品質を左右する重要な要素として、被記録媒体の副走
査方向への搬送精度およびヘッド６の印字位置精度が挙
げられる。この搬送精度および印字位置精度を達成する
手法として、従来よりインターレース駆動方式が用いら
れている。このインターレース駆動方式は、記録分解能
の整数倍の間隔で複数個のノズル（インク付着部位）を
副走査方向へ配列し、ノズルの間隔ｐとノズルの個数ｑ
（現実に存在する個数ではなく、使用している個数）と
が互いに素の関係になったヘッド６を用い、一定のピッ
チで被記録媒体を副走査方向に送りつつ、隣接するライ
ンが異なるノズルにより記録されるように動作させてい
る。

【００７５】インクジェットプリンタ１においてインタ
ーレース駆動方式をとる場合には、図８に示すように、
副走査方向へ配列された全ノズルＬのうち、往路走査Ｓ
Ｃａと復路走査ＳＣｂとの重複領域Ｒでインク噴射吐出
を行うノズルＨについてのみインク噴射吐出量を算出す
れば、より確実にバンディングを目立たなくすることが
できる。尚、ヘッド６は各色（イエロー，シアン，マゼ
ンタ，ブラック）毎の４つのヘッド部６ｙ，６ｃ，６
ｍ，６ｂが積層して形成され、各ヘッド部６ｙ，６ｃ，
６ｍ，６ｂには各ノズルＮが副走査方向へ配列されてい
る。

【００７６】（４）上記各実施形態はホットメルトイン
クを用いるインクジェットプリンタに適用したものであ
るが、リキッドインクを用いるインクジェットプリンタ
に適用してもよく、その場合は、インクを加熱液体化さ
せるための構成部材（ヒータ制御部６９，インクタンク
ヒータ８１，フロントパネルヒータ８２）を省くことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した各実施形態のインクジェッ
トプリンタの内部構成を示す斜視図。

【図２】各実施形態のインクジェットプリンタのアクチ
ュエータの分解斜視図。

【図３】各実施形態のインクジェットプリンタのインク
貯留室の拡大断面図。

【図４】各実施形態のインクジェットプリンタを制御す
る制御装置のブロック図。

【図５】第１実施形態のインクジェットプリンタの制御
装置が実行する処理を表すフローチャート。

【図６】第２実施形態のインクジェットプリンタの制御
装置が実行する処理を表すフローチャート。

【図７】第３実施形態のインクジェットプリンタの制御
装置が実行する処理を表すフローチャート。

【図８】インターレース駆動を行う場合の印字状態を説
明するための説明図。

【符号の説明】

１…インクジェットプリンタ ５…キャリッジ ６
…ヘッド ８…キャリッジモータ １３…タイミングスリット
６２…ＣＰＵ ６５…ＡＳＩＣ ６５ａ…ドロップカウンタ ６７
…ヘッド制御部 ６８…モータ制御部 ７１…エンコーダ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報に応じて駆動信号を発生させる
   駆動信号発生手段と、 前記駆動信号に応じて被記録媒体にインクを噴射吐出す
   ることにより印字を行うインクジェットヘッドと、 前記インクジェットヘッドを被記録媒体の搬送方向と直
   交する方向に往復移動させる移動手段と、 前記移動手段により前記インクジェットヘッドが被記録
   媒体にインクを噴射吐出しながら往復移動される往復移
   動の往路または復路の走査におけるインク噴射吐出量を
   前記画像情報に基づいて算出する算出手段と、 前記算出手段の算出したインク噴射吐出量に基づいて前
   記インクジェットヘッドからのインクの噴射吐出を制御
   する制御手段とを備えたインクジェットプリンタであっ
   て、 前記制御手段は、算出したインク噴射吐出量が所定値よ
   り大きい場合は、当該算出を行った走査の次の走査にお
   ける前記インクジェットヘッドからのインクの噴射吐出
   を禁止し、前記インクジェットヘッドの往復移動の往路
   または復路の一方のみで印字を行う片方向印字を実行さ
   せ、算出したインク噴射吐出量が所定値以下の場合は、
   当該算出を行った走査の次の走査における前記インクジ
   ェットヘッドからのインクの噴射吐出を許可し、前記イ
   ンクジェットヘッドの往復移動の往路と復路の両方で印
   字を行う両方向印字を実行させることを特徴とするイン
   クジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のインクジェットプリン
   タにおいて、 前記インクジェットヘッドは、カラーインクの予め設定
   された各色毎に設けられ、 前記算出手段は、カラーインクの各色毎に前記インク噴
   射吐出量を算出し、 前記制御手段は、カラーインクの各色の前記インク噴射
   吐出量の総和が所定値より大きい場合は、前記インクジ
   ェットヘッドに前記片方向印字を実行させ、当該総和が
   所定値以下の場合は、前記インクジェットヘッドに前記
   両方向印字を実行させることを特徴とするインクジェッ
   トプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のインクジェットプリン
   タにおいて、 前記インクジェットヘッドは、カラーインクの予め設定
   された各色毎に設けられ、 前記算出手段は、カラーインクの各色毎に前記インク噴
   射吐出量を算出し、 前記制御手段は、カラーインクの各色の前記インク噴射
   吐出量のうちの最大値が所定値より大きい場合は、前記
   インクジェットヘッドに前記片方向印字を実行させ、当
   該最大値が所定値以下の場合は、前記インクジェットヘ
   ッドに前記両方向印字を実行させることを特徴とするイ
   ンクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のインクジェットプリン
   タにおいて、 前記インクジェットヘッドは、カラーインクの予め設定
   された各色毎に設けられ、 前記算出手段は、カラーインクの各色毎に前記インク噴
   射吐出量を算出し、 前記制御手段は、カラーインクの少なくともいずれか１
   色の前記インク噴射吐出量が、各色毎に設定された所定
   値より大きい場合は、前記インクジェットヘッドに前記
   片方向印字を実行させ、カラーインクの全ての色の前記
   インク噴射吐出量がいずれも、各色毎に設定された所定
   値以下の場合は、前記インクジェットヘッドに前記両方
   向印字を実行させることを特徴とするインクジェットプ
   リンタ。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載のイ
   ンクジェットプリンタにおいて、 前記移動手段により前記インクジェットヘッドが往復移
   動される際に、前記インクジェットヘッドの位置を検出
   する位置検出手段を備え、 前記算出手段は、前記移動手段により前記インクジェッ
   トヘッドが往復移動される際に、前記位置検出手段が１
   回の走査を検出する毎に、前記駆動信号を計数すること
   によりインク噴射吐出量を算出することを特徴とするイ
   ンクジェットプリンタ。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載のイ
   ンクジェットプリンタにおいて、 前記算出手段は、前記インクジェットヘッドの往復移動
   における往路または復路の終端付近でのインク噴射吐出
   量を算出するものであることを特徴とするインクジェッ
   トプリンタ。