JP2005059499A - 画像形成装置及び方法、記録ヘッド、コンピュータプログラム並びに記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 吐出量の異なる複数のドットを形成可能な画像形成装置において、記録ヘッドの構成を大規模にすることなく、バンディングを抑制した高画質な出力画像を提供すること。
【解決手段】 所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置の画像形成装置であって、前記記録ヘッドは少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成が可能であり、各色の記録剤が形成可能な記録量の種類は視覚的な影響度を考慮して規定される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、吐出量の異なるドットを形成可能な記録素子を備え、該記録素子から吐出されるインクによりバンディングの発生を抑制した多階調の画像を形成可能な画像形成装置及び方法、記録ヘッド、コンピュータプログラム並びに記録媒体に関する。

例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行う記録装置には様々な方式のものがあるが、その中で、記録媒体に記録剤を付着することで記録媒体上にテキストや画像を形成する方式が実用化されており、このような方式の代表例として、インクジェット記録装置がある。近年、インクジェット記録装置の性能が向上し、テキストばかりでなく、画像も記録されるようになってきた。

インクジェット記録装置では、記録速度の向上や高画質化等のために、同一色同一濃度のインクを吐出可能な複数の記録素子（以下、ノズルと呼ぶ）を集積配列したノズル群を用い、さらに、このようなノズル群が、同一色で濃度の異なるインクや、異なる色のインクについてそれぞれ設けられているのが通例である。例えば、特許文献１によれば、濃淡インクを用いたインクジェット記録装置が提案されている。同一色について濃度の高いインクと低いインクを用意し、両インクの吐出を制御することにより、階調表現に優れた画像形成を実現しようとするものである。

また、多階調を表現するための他の手段として、同一色で同一濃度のインクの吐出量を何段階かに変えて吐出可能としたものもある。例えば、特許文献２が、これに該当する。これら同一色で濃度や吐出量の異なるインクを有するノズル群を設けた記録ヘッドを、記録媒体に対して相対的に移動させつつノズルからインクを吐出させ、画像形成を実施していた。

このようなインクジェット記録装置においては、記録素子間のばらつきや、記録ヘッドおよび記録媒体の移動の機械的精度に起因する、帯状の濃度むらが避けられないものであった。具体的には、インクジェット方式であれば、ノズル間でインクの吐出方向や吐出量の微妙な差により細かいスジが生じたり、ノズルの間隔と記録媒体の移動量の誤差により記録媒体の移動量の間隔で帯状の濃度むらが生じることがあった。いわゆる「バンディング」と呼ばれる画像劣化である。

このようなバンディングを低減する方法としては、特許文献３に開示されているように、濃淡２種類のインク濃度と大小２段階の吐出量を有するインク滴（以下、ドットを呼ぶ）を用いて多階調の画像形成を行う印刷装置及び印刷手法が提案されていた。

一般的にバンディングを低減するためには、記録媒体上に形成される単位ドットの記録面積を大きくすることが有効とされている。図２６には、インク吐出量の違いが及ぼすバンディングに対する影響度の相違を図示した。２６０１はノズルが集積された記録ヘッドの一例であり、該記録ドットを用いて１回の走査で形成された３種類のドットパターンを示している。なお、何れのドットパターンも記録可能な全画素位置に対して記録率が５０％となる千鳥の状態としている。２６０２は全ての記録ドットが理想位置に形成されたドットパターンを示している。何れのドットも理想位置に記録されているためバンディングは全く発生していない。一方、ノズル番号４のノズルのインク吐出方向に不具合を伴い、同ノズルが形成するドットが記録媒体上において理想着弾位置よりも下方向に記録される吐出状態下で形成されたドットパターンを２６０３に示した。着弾位置の変動を受けて、バンディングが発生していることが確認できる。更に、ドットパターン２６０３と各ドット記録位置は同じであるが、インク吐出量を増大させて形成したドットパターンが２６０４である。インク吐出量が増したことで、記録媒体上に形成される単位ドットの記録面積が大きくなり、ドットパターン２６０３と比較し、バンディングが目立ちにくくなっていることが分かる。つまり、バンディングの低減には、記録媒体上に形成される単位ドットの記録面積を大きくすることが有効である。

バンディングは記録媒体上に形成されるドット記録率によっても見え方が異なる。図２７には異なる４段階のドット記録率にて形成されたドットパターンを示した。いずれも記録ヘッド２７０１を用いて１回の走査で形成されたドットパターンである。２７０２は記録率が２５％のドットパターンを、２７０３は記録率が５０％のドットパターンを、２７０４は記録率が７５％のドットパターンを、２７０５は記録率が１００％のドットパターンを示している。なお、図２６と同様に、記録ヘッド２７０１はノズル番号４のノズルのインク吐出方向に不具合を伴い、同ノズルが形成するドットが記録媒体上において理想着弾位置よりも下方向に記録される吐出状態である。また、各ドットパターンを形成するドットの吐出量は全て一様であり、吐出量のばらつきに起因するバンディングは発生しないものとする。同図より、記録率が２５％のドットパターン２７０２では、バンディングは殆ど感知されないが、記録率が５０％に上昇すると若干バンディングが感知され始める。更に、記録率が７５％、１００％と高まるにつれてバンディングが顕著となっていることが確認できる。

このように、記録媒体上に形成されるドットの記録率によってバンディングの度合は大きく異なり、ドット着弾位置の変動量にも左右されるが、概して記録率が５０％を超える領域付近からバンディングが発生し始める。つまり、このような中高濃度領域において相対的にインク吐出量の多いドット（以下、大ドットと呼ぶ）にて画像形成することは、バンディング低減という観点から、非常に有効な手法であるといえる。

では、相対的にインク吐出量の少ないドット（以下、小ドットを呼ぶ）も含め、大小２段階以上の吐出量を有するドットによって画像形成する理由について、図２８を用いて述べたい。同図には、ドット記録の少ないハイライト領域に、吐出量の異なる２種類のドットによって形成されたドットパターンを示した。２８０１は小ドットによって形成されたドットパターン、２８０２は大ドットによって形成されたパターンでる。なお、両者のドットパターンの濃度がほぼ等しくなるように、３個の小ドットに対して２個の大ドットを割り当てるようにした。図からも分かるが、小ドットを多く記録した２８０１のドットパターンは、大ドットによって形成されたドットパターン２８０２よりもドットが目立ちにくく、粒状性が良好であるといえる。つまり、大ドットの他に吐出量の少ない小ドットを用いることで、粒状感の向上につながる効果を有する。

以上まとめると、できるだけ吐出量の少ないドットを用いてハイライト領域を形成し、バンディングの目立ちやすい中濃度からシャドウ領域についてはインク吐出量の多いインクを併用して出力画像を形成する、このような大小２段階以上のドットによる画像形成方法、出力画像の粒状性向上とバンディング低減を同時に実現することのできる非常に有効な手法であった。
特開平６−２２６９９８号公報 特開昭５９−２０１８６４号公報 特開平１１−１５１８２１号公報

しかしながら、上記の色材濃度の異なる複数のインクと吐出量の異なる複数のドットを形成可能な画像形成装置においては、全てのインク色について吐出量の異なる複数のドットを用いて画像形成するため、記録ヘッドの構成が大規模となる欠点があった。例えば、特開平１１−１５１８２１号公報では、インク濃度の低い淡インクとインク濃度の高い濃インクの両者に対して大小ドットを用いて画像形成する構成となっており、規模の大きな記録ヘッドを具備していた。更に、バンディングに対する視覚的な影響度を鑑みた際に、必ずしも全てのインク色について吐出量の異なる複数のドットを保持する必要はなく、視覚的な影響が大きいインク色については、その他のインク色よりも吐出量の異なる種類のドットをより多く保持することが、極めて効果的である。

本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、吐出量の異なる複数のドットを形成可能な画像形成装置において、記録ヘッドの構成を大規模にすることなく、バンディングを抑制した高画質な出力画像を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置の画像形成装置であって、前記記録ヘッドは少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成が可能であり、各色の記録剤が形成可能な記録量の種類は視覚的な影響度を考慮して規定されることを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明の画像形成方法は、所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置の画像形成方法であって、前記記録ヘッドは少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成が可能であり、各色の記録剤が形成可能な記録量の種類は視覚的な影響度を考慮して規定されることを特徴とする。

また、上記目的を達成するため、本発明の記録ヘッドは、所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置の記録ヘッドであって、前記記録ヘッドは少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成が可能であり、各色の記録剤が形成可能な記録量の種類は視覚的な影響度を考慮して規定されることを特徴とする。

更に、上記目的は前記の画像形成方法をコンピュータによって実行させるコンピュータプログラム、及び該プログラムを格納した記憶媒体によっても達成される。

なお、さらに詳細に説明すれば、本発明は下記の構成によって前記課題を解決できた。

（１）所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置の画像形成装置であって、前記記録ヘッドは少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成が可能であり、各色の記録剤が形成可能な記録量の種類は視覚的な影響度を考慮して規定されることを特徴とする画像形成装置。

（２）前記視覚的な影響度が高い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度の低い色の記録剤が形成可能な記録量の種類以上であることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記視覚的な影響度が最も高い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度が最も高い色以外の色の記録剤が形成可能な記録量の種類よりも多いことを特徴とする前記（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記視覚的な影響度が最も低い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度が最も低い色以外の色の記録剤が形成可能な記録量の種類よりも少ないことを特徴とする前記（２）に記載の画像形成装置。

（５）前記視覚的な影響度は、記録媒体上に記録された所定の画像データに対する測色データに基づいて決定されることを特徴とする前記（１）１乃至（４）の何れか一項に記載の画像形成装置。

（６）前記測色データは、明度であることを特徴とする前記（５）に記載の画像形成装置。

（７）前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする前記（１）乃至（６）の何れか一項に記載の画像形成装置。

（８）所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置の画像形成方法であって、前記記録ヘッドは少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成が可能であり、各色の記録剤が形成可能な記録量の種類は視覚的な影響度を考慮して規定されることを特徴とする画像形成方法。

（９）前記視覚的な影響度が高い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度の低い色の記録剤が形成可能な記録量の種類以上であることを特徴とする前記（８）に記載の画像形成方法。

（１０）前記視覚的な影響度が最も高い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度が最も高い色以外の色の記録剤が形成可能な記録量の種類よりも多いことを特徴とする前記（９）に記載の画像形成方法。

（１１）前記視覚的な影響度が最も低い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度が最も低い色以外の色の記録剤が形成可能な記録量の種類よりも少ないことを特徴とする前記（９）に記載の画像形成方法。

（１２）前記視覚的な影響度は、記録媒体上に記録された所定の画像データに対する測色データに基づいて決定されることを特徴とする前記（８）乃至（１１）の何れか一項に記載の画像形成方法。

（１３）前記測色データは、明度であることを特徴とする前記（１２）に記載の画像形成方法。

（１４）前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする前記（８）乃至（１３）の何れか一項に記載の画像形成方法。

（１５）所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置の記録ヘッドであって、前記記録ヘッドは少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成が可能であり、各色の記録剤が形成可能な記録量の種類は視覚的な影響度を考慮して規定されることを特徴とする記録ヘッド。

（１６）前記視覚的な影響度が高い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度の低い色の記録剤が形成可能な記録量の種類以上であることを特徴とする前記（１５）に記載の記録ヘッド。

（１７）前記視覚的な影響度が最も高い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度が最も高い色以外の色の記録剤が形成可能な記録量の種類よりも多いことを特徴とする前記（１６）に記載の記録ヘッド。

（１８）前記視覚的な影響度が最も低い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度が最も低い色以外の色の記録剤が形成可能な記録量の種類よりも少ないことを特徴とする前記（１６）に記載の記録ヘッド。

（１９）前記視覚的な影響度は、記録媒体上に記録された所定の画像データに対する測色データに基づいて決定されることを特徴とする前記（１５）乃至（１８）の何れか一項に記載の記録ヘッド。

（２０）前記測色データは、明度であることを特徴とする前記（１９）に記載の記録ヘッド。

（２１）前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする前記（１５）乃至（２０）の何れか一項に記載の記録ヘッド。

（２２）所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置の画像形成方法をコンピュータによって実行させるコンピュータプログラムであって、前記記録ヘッドは少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成が可能であり、各色の記録剤が形成可能な記録量の種類は視覚的な影響度を考慮して規定されることを特徴とするコンピュータプログラム。

（２３）所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置の画像形成方法をコンピュータによって実行させるコンピュータプログラムを格納する記録媒体であって、前記記録ヘッドは少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成が可能であり、各色の記録剤が形成可能な記録量の種類は視覚的な影響度を考慮して規定されることを特徴とする記録媒体。

以上説明したように、本発明によれば、吐出量の異なる複数のドットを形成可能な画像形成装置において、バンディングの目立ちやすいインク色については２種類以上の吐出量を有するドットを用い、それ以外のバンディングの目立ち難いインク色については前記バンディングの目立つインク色よりも少ない種類の吐出量を有するドットを用いて画像形成することにより、記録ヘッドの構成を大規模にすることなく、バンディングを抑制した高画質な画像出力を実現するとこが可能となる。また更には、色材濃度の異なる複数のインクを併用することにより、バンディングを抑制することは勿論のこと、表現可能な階調数を増加させ、豊かな階調再現性を実現させた出力画像を提供することが可能となる。

以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態である画像形成装置の構成を示したブロック図である。

画像処理装置１０１とプリンタ１１１とは、プリンタインタフェース又はネットワークインタフェースによって接続されている。

図において、１０２は画像データの入力端子であり、１０３は入力画像データを格納する画像バッファである。１０４は入力されたカラー画像をプリンタのインク色へ色分解する処理部であり、色分解処理に際しては色分解用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１０５が参照される。更に、１０６は色分解された画像データをプリンタが具備するインク滴（以下、ドットと呼ぶ）の吐出量に応じて画像分解するドット分解処理部であり、ドット分解処理に際してはドット分解用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１０７が参照される。１０８はドット分解処理後の多階調の画像データを二値に変換するハーフトーン処理部、１０９はハーフトーン処理後の二値画像データを格納するハーフトーン画像格納メモリ、１１０は一連の処理後に形成された画像データの出力端子である。

プリンタ１１１は、記録ヘッド１１２を記録媒体１１５に対して相対的に縦横に移動することにより、記録媒体上に画像を形成する。記録ヘッドはワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式等の方式のものを用いることができ、何れも一つ以上のノズルから構成される。１１３は記録ヘッドを移動するための移動部であり、ヘッド制御部１１６によって制御されている。１１４は記録媒体を搬送する搬送部である。

図２は記録ヘッド１１２の構成例を示す図である。本実施形態１ではシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを、該記録ヘッドに搭載している。更に、２０１は相対的にインク吐出量の少ないインク滴（以下、小ドットと呼ぶ）を、２０２は小ドットよりも相対的にインク吐出量の多いインク滴（以下、大ドットと呼ぶ）を吐出するノズルである。上記４色の中で、最もバンディングが目立つブラックについては吐出量の異なる大小ドットを形成することが可能なノズル配置であり、その他のシアン、マゼンタ、イエローの３色については小ドットのみが形成可能なノズル配置となっている。バンディングの目立つインク色の選定については後述するが、このように、バンディングが目立つインク色にのみ大小ドットを混在して画像形成を実施すれば、バンディングによる画像劣化を効果的に抑制することが可能となる。更に、相対的にバンディングが目立たないインク色については小ドットしか持たないので、全４色に対して大小ドットを具備する形態よりも、記録ヘッドは簡素な構成とすることができる。

同図おいて、説明を簡単にするため用紙搬送方向にノズルが一列に配置された構成を有する記録ヘッドを示しているが、ノズルの数、配置は任意である。例えば、各吐出量に対しノズルが複数列あっても良いし、ノズルがジグザグに配置されているような構成であっても良い。また、インク色の配置順序はヘッド移動方向に一列となっているが、用紙搬送方向に一列に配置する構成であっても良い。更に、小ドットのノズル２０１と大ドットのノズル２０２は用紙搬送方向に一定間隔で配置されており、その一列部にあたるノズル数は５１２ノズルとし、ノズルの配置間隔は、共に１２００ｄｐｉ、すなわち２１．２μｍであるものとする。

次に、バンディング目立つインク色とバンディングの目立たないインク色の決め方について述べる。

まず、予め用意しておいた複数の画像パターンをプリンタ１１１により画像形成し、別個に用意された測色装置よって読み取った形成画像の画像信号情報（例えば、分光反射濃度値、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値、ＸＹＺ値）を考慮する。本実施形態１では、ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊にて定義されるＬ＊（明度値）に着目してバンディングの目立つインク色を規定する。

図１５には、測色に用いる画像パターンを示した。画像サイズは横６００画素、縦６００画素とし、斜線部がドットを記録する画素、空白部がドットを記録しない画素を示している。なお、１５０１は２×２画素領域内に１ドットを形成する画像パターン、１５０２は２×２画素領域内に２ドットを形成する画像パターン、１５０３は２×２画素領域内に３ドットを形成する画像パターン、１５０４は全ての画素位置にドットを形成する画像パターンである。本実施形態１では、画像形成解像度を１２００ｄｐｉに設定しており、記録媒体に形成される各ドットパターンの実画像サイズは０．５ｉｎｃｈ（１２．７ｍｍ）となる。また、測色時に形成するドットは全てのインク色の対し同一の吐出量であるものとする。ここでは、全て小ドットにより記録されるものとする。

図１６には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インク色によって形成された図１５の４種類のドットパターンを測色装置によって読み取った明度値の推移を示した。何れのインク色もドット記録数の増加に伴い明度値が低下しているが、最も大きく明度値が低下しているインク色はＫである。続いて、Ｍ、Ｃ、Ｙの順序で明度値の低下が大きくなっている。

ここで、インク色ｃ（ｃ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）が形成するドットパターンｐ（ｐ＝１、・・・、４；但し、ｐの値が小さい程、ドット記録率は低い）の明度値をＬ（ｃ，ｐ）と規定した際に、最もドット記録率の低いドットパターン１５０１と最も記録率の高いドットパターン１５０４の明度値は次式の通りとなる。

Ｌ（Ｃ，１）−Ｌ（Ｃ，４）＝２５．８ ・・・（１）
Ｌ（Ｍ，１）−Ｌ（Ｍ，４）＝２６．０ ・・・（２）
Ｌ（Ｙ，１）−Ｌ（Ｙ，４）＝４．１ ・・・（３）
Ｌ（Ｋ，１）−Ｌ（Ｋ，４）＝４０．５ ・・・（４）

本結果より、Ｋは他Ｃ、Ｍ、Ｙの３色と比較して明度値の変化が大きく、微小なドットの記録面積の変化に対する明度変化が最も顕著であるといえ、如いてはバンディングの目立ち易いインク色であることを表している。逆に、最も明度値の変化が少ないＹは、バンディングに対して目立ち難いインク色であるともいえる。

以上のことから、本実施形態１では、バンディングが最も目立つインク色をブラックと規定した。

さて、図１の画像形成装置の動作について図３のフローチャートに従って説明する。

まず、多階調のカラー入力画像データが入力端子１０２より入力され、画像バッファ１０３に格納される（ステップＳ３０１）。なお、入力画像データはレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３つの色成分よりカラー画像データを構築している。

次に、色分解処理部１０４にて、画像バッファ１０３に格納された多階調のカラー入力画像データに対し、ＲＧＢからＣＭＹＫのインク色プレーンへの色分解処理を行う（ステップＳ３０２）。なお、色分解処理は予め用意された色分解用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１０５を参照して行われる。なお、色分解処理の詳細については後述する。

続いて、色分解処理の行われたＣＭＹＫのインク色プレーンより処理対象の色プレーンを選択する（ステップＳ３０３）。シアンを最初に処理する色プレーンとし、Ｃ→Ｍ→Ｙ→Ｋの順序に従い順次以降の処理を行う。更に、選択された色プレーンが大小ドットを保持するインク色に該当するか否かを判定し（ステップＳ３０４）、該インク色に該当する場合にはステップＳ３０５に進み、そうでない場合にはステップＳ３０６に進む。

次に、ドット分解処理部１０６にて、吐出量の異なる大小ドットへのドット分解処理を行う（ステップＳ３０５）。なお、ドット分解処理は予め用意されたドット分解用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１０７を参照して行われる。本実施形態１では、大小２種類のドットを保有するブラックについては、ドット分解処理を実施するが、その他のシアン、マゼンタ、イエローの３色については小ドットのみしか保有しないためドット分解処理は実施されない。なお、ドット分解処理の詳細については後述する。

次に、ドット分解処理された各画像プレーンより処理対象の吐出量プレーンを選択する（ステップＳ３０６）。大小ドットを保有する色プレーン対しては、大小２種類のドットプレーンより選択する。なお、大ドットを最初に処理する吐出量プレーンとし、大ドット→小ドットの順序に従い順次以降の処理を行う。一方、小ドットのみしか保有しない色プレーンに対しては、無条件に小ドットプレーンが選択される。

選択された多階調の吐出量プレーンの画像データに対して、少ない階調数に変換するハーフトーン処理を、ハーフトーン処理部１０８にて実施する（ステップＳ３０７）。本実施形態１では、入力画像の各画素データの階調値を８ビットとし、ハーフトーン処理後の階調値は２レベルの二値に変換する。ここで、多値の入力画像データを二値画像（または二値以上で入力階調数より少ない階調数を有する画像）に変換する手段としてＲ．Ｆｌｏｙｄらによる誤差拡散法("An adaptive algorithm for spatial gray scale", SID International Symposium Digest of Technical Papers, vol4.3, 1975, pp.36-37)がある。本実施形態１においても、この誤差拡散法をハーフトーン処理として行う。なお、誤差拡散法の詳細については後述する。

次に、ハーフトーン処理後の二値画像データをハーフトーン画像格納メモリ１０９に格納する（ステップＳ３０８）。図４は、ハーフトーン画像格納メモリの詳細を示した図である。入力画像の横画素数Ｗと縦画素数Ｈと同数の二次元的な記憶領域Ｏ（ｘ、ｙ）があり、各画素位置に対応する二値画像データが格納される。

以上で、１プレーンの画像データに対するハーフトーン処理が完了する。大小ドット全てに対して上記ハーフトーン処理が完了したか否かを確認し（ステップＳ３０９）、完了した場合にはステップＳ３１０へ移行する。完了してない場合、すなわち小ドットプレーンに対するハーフトーン処理が未実施の場合には、ステップＳ３０６からステップＳ３０８までの処理を小ドットプレーンに対して実施する。なお、小ドットのみしか保有しない色プレーンに対しては、無条件にステップＳ３１０へ移行する。

更に、全てのインク色に対してハーフトーン処理が完了したか否かを確認し（ステップＳ３１０）、完了した場合にはステップＳ３１１へ移行する。完了してない場合には、ステップＳ３０３からステップＳ３０９までの処理を繰り返し行う。

ハーフトーン処理後の画像データは出力ドットパターンとして画像データ出力端子１１０より出力され（ステップＳ３１１）、画像データを受けたプリンタ１１１では、該画像データに適合するインク色及び吐出量が選択され、画像形成が開始される（ステップＳ３１２）。画像の形成は、記録ヘッド１１２が記録媒体１１５に対し、左から右に移動しながら一定の駆動間隔で各ノズルを駆動し記録媒体上に画像を記録することにより行われる。一回の走査が終了すると、記録ヘッドを左端に戻すと同時に、記録媒体を一定量搬送する。以上の処理を繰り返すことにより画像の形成が行われる。

以上で、多階調のカラー入力画像データに対する一連の画像形成処理が完了する。

以下、図５を用いて色分解処理について説明する。図５は、ＣＭＹＫ４色のカラープリンタにおける色分解処理の構成を示しており、５０１は輝度濃度変換部、５０２はＵＣＲ／ＢＧ処理部、５０３はＢＧ量設定部、５０４はＵＣＲ量設定部である。まず、輝度濃度変換部５０１において入力された輝度情報８ビットの画像データＲ’Ｇ’Ｂ’は次式に基づきＣＭＹへ変換される。

Ｃ＝−αｌｏｇ（Ｒ’／２５５） ・・・（５）
Ｍ＝−αｌｏｇ（Ｇ’／２５５） ・・・（６）
Ｙ＝−αｌｏｇ（Ｂ’／２５５） ・・・（７）
但し、αは任意の実数である。

次に、ＣＭＹデータはＢＧ量設定部５０３に設定されたβ（Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ），μ）、及びＵＣＲ量設定部５０４に設定された値μにより、
Ｃ’＝Ｃ−（μ／１００）＊Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）・・・（８）
Ｍ’＝Ｍ−（μ／１００）＊Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）・・・（９）
Ｙ’＝Ｙ−（μ／１００）＊Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）・・・（１０）
Ｋ’＝β（Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ），μ）＊（μ／１００）＊Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）
・・・（１１）
と変換される。ここで、β（Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ），μ）は、Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）及びμによって変動する実数であり、この値によってＫインクの使用方法を設定することができる。

以上の処理工程を通じて本実施形態１の色分解処理が完了する。

次に、ドット分解処理について図１４を用いて説明する。図１４は、本実施形態１におけるドット分解処理の構成を示しており、１４０１は大小ドット分解処理部、１４０２は大小ドット分解処理用ＬＵＴである。色分解処理部１０４にてプリンタ１１１が搭載する４色のインク色に色分解されたシアン（Ｃ’）、マゼンタ（Ｍ’）、イエロー（Ｙ’）、ブラック（Ｋ’）の色プレーンの内、Ｋ’については、大小ドット分解処理部１４０１にて、大小ドット分解処理用ＬＵＴ１４０２を参照し、次式の通り大小ドット分解を実施する。

Ｋ＿ｌ’＝Ｋ＿ｌ（Ｋ’） ・・・（１２）
Ｋ＿ｓ’＝Ｋ＿ｓ（Ｋ’） ・・・（１３）
なお、Ｋ＿ｌ’、Ｋ＿ｓ’は、大小ドット分解処理後のブラック大ドット、ブラック小ドットをそれぞれ示している。

図７には、ブラックにおける大小ドット分解処理用ＬＵＴの一例を示した。入力データ値Ｋ’が小さいハイライト領域では小ドットのみが用いられ、小ドットの出力データ値が１４４となる入力データ値１１２より大ドットが徐々に使用されるような大小ドット分解としている。なお、ドット分解は、入力データ値Ｋ’に応じて個々の大小ドットの分解量（出力データ値）が決定される構成となっており、例えば、入力データ値Ｋ’が６４の場合には、
Ｋ＿ｌ（６４）＝０ ・・・（１４）
Ｋ＿ｓ（６４）＝６４ ・・・（１５）
と大小ドット分解され、大ドットを用いることなく小ドットのみで画像形成されることになる。また、入力データ値Ｋ’が１６０の場合には、
Ｋ＿ｌ（１６０）＝４８ ・・・（１６）
Ｋ＿ｓ（１６０）＝９６ ・・・（１７）
と大小ドット分解され、大小ドットの両者を用いて画像形成される。

なお、ドットの分解量を最大２５５まで使用していない理由としては、記録媒体上へのインク記録率が高まるにつれてバンディングが目立ちやすい傾向があり、そのような記録率を避けるためである。できるだけ小ドットの記録率が高くなる前に大ドットの使用を許可することで、大小ドットが混在した画像を適用できる濃度領域を増やすことが可能となり、如いてはバンディングの抑制につながる。

一方、Ｃ’、Ｍ’、Ｙ’の３色については大ドットを具備しない構成のため、前述の大小ドット分解処理は実施されない。

以上の処理工程を通じて本実施形態１のドット分解処理が完了する。

以下、図８及び図９を用いて誤差拡散法について説明する。

図８は、誤差拡散法を実施するハーフトーン処理部１０８のブロック図を表している。８０１は画素データの入力端子、８０２は累積誤差加算部、８０３は入力画像データを１つ以上の階調数に変換する際の量子化閾値を設定する端子、８０４は量子化部、８０５は量子化誤差を演算する誤差演算部、８０６は量子化誤差を拡散する誤差拡散部、８０７は累積誤差を格納する累積誤差メモリ、８０８は一連の処理後に形成された画像データの出力端子である。

以下、図８のハーフトーン処理部の動作について図９のフローチャートに従って説明する。

図示しない画像走査部により入力画像が順次走査され各画素データが入力される（ステップＳ９０１）。図１０は画像の走査を示した図である。１００１は入力画像の左上端の画素、１００２は入力画像の右下端の画素である。画像の走査は、画像領域の左上端の画素１００１から開始し、横方向に１画素ごとに進む。そして、画像データ列の右端に達したら１画素下の画像データ列における左端の画素に移る。同処理を繰り返し行い右下端の画素１００２まで到達すると、画像の走査処理は完了する。

次に、累積誤差加算部８０２において入力された画素データに累積誤差メモリの画素位置に対応する累積誤差値が加算される（ステップＳ９０２）。累積誤差メモリは１個の記憶領域Ｅ０と入力画像の横画素数Ｗと同数の記憶領域Ｅ（ｘ）があり、後述する方法により量子化誤差が格納されている。なお、累積誤差メモリは処理開始前に全て初期値０で初期化されているものとする。

図１１は累積誤差メモリの詳細を示した図である。累積誤差加算部８０２では、入力画素データの縦画素位置ｘに対応した誤差メモリＥ（ｘ）の値が加算される。すなわち、入力画素データＩは、累積誤差加算後の画素データをＩ’とすると、
Ｉ’＝Ｉ＋Ｅ（ｘ） ・・・（１８）
となる。

次に、累積誤差加算後の画素データＩ’と閾値設定端子８０３により定められた閾値とを比較し、出力画素値を決定する（ステップＳ９０３）。本実施形態１では、量子化後の出力値を二値とし、１つの閾値と累積誤差加算後の画素データＩ’との比較により出力画素値を決定するものとする。すなわち、入力画素値が０から２５５の範囲の整数値とすれば、出力階調値Ｏは次式により決定される。

Ｏ＝０ （Ｉ’＜１２８） ・・・（１９）
Ｏ＝２５５ （Ｉ’≧１２８） ・・・（２０）

次に、誤差演算部８０５において、累積誤差加算後の画素データＩｒ’と出力画素値Ｏとの差分、すなわち量子化誤差Ｅｒｒを計算する（ステップＳ９０４）。

Ｅｒｒ＝Ｉ’−Ｏ ・・・（２１）
次に、誤差拡散部８０６において、着目している画素の縦方向位置ｘに応じて以下のように誤差の拡散処理が行われる（ステップＳ９０５）。

Ｅ（ｘ＋１）←Ｅ（ｘ＋１）＋Ｅ×７／１６ （ｘ＜Ｗ）・・・ （２２）
Ｅ（ｘ―１）←Ｅ（ｘ―１）＋Ｅ×３／１６ （ｘ＞１）・・・ （２３）
Ｅ（ｘ）←Ｅ０＋Ｅ×５／１６ （１＜ｘ＜Ｗ）・・（２４）
Ｅ（ｘ）←Ｅ０＋Ｅ×８／１６ （ｘ＝１）・・・ （２５）
Ｅ（ｘ）←Ｅ０＋Ｅ×１３／１６ （ｘ＝Ｗ）・・・ （２６）
Ｅ０←Ｅ×１／１６ （ｘ＜Ｗ）・・・ （２７）
Ｅ０←０ （ｘ＝Ｗ）・・・ （２８）

以上で、入力画像１画素分の誤差拡散処理が完了する。前記誤差拡散処理を入力画像の全画素に対して施されたか否かを判定し（ステップＳ９０６）、全画素に対して以上の処理が行われたと判断された場合、入力画像のハーフトーン処理が完了する。

ところで、本実施形態１では、画像形成解像度を１２００ｄｐｉに設定しており、図１２に示されるように、各ドットは２１μｍ間隔の格子点上に記録することになる。一般的にインクジェットプリンタの場合、記録媒体上に形成されるドット形状は円形となる。つまり、全格子点にドットが形成される画像形成状態において、記録媒体がドットで埋め尽くされるためには、４つの格子点によって形成される２１μｍ角の四角形の対角線長（以下、格子点の対角線長と呼ぶ）である３０μｍ以上のドット直径となる吐出量が必要となる。１２０１の点線は直径が３０μｍのドットを示している。同図より、１２００ｄｐｉの画像形成解像度において３０μｍのドット直径があれば、記録媒体をドットで埋め尽くすことができることが分かる。しかしながら、インクジェット特有の問題として記録ヘッドにおけるノズル毎の吐出量ばらつきや、着弾位置ずれによって発生するバンディングを鑑みると、記録媒体上におけるドット直径は、格子点の対角線長よりも若干長くすることが有効である。そこで、小ドットのドット直径は格子点の対角線長と等しい３０μｍとし、大ドットのドット直径は４０μｍに設定することにした。１２０２はドット直径４０μｍの大ドットを記している。なお、ドット直径が３０μｍ、４０μｍとなるドット吐出量はそれぞれ２ｐｌ、４ｐｌに相当し、本実施形態１で用いるインク吐出量は、大ドットを４ｐｌ、小ドットを２ｐｌとした。

図１３には本実施形態１によって形成されたブラックとイエローのドットパターンの一例を示した。１３０１は小ドットを形成するノズル群、１３０２は大ドットを形成するノズル群である。各ノズルには矢印が記載されており、この矢印の示すの方向にドットが吐出されることになる。また、１３０３はイエローのインク色によって形成されたドットパターン、１３０４はブラックのインク色によって形成されたドットパターンであり、１３０５はイエローの小ドット、１３０６はブラックの小ドット、１３０７はブラックの大ドットである。形成された各ドットには数字或いはアルファベットを記載しているが、これらは各ノズルに記載された番号或いはアルファベットに対応しており、同じ数字或いはアルファベットの記載ノズルによって形成されたドットである。

イエローのインク色によって形成されたドットパターン１３０３は、前述の通り明度が高く、各ノズルのインク吐出方向にばらつきが生じてもバンディングとしては感知されにくい。小ドットのみで形成してもバンディングによる画像劣化の影響は少ないといえる。

一方、バンディングが最も目立つブラックは、大小ドットが混在されたドットパターンとなり、バンディングの発生を抑制することができる。また、同一ラインの画素データを記録する小ドットのノズル（例えば、記録ヘッド１３０１のノズル２）と大ドットのノズル（例えば、記録ヘッド１３０２のノズルｂ）では、インクの吐出方向が完全に一致しないので、小ノズルだけで画像構成する場合よりも、異なる２つのノズルを使用した大小ドットによる画像構成の場合の方が、バンディングを見えにくくする効果もある。仮に、イエローで構成されたドットパターン１３０３と全く同じドットパターンをブラックで形成するとバンディングが顕著に表れ、出力画像の品位を大きく損なうことになる。

以上のことから、バンディングの目立つインク色について大小ドットを用いて画像形成することは非常に有効な手法である。

本実施形態１では、説明の都合上、ドット吐出量を２種類としているが、該吐出量は２種類に限定されるものではなく、２種類以上の場合についても適用可能である。

以上の構成により、第１の実施形態によれば、吐出量の異なる複数のドットを形成可能な画像形成装置において、最もバンディングの目立つインク色についてのみ２種類以上の吐出量を有するドットを用い、それ以外のインク色については前記最もバンディングの目立つインク色よりも少ない種類の吐出量を有するドットを用いて画像形成することにより、記録ヘッドの構成を大規模にすることなく、バンディングを低減することが可能となる。

（第２の実施形態）
本発明の第１の実施形態では、最もバンディングが目立つインク色についてのみ大小ドットを有する記録ヘッド構成としているが、本発明の第２の実施形態では、最もバンディングの目立たないインク色についてのみ小ドットを有し、その他のインク色については大小ドットを有する記録ヘッド構成とする。

図１７は、本発明の第２の実施形態である画像形成装置の構成を示したブロック図である。図１で示された第１の実施形態に対して、ドット分解処理部１７０１、ドット分解用ＬＵＴ１７０２、記録ヘッド１７０３が変更された構成となっている。変更された個所について以下に述べる。

図１８は記録ヘッド１７０３の構成例を示す図である。本実施形態２ではシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを、該記録ヘッドに搭載している。上記４色の中で、最もバンディングが目立たないイエローについては小ドットのみが形成可能なノズル配置であり、その他のシアン、マゼンタ、ブラックの３色については吐出量の異なる大小ドットを形成することが可能なノズル配置となる記録ヘッドである。なお、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のなかでイエローが最もバンディングの目立たないインク色であることは、既に述べた通りであり説明は省略する。

このように、バンディングが目立たないインク色は小ドットだけを有し、その他の相対的にバンディングが目立ち易いインク色は大小ドットを混在して画像形成を実施すれば、バンディングによる画像劣化を効果的に抑制することが可能となる。更に、バンディングが目立たないインク色については小ドットしか持たないので、全４色に対して大小ドットを具備する形態よりも、記録ヘッドは簡素な構成とすることができる。

同図おいて、説明を簡単にするため用紙搬送方向にノズルが一列に配置された構成を有する記録ヘッドを示しているが、ノズルの数、配置は任意である。例えば、各吐出量に対しノズルが複数列あっても良いし、ノズルがジグザグに配置されているような構成であっても良い。また、インク色の配置順序はヘッド移動方向に一列となっているが、用紙搬送方向に一列に配置する構成であっても良い。更に、小ドットのノズル２０１と大ドットのノズル２０２は用紙搬送方向に一定間隔で配置されており、その一列部にあたるノズル数は５１２ノズルとし、ノズルの配置間隔は、共に１２００ｄｐｉ、すなわち２１．２μｍであるものとする。

次に、ドット分解処理について図１９を用いて説明する。図１９は、本実施形態２におけるドット分解処理の構成を示しており、１９０１は大小ドット分解処理部、１９０２は大小ドット分解処理用ＬＵＴである。色分解処理部１０４にてプリンタ１１１が搭載する４色のインク色に色分解されたシアン（Ｃ’）、マゼンタ（Ｍ’）、イエロー（Ｙ’）、ブラック（Ｋ’）の色プレーンの内、大小ドットを備えるシアン、マゼンタ、ブラックの３色については、大小ドット分解処理部１９０１にて、大小ドット分解処理用ＬＵＴ１９０２を参照し、次式の通り大小ドット分解を実施する。

Ｋ＿ｌ’＝Ｋ＿ｌ（Ｋ’） ・・・（２９）
Ｋ＿ｓ’＝Ｋ＿ｓ（Ｋ’） ・・・（３０）
Ｃ＿ｌ’＝Ｃ＿ｌ（Ｃ’） ・・・（３１）
Ｃ＿ｓ’＝Ｃ＿ｓ（Ｃ’） ・・・（３２）
Ｍ＿ｌ’＝Ｍ＿ｌ（Ｍ’） ・・・（３３）
Ｍ＿ｓ’＝Ｍ＿ｓ（Ｍ’） ・・・（３４）
なお、Ｋ＿ｌ’、Ｋ＿ｓ’、Ｃ＿ｌ’、Ｃ＿ｓ’、Ｍ＿ｌ’、Ｍ＿ｓ’は、大小ドット分解処理後のブラック大ドット、ブラック小ドット、シアン大ドット、シアン小ドット、マゼンタ大ドット、マゼンタ小ドットをそれぞれ示している。

図７には、ブラックにおける大小ドット分解処理用ＬＵＴの一例を示した。実施形態１で示した分解処理方法と同様であり、入力データ値Ｋ’に応じて個々の大小ドットの分解量（出力データ値）が決定される構成となっている。ＬＵＴの詳細については既述であるため、ここでの説明は省略する。

なお、イエローついては大ドットを具備しない構成のため、前述の大小ドット分解処理は実施されない。

以上の処理工程を通じて本実施形態２のドット分解処理が完了する。

本実施形態２では、説明の都合上、ドット吐出量を２種類としているが、該吐出量は２種類に限定されるものではなく、２種類以上の場合についても適用可能である。

以上の構成により、第２の実施形態によれば、吐出量の異なる複数のドットを形成可能な画像形成装置において、最もバンディングの目立たないインク色以外のインク色については、前記最もバンディングの目立たないインク色よりも多い種類の吐出量を有するドットを用いて画像形成することにより、バンディングを大幅に抑制した高画質な画像出力を実現するとこができる。

（第３の実施形態）
本実施形態３ではシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに加え、相対的にインク濃度が低い淡シアン（Ｌｃ）、淡マゼンタ（Ｌｍ）を追加した画像形成装置とする。ドットのオン・オフによって擬似的に階調表現を行うプリンタにおいては、濃度の異なる複数のインクを併用して画像形成することにより表現可能な階調数を増加させ、豊かな階調再現性を実現することが可能となる。

図２０は、本発明の第３の実施形態である画像形成装置の構成を示したブロック図である。図１７で示された第２の実施形態に対して、色分解処理部２００１、色分解用ＬＵＴ２００２、ドット分解処理部２００３、ドット分解用ＬＵＴ２００４、記録ヘッド２００５が変更された構成となっている。変更された個所について以下に述べる。

図２１は記録ヘッド２００５の構成例を示す図である。本実施形態３では、実施形態２で用いたシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のノズル群に対して、相対的にインク濃度が低い淡シアン（Ｌｃ）、淡マゼンタ（Ｌｍ）の２色のノズル群を該記録ヘッドに追加した構成となっている。

本発明の第２の実施形態では、ＣＭＹＫの４色の中で、最もバンディングが目立たないＹについては小ドットのみが形成可能なノズル配置であり、その他のＣ、Ｍ、Ｋの３色については吐出量の異なる大小ドットを形成することが可能なノズル配置となっていた。本実施形態３で追加されるＬｃとＬｍは、バンディングが目立ち難いインク色であるため、両者のノズル群は小ドットのみが形成可能であるとする。なお、ＬｃとＬｍがバンディングの目立ち難いインク色である理由は後述する。

バンディングが目立つシアン、マゼンタ、ブラックの３色のインク色については吐出量の異なる大小ドットを形成することが可能なノズル配置であり、バンディングの目立ち難いイエロー、淡シアン、淡マゼンタの３色のインク色については小ドットのみが形成可能なノズル配置とする。

同図おいて、説明を簡単にするため用紙搬送方向にノズルが一列に配置された構成を有する記録ヘッドを示しているが、ノズルの数、配置は任意である。例えば、各吐出量に対しノズルが複数列あっても良いし、ノズルがジグザグに配置されているような構成であっても良い。また、インク色の配置順序はヘッド移動方向に一列となっているが、用紙搬送方向に一列に配置する構成であっても良い。更に、小ドットのノズル２０１と大ドットのノズル２０２は用紙搬送方向に一定間隔で配置されており、その一列部にあたるノズル数は５１２ノズルとし、ノズルの配置間隔は、共に１２００ｄｐｉ、すなわち２１．２μｍであるものとする。

次に、淡シアンと淡マゼンタがバンディングの目立ち難いインク色である理由について述べる。

第１の実施形態と同様に、予め用意しておいた複数の画像パターンをプリンタ１１１により画像形成し、別個に用意された測色装置よって読み取った形成画像の画像信号情報（例えば、分光反射濃度値、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値、ＸＹＺ値）を考慮する。本実施形態３についても、ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊にて定義されるＬ＊（明度値）に着目してバンディングに対する目立つインク色を規定する。

図２２には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ及びＬｃ、Ｌｍの６色のインクによって形成された図１５の４種類のドットパターンの測色装置によって読み取った明度値の推移を示した。新しく追加されたＬｃとＬｍもドット記録数の増加に伴い明度値が低下しているが、第２の実施形態にてバンディングの目立つインク色であると規定したＣ及びＭの明度値の変化と比較すると、その低下は緩やかであるといえる。

ここで、バンディングの目立ち難いインク色は、インク色ｉ（ｉ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、Ｌｍ）が形成するドットパターンｐ（ｐ＝１、・・・、４；但し、ｐの値が小さい程、ドット記録率は低い）の明度値をＬ（ｉ，ｐ）と規定する際に、最大明度差が次式を満足すものとみなす。
Ｍａｘ（Ｌ（ｉ，ｍ＋１）−Ｌ（ｉ，ｍ））≦１０（ｍ＝１、２、３）・・・（３５）
以下には、各インク色における最大明度差を記した。

Ｌ（Ｃ，１）−Ｌ（Ｃ，２）＝１２．１ ・・・（３６）
Ｌ（Ｍ，１）−Ｌ（Ｍ，２）＝１２．３ ・・・（３７）
Ｌ（Ｙ，１）−Ｌ（Ｙ，２）＝１．６ ・・・（３８）
Ｌ（Ｋ，１）−Ｌ（Ｋ，２）＝２７．１ ・・・（３９）
Ｌ（Ｌｃ，１）−Ｌ（Ｌｃ，２）＝７．６ ・・・（４０）
Ｌ（Ｌｍ，１）−Ｌ（Ｌｍ，２）＝８．３ ・・・（４１）

何れも、ドットパターン１５０１とドットパターン１５０２の明度差が最大となった。淡シアンと淡マゼンタについては最大明度差が何れも１０以下となっており、バンディングの目立ち難いインク色の条件を満たしている。なお、本実施形態２で、最もバンディングが目立ち難いインク色と定められたイエローも上記の条件式を満足している。

以上の結果から、淡シアン、淡マゼンタはバンディングの目立ち難いインク色であると規定する。

次に、図２３を用いて色分解処理について説明する。図２３は、ＣＭＹＫ及びＬｃＬｍの６色から成るカラープリンタの色分解処理の構成を示しており、図５で示された第１の実施形態の色分解処理に対して、濃淡インク分解処理部２３０１、濃淡インク分解処理用ＬＵＴ２３０２を追加した構成である。

入力された輝度情報８ビットの画像データＲ’Ｇ’Ｂ’からＣＭＹＫ４色への分解処理については第１の実施形態と同様あるため説明を省略する。ここでは、濃淡インク分解処理についてのみ説明する。

ＵＣＲ／ＢＧ処理が完了したシアン（Ｃ’）、マゼンタ（Ｍ’）、イエロー（Ｙ’）、ブラック（Ｋ’）の内、異なる２種類のインク濃度を備えるＣ’及びＭ’の２色については、濃淡インク分解処理部２３０１にて、濃淡インク分解処理用ＬＵＴ２３０２を参照し、次式の通り濃淡インク分解を実施する。

Ｃ”＝Ｃ（Ｃ’） ・・・（４２）
Ｌｃ”＝Ｌｃ（Ｃ’） ・・・（４３）
Ｍ”＝Ｍ（Ｍ’） ・・・（４４）
Ｌｍ”＝Ｌｍ（Ｍ’） ・・・（４５）
なお、Ｃ”、Ｌｃ”、Ｍ”、Ｌｍ”は、濃淡インク分解後のシアン、淡シアン、マゼンタ、淡マゼンタの出力データ値をそれぞれ示している。式（４２）から式（４５）の右辺に定義される各関数が濃淡インク分解処理用ＬＵＴに該当する。

図６には、シアンにおける濃淡インク分解処理用ＬＵＴの一例を示した。入力データ値Ｃ’が小さいハイライト領域ではＬｃインクのみが用いられ、Ｌｃの出力データ値が最大の２５５となる入力データ値１２８よりＣインクが徐々に使用されるような濃淡インク分解としている。なお、インク分解は入力データ値Ｃ’に応じて個々の色分解量（出力データ値）が決定される構成となっており、例えば、入力データ値Ｃ’が６４の場合には、
Ｃ（６４）＝０ ・・・（４６）
Ｌｃ（６４）＝１２８ ・・・（４７）
と濃淡インク分解され、濃シアンを用いることなく淡シアンのみで画像形成されることになる。また、入力データ値Ｃ’が１６０の場合には、
Ｃ（１６０）＝６４ ・・・（４８）
Ｌｃ（１６０）＝１９２ ・・・（４９）
と濃淡インク分解され、濃淡インクの両者を用いて画像形成される。なお、図６はシアンに関するＬＵＴを例示しているが、マゼンタの場合についても同様であり、マゼンタ固有の変換式に従って濃淡インク分解処理が施される。

一方、Ｙ’及びＫ’の２色については淡インクを具備しない構成のため、前述の濃淡インク分解処理は実施されない。

以上の処理工程を通じて本実施形態３の色分解処理が完了する。

次に、ドット分解処理について図２４を用いて説明する。図２４は、本実施形態３におけるドット分解処理の構成を示しており、２４０１は大小ドット分解処理部、２４０２は大小ドット分解処理用ＬＵＴである。色分解処理部１０４にてプリンタ１１１が搭載する６色のインク色に色分解されたシアン（Ｃ”）、マゼンタ（Ｍ”）、イエロー（Ｙ’）、ブラック（Ｋ’）及び淡シアン（Ｌｃ”）、淡シアン（Ｌｍ”）、の色プレーンの内、大小ドットを備えるＣ”、Ｍ”、Ｋ’の３色については、大小ドット分解処理部２４０１にて、ドット分解処理用ＬＵＴ２４０２を参照し、次式の通り大小ドット分解を実施する。

Ｋ＿ｌ’＝Ｋ＿ｌ（Ｋ’） ・・・（５０）
Ｋ＿ｓ’＝Ｋ＿ｓ（Ｋ’） ・・・（５１）
Ｃ＿ｌ”＝Ｃ＿ｌ（Ｃ”） ・・・（５２）
Ｃ＿ｓ”＝Ｃ＿ｓ（Ｃ”） ・・・（５３）
Ｍ＿ｌ”＝Ｍ＿ｌ（Ｍ”） ・・・（５４）
Ｍ＿ｓ”＝Ｍ＿ｓ（Ｍ”） ・・・（５５）
なお、Ｋ＿ｌ’、Ｋ＿ｓ’、Ｃ＿ｌ”、Ｃ＿ｓ”、Ｍ＿ｌ”、Ｍ＿ｓ”は、大小ドット分解処理後のブラック大ドット、ブラック小ドット、シアン大ドット、シアン小ドット、マゼンタ大ドット、マゼンタ小ドットをそれぞれ示している。

なお、イエロー、淡シアン、淡マゼンタについては大ドットを具備しない構成のため、前述の大小ドット分解処理は実施されない。

以上の処理工程を通じて本実施形態３のドット分解が完了する。

図２５には、本実施形態３で用いるインク染料濃度とドット吐出量をまとめた。インク染料濃度については濃インクを４．５％、淡インクを１．０％とし、インク吐出量については大ドットを４ｐｌ、小ドットを２ｐｌとした。

本実施形態３では、説明の都合上、ドット吐出量を２種類としているが、該吐出量は２種類に限定されるものではなく、２種類以上の場合についても適用可能である。また、インク濃度に関しても同様であり、２種類以上の場合においても、本実施形態は適用可能である。

以上の構成により、第３の実施形態によれば、色材濃度の異なる複数のインクを併用して画像構成することにより、バンディングを抑制することは勿論のこと、表現可能な階調数を増加させ、豊かな階調再現性を実現することが可能となる。

（他の実施形態）
以上説明した実施形態は、所定方向に配列された複数のノズルを有する記録ヘッドをノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上で走査させて、記録媒体にインクを吐出することで画像を形成する、インクジェット記録方式を用いた記録装置に係る画像処理装置を例に挙げて説明したが、本発明は、インクジェット方式以外の他の方式に従って記録を行う記録装置に対しても適用できる。この場合、インク滴を吐出するノズルはドットを記録する記録素子に対応することとなる。

また、本発明は、例えば記録媒体の記録幅に対応する長さの記録ヘッドを有し、記録ヘッドに対して記録媒体を移動させて記録を行う、いわゆるフルライン型の記録装置などの、シリアル型の記録装置（プリンタ）以外の、記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置に対しても適用することができる。

上述の実施形態においては、ハーフトーン処理として誤差拡散法を用いて説明しているが、本発明におけるハーフトーン処理は誤差拡散法に限定されるものではなく、同種の平均誤差最小法、或いは組織的ディザ法等のハーフトーン処理を用いることも可能である。

なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。

この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピ（Ｒ）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

更に、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図３に示す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。

本発明の第１の実施形態としての画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態としての記録ヘッドの構成を示す図である。 図１の画像形成装置における処理を示すフローチャートである。 ハーフトーン画像格納メモリの詳細を示す図である。 ４色カラープリンタの色分解処理の構成を示す図である。 シアンの画像プレーンに対する濃淡インクの色分解処理用のＬＵＴである。 ブラックの画像プレーンに対する大小ドットのドット分解処理用のＬＵＴである。 ハーフトーン処理部の構成を示すブロック図である。 図８のハーフトーン処理部における処理を示すフローチャートである。 画像の走査の詳細を示す図である。 累積誤差メモリの詳細を示した図である。 記録媒体上に形成されるドット形状を示す図である。 本発明のプリンタによって形成されたイエローとブラックのドットパターンを示す図である。 本発明の第１の実施形態としてのドット分解処理の構成を示す図である。 各インク色の明度を測色する際に形成する画像パターンの詳細を示す図である。 シアン、マゼンタ，イエロー、ブラックの明度の推移を示すグラフである。 本発明の第２の実施形態としての画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態としての記録ヘッドの構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態としてのドット分解処理の構成を示す図である。 本発明の第３の実施形態としての画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態としての記録ヘッドの構成を示す図である。 シアン、マゼンタ，イエロー、ブラック、淡シアン、淡マゼンタの明度の推移を示すグラフである。 本発明の第３の実施形態としての６色カラープリンタの色分解処理の構成を示す図である。 本発明の第３の実施形態としてのドット分解処理の構成を示す図である。 本発明の第３の実施形態としての各インク色の吐出量とインク染料濃度を記載した一覧表である。 インク吐出量の違いによるバンディングの見え方の違いを示した図である。 ドット記録率の違いによるバンディングの見え方の違いを示した図である。 インク吐出量の違いによる粒状感の違いを示した図である。

符号の説明

１０１ 画像処理装置
１０２ 画像データ入力端子
１０３ 入力画像データバッファ
１０４ 色分解処理部
１０５ 色分解用ＬＵＴ
１０６ ドット分解処理部
１０７ ドット分解用ＬＵＴ
１０８ ハーフトーン処理部
１０９ ハーフトーン画像格納メモリ
１１０ 画像データ出力端子
１１１ プリンタ
１１２ 記録ヘッド
１１３ 記録ヘッド移動部
１１４ 記録媒体搬送部
１１５ 記録媒体
１１６ 記録ヘッド制御部

Claims (23)

1. 所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置の画像形成装置であって、前記記録ヘッドは少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成が可能であり、各色の記録剤が形成可能な記録量の種類は視覚的な影響度を考慮して規定されることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記視覚的な影響度が高い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度の低い色の記録剤が形成可能な記録量の種類以上であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記視覚的な影響度が最も高い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度が最も高い色以外の色の記録剤が形成可能な記録量の種類よりも多いことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記視覚的な影響度が最も低い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度が最も低い色以外の色の記録剤が形成可能な記録量の種類よりも少ないことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記視覚的な影響度は、記録媒体上に記録された所定の画像データに対する測色データに基づいて決定されることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記測色データは、明度であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の画像形成装置。
8. 所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置の画像形成方法であって、前記記録ヘッドは少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成が可能であり、各色の記録剤が形成可能な記録量の種類は視覚的な影響度を考慮して規定されることを特徴とする画像形成方法。
9. 前記視覚的な影響度が高い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度の低い色の記録剤が形成可能な記録量の種類以上であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成方法。
10. 前記視覚的な影響度が最も高い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度が最も高い色以外の色の記録剤が形成可能な記録量の種類よりも多いことを特徴とする請求項９に記載の画像形成方法。
11. 前記視覚的な影響度が最も低い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度が最も低い色以外の色の記録剤が形成可能な記録量の種類よりも少ないことを特徴とする請求項９に記載の画像形成方法。
12. 前記視覚的な影響度は、記録媒体上に記録された所定の画像データに対する測色データに基づいて決定されることを特徴とする請求項８乃至請求項１１の何れか一項に記載の画像形成方法。
13. 前記測色データは、明度であることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成方法。
14. 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項８乃至請求項１３の何れか一項に記載の画像形成方法。
15. 所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置の記録ヘッドであって、前記記録ヘッドは少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成が可能であり、各色の記録剤が形成可能な記録量の種類は視覚的な影響度を考慮して規定されることを特徴とする記録ヘッド。
16. 前記視覚的な影響度が高い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度の低い色の記録剤が形成可能な記録量の種類以上であることを特徴とする請求項１５に記載の記録ヘッド。
17. 前記視覚的な影響度が最も高い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度が最も高い色以外の色の記録剤が形成可能な記録量の種類よりも多いことを特徴とする請求項１６に記載の記録ヘッド。
18. 前記視覚的な影響度が最も低い色の記録剤が形成可能な記録量の種類は、前記視覚的な影響度が最も低い色以外の色の記録剤が形成可能な記録量の種類よりも少ないことを特徴とする請求項１６に記載の記録ヘッド。
19. 前記視覚的な影響度は、記録媒体上に記録された所定の画像データに対する測色データに基づいて決定されることを特徴とする請求項１５乃至請求項１８の何れか一項に記載の記録ヘッド。
20. 前記測色データは、明度であることを特徴とする請求項１９に記載の記録ヘッド。
21. 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１５乃至請求項２０の何れか一項に記載の記録ヘッド。
22. 所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置の画像形成方法をコンピュータによって実行させるコンピュータプログラムであって、前記記録ヘッドは少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成が可能であり、各色の記録剤が形成可能な記録量の種類は視覚的な影響度を考慮して規定されることを特徴とするコンピュータプログラム。
23. 所定方向に配列された複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対的に移動させて記録を行う記録装置の画像形成方法をコンピュータによって実行させるコンピュータプログラムを格納する記録媒体であって、前記記録ヘッドは少なくとも一色の記録剤について２種類以上の異なる記録量の記録剤を形成が可能であり、各色の記録剤が形成可能な記録量の種類は視覚的な影響度を考慮して規定されることを特徴とする記録媒体。