KR20060049772A

KR20060049772A - Ｖ 벨트식 무단 변속기

Info

Publication number: KR20060049772A
Application number: KR1020050059312A
Authority: KR
Inventors: 히데오 이시가와; 요시유키 세기야; 미치오 아스미
Original assignee: 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2005-07-01
Publication date: 2006-05-19
Also published as: KR100635968B1; TW200602573A; JP4573588B2; TWI272353B; CN100404911C; ITTO20050282A1; JP2006022927A; CN1719064A

Abstract

본 발명은 구동 풀리의 가동 풀리 반체(半體)에, 슬라이드 기어의 일단부가 축 방향 상대 이동을 불가능하게, 또 축선 둘레의 상대 회전을 가능하게 하여 연결되고, 축 방향 위치 및 축선 둘레의 위치를 일정하게 한 원통형의 나사축의 외주에 슬라이드 기어의 내주가 나사 결합되는 V 벨트식 무단 변속기에 있어서, 비교적 작은 커버를 이용함으로써 변속기 케이스의 대형화를 피하면서, 커버의 내주 및 슬라이드 기어의 외주 사이의 시일 부재의 시일 기능이 급격한 증압에 의해서 손상되지 않도록 하는 것을 과제로 한다.

나사축(115)에 고정되는 단부벽(116a)을 구비하며 바닥을 갖는 원통형으로 형성되는 동시에 슬라이드 기어(114) 및 나사축(115)의 나사 결합부를 덮는 커버(116)의 내주와, 슬라이드 기어(114)의 외주와의 사이에 환상의 시일 부재(124)가 개재 장착되고, 슬라이드 기어(114)의 단부를 향하게 하여 커버(116) 내에 형성되는 환상실(123)을 외부로 통하게 하는 연통 구멍(126)이 나사축(115)에 마련된다.

Description

Ｖ 벨트식 무단 변속기{V-BELT TYPE CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}

도 1은 제1 실시예의 파워 유닛 및 후륜의 측면도.

도 2는 도 1의 선 2-2를 따라 취한 단면도.

도 3은 도 2의 구동 풀리 부근을 LOW 상태로 도시하는 확대도.

도 4는 나사축 및 지지판을 가동 풀리 측에서 본 측면도.

도 5는 TOP 상태에 있어서 도 3에 대응한 단면도.

도 6은 기어 감속 기구의 일부를 확대하여 도시하는 단면도.

도 7은 도 6의 선 7-7을 따라 취한 단면도.

도 8은 커버 부재를 도 7과 동일 방향에서 본 도면.

도 9는 커버 부재를 도 8과는 반대측에서 본 도면.

도 10은 제2 실시예의 도 3에 대응한 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

16 : 크랭크 샤프트

51 : 변속기 케이스

58 : 구동 풀리

59 : 피동 풀리

61 : 출력축

62 : 고정 풀리 반체

63 : 가동 풀리 반체

64 : 벨트 홈

114 : 슬라이드 기어

115 : 나사축

116 : 커버

116a : 단부벽

120 : 방진 고무

123 : 환상실

124 : 시일 부재

126, 159 : 연통 구멍

M : V 벨트식 무단 변속기

본 발명은 입력축에 고정되는 고정 풀리 반체와 함께 구동 풀리를 구성하는 가동 풀리 반체가, 출력축에 장착된 피동 풀리 측으로 동력을 전달하는 무단형의 V 벨트를 감아 거는 상기 고정 풀리 반체와의 사이에 형성하는 벨트 홈의 폭을 변화시키도록 축 방향으로 상대 이동하는 것을 가능하게 하여 상기 입력축에 상대 회전이 불가능하게 결합되고, 상기 입력축의 축선 방향으로 슬라이드 가능한 슬라이드 기어의 일단부가 축 방향 상대 이동을 불가능하게 하는 동시에 축선 둘레의 상대 회전을 가능하게 하여 상기 가동 풀리 반체에 연결되며, 축 방향 위치 및 축선 둘레의 위치를 일정하게 하여 상기 입력축과 동축으로 배치되는 원통형의 나사축의 외주에 상기 슬라이드 기어의 내주가 나사 결합되는 V 벨트식 무단 변속기에 관한 것이다.

이러한 V 벨트식 무단 변속기는 예를 들면 특허문헌 1 등에서 이미 알려져 있다.

특허문헌 1 : 일본 특허 제2967374호 공보

이러한 V 벨트식 무단 변속기에서는, 슬라이드 기어의 슬라이드 지지부나, 슬라이드 기어 및 나사축의 나사 결합부에 먼지가 침입하여 작동이 원활하지 않게 되는 것을 피할 필요가 있어, 상기 특허문헌 1에서 개시된 것에서는, 슬라이드 기어 전체 및 슬라이드 기어 및 나사축의 나사 결합부를 비교적 큰 커버로 덮도록 구성되어 있다. 그런데, 그와 같은 비교적 큰 커버를 변속기 케이스 내에 수용하면, 변속기 케이스의 대형화가 초래된다.

그런데, 슬라이드 기어의 슬라이드 지지부에의 먼지의 침입은 시일 부재를 이용함으로써 저지하는 것이 가능하며, 비교적 작은 커버로 슬라이드 기어 및 보스의 나사 결합부만을 덮고, 커버의 내주 및 슬라이드 기어의 외주 사이에 환상의 시일 부재를 개재 장착하도록 하면, 변속기 케이스의 대형화를 피하는 것이 가능할 것이다. 그런데, 변속단을 TOP에서 LOW 측으로 급속히 변화시키도록, 구동 풀리의 가동 풀리 반체를 벨트 홈의 폭을 크게 하는 측으로 급속히 이동시키면, 가동 풀리 반체와는 반대측의 슬라이드 기어의 단부를 향하게 하도록 커버 내에 형성되는 환상실의 용적이 급격히 수축되게 되어, 환상실 안이 급격하게 증압됨으로써 커버의 내주 및 슬라이드 기어의 외주 사이의 시일 부재의 시일 기능이 손상될 가능성이 있다.

본 발명은, 이러한 사정에 감안하여 이루어진 것으로, 비교적 작은 커버를 이용함으로써 변속기 케이스의 대형화를 피하면서, 커버의 내주 및 슬라이드 기어의 외주 사이의 시일 부재의 시일 기능이 급격한 증압에 의해서 손상되는 일이 없도록 한 V 벨트식 무단 변속기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 청구항 1에 기재한 발명은, 입력축에 고정되는 고정 풀리 반체와 함께 구동 풀리를 구성하는 가동 풀리 반체가, 출력축에 장착된 피동 풀리 측으로 동력을 전달하는 무단형의 V 벨트를 감아 거는 상기 고정 풀리 반체와의 사이에 형성하는 벨트 홈의 폭을 변화시키도록 축 방향으로 상대 이동하는 것을 가능하게 하여 상기 입력축에 상대 회전이 불가능하게 결합되고, 상기 입력축의 축선 방향으로 슬라이드 가능한 슬라이드 기어의 일단부가 축 방향 상대 이동을 불가능하게 하는 동시에 축선 둘레의 상대 회전을 가능하게 하여 상기 가동 풀리 반체에 연결되고, 축 방향 위치 및 축선 둘레의 위치를 일정하게 하여 상기 입력축과 동축으로 배치되는 원통형의 나사축의 외주에 상기 슬라이드 기어의 내주가 나사 결합되는 V 벨트식 무단 변속기에 있어서, 상기 나사축에 고정되는 단부벽 을 구비하며 바닥을 갖는 원통형으로 형성되는 동시에 상기 슬라이드 기어 및 상기 나사축의 나사 결합부를 덮는 커버의 내주와, 상기 슬라이드 기어의 외주와의 사이에 환상의 시일 부재가 개재 장착되고, 상기 슬라이드 기어의 타단부를 향하게 하여 상기 커버 내에 형성되는 환상실을 외부로 통하게 하는 연통 구멍이 상기 나사축 또는 상기 커버에 마련되는 것을 특징으로 한다.

또한 청구항 2에 기재한 발명은, 청구항 1에 기재한 발명의 구성에 더하여, 상기 입력축에 대한 축 방향 위치를 일정하게 정하여 입력축을 동축으로 둘러싸는 상기 나사축이, 그 축선 둘레의 회전 방향에 대해서는 방진 부재를 변속기 케이스와의 사이에 개재하여 위치 결정되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시형태를, 첨부한 도면에 도시한 본 발명의 실시예에 기초하여 설명한다.

도 1 내지 도 9는 본 발명의 제1 실시예를 도시하는 것으로, 도 1은 파워 유닛 및 후륜의 측면도, 도 2는 도 1의 선 2-2를 따라 취한 단면도, 도 3은 도 2의 구동 풀리 부근을 LOW 상태로 도시하는 확대도, 도 4는 나사축 및 지지판을 가동 풀리 측에서 본 측면도, 도 5는 TOP 상태에 있어서 도 3에 대응한 단면도, 도 6은 기어 감속 기구의 일부를 확대하여 도시하는 단면도, 도 7은 도 6의 선 7-7을 따라 취하 단면도, 도 8은 커버 부재를 도 7과 동일 방향에서 본 도면, 도 9는 커버 부재를 도 8과는 반대측에서 본 도면이다.

우선 도 1 및 도 2에 있어서, 구동륜인 후륜(WR)의 전방에 배치되는 엔진(E)과, 이 엔진(E) 및 상기 후륜(WR) 사이에 설치되는 V 벨트식 무단 변속기(M)로 구 성되는 파워 유닛(P)은, 스쿠터형 자동 이륜차의 차체 프레임(도시 생략)에 탑재되는 것으로, 파워 유닛(P)의 후방부 우측에 배치되는 후륜(WR)이 파워 유닛(P)의 후방부에 피봇 지지된다.

엔진(E)의 엔진 본체(11)는 후륜(WR)의 회전 축선과 평행한 회전 축선을 갖는 크랭크 샤프트(16)를 회전이 자유롭게 지지하는 크랭크 케이스(12)와, 크랭크 케이스(12)에 결합되는 실린더 블럭(13)과, 크랭크 케이스(12)와 반대측에서 실린더 블럭(13)에 결합되는 실린더 헤드(14)와, 실린더 블럭(13)과 반대측에서 실린더 헤드(14)에 결합되는 헤드 커버(15)를 구비한다.

실린더 블럭(13)은 그 실린더 블럭(13)에 설치되는 실린더 보어(17)의 축선이 자동 이륜차의 전후 방향을 따라서 약간 앞쪽이 올라가게 하여 대략 수평이 되도록 배치된다. 또한, 크랭크 케이스(12)는 상기 실린더 축선을 포함하는 동시에 크랭크 샤프트(16)의 축선에 직교하는 평면에서 결합되는 1쌍의 케이스 반체(12a, 12b)로 이루어지고, 양 케이스 반체(12a, 12b) 중 한 쪽의 케이스 반체(12a) 및 크랭크 샤프트(16) 사이에 볼 베어링(18)이 개재되고, 다른 쪽의 케이스 반체(12b) 및 크랭크 샤프트(16) 사이에는 롤러 베어링(19)과, 이 롤러 베어링(19)보다도 외측에 배치되는 환상의 시일 부재(20)가 개재된다.

상기 실린더 보어(17)에는 피스톤(21)이 미끄럼 이동이 자유롭게 끼워 맞춰져 있고, 크랭크 샤프트(16)는 크랭크 핀(37) 및 커넥팅 로드(38)를 통해 피스톤(21)에 연결된다. 또한, 실린더 헤드(14) 및 상기 피스톤(21) 사이에는 연소실(23)이 형성되며, 이 연소실(23)로의 흡기를 제어하는 흡기 밸브(24) 및 상기 연소 실(23)로부터의 배기를 제어하는 배기 밸브(25)는 크랭크 샤프트(16)의 회전 축선에 직교하는 평면으로의 투영도 상에서 대략 V자형으로 늘어서도록 하여 실린더 헤드(14)에 배치된다. 또한, 연소실(23)로 향하는 점화 플러그(26)가, 자동 이륜차의 진행 방향 전방을 향한 상태로 실린더 헤드(14)의 좌측 측면에 장착된다.

실린더 헤드(14) 및 헤드 커버(15) 사이에는, 크랭크 샤프트(16)의 축선과 평행한 축선을 가지고 실린더 헤드(14)에 회전이 자유롭게 지지되는 동시에 흡기용 및 배기용 캠(28, 29)을 갖는 캠 샤프트(27)를 포함하는 밸브 조종 기구(30)가 상기 흡기 밸브(24) 및 배기 밸브(25)를 개폐 구동하도록 하여 수용된다.

캠 샤프트(27)의 일단부에는 피동 스프로켓(31)이 고정된다. 한편, 크랭크 샤프트(16)에 있어서 볼 베어링(18)의 바깥쪽에서 상기 피동 스프로켓(31)에 대응하는 위치에는 제1 구동 스프로켓(32)이 고정되어 있고, 제1 구동 스프로켓(32) 및 피동 스프로켓(31)에는 무단형의 캠 체인(33)이 걸쳐지며, 캠 체인(33)은 실린더 블록(13), 실린더 헤드(14) 및 헤드 커버(15)에 걸쳐 형성된 체인실(34) 내에 주행이 가능하게 수납된다. 이러한 제1 구동 스프로켓(32), 피동 스프로켓(31) 및 캠 체인(33)에 의해, 크랭크 샤프트(16)의 회전수의 1/2의 회전수로 캠 샤프트(27)가 회전 구동된다.

제1 구동 스프로켓(32)의 바깥쪽에서 크랭크 샤프트(16)에는 제2 구동 스프로켓(40)이 고정된다. 한편, 크랭크 케이스(12) 내의 하부로부터 오일을 퍼올리는 오일 펌프(41)(도 1 참조)와, 실린더 블록(13) 및 실린더 헤드(14)에 설치되는 냉각 자켓(43)에 냉각수를 순환시키기 위한 냉각수 펌프(42)(도 1 참조)가 동축 관계 로 크랭크 케이스(12)의 하부에 설치되고 있으며, 제2 구동 스프로켓(40)으로부터 체인(도시 생략)을 통해 상기 오일 펌프(41) 및 상기 냉각수 펌프(42)에 회전 동력이 전달된다.

제2 구동 스프로켓(40)의 바깥쪽에는, 크랭크 케이스(12)의 우측면에 부착된 우측 커버(45)에 고정되는 고정자(47)와, 이 고정자(47)를 둘러싸도록 하여 크랭크 샤프트(16)에 고정되는 외부 회전자(48)를 구비하는 발전기(46)가 배치되어 있다.

제2 구동 스프로켓(40) 및 상기 외부 회전자(48) 사이에는 크랭크 샤프트(16)를 동축으로 둘러싸서 크랭크 샤프트(16)에 의해 상대 회전 가능하게 지지되는 피동 기어(49)가 배치되어 있고, 이 피동 기어(49)는 상기 외부 회전자(48)에 일방향 클러치(50)를 통해 연결된다. 그렇게 하여 상기 피동 기어(49)에는 시동 모터(도시 생략)로부터의 회전 동력을 입력할 수 있어, 엔진(E)의 시동시에는 시동 모터로부터의 구동력이 크랭크 샤프트(16)에 전달되고, 엔진(E)의 시동후에는 일방향 클러치(50)의 동작에 의해 크랭크 샤프트(16)로부터의 동력이 시동 모터 측에 전달되는 일은 없다.

V 벨트식 무단 변속기(M)는, 엔진 본체(11)의 일부를 측방에서 덮어 엔진 본체(11)에 연속 설치되는 동시에 후륜(WR)의 좌측까지 연장 설치되는 변속기 케이스(51) 내의 수용실(56)에 수용되는 것이다. 변속기 케이스(51)는, 크랭크 케이스(12)를 구성하는 1쌍의 케이스 반체(12a, 12b) 중 케이스 반체(12b)에 일체로 연속해 있는 내측 케이스(52)와, 이 내측 케이스(52)를 외측에서 덮는 외측 케이스(53)와, 외측 케이스(53) 내에서 내측 케이스(52)의 후방부에 체결되는 덮개판(54)과, 내측 케이스(52) 및 외측 케이스(53)의 전방부 사이에 끼워지는 감속 기어 케이스(55)로 이루어진다. 내측 케이스(52) 및 덮개판(54) 사이에는 수용실(56)과는 격리 단절된 기어실(57)이 형성된다.

V 벨트식 무단 변속기(M)는, 크랭크 케이스(12)로부터 수용실(56) 내로 돌입하는 입력축으로서의 크랭크 샤프트(16)의 타단부에 장착되는 구동 풀리(58)와, 크랭크 샤프트(16)와 평행한 축선을 구비하여 내측 케이스(52) 및 덮개판(54)에 의해 회전이 자유롭게 지지된 출력축(61)에 장착되는 피동 풀리(59)와, 구동 풀리(58)에서 피동 풀리(59)로 동력을 전달하는 무단형의 V 벨트(60)로 구성된다.

구동 풀리(58)는 크랭크 샤프트(16)에 고정된 고정 풀리 반체(62)와, 고정 풀리 반체(62)에 대하여 접근·이격이 가능한 가동 풀리 반체(63)를 구비하며, V 벨트(60)를 감아 걸도록 고정 풀리 반체(62) 및 가동 풀리 반체(63) 사이에 형성되는 벨트 홈(64)의 폭을 변화시키기 위해 상기 가동 풀리 반체(63)를 축 방향으로 구동시키는 동력이, 변속기 케이스(51)에 부착된 전동 모터(65)로부터 기어 감속 기구(66)를 통해 상기 가동 풀리 반체(63)에 전달된다.

또한, 피동 풀리(59)는, 상대 회전을 가능하게 하여 출력축(61)을 동축으로 둘러싸는 내통(70)과, 축선 둘레의 상대 회동 및 축선 방향의 상대 이동을 가능하게 하여 내통(70)을 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞추는 외통(71)과, 내통(70)에 고정되는 고정 풀리 반체(72)와, 이 고정 풀리 반체(72)에 대향하여 외통(71)에 고정되는 가동 풀리 반체(73)와, 이 가동 풀리 반체(73) 및 고정 풀리 반체(72) 사이의 상대 회전 위상차에 따라서 양 풀리 반체(72, 73) 사이에 축 방향의 분력을 작용시 키도록 내통(70) 및 외통(71) 사이에 설치되는 토크 캠 기구(74)와, 가동 풀리 반체(73)를 고정 풀리 반체(72)와의 사이에 끼우는 위치에서 내통(70)에 고정되는 스프링 받침 부재(75)와, 외통(71)을 둘러싸서 가동 풀리 반체(73) 및 스프링 받침 부재(75) 사이에 수축 상태로 설치되는 코일 스프링(76)과, 엔진 회전수가 설정 회전수를 넘는 동시에, 동력 전달 상태가 되도록 내통(70) 및 출력축(61) 사이에 설치되는 원심 클러치(77)를 구비하여, 구동 풀리(58)에 있어서 고정 풀리 반체(72) 및 가동 풀리 반체(73) 사이에 형성되는 벨트 홈(78)에 V 벨트(60)가 감겨진다.

그렇게 하여 피동 풀리(59)에 있어서의 고정 풀리 반체(72) 및 가동 풀리 반체(73) 사이의 간격은, 상기 토크 캠 기구(74)에 의해서 생기는 축 방향의 힘과, 코일 스프링(76)에 의해서 생기는 축 방향의 탄성력과, 고정 풀리 반체(72) 및 가동 풀리 반체(73) 사이의 간격을 벌리는 방향으로 작용하는 V 벨트(60)로부터의 힘과의 밸런스에 의해 결정되며, 구동 풀리(58)에 있어서 가동 풀리 반체(63)를 고정 풀리 반체(62)에 근접시킴으로써 V 벨트(60)의 구동 풀리(58)에서의 감김 반경이 커지면, V 벨트(60)의 피동 풀리(59)에서의 감김 반경이 작아진다.

상기 덮개판(54) 및 내측 케이스(52)에는 후륜(WR)의 차축(79)이 회전이 자유롭게 지지되어 있고, 변속기 케이스(51)로부터 돌출된 차축(79)의 단부는 엔진 본체(11)에 결합되어 후륜(WR)의 우측에 배치되는 아암(80)에 회전 가능하게 지지된다.

기어실(57) 내에는 출력축(61) 및 차축(79) 사이에 설치되는 감속 기어열(81)이 수용되고, 이 감속 기어열(81)은, 출력축(61)에 설치되는 제1 기어(82)와, 출력축(61) 및 차축(79)과 평행하면서 내측 케이스(52) 및 덮개판(54)에 회전이 자유롭게 지지되는 중간축(83)에 설치되어 제1 기어(82)에 맞물리는 제2 기어(84)와, 중간축(83)에 설치되는 제3 기어(85)와, 제3 기어(85)에 맞물리게 차축(79)에 설치되는 제4 기어(86)로 이루어진다.

변속기 케이스(51)에 있어서 외측 케이스(53)의 상기 구동 풀리(58)에 대향하는 부분의 측벽에는, 수용실(56) 안으로 냉각 공기를 도입하기 위한 외기 도입구(88)가 형성되어 있고, 상기 구동 풀리(58)에 있어서 고정 풀리 반체(62)의 외주에는, 외기 도입구(88)로부터 도입된 냉각 공기를 수용실(56) 내에 분산시키기 위한 냉각 팬(89)이 일체로 설치된다.

변속기 케이스(51)의 외측면은 케이스 커버(90) 및 방음 커버(91)로 덮이는 것으로, 케이스 커버(90)는 상기 외기 도입구(88)가 배치되는 부분을 포함하여 변속기 케이스(51)의 전반부(前半部) 외측면을 덮도록 복수 개소에서 변속기 케이스(51)의 외측 케이스(53)에 체결되고, 방음 커버(91)는 피동 풀리(59)에 대응하는 쪽에서 변속기 케이스(51)의 후반부 외측면을 덮도록 하여 복수 개소에서 변속기 케이스(51)의 외측 케이스(53)에 체결된다.

또한, 케이스 커버(90)의 후방 가장자리로 방음 커버(91)의 전방 가장자리를 덮도록 케이스 커버(90) 및 방음 커버(91)가 변속기 케이스(51)에 부착되어 있고, 방음 커버(91)의 전방부에 설치된 2개의 보스부(91a …)를 케이스 커버(90)의 후방부와 변속기 케이스(51) 사이에 끼우도록, 케이스 커버(90)의 후방부 및 방음 커버(91)의 전방부가 나사 부재(92 …)에 의해 변속기 케이스(51)에 함께 체결된다. 또한, 케이스 커버(90)의 후방 가장자리 및 방음 커버(91)의 전방 가장자리 사이에는 후방측으로 열린 흡입구(93)가 형성되는 것이며, 케이스 커버(90) 및 변속기 케이스(51) 사이에는 흡입구(93)로 통하는 공기 도입실(94)이 형성된다.

상기 외기 도입구(88)를 공기 도입실(94) 측에서부터 막도록 필터(95)가 변속기 케이스(51)의 외측면에 부착되어 있고, 흡입구(93)로부터 공기 도입실(94)로 도입된 외기는 필터(95)를 통과함으로써 정화되어 수용실(56)에 흡입되게 된다.

변속기 케이스(51) 및 방음 커버(91) 사이에는 변속기 케이스(51) 및 방음 커버(91) 사이의 공간을 복수, 예컨대 3개의 폐공간(96, 97, 98)으로 구획하도록, 예를 들면 4개의 방음재(99, 100, 101, 102)가 배치된다.

각 방음재(99∼102)는 우레탄 시트의 절단 성형에 의해 각각 끈형으로 형성되는 것으로, 이들 방음재(99∼102)의 일면은 접착제에 의해 변속기 케이스(51) 및 방음 커버(91) 중 어느 하나, 이 실시예에서는 방음 커버(91)의 내면에 접착된다.

이와 같이 변속기 케이스(51) 및 방음 커버(91) 사이의 공간이 방음재(99∼102)에 의해서 복수의 폐공간(96∼98)으로 구획됨으로써, 변속기 케이스(51)로부터 방출되는 소음은 변속기 케이스(51) 및 방음 커버(91) 사이에 배치되어 있는 방음재(99∼102)로 흡수되어 억제되는 동시에, 변속기 케이스(51) 및 방음 커버(91) 사이에 형성되는 복수의 폐공간(96∼98)에서 소리의 공명이 생기는 것이 방지되어 억제되며, 이로써 간단한 구조로 충분한 소음 방지 효과를 얻을 수 있다.

도 3에서, 변속기 케이스(51) 내의 수용실(56)로 향하는 부분에서 크랭크 샤프트(16)에는, 외측으로 향하는 환상 단부(16a)가 설치되어 있고, 이 크랭크 샤프 트(16)와의 축선 둘레의 회전이 불가능하게 크랭크 샤프트(16)를 동축으로 둘러싸는 원통형 슬리브(104)의 내단 및 상기 환상 단부(16a) 사이에 시일을 지닌 볼 베어링(105)의 내륜이 끼워진다. 또한, 크랭크 샤프트(16)의 외단부에는 너트(106)가 나사 결합되고 있으며, 구동 풀리(58)의 고정 풀리 반체(62)는 크랭크 샤프트(16)에 상대 회전이 불가능하게 장착되는 동시에, 너트(106)에 접촉하는 와셔(107) 및 슬리브(104)의 외단 사이에 끼워지고 있고, 너트(106)를 조여 붙임으로써 고정 풀리 반체(62)가 크랭크 샤프트(16)에 고정된다.

구동 풀리(58)의 가동 풀리 반체(63)는, 상기 슬리브(104)를 동축으로 둘러싸는 원통부(63a)를 일체로 갖고 있고, 축 방향으로 뻗어 원통부(63a)의 둘레 방향 1곳에 설치되는 가이드 구멍(108)에, 상기 슬리브(104)에 결합하는 키(109)가 끼워져 맞춰진다. 이에 따라, 가동 풀리 반체(63)는 슬리브(104), 즉 크랭크 샤프트(16)에, 축선 둘레의 회전을 불가능하게 하는 동시에 축선 방향의 상대 이동을 가능하게 하여 장착되게 된다. 또한, 가이드 구멍(108)이 원통부(63a)의 둘레 방향 1곳에 설치되기 때문에, 키(109) 및 키 홈 사이의 클리어런스를 작게 설정하여, 덜걱거림에 의해서 키(109)에 걸리는 부하를 경감할 수 있다. 또한, 상기 원통부(63a)의 내단부 및 슬리브(104) 사이에는 환상의 시일 부재(110)가 개재 장착된다.

가동 풀리 반체(63)에는 그 원통부(63a)를 동축으로 둘러싸는 원통형의 지지통(111)이 축선 방향의 상대 이동을 불가능하게 하지만 상대 회전을 가능하게 하여 장착되어 있고, 상기 가이드 구멍(108)을 축 방향 양측에서 사이에 두는 2곳에서, 원통부(63a) 및 지지통(111) 사이에는 환상의 시일 부재(112, 112)가 장착된다.

상기 지지통(111)의 외주에는 시일을 지닌 볼 베어링(113)의 내륜이 축 방향 상대 이동을 불가능하게 하여 장착되고 있고, 이 볼 베어링(113)의 외륜은 감속 기어 기구(66)의 피동 기어인 슬라이드 기어(114)의 일단부 내주에 축 방향 상대 이동을 불가능하게 하여 유지된다. 즉, 크랭크 샤프트(16)의 축선 방향으로 이동이 가능한 슬라이드 기어(114)의 일단부가, 상기 시일을 지닌 볼 베어링(113)을 개재시킴으로써, 축 방향 상대 이동을 불가능하게 하는 동시에 축선 둘레의 상대 회전을 가능하게 하여 상기 가동 풀리 반체(63)에 연결되게 된다.

상기 시일을 지닌 볼 베어링(105)의 외륜은 크랭크 샤프트(16)를 동축으로 둘러싸는 원통형 나사축(115)의 내주에 축 방향 상대 이동이 불가능하게 유지된다. 즉, 나사축(115)은 축 방향 위치가 일정하게 위치 결정되도록 크랭크 샤프트(16)를 동축으로 둘러싸는 것으로, 이 나사축(115)의 외주에는, 예를 들면 3 라인의 나사 홈(117 …)이 새겨져, 상기 슬라이드 기어(114)의 타단부 내주가 상기 나사축(115)의 외주에 나사 결합된다.

도 4를 아울러 참조하면, 상기 나사축(115)에는 지지판(118)이 고착되어 있고, 상기 크랭크 샤프트(16)의 축선으로부터 오프셋된 위치에서 상기 지지판(118)에는 크랭크 샤프트(16)와 평행한 축선을 갖는 원통형의 부착통(119)이 고착된다.

상기 부착통(119)에는 방진 부재인 원통형의 방진 고무(120)가 외주에 접합된 원통형의 컬러(121)가 삽입되는 것으로, 이 컬러(121)에 삽입 관통되는 볼트(122)를 변속기 케이스(51)의 내측 케이스(52)에 나사 결합하여 조여 붙임으로써, 지지판(118), 즉 나사축(115)이, 나사축(115)의 축선 둘레의 회전 방향에 대하여는 상기 방진 고무(120)를 통해 변속기 케이스(51)에 위치 결정되게 된다.

크랭크 샤프트(16)의 축선 방향으로 위치 결정되는 동시에 축선 둘레로 회전하는 것을 필요로 하지 않는 나사축(115)에 나사 결합한 슬라이드 기어(114)가, 전동 모터(65)로부터 감속 기어 기구(66)를 통해 전달되는 동력에 의해서 회전함으로써, 가동 풀리 반체(63)는 도 3에서 도시하는 LOW 위치와 도 5에서 도시하는 TOP 위치 사이에서 축 방향으로 이동하게 되고, 상기 지지판(118)에는 LOW 위치에서 슬라이드 기어(114)에 결합함으로써 가동 풀리 반체(63)의 LOW 위치 측으로의 이동단을 규제하는 스토퍼(118a)가 일체로 설치되며, 또한 TOP 위치에서 슬라이드 기어(114)에 결합함으로써 가동 풀리 반체(63)의 TOP 위치 측으로의 이동단을 규제하는 스토퍼(128)가 변속기 케이스(51)의 내측 케이스(52)에 고착되어 있다.

상기 나사축(115) 및 상기 슬라이드 기어(114)의 나사 결합부는, 나사축(115)에 고정되는 단부벽(116a)을 구비하며 바닥을 갖는 원통형으로 형성된 커버(116)에 의해 덮이는 것으로, 이 커버(116)의 내주와, 슬라이드 기어(114)의 외주 사이에 환상의 시일 부재(124)가 개재된다.

그런데, 커버(116) 내에는 상기 슬라이드 기어(114)의 타단부를 향하게 하는 환상실(123)이 형성되는 것으로, 이 환상실(123)의 용적은 가동 풀리 반체(63) 및 슬라이드 기어(114)가 상기 LOW 위치 및 상기 TOP 위치 사이에서 축 방향으로 이동함으로써 변화된다. 그렇게 하여 변속단을 TOP에서 LOW 측으로 급속히 변화시키도록, 가동 풀리 반체(63)를 벨트 홈(64)의 폭을 크게 하는 측으로 급속히 이동시키면, 환상실(123)의 용적이 급격히 수축하게 되어, 환상실(123) 안이 급격히 증압됨 으로써 커버(116)의 내주 및 슬라이드 기어(114)의 외주 사이의 시일 부재(124)의 시일 기능이 손상될 가능성이 있다.

그래서, 상기 환상실(123)을, 슬리브(104)의 외주, 나사축(115)의 내주, 슬라이드 기어(114)의 내주, 가동 풀리 반체(63)에 있어서의 원통부(63a)의 내단부 및 지지통(111)의 외주에서 규정되는 공실(125) 측으로 통하게 하도록, 일단을 상기 환상실(123)에 통하게 하는 연통 구멍(126)이 나사축(115)의 측벽에 마련되는 동시에, 그 연통 구멍(126)의 타단을 상기 공실(125)로 통하게 하는 오목부(127)가 나사축(115)의 내주에 설치된다.

그런데, 상기 공실(125)의 용적도 가동 풀리 반체(63) 및 슬라이드 기어(114)가 상기 LOW 위치 및 상기 TOP 위치 사이에서 축 방향으로 이동함으로써 변화되는 것인데, 변속단을 TOP에서 LOW 측으로 변화시켰을 때의 상기 공실(125)의 용적 변화 비율은 상기 환상실(123)의 용적 변화 비율보다도 작은 것이며, 변속단을 TOP에서 LOW 측으로 변화시켰을 때에 환상실(123)의 압력 증압 정도는 환상실(123)이 공실(125)로 통하고 있음으로 인해 비교적 작게 억제된다.

도 6을 아울러 참조하면, 기어 감속 기구(66)는 전동 모터(65)에 동축으로 연속해 있는 구동 기어(130)와, 이 구동 기어(130)에 맞물리는 기어 휠(131) 및 피니언(132)이 아이들 회전축(133)에 일체로 설치되어 이루어지는 아이들 기어(134)를 적어도 구비하는 것으로, 이 실시예에 있어서 상기 기어 감속 기구(66)는 상기 피니언(132) 및 상기 슬라이드 기어(114) 사이에 설치되는 제2 아이들 기어(135)를 더 구비하고, 제2 아이들 기어(135)는 상기 피니언(132)에 맞물리는 기어 휠(136) 과, 기어 휠(136)과 일체로 형성되어 슬라이드 기어(114)에 맞물리는 피니언(137)으로 구성된다.

변속기 케이스(51)의 일부를 구성하는 내측 케이스(52) 및 감속 기어 케이스(55)는 그 일부가 외측 케이스(53)보다도 실린더 헤드(14), 즉 전방측으로 돌출되도록 형성되어 있고, 감속 기어 케이스(55)의 주벽부(55a) 중 외측 케이스(53)보다도 전방으로 돌출된 부분에서 거의 반주(半周)를 규정하는 관통 구멍(138)이 감속 기어(55)에 형성된다. 한편, 감속 기어 케이스(55)의 외면에는 상기 관통 구멍(138)에 기밀하게 끼워져 들어가는 원통부(139a)를 갖는 부착판(139)이 복수의 볼트(140 …)로 체결되어 있고, 크랭크 샤프트(16)와 평행한 축선의 회전축(141)을 갖는 전동 모터(65)가 부착판(139)에 고정되며, 상기 회전축(141)은 상기 원통부(139a)를 관통하여 변속기 케이스(51) 내로 돌입된다. 또한, 구동 기어(130)는 회전축(141)에 일체로 형성된다.

감속 기어 케이스(55) 및 내측 케이스(52)에는, 아이들 기어(134)가 구비하는 아이들 회전축(133)의 양 단부를 회전이 자유롭게 지지하기 위한 원통형의 베어링 하우징(142, 143)이 동축으로 그리고 서로 대향하도록 하여 일체로 돌출 설치되어 있고, 상기 아이들 회전축(133)의 양 단부는 볼 베어링(144, 145)을 통해 상기 양 베어링 하우징(142, 143)에 회전이 자유롭게 지지된다.

또한, 감속 기어 케이스(55)의 내면에는, 전동 모터(65)에 연속해 있는 구동 기어(130)와, 아이들 기어(134)의 일부를 구성하여 구동 기어(130)에 맞물리는 기어 휠(131)과, 감속 기어(55)의 주벽부(55a)의 일부와 협동하여 둘러싸는 벽부 (55b)가 일체로 돌출 설치된다.

또한, 감속 기어 케이스(55)에는, 상기 구동 기어(130) 및 상기 기어 휠(131)을 변속기 케이스(51) 내의 수용실(56)로부터 구획하여 수납하는 감속 기어실(146)을 감속 기어 케이스(55)와의 사이에 형성하는 커버 부재(147)가 부착된다.

도 7 내지 도 9를 아울러 참조하면, 커버 부재(147)는, 감속 기어 케이스(55)에 있어서의 상기 벽부(55b)의 단부를 덮는 동시에 상기 주벽부(55a)의 내주에 대향하도록 형성되어 있고, 이 커버 부재(147)의 주연부에는 상기 벽부(55b)의 단부에 접촉하는 동시에 상기 주벽부(55a)의 내면에 접촉하는 시일 고무(148)가 접합된다.

감속 기어 케이스(55)에 있어서, 상기 벽부(55b)와, 이 벽부(55b)의 외측 내면에는 부착부(149, 150)가 설치되어 있고, 커버 부재(147)에는 상기 부착부(149)에 접촉하는 평탄한 부착 아암부(147a) 및 상기 부착부(150)에 접촉하도록 굴곡된 부착 아암부(147b)가 일체로 설치되며, 이들 부착 아암부(147a, 147b)에 각각 형성된 삽입 관통 구멍(151 …)에 삽입 관통되는 볼트(152 …)를 상기 부착부(149, 150)에 나사 결합하여 조여 붙임으로써, 커버 부재(147)가 감속 기어 케이스(55)에 부착된다.

또한, 커버 부재(147)에는 아이들 기어(134)의 피니언(132)을 관통시키는 원형의 개구부(153)를 형성하는 원통부(147c)가 감속 기어실(146) 내로 돌입하도록 일체로 돌출 설치되어 있고, 이 원통부(147c)의 선단부가, 상기 아이들 기어(134)의 기어 휠(131)에 형성되는 환상 홈(131a)에 삽입됨으로써, 커버 부재(147) 및 상 기 기어 휠(131) 사이에 미로형(labyrinth) 통로(154)가 형성되게 된다.

다시 도 3 및 도 5에 있어서, 제2 아이들 기어(135)는 변속기 케이스(51)에 있어서의 내측 케이스(52) 및 감속 기어 케이스(55)에 양단부가 회전이 자유롭게 지지되는 금속제의 회전축(156)에 핀(157) 및 멈춤 링(158)으로 축 방향 이동이 규제되도록 하여 장착되는 것이다.

또한, 상기 회전축(156)의 감속 기어 케이스(55) 측단부에는 기어(165)가 일체로 설치되어 있고, 상기 감속 기어 케이스(55)에 의해 회전이 자유롭게 지지되는 스트로크 센서축(166)에 설치되는 웜(167)이 상기 기어(165)에 맞물린다. 스트로크 센서축(166)은 스트로크 센서(도시 생략)에 연속해 있는 것으로, 구동 풀리(58)의 가동 풀리 반체(63)의 스트로크를, 감속 기어 기구(66)의 일부를 구성하는 제2 아이들 기어(135)의 회전 부분에서 검출하도록 하고 있기 때문에, 구동 풀리(58)의 유지 보수성을 높이면서 스트로크 검출 정밀도를 높일 수 있다.

그런데, 감속 기어 기구(66)를 구성하는 구동 기어(130), 아이들 기어(134), 제2 아이들 기어(135) 및 슬라이드 기어(114) 중, 제2 아이들 기어(135)는 자기 윤활성 수지에 의해 형성되는 것이고, 구동 기어(130), 아이들 기어(134) 및 슬라이드 기어(114)는 금속제이다.

이어서 이 제1 실시예의 작용에 관해서 설명하면, 구동 풀리(58)의 일부를 구성하는 가동 풀리 반체(63)에는, 크랭크 샤프트(16)의 축선 방향으로 슬라이드 가능한 슬라이드 기어(114)의 일단부가 축 방향 상대 이동을 불가능하게 하는 동시에 축선 둘레의 상대 회전을 가능하게 하여 연결되고, 축 방향 위치 및 축선 둘레 의 위치를 일정하게 하여 크랭크 샤프트(16)와 동축으로 배치되는 원통형의 나사축(115)의 외주에 슬라이드 기어(114)의 내주가 나사 결합되는 것이다. 나사축(115)에 고정되는 단부벽(116a)을 구비하며 바닥을 갖는 원통형으로 형성되는 동시에 슬라이드 기어(114) 및 나사축(115)의 나사 결합부를 덮는 커버(116)의 내주와, 슬라이드 기어(114)의 외주 사이에 환상의 시일 부재(124)가 개재 장착된다.

따라서, 비교적 작은 커버(116)를 이용함으로써, 먼지의 침입에 의해 슬라이드 기어(114) 및 나사축(115)의 나사 결합부의 작동이 원활하지 않게 되는 것을 방지하는 것이 가능하며, 변속기 케이스(51)의 대형화를 피하는 것이 가능해진다.

또한, 슬라이드 기어(114)의 타단부를 향하게 하여 커버(116) 내에 형성되는 환상실(123)을 외부에 있는 공실(125)로 통하게 하는 연통 구멍(126)이 나사축(115)에 마련되기 때문에, 환상실(123)이 급격히 증압되는 것을 피하고, 커버(116)의 내주 및 슬라이드 기어(114)의 외주 사이의 시일 부재(124)의 시일 기능이 급격한 증압에 의해서 손상되는 일이 없도록 할 수 있다.

또한, 크랭크 샤프트(16)에 대한 축 방향 위치를 일정하게 정하여 그 크랭크 샤프트(16)를 동축으로 둘러싸는 상기 나사축(115)이, 그 축선 둘레의 회전 방향에 대해서는 방진 고무(120)를 변속기 케이스(51)의 내측 케이스(52)와의 사이에 개재하여 위치 결정되기 때문에, 슬라이드 기어(114)로부터 받는 부하 중 나사축(115)의 축 방향을 따르는 방향의 부하가 방진 고무(120)에 작용하지 않도록 하고, 나사축(115)의 회전 방향의 부하만을 방진 고무(120)에 작용시키게 되어, 방진 고무(120)의 수명을 늘리면서, 나사축(115)의 방진 지지 구조를 소형화할 수 있다.

또한, 전동 모터(65)와, 구동 풀리(58)의 가동 풀리 반체(63)와의 사이에 설치되어 변속기 케이스(51)에 수용되는 감속 기어 기구(66)는, 전동 모터(65)에 동축으로 연속해 있는 구동 기어(130)와, 이 구동 기어(130)에 맞물리는 기어 휠(131) 및 피니언(132)이 아이들 회전축(133)에 일체로 설치되어 이루어지는 아이들 기어(134)를 적어도 구비하는 것이다. 구동 기어(130) 및 기어 휠(131)을 변속기 케이스(51) 내의 수용실(56)로부터 구획하여 수납하는 감속 기어실(146)을 변속기 케이스(51)의 감속 기어 케이스(55)와의 사이에 형성하는 커버 부재(147)가, 기어 휠(131)과의 사이에 미로형 통로(154)를 형성하는 동시에, 피니언(132)을 관통시키는 개구부(153)를 형성하여 변속기 케이스(51)의 감속 기어 케이스(55)에 부착되기 때문에, 감속 기어 기구(66)에 있어서, 특히 맞물림 횟수가 많은 구동 기어(130) 및 아이들 기어(134)의 맞물림부에 먼지가 침입하는 것을 비교적 작은 커버 부재(147)에 의해서 방지할 수 있어, 변속기 케이스(51)의 대형화를 피하면서, 감속 기어 기구(66)의 수명 향상을 도모할 수 있다.

또한, 변속기 케이스(51)의 일부를 구성하는 감속 기어 케이스(55)에, 아이들 회전축(133)의 일단부를 회전이 자유롭게 지지하는 베어링 하우징(142)이 설치되는 동시에, 커버 부재(147)의 부착부(149, 150)가 설치되기 때문에, 미로형 통로(154)를 보다 작게 형성할 수 있도록 하여 시일 성능의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 이 실시예와 같이, 감속 기어 케이스(55) 및 내측 케이스(52)에 아이들 기어(134)의 아이들 회전축(133)의 양단부가 회전이 자유롭게 지지되는 경우에는, V 벨트식 무단 변속기(M)의 조립시에 커버 부재(174)에 의해 아이들 기어(134)를 감속 기어 케이스(55) 측으로의 이탈을 방지하여 유지시켜 놓음으로써, 조립성을 높일 수 있다.

또한, 감속 기어 기구(66)는, 금속제의 아이들 기어(134)의 피니언(132) 및 슬라이드 기어(114) 사이에 개재되어 자기 윤활성 수지에 의해 형성되는 제2 아이들 기어(135)를 포함하는 것으로, 감속 기어 기구(66)에 있어서 감속 기어실(146) 밖의 기어 맞물림부에서는 수지 윤활을 가능하게 하여 윤활 구조를 간소화할 수 있고, 또한 수지제의 제2 아이들 기어(135)를 변속기 케이스(51) 내에 있어서 감속 기어실(146) 밖의 비교적 넓은 공간에 배치하여, 냉각성을 높일 수 있다.

도 10은 본 발명의 제2 실시예를 도시하는 것으로, 크랭크 샤프트(16)의 축선 방향에 위치 결정되는 동시에 축선 둘레로 회전하는 것을 필요로 하지 않는 나사축(115) 및 슬라이드 기어(114)의 나사 결합부는, 나사축(115)에 고정되는 단부벽(116a)를 구비하며 바닥을 갖는 원통형으로 형성되는 커버(116)로 덮이는 것으로, 이 커버(116)의 내주와, 슬라이드 기어(114)의 외주 사이에 환상의 시일 부재(124)가 개재 장착된다.

슬라이드 기어(114)의 타단부를 향하게 하여 커버(116) 내에 형성되는 환상실(123)을 변속기 케이스(51) 내의 수용실(56)로 통하게 하도록, 일단을 상기 환상실(123)의 상부에 통하게 하는 연통 구멍(159)이, 커버(116)의 단부벽(116a) 및 지지판(118)에 마련되고, 지지판(118)의 외면에는 상기 연통 구멍(159)의 타단을 덮는 동시에 상측으로 향해서 개구된 연통 구멍 커버(160)가 고착된다.

이 제2 실시예에 의해서도, 변속단을 TOP에서 LOW 측으로 급속히 변화시키도 록, 가동 풀리 반체(63)를 벨트 홈(64)의 폭을 크게 하는 측으로 급속히 이동시켜 환상실(123)의 용적이 급격히 수축되더라도, 환상실(123)의 증압을 억제할 수 있어, 커버(116)의 내주 및 슬라이드 기어(114)의 외주 사이의 시일 부재(124)의 시일 기능이 급격한 증압에 의해서 손상되는 일이 없도록 할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시예를 설명했지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라, 특허청구범위에 기재된 본 발명을 벗어나지 않고서 여러 가지 설계 변경을 하는 것이 가능하다.

청구항 1에 기재한 발명에 따르면, 슬라이드 기어 및 나사축의 나사 결합부를 커버로 덮고, 커버의 내주 및 슬라이드 기어의 외주 사이에 환상의 시일 부재를 개재 장착함으로써, 비교적 작은 커버를 이용하여 먼지의 침입에 의해서 작동이 원활하지 않게 되는 것을 방지하는 것이 가능하고, 변속기 케이스의 대형화를 피하는 것이 가능해진다. 또한, 커버 내의 환상실이 연통 구멍을 통해 외부로 통하여 있기 때문에, 환상실이 급격하게 증압되는 것을 피하여, 커버의 내주 및 슬라이드 기어의 외주 사이의 시일 부재의 시일 기능이 급격한 증압에 의해서 손상되는 일이 없다.

또한, 청구항 2에 기재한 발명에 따르면, 슬라이드 기어로부터 받는 부하 중 나사축의 축 방향을 따르는 방향의 부하가 방진 부재에 작용하지 않도록 하고, 나사축의 회전 방향의 부하만을 방진 부재에 작용시키도록 했기 때문에, 방진 부재의 수명을 연장시키면서, 나사축의 방진 지지 구조를 소형화할 수 있다.

Claims

입력축(16)에 고정되는 고정 풀리 반체(62)와 함께 구동 풀리(58)를 구성하는 가동 풀리 반체(63)가, 출력축(61)에 장착된 피동 풀리(59)측에 동력을 전달하는 무단형의 V 벨트(60)를 감아 거는 상기 고정 풀리 반체(62)와의 사이에 형성하는 벨트 홈(64)의 폭을 변화시키도록 축 방향으로 상대 이동하는 것을 가능하게 하여 상기 입력축(16)에 상대 회전이 불가능하게 결합되고, 상기 입력축(16)의 축선 방향으로 슬라이드 가능한 슬라이드 기어(114)의 일단부가 축 방향 상대 이동을 불가능하게 하는 동시에 축선 둘레의 상대 회전을 가능하게 하여 상기 가동 풀리 반체(63)에 연결되며, 축 방향 위치 및 축선 둘레의 위치를 일정하게 하여 상기 입력축(16)과 동축으로 배치되는 원통형의 나사축(115)의 외주에 상기 슬라이드 기어(114)의 내주가 나사 결합되는 V 벨트식 무단 변속기에 있어서, 상기 나사축(115)에 고정되는 단부벽(116a)을 지니며 바닥을 갖는 원통형으로 형성되는 동시에 상기 슬라이드 기어(114) 및 상기 나사축(115)의 나사 결합부를 덮는 커버(116)의 내주와, 상기 슬라이드 기어(114)의 외주와의 사이에 환상의 시일 부재(124)가 개재 장착되고, 상기 슬라이드 기어(114)의 타단부를 향하게 하여 상기 커버(116) 내에 형성되는 환상실(123)을 외부로 통하게 하는 연통 구멍(126, 159)이, 상기 나사축(115) 또는 상기 커버(116)에 마련되는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기.
제1항에 있어서, 상기 입력축(16)에 대한 축 방향 위치를 일정하게 정하여 입력축(16)을 동축으로 둘러싸는 상기 나사축(115)이, 그 축선 둘레의 회전 방향에 대하여는 방진 부재(120)를 변속기 케이스(51)와의 사이에 개재하여 위치 결정되는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기.