KR20060045536A - 자주식 검체 홀더 및 자주식 검체 홀더의 반송 시스템 - Google Patents

자주식 검체 홀더 및 자주식 검체 홀더의 반송 시스템 Download PDF

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Abstract

자주식 검체(自走式 檢體) 홀더(20)는 홀더 본체(21)와, 홀더 본체(21)에 설치된 모터(22)와, 차륜(23)과, 송수신기(24)와, 배터리(25)를 구비한다. 홀더 본체(21)는 기록 정보(14)를 가진 1개의 검체(11)를 수직상태로 유지하는 유지부(29)를 갖는다. 차륜(23)은 홀더 본체(21)에 설치되고, 모터(22)와 연동해서 회전한다. 모터(22)는 자주식 검체 홀더(20)를 수직상태에서 자주시킨다. 송수신기(24)는 홀더 본체(21)에 설치된다. 송수신기(24)는 외부의 제어장치(16)로부터의 신호에 의해 모터(22)에 구동 신호 및 구동 정지 신호를 출력한다. 송수신기(24)는 제어장치(16)와 신호를 송수신한다. 배터리(25)는 홀더 본체(21)에 설치된다. 배터리(25)는 모터(22) 및 송수신기(24)에 급전한다. 배터리(25)는 충전가능하다.

Description

자주식 검체 홀더 및 자주식 검체 홀더의 반송 시스템{SELF-RUNNING SAMPLE HOLDER AND SYSTEM HAVING SELF-RUNNING SAMPLE HOLDERS}
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 자주식 검체 홀더의 반송 시스템의 개략적 구성도,
도 2는 도 1에 도시한 자주식 검체 홀더의 단면도,
도 3은 도 1에 도시한 진행방향 전환기구를 확대해서 도시하는 평면도,
도 4는 도 1에 도시한 진행방향 전환기구를 확대해서 도시하는 평면도,
도 5는 도 1에 도시한 충전부를 확대해서 도시하는 단면도.
도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명
10 : 자주식 검체(自走式 檢體) 홀더의 반송 시스템
11 : 검체 14 : 바코드
16 : 제어장치 20 : 자주식 검체 홀더
21 : 홀더 본체 22 : 모터
23 : 차륜 24 : IC칩
25 : 배터리 30 : 반송로
31 : 검체 반입부 32 : 검체 반출부
33 : 판독 장치 34 : 확인 센서
37a 내지 37d : 바이패스로 A 내지 D : 처리부
본 발명은 예컨대 혈액을 수용한 시험관 등의 검체를 유지하는 검체 홀더 및 이 검체 홀더를 소정 위치까지 반송하고, 검체에 소정의 처리를 실시하기 위한 검체 홀더의 검체 반송 시스템에 관한 것이다.
예를 들면, 혈액 등을 수용한 시험관 등의 검체 용기를 유지하는 검체 용기 홀더를 소정의 위치까지 반송하고, 소정의 처치를 행하게 하는 홀더 반송 장치가 있다. 예를 들면, 일본 특허 공개 제 1996-220105 호 공보는 그러한 홀더 반송 장치를 개시하고 있다.
상기 일본 특허 공개 제 1996-220105 호 공보에 개시되어 있는 홀더 반송 장치는 검체 용기 홀더를 반송하는 반송로로서, 컨베이어 기구와 안내 기구를 구비하고 있다.
컨베이어 기구는 무단 벨트와, 해당 무단 벨트를 구동하는 모터를 구비하는 벨트식이다. 컨베이어 기구는 검체를 유지하는 검체 용기 홀더를 반송한다. 안내 기구는 측벽을 구비하고 있다. 측벽은 컨베이어 기구의 양측에 설치된다.
또한, 이 홀더 반송 장치에서는 반송로가 분기하는 개소에, 검체에 설치된 바코드를 판독하기 위한 바코드 판독 장치가 설치된다. 바코드 판독 장치는 검체 용기가 진행될 반송로의 선택을 행한다. 이를 위해, 이 홀더 반송 장치는 바코드를 판독하기 위해서, 반송 일시 정지 기구와, 방향 제어 기구를 구비하고 있다.
반송 일시 정지 기구는 피스톤부와, 피스톤부에 연결된 조작 로드를 구비하고 있다. 반송 일시 정지 기구는 조작 로드를 검체 용기 홀더의 진행방향 전방으로 끼워넣음으로써, 검체 용기 홀더의 이동을 정지한다. 이 때, 검체 용기 홀더는 벨트 위에서 슬립하고 있는 상태가 된다.
방향 제어 기구는 피스톤부와, 로드와, 가압 롤러를 구비하고 있다. 로드는 피스톤부에 수용되어 있다. 로드는 피스톤부에 대하여 축방향으로 이동 가능하다. 가압 롤러는 로드의 선단에 용수철 부재를 거쳐서 부착되어 있다.
방향 제어 기구는 반송 일시정지 기구에 의해 이동이 정지된 검체 용기 홀더의 정부 편심 위치에 가압 롤러를 가압한다. 이로써, 검체 용기 홀더의 바닥부의 편심 위치에 높은 마찰력이 집중적으로 발생한다. 이 결과, 검체 용기 홀더는 회전한다.
이와 같이, 검체가 회전함에 따라, 검체에 설치된 바코드는 바코드 판독 장치로 판독된다.
그러나, 상기 일본 특허 공개 제 1996-220105 호 공보에 개시되어 있는 홀더 반송 장치에서는, 검체 용기는 벨트식의 컨베이어 기구에 의해 반송된다. 이것 때문에, 홀더 반송 장치의 구조는 복잡해진다.
또한, 일본 특허 공개 제 1996-220105 호 공보의 홀더 반송 장치에서는 반송 로에 복수의 분기부가 있는 경우는, 방향 제어 기구는 각 분기부에 필요하게 된다. 그 때문에, 홀더 반송 장치의 구조는 복잡해진다.
본 발명의 목적은 반송로를 간소화할 수 있는 자주식 검체 홀더와, 구성을 간소화할 수 있는 자주식 검체 홀더의 반송 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 자주식 검체 홀더는 홀더 본체와, 상기 홀더 본체에 설치된 모터와, 차륜과, 송수신기와, 배터리를 구비한다. 상기 검체 홀더는 기록 정보를 갖는 1개의 검체를 수직상태로 유지하는 유지부를 갖는다. 상기 차륜은 상기 홀더 본체에 설치된다. 상기 차륜은 상기 모터와 연동해서 회전한다. 상기 차륜은 상기 홀더 본체를 수직상태에서 자주시킨다. 상기 송수신기는 상기 홀더 본체에 설치된다. 상기 송수신기는 외부의 제어장치로부터의 신호에 의해 상기 모터로 구동 신호 및 구동 정지 신호를 출력한다. 상기 송수신기는 상기 제어장치와 신호를 송수신한다. 상기 배터리는 상기 홀더 본체에 설치된다. 상기 배터리는 상기 모터 및 상기 송수신기에 급전한다. 상기 배터리는 충전가능하다.
이 구성에 의하면, 자주식 검체 홀더는 자주 가능하게 구성된다. 이것 때문에, 검체를 반송하기 위한 반송로에 예를 들면 벨트식의 컨베이어 기구 등의 검체를 반송하는 기구를 설치할 필요가 없다.
이것 때문에, 검체를 반송하는 반송로의 구조는 간소해진다.
본 발명의 바람직한 형태에서는, 상기 송수신기는 무선식의 IC칩이다.
이 구성에 의하면, 송수신기에 무선식의 IC칩을 채용함으로써, 자주식 검체 홀더는 제어장치로부터 독립한다. 이것 때문에, 자주식 검체 홀더의 이동은 배선에 의해 방해받는 일이 없다.
본 발명의 자주식 검체 홀더의 반송 시스템은 제어장치와, 자주식 검체 홀더와, 반송로와, 검체 반입부와, 검체 반출부와, 처리부와, 바이패스로와, 확인 수단과, 판독 장치와, 진행방향 전환 기구를 구비한다.
상기 자주식 검체 홀더는 홀더 본체와, 상기 홀더 본체에 설치된 모터와, 차륜과, 송수신기와, 배터리를 구비한다. 상기 검체 홀더는 기록 정보를 가진 1개의 검체를 수직상태로 유지하는 유지부를 갖는다. 상기 차륜은 상기 홀더 본체에 설치된다. 상기 차륜은 상기 모터와 연동해서 회전한다. 상기 차륜은 상기 홀더 본체를 수직상태에서 자주시킨다. 상기 송수신기는 상기 홀더 본체에 설치된다. 상기 송수신기는 상기 제어장치로부터의 신호에 의해 상기 모터로 구동 신호 및 구동 정지 신호를 출력한다. 상기 송수신기는 상기 제어장치와 신호를 송수신한다. 상기 배터리는 상기 홀더 본체에 설치된다. 상기 배터리는 상기 모터 및 상기 송수신기에 급전한다. 상기 배터리는 충전가능하다.
상기 반송로는 상기 자주식 검체 홀더의 주행을 안내한다. 상기 검체 반입부는 상기 반송로에 설치된다. 상기 검체 반입부는 상기 홀더 본체에 상기 검체를 유지시킨다. 상기 검체 반출부는 상기 반송로에 설치된다. 상기 검체 반출부는 상기 홀더 본체로부터 상기 검체를 추출한다. 상기 처리부는 상기 반송로에 있어서 상기 검체 반입부와 상기 검체 반출부 사이에 복수 설치된다. 상기 처리부는 상기 검체에 처리를 실시한다. 상기 바이패스로는 상기 반송로에 설치된다. 상기 바이패스로는 상기 복수의 상기 처리부의 각각을 우회한다. 상기 확인 수단은 상기 반송로에 설치된다. 상기 확인 수단은 상기 반송로와 복수의 상기 바이패스로의 각각과의 분기부에 상기 자주식 검체 홀더가 도달한 것을 나타내는 정보를 상기 제어장치에 송신한다. 상기 판독 장치는 상기 반송로에 설치된다. 상기 판독 장치는 복수의 상기 처리부중 상기 자주식 검체 홀더가 최초로 향하는 처리부에 상기 자주식 검체 홀더가 도달하기 전에 상기 검체의 기록 정보를 판독한다. 상기 판독 장치는 판독한 기록 정보를 상기 제어장치에 송신한다. 상기 진행방향 전환기구는 상기 분기부에 설치된다. 상기 진행방향 전환기구는 상기 자주식 검체 홀더의 진행 방향을 전환한다.
상기 제어장치는 상기 판독 장치로부터 수신한 상기 기록 정보를 상기 송수신기에 기억시키는 동시에, 상기 확인 수단으로부터 수신한 정보에 근거해서 상기 자주식 검체 홀더에 기억된 상기 정보기록을 확인하고, 확인 결과에 근거해서 상기 진행방향 전환기구를 제어한다.
이 구성에 의하면, 자주식 검체 홀더는 자주 가능하다. 이것 때문에, 검체를 처리부까지 반송하기 위한 기구를 반송로에 설치할 필요가 없다.
또한, 제어장치는 반송로와 바이패스로의 분기부에 있어서, 송수신기에 기억되어 있는 검체의 정보를 직접 확인한다. 이것 때문에, 분기부마다 검체의 기록 정보를 판독할 필요는 없다. 즉, 분기부마다 자주식 검체 홀더를 회전시키는 기구를 설치할 필요가 없다.
이것 때문에, 시스템의 구성은 간소해진다.
본 발명의 바람직한 형태에서는 자주식 검체 홀더의 반송 시스템은 또한 충전부를 구비한다. 상기 충전부는 상기 반송로의 도중에 설치된다. 상기 자주식 검체 홀더가 상기 충전부에 도달하면, 상기 충전부는 상기 배터리와 전기적으로 접속되어서 상기 배터리를 충전한다.
이 구성에 의하면, 자주식 검체 홀더는 반송로를 주행하는 것만으로 충전된다. 이것 때문에, 자주식 검체 홀더는 배터리의 충전때문에 반송로 밖으로 나갈 필요가 없다. 즉, 배터리를 충전하기 위해서, 자주식 검체 홀더를 반송로 밖으로 내보내는 기구를 설치할 필요는 없다.
이것 때문에, 시스템의 구성은 간소해진다.
본 발명의 일 실시 형태에 따른 자주식 검체 홀더 및 자주식 검체 홀더의 반송 시스템을 도 1 내지 도 5를 참조해서 설명한다.
도 1은 자주식 검체 홀더의 반송 시스템의 개략적 구성도이다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 자주식 검체 홀더의 반송 시스템(10)은 제어 장치(16)와, 자주식 검체 홀더(20)와, 반송로(30)와, 충전부(40)를 구비하고 있다.
제어 장치(16)는 자주식 검체 홀더의 반송 시스템(10)의 제어를 행한다.
도 2는 도 1에 도시한 자주식 검체 홀더의 단면도이다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 자주식 검체 홀더(20)는 홀더 본체(21)와, 모터(22)와, 복수의 차륜(23) 과, 송수신기로서의 무선식의 IC칩(24)과, 배터리(25)를 구비하고 있다.
홀더 본체(21)에는 수용 구멍(21a)이 형성되어 있다. 수용 구멍(21a)에는 검체(11)가 수용된다. 그 때문에, 홀더 본체(21)는 대략 원통형상이다. 홀더 본체(21)는 예컨대 합성 수지 재료로 형성된다.
검체(11)는 예를 들면 검사 대상으로서의 일례인 혈액(12)과, 혈액(12)을 수용하는 수용 용기의 일례인 시험관(13)을 포함하는 개념이다.
시험관(13)의 개구단에는 마개(15)가 부착되어 있다. 시험관(13)의 외주면에는 바코드(14)가 부착되어 있다. 바코드(14)는 기록 정보의 일례이다. 바코드(14)에는 검체(11)의 정리 번호나 채혈자의 성명 등의 정보 등이 기록되어 있다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 수용 구멍(21a)의 내부에는 복수의 판스프링(26)이 설치된다. 각 판스프링(26)은 수용 구멍(21a)의 내측을 향해서 힘을 가한다. 검체(11)는 각 판스프링(26)의 사이에 수용된다. 검체(11)는 각 판스프링(26)에 의해 지지된다. 이로써, 검체(11)의 자세는 수용 구멍(21a)내에서 대략 수직하게 유지된다.
도 5는 수용 구멍(21a)으로부터 검체(11)가 제거된 상태를 도시하고 있다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 각 판스프링(26)은 수용 구멍(21a)의 내측으로 이동할 수 있다. 이로써, 크기가 다른 검체(11)여도, 자세가 대략 수직한 상태로 유지된체, 유지되도록 되어 있다.
상기 구성에 의해, 수용 구멍(21a)과 판스프링(26)은 검체(11)를 수직 상태로 유지하는 유지부(29)를 구성한다. 또한, 유지부(29)는 수용 구멍(21a)과 판스 프링(26)을 구비하는 구조로 한정되는 것은 아니다. 요컨대, 유지부(29)는 검체(11)를 홀더 본체(21)에 대하여 수직하게 유지할 수 있으면 된다.
검체(11)가 홀더 본체(21)에 유지되어 있는 상태에서는, 바코드(14)는 홀더 본체(21)로부터 외측으로 나와 있다.
또한, 홀더 본체(21)는 예를 들면 유지 확인 센서(100)를 구비한다. 유지 확인 센서는 검체(11)가 유지되었는지와 검체(11)가 추출되었는지를 검출한다.
모터(22)는 홀더 본체(21)의 내부에 설치되어 있다. 차륜(23)은 홀더 본체(21)의 하부에 설치되어 있다. 자주식 검체 홀더(20)는 차륜(23)에 의해, 홀더 본체(21)의 자세를 수직으로 유지한 채 주행할 수 있다. 차륜(23)은 변속기(27)를 거쳐서 모터(22)와 연결되어 있다. 이것 때문에, 자주식 검체 홀더(20)는 자주 가능하다.
IC칩(24)은 홀더 본체(21)의 내부에 설치되어 있다. IC칩(24)은 무선으로 제어 장치(16)와 신호의 송수신을 한다. IC칩(24)은 제어 장치(16)의 신호에 근거하여, 모터(22)에 구동 신호 및 구동 정지 신호를 출력한다. IC칩(24)은 유지 확인 센서(100)와 전기적으로 접속되어 있다. IC칩(24)은 검체(11)가 유지되거나 또는 검체(11)가 추출되면, 유지 확인 센서(100)로부터의 정보에 근거하여, 각각의 정보를 제어 장치(16)에 송신한다.
배터리(25)는 홀더 본체(21)의 내부에 설치된다. 배터리(25)는 모터(22)와 IC칩(24)에 각각 전기적으로 접속되어 있다. 배터리(25)는 IC칩(24)과 모터(22)에 급전하고 있다. 배터리(25)는 충전가능하다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 반송로(30)는 자주식 검체 홀더(20)가 이동가능하다. 반송로(30)는 환상으로 형성되어 있다. 반송로(30)에는 검체 반입부(31)와, 검체 반출부(32)와, 처리부(A)와, 처리부(B)와, 처리부(C)와, 처리부(D)와, 판독 장치(33)와, 확인 센서(34)와, 진행방향 전환기구(35)가 설치되어 있다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 검체 반입부(31)는 반송로(30)에 있어서, 예를 들면 도면중 우단부에 설치되어 있다. 검체 반입부(31)는 제어 장치(16)와 전기적으로 접속되어 있다. 검체 반입부(31)는 제어 장치(16)에 의해 제어된다. 검체 반입부(31)에는 복수의 래크(36)가 수용된다. 래크(36)에는 예를 들면 50개의 검체(11)가 수용되어 있다.
검체 반입부(31)는 예컨대, 로봇 아암(101)과, 홀더 검출 센서(102) 등을 구비하고 있다. 검체(11)를 유지하지 않고 있는 자주식 검체 홀더(20)가 검체 반입부(31)에 도달한 것을 홀더 검출 센서(102)가 검출하면, 로봇 아암(101)은 제어 장치(16)의 제어에 의해, 래크(36)로부터 검체(11)를 추출한다. 그리고, 로봇 아암(101)은 추출된 검체(11)를 자주식 검체 홀더(20)로 옮긴다.
또한, 검체 반입부(31)에 있어서, 검체(11)를 자주식 검체 홀더(20)에 이송하는 수단은 상술한 바와 같이, 로봇 아암(101)과, 홀더 검출 센서(102)에 한정되는 것은 아니다. 검체(11)는 별도의 수단에 의해, 자주식 검체 홀더(20)에 옮겨질 수 있어도 좋다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 검체 반출부(32)는 반송로(30)에 있어서, 예를 들면 도면중 좌단부에 설치된다. 검체 반출부(32)는 제어 장치(16)에 전기적으로 접속되어 있다. 검체 반출부(32)는 검체 반입부(31)와 같이, 제어 장치(16)에 의해 제어된다. 즉, 검체 반출부(32)는 예를 들면 로봇 아암(101)과, 홀더 검출 센서(102) 등을 구비하고 있다.
검체(11)를 유지한 자주식 검체 홀더(20)가 검체 반출부(32)에 도달한 것을 홀더 검출 센서(102)가 검출하면, 로봇 아암(101)은 제어 장치(16)의 제어에 의해 검체(11)를 자주식 검체 홀더(20)로부터 추출한다. 그리고, 로봇 아암(101)은 추출한 검체(11)를 래크(36)로 옮긴다. 또한, 검체 반출부(32)의 구조는 상술한 바와 같이, 로봇 아암(101)과 홀더 검출 센서(102) 등을 구비하는 구조로 한정되는 것은 없다.
각 처리부(A 내지 D)는 반송로(30)에 있어서, 각각 검체 반입부(31)와 검체 반출부(32) 사이에 설치된다. 각 처리부(A, B, C, D)는 검체(11)에 검사 등의 소정의 처리를 실시한다. 각 처리부(A 내지 D)는 제어 장치(16)에 전기적으로 접속되어 있다. 각 처리부(A 내지 D)는 제어 장치(16)에 의해 제어된다.
각 처리부(A 내지 D)가 실행하는 처리의 예로서는 검체(11)의 혈액(12)의 혈병을 검출하는 처리가 있다. 또는, 검체(11)의 마개(15)를 제거하는 처리가 있다. 또는, 분주(分注)를 실행하는 처리가 있다. 각 처리부(A 내지 D)에서 행하여지는 처리는 한정되는 것은 아니다.
또한, 자주식 검체 홀더의 반송 시스템(10)이 구비하는 처리부의 수는 한정되는 것은 아니다. 필요한 처리부는 수시로 조립된다.
판독 장치(33)는 검체 반입부(31)내에 설치된다. 판독 장치(33)는 제어 장 치(16)에 전기적으로 접속되어 있다. 판독 장치(33)는 제어 장치(16)에 의해 제어된다. 판독 장치(33)는 검체(11)가 자주식 검체 홀더(20)로 옮겨질 때에, 검체(11)의 바코드(14)를 판독한다. 판독 장치(33)는 판독한 검체(11)의 정보를 제어 장치(16)에 송신한다.
또한, 반송로(30)에는 처리부(A 내지 D)를 우회하는 바이패스로(37a 내지 37d)가 설치되어 있다. 바이패스로(37a 내지 37d)는 처리부(A 내지 D)의 바로 앞의 분기부(30a 내지 30d)에서 반송로(30)로부터 분기하고 있다. 바이패스로(37a 내지 37d)는 처리부(A 내지 D)를 우회한 후에 반송로(30)에 합류한다.
또한, 바이패스로는 처리부를 우회하도록 설치되어 있다. 그 때문에, 처리부가 증가하면, 증가한 처리부에 대응하여 설치된다.
확인 센서(34)는 각 분기부(30a 내지 30d)의 바로 앞에 설치된다. 각 확인 센서(34)는 각 분기부(30a 내지 30d)에 자주식 검체 홀더(20)가 도달한 것을 검출한다. 확인 센서(34)는 확인 수단의 일례이다. 각 확인 센서(34)는 제어 장치(16)에 전기적으로 접속되어 있다. 각 확인 센서(34)는 자주식 검체 홀더(20)를 검출하면, 검출 정보를 제어 장치(16)에 송신한다.
진행방향 전환기구(35)는 각 분기부(30a 내지 30d)에 설치되어 있다. 각 진행방향 전환기구(35)는 제어장치(l6)에 전기적으로 접속되어 있다. 진행방향 전환기구(35)는 제어 장치(16)의 제어에 의해, 자주식 검체 홀더(20)의 진행방향을 전환하는 기능을 갖고 있다.
진행방향 전환기구(35)에 대해서, 분기부(30a)에 설치된 진행방향 전환기구 (35)를 대표해서 설명한다. 도 3과 도 4에 도시하는 바와 같이, 진행방향 전환기구(35)는 제 1 게이트(35a)와, 제 2 게이트(35b)를 구비하고 있다.
제 1 게이트(35a)는 바이패스로측의 세로벽(103)에 설치되어 있다. 제 1 게이트(35a)는 개폐가능하다. 제 1 게이트(35a)는 도 3에 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이 개방됨으로써, 자주식 검체 홀더(20)가 바이패스로(37a)에 진입하는 것을 방지하고, 자주식 검체 홀더(20)를 처리부(A)로 유도한다.
제 2 게이트(35b)는 반송로측의 세로벽(104)에 설치되어 있다. 제 2 게이트(35b)는 개폐가능하다. 도 4에 2점 쇄선으로 도시하는 바와 같이, 제 2 게이트(35b)는 개방됨으로써 자주식 검체 홀더(20)를 바이패스로(37a)로 유도한다.
각 분기부(30b 내지 30d)에 설치된 진행방향 전환기구(35)도 각각 동일한 기능을 갖고 있다. 또한, 진행방향 전환기구(35)는 상기와 같이, 제 1 게이트(35a)와 제 2 게이트(35b)를 구비하는 구조에 한정되는 것은 아니다. 요컨대, 진행방향 전환기구(35)는 각 분기부(30a 내지 30d)에 있어서, 자주식 검체 홀더(20)의 진행 방향을 전환하는 기능을 갖고 있으면 된다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 충전부(40)는 반송로(30)에 있어서, 예를 들면 도면중 우단부에 설치된다. 도 5는 충전부(40)의 단면도를 도시하고 있다. 도 5에 도시하는 바와 같이, 충전부(40)는 전원(41)과, 반송로측 커넥터(42)와, 홀더측 접속부(43)를 구비하고 있다. 전원(41)은 반송로(30)의 외측에 설치된다. 또한, 전원(41)의 위치는 특별히 한정되는 것은 아니다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 반송로측 커넥터(42)는 반송로(30)의 세로벽 (105)에 설치되어 있다. 반송로측 커넥터(42)는 전원(41)에 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 도 5에 도시하는 바와 같이, 반송로(30)의 세로벽은 전기를 통과시키지 않는 절연체로 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 세로벽에 있어서 반송로측 커넥터(42)의 근방 부분만이 절연체여도 좋다.
도 2와 도 5에 도시하는 바와 같이, 홀더측 접속부(43)는 홀더 본체(21)의 외주면에 설치되어 있다. 홀더측 접속부(43)는 도체이다. 홀더측 접속부(43)는 배터리(25)에 전기적으로 접속되어 있다.
자주식 검체 홀더(20)가 충전부(40)내에 진입하면, 홀더측 접속부(43)와 반송로측 커넥터(42)는 전기적으로 접속된다. 배터리(25)는 홀더측 접속부(43)가 반송로측 커넥터(42)에 전기적으로 접속됨으로써 전원(41)으로부터 충전된다.
다음으로, 자주식 검체 홀더의 반송 시스템(10)의 동작을 설명한다. 우선, 검체(11)는 래크(36)에 수용된 후, 검체 반입부(31)에 수용된다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 자주식 검체 홀더(20)가 검체 반입부(31)까지 진입하면, 홀더 검출 센서(102)는 자주식 검체 홀더(20)를 검출한다. 그리고, 홀더 검출 센서(102)는 이 정보를 제어 장치(16)에 송신한다.
제어 장치(16)는 홀더 검출 센서(102)로부터의 정보를 수신하면, IC칩(24) 을 거쳐서 모터(22)의 구동을 정지한다. 이것 때문에, 자주식 검체 홀더(20)의 구동은 정지된다.
검체 반입부(31)에서는 제어 장치(16)의 제어에 의해, 검체(11)가 자주식 검체 홀더(20)에 옮겨질 수 있다. 이 때, 시험관(13)에 부착된 바코드(14)는 판독 장치(33)에서 판독된다.
판독 장치(33)는 판독한 검체(11)의 정보를 제어 장치(16)에 송신한다. 제어 장치(16)는 검체(11)의 정보를 수신하면, 해당 정보를 자주식 검체 홀더(20)의 IC칩(24)에 송신한다. IC칩(24)은 검체(11)의 정보를 수신하면, 해당 정보를 기억한다. 또한, 검체(11)는 예컨대 처리부(A)와 처리부(C)에 있어서, 처리를 받을 필요가 있는 것으로 한다.
자주식 검체 홀더(20)가 검체(11)를 유지한 것을 유지 확인 센서(100)가 확인하면, IC칩(24)은 제어 장치(16)에 검체(11)가 수용되었다는 정보를 송신한다. 제어 장치(16)는 검체(11)가 수용되었다는 정보를 수신하면, IC칩(24)으로 모터(22)를 구동하는 구동 신호를 송신한다. 이로써, 모터(22)가 구동되어서, 자주식 검체 홀더(20)는 주행을 시작한다.
확인 센서(34)에 의해, 자주식 검체 홀더(20)가 분기부(30a)의 바로 앞까지 진행한 것이 확인되면, 확인 센서(34)로부터의 정보에 근거하여, 제어 장치(16)는 자주식 검체 홀더(20)의 IC칩(24)에 기억되어 있는 검체(11)의 정보를 확인한다.
검체(11)는 처리부(A)에서 처리를 받을 필요가 있다. 이것 때문에, 제어 장치(16)는 도 3에 도시하는 바와 같이, 분기부(30a)의 근방의 제 1 게이트(35a)를 개방한다. 그 때문에, 자주식 검체 홀더(20)는 처리부(A)로 유도된다.
자주식 검체 홀더(20)는 처리부(A)에서 처리가 실시되면, 분기부(30b)를 향해서 진행한다. 확인 센서(34)에 의해, 자주식 검체 홀더(20)가 분기부(30b)의 바로 앞에 도달한 것이 확인되면, 확인 센서(34)로부터의 정보에 근거하여, 제어 장 치(16)는 자주식 검체 홀더(20)의 IC칩(24)에 기억되어 있는 검체(11)의 정보를 확인한다.
이 검체(11)는 처리부(B)에서는 처리를 받을 필요가 없다. 이것 때문에, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(16)는 분기부(30b)의 근방의 제 2 게이트(35b)를 개방한다. 그 때문에, 자주식 검체 홀더(20)는 바이패스로(37b)로 유도된다. 이것 때문에, 자주식 검체 홀더(20)는 처리부(B)를 우회하고, 분기부(30c)를 향해서 진행한다.
확인 센서(34)에 의해, 자주식 검체 홀더(20)가 분기부(30c)에 도달한 것이 확인되면, 확인 센서(34)로부터의 정보에 근거하여, 제어 장치(16)는 자주식 검체 홀더(20)의 IC칩(24)에 기억되어 있는 검체(11)의 정보를 확인한다.
검체(11)는 처리부(C)에서 처리를 받을 필요가 있다. 이것 때문에, 도 3에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(16)는 분기부(30c)의 근방의 제 1 게이트(35a)를 개방한다. 그 때문에, 자주식 검체 홀더(20)는 처리부(C)로 유도된다. 이것 때문에, 자주식 검체 홀더(20)는 처리부(C)에 있어서 처리가 실시된다.
자주식 검체 홀더(20)는 처리부(C)에 있어서, 처리가 실시되면, 분기부(30d)를 향해서 진행한다. 확인 센서(34)에 의해, 자주식 검체 홀더(20)가 분기부(30d)의 바로 앞에 도달한 것이 확인되면, 확인 센서(34)로부터의 정보에 근거하여, 제어 장치(16)는 자주식 검체 홀더(20)의 IC칩(24)에 기억되어 있는 검체(11)의 정보를 확인한다.
검체(11)는 처리부(D)에서는 처리를 받을 필요가 없다. 이것 때문에, 제어 장치(16)는 도 3에 도시하는 바와 같이, 분기부(30d)의 근방의 제 2 게이트(35b)를 개방한다. 그 때문에, 자주식 검체 홀더(20)는 바이패스로(37d)로 유도된다. 이것 때문에, 자주식 검체 홀더(20)는 처리부(D)를 우회해서 검체 반출부(32)를 향해서 진행한다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 자주식 검체 홀더(20)가 검체 반출부(32)에 도달하면, 홀더 검출 센서(102)가 자주식 검체 홀더(20)를 검출한다. 제어 장치(16)는 IC칩(24)으로부터 홀더 검출 센서(102)의 검출 정보를 수신하면, IC칩(24)을 거쳐서 모터(22)의 구동을 정지한다.
이것 때문에, 자주식 검체 홀더(20)는 검체 반출부(32)에서 정지한다. 이어서, 자주식 검체 홀더(20)로부터 검체(11)가 추출된다. 검체(11)가 추출된 것을 유지 확인 센서(100)가 확인하면, IC칩(24)은 검체(11)가 추출된 정보를 제어 장치(16)에 송신한다.
제어 장치(16)는 검체(11)가 추출된 정보를 수신하면, IC칩(24)을 거쳐서 모터(22)를 구동시킨다. 이것 때문에, 자주식 검체 홀더(20)는 충전부(40)를 향해서 주행을 시작한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 자주식 검체 홀더(20)가 충전부(40)에 도달하면, 홀더측 접속부(43)와 반송로측 커넥터(42)는 전기적으로 접속된다. 이것 때문에, 배터리(25)는 충전된다.
이러한 구성의 자주식 검체 홀더의 반송 시스템(10)은 자주식 검체 홀더(20)가 자주식이다. 반송로(30)에는 예를 들면 벨트식 컨베이어 기구 등의 검체(11)를 반송하는 기구가 설치될 필요가 없다. 이것 때문에, 자주식 검체 홀더의 반송 시스템(10)의 반송로(30)의 구조는 간소해진다.
또한, 자주식 검체 홀더(20)는 IC칩(24)이 무선식이므로, 제어 장치(16)와의 사이에서 신호를 송수신하는 배선을 필요로 하지 않는다. 이것 때문에, 자주식 검체 홀더(20)의 주행은 배선에 의해 방해받는 일이 없다.
또한, 자주식 검체 홀더(20)는 IC칩(24)을 내장하고, 검체(11)의 정보를 기억한다. 이것 때문에, 각 검체(11)가 분기부(30a 내지 30d)에 도달할 때마다, 각 검체(11)의 바코드(14)를 판독할 필요는 없어진다.
즉, 자주식 검체 홀더의 반송 시스템(10)은 바코드(14)를 판독하기 위해서, 자주식 검체 홀더(20)를 회전시킬 필요가 없다. 그 때문에, 자주식 검체 홀더(20)를 회전시키는 기구를 별도로 필요로 하지 않으므로, 자주식 검체 홀더의 반송 시스템(10)의 구성은 간소해진다.
또한, 자주식 검체 홀더의 반송 시스템(10)에서는 충전부(40)는 반송로(30)의 도중에 설치된다. 이것 때문에, 배터리(25)는 자주식 검체 홀더(20)의 주행중에 자동적으로 충전된다.
바꿔 말하면, 충전부(40)가 반송로(30)의 외측에 설치될 경우, 자주식 검체 홀더의 반송 시스템(10)은 자주식 검체 홀더(20)를 외부에 설치된 충전부(40)로 유도하는 기구를 필요로 한다.
그러나, 본 발명에서는 배터리(25)를 충전하기 위해서, 자주식 검체 홀더(20)를 반송로(30) 밖으로 내보내는 기구는 필요없다. 그 때문에, 자주식 검체 홀 더의 반송 시스템(10)의 구성은 간소해진다.
또한, 상기 실시 형태에서는 처리부(A 내지 D)와, 검체 반입부(31)와, 검체 반출부(32)와, 판독 장치(33)와, 확인 센서(34)와, 진행방향 전환기구(35)는 각각 제어 장치(16)에 전기적으로 접속되어서 신호의 송수신을 하고 있다. 그러나, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 무선으로 신호의 송수신을 해도 좋다.
또한, 검체 반입부(31)와 검체 반출부(32)와 충전부(40)내에 있어서, 자주식 검체 홀더(20)끼리 충돌하는 것을 피하기 위해서, 검체 반입부(31)와 검체 반출부(32)와 충전부(40)의 앞에, 자주식 검체 홀더(20)를 검출하는 수단이 설치되어도 좋다.
자주식 검체 홀더(20)를 검출하는 수단이 검출한 정보는 제어 장치(16)로 보내진다. 제어 장치(16)는 이 정보에 근거하여, 자주식 검체 홀더(20)를 정지시켜도 좋다. 이것에 의해, 자주식 검체 홀더(20)끼리 서로 충돌하는 것이 억제된다.
또한, 상기 실시 형태에서는 처리부(A)와 처리부(D)에 있어서 처리가 실시되는 검체(11)에 대해서 설명되었다. 그러나, 이것에 한정되지는 않는다. 예를 들면, 처리부(B)와 처리부(D)에서 처리가 실시되는 별도의 검체(11)의 경우, 제어 장치(16)는 이 검체(11)가 처리부(B)와 처리부(D)로 유도되도록, 진행방향 전환기구(35)를 제어한다.
이와 같이, 제어 장치(16)는 각 검체(11)가 각각 향해야 할 처리부로 유도되도록, 진행방향 전환기구(35)를 제어한다.
본 발명에 따르면, 검체를 반송하는 반송로의 구조가 간소하고, 자주식 검체 홀더를 제어장치로부터 독립시킴으로써, 자주식 검체 홀더의 이동이 배선에 의해 방해받지 않는 자주식 검체 홀더 및 자주식 검체 홀더의 반송 시스템이 제공된다.

Claims (4)

  1. 자주식 검체 홀더에 있어서,
    기록 정보(14)를 가진 1개의 검체(11)를 수직상태로 유지하는 유지부(29)를 갖는 홀더 본체(21)와,
    상기 홀더 본체(21)에 설치된 모터(22)와,
    상기 홀더 본체(21)를 수직상태에서 자주시키는 차륜(23)으로서, 상기 홀더 본체(21)에 설치되고, 상기 모터(22)와 연동해서 회전하는 상기 차륜(23)과,
    상기 홀더 본체(21)에 설치되는 송수신기(24)로서, 외부의 제어장치(16)로부터의 신호에 의해, 상기 모터(22)에 구동 신호 및 구동 정지 신호를 출력하고, 상기 제어장치(16)와 신호를 송수신하는 상기 송수신기(24)와,
    상기 모터(22) 및 상기 송수신기(24)에 급전하는 배터리(25)로서, 상기 홀더 본체(21)에 설치되고, 충전가능한 상기 배터리(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는
    자주식 검체 홀더.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 송수신기(24)는 무선식의 IC칩(24)인 것을 특징으로 하는
    자주식 검체 홀더.
  3. 자주식 검체 홀더의 반송 시스템에 있어서,
    제어장치(16)와,
    기록 정보(14)를 가진 1개의 검체(11)를 수직상태로 유지하는 유지부(29)를 갖는 홀더 본체(21)와; 상기 홀더 본체(21)에 설치된 모터(22)와; 상기 홀더 본체(21)를 수직상태에서 자주시키는 차륜(23)으로서, 상기 홀더 본체(21)에 설치되고, 상기 모터(22)와 연동해서 회전하는 상기 차륜(23)과; 상기 홀더 본체(21)에 설치되는 송수신기(24)로서, 상기 제어장치(16)로부터의 신호에 의해, 상기 모터(22)에 구동 신호 및 구동 정지 신호를 출력하고, 상기 제어장치(16)와 신호를 송수신하는 상기 송수신기(24)와; 상기 모터(22) 및 상기 송수신기(24)에 급전하는 배터리(25)로서, 상기 홀더 본체(21)에 설치되고, 충전가능한 상기 배터리(25)를 포함하는 자주식 검체 홀더와,
    상기 자주식 검체 홀더(20)의 주행을 안내하는 반송로(30)와,
    상기 홀더 본체(21)에 상기 검체(11)를 유지시키는 검체 반입부(31)로서, 상기 반송로(30)에 설치된 상기 검체 반입부(31)와,
    상기 홀더 본체(21)로부터 상기 검체(11)를 추출하는 검체 반출부(32)로서, 상기 반송로(30)에 설치된 상기 검체 반출부(32)와,
    상기 검체(11)에 처리를 실시하는 복수의 처리부(A, B, C, D)로서, 상기 반송로(30)에 있어서 상기 검체 반입부(31)와 상기 검체 반출부(32) 사이에 설치된 상기 처리부(A, B, C, D)와,
    상기 복수의 처리부(A, B, C, D)의 각각을 우회가능한 바이패스로(37a, 37b, 37c, 37d)로서, 상기 반송로(30)에 설치된 상기 바이패스로(37a, 37b, 37c, 37d) 와,
    상기 반송로(30)와 상기 복수의 바이패스로(37a, 37b, 37c, 37d)의 각각과의 분기부(30a, 30b, 30c, 30d)에 상기 자주식 검체 홀더(20)가 도달한 것을 나타내는 정보를 상기 제어장치(16)에 송신하는 확인 수단(34)으로서, 상기 반송로(30)에 설치된 상기 확인 수단(34)과,
    상기 복수의 처리부(A, B, C, D)중 상기 자주식 검체 홀더(20)가 최초로 향하는 처리부(A)에 상기 자주식 검체 홀더(20)가 도달하기 전에 상기 기록 정보(14)를 판독하고, 판독한 상기 기록 정보(14)를 상기 제어장치(16)에 송신하는 판독 장치(33)로서, 상기 반송로(30)에 설치된 상기 판독 장치(33)와,
    상기 자주식 검체 홀더(20)의 진행 방향을 전환하는 진행방향 전환기구(35)로서, 상기 분기부(30a, 30b, 30c, 30d)에 설치된 상기 진행방향 전환기구(35)를 포함하며,
    상기 제어장치(16)는 상기 판독 장치(33)로부터 수신한 상기 기록 정보(14)를 상기 송수신기(24)에 기억시키는 동시에, 상기 확인 수단(34)으로부터 수신한 정보에 근거해서 상기 자주식 검체 홀더(20)에 기억된 상기 정보기록(14)을 확인하고, 확인 결과에 근거해서 상기 진행방향 전환기구(35)를 제어하는 것을 특징으로 하는
    자주식 검체 홀더의 반송 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 반송로(30)의 도중에 설치되는 충전부(40)를 더 포함하며, 상기 자주식 검체 홀더(20)가 상기 충전부(40)에 도달하면, 상기 충전부(40)는 상기 배터리(25)와 전기적으로 접속되어서 상기 배터리(25)를 충전하는 것을 특징으로 하는
    자주식 검체 홀더의 반송 시스템.
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