CN108088795B - 一种管道探伤装置用辅机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道探伤装置用辅机，其结构包括无线接收控制器、机体、防水旋转灯罩、照明灯、辅助轮、旋转电机、主动轮、摄像机支座、摄像机、红外灯、变焦镜头，主动轮由轮内主动悬架、防滑轮胎、电动悬挂电机、悬架弹簧、制动盘、转轴固定架、制动卡钳、输出电动机、轮毂组成,本发明管道探伤装置用辅机机体左右两侧等距设有四个主动轮，主动轮拥有两个电动机，其中一个向车轮输出扭矩，另一个则用于控制轮内主动悬架，从而改善管道探伤车的机动性和稳定性，减少了电动机在机体内所需要占用的空间，进而增加电池组的容量，提高管道探伤车在管道内部的检测作业时间。

Description

一种管道探伤装置用辅机
技术领域
本发明是一种管道探伤装置用辅机，属于管道探伤装置领域。
背景技术
管道作为石油钻采、炼化、冶金、建筑等行业的必备材料，应用广泛。其往往是在高承压、承重和高扭力状态下运行，同时还会长期受到腐蚀性气体、液体和固体的连续作用。因此对管道的质量要求非常严格，若管道存在缺陷，可能造成管道断裂、泄漏、爆炸和环境污染等重大事故。通常，管道加工时或者在使用过程中都需要对其进行探伤。探伤即在不损坏工件或原材料工作状态的前提下，对被检验部件的表面和内部的裂纹或缺陷进行检查的一种方法，也可以称为无损探伤。
现有技术管道探伤装置用辅机不能够实现在管道内部长时间检测作业，且机动性能不能够满足管道内部湿滑环境的需要，容易造成故障。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种管道探伤装置用辅机，以解决管道探伤装置用辅机不能够实现在管道内部长时间检查作业，且机动性能不能够满足管道内部湿滑环境的需要，容易造成故障的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种管道探伤装置用辅机，其结构包括无线接收控制器、机体、防水旋转灯罩、照明灯、辅助轮、旋转电机、主动轮、摄像机支座、摄像机、红外灯、变焦镜头；
所述的机体顶部设有防水旋转灯罩，所述的防水旋转灯罩和机体采用间隙配合，所述的防水旋转灯罩前端并排等距设有三个照明灯，所述的照明灯扣合固定在防水旋转灯罩前端表面凹槽上，所述的机体后端设有无线接收控制器，所述的无线接收控制器紧贴固定在机体外壁上，所述的机体前端设有旋转电机，所述的旋转电机通过螺丝固定在机体上，所述的机体通过旋转电机与摄像机支座连接，所述的摄像机支座为U型结构并且开口处设有摄像机，所述的摄像机和摄像机支座采用间隙配合，所述的摄像机前端中心位置设有变焦镜头，所述的变焦镜头嵌入固定在摄像机上，所述的变焦镜头周围均匀等距设有红外灯，所述的红外灯和变焦镜头相配合，所述的机体左右两侧并排等距设有四个主动轮，所述的主动轮和机体活动连接，所述的辅助轮扣合在机体左右两侧外壁上与主动轮相配合；
所述的主动轮由轮内主动悬架、防滑轮胎、电动悬挂电机、悬架弹簧、制动盘、转轴固定架、制动卡钳、输出电动机、轮毂组成，所述的防滑轮胎扣合固定在轮毂表面上，所述的轮内主动悬架首尾两端固定在轮毂内壁上，所述的轮内主动悬架上设有电动悬挂电机，所述的电动悬挂电机和轮内主动悬架相配合，所述的电动悬挂电机下方设有转轴固定架，所述的转轴固定架通过螺栓固定在轮内主动悬架上，所述的轮内主动悬架左侧设有悬架弹簧，所述的轮内主动悬架和悬架弹簧相配合，所述的轮内主动悬架右侧设有输出电动机，所述的输出电动机和轮毂采用间隙配合，所述的输出电动机下方设有制动卡钳，所述的制动卡钳和制动盘相配合；
进一步地，所述的机体由充电接头、电池组、顶部百叶散热罩、电源输出接头、辅助轮转轴、轴承、主动轮转轴、车架组成。
进一步地，所述的车架左右两侧并排等距设有六个轴承，所述的轴承扣合固定在车架上，所述的辅助轮转轴和主动轮转轴与轴承相连接，所述的车架内部设有电池组，所述的电池组通过螺丝固定在车架上，所述的电池组左右两侧并排等距设有四个电源输出接头，所述的电池组顶部设有顶部百叶散热罩，所述的百叶散热罩扣合固定在电池组上，所述的电池组背部中心位置设有充电接头。
进一步地，所述的制动卡钳由液压油接头、液压油导管、活塞外壳、活塞、耐高温摩擦垫片组成。
进一步地，所述的活塞外壳右侧外壁上设有液压油接头，所述的液压油接头垂直固定在活塞外壳上，所述的液压油导管设于活塞外壳内部，所述的液压油导管和液压油接头相连接，所述的活塞外壳左右两侧内壁上均设有活塞，所述的活塞前端设有耐高温摩擦垫片，所述的耐高温摩擦垫片紧贴固定在活塞前端表面上，所述的液压油接头通过液压油导管与活塞连接。
进一步地，所述的主动轮通过主动轮转轴与轴承连接。
进一步地，所述的照明灯为LED照明灯，具有亮度高，散热效果好，使用寿命长的特点。
进一步地，所述的车架的材料为铝合金，具有重量轻、防锈、耐腐蚀，导热效果好的特点。
工作原理：
机体后端设有无线接收控制器，能够利用平板电脑对探伤车进行控制，进行获取高清图像，对管道是否完全进行分析，机体前端设有摄像机，摄像机通过摄像机支座与旋转电机连接，旋转电机和摄像机支座相配合可以实现摄像机的度旋转，摄像机前端设有的变焦镜头周围均匀等距设有红外灯，配合机体顶部设有的照明灯使用，能够增加对管道内部裂纹或缺陷探测的准确性，机体左右两侧并排等距设有主动轮，主动轮能够实现自行驱动，不需要辅助的传动机构进行驱动，减少了电机和传动机构在机体内部所需要占用的安装空间，进而增加电池组的容量，提高探伤车的工作时间，主动轮之间设有辅助轮，主动轮和辅助轮相配合，能够提升探伤车在湿滑管道上行驶时的机动性和稳定性；
因为主动轮上设有输出电动机，能够提供轮子转动时所需要的扭矩，从而轮子的转动不需要依靠传动机构驱动行驶，轮内主动悬架首尾两端固定在轮毂内壁上，电动悬挂电机固定在轮内主动悬架上，轮内主动悬架和悬架弹簧相配合，可以缓冲由不平管道内壁传给机体的冲击力，并减少由此引起的震动，进而提高输出电动机驱动轮子时的机动性和稳定性，主动轮上的制动盘和制动卡钳相配合，如图所示，制动卡钳利用活塞产生的直线机械能推动耐高温摩擦垫片与制动盘接触，形成摩擦力从而达到轮子制动，防滑轮胎扣合在轮毂上，能够提高主动轮适应管道湿滑环境的需要，转轴固定架固定在轮内主动悬架上，转轴固定架和主动轮转轴相配合，从而实现主动轮的转向；
因为机体主动轮转轴通过轴承固定在车架上，减少了传动机构在车架上安装所需要的空间，增加了电池组的容量，电池组左右两侧外壁上并排等距设有四个电源输出接头，方便对主动轮以及其他电气设备进行接线，电池组顶部设有顶部百叶散热罩，可以提高电池组的散热效率，增加电池寿命，延长工作时间。
有益效果
本发明管道探伤装置用辅机机体左右两侧等距设有四个主动轮，主动轮拥有两个电动机，其中一个向车轮输出扭矩，另一个则用于控制轮内主动悬架，从而改善管道探伤车的机动性和稳定性，减少了电动机在机体内所需要占用的空间，进而增加电池组的容量，提高管道探伤车在管道内部的检测作业时间。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种管道探伤装置用辅机的结构示意图。
图2为本发明一种管道探伤装置用辅机的机体内部结构示意图。
图3为本发明一种管道探伤装置用辅机的主动轮结构示意图。
图4为本发明一种管道探伤装置用辅机的制动卡钳结构示意图。
图5为本发明一种管道探伤装置用辅机A的放大图。
图中：无线接收控制器-1、机体-2、充电接头-21、电池组-22、顶部百叶散热罩-23、电源输出接头-24、辅助轮转轴-25、轴承-26、主动轮转轴-27、车架-28、防水旋转灯罩-3、照明灯-4、辅助轮-5、旋转电机-6、主动轮-7、轮内主动悬架-71、防滑轮胎-72、电动悬挂电机-73、悬架弹簧-74、制动盘-75、转轴固定架-76、制动卡钳-77、制动卡钳-77、液压油接头-7701、液压油导管-7702、活塞外壳-7703、活塞-7704、耐高温摩擦垫片-7705、输出电动机-78、轮毂-79、摄像机支座-8、摄像机-9、红外灯-10、变焦镜头-11。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1-图5，本发明提供一种管道探伤装置用辅机，其结构包括无线接收控制器1、机体2、防水旋转灯罩3、照明灯4、辅助轮5、旋转电机6、主动轮7、摄像机支座8、摄像机9、红外灯10、变焦镜头11；所述的机体2顶部设有防水旋转灯罩3，所述的防水旋转灯罩3和机体2采用间隙配合，所述的防水旋转灯罩3前端并排等距设有三个照明灯4，所述的照明灯4扣合固定在防水旋转灯罩3前端表面凹槽上，所述的机体2后端设有无线接收控制器1，所述的无线接收控制器1紧贴固定在机体2外壁上，所述的机体2前端设有旋转电机6，所述的旋转电机6通过螺丝固定在机体2上，所述的机体2通过旋转电机6与摄像机支座8连接，所述的摄像机支座8为U型结构并且开口处设有摄像机9，所述的摄像机9和摄像机支座8采用间隙配合，所述的摄像机9前端中心位置设有变焦镜头11，所述的变焦镜头11嵌入固定在摄像机9上，所述的变焦镜头11周围均匀等距设有红外灯10，所述的红外灯10和变焦镜头11相配合，所述的机体2左右两侧并排等距设有四个主动轮7，所述的主动轮7和机体2活动连接，所述的辅助轮5扣合在机体2左右两侧外壁上与主动轮7相配合；所述的主动轮7由轮内主动悬架71、防滑轮胎72、电动悬挂电机73、悬架弹簧74、制动盘75、转轴固定架76、制动卡钳77、输出电动机78、轮毂79组成，所述的防滑轮胎72扣合固定在轮毂79表面上，所述的轮内主动悬架71首尾两端固定在轮毂79内壁上，所述的轮内主动悬架71上设有电动悬挂电机73，所述的电动悬挂电机73和轮内主动悬架71相配合，所述的电动悬挂电机73下方设有转轴固定架76，所述的转轴固定架76通过螺栓固定在轮内主动悬架71上，所述的轮内主动悬架71左侧设有悬架弹簧74，所述的轮内主动悬架71和悬架弹簧74相配合，所述的轮内主动悬架71右侧设有输出电动机78，所述的输出电动机78和轮毂79采用间隙配合，所述的输出电动机78下方设有制动卡钳77，所述的制动卡钳77和制动盘75相配合，所述的机体2由充电接头21、电池组22、顶部百叶散热罩23、电源输出接头24、辅助轮转轴25、轴承26、主动轮转轴27、车架28组成，所述的车架28左右两侧并排等距设有六个轴承26，所述的轴承26扣合固定在车架28上，所述的辅助轮转轴25和主动轮转轴27与轴承26相连接，所述的车架28内部设有电池组22，所述的电池组22通过螺丝固定在车架28上，所述的电池组22左右两侧并排等距设有四个电源输出接头24，所述的电池组22顶部设有顶部百叶散热罩23，所述的百叶散热罩23扣合固定在电池组22上，所述的电池组22背部中心位置设有充电接头21，所述的制动卡钳77由液压油接头7701、液压油导管7702、活塞外壳7703、活塞7704、耐高温摩擦垫片7705组成，所述的活塞外壳7703右侧外壁上设有液压油接头7701，所述的液压油接头7701垂直固定在活塞外壳7703上，所述的液压油导管7702设于活塞外壳7703内部，所述的液压油导管7702和液压油接头7701相连接，所述的活塞外壳7703左右两侧内壁上均设有活塞7704，所述的活塞7704前端设有耐高温摩擦垫片7705，所述的耐高温摩擦垫片7705紧贴固定在活塞7704前端表面上，所述的液压油接头7701通过液压油导管7702与活塞7704连接，所述的主动轮7通过主动轮转轴27与轴承26连接，所述的照明灯4为LED照明灯，具有亮度高，散热效果好，使用寿命长的特点，所述的车架28的材料为铝合金，具有重量轻、防锈、耐腐蚀，导热效果好的特点。
本发明的原理：
机体2后端设有无线接收控制器1，能够利用平板电脑对探伤车进行控制，进行获取高清图像，对管道是否完全进行分析，机体2前端设有摄像机9，摄像机9通过摄像机支座8与旋转电机6连接，旋转电机6和摄像机支座8相配合可以实现摄像机9的360度旋转，摄像机9前端设有的变焦镜头11周围均匀等距设有红外灯10，配合机体2顶部设有的照明灯4使用，能够增加对管道内部裂纹或缺陷探测的准确性，机体2左右两侧并排等距设有主动轮7，主动轮7能够实现自行驱动，不需要辅助的传动机构进行驱动，减少了电机和传动机构在机体2内部所需要占用的安装空间，进而增加电池组22的容量，提高探伤车的工作时间，主动轮7之间设有辅助轮5，主动轮7和辅助轮5相配合，能够提升探伤车在湿滑管道上行驶时的机动性和稳定性；
因为主动轮7上设有输出电动机78，能够提供轮子转动时所需要的扭矩，从而轮子的不需要依靠传动机构驱动行驶，轮内主动悬架71首尾两端固定在轮毂79内壁上，电动悬挂电机73固定在轮内主动悬架71上，轮内主动悬架71和悬架弹簧74相配合，可以缓冲由不平管道内壁传给机体2的冲击力，并减少由此引起的震动，进而提高输出电动机78驱动轮子时的机动性和稳定性，主动轮7上的制动盘75和制动卡钳77相配合，如图4所示，制动卡钳77利用活塞7704产生的直线机械能推动耐高温摩擦垫片7705与制动盘75接触，形成摩擦力从而达到轮子制动，防滑轮胎72扣合在轮毂79上，能够提高主动轮7适应管道湿滑环境的需要，转轴固定架76固定在轮内主动悬架71上，转轴固定架76和主动轮转轴27相配合，从而实现主动轮7的转向；
因为机体2主动轮转轴27通过轴承26固定在车架28上，减少了传动机构在车架28上安装所需要的空间，增加了电池组22的容量，电池组22左右两侧外壁上并排等距设有四个电源输出接头24，方便对主动轮7以及其他电气设备进行接线，电池组22顶部设有顶部百叶散热罩23，可以提高电池组22的散热效率，增加电池寿命，延长工作时间。
本发明所述的悬架弹簧74是轮内主动悬架71中的弹性元件，承受和传递垂直载荷，缓和及抑制不平路面对轮毂所引起的冲击。
本发明其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术管道探伤装置用辅机不能够实现在管道内部长时间检测作业，且机动性能不能够满足管道内部湿滑环境的需要，容易造成故障，本发明通过上述部件的互相组合，本发明管道探伤装置用辅机机体2左右两侧等距设有四个主动轮7，主动轮7拥有两个电动机，其中一个向车轮输出扭矩，另一个则用于控制轮内主动悬架71，从而改善管道探伤车的机动性和稳定性，减少了电动机在机体2内所需要占用的空间，进而增加电池组22的容量，提高管道探伤车在管道内部的检测作业时间，具体如下所述：
所述的主动轮7由轮内主动悬架71、防滑轮胎72、电动悬挂电机73、悬架弹簧74、制动盘75、转轴固定架76、制动卡钳77、输出电动机78、轮毂79组成，所述的防滑轮胎72扣合固定在轮毂79表面上，所述的轮内主动悬架71首尾两端固定在轮毂79内壁上，所述的轮内主动悬架71上设有电动悬挂电机73，所述的电动悬挂电机73和轮内主动悬架71相配合，所述的电动悬挂电机73下方设有转轴固定架76，所述的转轴固定架76通过螺栓固定在轮内主动悬架71上，所述的轮内主动悬架71左侧设有悬架弹簧74，所述的轮内主动悬架71和悬架弹簧74相配合，所述的轮内主动悬架71右侧设有输出电动机78，所述的输出电动机78和轮毂79采用间隙配合，所述的输出电动机78下方设有制动卡钳77，所述的制动卡钳77和制动盘75相配合。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种管道探伤装置用辅机，其结构包括无线接收控制器(1)、机体(2)、防水旋转灯罩(3)、照明灯(4)、辅助轮(5)、旋转电机(6)、主动轮(7)、摄像机支座(8)、摄像机(9)、红外灯(10)、变焦镜头(11)；
所述的机体(2)顶部设有防水旋转灯罩(3)，所述的防水旋转灯罩(3)和机体(2)采用间隙配合，所述的防水旋转灯罩(3)前端并排等距设有三个照明灯(4)，所述的照明灯(4)扣合固定在防水旋转灯罩(3)前端表面凹槽上，所述的机体(2)后端设有无线接收控制器(1)，所述的无线接收控制器(1)紧贴固定在机体(2)外壁上，所述的机体(2)前端设有旋转电机(6)，所述的旋转电机(6)通过螺丝固定在机体(2)上，所述的机体(2)通过旋转电机(6)与摄像机支座(8)连接，所述的摄像机支座(8)为U型结构并且开口处设有摄像机(9)，所述的摄像机(9)和摄像机支座(8)采用间隙配合，所述的摄像机(9)前端中心位置设有变焦镜头(11)，所述的变焦镜头(11)嵌入固定在摄像机(9)上，所述的变焦镜头(11)周围均匀等距设有红外灯(10)，所述的红外灯(10)和变焦镜头(11)相配合，所述的机体(2)左右两侧并排等距设有四个主动轮(7)，所述的主动轮(7)和机体(2)活动连接，所述的辅助轮(5)扣合在机体(2)左右两侧外壁上与主动轮(7)相配合；其特征在于：
所述的主动轮(7)由轮内主动悬架(71)、防滑轮胎(72)、电动悬挂电机(73)、悬架弹簧(74)、制动盘(75)、转轴固定架(76)、制动卡钳(77)、输出电动机(78)、轮毂(79)组成，所述的防滑轮胎(72)扣合固定在轮毂(79)表面上，所述的轮内主动悬架(71)首尾两端固定在轮毂(79)内壁上，所述的轮内主动悬架(71)上设有电动悬挂电机(73)，所述的电动悬挂电机(73)和轮内主动悬架(71)相配合，所述的电动悬挂电机(73)下方设有转轴固定架(76)，所述的转轴固定架(76)通过螺栓固定在轮内主动悬架(71)上，所述的轮内主动悬架(71)左侧设有悬架弹簧(74)，所述的轮内主动悬架(71)和悬架弹簧(74)相配合，所述的轮内主动悬架(71)右侧设有输出电动机(78)，所述的输出电动机(78)和轮毂(79)采用间隙配合，所述的输出电动机(78)下方设有制动卡钳(77)，所述的制动卡钳(77)和制动盘(75)相配合；所述的机体(2)由充电接头(21)、电池组(22)、顶部百叶散热罩(23)、电源输出接头(24)、辅助轮转轴(25)、轴承(26)、主动轮转轴(27)、车架(28)组成；所述的车架(28)左右两侧并排等距设有六个轴承(26)，所述的轴承(26)扣合固定在车架(28)上，所述的辅助轮转轴(25)和主动轮转轴(27)与轴承(26)相连接，所述的车架(28)内部设有电池组(22)，所述的电池组(22)通过螺丝固定在车架(28)上，所述的电池组(22)左右两侧并排等距设有四个电源输出接头(24)，所述的电池组(22)顶部设有顶部百叶散热罩(23)，所述的百叶散热罩(23)扣合固定在电池组(22)上，所述的电池组(22)背部中心位置设有充电接头(21)；所述的制动卡钳(77)由液压油接头(7701)、液压油导管(7702)、活塞外壳(7703)、活塞(7704)、耐高温摩擦垫片(7705)组成。
2.根据权利要求1所述的一种管道探伤装置用辅机，其特征在于：所述的活塞外壳(7703)右侧外壁上设有液压油接头(7701)，所述的液压油接头(7701)垂直固定在活塞外壳(7703)上，所述的液压油导管(7702)设于活塞外壳(7703)内部，所述的液压油导管(7702)和液压油接头(7701)相连接，所述的活塞外壳(7703)左右两侧内壁上均设有活塞(7704)，所述的活塞(7704)前端设有耐高温摩擦垫片(7705)，所述的耐高温摩擦垫片(7705)紧贴固定在活塞(7704)前端表面上，所述的液压油接头(7701)通过液压油导管(7702)与活塞(7704)连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道探伤装置用辅机，其特征在于：所述的主动轮(7)通过主动轮转轴(27)与轴承(26)连接。
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