CN211954697U - 一种驱动桥湿式制动器的试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动桥湿式制动器的试验装置，包括：底板、用于为湿式制动器提供转动惯量的惯量模拟部、用于安装湿式制动器的安装部、用于测量湿式制动器制动过程中所产生扭矩的扭矩测量部以及用于控制惯量模拟部、安装部和扭矩测量部工作的控制部；且惯量模拟部、安装部和扭矩测量部依次连接。本实用新型所提供的驱动桥湿式制动器的试验装置在安装的过程中，只需通过安装部对湿式驱动器单独进行安装，不需要将整根驱动桥进行安装，减少了需要安装的零部件数量，简化了安装和拆卸的过程；并且避免了在测试过程中驱动桥的其它零部件对测试结果的干扰，使湿式制动器所测的制动扭矩更加准确。

Description

一种驱动桥湿式制动器的试验装置

技术领域

本实用新型涉及湿式制动器试验设备技术领域，更具体地说，涉及一种驱动桥湿式制动器的试验装置。

背景技术

湿式制动器是一种密闭空间结构，使用液态冷却介质对制动器摩擦副进行润滑降温的新型制动器，因其防尘防水、制动性能稳定、热衰退性能好、径向尺寸小等优点，已被运用于各机械行业。

国内叉车行业的湿式制动器试验台架是将整根驱动桥安装在试验台上，主减速器端连接电机和变速箱，载荷电机连接驱动桥的两个轮端，通过电机加载，收集输入和输出的转速、扭矩、制动时间等信息来验证湿式制动器的性能；这种调试方式不仅安装调试困难、试验过程比较危险，而且在检测制动器性能时容易受到驱动桥内其余零件的干扰。

综上所述，如何提供一种避免驱动桥内其余零部件对试验结果干扰的驱动桥湿式制动器的试验装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种驱动桥湿式制动器的试验装置，在试验的过程中，可以只对湿式制动器进行安装，避免驱动桥的整体安装方式，从而可以有效避免湿式制动器之外的其它零部件对试验结果的干扰，提高试验数据的准确性。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种驱动桥湿式制动器的试验装置，包括：底板、用于为湿式制动器提供转动惯量的惯量模拟部、用于安装所述湿式制动器的安装部、用于测量所述湿式制动器制动过程中所产生扭矩的扭矩测量部以及用于控制所述惯量模拟部、所述安装部和所述扭矩测量部工作的控制部；

所述惯量模拟部、所述安装部和所述扭矩测量部均设置于所述底板；且所述惯量模拟部、所述安装部和所述扭矩测量部依次连接。

优选的，所述惯量模拟部包括用于提供电惯量的直流电机和飞轮盘、用于提供机械惯量的惯量盘以及用于与所述安装部连接的第一连接部件；

所述直流电机通过飞轮轴与所述惯量盘连接，所述飞轮盘由所述直流电机带动转动。

优选的，所述直流电机安装有转速传感器和第一扭矩传感器，且所述转速传感器和所述第一扭矩传感器均与所述控制部连接。

优选的，还包括用于控制所述飞轮盘紧急制动的钳盘式制动器，所述钳盘式制动器设置于所述飞轮轴且与所述控制部连接。

优选的，所述安装部包括与所述惯量模拟部连接第二连接部件、将所述第二连接部件的转动惯量传递至所述湿式制动器的传动轴、用于与所述湿式制动器连接的安装壳体、用于安装所述湿式制动器的驱动桥半轴的轴承以及与所述扭矩测量部连接的第三连接部件，

所述传动轴的一端与所述第二连接部件连接，另一端用于与所述湿式制动器的驱动桥轮端总成连接，所述第三连接部件与安装壳体连接；

所述湿式制动器的外壳、所述驱动桥轮端总成与所述安装壳体形成密闭空间。

优选的，还包括：

第一温度传感器，测量所述湿式制动器中摩擦片与制动片总成温度；

第二温度传感器，检测冷却介质温度；

压力传感器，检测制动液压力；

位移传感器，用于检测所述湿式制动器中活塞总成位移；

所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述压力传感器和所述位移传感器均与所述控制部连接。

优选的，还包括用于向所述湿式制动器的密封空间内注入高压液压油的高压油泵，且所述密封空间由所述湿式制动器的外壳和所述活塞总成组成，以推动所述活塞总成压紧所述摩擦片与制动片总成；

所述高压油泵与所述控制部连接。

优选的，所述扭矩测量部包括用于与所述安装部连接的第四连接部件以及与所述第四连接部件连接的扭矩测量轴，所述扭矩测量轴设置有用于测量扭矩的第二扭矩传感器以及用于将所述第二扭矩传感器所测扭矩值转化为拉压力的浮动测力臂；

所述第二扭矩传感器与所述浮动测力臂连接，所述第二扭矩传感器与所述控制部连接。

优选的，还包括用于安装所述扭矩测量轴的滑动底座以及用于带动所述滑动底座沿所述扭矩测量轴的轴向移动的移动机构，所述移动机构与所述控制部连接。

优选的，还包括外循环油冷却机、外循环油泵、散热器、用于连接所述外循环油冷却机与所述安装壳体的抽油口的第一管路以及用于连接所述外循环油冷却机与所述安装壳体的注油口的第二管路；

所述散热器设置于所述第一管路，所述外循环油泵与所述外循环油冷却机连接，所述散热器、所述外循环油泵、和所述外循环油冷却机均与所述控制部连接。

在使用本实用新型提供的驱动桥湿式制动器的试验装置的过程中，可以通过安装部直接对湿式制动器进行安装，惯量模拟部为湿式制动器提供转动惯量，当湿式驱动器的驱动桥轮端总成转速到达设定的制动转速后，控制部控制湿式制动器进行制动，制动过程中，扭矩测量部可用于测量湿式制动器制动过程中所产生的扭矩。

相比于现有技术，本实用新型所提供的驱动桥湿式制动器的试验装置在安装的过程中，只需通过安装部对湿式驱动器单独进行安装，不需要将整根驱动桥进行安装，减少了需要安装的零部件数量，简化了安装和拆卸的过程；并且避免了在测试过程中驱动桥的其它零部件对测试结果的干扰，使湿式制动器所测的制动扭矩更加准确。另外，本实用新型提供的驱动桥湿式制动器的试验装置的结构得以优化，保证了结构的稳定性和试验结果的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的驱动桥湿式制动器的试验装置的具体实施例的结构示意图；

图2为图1中驱动桥湿式制动器的试验装置的惯量模拟部的结构示意图；

图3为湿式制动器的结构示意图；

图4为图1中驱动桥湿式制动器的试验装置的安装部的结构示意图；

图5为图1中驱动桥湿式制动器的试验装置的扭矩测量部的结构示意图；

图6为本实用新型所提供的外接油冷却系统的具体实施例的结构示意图。

图1-6中：

1为惯量模拟部、11为直流电机、12为钳盘式制动器、13为飞轮轴、14为惯量盘、15为第一防护罩、16为第一连接法兰、2为安装部、21为第二连接法兰、22为传动轴、23为驱动桥轮端连接盘、24为轴承、25为第三连接法兰、26为安装槽、3为底板、4为扭矩测量部、41为滑轨、42为第四连接法兰、43为第二防护罩、44为滑动底座、45为电器柜、46为电机、47为丝杆、48为扭矩测量轴、481为浮动测力臂、482为第二扭矩传感器、49为轴承支架、51为驱动桥轮端总成、52为活塞总成、53为外壳、54为驱动桥半轴、55为摩擦片与制动片总成、56为安装壳体、561为注油口、562为抽油口、563为第二温度传感器安装孔、6为液压油注入口、71为外循环油冷却机、72为外循环油泵、73为散热器、74为第一管路、75为第二管路、8为高压油泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种驱动桥湿式制动器的试验装置，可以只对湿式制动器进行安装，避免安装整根驱动桥，从而提高试验准确性，简化安装、拆卸过程。

请参考图1-6，图1为本实用新型所提供的驱动桥湿式制动器的试验装置的具体实施例的结构示意图；图2为图1中驱动桥湿式制动器的试验装置的惯量模拟部的结构示意图；图3为湿式制动器的结构示意图；图4为图1中驱动桥湿式制动器的试验装置的安装部的结构示意图；图5为图1中驱动桥湿式制动器的试验装置的扭矩测量部的结构示意图；图6为本实用新型所提供的外接油冷却系统的具体实施例的结构示意图。

本具体实施例提供的一种驱动桥湿式制动器的试验装置，包括：底板3、用于为湿式制动器提供转动惯量的惯量模拟部1、用于安装湿式制动器的安装部2、用于测量湿式制动器制动过程中所产生扭矩的扭矩测量部4以及用于控制惯量模拟部1、安装部2和扭矩测量部4工作的控制部；惯量模拟部1、安装部2和扭矩测量部4均设置于底板3；且惯量模拟部1、安装部2和扭矩测量部4依次连接。

在使用本具体实施例提供的驱动桥湿式制动器的试验装置的过程中，可以通过安装部2直接对湿式制动器进行安装，惯量模拟部1为湿式制动器提供转动惯量，当湿式驱动器的驱动桥轮端总成51转速到达设定的制动转速后，控制部控制湿式制动器进行制动，制动过程中，扭矩测量部4可用于测量湿式制动器制动过程中所产生的扭矩。

相比于现有技术，本具体实施例所提供的驱动桥湿式制动器的试验装置在安装的过程中，只需通过安装部2对湿式驱动器单独进行安装，不需要将整根驱动桥进行安装，减少了需要安装的零部件数量，简化了安装和拆卸的过程；并且避免了在测试过程中驱动桥的其它零部件对测试结果的干扰，使湿式制动器所测的制动扭矩更加准确。另外，本实用新型提供的驱动桥湿式制动器的试验装置的结构得以优化，保证了结构的稳定性和试验结果的可靠性。

优选的，可以将底板3设置为由铸件焊接而成的结构，结构稳定，抗干扰能力强，且方便惯量模拟部1、安装部2以及扭矩测量部4的安装。

在上述实施例的基础上，可以使惯量模拟部1包括用于提供电惯量的直流电机11和飞轮盘、用于提供机械惯量的惯量盘14以及用于与安装部2连接的第一连接部件；直流电机11通过飞轮轴13与惯量盘14连接，飞轮盘由直流电机11带动转动。

在使用的过程中，需要将直流电机11通过飞轮轴13与惯量盘14连接，直流电机11不仅为惯量盘14提供动力，而且在电惯量模拟时还可以补充制动扭矩，通过电惯量加机械惯量模拟混合的控制方法，提高了试验的惯量模拟精度，减少了飞轮盘的更换次数。

优选的，第一连接部件为第一连接法兰16。

为了更方便的测得直流电机11的转速和扭矩，可以在直流电机11安装转速传感器和第一扭矩传感器，且转速传感器和第一扭矩传感器均与控制部连接。

在测试的过程中，转速传感器与第一扭矩传感器所测得的数据可以直接传输至控制部，控制部根据获得的直流电机11转速与扭矩竖直对直流电机11的转速及扭矩进行调整。

在上述实施例的基础上，可以还包括用于控制飞轮盘紧急制动的钳盘式制动器12，钳盘式制动器12设置于飞轮轴13且与控制部连接。

在使用的过程中，钳盘式制动器12作为紧急制动安装在飞轮轴13上，起到安全保护作用。

优选的，可以在飞轮轴13、飞轮盘以及钳盘式制动器12的外周部设置第一防护罩15，避免灰尘等杂质进入设备内部。

在上述实施例的基础上，可以使安装部2包括与惯量模拟部1连接第二连接部件、将第二连接部件的转动惯量传递至湿式制动器的传动轴22、用于与湿式制动器连接的安装壳体56、用于安装湿式制动器的驱动桥半轴54的轴承24以及与扭矩测量部4连接的第三连接部件，传动轴22的一端与第二连接部件连接，另一端用于与湿式制动器的驱动桥轮端总成51连接，第三连接部件与安装壳体56连接。

在安装的过程中，惯量模拟部1通过第一连接法兰16与第二连接部件连接，安装部2通过第三连接部件与扭矩测量部4连接，优选的，第二连接部件为第二连接法兰21，第三连接部件为第三连接法兰25。

湿式制动器包括驱动桥轮端总成51、活塞总成52、外壳53、驱动桥半轴54以及摩擦片与制动片总成55，传动轴22与驱动桥轮端总成51连接，安装壳体56与驱动桥轮端总成51连接，活塞总成52、摩擦片与制动片总成55以及驱动桥半轴54安装在安装壳体56内，驱动桥轮端总成51、外壳53以及安装壳体56形成密闭空间，活塞总成52与驱动桥轮端总成51相连形成制动液压油的密闭空间，湿式制动器的液压油注入口6与高压油泵8连接，试验过程中，高压油泵8通过液压油注入口6向外壳53、驱动桥轮端总成51以及活塞总成52所形成的密闭空间内，推动活塞总成52压紧摩擦片与制动片总成55中的摩擦片和制动片，产生制动力矩。

相比于现有技术，由于设置有用于安装湿式制动器的驱动桥半轴54的轴承24，利用轴承24取代驱动桥的差速器，避免了将整根驱动桥进行安装，同时也避免了差速器的安装，完全排除了差速器内的零部件对湿式制动器的干扰；并且本具体实施例所提供的安装部2的结构简单可靠、占用空间小、安装拆卸方便，并且可以获得更加准确的试验数据。

优选的，可以在安装壳体56与湿式制动器梁截面的一端设置摩擦片与制动片总成55的安装槽26，同时在安装壳体56的另一端设置用于安装轴承24的轴承安装凹槽，将驱动半轴与轴承24连接。并且设置驱动桥轮端连接盘23，用于与驱动桥轮端总成51连接，具体连接方式，如图3、4所示。

在上述实施例的基础上，安装部2还包括第一温度传感器，测量湿式制动器中摩擦片与制动片总成55温度；

第二温度传感器，检测冷却介质温度；

压力传感器，检测制动液压力；

位移传感器，用于检测湿式制动器中活塞总成52位移；

第一温度传感器、第二温度传感器、压力传感器和位移传感器均与控制部连接。

优选的，可以将第一温度传感器设置于摩擦片与制动片总成55，用于监测摩擦片的温度，安装壳体56的底部设置有第二温度传感器安装孔563，用于安装第二温度传感器，第二温度传感器用于鉴测冷却介质的温度；压力传感器和位移传感器均安装于活塞总成52，用于鉴测制动液压力和活塞位移。

由于第一温度传感器、第二温度传感器、压力传感器和位移传感器均与控制部连接，因此可以将监测到的数据实时传送至控制部，控制部根据获得的数据进行计算并判断、分析。

在上述实施例的基础上，可以还包括用于向湿式制动器的密封空间内注入高压液压油的高压油泵8，且密封空间由湿式制动器的外壳53和活塞总成52组成，以推动活塞总成52压紧摩擦片与制动片总成55；高压油泵8与控制部连接。

在使用的过程中，可以通过控制部控制高压油泵8工作，以便将高压液压油通过液压油注入口6注入湿式制动器的外壳53和活塞总成52所形成的密闭空间内，推动活塞总成52压紧摩擦片与制动片，产生制动力矩。

优选的，本申请文件中所提到的传感器均通过以太网将数据上传至网络，当然，还可以是其它的数据传递方式，在此不做赘述。

在上述实施例的基础上，可以使扭矩测量部4包括用于与安装部2连接的第四连接部件以及与第四连接部件连接的扭矩测量轴48，扭矩测量轴48设置有用于测量扭矩的第二扭矩传感器482以及用于将第二扭矩传感器482所测扭矩值转化为拉压力的浮动测力臂481；第二扭矩传感器482与浮动测力臂481连接，第二扭矩传感器482与控制部连接。

在安装的过程中，可以将第二扭矩传感器482和浮动测力臂481均设置于扭矩测量轴48，并将扭矩测量轴48与第四连接部件连接。

优选的，可以使第四连接部件为第四连接法兰42，并且第四连接法兰42与第三连接法兰25连接，制动力矩可以通过第三连接法兰25传递至第四连接法兰42、扭矩测量轴48，然后通过浮动测力臂481将力矩转化为拉压力进行测量；测量过程方便、快捷。

优选的，可以将扭矩测量轴48设置为可沿其轴向滑动并固定于滑动范围内任意位置的结构，还包括用于安装扭矩测量轴48的滑动底座44以及用于带动滑动底座44沿扭矩测量轴48的轴向移动的移动机构，移动机构与控制部连接。

移动机构的设置，可以保证测量过程中扭矩测量轴48的位置精度，提高试验结果的准确性，并且在拆缷湿式制动器的过程中，可以将扭矩测量轴48拉开一定距离，方便湿式制动器的拆卸和安装。

优选的，移动机构包括滑动底座44、丝杆47、电机46、滑轨41、轴承支架49，扭矩测量轴48通过轴承支架49安装在滑动底座44上，滑动底座44通过滑轨41相对于底板3滑动设置，通过电机46、丝杆47以及与丝杆47配合的滑块驱动滑动底座44滑动。

为了避免灰尘等杂质进入，还可以在扭矩测量部4的外周部设置第二防护罩43。

还可以设置电器柜45，用于安装相关电器设备。

在上述实施例的基础上，可以还包括外循环油冷却机71、外循环油泵72、散热器73、用于连接外循环油冷却机71与安装壳体56的抽油口562的第一管路74以及用于连接外循环油冷却机71与安装壳体56的注油口561的第二管路75；散热器73设置于第一管路74，外循环油泵72与外循环油冷却机71连接，散热器73、外循环油泵72、和外循环油冷却机71均与控制部连接，以形成外接油冷却系统。

如图6所示，注油口561设置于安装壳体56的上部，抽油口562设置于安装壳体56的下部，且安装壳体56、驱动桥轮端总成51以及外壳53形成密封壳体，在使用的过程中，当湿式制动器内部冷却介质温度超过试验要求时，控制部控制外部油循环冷却机、外循环油泵72启动，将湿式制动器内的冷却介质从安装壳体56的抽油口562抽出，经散热器73后由注油口561重新注入，保持湿式制动器内部冷却介质容量的恒定。

对湿式制动器密封空间内部的冷却介质进行外部循环降温，使湿式制动器的疲劳试验可以持续进行，试验过程中可以自动控制湿式制动器摩擦副的温度在试验要求范围内，极大的提高了试验效率，保证试验结果的可靠性。

在使用本申请文件提供的驱动桥湿式制动器的试验装置的过程中，首先需要对湿式制动器进行安装，接着需要设定好制动初速度、制动扭矩、制动压力等试验参数，然后开始模拟试验，控制部控制直流电机11通过飞轮轴13带动惯量盘14转动，模拟惯量通过第一连接法兰16和第二连接法兰21传递至驱动桥轮端总成51，转速传感器检测到驱动桥轮端总成51达到设定的制动初速度后，控制部控制高压油泵8通过压力传感器将设定压力的制动液加注至湿式制动器外壳53和活塞总成52所形成的密闭空间内，推动活塞总成52向摩擦片与制动片总成55移动，并压紧摩擦片和制动片，产生制动扭矩，安装壳体56通过第三连接法兰25、第四连接法兰42将制动扭矩传递至扭矩测量轴48，控制部控制浮动测力臂481将力矩值转化为拉压力进行测量。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一扭矩传感器和第二扭矩传感器482，第一温度传感器和第二温度传感器，第一连接法兰16、第二连接法兰21、第三连接法兰25和第四连接法兰42，第一管路74和第二管路75，第一防护罩15和第二防护罩43中的第一、第二、第三和第四只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的驱动桥湿式制动器的试验装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动桥湿式制动器的试验装置，其特征在于，包括：底板(3)、用于为湿式制动器提供转动惯量的惯量模拟部(1)、用于安装所述湿式制动器的安装部(2)、用于测量所述湿式制动器制动过程中所产生扭矩的扭矩测量部(4)以及用于控制所述惯量模拟部(1)、所述安装部(2)和所述扭矩测量部(4)工作的控制部；

所述惯量模拟部(1)、所述安装部(2)和所述扭矩测量部(4)均设置于所述底板(3)；且所述惯量模拟部(1)、所述安装部(2)和所述扭矩测量部(4)依次连接。

2.根据权利要求1所述的驱动桥湿式制动器的试验装置，其特征在于，所述惯量模拟部(1)包括用于提供电惯量的直流电机(11)和飞轮盘、用于提供机械惯量的惯量盘(14)以及用于与所述安装部(2)连接的第一连接部件；

所述直流电机(11)通过飞轮轴(13)与所述惯量盘(14)连接，所述飞轮盘由所述直流电机(11)带动转动。

3.根据权利要求2所述的驱动桥湿式制动器的试验装置，其特征在于，所述直流电机(11)安装有转速传感器和第一扭矩传感器，且所述转速传感器和所述第一扭矩传感器均与所述控制部连接。

4.根据权利要求3所述的驱动桥湿式制动器的试验装置，其特征在于，还包括用于控制所述飞轮盘紧急制动的钳盘式制动器(12)，所述钳盘式制动器(12)设置于所述飞轮轴(13)且与所述控制部连接。

5.根据权利要求1所述的驱动桥湿式制动器的试验装置，其特征在于，所述安装部(2)包括与所述惯量模拟部(1)连接第二连接部件、将所述第二连接部件的转动惯量传递至所述湿式制动器的传动轴(22)、用于与所述湿式制动器连接的安装壳体(56)、用于安装所述湿式制动器的驱动桥半轴(54)的轴承(24)以及与所述扭矩测量部(4)连接的第三连接部件，

所述传动轴(22)的一端与所述第二连接部件连接，另一端用于与所述湿式制动器的驱动桥轮端总成(51)连接，所述第三连接部件与安装壳体(56)连接；

所述湿式制动器的外壳(53)、所述驱动桥轮端总成(51)与所述安装壳体(56)形成密闭空间。

6.根据权利要求5所述的驱动桥湿式制动器的试验装置，其特征在于，还包括：

第一温度传感器，测量所述湿式制动器中摩擦片与制动片总成(55)温度；

第二温度传感器，检测冷却介质温度；

压力传感器，检测制动液压力；

位移传感器，用于检测所述湿式制动器中活塞总成(52)位移；

所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述压力传感器和所述位移传感器均与所述控制部连接。

7.根据权利要求6所述的驱动桥湿式制动器的试验装置，其特征在于，还包括用于向所述湿式制动器的密封空间内注入高压液压油的高压油泵(8)，且所述密封空间由所述湿式制动器的外壳(53)和所述活塞总成(52)组成，以推动所述活塞总成(52)压紧所述摩擦片与制动片总成(55)；

所述高压油泵(8)与所述控制部连接。

8.根据权利要求2-7任一项所述的驱动桥湿式制动器的试验装置，其特征在于，所述扭矩测量部(4)包括用于与所述安装部(2)连接的第四连接部件以及与所述第四连接部件连接的扭矩测量轴(48)，所述扭矩测量轴(48)设置有用于测量扭矩的第二扭矩传感器(482)以及用于将所述第二扭矩传感器(482)所测扭矩值转化为拉压力的浮动测力臂(481)；

所述第二扭矩传感器(482)与所述浮动测力臂(481)连接，所述第二扭矩传感器(482)与所述控制部连接。

9.根据权利要求8所述的驱动桥湿式制动器的试验装置，其特征在于，还包括用于安装所述扭矩测量轴(48)的滑动底座(44)以及用于带动所述滑动底座(44)沿所述扭矩测量轴(48)的轴向移动的移动机构，所述移动机构与所述控制部连接。

10.根据权利要求5-7任一项所述的驱动桥湿式制动器的试验装置，其特征在于，还包括外循环油冷却机(71)、外循环油泵(72)、散热器(73)、用于连接所述外循环油冷却机(71)与所述安装壳体(56)的抽油口(562)的第一管路(74)以及用于连接所述外循环油冷却机(71)与所述安装壳体(56)的注油口(561)的第二管路(75)；

所述散热器(73)设置于所述第一管路(74)，所述外循环油泵(72)与所述外循环油冷却机(71)连接，所述散热器(73)、所述外循环油泵(72)、和所述外循环油冷却机(71)均与所述控制部连接。

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