KR20060035651A - 승강기 설비의 안전 시스템 - Google Patents

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KR20060035651A
KR20060035651A KR1020057025425A KR20057025425A KR20060035651A KR 20060035651 A KR20060035651 A KR 20060035651A KR 1020057025425 A KR1020057025425 A KR 1020057025425A KR 20057025425 A KR20057025425 A KR 20057025425A KR 20060035651 A KR20060035651 A KR 20060035651A
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인벤티오 아게
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Abstract

본 발명은 제어 유닛 (11), 버스 노드 (13), 안전 요소 (16) 및, 제어 유닛 (11) 과 버스 노드 (13) 사이 연결을 가능하게 하는 버스 (12) 를 갖는 승강기 설비의 안전 시스템 (10) 을 제공한다. 버스 노드 (13) 는 제 1 스위칭 수단 (14) 을 구비하며, 이는 제어 유닛 (11) 에 의한 디지털 프리셋팅중 제 1 아날로그 신호에 의해 안전 요소 (16) 에 작용한다. 버스 노드 (13) 는 안전 요소 (16) 로부터 아날로그 신호를 유도하여 버스 (12) 를 통해 제어 유닛 (11) 에 디지털 피드백 정보를 가능하게 하는 제 2 스위칭 수단 (15) 을 추가로 구비한다.

Description

승강기 설비의 안전 시스템{SAFETY SYSTEM FOR AN ELEVATOR STRUCTURE}
본 발명은 승강기 설비의 버스-베이스드 안전 시스템 및 승강기 설비의 안전 시스템을 검사하기 위한 방법에 관한 것이다.
승강기 설비는, 수 개의 안전 요소 예컨대, 안전 접촉부 및 안전 스위치가 직렬로 배치된 안전 회로를 구비한다. 안전 접촉부는 예컨대, 승강기 통로 도어 또는 승강실 도어가 개방되었는지의 여부를 모니터한다. 승강실은 안전회로, 즉 안전회로에 일체로 된 모든 안전 접촉부가 폐쇄될 때에만 움직일 수 있다. 몇몇 안전 요소는 도어에 의해 구동된다. 예컨대, 오버-트래블 스위치와 같은 나머지 안전 접촉부는 승강실에 의해 구동되거나 트리거된다.
안전 회로는 승강 설비의 구동 유닛 또는 제동 유닛에 연결되어 안전 회로가 개방되면 이동 작동을 중단시킨다.
이러한 종류의 안전 회로를 갖는 안전 시스템은 다수의 문제점을 가지며, 이 문제점의 예를 몇개 들면 다음과 같다:
- 모든 안전 회로는 고유의 문제점을 갖는다; 이에 속하는 문제점으로는 접속부의 길이, 안전 회로에서의 전압 강하, 및 장착시 비교적 고비용이라는 점이다.
- 각각의 안전 접촉부는 비교적 요동을 받기 쉽다; 따라서, 승강기 시스템의 불필요한 비상 정지가 발생할 수 있다.
- 안전 회로가 특정의 진단을 허용하지 않는다; 즉, 안전 회로가 개방될 때, 하나 이상의 안전 접촉부가 개방되는 것만 설립된다.
- 예방의 보수처리는 가능하지 않으며, 이는 안전 회로의 안전 접촉부의 상태에 대한 징후가 발생하지 않기 때문이다. 따라서, 승강기 설비가 문제 없이 차단되어, 주기적인 검사의 범위 내에 있을 때 적절한 시점에서 승강기 설비를 보호하기 위해 유지보수할 수 없고 마모된 안전 접촉부를 교체할 수 없지만, 많은 경우에 그자체로 불필요한 작업없이 승강기 설비를 꺼내는 것이 실행된다.
- 설비의 이용가능성은 불필요한 방법으로 제한될 수 있으며, 이는 열려있는 안전 접촉부를 검출할 때는 항상 승강기 설비의 작동을 중단시켜야 하기 때문이다.
따라서, 미래에는 전술한 안전 회로를 갖는 대신에 안전 버스 시스템을 갖는 승강기 설비를 탑재하게 되는 것에 대해 제안하였다. 안전 버스 시스템은 통상 제어 유닛, 안전 버스 및 하나 이상의 버스 노드를 구비한다.
안전 버스를 갖는 안전 시스템은 2001년 8월 18일자로 출원된 EP 제 01810903.3 호에 개시되어 있다. 이 안전 버스는 승강기 설비의 승강기 통로 도어의 안전하며 신뢰할 수 있는 모니터링을 가능하게 하도록 사용된다.
또한, 2001년 8월 18일자로 출원된 EP 제 01810904.1 호에서는, 승강실 및 승강기 통로 도어의 상태의 지능 평가를 가능하게 하는 안전 버스를 갖춘 안전 시스템이 개시되어 있다.
안전 버스를 갖는 안전 시스템은 전술한 몇몇 실시예의 경우에, 예컨대 그 상태를 질의하기 위해서 안전 요소에 연결될 수 있는 하나 이상의 버스 노드를 구비한다. 따라서, 안전 요소의 순간적인 상태에 대한 정보가 제공될 수 있다. 안전 회로를 갖는 종래의 승강기 설비와 유사한 방식으로, 안전 요소의 각각의 상태에 따라 조치가 취해질 수 있다.
안전 버스를 갖는 이러한 안전 시스템은 안전하게 구축되어야만 한다. 그렇지 않다면, 예컨대, 규정되지 않은 상태 또는 오류가 있는 판단이 발생할 수 있다. 특히, 안전 버스를 통한 안전 시스템의 안전 요소의 질의 (interrogation) 는 완벽하게 안전하고 신뢰할 수 있어야만 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 서문에서 언급한 종류의 개선된 안전 시스템을 제공하기 위한 것이며, 이에 의해 종래 기술의 문제점이 회피될 수 있거나 적어도 상당히 감소될 수 있다.
이 목적은 특허청구범위 제 1 항 및 제 9 항의 구성에 의해 이루어진다.
본 발명에 따른 안전 시스템의 이점은 종속항인 제 2 항 내지 제 8 항에 의해 정의된다. 본 발명에 따른 방법의 이점은 종속항인 제 10 항 내지 제 14 항에 의해 정의된다.
본 발명은 실시예 및 도면을 참조로 하여 하기에 상세히 설명된다.
도 1 은 본 발명에 따른 제 1 안전 시스템의 개략적인 블록 회로도를 도시한다.
도 2a 는 본 발명에 따른 제 2 안전 시스템의 개략적인 블록 회로도를 도시한다.
도 2b 는 본 발명에 따른 제 2 안전 시스템의 상세도를 도시한다.
도 3 은 본 발명에 따른 제 3 안전 시스템의 상세도를 도시한다.
도 1 은 승강 설비의 일부인 제 1 안전 시스템 (10) 을 도시한다. 안전 시스템 (10) 은 제어 유닛 (11), 하나 이상의 버스 노드 (bus node: 13), 및 제어 유닛 (11) 과 버스 노드 (13) 사이의 통신 (communication) 을 가능하게 하는 버스 (12) 를 구비한다. 도 1 에는, 승강기 통로 도어 또는 승강실 도어의 상태를 검사하거나 또는 잠금장치 (lock) 를 모니터하는 안전 요소 (16) 이 도시되어 있다. 본 발명에 따른 안전 요소은, 예컨대 도어 접촉부, 잠금장치 접촉부, 완충장치 접촉부, 플랩 (flap) 접촉부, 센서, 액츄에이터 트래블 스위치 (예컨대, 검사 패널 상에 있는 또는 피드백 콘드롤에 있는) 와 같은 안전과 관련된 구성 부품을 나타내는 것이다. 버스 노드 (13) 는 제 1 스위칭 수단 (14) 과 제 2 스위칭 수단 (15) 을 구비한다.
본 발명에 따르면, 제어 유닛 (11) 은 버스 노드 (13) 에 대해 예컨대, 전류 강도 또는 전압과 같은 목표 크기를 미리 설정한다. 따라서, 제어 유닛 (11) 은 "명령 송신기" 로서 작용한다. 목표 크기의 프리셋팅 (presetting) 은 버스 (12) 에 의해 버스 노드 (13) 로 디지털 명령 또는 디지털 정보를 전송함으로써 실행된다. 미리 설정된 목표 크기에 해당하는 제 1 아날로그 신호가 제 1 스위칭 수단 (14) 에 의해 제공된다. 안전 요소 (16) 는 화살표 (16.1) 에 의해 지시된 바와 같이 제 1 아날로그 신호에 의해 작동된다. 제 2 스위칭 수단 (15) 은, 화살표 (16.2) 에 의해 지시된 바와 같이 안전 요소 (16) 로부터 제 2 아날로그 신호를 얻도록 배치되고 설계된다. 버스 노드 (13) 는 제 2 아날로그 신호를 처리하여 이용가능한 디지털 피드백 정보를 만들고, 이 피드백 정보는 버스 (12) 를 통해 제어 유닛 (11) 에 전송되거나 또는 버스 노드 (13) 에서 버스 (12) 를 통해 제어 유닛 (11) 에 의해 픽업된다. 또한, 버스 노드 (13) 는 디지털 진단 정보를 가능하게 할 수 있다.
이에 의해 본 발명에 따르면 다음과 같은 질의 패턴 (interrogation pattern) 이 실현될 수 있다:
1. 제어 유닛은 버스 노드 (13) 에 버스 (12) 를 통해 디지털 정보 또는 디지털 명령으로서 전송되는 목표 크기를 미리 설정한다;
2. 제 1 스위칭 수단 (14) 은 정보를 변환하여 상응하는 크기의 제 1 아날로그 신호를 제공한다;
3. 제 1 아날로그 신호가 안전 요소 (16) 에 인가되거나 안전 요소 (16) 에 부과된다;
4. 제 2 스위칭 수단 (15) 은 제 2 아날로그 신호를 픽업하며, 이 신호는 제 1 아날로그 신호와 관계가 있으며, 또는 제 1 아날로그 신호에 의해 생성된다;
5. 제 2 아날로그 신호는 버스 노드 (13) 에 의해 준비되며, 제 1 아날로그 신호와 질적 (qualitative) 및/또는 양적 (quantitative) 으로 비교된다;
6. 버스 노드 (13) 는 디지털 피드백 정보를 제어 유닛 (11) 에서 이용가능하게 만든다. 또한, 버스 노드 (13) 는 디지털 진단 정보를 이용가능하게 만든다.
안전 요소 (16) 에 대한 신뢰할 수 있는 안전한 진술을 만들기 위해서 제어 유닛 (11) 에서 비교가 이루어지는 것이 바람직하다. 따라서, 제어 유닛 (11) 은 예컨대 안전 요소 (16) 가 개방되는지 또는 폐쇄되는지의 여부를 결정할 수 있다.
또한, 아날로그 신호를 준비하는 경우에, 제 1 아날로그 신호의 질적 평가를 수행할 수 있으며, 이 평가는 안전과 관련없으며, 따라서 버스 노드 (13) 에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 실행될 수 있다. 이러한 질적 평가는 안전 요소의 질적 상태에 대한 진단을 가능하게 한다 (예컨대, 접촉부의 마모 및/또는 기능적인 용량이 평가될 수 있다). 버스 (12) 상의 데이터 트래픽을 최소화하여 안전 관련 제어 유닛 (11) 에 부하를 주지 않기 위해서는 상기 진단을 버스 노드 (13) 에서 실행하는 것이 특히 바람직하다. 진단의 결과는 디지털 진단 정보로서 제공된다.
본 발명의 실시예 및 실현의 각각의 형태에 따라, 안전 요소 (16) 의 스위칭 상태와 전체 질의 체인의 기능에 대한 진술이 만들어질 수 있다. 본 발명에서 질의 체인이라 함은 제어 유닛에서 시작하여 버스, 버스 노드, 안전 요소 및 버스를 경유하여 다시 제어 유닛으로 되돌아 가는 체인을 의미한다.
예컨대, 제어 유닛 (11) 은 목표 크기로서의 특정 전류를 미리 설정하고, 이 후 특정 전류가 안전 요소 (16) 에 부과된다면, 제어 유닛 (16) 은 제 2 스위칭 수단 (15) 과 피드백 정보를 통해 대응 전류 또는 예컨대, 이 전류와 관계된 전압이 측정되는 지의 여부를 확인할 수 있다.
아날로그 신호의 양적 비교가 있는 경우에, 예컨대, 신호 (S1) 가 신호 (S*1) 와 일치하는지의 여부가 제어 유닛 (11) 에 의해 확인된다 (도 2b 참조). 이 경우, 트랜슬레이션 (translation) 인자가 고려될 수 있으며, 또는 한 쌍의 값이 테이블에서 취해질 수 있다. 명확히 하기 위해, 단순한 수치의 예가 주어진다. 제어 유닛 (11) 은 1A 의 전류를 미리 설정한다. 스위칭 수단 (14) 은 1A 의 전류 강도를 갖는 전류를 제공한다. 이 전류는 안전 요소 (16) 에 흐른다. 평가의 측면에서, 5V 의 전압이 스위칭 수단 (15) 에 의해 측정되며, 스위칭 수단은 전류를 전압으로 환산하기 위해 5 Ω의 저항을 갖는다. 예컨대, 버스 노드 (13) 의 메모리에 저장되어 있는 테이블로부터 5V 의 전압은 1A 의 전류에 해당하는 것을 유추할 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 값 (1A; 5V) 의 비교로 질의 체인이 기능함으로 알 수 있다.
질적 비교 (또한 진단이라고도 함) 는 어떤 공차가 고려되도록 설계되는 것이 바람직하다. 다시 수치적 예를 들면, 전압이 5V 전압으로부터 예컨대, 0.5 V 미만의 편차로 벗어나는 한 질의 체인은 기능하는 것으로 평가될 수 있었다. 따라서 어떤 부정확성 및 손실이 이러한 질의 체인에서 내재한다는 것을 고려할 수 있다.
공차는 절대적이거나 또는 상대적일 수 있다. 공차는 또한 가변적일 수도 있다.
스위칭 수단 (15) 에 의해 확인된 전압 값이 공차 범위 밖에 있다면, 조치가 취해질 수 있다. 이는 예컨대, 제어 유닛 (11) 에 의해 이루어진다. 편차가 작은 경우에는, 서비스 콜이 제어 유닛 (11) 에 의해 촉발될 수 있다. 편차가 큰 경우에는, "오작동 (faulty function)" 으로 해석되어, 예컨대, 승강기 설비를 비상 정지시킨다.
도 2a 및 도 2b 는 승강기 설비의 일부분인 제 2 안전 시스템 (20) 을 도시한다. 안전 시스템 (20) 은 제어 유닛 (21), 하나 이상의 버스 노드 (23), 및 제어 유닛 (21) 과 버스 노드 (23) 사이의 통신을 가능하게 하는 버스 (22) 를 구비한다. 도 2a 및 도 2b 에서, 예컨대, 승강기 통로 도어 또는 승강실 도어의 상태를 질의하고 (승강기 통로 도어) 잠금장치를 모니터하는 안전 요소인 스위치 (26) 가 도시되어 있다. 버스 노드는 제 1 스위칭 수단 (24) 과 제 2 스위칭 수단 (25) 을 구비한다.
제 1 스위칭 수단 (24) 은 도시된 실시 형태에서, 화살표 (22.1) 로 도시된 바와 같이 버스 (22) 를 통해 디지털 정보를 수신할 수 있는 프로세서 (24.1) 를 구비한다. 조정 가능한 전류원 (24.3) 에 인가되는 "제어" 신호 (Ss) 를 제공하여 전류를 발생시키는 기록 소자 (write element)(24.2) 가 제공된다. 이를 위해, 기록 소자 (24.2) 는 예컨대, 디지털-아날로그 변환기 (digital-to-analog converter) 를 구비할 수 있다. 프로세서 (24.1) 는 제어 유닛 (21) 이 어떤 목표 크기를 미리 설정하였는지를 확인하기 위해 디지털 정보를 평가하고 디지털 신호 (DSoll) 가 기록 소자 (24.2) 에서 이용 가능하게 만든다. 여기서, 전류는 제 1 신호 (S1) 라 한다. 이 제 1 신호 (S1) 는 "제어" 신호 (SS) 와 관련되어 있다. 스위치 (26) 가 닫히면, 전류 (S1) 가 접속부 (26.1) 를 통해 스위치 (26) 로 흐르며, 전류 (S*1) 가 접속부 (26.2) 를 통해 스위칭 수단 (25.3) 으로 흐른다. 이상적인 스위치 (26) 의 경우에, 전류 (S1) 는 전류 (S*1) 와 같고, 즉 스위치 (26) 에서는 손실이 없다. 스위칭 수단 (25.3) 은 본 실시예에서, 라인 (26.2) 을 통해 공급되는 전류 (S*1) 를 전압 (S2) 으로 변환하는 변환기이다. 여기서, 전압 (S2) 은 제 2 신호 (S2) 라 한다. 변환기 (25.3) 는 예컨대, 저항 분할기 (resistance divider) 및 필터를 구비할 수 있다. 변환기 (25.3) 다음에는 제 2 신호 (S2) 를 처리하는 판독 소자 (25.2) 가 있다. 판독 소자 (25.2) 는 제 2 신호 (S2) 를 프로세서 (25.1) 에 공급되는 디지털 크기 (DIst) 로 변환한다. 이를 위해, 판독 소자 (25.2) 는 예컨대 아날로그-디지털 변환기를 구비할 수 있다.
제 2 실시예는, 버스 노드 (23) 가 제 1 아날로그 신호 (S1) 와 제 2 아날로그 신호 (S2) 를 질적 비교하여 진단을 실행하도록 구성된다. 이러한 비교는 예 컨대, 프로세서 (25.1), 프로세서 (24.1) 또는 프로세서 (24.1) 와 프로세서 (25.1) 양자에 의해 행해질 수 있다. 프로세서 (24.1) 와 프로세서 (25.1) 중 단지 하나만에 의한 비교 작업에는 제 1 스위칭 수단 (24) 과 제 2 스위칭 수단 (25) 사이의 하나 이상의 교차 접속 (cross-connection) 이 필요하다. 이어서, 비교의 결과는 제어 유닛 (21) 에서 디지털 진단 정보로서 이용될 수 있다. 디지털 진단 정보는 버스 노드 (23) 에 제어 유닛 (21) 으로부터 불려지거나(풀 원리) 또는 버스 노드 (23) 는 접속부 (22.2) 와 버스 (22) 를 통해 디지털 진단 정보를 제어 유닛 (21) 에 전달할 수 있다 (푸쉬 원리). 상기한 질적 비교는 디지털 피드백 정보에 기초하여 제어 유닛 (21) 에서 실행되는 양적 비교에 부가하여 실행된다.
버스 노드 (23) 에서 질적 비교를 실행하면, 버스 (22) 가 신호 전송에 의한 부하를 받지 않고, 각각의 경우에, 원칙적으로 질적 비교의 결과를 나타내는 디지털 진단 정보만의 부하를 받으며, 제어 유닛에서 실행되는 양적 비교를 위한 피드백 정보는 버스 (22) 를 통해서 제어 유닛 (21) 에 전송되는 이점이 얻어진다.
전술한 실시예에 따르면, 안전 요소를 포함하는 전체 질의 체인의 기능에 대해 신뢰할 만한 진술을 얻을 수 있다.
본 발명의 추가의 실시예는 아날로그 신호의 비교뿐만아니라 제 2 아날로그 신호 (S2) 의 평가도 수행되도록 구성되어 있다. 변환기 (25.3) 의 각각의 정확도와 아날로그-디지털 변환기의 분해능 (resolution) 에 의해 주로 결정되는 판독 소자 (25.2) 의 분해능에 따라, 전체 질의 체인의 순수한 안전 체크와는 별도로 평가 또한 실행될 수 있다. 따라서, 접촉 상태의 평가 (진단의 의미에서) 는, 안전 요소가 접촉 저항이 확인되는 스위치라면 가능하다. 추가로, 또는 선택적으로, 스위치의 바운스 거동 (bounce behavior) 이 평가될 수 있다. 통상, 바운스 거동이 짧은 전압 피크에서 하강하며, 바운스 거동에서의 변화는 전압 피크의 정확한 평가가 이루어지는 경우에만 기록될 수 있기 때문에, 분해능은 이를 위해 충분해야만 한다.
본 발명의 추가의 실시예가 도 3 에 도시되어 있다. 이 도면에는 2 개의 중복 스위치 (redundant switch: 36.1, 36.2) 를 갖는 안전 요소 (36) 를 질의하는 버스 노드 (33) 가 도시되어 있다. 제 1 스위칭 수단 (34) 은 도시된 실시예에서, 접속부 (32.1) 를 통해 정보를 수신할 수 있는 프로세서 (34.1) 를 구비한다.
기록 소자 (34.2) 가 제공되며, 이 소자는 2 개의 조정가능한 전류원 (34.3, 34.4) 에 인가되는 "제어" 신호 (SS) 를 제공한다. 전류원 (34.3) 은 제 1 신호 (S1) 라고 부르는 전류를 제공한다. 전류원 (34.4) 은 또한 제 1 신호 (S3) 라고 부르는 전류를 제공한다. 기록 소자 (34.2) 는 예컨대, 디지털 목표 크기 (DSoll) 를 수신하면 이와 관련된 "제어" 신호 (SS) 를 발생시키는 디지털-아날로그 변환기를 포함할 수 있다. 제 1 아날로그 신호 (S1, S3) 는 "제어" 신호 (SS) 와 관련된다. 스위치 (36.1) 가 닫히면, 전류 (S1) 는 스위치 (36.1) 를 통해 흐르며, 전류 (S*1) 는 스위칭 수단 (35.3) 을 통해 흐른다. 스위치 (36.2) 가 닫히면, 전류 (S3) 는 스위치 (36.2) 를 통해 흐르며, 전류 (S*3) 는 스위칭 수단 (35.4) 을 통해 흐른다.
스위칭 수단 (35.3, 35.4) 은, 본 실시예에서, 전류 (S*1, S*3) 를 전압 (S2, S4) 으로 변환하는 변환기이다. 여기서, 전압 (S2, S4) 은 제 2 아날로그 신호 (S2, S4) 라고 부른다. 변환기 (35.3, 35.4) 는 예컨대 저항 분할기 및 필터를 구비할 수 있다. 변환기 (35.3, 35.4) 다음에는 제 2 아날로그 신호 (S2, S4) 를 처리하는 판독 소자 (35.2) 가 있다. 판독 소자 (35.3) 는 제 2 아날로그 신호 (S2, S4) 를 디지털 크기 (D1st) 로 변환시키며, 이 디지털 크기는 프로세서 (35.1) 에 공급되고, 이 프로세서는 접속부 (32.2) 를 통해 상응하는 디지털 피드백 정보를 제어 유닛에 전송한다. 판독 소자 (35.2) 는 예컨대, 하나 또는 두개의 아날로그-디지털 변환기를 포함할 수 있다. 단지 하나의 아날로그-디지털 변환기가 존재한다면, 제 2 아날로그 신호 (S2, S4) 는 다중송신 모드 (multiplex mode) 로 시차를 두고 연속으로 변환된다.
도 3 에 도시된 회로를 통해, 안전의 레벨은 안전 요소 (36) 의 측에서 증가될 수 있으며, 이는 안전 소자가 스위치 (36.1, 36.2) 에 의해 중복적으로 구성되어 별개로 모니터될 수 있기 때문이다.
본 발명에 따르면, 버스 노드 (13, 23 또는 33) 는 2 개의 스위칭 수단 (14, 15 또는 24, 25 또는 34, 35) 을 구비하도록 설계된다. 이러한 2 채널 설계에 의해 중복성 (redundancy) 이 이루어진다.
본 발명에 따른 버스 노드의 안전성은, 버스 노드가 단지 하나의 프로세서에 사용되기 때문이다. 이 경우, 프로세서는 기록 소자의 제어뿐만 아니라 판독 소자의 디지털 정보 처리를 위해서도 사용된다. 이 경우, 각 사용 분야에 따라 기술적인 안전상의 이유로 규정되는 중복성이 부분적으로 없어지게 된다. 그러나, 전체 시스템의 기능성은 실질적으로 손상되지 않고 유지된다. 중복성의 감소에 의해 비용이 저하될 수 있다. 그러나, 전체 시스템의 안전도는 그럼에도 불구하고 다른 수단에 의해 보장될 수 있다. 예컨대, 감소된 중복성을 갖는 이러한 버스 노드는 서문에서 언급된 EP 제 01810903.3 호에 따른 안전 버스를 갖춘 안전 시스템의 구성요소일 수 있다.
본 발명에 따르면, 중복 스위치 또는 접촉부 (36.1, 36.2) 를 갖는 안전 요소 (36) 는 버스 노드 (33) 에 의해 모니터될 수 있다. 스위칭 수단 (34, 35) 의 일부는 스위칭 수단 (34.3 및 34.4 또는 35.3 및 35.4) 에 기초하여 도 3 에 도시된 바와 같이 별개로 구축될 수 있다. 스위칭 수단 (34, 35) 의 다른 일부는 스위칭 수단 (34.1 및 34.2 또는 35.1 및 35.2) 에 기초하여 도시된 바와 같이, 공통으로 수개의 스위치 또는 접촉부 (36.1, 36.2) 를 위해 사용될 수 있다.
다른 기준들이 센서 및/또는 스위치의 중복구조를 필요로 한다. 특히, 도 3 에 도시된 실시예는 이러한 기준을 만족하기에 충분하다.
그러나, 도 3 에 따른 회로는 2 개의 상이한 안전 요소를 모니터할 수 있다. 예컨대, 제 1 소자 (36.1) 는 잠금 장치 접촉부일 수 있으며, 제 2 안전 요소 (36.2) 는 잠금 장치 접촉부와는 완전히 독립적인 완충 장치 접촉부일 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 제어 유닛은 2 채널로 구성될 수 있으며, 이 경우 제 1 채널이 신호 크기 (목표 크기) 의 디지털 프리셋팅을 수행하고, 제 2 채널이 버스 노드로부터 디지털 피드백 정보를 수신한다.
본 발명의 또다른 실시예는, 스위칭 수단 (14, 24, 34) 이 펄스화된 제 1 아날로그 신호를 발생시킨다는 점에서 구별된다.
본 발명에 따르면, 버스 노드 (13, 23, 33) 는 추가의 소자를 구비할 수 있다. 예컨대, 버스 (12, 22) 를 통한 제어 유닛 (11, 21) 과의 통신을 관리하는 인터페이스 회로가 제공될 수 있다. 이 경우에도 바람직하게는, 2 개의 채널이 사용될 수 있으며, 즉 각각의 인터페이스 회로는 수신기 측 (스위칭 수단 (14, 24, 34)) 에 제공될 수 있으며, 각각의 인터페이스 회로는 송신기 측 (스위칭 수단 (15, 25, 35)) 에 제공될 수 있다.
적절한 인터페이스가 제공되어, 상응하는 통신 (communication) 로그가 채용된다면, 상이한 버드 노드가 버스를 통해 개별적으로 어드레스될 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 각각의 버스 노드는 예컨대, 자신의 어드레스인 자신의 식별 단어를 가질 수 있다. 제어 유닛은 목표 크기와 함께 또한 소망하는 버스 노드의 어드레스를 미리설정한다. 따라서, 단지 어드레스된 버스 노드만이 제어 유닛에 의해 어드레스된다.
본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 제 1 스위칭 수단 (14, 24, 34) 및 제 2 스위칭 수단 (15, 25, 35) 이 집적 회로로서 각각 실행된다. 이들 집적 회로 각각은 아날로그 부분과 디지털 부분을 갖는다.
본 발명의 또다른 실시예에서, 전류 대신에 전압이 제 1 신호로서 안전 요소에 인가된다. 전압의 전류로의 변환은 스위칭 수단 (15, 25, 35) 에 의해 실행될수 있으며, 또는 전압이 안전 요소로부터 직접 나올 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 변환기 (25.3) 는 신호 (S*1) 를 광학 신호로 변환하는 광전자 커플러를 포함한다. 이 광학 신호는 광전자 커플러의 수신 측에서 전압으로 변환되며, 추가로 처리될 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 제어 유닛은 시간의 경과를 모니터할 수 있는 수단을 포함한다. 목표 크기의 프리셋팅과 피드백의 수신 사이에 너무 긴 시간이 경과하면, 이는 또한 안전 시스템에서의 문제 또는 고장 (fault) 을 나타낼 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 버스 노드가 예컨대 센서, 액츄에이터 또는 디스플레이와 같은 다른 소자와의 접속을 가능하게 하는 다른 스위칭 수단을 포함한다. 이 경우, 버스 노드는 안전 요소 뿐만아니라 안전과 관련이 없는 소자도 모니터하는 하이브리드 회로로서 간주될 수 있다.
본 발명에 따른 안전 시스템은 실제의 승강기 제어와는 별도로 승강기 설비의 안전에 관한 상태의 적어도 일부를 검출하고, 또한 문제의 발생시, 안전 시스템 또는 제어 유닛이 승강기 제어에 직접적으로 개입하게 하는 조치를 취하도록 구성 되어 있다.

Claims (14)

  1. a) 제어 유닛 (11; 21),
    b) 하나 이상의 버스 노드 (13; 23; 33),
    c) 하나 이상의 안전 요소 (16; 26; 36) 및
    d) 상기 제어 유닛 (11; 21) 과 상기 버스 노드 (13; 23; 33) 사이의 통신을 가능하게 하는 버스 (12; 22, 22.1, 22.2; 32.1, 32.2) 를 갖는 승강기 설비의 안전 시스템 (10; 20) 에 있어서,
    상기 버스 노드 (13; 23; 33) 는, 제어 유닛 (11; 21) 에 의해 목표 크기가 디지털 프리셋팅되면 제 1 아날로그 신호로 안전 요소 (16; 26; 36) 에 작용하는 제 1 스위칭 수단 (14; 24; 34) 및, 안전 요소 (16; 26; 36) 로부터 아날로그 신호를 얻어, 버스 (12; 22, 22.1, 22.2; 32.1, 32.2) 를 통해 제어 유닛 (11; 21) 에서 이용가능한 디지털 피드백 정보를 만드는 제 2 스위칭 수단 (15; 25; 35) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비의 안전 시스템 (10; 20).
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 안전 요소 (16; 26; 36) 는 하기의 안전과 관련된 하나 이상의 요소인 것을 특징으로 하는 승강기 설비의 안전 시스템 (10; 20).
    a) 도어 접촉부
    b) 잠금 장치 접촉부
    c) 완충 장치 접촉부
    d) 플랩 접촉부
    e) 센서
    f) 액츄에이터
    g) 트래블 스위치
    h) 비상 정지 스위치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 스위칭 수단 (14; 24; 34) 은 제 1 아날로그 신호를 제공하는 기록 소자 (24.2; 34.2) 를 포함하며, 상기 제 2 스위칭 수단 (15; 25; 35) 은 제 2 아날로그 신호를 제공하는 판독 소자 (25.2; 35.2) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비의 안전 시스템 (10; 20).
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 버스 노드 (13; 23; 33) 는, 제어 유닛 (11; 21) 의 프리셋팅을 제 1 아날로그 신호로 변환하거나 또는 제 1 아날로그 신호로의 변환을 촉발시키는 프로세서 (24.1; 34.1) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비의 안전 시스템 (10; 20).
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 버스 노드 (13; 23; 33) 는, 제 2 아날로그 신호를 디지털 피드백 정보로 변환하거나 또는 제 2 아날로그 신호의 변환을 촉발시키는 프로세서 (25.1; 35.1) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비의 안전 시스템 (10; 20).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 부분적으로 스위칭 수단은 아날로그 스위칭 수단 (24.3, 25.3,; 34.2, 35.3, 35.4) 이며, 상기 버스 노드 (13; 23; 33) 는 아날로그-디지털 변환기를 구비하며, 이 변환기는
    a) 제어 유닛 (11; 21) 의 디지털 프리셋팅을 제 1 아날로그 신호에 대응하거나 또는 제 1 아날로그 신호와 서로 관계가 있는 아날로그 크기로 변환하며, 또한
    b) 아날로그 신호를 디지털 정보로 변환하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비의 안전 시스템 (10; 20).
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 버스 노드 (13; 23; 33) 는 제 1 아날로그 신호와 제 2 아날로그 신호와의 질적 비교 및/또는 제 1 아날로그 신호의 질적 평가를 실행하며, 또한 비교의 결과를 디지털 진단 정보로서 이용 가능하게 만드는 것을 특징으로 하는 승강기 설비의 안전 시스템 (10; 20).
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 유닛 (11; 21) 은 제 1 아날로그 신호와 제 2 아날로그 신호의 양적 비교를 실행하며, 이 비교는 디지털 프리셋팅과 디지털 피드백 정보에 기초하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 승강기 설비의 안전 시스템 (10; 20).
  9. 승강기 설비의 안전 시스템 (10; 20) 의 연속 체크 방법으로서,
    상기 안전 시스템 (10; 20) 은 제어 유닛 (11; 21), 하나 이상의 버스 노드 (13; 23; 33), 하나 이상의 안전 요소 (16; 26; 36) 및 상기 제어 유닛 (11; 21) 과 상기 버스 노드 (13; 23; 33) 사이의 통신을 가능하게 하는 버스 (12; 22, 22.1, 22.2; 32.1, 32.2) 를 구비하는 승강기 설비의 안전 시스템 (10; 20) 을 연속 체크하는 방법에 있어서,
    a) 목표 크기를 미리 설정하기 위해 버스 (12; 22, 22.1, 22.2; 32.1, 32.2) 를 통해 버스 노드 (13; 23; 33) 에 제어 유닛 (11; 21) 의 디지털 정보를 전달하는 단계,
    b) 목표 크기에 대응하거나 또는 이 목표 크기와 관계가 있는 제 1 아날로그 신호를 준비하기 위하여 버스 노드 (13; 23; 33) 에 의해 디지털 정보를 변환하는 단계,
    c) 안전 요소 (16; 26; 36) 에 제 1 아날로그 신호를 제공하거나, 또는 제 1 아날로그 신호를 부과하는 단계,
    d) 버스 노드 (13; 23; 33) 에 의해 안전 요소 (16; 26; 36) 에서 아날로그 신호를 구하거나 수신하는 단계,
    e) 버스 노드 (13; 23; 33) 에 의해 아날로그 신호를 처리하는 단계 및
    f) 제어 유닛 (11; 21) 을 위한 디지털 피드백 정보를 버스 노드 (13; 23; 33) 로 준비하는 단계.
  10. 제 9 항에 있어서, 디지털 정보 및 피드백 정보의 처리는 제어 유닛 (11; 21) 에 의해 실행되며, 바람직하게는 안전 요소 (16; 26; 36) 에 대한 진술이 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 승강기 설비의 안전 시스템의 연속 체크 방법.
  11. 제 9 항에 있어서, 아날로그 신호의 처리시 제 1 아날로그 신호에 대한 질적 평가가 실행되며, 이 평가는 버스 노드 (13; 23; 33) 에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 실행되는 것을 특징으로 하는 승강기 설비의 안전 시스템의 연속 체크 방법.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 버스 노드 (13; 23; 33) 는 디지털 정보를 제 1 신호로 변환하기 위해서 디지털-아날로그 변환을 실행하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비의 안전 시스템의 연속 체크 방법.
  13. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 아날로그 신호의 처리 시 버스 노드 (13; 23; 33) 는 아날로그 신호를 디지털 피드백 정보로 변환하기 위해서 아날로그-디지털 변환을 실행하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비의 안전 시스템의 연속 체크 방법.
  14. 제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 버스 노드 (13; 23; 33) 는 중복적으로 구성되며, 단계 a) 내지 c) 는 단계 d) 와 e) 와는 상이한 버스 노드 (13; 23; 33) 의 스위칭 수단에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 승강기 설비의 안전 시스템의 연속 체크 방법.
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