JP4647599B2 - エレベータ構造に対する安全システム - Google Patents
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Description
・ 全ての安全回路は固有の問題を有する。その問題には、例えば、接続部の長さ、安全回路における電圧降下、および、比較的高い取り付けコストを含む。
・ 個々の安全接触部は、妨害を比較的受けやすい。従って、エレベータシステムの不必要な緊急停止が生じ得る。
・ 安全回路は、特定の診断を許可しない。すなわち、安全回路が開いているとき、少なくとも一つの安全接触部が開いているということだけが確立される。
・ 安全回路の安全接触部の状態に関する表示がないため、予防的整備が可能でない。従って、多くの場合、それ自体は必要でないがエレベータ装置を動作不能にする定期的な検査の範囲内の問題を有することなく、エレベータ装置が停止されるに良好なタイミングでエレベータ装置を予防的に整備し、使い古した安全接触部を置換することが可能でない。
・ 装置の利用可能性は、開いている安全接触部の検出が常にエレベータ装置を動作不能にするといった結果を生ずるため、不必要な方法で制限される。
1.制御ユニットは、バス12を介してバスノード13にデジタル情報として、あるいはデジタルコマンドとして送信される、目標の大きさを事前設定する。
2.第1の切換手段14は、情報を変換し、対応する大きさの第1のアナログ信号を供給する。
3.第1のアナログ信号は、安全素子16に供給されるか、安全素子16に印加される。
4.第2の切換手段15は、第1のアナログ信号と関連する、あるいは、第1のアナログ信号によって生成される第2のアナログ信号を取得する。
5.第2のアナログ信号は、第1のアナログ信号との質的および/または量的比較を可能にするためにバスノード13によって準備される。
6.バスノード13は、制御ユニット11にデジタルフィードバック情報を利用可能にする。さらに、バスノード13は、デジタル診断情報を利用可能にする。
Claims (14)
- a)制御ユニット(11、21)と、
b)少なくとも一つのバスノード(13、23、33)と、
c)少なくとも一つの安全素子(16、26、36)と、
d)制御ユニット(11、21)とバスノード(13、23、33)と間の通信を可能にするバス(12、22、22.1、22.2、32.1、32.2)とを有する、エレベータ装置の安全システム(10、20)であって、
バスノード(13、23、33)は、制御ユニット(11、21)により目標の大きさがデジタル事前設定されるときに第1のアナログ信号で安全素子(16、26、36)に作用する第1の切換手段(14、24、34)と、安全素子(16、26、36)からアナログ信号を取得し、バス(12、22、22.1、22.2、32.1、32.2)を介して制御ユニット(11、21)にデジタルフィードバック情報を利用可能にする第2の切換手段(15、25、35)とを備えることを特徴とする、安全システム。 - 安全素子(16、26、36)が、以下の安全関連素子、
a)ドア接触部と、
b)ロック接触部と、
c)バッファ接触部と、
d)フラップ接触部と、
e)センサと、
f)アクチュエータと、
g)トラベルスイッチと、
h)緊急停止スイッチと
のうち、一つまたは複数であることを特徴とする、請求項1に記載の安全システム(10、20)。 - 第1の切換手段(14、24、34)が第1のアナログ信号を供給する書き込み素子(24.2、34.2)を備え、第2の切換手段(15、25、35)が第2のアナログ信号を処理する読み取り素子(25.2、35.2)を備えることを特徴とする、請求項1に記載の安全システム(10、20)。
- バスノード(13、23、33)が、制御ユニット(11、21)の事前設定を第1のアナログ信号に変換するか、第1のアナログ信号への変換をトリガする、プロセッサ(24.1、34.1)を備えることを特徴とする、請求項3に記載の安全システム(10、20)。
- バスノード(13、23、33)が、第2のアナログ信号をデジタルフィードバック情報に変換するか、第2のアナログ信号の変換をトリガする、プロセッサ(25.1、35.1)を備えることを特徴とする、請求項3または4に記載の安全システム(10、20)。
- 切換手段が、少なくとも部分的にアナログ切換手段(24.3、25.3、34.2、35.3、35.4)であり、バスノード(13、23、33)が、
a)制御ユニット(11、21)のデジタル事前設定を、第1のアナログ信号に対応するか第1のアナログ信号と関連付けられるアナログの大きさに変換し、
b)アナログ信号をデジタル情報に変換するような、
アナログ・デジタル変換器を備えることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の安全システム(10、20)。 - バスノード(13、23、33)が、第2のアナログ信号との第1のアナログ信号の質的比較、および/または第1のアナログ信号の質的評価を行い、比較の結果をデジタル診断情報として利用可能にすることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の安全システム(10、20)。
- 制御ユニット(11、21)が、第2のアナログ信号との第1のアナログ信号の量的比較を行い、この比較はデジタル事前設定およびデジタルフィードバック情報に基づいて行われることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載の安全システム(10、20)。
- エレベータ装置の安全システム(10、20)を連続的に確認する方法であり、安全システム(10、20)は、制御ユニット(11、21)と、少なくとも一つのバスノード(13、23、33)と、少なくとも一つの安全素子(16、26、36)と、制御ユニット(11、21)とバスノード(13、23、33)と間の通信を可能にするバス(12、22、22.1、22.2、32.1、32.2)とを有する、方法であって、
a)目標の大きさを事前設定するために、制御ユニット(11、21)からバス(12、22、22.1、22.2、32.1、32.2)を介してバスノード(13、23、33)にデジタル情報を送信するステップと、
b)目標の大きさに対応するか関連付けられる第1のアナログ信号を準備するために、バスノード(13、23、33)によってデジタル情報を変換するステップと、
c)安全素子(16、26、36)に、第1のアナログ信号を供給するか、または第1のアナログ信号を印加するステップと、
d)バスノード(13、23、33)によって安全素子(16、26、36)からアナログ信号を導き出す、または受信するステップと、
e)バスノード(13、23、33)によってアナログ信号を処理するステップと、
f)制御ユニット(11、21)のために、バスノード(13、23、33)によってデジタルフィードバック情報を準備するステップとを実施することを特徴とする、方法。 - デジタル情報およびフィードバック情報の処理が制御ユニット(11、21)で行われ、安全素子(16、26、36)に関するステートメントが好ましくは提供されることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- アナログ信号を処理するとき、第1のアナログ信号の質的評価が行われ、評価がバスノード(13、23、33)によって全体的にまたは部分的に行われることを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- バスノード(13、23、33)が、デジタル情報を第1の信号に変換するためにデジタル・アナログ変換を行うことを特徴とする、請求項9から11のいずれか一項に記載の方法。
- アナログ信号を処理するとき、バスノード(13、23、33)が、アナログ信号をデジタルフィードバック情報に変換するようにアナログ・デジタル変換を行うことを特徴とする、請求項9から11のいずれか一項に記載の方法。
- バスノード(13、23、33)が余剰に構成され、ステップa)からc)が、ステップd)およびe)とは異なるバスノード(13、23、33)の切換手段によって実施されることを特徴とする、請求項9から13のいずれか一項に記載の方法。
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