SU1546308A1

SU1546308A1 - Устройство дл управлени сочлененными локомотивами

Info

Publication number: SU1546308A1
Application number: SU884419757A
Authority: SU
Inventors: Александр Елисеевич Пыров; Александр Алексеевич Каретников
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority date: 1988-05-03
Filing date: 1988-05-03
Publication date: 1990-02-28

Abstract

Изобретение относитс к автоматическому управлению подвижным составом железнодорожного транспорта и может быть использовано дл управлени локомотивами по системе многих единиц при движении сдвоенных поездов, а также дл диагностировани аппаратов и цепей управлени локомотивов. Цель изобретени - повышение надежности. Обеспечиваетс два режима работы устройства: режим управлени и режим проверки. Переключение режимов обеспечиваетс переключател ми 4 и 5. Кроме того в режиме управлени каждый из локомотивов может работать как ведущим, так и ведомым, в зависимости от положени коммутатора 2. Текстовые кодовые сигналы записаны в блоке 19 пам ти. Блок 6 кодировани формирует последовательные кодовые сигналы, которые дешифрируютс дешифратором 8 и поступают на соответствующие входы блока 20 исполнительных элементов, вызыва их срабатывание. Блок 23 кодировани формирует последовательный кодовый сигнал, который в случае неисправности провер емых аппаратов и цепей управлени должен совпадать с сигналом, формируемым блоком 6. Кроме того, устройство обеспечивает контроль правильности приращени пускового тока при наборе т ги и контроль времени срабатывани и отпускани аппаратов управлени . Фактическое значение тока, получаемое датчиком 28 тока и преобразуемое в цифровую форму аналого-цифровым преобразователем 27 сравниваетс с эталонным значением тока, записанным в блоке 26 пам ти. 1 ил.

Description

СП

4

О СО

О 00

в режиме управлени каждый из локомотивов может работать как ведущим, так и ведомым в зависимости от положени коммутатора 2 Текстовые кодовые сигналы записаны в блоке 19 пам ти. Блок б кодировани формирует последовательные кодовые сигналы , которые дешифрируютс дешифра- рогом 8 и поступают на соответствующие входы блока 20 исполнительных элементов, вызыва их срабатывание. Блок 23 кодировани формирует последовательный кодовый сигнал, который в случае неисправ

ности провер емых аппаратов и цепей управлени должен совпадать с сигналом, формируемым блоком 6. Кроме того, устройство обеспечивает контроль правильности приращени пускового тока при наборе т ги и контроль времени срабатывани ч отпускани аппаратов управлени Фактическое значение тока, получаемое датчик.)-. 28 тока и преобразуемое в цифровою форму аналого- цифровым преобразователем 27, сравниваетс с эталонным значением тока, записанным в блоке 26 пам ти. I ил.

Изобретение относитс к автоматизации подвижного состава железнодорожного транспорта и может быть использовано дл управлени локомотивами по системе многих единиц при движении сдвоенных поездов , а также дл диагностировани аппаратов и цепей управлени локомотивов.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы

На чертеже изображена блок-схема пред- , iaiaeMoro устройства дл управлени сочлененными локомотивами.

Устройство содержит одинаковые комплекты на первом и втором локомотивах, при этом каждый комплект аппаратуры сос- гои из блока I выбора режима работы локомотива , к выходам которого подключены одни и входов коммутатора 2, элементов ИЛИ 3 и управл емых переключателей 4 и 5, другие входы которых соединены с линией св зи с другим локомотивом и выходом блока 6 кодировани , а выходы - соответственно с одним из входов блока 7 сравнени и дешифратора 8, другой вход которого подключен к первому выходу блока 7 сравнени , а выходы -- к другим входам коммутатора 2, одному из входов элемента 9 и входу реле 10 времени, с выходом которого соединен тактовый вход триггера 11, к выходу которого подключен вход сброса счетчика-распределител 12 (счетчик-распределитель управл етс импульсами высокой частоты /„„, поступающими на его управл ющий вход от генератора опорной частоты, который не показан на чертеже), к выходам которого подключены входы элемента ИЛИ 13. тактовые входы тригге рои 14 и 15, входы сброса триггеров 11,14 и 15 и один из входов элемента И 16, ipynie входы которого соединены с выходами триггеров 14 и 15, а выход - с одним из входов элемента И 17, подключенного другим входом к второму выходу блока 7 сравнени , а выходом к входу блока 18 выбора адресов последовательно с которым соединены блок 19 пам ти и блок б кодировани , блок 20 исполнительных элементов,

0

5

0

5

0

5

0

5

св занный с пусковым реостатом 21 и включенный последовательно с датчиками 22 контрол состо ни исполнительных элементов, к выходам которых подключены первые входы блока 23 кодировани , вторые и третьи входы которых подключены к входам элементов ИЛИ 3 и первому выходу блока 7 сравнени , а выход - к линии св зи с другим локомотивом и другим входам блока 7 сравнени , второй выход которого соединен с другим входом элемента И 17, а третий выход - с одним из входов блока 24 сигнализации , другие входы которого подключены к выходам коммутатора 2 и триггеров 14 и 15, и блоч 25 выбора адресов, к выходам которого подключены входы блока 26 пам ти, к выходам которого и выходам аналого- цифрового преобразовател 27, соединенного входом с выходом датчика 26 пускового тока, подключены входы блока 29 сравнени , с выходами которого соединены информационные входы триггеров 14 и 15, причем к выходу элемента ИЛИ 13 подключен другой вход элемента И 9, выход которого соединен с входом блока 25.

Устройство дл управлени сочлененными локомотивами работает следующим образом.

В режиме управлени по сигналу блока на первом локомотиве переключатели 4 и 5 устанавливаютс в положение, показанное на чертеже. Одни из входов дешифратора 8 блока 7 сравнени на первом локомотиве подключаютс к линии св зи и, следовательно , к выходу блока 23 кодировани локомотива.

Устройство построено таким образом, что в режиме управлени локомотив может быть ьак ведущим, так и ведомым. Переключение режимов осуществл етс коммутатором 2. При наличии сигнала на выходе блока локомотив работает в режиме «Ведущий. При этом выходы дешифратора 3 отключены от входов элементов ИЛИ 3 и подключеты к входам блока 24 сигнализации . При отсутствии сигнала на выходе блока 1 локомотив работает в режиме «Ведомый.

При этом блок 24 сигнализации отключаетс от дешифратора 8, а элементы ИЛИ 3 подключаютс . Дл организации режимов «Управление, «Проверка, «Ведущий, «Ведомый в блоке 1 предусмотрены два 5 тумблера, один из которых управл ет работой коммутатора 2, а другой - переключателей 4 и 5. На ведущем локомотиве машинист воздействует на органы управлени локомотивом (контроллеры, тумблеры

дешифратора 8 отключены от входов элементов ИЛИ 3, т.е. управл ющие сигналы с выхода дешифратора 8 на блок 20 не поступают . При этом выходы сигнализации дешифратора 8 подключены к входам блока 24 сигнализации, где отображаетс информаци о состо нии контролируемых аппаратов управлени ведомого локомотива.

Контроль исправности устройства в режиме управлени обеспечиваетс блоком

и т.д.), которые вход т в блок 1. При этом Ю 7 сравнени , на входы которого поступают сигналы управлени через элементы ИЛИ 3 выходные сигналы блоков 23 кодировани поступают на входы блока 20 данного локомотива , вызыва их срабатывание и на соотведущего и ведомого локомотивов. Если указанные сигналы одинаковы, что характеризует исправность комплектов аппараБлок 23 кодировани преобразует сигналы, Т5 туры на ведущем и ведомом локомотивах, поступающие на его входы с выхода блока на входе блока 7 сравнени , св занного

с управл ющими входами дешифратора 8 и блока 23 кодировани , имеетс сигнал, разрешающий их работу. При каких-либо отказах в аппаратуре на вход блока 7 срав- с датчиков 22, состо ние которых (вклю- 20 нени поступают различные кодовые сиг- чен, отключен) необходимо проконтроли-налы или они отсутствуют, при этом сигнал

на выходе блока 7 сравнени , что ведет к выключению блока 23 кодировани и дешифратора 8.

В режиме проверки- состо ни аппаратов и цепей управлени локомотива сигналы на выходах блока 1 ОТСУТСТВУЮТ.

ветствующие входы блока 23 кодировани .

1 через элементы ИЛИ 3, в последовательный кодовый сигнал. Этот же блок 23 кодировани имеет соответствующие входы дл сигнализации , на которые поступают сигналы

ровать.

Таким образом, блок 23 кодировани формирует на своем выходе последовательный кодовый сигнал, часть разр дов кото- 25 рого (обычно перва ) вл етс разр дами управлени , друга часть разр дов - разр дами сигнализации.

Сигнал, сформированный блоком 23 кодировани , поступает по проводной линии

При этом переключатели 4 и 5 отключают линию св зи от входов дешифратора 8 и блока 7 сравнени и подключает к дешифсв зи на входы переключателей 4 и 5 ведо- 30 ратору 8 и блоку 7 блок 6 кодировани , мого локомотива. С выхода переключател 4 последовательный кодовый сигнал поступает на вход дешифратора 8. На ведомом локомотиве коммутатор 2 находитс в таком положении, при котором блок 24 сигналикоторыи своими входами св зан с выходами блока 19 пам ти. В блоке 19 пам ти записаны по различным адресам текстовые коды. Блок 6 кодировани преобразует поступающий на его входы параллельный код

зации отключен от выходов дешифратора 8, 35 в последовательный кодовый сигнал, аналоа входы элементов ИЛИ 3 подключены.гичный кодовому сигналу, формируемому

Дешифратор 8 на ведомом локомотиве

преобразует последовательный кодовый

сигнал, поступающий на его вход с блока

23 кодировани ведущего локомотива, в паблоком 23 кодировани . Каждый текстовый кодовый сигнал, формируемый блоком 6 кодировани , соответствует определенной гj, ..„манде управлени локомотивом. Сигнал с выраллельный и формирует на своих выходаххода блока 6 кодировани через переклюуправл ющие сигналы, которые, проход чатель 4 поступает на вход дешифратора 8.

через коммутатор 2 и элементы ИЛИ 3,В режиме «Проверка дешифратор 8

поступают на блок 20 исполнительныхпреобразует поступающий на его вход с выэлементов и вызывают переключение испол- хода блока б кодировани последователь- нительных элементов. На входы блока 23 ко- 45 ный к°л°выи сигнал в параллельный. При дировани ведомого локомотива поступают как управл ющие сигналы, так и сигналы от датчиков 22 контролируемых исполнительных элементов блока 20. Блок 23 кодировани ведомого локомотива формирует на своем выходе последовательный 50 также поступают сигналы с выходов дат- кодовый сигнал, аналогичный сигналу, фор-чиков 22. Блок 23 кодировани формирует

соответствующий последовательный кодовый сигнал, который поступает на один из входов блока 7 сравнени , на другой вход которого через переключатель 5 поступает

- j - - , j - j - --,,-,ГГIJ

ную линию св зи и переключатель 4 ведущегосигнал с выхода блока 6 кодировани ,

локомотива на вход дешифратора 8 веду-Блок 7 сравнени сравнивает поступающие

этом сигналы с выхода дешифратора 8 поступают на соответствующие входы блока 20 исполнительных элементов, вызыва переключение исполнительных элементов блока 20, и на входы блока 23 кодировани , куда

мируемому блоком 23 кодировани ведущего локомотива. Указанный сигнал с выхода блока 23 кодировани ведомого локомотива поступает через другую проводшего локомотива.

На ведущем локомотиве коммутатор 2 находитс в положении, при котором входы

7 сравнени , на входы которого поступают выходные сигналы блоков 23 кодировани

При этом переключатели 4 и 5 отключают линию св зи от входов дешифратора 8 и блока 7 сравнени и подключает к дешифхода блока б кодировани последователь- ный к°л°выи сигнал в параллельный. При также поступают сигналы с выходов дат- чиков 22. Блок 23 кодировани формирует

на его входы кодовые сигналы и, в случае чх идентичности, формирует на своем выходе, св занном с одним л входов элемента

ды управлени Блок 29 сравнени произво дит сравнение фактического и эталонного токов Если фактический ток больше минимально допустимого значени тока дл данной команды управлени , на выходе блока 29 сравнени , св занного с информационным входом триггера 14, формируетс единичный сигнал При по влении импульса на втором выходе счетчика-распределител 12 срабатывает триггер 14 При по влении

И 17 сигнал При вы влении в прйцессе сравнивани отличи в сравниваемых сигналах на указанном выходе блока 7 сравнени сигнал не формируетс .

Сигнал с выходов дешифратора посту- пают как на входы блока 20, так и на входы блока 23 кодировани При исправности аппаратов управлени и при отсутствии ошибок в монтаже цепей управлени наличие сиг налов на входах блока 20 однозначно соответствует тому, что включены именно те 10 импульса на третьем выходе счетчика-рас исполнительные элементы, которые должны пределител 12 через элементы ИЛИ 13, быть включены при данной команде управ- И 9 и блок 25 устанавливаетс адрес лени Однако при неисправности испол- следующей чейки блока 26 пам ти, в кото- нительных элементов и ошибках в монтаже рой записано максимально допустимое зна- цепей управлени их состо ние управлени ,,. чение тока дл данной команды управле- не соответствует данной команде управлени При этом нарушаетс последовательность срабатывани контакторов, контакты которых закорачивают секции пускового реостата 21

Дл вы влени указанных ошибок в мон- 20 выходе счетчика-распределител 12 сраба- таже цепей управлени , а также контрол тывает триггер 15 При по влении импульса исправности контакторов в устройстве пре- на п том выходе счетчика-распределител дусмотрена токова проверка12, при условии, что сработали триггеры

При пуске каждой команде управлени 14 и 15 (были выполнены слови сравнени

(позиции главного контроллера машиниста) 25 ТОКОВЬ а блок 7 сравнени определил иденсоответствует определенное значение тока

в цепи пускового реостата 21 Сигнал, пропорциональный току з цепи пускового реостата 21, снимаетс с датчика 28 тока, преобразуетс аналого-цифровым преобрани Если фактическое значение тока меньше максимально допустимого, на информационный вход триггера 15 с выхода блока 29 сравнени поступает единичный сигнал При по влении импульса на четвертом

тичность кодов, формируемых блоками 23 и 6 кодировани , через элементы И 9 и 17 срабатывает блок 18 При этом формируетс тестовый кодовый сигнал, соот ветствующий следующей команде управлезователем 27 в цифровую форму и посту- 30 ни Результаты проверки по току и сравнепает на входы блока 29 сравнени , на входы которого поступают сигналы с блока 26 пам ти, где в цифровой форме записаны эталонные значений токов дл каждой пусковой позиции Причем дл каждой команды управпени в двух соседних чей- 35 ках пам ти блока 26 пам ти записаны в циф ровой форме допустимые минимальное значение и максимальное значение токов

Последовательный текстовый кодовый сигнал преобразуетс дешифратором 8 в па pa i ie 1ьный Сигналы с выходов дешифра тора 8 поступают на соответствующие .ы блока 20, вьпыва срабатывание исполнительных элементов Одновременно с поступлением сигналов на входы блока 20 сиг на i с выхода дешифратора запус кпе. реле 10 времени Спуст выдержку вре гени котора выбираетс с учетом макси матьного времени коммутации исполнитель (ы элементов, на выходе реле времени поив етс сигнал При этом срабатывает

40

45

ни кодов отображаютс элементами индикации блока 24 сигнализации Далее процесс проверки происходит аналогичным образом

В случае, если фактический ток меньше минимально допустимого, или больше максимально допустимого значений, не срабатывает триггер 14 или 15 При этом программа проверки останавливаетс , а блок 24 сигна лизации фиксирует ошибк В случае есчи врем коммутации исполнительных элементов превышает допустимое, услови сравнени фактического и эталонного токов не могут быть выполнены и также будет зафиксирована ошибка

Элемент И 9 необходим дл того, чтобы исключить смену адресов блока 26 пам ти при проверке смены команд, не св занных с изменением тока в цепи пускового реостата

Таким образом, предлагаемое устройство

трш гер 11, который деблокирует счетчик-рас 50 обеспечивает управление сочлененными ло- протеапель 12 На выходах счетчика-рас-комотивами, а также проверку аппаратов

пре ештел 12 последовательно во вре пени формируютс импульсы положитель ион пол рности При по влении ча первом выходе счетчика-расппедетитрп элементы ИЛИ 13, И 9 срабатывает 2 V та на впиваетс a inei чеи ,

и мни в которой записано ч

i с in ю ша гока i ч и i

и цепей управлени , контролиру процесс изменени пускового тока и врем коммутации аппаратов правлени

Claims

Формула изобретени

VcTpoiiiTBo п управлени сочлененными октчогчвамч содержа; iee на каждом

ды управлени Блок 29 сравнени произво дит сравнение фактического и эталонного токов Если фактический ток больше минимально допустимого значени тока дл данной команды управлени , на выходе блока 29 сравнени , св занного с информационным входом триггера 14, формируетс единичный сигнал При по влении импульса на втором выходе счетчика-распределител 12 срабатывает триггер 14 При по влении

импульса на третьем выходе счетчика-рас пределител 12 через элементы ИЛИ 13, И 9 и блок 25 устанавливаетс адрес следующей чейки блока 26 пам ти, в кото- рой записано максимально допустимое зна- чение тока дл данной команды управле-

импульса на третьем выходе счетчика-рас пределител 12 через элементы ИЛИ 13, И 9 и блок 25 устанавливаетс адрес следующей чейки блока 26 пам ти, в кото- рой записано максимально допустимое зна- чение тока дл данной команды управле-

ни Если фактическое значение тока меньше максимально допустимого, на информационный вход триггера 15 с выхода блока 29 сравнени поступает единичный сигнал При по влении импульса на четвертом

ТОКОВЬ а блок 7 сравнени определил иден

тичность кодов, формируемых блоками 23 и 6 кодировани , через элементы И 9 и 17 срабатывает блок 18 При этом формируетс тестовый кодовый сигнал, соот ветствующий следующей команде управлени Результаты проверки по току и сравне

ни кодов отображаютс элементами индикации блока 24 сигнализации Далее процесс проверки происходит аналогичным образом

В случае, если фактический ток меньше минимально допустимого, или больше максимально допустимого значений, не срабатывает триггер 14 или 15 При этом программа проверки останавливаетс , а блок 24 сигна лизации фиксирует ошибк В случае есчи врем коммутации исполнительных элементов превышает допустимое, услови сравнени фактического и эталонного токов не могут быть выполнены и также будет зафиксирована ошибка

Элемент И 9 необходим дл того, чтобы исключить смену адресов блока 26 пам ти при проверке смены команд, не св занных с изменением тока в цепи пускового реостата

обеспечивает управление сочлененными ло- комотивами, а также проверку аппаратов

и цепей управлени , контролиру процесс изменени пускового тока и врем коммутации аппаратов правлени

Формула изобретени

VcTpoiiiTBo п управлени сочлененными октчогчвамч содержа; iee на каждом

1546308

910

локомотиве блок выбора режима работынализации, и одним из входов второго элелокомотива , к выходам которого под-мента И, к выходу которого подключен

ключены первые входы управл емых пере-вход другого блока выбора адресов, соедиключателей и одни из входов элементовнительного выходами с входами другого

ИЛИ, другие входы которых соединены сблока пам ти, к выходам которого подклювыходами коммутатора, а выходы - с вхо-чены одни из входов другого блока сравнедами блока исполнительных элементов и од-ни , соединенного другими входами с выхоними из входов одного из блоков кодиро-дами аналого-цифрового преобразовател ,

вани , другие входы которого подключеныподключенного входом к выходу датчика

к выходам датчиков контрол состо ни пускового тока, отличающеес тем, что, исполнительных элементов и одному из Ю с целью повышени надежности, оно снабвыходов одного из блоков сравнени , а вы-жено реле времени, счетчиком, триггерами

ход - к линии св зи с другим локомо-и дополнительными элементами И и ИЛИ,

тивом и одному из входов одного из блоковвходы последнего из которых подключены

сравнени , другой вход которого соединенк первым выходам счетчика, соединенного с выходом одного из управл емых переклю- -5 вторыми выходами с тактовыми входами

чателей, а другой выход - с одним изпервого и второго триггеров, третьим вывходов первого элемента И, к выходу кото-ходом - с входами сброса триггеров, четрого подключен вход одного из блоковвертым выходом - с одним из входов

выбора адресов, соединенный выходами с входополнительного элемента И, а входом сбро

дами одного из блоков пам ти, к выходамса - с выходом третьего триггера, подклю- которого подключены входы другого блока 20 ченного тактовым входом к выходу реле

кодировани , соединенного выходом с вто-времени, вход которого соединен с другим

рыми.входами управл емых переключателей,выходом дешифратора, причем информацитретьи входы которых подключены к линиионные входы первого и второго триггеров

св зи с другим локомотивом, а выход дру-подключены к выходам другого блока срав- гого управл емого переключател - с од- 2с нени , а выходы соединены с другими вхон им из входов дешифратора, соединенногодами блока сигнализации и дополнительдрутим входом с одним из выходов одного изного элемента И, к выходу которого и выблоков сравнени , а одними из выходов -ходу дополнительного элемента ИЛИ подс входами коммутатора, к выходам кото-ключены другие входы соответственно

рого подключены одни из входов блока сиг-первого и второго элементов И.