ES2291884T5

ES2291884T5 - Sistema de seguridad para una instalación de ascensor

Info

Publication number: ES2291884T5
Application number: ES04738034T
Authority: ES
Inventors: Romeo Deplazes; Philipp Angst
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2003-06-30
Filing date: 2004-06-25
Publication date: 2013-11-29
Anticipated expiration: 2024-06-25
Also published as: HK1090015A1; EP1638880B2; US7350624B2; KR100724325B1; MXPA05013517A; BRPI0412047A; AU2004251797A1; AU2004251797B8; WO2005000727A1; PL1638880T3; DK1638880T3; NZ543896A; CA2526984C; US20060157305A1; KR20060035651A; BRPI0412047B1; SI1638880T1; PL1638880T5; ATE367993T1; EP1638880B1

Abstract

Sistema de seguridad (10; 20) de una instalación de ascensor con a) una unidad de control (11; 21), b) como mínimo un nodo de bus (13; 23; 33), c) como mínimo un elemento de seguridad (16; 26; 36), y

Description

Sistema de seguridad para una instalación de ascensor

[0001] La invención se refiere a un sistema de seguridad basado en un bus para una instalación de ascensor y a un procedimiento para comprobar el sistema de seguridad para una instalación de ascensor.

[0002] Las instalaciones de ascensor presentan un circuito de seguridad en el que varios elementos de seguridad, como por ejemplo contactos y conmutadores de seguridad, están dispuestos en una conexión en serie. Los contactos controlan, por ejemplo, si una puerta de caja o la puerta de cabina está abierta. La cabina de ascensor sólo puede moverse si el circuito de seguridad, y con éste también todos los contactos de seguridad integrados en el mismo, están cerrados. Algunos de los elementos de seguridad son accionados por las puertas. Otros elementos de seguridad, como por ejemplo un conmutador de sobrepaso, son accionados o activados por la cabina de ascensor.

[0003] El circuito de seguridad está en comunicación con el accionamiento o la unidad de frenado de la instalación de ascensor, para interrumpir el régimen de marcha en caso de que se abra el circuito de seguridad.

[0004] Los sistemas de seguridad con circuitos de seguridad de este tipo presentan numerosas desventajas, que se explican a continuación a base de algunos ejemplos:

-: Cada circuito de seguridad presenta problemas inherentes; entre éstos se incluyen la longitud de las conexiones, la caída de tensión en el circuito de seguridad y el relativamente grande gasto de montaje.

-: Los distintos contactos de seguridad son relativamente propensos a averías; por lo tanto pueden producirse paradas de emergencia del sistema de ascensor innecesarias.

-: El circuito de seguridad no permite un diagnóstico específico; es decir, con el circuito de seguridad abierto sólo se determina si hay como mínimo un contacto de seguridad abierto.

-: No es posible realizar un mantenimiento preventivo, ya que no se realiza indicación alguna sobre el estado de los contactos de seguridad del circuito de seguridad. Por lo tanto, no es posible comprobar preventivamente la instalación de ascensor y sustituir contactos de seguridad desgastados, en un momento oportuno en el que la instalación de ascensor puede pararse sin problemas, a no ser en el marco de una revisión periódica, realizándose sin embargo en muchos casos una puesta fuera de servicio en sí innecesaria de la instalación de ascensor.

-: La disponibilidad del ascensor puede estar innecesariamente restringida, ya que la detección de un contacto de seguridad abierto siempre tiene como consecuencia una puesta fuera de servicio de la instalación de ascensor.

[0005] Por lo tanto, se propuso equipar las instalaciones de ascensor con un sistema de bus de seguridad en lugar de con el circuito de seguridad mencionado. Normalmente, el sistema de bus de seguridad presenta una unidad de control, un bus de seguridad y uno o varios nodos de bus.

[0006] Un sistema de seguridad con bus de seguridad se describe en la solicitud EP01810903.3, que se presentó el 18.09.2001. El bus de seguridad se emplea para hacer posible un control seguro y fiable de las puertas de la caja de la instalación de ascensor. Otra solución, que se considera el estado de la técnica más próximo, se describen en el documento WO 03/024856 A.

[0007] En otra solicitud de patente, la EP01810904.1, presentada el 18.09.2001, se describe un sistema de seguridad con bus de seguridad, que permite una evaluación inteligente del estado de las puertas de cabina y de caja.

[0008] En algunas de las formas de realización propuestas, un sistema de seguridad con bus de seguridad presenta como mínimo un nodo de bus, que por ejemplo puede estar en comunicación con un elemento de seguridad para consultar su estado. De este modo puede obtenerse información sobre el estado actual de elementos de seguridad. De forma similar a las instalaciones de ascensor convencionales con circuito de seguridad, es posible disparar una reacción en función del estado del elemento de seguridad.

[0009] Tales sistemas de seguridad con bus de seguridad han de estar realizados de modo que sean seguros. De lo contrario pueden producirse por ejemplo estados indefinidos o errores de interpretación. Especialmente la consulta de los elementos de seguridad del sistema de seguridad a través del bus de seguridad ha de ser absolutamente segura y fiable.

[0010] El documento GB 2 127 603 da a conocer un sistema de seguridad para una instalación de alarma, con una unidad de control, como mínimo un nodo de bus, como mínimo un elemento de seguridad (sensor) y un bus que posibilita una comunicación entre la unidad de control y el nodo de bus. El nodo de bus presenta unos primeros medios de conmutación y unos segundos medios de conmutación. Los primeros medios de conmutación suministran una primera señal analógica al elemento de seguridad. El segundo medio de conmutación (amplificador) toma una segunda señal analógica del elemento de seguridad. Después de una conversión analógico/digital, ésta es puesta a disposición de la unidad de control a través del bus como retroinformación digital. El nodo de bus contiene un generador de tensión de prueba que, al ser activado, genera una tensión de prueba para el elemento de seguridad.

[0011] Por lo tanto, el objetivo de la invención consiste en indicar un sistema de seguridad mejorado del tipo mencionado al principio, con el que puedan evitarse o como mínimo reducirse en gran medida las desventajas del estado actual de la técnica.

[0012] Este objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1 y las características de la reivindicación

8.

[0013] En las reivindicaciones dependientes 2 a 7 se definen perfeccionamientos ventajosos del sistema de seguridad según la invención. En las reivindicaciones dependientes 9 a 13 se definen perfeccionamientos ventajosos del procedimiento según la invención.

[0014] A continuación se describe la invención detalladamente a base de ejemplos de realización y haciendo referencia a los dibujos. Éstos muestran:

La figura 1: un diagrama de bloques esquemático de un primer sistema de seguridad según la invención.

La figura 2A: un diagrama de bloques esquemático de un segundo sistema de seguridad según la invención.

La figura 2B: detalles del segundo sistema de seguridad según la invención.

La figura 3: detalles de un tercer sistema de seguridad según la invención.

[0015] La figura 1 muestra un primer sistema de seguridad 10, que forma parte de una instalación de ascensor. El sistema de seguridad 10 comprende una unidad de control 11, como mínimo un nodo de bus 13 y un bus 12, para permitir una comunicación entre la unidad de control 11 y el nodo de bus 13. En la figura 1 se indica un elemento de seguridad 16, que por ejemplo consulta el estado de una puerta de caja o cabina o que controla un cerrojo. En relación con la presente invención se denominan elementos de seguridad los elementos relevantes para la seguridad, es decir, contactos de puerta, contactos de cerrojo, contactos de amortiguador, contactos de chapaleta, combinadores (por ejemplo en el cuadro de inspección o en el mando de retorno) e interruptores de parada de emergencia. El nodo de bus 13 presenta unos primeros medios de conmutación 14 y unos segundos medios de conmutación 15.

[0016] Según la invención, la unidad de control 11 especifica al nodo de bus 13 una magnitud nominal, por ejemplo una intensidad de corriente o un voltaje. La unidad de control 11 actúa por lo tanto de "transmisor de órdenes". La especificación de la magnitud nominal se realiza mediante la transmisión de una orden digital o información digital al nodo de bus 13 a través del bus 12. Los primeros medios de conmutación 14 ponen a disposición una primera señal analógica correspondiente a la magnitud nominal especificada. El elemento de seguridad 16 recibe esta primera señal analógica, como se indica con la flecha 16.1. Los segundos medios de conmutación 15 están dispuestos y diseñados de modo que toman una segunda señal analógica del elemento de seguridad 16, como se indica con la flecha 16.2. El nodo de bus 13 procesa la segunda señal analógica y pone a disposición una retroinformación digital, que bien se transmite a través del bus 12 a la unidad de control 11

o bien es recogida del nodo de bus 13 por la unidad de control 11 a través del bus 12. Adicionalmente, el nodo de bus 13 puede poner a disposición información de diagnóstico digital.

[0017] De este modo es posible implementar el siguiente esquema de consulta según la invención:

1.: La unidad de control 11 especifica una magnitud nominal, que se transmite al nodo de bus 13 a través del bus 12 en forma de información digital u orden digital.

2.: Los primeros medios de conmutación 14 convierten la información y ponen a disposición una primera señal analógica con una magnitud correspondiente.

3.: La primera señal analógica se aplica al elemento de seguridad 16 o se registra en el mismo.

4.: Los segundos medios de conmutación 15 obtienen una segunda señal analógica, que está correlacionada con la primera señal analógica o provocada por la primera señal analógica.

5.: La segunda señal analógica es procesada por el nodo de bus 13 para permitir una comparación cualitativa y/o cuantitativa con la primera señal analógica.

6.: El nodo de bus 13 pone a disposición de la unidad de control 11 una retroinformación digital. Adicionalmente, el nodo de bus 13 puede poner a disposición información de diagnóstico digital.

[0018] La comparación se realiza preferentemente en la unidad de control 11, para poder obtener una información fiable y segura sobre elemento de seguridad 16. Así, por ejemplo, la unidad de control 11 puede determinar si el elemento de seguridad 16 está abierto o cerrado.

[0019] También es posible, al procesar la señal analógica, realizar una evaluación cualitativa de la primer señal analógica, pero esta evaluación no es relevante para la seguridad y por lo tanto puede ser realizada total o parcialmente por el nodo de bus 13. Esta evaluación cualitativa permite un diagnóstico sobre el estado cualitativo del elemento de seguridad (por ejemplo, de este modo es posible evaluar el desgaste y/o la capacidad de funcionamiento de un contacto). Resulta particularmente ventajoso realizar este diagnóstico en el nodo de bus 13, con el fin de reducir al mínimo el tráfico de datos en el bus 12 y no cargar con ello a la unidad de control 11 relevante para la seguridad. El resultado del diagnóstico se pone a disposición en forma de información de diagnóstico digital.

[0020] Dependiendo de la forma de realización y la implementación de la invención, es posible obtener información sobre el estado de conmutación del elemento de seguridad 16, así como sobre el funcionamiento de toda la cadena de consulta. En el presente contexto se entiende por cadena de consulta la cadena que va desde la unidad de control pasando por el bus, el nodo de bus, el elemento de seguridad y el bus hasta volver de nuevo a la unidad de control.

[0021] Si, por ejemplo, la unidad de control 11 especifica una determinada corriente como magnitud nominal, que a continuación se registra en el elemento de seguridad 16, la unidad de control 11 puede determinar, mediante los segundos medios de conmutación 15 y mediante la retroinformación, si se ha medido la corriente correspondiente, o por ejemplo un voltaje correlacionado con la corriente.

[0022] En una comparación cuantitativa de las señales analógicas, la unidad de control 11, por ejemplo, determina si la señal S1 corresponde a la señal S*1 (véase la figura 2B). Para ello pueden tenerse en cuenta factores de conversión, o puede tomarse un par de valores de una tabla. Con fines ilustrativos se ofrece un ejemplo numérico sencillo. La unidad de control 11 especifica una corriente de 1A. El medio de conmutación 14 pone a disposición una corriente con una intensidad de corriente de 1A. Esta corriente fluye a través del elemento de seguridad 16. En el lado de evaluación, los medios de conmutación 15 miden un voltaje de 5V, presentando los medios de conmutación 15 una resistencia de 5 ohmios para convertir la corriente en un voltaje. De una tabla, que por ejemplo está almacenada en una memoria del nodo de bus 13, se desprende que un voltaje de 5V corresponde a una corriente de 1A. En este caso, el resultado de la comparación del par de valores (1A; 5V) es que la cadena de consulta funciona.

[0023] La comparación cualitativa (también denominada diagnóstico) se diseña preferentemente de modo que se observe cierta tolerancia. Volviendo al ejemplo numérico, se consideraría que la cadena de consulta funciona siempre que el voltaje difiriese por ejemplo menos de 0,5 voltios del voltaje de 5V. De este modo puede tenerse en cuenta el hecho de que una cadena de consulta de este tipo presenta ciertas imprecisiones y pérdidas inherentes.

[0024] La o las tolerancias pueden ser absolutas o relativas. También es posible aplicar variables a las tolerancias.

[0025] Si el valor de tensión determinado por los medios de conmutación 15 se halla fuera del margen de tolerancia, puede iniciarse una reacción. La reacción puede ser iniciada por ejemplo por la unidad de control 11. Si la divergencia es pequeña, la unidad de control 11 puede disparar una llamada de servicio. Si la divergencia es mayor, ha de interpretarse como un "fallo de funcionamiento" y, por ejemplo, provocar una parada de emergencia de la instalación de ascensor.

[0026] Las figuras 2A y 2B muestran un segundo sistema de seguridad 20, que forma parte de una instalación de ascensor. El sistema de seguridad 20 comprende una unidad de control 21, como mínimo un nodo de bus 23 y un bus 22, para permitir una comunicación entre la unidad de control 21 y el nodo de bus 23. En las figuras 2A y 2B se muestra un conmutador 26 como elemento de seguridad, que por ejemplo consulta el estado de una puerta de caja o de cabina, o que controla un cerrojo (de puerta de caja). El nodo de bus 23 presenta unos primeros medios de conmutación 24 y unos segundos medios de conmutación 25.

[0027] En la forma de realización mostrada, los primeros medios de conmutación 24 comprenden un procesador 24.1, que puede recibir información digital a través del bus 22, como se indica con la flecha 22.1. Está previsto un elemento registrador 24.2, que pone a disposición una señal "de mando" SS, que se aplica a una fuente de corriente regulable 24.3 y provoca en la misma la puesta a disposición de una corriente. Con este fin, el elemento registrador 24.2 puede comprender por ejemplo un convertidor digital-analógico. El procesador 24.1 evalúa la información digital para determinar qué magnitud nominal ha especificado la unidad de control 21 y pone a disposición del elemento registrador 24.2 una señal digital Dnominal. La corriente se denomina aquí primera señal S1. Esta primera señal S1 está correlacionada con la señal "de mando" SS. Si el conmutador 26 está cerrado, la corriente S1 fluye a través de la conexión 26.1 al conmutador 26 y una corriente S*1 fluye a través de la conexión 26.2 a los medios de conmutación 25.3. Si se trata de un conmutador 26 ideal, la corriente S1 es igual a la corriente S*1, es decir que no hay pérdidas en el conmutador 26. En el presente ejemplo, los medios de conmutación 25.3 consisten en un convertidor que convierte la corriente S*1, alimentada a través de la línea 26.2, en un voltaje S2. El voltaje S2 se denomina aquí segunda señal S2. El convertidor 25.3 puede comprender por ejemplo una resistencia divisora y un filtro. Al convertidor

25.3 le sigue un elemento lector 25.2, que procesa la segunda señal S2. El elemento lector 25.2 convierte la segunda señal S2

en una magnitud digital Dreal, que se alimenta a un procesador 25.1. Con este fin, el elemento lector 25.2 puede comprender por ejemplo un convertidor analógico-digital.

[0028] La segunda forma de realización está diseñada de modo que el nodo de bus 23 realiza un diagnóstico mediante una comparación cualitativa de la primera señal analógica S1 con la segunda señal analógica S2. Esta comparación puede ser realizada por ejemplo por el procesador 25.1, por el procesador 24.1 o por ambos procesadores 24.1 y 25.1 conjuntamente. Una operación de comparación realizada por sólo uno de los procesadores 24.1 ó 25.1 requiere como mínimo una conexión transversal entre los primeros medios de conmutación 24 y los segundos medios de conmutación 25. A continuación, el resultado de la comparación se pone a disposición de la unidad de control 21 en forma de información de diagnóstico digital. La información de diagnóstico digital puede ser consultada por la unidad de control 21 en el nodo de bus 23 (principio 'pull'), o bien el nodo de bus 23 puede transmitir la información de diagnóstico digital a la unidad de control 21 a través de la conexión

22.2 y el bus 22 (principio 'push'). La comparación cualitativa descrita se realiza adicionalmente a la comparación cuantitativa realizada en la unidad de control 21 por medio de retroinformación digital.

[0029] Una realización de la comparación cualitativa en el nodo de bus 23 tiene la ventaja de que no se carga al bus 22 con la transmisión de señales, sino que en cada caso sólo se transmite a la unidad de control 21 a través del bus 22 la información de diagnóstico digital, que en principio constituye el resultado de la comparación cualitativa, y la retroinformación para la comparación cuantitativa que ha de realizarse en la unidad de control 21.

[0030] Las formas de realización descritas hasta el momento permiten obtener información segura sobre el funcionamiento de toda la cadena de consulta, incluido el elemento de seguridad.

[0031] Otra forma de realización de la invención está diseñada de modo que no se realiza sólo una comparación de las señales analógicas, sino también una evaluación de la segunda señal analógica S2. Dependiendo de la precisión del convertidor 25.3 y de la resolución del elemento lector 25.2, que está determinada principalmente por la resolución del convertidor analógico-digital, es posible realizar una evaluación además de un mero control de seguridad de toda la cadena de consulta. Así, es posible realizar una evaluación (en el sentido de un diagnóstico) del estado del contacto, en caso de que el elemento de seguridad sea un conmutador, determinando la resistencia de contacto. Adicionalmente, o como alternativa, también puede evaluarse el comportamiento de rebote de un conmutador. Para ello, la resolución ha de ser suficiente, ya que el comportamiento de rebote se traduce normalmente en breves picos de tensión y sólo es posible acusar una variación del comportamiento de rebote si se realiza una evaluación precisa de los picos de tensión.

[0032] En la figura 3 está representada otra forma de realización de la invención. En esta figura se muestra un nodo de bus 33, que consulta un elemento de seguridad 36 con dos conmutadores redundantes 36.1 y 36.2. En la forma de realización mostrada, los primeros medios de conmutación 34 comprenden un procesador 34.1, que puede recibir información a través de una conexión 32.1. Está previsto un elemento registrador 34.2, que pone a disposición señales "de mando" SS que se aplican a dos fuentes de corriente regulables 34.3 y 34.4. La fuente de corriente 34.3 pone a disposición una corriente que aquí se denomina primera señal S1. La fuente de corriente 34.4 pone a disposición una corriente que aquí se denomina también primera señal S3. El elemento registrador 34.2 puede comprender por ejemplo un convertidor digital-analógico que, al recibir una magnitud nominal digital Dnominal, emita una señal "de mando" SS correlacionada con la misma. Las primeras señales analógicas S1 y S3 están a su vez correlacionadas con la señal "de mando" SS. Si el conmutador 36.1 está cerrado, la corriente S1 fluye a través del conmutador 36.1 y como corriente S*1 a un medio de conmutación 35.3. Si el conmutador 36.2 está cerrado, la corriente S3 fluye a través del conmutador 36.2 y como corriente S*3 a un medio de conmutación 35.4.

[0033] En el presente ejemplo, los medios de conmutación 35.3 y 35.4 consisten en convertidores que convierten las corrientes S*1 y S*3 en voltajes S2 y S4. Los voltajes S2 y S4 se denominan aquí segundas señales analógicas S2 y S4. Los convertidores 35.3 y 35.4 pueden comprender por ejemplo resistencias divisoras y filtros. A los convertidores 35.3 y 35.4 les sigue un elemento lector 35.2, que procesa las segundas señales analógicas S2 y S4. El elemento lector 35.2 convierte las segundas señales analógicas S2 y S4 en magnitudes digitales Dreal, que se alimentan a un procesador 35.1 que transmite la retroinformación digital correspondiente a la unidad de control a través de la conexión 32.2. El elemento lector 35.2 puede comprender, por ejemplo, uno o dos convertidores analógico-digital. Si sólo hay un convertidor analógico-digital, las señales S2 y S4 se convierten una tras otra de forma escalonada en el tiempo en un modo de multiplexado.

[0034] Mediante el circuito mostrado en la figura 3 puede aumentarse el nivel de seguridad también en el lado del elemento de seguridad 36, ya que éste está realizado de modo redundante con los conmutadores 36.1 y 36.2 y puede controlarse por separado.

[0035] Según la invención, el nodo de bus 13, ó bien 23 ó 33, está diseñado de modo que presenta dos medios de conmutación 14, 15, o bien 24, 25 ó 34, 35. Mediante este diseño de 2 canales se logra una redundancia.

[0036] La seguridad del nodo de bus según la invención puede reducirse empleando un nodo de bus con sólo un procesador. En este caso, el procesador se emplea tanto para la activación del elemento registrador como para el procesamiento de la información digital del elemento lector. Con ello se suprime en parte la redundancia prescrita por motivos de seguridad en función del campo de aplicación. Sin embargo, la funcionalidad del sistema total se conserva en lo esencial.

Mediante la reducción de la redundancia pueden reducirse los costes. Sin embargo, a pesar de ello la seguridad del sistema total puede garantizarse mediante otras medidas. Por ejemplo, un nodo de bus de este tipo, con redundancia reducida, puede formar parte de un sistema de seguridad con bus de seguridad según la solicitud EP01810903.3 mencionada al principio.

[0037] Según la invención, es posible controlar con un nodo de bus 33 un elemento de seguridad 36 con conmutadores o contactos redundantes 36.1, 36.2. Una parte de los medios de conmutación 34, 35 puede realizarse por separado, como se muestra en la figura 3 con los medios de conmutación 34.3 y 34.4, o bien 35.3 y 35.4. Otra parte de los medios de conmutación 34, 35 puede utilizarse conjuntamente para varios conmutadores o contactos 36.1, 36.2, como se muestra con los medios de conmutación 34.1 y 34.2, o bien 35.1 y 35.2.

[0038] Algunas normas exigen una realización redundante de sensores y/o conmutadores. La forma de realización mostrada en la figura 3 es particularmente adecuada para el cumplimiento de tales normas.

[0039] Sin embargo, con el circuito según la figura 3 también es posible controlar dos elementos de seguridad distintos. El primer elemento de seguridad 36.1 puede ser por ejemplo un contacto de cerrojo y el segundo elemento de seguridad 36.2 puede consistir en un contacto de amortiguador completamente independiente del contacto de cerrojo.

[0040] Según otra forma de realización de la invención, la unidad de control está configurada con 2 canales, realizando un primer canal la especificación digital de una magnitud de señal (magnitud nominal) y recibiendo un segundo canal la retroinformación digital del nodo de bus.

[0041] Otra forma de realización de la invención se distingue porque los medios de conmutación 14, 24, 34 generan primeras señales analógicas pulsadas.

[0042] Según la invención, el nodo de bus 13, 23, 33 puede comprender elementos adicionales. Por ejemplo, pueden estar previstos circuitos de interfaz que establezcan la comunicación con la unidad de control 11, 21 a través del bus 12, 22. También en este caso se trabaja preferentemente con 2 canales, es decir que está previsto en cada caso un circuito de interfaz para el lado del receptor (medios de conmutación 14, 24, 34) y un circuito de interfaz para el lado del emisor (medios de conmutación 15, 25, 35).

[0043] Si están previstas interfaces adecuadas y se emplea un protocolo de comunicación correspondiente, es posible operar mediante el bus distintos nodos de bus individualmente. Con este fin, cada nodo de bus puede tener una palabra de identificación propia, por ejemplo una dirección propia. En este caso, la unidad de control especifica, además de la magnitud nominal, también la dirección del nodo de bus deseado. De este modo, la unidad de control opera sólo ese nodo de bus en cuestión.

[0044] Los primeros medios de conmutación 14, 24, 34 y los segundos medios de conmutación 15, 25, 35 pueden estar realizados como sendos circuitos integrados. Cada uno de estos circuitos integrados presentará en este caso una parte analógica y una digital.

[0045] En lugar de una corriente se puede aplicar un voltaje como primera señal al elemento de seguridad. En este caso, los medios de conmutación 15, 25, 35 pueden realizar una conversión del voltaje en una corriente, o puede tomarse directamente un voltaje del elemento de seguridad.

[0046] El convertidor 25.3 puede comprender un acoplador optoelectrónico, que transforma la señal S*1 en una señal lumínica. A continuación, esta señal lumínica se convierte en un voltaje en el lado del receptor del acoplador optoelectrónico y puede continuar procesándose.

[0047] La unidad de control puede comprender medios que permiten un control del paso del tiempo. Si entre la especificación de una magnitud nominal y la recepción de un acuse de recibo transcurre un espacio de tiempo demasiado largo, esto puede ser también un indicio de un error o un problema en el sistema de seguridad.

[0048] El nodo de bus puede comprender medios de conmutación adicionales, que permiten enlazar otros elementos, por ejemplo sensores, actuadores o indicadores. En este caso, el nodo de bus puede considerarse como un circuito híbrido, que controla tanto elementos de seguridad como elementos no relevantes para la seguridad.

[0049] El sistema de seguridad puede estar realizado de modo que sirve para detectar como mínimo una parte de los estados relevantes para la seguridad de una instalación de ascensor de un modo independiente del propio mando de ascensor y, en caso de presentarse problemas, iniciar reacciones mediante la intervención directa del sistema de seguridad, o bien de la unidad de control, en el mando de ascensor.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de seguridad (10; 20) de una instalación de ascensor con

a) una unidad de control (11; 21),

b) como mínimo un nodo de bus (13; 23; 33),

c) como mínimo un elemento de seguridad (16; 26; 36) realizado como contacto de puerta, contacto de cerrojo, contacto de amortiguador, contacto de chapaleta, combinador o interruptor de parada de emergencia, y

d) un bus (12; 22, 22.1, 22.2; 32.1, 32.2), que permite una comunicación entre la unidad de control (11; 21) y el nodo de bus (13; 23; 33),

presentando el nodo de bus (13; 23; 33) unos primeros medios de conmutación (14; 24; 34), que ante una predefinición digital de una magnitud nominal por la unidad de control (11; 21) alimentan al elemento de seguridad (16; 26; 36) una primera señal analógica, y unos segundos medios de conmutación (15; 25; 35), que toman una señal analógica del elemento de seguridad (16; 26; 36) y ponen a disposición de la unidad de control (11; 21) retroinformación digital a través del bus (12; 22, 22.1, 22.2; 32.1, 32.2).
2.

Sistema de seguridad (10; 20) según la reivindicación 1,

caracterizado porque los primeros medios de conmutación (14; 24; 34) comprenden un elemento registrador (24.2; 34.2) que pone a disposición la primera señal analógica y porque los segundos medios de conmutación (15; 25; 35) comprenden un elemento lector (25.2; 35.2) que procesa la segunda señal analógica.
3.

Sistema de seguridad (10; 20) según la reivindicación 2,

caracterizado porque el nodo de bus (13; 23; 33) comprende un procesador (24.1; 34.1) que convierte el valor predefinido por la unidad de control (11; 21) en la primera señal analógica, o que provoca una conversión en la primera señal analógica.
4.

Sistema de seguridad (10; 20) según la reivindicación 2 ó 3,

caracterizado porque el nodo de bus (13; 23; 33) comprende un procesador (25.1; 35.1) que convierte la segunda señal analógica en la retroinformación digital, o que provoca una conversión de la segunda señal analógica.
5.

Sistema de seguridad (10; 20) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque los medios de conmutación son, como mínimo en parte, medios de conmutación analógicos (24.3, 25.3; 34.2, 35.3, 35.4) y porque el nodo de bus (13; 23; 33) comprende convertidores analógico-digital, a) que convierten la especificación o valor digital predefinido por la unidad de control (11; 21) en una magnitud analógica que

corresponde a la primera señal analógica, o que está correlacionada con la primera señal analógica, y b) que convierten la segunda señal analógica en información digital.
6.

Sistema de seguridad (10; 20) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque el nodo de bus (13; 23; 33) realiza una comparación cualitativa de la primera señal analógica con la segunda señal analógica y/o una evaluación cualitativa de la primera señal analógica y el resultado de la comparación se pone a disposición como información de diagnóstico digital.
7.

Sistema de seguridad (10; 20) según una de las reivindicaciones 1 a 5,

caracterizado porque la unidad de control (11; 21) realiza una comparación cuantitativa de la primera señal analógica con la segunda señal analógica, realizándose esta comparación sobre la base de la especificación digital y la retroinformación digital.
8.

Procedimiento para el control permanente de un sistema de seguridad (10; 20) para una instalación de ascensor, que comprende una unidad de control (11; 21), como mínimo un nodo de bus (13; 23; 33), como mínimo un elemento de seguridad realizado como contacto de puerta, contacto de cerrojo, contacto de amortiguador, contacto de chapaleta, combinador o interruptor de parada de emergencia (16; 26; 36) y un bus (12; 22, 22.1, 22.2; 32.1, 32.2), que permite una comunicación entre la unidad de control (11; 21) y el nodo de bus (13; 23; 33),y que está caracterizado porque se realizan los siguientes pasos:

a) transmisión de información digital por parte de la unidad de control (11; 21) al nodo de bus (13; 23; 33) a través del bus (12; 22, 22.1, 22.2; 32.1, 32.2), para así especificar una magnitud nominal, b) conversión de la información digital por parte del nodo de bus (13; 23; 33) para poner a disposición una primera señal analógica que corresponde a la magnitud nominal o está correlacionada con la misma, c) aplicación de la primera señal analógica al elemento de seguridad (16; 26; 36), d) toma o recepción de una segunda señal analógica en el elemento de seguridad (16; 26; 36) por el nodo de bus (13; 23; 33), e) procesamiento de la segunda señal analógica por el nodo de bus (13; 23; 33), f) puesta a disposición de la unidad de control (11; 21) de retroinformación digital por el nodo de bus (13; 23; 33).
9. Procedimiento según la reivindicación 8,

caracterizado porque mediante la unidad de control (11; 21) se realiza un procesamiento de la información digital y de la retroinformación, haciéndose posible preferentemente la obtención de información sobre el elemento de seguridad (16; 26; 36).
10. Procedimiento según la reivindicación 8,

caracterizado porque en el procesamiento de la señal analógica se realiza una evaluación cualitativa de la segunda señal analógica, siendo realizada la evaluación total o parcialmente por el nodo de bus (13; 23; 33).
11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 10,

caracterizado porque el nodo de bus (13; 23; 33) realiza una conversión digital-analógico para convertir la información digital en la primera señal.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 10,

caracterizado porque el nodo de bus (13; 23; 33), al procesar la segunda señal analógica, realiza una conversión analógicodigital para convertir la segunda señal analógica en la retroinformación digital.
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 12,

caracterizado porque el nodo de bus (13; 23; 33) presenta una estructura redundante y los pasos a) a c) son realizados por medios de conmutación del nodo de bus (13; 23; 33) distintos de los que realizan los pasos d) y e).