KR20050082141A - 글래스의 양면 필름의 박리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 판유리의 양면에 부착되어 있는 필름을 가공에 앞서서 자동으로 박리(剝離)하는 박리장치에 관한 것이며 그 해결 수단으로서,

양면에 판면(板面)의 보호 필름이 부착된 글래스(glass)를 수평 자세로 반입하는 기능을 하는 반입 컨베이어와, 이 반입 컨베이어의 글래스를 수납(受納)함과 동시에 수납한 글래스를 공기 분출에 의하여 부상(浮上)시키는 기능을 하는 테이블과, 이 테이블 상의 부상 글래스를 반출시키는 기능을 하는 반출 수단과, 상기 반입 컨베이어와 테이블과의 사이에서 상기 글래스의 양면 필름의 반출 선행 가장자리를 상기 글래스로부터 박리함과 동시에 그 박리된 필름의 가장자리를 고정시켜 지지(支持)해 주는 기능을 하는 박리 지지 수단과, 상기 테이블로부터 필름이 박리된 글래스를 수납하여 반출시키는 기능을 하는 반출 컨베이어와, 박리된 필름의 아래 면 중간의 한 점을 향해 공기를 분출시키는 기능을 하는 노즐(nozzle)과, 이 노즐의 위 방향에 배치하여서 양쪽 필름을 압입(壓入) 상태로 안내하는 기능을 하는 깔때기 모양의 안내 가이드와, 이 가이드에 연결되어 있는 통로의 출구 측에 설치한 필름 회수 박스(回收 box)로 이루어지는 구성을 채용한다.

Description

글래스의 양면 필름의 박리장치{THE EQUIPMENT FOR SEPERATING DOUBLE SIDE FILM ON THE GLASS}

본 발명은 글래스의 양면에 부착되어 있는 판면(板面) 보호용 필름의 박리장치(剝離裝置)에 관한 것이다.

글래스(예를 들면 액정 글래스)의 양면에는 판면(板面) 보호를 위하여 필름이 부착되어 있다.

설치대에 세워진 상태인 다수의 상기 글래스가 가공설비로 투입되는 데에 있어서, 설치대로부터 한 장씩 들어 올려진 글래스를 가공기(테두리 절단(edge cut)이나 분할 절단을 위한 스크라이브(scribe)나 절단을 위하여)로 반출한다.

그 때 다음 가공으로 공급하는 글래스의 양면에 부착되어 있는 필름을 먼저 박리하여야만 한다.

상기 필름의 박리는 사람의 손에 의하여 박리되고 있다.

또한 반출에 수반하여 흡인(吸引) 등에 의한 기계 방식에 의하여 박리하는 것도 생각할 수 있다.

그러나 사람의 손에 의하면 비능률적일 뿐만 아니라 신속하게 반출할 수 없는 문제가 발생하였다.

또한 기계 방식의 흡인에 의하면 컨베이어(conveyor)에 의하여 반출되는 글래스의 윗면 필름을 박리하고 그 박리한 필름의 회수를 용이하게 할 수 있다.

그러나 글래스의 아래 면 필름을 박리할 수 있어도 글래스의 반출이 이미 끝난 후에 컨베이어 위에 남아 있는 필름을 회수하게 되므로 회수에 시간이 걸리고 다음 글래스의 공급과 필름이 박리된 글래스와의 사이에 상당한 거리를 두어야만 하므로 가동율이 큰 폭으로 저하되는 등의 문제가 발생하였다.

특히 글래스를 부상(浮上)시켜서 반입하는 방식에 있어서는 아래 면의 박리된 필름이 날아올라서 박리 필름의 회수가 대단히 힘들었다.

본 발명은 이러한 점에 착안하여 기계적이면서 능률적으로 글래스의 상하 양면의 필름을 박리함과 동시에 부상식 반출로(浮上式 搬出路)이어도 상하 양면의 박리 필름을 매우 간단히 회수하도록 하는 데에 있다.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위하여, 양면에 판면의 보호 필름이 부착된 글래스를 수평 자세로 반입하는 기능을 하는 반입 컨베이어와, 이 반입 컨베이어의 글래스를 수납(受納)함과 동시에 수납한 글래스를 공기 분출에 의하여 부상시키는 기능을 하는 테이블과, 이 테이블 상의 부상 글래스를 반출시키는 기능을 하는 반출 수단과, 상기 반입 컨베이어와 테이블의 사이에서 상기 글래스의 양면 필름의 반출 선행 가장자리를 상기 글래스로부터 박리함과 동시에 그 박리된 필름의 가장자리를 고정시켜 지지(支持)해 주는 기능을 하는 박리 지지 수단과, 상기 테이블로부터 필름이 박리된 글래스를 수납하여 반출시키는 기능을 하는 반출 컨베이어와, 박리된 필름의 아래 면 중간의 한 점을 향해 공기를 분출시키는 기능을 하는 노즐(nozzle)과, 이 노즐의 위 방향에 배치하여서 양쪽 필름을 압입 상태로 안내하는 기능을 하는 깔때기 모양의 안내 가이드와, 이 가이드에 연결되어 있는 통로의 출구 측에 설치한 필름 회수 박스(box)로 이루어지는 구성을 채용한다.

반입 컨베이어에 의하여 공급되고 양면에 필름이 부착된 글래스는, 전방의 테이블 위로 수납되기 직전에 있어서 상하의 박리 지지 수단에 의하여 상하 필름의 글래스의 주행 방향 측 가장자리를 박리함과 동시에 박리된 필름의 가장자리를 고정시켜 지지한다.

이 상황하에서 글래스의 공급이 계속 진행되기 때문에 그에 따라서 양면 필름의 박리가 진행된 글래스는 테이블 위로 수납되어 테이블 위에서 부상함과 동시에 반출 수단에 의하여 반송되면서 반출 컨베이어 위로 반입된다.

한편 글래스의 양면 필름은 순차적으로 박리되어서 박리가 끝나면 테이블 위에 남게 된다.

남게 된 양면 필름은 노즐로부터의 공기에 의하여 공기 접촉 부분이 자루 모양이 되어서 안내 가이드 내로 압입되며 자루 모양부 내의 공기 축적에 의하여 안내 가이드로부터 통로로 필름을 압입하게 되고, 이 압입이 계속 진행됨으로써 공기에 의하여 이송되어서 박스로 배출된다.

또한 상기 박스가 글래스의 반출 방향 전후에 다수의 공간으로 분리됨과 동시에 각각 분리된 공간마다 공기 공급 파이프를 접속하고, 각각의 파이프에 밸브를 설치하고, 각각의 밸브는 글래스의 끝 부분이 통과한 후에 순차적으로 닫히도록 연동시킨 구성을 채용한다.

따라서 글래스만이 박스 위로 부상하고 박리된 필름은 날아 올라가지 않게 된다.

그 결과, 안내 가이드에 대하여 박리 필름의 자루 모양 형성이 자연스럽게 이루어지고 압입이 용이하게 된다.

(실시예)

이하, 본 발명의 실시예를 도1 내지 도9에 의거하여 설명한다.

도1에서 도3에 나타나 있는 바와 같이, 양면에 판면 보호를 위한 필름a, a를 부착하고 있는, 예를 들어 액정기판의 글래스A는 설치대1에 다수가 세워진 상태로 메이커로부터 납품되고, 이 글래스A는 수평 자세로 반입 컨베이어2로 공급된다.

상기 글래스A의 공급은, 도1에 나타나 있는 바와 같이 로봇(robot)X의 암(arm)Y의 선단 흡입반(先端 吸入搬)Z에 의하여 가장 앞에 배열되어 있는 글래스A를 흡착한 후에 암Y의 이동에 의하여 반입 컨베이어2 위로 내리도록 했지만, 사람의 손에 의하여 공급할 수도 있다.

물론, 반입 컨베이어2 위로 공급된 글래스A는 반입 컨베이어2의 주행에 의하여 전방으로 반송(搬送)되고, 반송시에 반입 컨베이어2에 대하여 안정된 반송(컨베이어의 벨트에 대하여 미끄러지지 않도록)을 보장하도록, 예를 들면 흡인 수단(吸引 手段)을 가지고 있는 벨트 컨베이어(도면에 나타내는 것은 생략)를 사용한다.

또 반입 컨베이어2의 전방에는 반입된 글래스A를 부상시켜서 수납하는 테이블3이 설치되어 있다.

상기 테이블3은, 내부가 비어 있는 박스4와, 송풍기7로부터 박스4로 공기를 압입하는 파이프5와, 박스4의 윗 벽 전체 면에 설치한 무수히 많은 공기 분출 구멍6으로 구성되어 있다.

또 도1에 나타나 있는 바와 같이 테이블3의 양 측면 가장 자리의 한 쪽에는 글래스A의 주행 기준이 되는 구동장치13에 의한 드라이브 롤(drive roll)8군(群)을, 또 다른 한 쪽에는 핀9를 끼워서 그 핀9를 중심으로 회전하도록 축지(軸支)한 회전 지레10을 나란히 설치하고, 이 각 회전 지레10의 안쪽 끝에 회전하는 롤11을 설치함과 동시에 스프링12를 끼워서 회전 지레10을 견인(牽引)하여 글래스A의 측면 가장자리에 롤11을 가압하도록 해 두면 글래스A의 롤8측을 기준으로 한 주행 라인이 결정된다.

또한 반입 컨베이어2와 테이블3과의 사이에는 반입 글래스A의 상하면 필름a, a의 반출 선행 가장자리를 글래스A로부터 박리함과 동시에 박리한 필름a, a의 가장자리를 고정시켜 지지하기 위한 고정 방식의 박리 지지 수단B, B가 설치되어 있다.

상기의 박리 지지 수단B, B는, 글래스A로부터 박리된 필름a, a의 가장자리를 고정시켜 지지하는 것을 목적으로 하는 것으로, 예를 들면 도1에서 도6에 나타나 있는 바와 같이 글래스A의 주행로의 상하에 지지부15를 설치하고, 이 양쪽 지지부15로 실린더16을 지지시켜서, 상측 실린더16의 아래쪽으로 향하는 로드 선단(先端)과 하측 실린더16의 상방으로 향하는 로드 선단에 글래스A의 주행로를 가로 지르는 플레이트17을 장착하고, 상측 플레이트17의 아래 면과 하측 플레이트17의 윗면 전체에 점착 시트(粘着 sheet)18을 설치하여(이 점착 시트18은 점착력의 저하(低下)에 따라 교환할 수 있도록 되어 있다. 물론 점착면의 청소도 가능함) 실린더16의 신장(伸張) 작용에 의하여 도4에 나타나 있는 바와 같이 상하의 필름a, a의 표면에 점착 시트18을 가압하여 점착 시트18에 필름a, a의 표면을 가접착(假接着)하고, 그 후에 실린더16의 수축(收縮) 작용에 의하여 상측 점착 시트18을 상승시키고 하측 점착 시트18을 하강시키면 도5에 나타나 있는 바와 같이 글래스A의 양면 필름a의 가장자리가 박리된다.

또한 상측 플레이트15의 하부 가장자리와 하측 플레이트15의 상부 가장자리에 핀19를 끼워서 고정 플레이트(固定 plate)20이 핀19를 중심으로 회전 운동을 할 수 있도록 지지하고 또한 플레이트15와 고정 플레이트20의 가장자리에 실린더21의 양단(兩端)을 연결하여, 글래스A에 대한 양쪽 필름a의 가장자리를 박리한 후에 실린더21의 신장 작용에 의하여 고정 플레이트20을 회전 운동시키면서 도5에 나타나 있는 바와 같이 점착 시트18과 고정 플레이트20의 선단 가장자리로 박리된 필름a의 가장자리를 고정하도록 되어 있다.

물론 박리도 점착 시트18에 한정되지 않고, 흡입반에 의하는 흡착 방식 등을 채용하여 그 목적을 달성할 수도 있다.

상기 반입 컨베이어2로부터 테이블3으로 수납된 글래스A는 반출 수단C에 의하여 반송되도록 되어 있다.

상기의 반출 수단C는, 도2, 6, 7, 8에 나타나 있는 바와 같이 테이블3의 양쪽 가장자리 사이의 중간에 간격(間隔)22를 형성하고, 이 간격22의 하측에 전후방으로 레일(rail)23을 가이드로 하여서 전진 및 후퇴하는 슬라이더(slider)24를 설치함과 동시에 모터(motor)25에 의하여 정해진 위치에서 역구동이 가능한 수나사(external thread)26을 축으로 하여서, 이 수나사26을 슬라이더24의 암나사(internal thread)27에 체결하고, 슬라이더24에 실린더28의 작용에 의하여 상승, 하강하는 흡입반29를 설치하여서 구성한다.

이에 따라서 실린더28의 신장 작용에 의하여 필름a의 박리 직후의 글래스A 아래 면에 흡입반29를 가압하여 밀착시키고, 이 밀착된 상황하에 모터25의 운전에 의하여 수나사26을 가동하여 슬라이더24를 전방으로 주행시킴으로써 흡입반29에 의하여 흡착된 글래스A를 반출한다.

이 반출 과정에 의하여 박리 지지 수단B에 의하여 그 가장자리가 고정되어 지지되고 있는 필름a, a가 글래스A의 반출에 따라 도6에 나타나 있는 바와 같이 순차적으로 박리되고, 필름a, a가 박리된 글래스A는 테이블3의 전방에 있는 반출 컨베이어D로 반출된다.

또 필름a, a의 박리가 끝나고 반출 컨베이어D에 수납된 글래스A는 다음 가공 공정으로 보내진다.

상기의 다음 가공으로서는 예를 들면 테두리 절단(edge cut), 크거나 작은 분할을 위한 스크라이브(scribe)나 절단이 있다.

상기 테이블3 위에 남는 2장의 필름a, a는, 테이블3의 노즐31로부터 하측 필름a의 아래 면 대략 중앙 부분으로 공기를 세차게 불어 넣고, 이 공기의 분사에 의하여 상하 2장의 필름a, a를 상방으로 팽창시켜 자루 모양으로 팽창된 돌출부32를 테이블3 상방의 깔때기 모양의 안내 가이드33 내부로 압입하고, 이 압입된 돌출부32 내에 남아 있는 공기에 의하여 안내 가이드33에 연결되어 있는 파이프나 호스의 통로34로 송출(送出)하고, 그 송출이 지속됨으로써 회수한 필름a, a를 통로34의 끝으로부터 박스35로 배출한다.

상기의 박스35는 공기의 배출이 가능한 많은 구멍을 가진 철망 등이고, 그 바깥쪽의 케이스36과 박스35의 주위에 어느 정도의 간격을 두고 설치하여 공기가 잘 통하게 하며 케이스36의 하부에 있는 창(窓)37로부터 대기(大氣)로 공기가 빠져나가도록 되어 있다.

또 박리 후의 2장의 필름a, a의 점착 시트18에 있어서의 지지는, 노즐31로부터의 공기 분출에 의하여 만들어진 돌출부32의 필름a, a에 작용하는 장력(張力)에 의하여 해제된다.

물론, 흡입반에 의한 흡착 방식의 경우에도 박리가 시작되어 끝날 때까지 필름a, a를 흡인하여 지지하고, 노즐31로부터의 공기 분출시에 흡인하여 지지한 상태를 해제하면 된다.

또한 도2, 3, 6, 7, 8, 9에 나타나 있는 바와 같이 박스3 내를 글래스A의 반출 방향 전후에 다수의 공간 벽(空間 壁)42에 의하여 분리되는 공간41을 설치하고, 이 각 공간41에 파이프5를 접속한다.

그리고 각 파이프5의 도중에 밸브43을 설치해 둔다.

이 각 밸브43은 글래스A의 끝 부분이 통과한 후에 순차적으로 폐쇄하도록 연동(連動)시킨다.

상기 폐쇄 연동 방법으로서는, 예를 들면 글래스의 끝 부분 통과를 감지 수단에 의하여 감지하여 밸브5(전자석 밸브)를 닫도록 하고 있다.

이에 따라서 글래스A의 끝 부분을 통과한 후에는 밸브43을 닫아서 공간41로의 공기 공급을 끊기 때문에 도6에 나타나 있는 바와 같이 작게 형성되어 있는 공기 분출 구멍6으로부터의 공기 분출이 없어져서 박리된 필름a가 날아오르지 않게 된다.

이 때문에 노즐31로부터의 공기 분출에 의하여 필름a, a에 돌출부32를 형성할 때의 공기가 빠져나가지 않고, 자연스럽게 돌출부32를 만들 수 있다.

도면 중 46은 반출 컨베이어D를 구성하는 롤러의 구동장치이다.

본 발명인 글래스의 양면 필름의 박리장치에 의하면, 반입 컨베이어로 양면에 필름이 부착된 글래스가 반입되면 양면의 필름이 박리 지지 수단에 의하여 박리되고, 필름의 박리가 순차적으로 이루어지면서 테이블 위로 글래스를 부상시켜 수납하면서 전방의 반출 컨베이어로 반출 수단을 통하여 이송하기 때문에 글래스의 양면 필름을 자동적으로 박리하고, 박리된 양면 필름을 노즐로부터 에어의 분사에 의하여 자루 모양으로 부풀려서 가이드에 압입하고, 이 압입이 통로 내에서도 계속 진행되어서 박스로 회수할 수 있다.

또한 글래스의 끝 부분이 통과한 후에 순차적으로 밸브를 닫아서 분리된 공간으로의 공기 공급을 순차적으로 끊기 때문에 테이블 위에 벗겨진 필름이 날아오르지 않게 된다.

이 때문에 노즐로부터의 공기 분출에 의하여 박리된 필름이 자루 모양으로 자연스럽게 부풀려져서 안내 가이드에 대한 자루 모양부의 압입이 용이하게 됨으로써 필름 회수가 자연스럽게 이루어지게 되는 것이다.

도1은 본 발명의 실시예를 나타내는 평면도이다.

도2는 도1의 일부 확대 측면도이다.

도3은 도1의 일부 확대 평면도이다.

도4는 박리 지지 수단의 확대 측면도이다.

도5는 도4의 작용을 나타내는 측면도이다.

도6은 필름의 박리 상태를 나타내는 일부 확대 측면도이다.

도7은 필름의 박리 종료를 나타내는 측면도이다.

도8은 박리 필름의 회수를 나타내는 종단면도이다.

도9는 필름의 돌출부를 형성한 종단측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

A : 글래스 a : 필름

B : 박리 지지 수단 C : 반출 수단

D : 반출 콘베이어 1 : 설치대

2 : 반입 콘베이어 3 : 테이블

4 : 박스(box) 5 : 파이프(pipe)

6 : 공기 분출 구멍 8, 11 : 롤

9 : 핀 10 : 요동 지레

12 : 스프링 15 : 지지부

16, 21, 28 : 실린더 17 : 플레이트

18 : 점착 시트 19 : 핀

20 : 고정 플레이트 22 : 간격

23 : 레일 24 : 슬라이더

25 : 모터 26 : 수나사

27 : 암나사 29 : 흡입반(吸入盤)

31 : 노즐 32 : 돌출부

33 : 안내 가이드 34 : 통로

35 : 박스 36 : 케이스

41 : 공간 42 : 공간 벽

43 : 밸브 46 : 롤러 구동장치

Claims (2)

1. 양면에 판면(板面)의 보호 필름이 부착된 글래스(glass)를 수평 자세로 반입하는 기능을 하는 반입 컨베이어와, 이 반입 컨베이어의 글래스를 수납(受納)함과 동시에 수납한 글래스를 공기 분출에 의하여 부상(浮上)시키는 기능을 하는 테이블과, 이 테이블 상의 부상 글래스를 반출시키는 기능을 하는 반출 수단과, 상기 반입 컨베이어와 테이블과의 사이에서 상기 글래스의 양면 필름의 반출 선행 가장자리를 상기 글래스로부터 박리함과 동시에 그 박리된 필름의 가장자리를 고정시켜 지지(支持)해 주는 기능을 하는 박리 지지 수단과, 상기 테이블로부터 필름이 박리된 글래스를 수납하여 반출시키는 기능을 하는 반출 컨베이어와, 박리된 필름의 아래 면 중간의 한 점을 향해 공기를 분출시키는 기능을 하는 노즐(nozzle)과, 이 노즐의 위 방향에 배치되어서 양쪽 필름을 압입(壓入) 상태로 안내하는 기능을 하는 깔때기 모양의 안내 가이드와, 이 가이드에 연결되어 있는 통로의 출구 측에 설치한 필름 회수 박스(回收 box)로 이루어지는 글래스의 양면 필름의 박리장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 박스가 글래스의 반출 방향 전후로 다수의 공간으로 분리됨과 동시에 각각 분리된 공간마다 공기 공급 파이프를 접속하고, 각각의 파이프에 밸브를 설치하고, 각각의 밸브는 글래스의 끝 부분이 통과한 후에 순차적으로 닫히도록 연동시킨 것을 특징으로 하는 글래스의 양면 필름의 박리장치.