KR20030048089A - 차량의 하이브리드 시스템 - Google Patents

차량의 하이브리드 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20030048089A
KR20030048089A KR10-2003-7005917A KR20037005917A KR20030048089A KR 20030048089 A KR20030048089 A KR 20030048089A KR 20037005917 A KR20037005917 A KR 20037005917A KR 20030048089 A KR20030048089 A KR 20030048089A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
output
engine
electric machine
transmission
clutch
Prior art date
Application number
KR10-2003-7005917A
Other languages
English (en)
Inventor
노쯔이꾸로오
오까자끼아끼히또
사사끼마사까즈
니시까와쇼오고
니시나미쯔히로
고오다히데아끼
Original Assignee
닛산 디젤 고교 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 닛산 디젤 고교 가부시끼가이샤 filed Critical 닛산 디젤 고교 가부시끼가이샤
Publication of KR20030048089A publication Critical patent/KR20030048089A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/16—Driving resistance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

엔진(1)과, 변속기(4)와, 엔진(1)과 변속기(4) 사이를 단속하는 클러치(3)와, 회전 전기 기계(2)와, 회전 전기 기계(2)의 회전을 변속기로 입력하는 동력 전달 기구(5)와, 회전 전기 기계(2)로부터 공급된 전력을 축적하는 축전 요소(7)를 구비한다. 제어 유닛(20)이 차량의 요구 구동력을 산출하고, 이 요구 구동력을 만족하도록 축전 요소(7)의 축전량에 따라 회전 전기 기계(2)의 분담 출력과, 엔진(1)의 분담 출력을 설정하고, 또한, 각 분담 출력이 얻어지도록 회전 전기 기계(2) 및 엔진(1)의 출력을 제어함과 동시에, 상기 클러치(3)를 접속한다.

Description

차량의 하이브리드 시스템 {HYBRID VEHICLE SYSTEM}
병렬 방식의 하이브리드 시스템으로서, 엔진과, 입력축의 회전을 변속하여 출력축으로부터 차륜으로 전달하는 변속기와, 엔진의 출력축과 변속기의 입력축을 단속하는 클러치와, 전동기와 발전기를 겸하는 회전 전기 기계와, 회전 전기 기계의 입출력축과 변속기의 입력축을 연결하는 동력 전달 기구와, 회전 전기 기계로부터 공급된 전력을 축적하는 축전 요소를 구비하는 것이 일본 특허 출원 특원 평11-160759호에 제안되어 있다.
이러한 선원예에 있어서는 축전 요소의 축전량이 충분히 있는 경우 클러치는 절단되고, 회전 전기 기계의 구동력으로 발진 및 주행이 행해진다. 회전 전기 기계의 구동 운전에 전력이 소비되어, 축전 요소의 축전량이 저하하면, 회전 전기 기계로부터 차량의 요구 구동력(가속 조작량)에 상당하는 출력이 얻어지지 않는다.
이 때문에, 축전 요소의 축전량이 기정치 이하로 저하하면, 클러치가 접속되어, 엔진 구동력으로 주행 상태가 계속되게 된다. 이러면, 회전 전기 기계의 구동 운전은 발진시부터 저속 주행시로 제한되고, 엔진의 운전 영역이 커지게 되어 연비의 향상이나 배출 가스의 저감이 충분히 얻어지지 않는다.
본 발명은 차량의 동력원으로 엔진과 회전 전기 기계(모터 제너레이터)를 구비한 소위 병렬 방식의 하이브리드 시스템에 관한 것이다.
도1은 본 발명의 실시 형태를 나타낸 시스템 개요도이다.
도2는 상기 시스템의 동작 설명도이다.
도3은 상기 시스템의 동작 설명도이다.
도4는 상기 시스템의 동작 설명도이다.
도5는 상기 시스템의 동작 설명도이다.
도6은 상기 시스템의 동작 설명도이다.
도7은 상기 시스템의 동작 설명도이다.
도8은 상기 시스템의 제어 내용을 설명하는 플로우 차트이다.
도9는 상기 시스템의 제어 내용의 설명도이다.
도10은 상기 시스템의 엔진 및 모터의 출력 분담을 표시한 맵이다.
본 발명은 회전 전기 기계에 의한 회전 영역을 확대하여, 연비나 배기 특성의 개선을 도모하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 차량의 하이브리드 시스템은 엔진과, 입력축의 회전을 변속하여 출력축으로부터 차륜으로 전달하는 변속기와, 엔진의 출력축과 변속기의 입력축을 단속하는 클러치와, 전동기 및 발전기를 겸하는 회전 전기 기계와, 회전 전기 기계의 입출력축과 변속기의 입력축을 연결하는 동력 전달 기구와, 회전 전기 기계로부터 공급된 전력을 축적하는 축전 요소를 구비한다. 또한, 차량의 요구 구동력을 산출하는 수단과, 이 요구 구동력을 만족하도록 축전 요소의 축전량에 따른 회전 전기 기계의 분담 출력과, 엔진의 분담 출력을 설정하는 수단과, 각 분담 출력이 얻어지도록 회전 전기 기계 및 엔진의 출력을 제어함과 동시에 상기 클러치를 접속하는 제어 수단을 구비한다.
따라서, 본 발명에서는 축전 요소의 축전량이 저하했을 때에도, 차량을 주행 할 때, 회전 전기 기계의 분담 출력 및 엔진의 분담 출력을 병용하는 운전 영역을 설정하는 것이 가능하다. 이 때문에, 차량의 요구 구동력을 확보하면서, 차량의 구동력에 축전 요소의 축전량을 최대한으로 활용할 수 있다. 즉, 엔진만으로 차량을 구동(주행)하는 운전 영역이 축소되고, 연비의 향상 및 배기 가스의 저감을 크게 촉진할 수 있다. 또한, 클러치의 접속은 변속기의 입력회전과 엔진 회전이 거의 일치한 때에 행해지기 때문에 접속시의 충격을 작게 할 수 있다.
도1과 같이, 차량의 파워트레인은 엔진(1)과, 트랜스미션(4, 변속기)과, 엔진(1)의 출력축(12, 크랭크 샤프트)과 트랜스미션(4)의 입력축(41) 사이에 개재되는 클러치(3)를 구비한다.
엔진(1)의 출력은 클러치(3)를 거쳐 트랜스미션(4)의 입력축(41)으로 전해져 차량의 주행시에 트랜스미션(4)의 출력축(42)으로부터 도시되지 않은 프로펠러 샤프트, 디퍼렌셜 기어, 드라이브 샤프트를 거쳐 좌우의 차륜으로 전달된다.
엔진(1)은 디젤 엔진 또는 CNG 엔진(압축 천연 가스를 연료로 함)으로 구성된다. 엔진(1)의 출력은 엔진 전자 제어 유니트(ECU, 10)에 의해 후술하는 바와같이 제어된다.
상기 클러치(3)는 클러치 액츄에이터(31)에 의해 단속 제어되고, 또한 트랜스미션(4)은 기어 쉬프트 액츄에이터(43)에 의해 기어의 절환이 행해진다.
차량의 파워트레인에는 또한 모터 제너레이터(2)와, 모터 제너레이터(2)의 입출력축(21)과 트랜스미션(4)의 입력축(41)을 연결하는 동력 전달 기구(5)가 구비된다.
모터 제너레이터(2)는 고효율 및 소형 경량화의 면에서 영구 자석형 동기 전동기(IPM 동기 모터)가 사용된다. 모터 제너레이터(2)는 인버터(6)를 거쳐서 축전 요소(7)에 접속된다.
인버터(6)는 축전 요소(7)의 충전 전력(직류 전력)을 교류 전력으로 변환하여 모터 제너레이터(2)에 공급하고, 전동기로서 구동한다. 또한, 인버터(6)는 모터 제너레이터(2)의 발전 전력(교류 전력)을 직류 전력으로 변환하여 축전 요소(7)를 충전한다.
축전 요소(7)에는 브레이크 에너지를 단시간에 낭비 없이 고효율로 회생하기 위해서 차량의 전지 허용 질량에 대하여 필요한 출력 밀도를 확보하기 쉬운 전기 이중층 캐패시터가 사용된다.
동력 전달 기구(5)는 모터 제너레이터(2)의 입출력축(21)에 연결된 드라이브 샤프트(51)와, 트랜스미션(4)의 입력축(41)에 연결된 드라이빙 기어(53)와, 이들에 맞물리는 아이들러 기어(52)로 구성된다.
모터 제너레이터(2)의 출력 회전은 동력 전달 기구(5)를 거쳐서 감속되어 트랜스미션(4)의 입력축(41)으로 전달된다. 또한, 차량의 에너지 회생시에는 트랜스미션(4)의 입력축(41)의 회전은 동력 전달 기구(5)를 거쳐서 증속되어 모터 제너레이터(2)의 입출력축(21)으로 전달되어 발전 작용을 한다.
상기 클러치(3), 트랜스미션(4), 인버터(6), 엔진 ECU(10) 등을 제어하기 위하여 하이브리드 ECU(20)가 구비된다.
하이브리드 ECU(20)에는 변속용 체인지 레버의 위치에 대응하는 기어 위치 지령을 발생하는 체인지 레버 유니트(23), 가속 페달의 답입량(가속 요구량)을 검출하는 가속 개도 센서(22), 브레이크 조작량(브레이크 요구량)을 검출하는 브레이크 센서(26), 트랜스미션(4)의 출력 회전 속도를 검출하는 센서(44), 동력 전달 기구(5)의 기어 회전 속도를 검출하는 센서[54, 트랜스미션(4)의 입력 회전 속도 센서], 클러치(3)의 단속을 검출하는 클러치 위치 센서(29), 또는 도시하지는 않았지만, 트랜스미션(4)의 샤프트 위치를 검출하는 기어 위치 센서, 축전 요소(7)의 축전량(SOC)을 검출하는 잔량계 등으로부터의 각 신호가 입력된다. 또한, 엔진 ECU(10I)에 입력되는 엔진 회전 센서(13)의 검출 신호도 공급된다.
또한, 하이브리드 ECU(20)는 이러한 각종 신호 및 엔진 ECU(10)로부터의 정보 신호에 기초하여 클러치 액츄에이터(31), 기어 샤프트 액츄에이터(43), 인버터(6)를 제어함과 동시에 엔진 ECU(10)로 엔진 출력의 요구 신호를 송신한다.
또한 하이브리드 ECU(20)과 엔진 ECU(10) 사이에는 통신 제어 수단을 거쳐 쌍방향으로 접속되어 후술하는 바와 같이 각종의 협조 제어를 하게 되어 있다.
이 하이브리드 ECU(20)에 의한 제어 내용을 설명한다.
모터 제너레이터(2)의 출력만으로 차량의 발진 및 주행을 행할 때에는 클러치(3)를 절단한 상태에 있어서 가속 조작량에 대응하는 출력이 모터 제너레이터(2)로부터 얻어지도록 인버터(6)를 제어한다. 모터 제너레이터(2)의 출력은 도2에 도시된 바와 같이 동력 전달 기구(5)를 거쳐서 트랜스미션(4)의 입력축(41)으로 전해져 트랜스미션(4)의 출력축(42)으로부터 프로펠러 샤프트로 회전이 전달된다.
엔진(1)의 출력만에 의한 주행을 행할 때는, 엔진 ECU(10)에 출력 요구 신호를 송신하는 동시에 클러치(3)를 접속한 상태에 있어서 모터 제너레이터(2)의 회전을 정지한다. 엔진 ECU(10)는 가속 조작량에 대응한 출력이 얻어지도록 엔진(1)의 연료 공급량을 제어하고, 이 엔진(1)의 출력은 도3과 같이 클러치(3)를 거쳐서 트랜스미션(4)의 입력축(41)으로 전해져 트랜스미션(4)의 출력축(42)으로부터 프로펠러 샤프트(49)로 전해진다.
차량의 주행에 모터 제너레이터(2)의 출력 및 엔진(1)의 출력을 병용할 때는, 클러치(3)를 접속한 상태에 있어서, 엔진 ECU(10)에 출력 요구 신호를 송신하는 동시에 모터 제너레이터(2)로부터도 출력이 얻어지도록 인버터(6)를 제어한다. 모터 제너레이터(2)의 출력은 도4와 같이 동력 전달 기구(5)를 거쳐 트랜스미션(4)의 입력축(41)으로 전해져, 엔진(1)으로부터 클러치(3)를 거쳐 전달되는 출력과 함께, 그 때의 변속 기어를 통하여 트랜스미션(4)의 출력축(42)으로부터 프로펠러 샤프트(49)로 전해진다.
차량의 제동시는, 축전 요소(7)로의 충전이 가능한 한, 브레이크 조작에 수반하는 회생 제동력으로 모터 제너레이터(2)를 발전시키도록 인버터(6)를 제어한다. 차량의 회전은 도5와 같이 프로펠러 샤프트로부터 트랜스미션(4)의 출력축(42)으로부터 입력축(41), 또한 동력 전달 기구(5)를 거쳐 모터 제너레이터(2)의 입출력축(21)으로 전해진다. 이것에 의해, 모터 제너레이터(2)의 회생 발전이 행해져, 그 전력은 인버터(6)를 거쳐 축전 요소(7)에 충전된다. 즉, 감속시의 차량 에너지는 모터 제너레이터(2)의 발전에 의해 전기 에너지로 변환되어 축전 요소(7)에 회수된다. 또한, 브레이크 요구량의 부족분은 전자 제어 브레이크(도시 생략)에 의한 제동력 등으로 보충할 수 있다.
차량의 정지시에 축전 요소(7)로의 충전을 행할 때는, 트랜스미션(4)이 중립시에 클러치(3)를 접속한다. 엔진(1)의 회전은 도6과 같이 클러치(3)로부터 트랜스미션(4)의 입력축(41) 및 동력 전달 기구(5) 및 모터 제너레이터(2)의 입출력축(21)으로 전해진다. 따라서, 엔진(1)의 출력에 의해 모터 제너레이터(2)의 발전이 행해지고 그 전력은 축전 요소(7)에 충전된다.
엔진(1)의 출력 만으로의 주행 상태(도3 참조)에 있어서, 축전 요소(7)로의 충전을 행할 때는, 모터 제너레이터(2)를 발전기로서 작동시킨다. 엔진(1)의 출력은 도7과 같이 클러치(3)를 경유하여 트랜스미션(4)의 입력축(41)으로 전해져, 트랜스미션(4)의 출력축(42)을 거쳐서 프로펠러 샤프트(49)로 전해지는 것 외에, 동력 전달 기구(5)를 거쳐 모터 제너레이터(2)의 입출력축(21)으로 전해진다.
그런데, 하이브리드 ECU(20)는 상기한 바와 같이 차량의 발진시나 주행시 등, 클러치(3)를 절단하여 모터 제너레이터(2)에 의해서만 필요한 구동력을 발생하지만, 축전 요소(7)의 축전량에 따라 엔진(1)으로부터의 출력을 구동력에 가함으로써 효율 좋은 운전을 행하도록 되어 있다.
즉, 축전 요소(7)의 축전량이 저하한 때라도, 모터 제너레이터(2)의 운전을 중지하지 않고서, 축전량에 따른 모터 제너레이터(2)의 출력 분담을 정하고, 엔진(1)과 병용함으로써, 요구 구동력을 만족시키면서, 모터 제너레이터(2)에 의한 운전 영역을 넓히도록 되어 있다.
도8은 이 제어를 위한 흐름도이며, 하이브리드 ECU(20)에 있어서, 소정의 제어 주기마다 실행된다.
스텝 1에 있어서는 축전 요소(7)의 축전량이 소정치 이하인지를 판정한다. 이 판정이 "아니오"이면, 즉, 축전량이 충분히 있는 경우는 스텝 2로 진행하여, 클러치(3)를 절단한 상태에 있어서, 모터 제너레이터(2)의 출력만에 의해 주행을 행한다. 이때는 가속 조작량에 상당하는 출력이 모터 제너레이터(2)로부터 얻어질 수 있도록 인버터(6)를 제어한다.
스텝 1에 축전량이 소정치 이하이면, 스텝 3 내지 스텝 6으로 이행한다.
스텝 3에 있어서는 트랜스미션(4)의 입력축의 회전 속도[회전 센서(54)의검출 신호]를 읽어낸다. 스텝 4에 있어서는, 트랜스미션(4)의 입력축(41)의 회전 속도를 목표 회전 속도로 하여 엔진(1)을 제어하는 지령(요구 신호)을 엔진 ECU(10)으로 송신한다. 이에 의해, 엔진(1)의 회전 속도는 도9와 같이 대기 상태의 아이들 회전으로부터 트랜스미션(4)의 입력축(41)의 회전 속도로 상승한다.
스텝 5에 있어서, 엔진의 출력축(12)의 회전 속도[회전 센서(13)의 검출 신호]를 읽어내어, 트랜스미션(4)의 입력축(41)의 회전 속도와의 회전 속도차가 기정치 이하인지를 판정한다.
이 판정이 "아니오"이면, 스텝 3으로 복귀하여, 상기 동작을 반복하고, 엔진 회전을 상승시키는 한편, 상기 판정이 "예"이면, 즉 회전 속도차가 규정치 이하이면, 스텝 6으로 진행하여, 클러치(3)를 접속한다. 이에 따라 충격이 적은 상태에서 클러치(3)를 접속하는 것이 가능하다.
계속해서 스텝 7에서는, 축전 요소(7)의 축전량에 기초하여, 도10의 제어 맵으로부터 엔진(1)의 출력 분담비 및 모터 제너레이터(2)의 출력 분담비를 구한다.
이 맵은 축전 요소(7)의 축전량(SOC)을 피라미터로 엔진(1)의 출력과 모터 제너레이터(2)의 출력의 분담비가 설정되어 있고, 축전량이 크면 모터 제너레이터(2)의 출력 분담이 커지고, 축전량이 작으면 엔진(1)의 출력 분담비율이 높아진다.
스텝 8에서는 이와 같이 구한 분담비와, 그 때의 가속 조작량에 기초하여, 실제 엔진(1)의 출력 및 모터 제너레이터(2)의 출력을 결정한다.
또한, 스텝 9에서, 엔진 ECU(10)에 엔진(1)의 분담 출력에 상당하는 출력 요구 신호를 송신함과 동시에, 모터 제너레이터(2)의 분담 출력이 얻어지도록 인버터(6)를 제어한다.
이와 같이 하여, 축전 요소(7)의 축전량(SOC)이 충분한 경우에는 클러치(3)가 절단된 상태에서, 모터 제너레이터(2)의 출력만에 의해 발진 및 주행이 행해진다.
이에 대하여, 모터 제너레이터(2)의 구동 운전에 의해 전력이 소비되어, 축전량이 기정치 이하로 저하하면, 클러치(3)를 접속하여 엔진(1)으로부터 출력을 보충함으로써, 차량의 요구 구동 특성을 만족하면서, 모터 제너레이터(2)에 의한 운전 영역을 확대하는 것이 가능하다. 또한, 축전량이 저하하는데 따라 모터 제너레이터(2)의 출력 분담을 줄이기 때문에, 축전 요소(7)가 완전히 방전되어 버리는 것은 방지된다. 이것에 의해, 축전량이 규정치 이하가 된 때에, 모든 출력을 엔진(1)으로 전환하여 버리는데 비아혀 제너레이터(2)의 운전 영역이 확대되고, 그만큼 연비나 배기 특성의 개선이 도모된다.
상기 엔진(1)의 출력을 부가하는 경우, 클러치(3)를 절단 상태에서 접속할때는, 엔진(1)의 출력축(12)의 회전 속도와 트랜스미션(4)의 입력축(41)의 회전 속도의 회전 속도차가 기정치 이하로 되어 행해지기 때문에, 클러치 접속시의 충격을 방지할 수 있다.
도10의 제어 맵에 있어서는, 축전 요소(7)의 축전량이 충분한 경우(기정치를 초과)는, 모터 제너레이터(2)의 출력 분담비가 1(100%)로 되며, 축전 요소(7)의 축전량이 기정치 이하로 저하하면, 그 저하에 따라 모터 제너레이터(2)의 출력 분담 비가 1에서 0(0%)으로 서서히 작아져, 그 만큼 엔진(1)의 출력 분담비가 0에서 1로 커지고, 축전량이 허용 하한치 이하이면, 엔진(1)의 출력 분담비가 1이 되도록 설정된다.
이 때문에, 차량의 주행에 모터 제너레이터(2)의 출력과 엔진(1)의 출력과의 병용(스텝 7 내지 스텝 9)에 의해, 가속 조작량에 따른 구동력을 유지하면서, 축전 요소(7)의 축전량을 차량의 주행에 최대한으로 활용할 수 있다. 즉, 엔진(1)만으로 차량을 구동(주행)하는 운전 영역이 축소되어, 연비의 향상 및 배기 가스의 저감을 크게 촉진할 수 있는 것이다.
본 발명은 차량의 구동원으로서 이용할 수 있는 병렬 하이브리드 구동 시스템이다.

Claims (4)

  1. 엔진과, 입력축의 회전을 변속하여 출력축으로부터 차륜으로 전달하는 변속기와, 엔진의 출력축 및 변속기의 입력축을 단속하는 클러치와, 전동기 및 발전기를 겸하는 회전 전기 기계와, 회전 전기 기계의 입출력축 및 변속기의 입력축을 연결하는 동력 전달 기구와, 회전 전기 기계로부터 공급되는 전력을 축적하는 축전 요소를 구비한 차량의 하이브리드 시스템에 있어서,
    차량의 요구 구동력을 산출하는 수단과,
    이 요구 구동력을 만족하도록 축전 요소의 축전량에 따른 회전 전기 기계의 분담 출력 및 엔진의 분담 출력을 설정하는 수단과,
    각 분담 출력이 얻어지도록 회전 전기 기계 및 엔진의 출력을 제어함과 동시에, 상기 클러치를 접속하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 축전량이 기정치를 초과하면 상기 클러치를 해제하고, 상기 회전 전기 기계의 출력만으로 차량을 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어 수단은 축전량이 기정치 이하에서, 상기 클러치를 접속하는데 있어서, 상기 변속기의 입력축의 회전 및 엔진 회전이 거의 일치하고 나서 클러치를 접속하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 회전 전기 기계의 출력 분담비 및 엔진의 출력 분담비는 축전량이 기정치를 초과하면 회전 전기 기계의 출력 분담비가 1이 되고, 기정치 이하이면 축전량의 저하에 따라 회전 전기 기계의 출력 분담비가 1로부터 점차로 작아지며, 이에 대응하여 엔진의 출력 분담비는 0으로부터 커지도록 설정되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 시스템.
KR10-2003-7005917A 2000-10-31 2001-03-30 차량의 하이브리드 시스템 KR20030048089A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000332963A JP4070401B2 (ja) 2000-10-31 2000-10-31 車両のハイブリッドシステム
JPJP-P-2000-00332963 2000-10-31
PCT/JP2001/002825 WO2002036382A1 (fr) 2000-10-31 2001-03-30 Systeme de vehicule hybride

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20030048089A true KR20030048089A (ko) 2003-06-18

Family

ID=18809105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-7005917A KR20030048089A (ko) 2000-10-31 2001-03-30 차량의 하이브리드 시스템

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6907950B2 (ko)
EP (1) EP1354746B1 (ko)
JP (1) JP4070401B2 (ko)
KR (1) KR20030048089A (ko)
CN (1) CN100411900C (ko)
CA (1) CA2427650A1 (ko)
DE (1) DE60138417D1 (ko)
WO (1) WO2002036382A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200011602A (ko) * 2015-07-14 2020-02-03 사우디 아라비안 오일 컴퍼니 다중 연료 성능을 갖춘 직-병렬 전기 하이브리드 파워트레인

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003285671A (ja) * 2002-03-29 2003-10-07 Nissan Diesel Motor Co Ltd ハイブリッド車両
JP4114788B2 (ja) * 2003-03-13 2008-07-09 本田技研工業株式会社 ハイブリッド方式の作業機
CN100411899C (zh) * 2003-08-12 2008-08-20 日产柴油机车工业株式会社 多动力型车辆及其控制方法
WO2005025911A1 (ja) * 2003-09-11 2005-03-24 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. ハイブリッド車両の変速制御装置
JP2005186740A (ja) * 2003-12-25 2005-07-14 Aisin Seiki Co Ltd 車両の変速制御装置
JP4005069B2 (ja) 2004-09-03 2007-11-07 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP4196958B2 (ja) * 2005-03-03 2008-12-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびその制御方法
CN1304212C (zh) * 2005-03-11 2007-03-14 大连理工大学 串联式混合动力系统
CN1304213C (zh) * 2005-03-11 2007-03-14 大连理工大学 并联式混合动力系统
CN1304214C (zh) * 2005-03-11 2007-03-14 大连理工大学 机电一体式并联混合动力系统
US20070007056A1 (en) * 2005-07-07 2007-01-11 Billy Bowers Low speed hybrid vehicle and control method thereof
JP4390785B2 (ja) * 2006-05-24 2009-12-24 トヨタ自動車株式会社 四輪駆動式車両の駆動力制御装置
JP4487989B2 (ja) * 2006-08-04 2010-06-23 トヨタ自動車株式会社 電力システムおよびその電力システムにおいて充電状態を管理する方法
CN100423963C (zh) * 2006-08-10 2008-10-08 上海交通大学 无级变速混联式混合动力驱动系统
JP5181732B2 (ja) * 2007-05-02 2013-04-10 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置
DE102007047824A1 (de) * 2007-11-20 2009-05-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände
DE102008014683B4 (de) * 2008-03-18 2010-04-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Steuereinheit zum Betreiben eines Hybridantriebs
CN102015400B (zh) * 2008-04-28 2014-07-16 马克卡车公司 输入轴速度和发动机速度同步的动力传动系
JP5237152B2 (ja) * 2009-02-24 2013-07-17 ヤンマー株式会社 エンジン制御装置
KR101197366B1 (ko) 2009-03-17 2012-11-05 알리스 에이알케이 코. 엘티디. 하이브리드 추진 시스템
FR2946574A1 (fr) * 2009-06-16 2010-12-17 Thierry Zerbato Motorisation hybride a dominante electrique destinee a un vehicule
KR101117970B1 (ko) 2009-11-06 2012-02-15 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 안티 저크 제어 장치 및 방법
CN103213488A (zh) * 2013-03-28 2013-07-24 吴先德 一种汽车燃油发动机、电机混合两用动力转换机构
KR101481288B1 (ko) * 2013-07-02 2015-01-09 현대자동차주식회사 하이브리드차량의 운전제어방법
CN104417544B (zh) 2013-09-09 2017-08-22 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
CN104417557B (zh) 2013-09-09 2017-07-04 比亚迪股份有限公司 一种车辆的滑行回馈控制系统及其控制方法
CN104417347B (zh) * 2013-09-09 2017-08-04 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
CN104417346B (zh) * 2013-09-09 2017-04-12 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
CN104417554B (zh) 2013-09-09 2018-03-13 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其的巡航控制方法
CN104417543B (zh) 2013-09-09 2017-08-22 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
CN104842763A (zh) * 2014-02-13 2015-08-19 杭州斯巴克电子有限公司 汽车油电两用动力传动系统
JP2017001530A (ja) * 2015-06-10 2017-01-05 アイシン精機株式会社 クラッチ制御システム

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03113167A (ja) * 1989-09-28 1991-05-14 Mazda Motor Corp 自動変速機
DE4113386C2 (de) * 1991-04-24 2000-12-07 Hoehn Bernd Robert Hybridantriebsanordnung für Kraftfahrzeuge
JPH06225403A (ja) * 1993-01-25 1994-08-12 Toyota Motor Corp ハイブリッド型電気自動車の制御装置
JP3094745B2 (ja) * 1993-09-24 2000-10-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の発電制御装置
DE4422647A1 (de) * 1994-06-28 1996-01-04 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur automatischen Steuerung der Bereitstellung von Leistung in Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb
JP3534271B2 (ja) * 1995-04-20 2004-06-07 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車両
US6116363A (en) * 1995-05-31 2000-09-12 Frank Transportation Technology, Llc Fuel consumption control for charge depletion hybrid electric vehicles
JP3414059B2 (ja) * 1995-07-19 2003-06-09 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車輌用駆動装置
JP3409523B2 (ja) * 1995-08-02 2003-05-26 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP3094872B2 (ja) * 1995-10-20 2000-10-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車用制御装置
FR2743342B1 (fr) * 1996-01-05 1998-02-13 Smh Management Services Ag Procede et dispositif pour regler la repartition de la puissance electrique dans un vehicule automobile, notamment la propulsion hybride
DE19709457A1 (de) * 1997-03-07 1998-09-10 Mannesmann Sachs Ag Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
JP3000953B2 (ja) * 1997-03-21 2000-01-17 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法
US5828201A (en) * 1997-10-30 1998-10-27 Lockheed Martin Corporation Method for maintaining the charge capacity of traction battery modules of a hybrid electric vehicle
JP3447937B2 (ja) * 1997-11-18 2003-09-16 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
JPH11160759A (ja) 1997-11-21 1999-06-18 Canon Inc バヨネット取付装置
JP3489475B2 (ja) * 1998-03-20 2004-01-19 日産自動車株式会社 駆動力制御装置
JPH11280512A (ja) * 1998-03-30 1999-10-12 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両
US6022290A (en) * 1998-09-09 2000-02-08 Chrysler Corporation Power transfer system for vehicle with power-Interrupt auto-manual transmission, alternate means for providing torque to driveline, and engine throttle controls
JP2000203287A (ja) * 1999-01-13 2000-07-25 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを備えるハイブリッド車
US6484833B1 (en) * 2000-03-17 2002-11-26 General Motors Corporation Apparatus and method for maintaining state of charge in vehicle operations
JP3454245B2 (ja) * 2000-10-26 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 車両の始動制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200011602A (ko) * 2015-07-14 2020-02-03 사우디 아라비안 오일 컴퍼니 다중 연료 성능을 갖춘 직-병렬 전기 하이브리드 파워트레인

Also Published As

Publication number Publication date
CN1447757A (zh) 2003-10-08
CA2427650A1 (en) 2002-05-10
EP1354746B1 (en) 2009-04-15
EP1354746A1 (en) 2003-10-22
US20040026141A1 (en) 2004-02-12
EP1354746A4 (en) 2006-03-22
JP4070401B2 (ja) 2008-04-02
DE60138417D1 (de) 2009-05-28
JP2002138876A (ja) 2002-05-17
US6907950B2 (en) 2005-06-21
WO2002036382A1 (fr) 2002-05-10
CN100411900C (zh) 2008-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20030048089A (ko) 차량의 하이브리드 시스템
JP2973920B2 (ja) ハイブリッド電気自動車
KR100504053B1 (ko) 하이브리드 차량
KR20040030430A (ko) 차량의 하이브리드 시스템
EP1669236B1 (en) Gearshift control system for hybrid-drive electric vehicle
CN103237704B (zh) 混合动力车辆的急减速控制装置
US7874956B2 (en) Engine start controlling apparatus and method for hybrid vehicle
US7316283B2 (en) Automatic transmission controller for hybrid vehicle
CN102958771B (zh) 车辆及车辆的控制方法
WO2012011495A1 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
CN103068650B (zh) 车辆及其控制方法
US7328763B2 (en) Hybrid drive system of vehicle
JP2007307995A (ja) ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。
JP5181847B2 (ja) 複合ブレーキの協調制御装置
JP2010269642A (ja) ハイブリッド車両の制動制御装置
CN102308068A (zh) 发电控制装置及发电控制系统
JP2008094238A (ja) ハイブリッド車の制御装置
JP3848175B2 (ja) 車両のハイブリッドシステム
WO2003082619A1 (fr) Dispositif de commande pour vehicule hybride
JP3585392B2 (ja) ハイブリッド車両
JP2003235110A (ja) 車両のハイブリッドシステム
JP3940260B2 (ja) 車両のハイブリッドシステム
JP2009296751A (ja) 複合ブレーキの協調制御装置
JP2009067225A (ja) ハイブリッド車両
JP2003274510A (ja) 車両のハイブリッドシステム

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid