DE102007047824A1 - Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände - Google Patents

Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände Download PDF

Info

Publication number
DE102007047824A1
DE102007047824A1 DE102007047824A DE102007047824A DE102007047824A1 DE 102007047824 A1 DE102007047824 A1 DE 102007047824A1 DE 102007047824 A DE102007047824 A DE 102007047824A DE 102007047824 A DE102007047824 A DE 102007047824A DE 102007047824 A1 DE102007047824 A1 DE 102007047824A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
layer
state
strategic
operative
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007047824A
Other languages
English (en)
Inventor
Christian Mittelberger
Stefan Blattner
Johannes Dr. Kaltenbach
Notker Dr. Amann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102007047824A priority Critical patent/DE102007047824A1/de
Priority to CN2008801171378A priority patent/CN101868371B/zh
Priority to PCT/EP2008/064239 priority patent/WO2009065693A1/de
Priority to EP08851149A priority patent/EP2217465A1/de
Priority to US12/743,790 priority patent/US20110054725A1/en
Priority to JP2010534434A priority patent/JP2011502887A/ja
Publication of DE102007047824A1 publication Critical patent/DE102007047824A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände der Strategie für die operativen Funktionen in einem Hybridfahrzeug, insbesondere in einem parallelen Hybridfahrzeug, umfassend eine Hybridsteuerung, die in mindestens zwei Funktionsschichten unterteilt ist, wobei die eine Schicht als strategische Schicht und die zweite Schicht als operative Schicht ausgeführt sind, vorgeschlagen, bei dem in einem ersten Schritt der gewünschte Antriebsstrangzustand von der strategischen Schicht in die operative Schicht übertragen wird, wobei anschließend der überprüfte und als Ziel akzeptierte Antriebsstrangzustand von der operativen Schicht in die strategische Schicht übertragen wird, wobei in einem nächsten Schritt der nach dem Wechsel bzw. nach der Umschaltung in den Zielzustand momentan gültige Antriebsstrangzustand von der operativen Schicht in die strategische Schicht übertragen wird und wobei anschließend in der strategischen Schicht die Sollwerte für kontinuierliche Größen des neuen Zustandes berechnet und in die operative Schicht übertragen werden.

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände der Strategie für die operativen Funktionen in einem Hybridfahrzeug, insbesondere in einem parallelen Hybridfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Aus dem Stand der Technik sind Hybridfahrzeuge umfassend ein Hybridgetriebe bekannt. Sie umfassen zusätzlich zu dem Verbrennungsmotor zumindest einen Elektromotor bzw. eine elektrische Maschine. Bei seriellen Hybridfahrzeugen wird ein Generator vom Verbrennungsmotor angetrieben, wobei der Generator den die Räder antreibenden Elektromotor mit elektrischer Energie versorgt. Des weiteren sind parallele Hybridfahrzeuge bekannt, bei denen eine Addition der Drehmomente des Verbrennungsmotors und zumindest einer mit dem Verbrennungsmotor verbindbaren elektrischen Maschine erfolgt. Hierbei sind die elektrischen Maschinen mit dem Riementrieb oder mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors verbindbar. Die vom Verbrennungsmotor und/oder der zumindest einen elektrischen Maschine erzeugten Drehmomente werden über ein nachgeschaltetes Getriebe an die angetriebene Achse übertragen.
  • Aus der DE 10 2005 044 268 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung oder Regelung des Ladezustands eines Energiespeichers oder des Energieflusses in einem Hybridfahrzeug bekannt, im Rahmen dessen der Ladezustand oder der Energiefluss in Abhängigkeit einer Kostenfunktion für den Energieverbrauch oder den Emissionsausstoß gesteuert oder geregelt wird. Insbesondere werden bei der Durchführung des Verfahrens die Kosten für die elektrische Energie bei Bezug aus dem Energiespeicher, die Kosten für die elektrische Energie bei Bezug aus dem Verbrennungsmotor, sowie die Kosten für die mechanische Energie bei Bezug aus dem Energiespeicher und aus dem Verbrennungsmotor berücksichtigt, wobei unter Verwendung einer Schar von Energiekostenvektoren Solldrehmomente für den Verbrennungsmotor und die Elektromaschine ermittelt werden.
  • Ferner sind aus dem Stand der Technik Hybridfahrzeuge bekannt, die eine Hybridsteuerung aufweisen, die in mindestens zwei Funktionsschichten unterteilt ist, wobei die eine Schicht (strategische Schicht) die strategischen Funktionen bzw. quasistationäre Vorgaben hinsichtlich Zustände und kontinuierlicher Größen und die zweite Schicht (operative Schicht) die operativen Funktionen bzw. dynamische Übergänge umfasst.
  • Diese Unterteilung in mindestens zwei Funktionsschichten kann aus verschiedenen Gründen erfolgt sein. Beispielsweise kann sie zur besseren Strukturierung der Software oder zum Zweck der Realisierung eines sogenannten „Software-Sharing" zwischen Zulieferer (operative Funktionen) und OEM d. h. Originalausrüstungshersteller (strategische Funktionen).
  • Hierbei kann das Problem auftreten, dass die von der strategischen Schicht vorgegebenen Sollwerte nicht zu den Zuständen der operativen Schicht passen. Die operativen Funktionen dienen dem Übergang zwischen den unterschiedlichen Zuständen, wobei während eines Übergangs zwischen unterschiedlichen Zuständen eine Umschaltung der Sollwerte aus der Strategie an die operative Funktion erfolgen muss. Wenn dies zum falschen Zeitpunkt geschieht, kann die operative Funktion die von der strategischen Schicht vorgegebenen Sollwerte noch nicht umsetzen.
  • Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn der Verbrennungsmotor noch nicht angekoppelt ist, und von der strategischen Schicht gefordert wird, mittels des Verbrennungsmotors Drehmoment in den Antriebsstrang einzuleiten. Des weiteren können auch Situationen vorkommen, in denen die vorgege benen Sollwerte nicht konsistent sind, was in nachteiliger Weise zu Fehlfunktionen in der operativen Schicht führt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände der Strategie für die operativen Funktionen in einem Hybridfahrzeug, insbesondere in einem parallelen Hybridfahrzeug, umfassend eine Hybridsteuerung, die in mindestens zwei Funktionsschichten unterteilt ist, wobei die eine Schicht als strategische Schicht ausgeführt ist, die strategische Funktionen enthält und Vorgaben generiert und die zweite Schicht als operative Schicht ausgeführt ist, welche die operativen Funktionen enthält, die die Vorgaben der strategischen Schicht umsetzen, anzugeben, durch dessen Durchführung ein konsistentes System gebildet wird. Insbesondere soll der Zeitpunkt der Übergabe von diskreten Vorgaben bzw. Zuständen als auch von kontinuierlichen Größen, beispielsweise von Drehmomenten derart bestimmt sein, dass jederzeit ein konsistentes System vorliegt.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Demnach wird im Rahmen des Verfahrens zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände der Strategie für die operativen Funktionen in einem Hybridfahrzeug, insbesondere in einem parallelen Hybridfahrzeug umfassend eine Hybridsteuerung, die in mindestens zwei Funktionsschichten unterteilt ist, wobei die eine Schicht als strategische Schicht und die zweite Schicht als operative Schicht ausgeführt ist, vorgeschlagen, in einem ersten Schritt den gewünschten Antriebsstrangzustand von der strategischen Schicht in die operative Schicht zu übertragen, wobei anschließend der überprüfte und als Ziel akzeptierte Antriebsstrangzustand von der operativen Schicht in die strategische Schicht übertragen wird. In einem nächsten Schritt wird der nach dem Wechsel bzw. nach der Umschaltung in den Zielzustand momentan gültige Antriebsstrangzustand von der operativen Schicht in die strategische Schicht übertragen, wobei anschließend in der strategischen Schicht die Sollwerte für kontinuierliche Größen des neuen Zustandes berechnet und in die operative Schicht übertragen werden.
  • Vorzugsweise wird im letzten Schritt auch der Zustand, für den die Sollwerte gelten, mitgeschickt, so dass der Problempunkt, dass die kontinuierlichen Sollwerte, beispielsweise das Verbrennungsmotormoment und/oder das Elektromaschinenmoment, einen sprunghaften Wechsel machen, dadurch entschärft wird.
  • Durch die erfindungsgemäße Konzeption werden die Abhängigkeiten zwischen operativer Steuerung und Strategie reduziert, da der momentan gültige Antriebsstrangzustand von der operativen Schicht ermittelt wird, wobei diese Information von der strategischen Schicht lediglich zur Berechnung und Vorgabe der Sollwerte benutzt wird.
  • Des weiteren wird von der operativen Schicht bestimmt, wann die Umschaltung in einen neuen Antriebsstrangzustand erfolgen soll, wobei die von der strategischen Schicht generierten Sollwerte lediglich an die operative Schicht übergeben werden. Da die operative Schicht bestimmt, ab wann ein Zustandswechsel möglich ist, kann hierfür der schnellstmögliche Zeitpunkt verwendet werden.
  • Gemäß der Erfindung kann in der operativen Schicht eine Umschaltung in den Ziel-Antriebsstrangzustand auch dann erfolgen, wenn der Ziel-Antriebsstrangzustand noch nicht erreicht ist. Beispielsweise kann, wenn gemäß den Vorgaben der strategischen Schicht vom Zustand „elektrisches Fahren" in den Zustand „hybrides Fahren" übergegangen werden soll, von der operativen Schicht bei einem Verbrennungsmotorstart in Schaltung an die strategische Schicht der Zustand „hybrides Fahren" als momentan gültiger Antriebsstrangzustand gemeldet werden (hierbei ist das Getriebe auf Neutral geschaltet und der Verbrennungsmotor noch nicht angelassen).
  • In vorteilhafter Weise werden durch die Übertragung des momentan gültigen Antriebsstrangzustands von der operativen Schicht in die strategische Schicht keine Übergänge in der Strategie gesteuert.
  • Während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens führen Verzögerungen in der Übertragung zwischen strategischer Schicht und operativer Schicht in vorteilhafter Weise nicht zu Problemen hinsichtlich der Konsistenz des Systems. Derartige Verzögerungen können beispielsweise entstehen, wenn die Übertragung zwischen verschiedenen Steuergeräten erfolgt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 102005044268 A1 [0003]

Claims (6)

  1. Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände der Strategie für die operativen Funktionen in einem Hybridfahrzeug, umfassend eine Hybridsteuerung, die in mindestens zwei Funktionsschichten unterteilt ist, wobei die eine Schicht als strategische Schicht und die zweite Schicht als operative Schicht ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt der gewünschte Antriebsstrangzustand von der strategischen Schicht in die operative Schicht übertragen wird, wobei anschließend der überprüfte und als Ziel akzeptierte Antriebsstrangzustand von der operativen Schicht in die strategische Schicht übertragen wird, wobei in einem nächsten Schritt der nach dem Wechsel bzw. nach der Umschaltung in den Zielzustand momentan gültige Antriebsstrangzustand von der operativen Schicht in die strategische Schicht übertragen wird und wobei anschließend in der strategischen Schicht die Sollwerte für kontinuierliche Größen des neuen Zustandes berechnet und in die operative Schicht übertragen werden.
  2. Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände der Strategie für die operativen Funktionen in einem Hybridfahrzeug, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im letzten Schritt auch der Zustand, für den die Sollwerte gelten, an die operative Schicht mitgeschickt wird,
  3. Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände der Strategie für die operativen Funktionen in einem Hybridfahrzeug, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der momentan gültige Antriebsstrangzustand von der operativen Schicht ermit telt wird, wobei diese Information von der strategischen Schicht lediglich zur Berechnung und Vorgabe der Sollwerte benutzt wird.
  4. Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände der Strategie für die operativen Funktionen in einem Hybridfahrzeug, nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass von der operativen Schicht bestimmt wird, wann die Umschaltung in einen neuen Antriebsstrangzustand erfolgen soll.
  5. Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände der Strategie für die operativen Funktionen in einem Hybridfahrzeug, nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass für einen Zustandswechsel der schnellstmögliche Zeitpunkt verwendet wird.
  6. Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände der Strategie für die operativen Funktionen in einem Hybridfahrzeug, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der operativen Schicht eine Umschaltung in den Ziel-Antriebsstrangzustand auch dann erfolgen kann, wenn der Ziel-Antriebsstrangzustand noch nicht erreicht ist.
DE102007047824A 2007-11-20 2007-11-20 Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände Withdrawn DE102007047824A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007047824A DE102007047824A1 (de) 2007-11-20 2007-11-20 Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände
CN2008801171378A CN101868371B (zh) 2007-11-20 2008-10-22 用于传送额定值和/或额定动力总成系统状态的方法
PCT/EP2008/064239 WO2009065693A1 (de) 2007-11-20 2008-10-22 Verfahren zur übergabe der sollwerte und/oder der sollantriebsstrangzustände
EP08851149A EP2217465A1 (de) 2007-11-20 2008-10-22 Verfahren zur übergabe der sollwerte und/oder der sollantriebsstrangzustände
US12/743,790 US20110054725A1 (en) 2007-11-20 2008-10-22 Method for transmitting target values and/or target drive train states
JP2010534434A JP2011502887A (ja) 2007-11-20 2008-10-22 目標値及び／または目標駆動系状態を伝達するための方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007047824A DE102007047824A1 (de) 2007-11-20 2007-11-20 Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007047824A1 true DE102007047824A1 (de) 2009-05-28

Family

ID=40254554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007047824A Withdrawn DE102007047824A1 (de) 2007-11-20 2007-11-20 Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20110054725A1 (de)
EP (1) EP2217465A1 (de)
JP (1) JP2011502887A (de)
CN (1) CN101868371B (de)
DE (1) DE102007047824A1 (de)
WO (1) WO2009065693A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013220277A1 (de) 2013-10-08 2015-04-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum steuern von schaltvorgängen eines automatikgetriebes

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005044268A1 (de) 2005-09-16 2007-03-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung des Ladezustands eines Energiespeichers oder des Energieflusses in einem Fahrzeug mit einem Hybridantrieb

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3341659B2 (ja) * 1997-12-05 2002-11-05 日産自動車株式会社 ハイブリッド車の制御装置
US6242873B1 (en) * 2000-01-31 2001-06-05 Azure Dynamics Inc. Method and apparatus for adaptive hybrid vehicle control
JP4070401B2 (ja) * 2000-10-31 2008-04-02 日産ディーゼル工業株式会社 車両のハイブリッドシステム
DE102004028101B4 (de) * 2003-06-12 2008-12-18 Honda Motor Co., Ltd. Kraftübertragungsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug
JP2005138743A (ja) * 2003-11-07 2005-06-02 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の駆動力制御装置
US8214093B2 (en) * 2007-11-04 2012-07-03 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to prioritize transmission output torque and input acceleration for a hybrid powertrain system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005044268A1 (de) 2005-09-16 2007-03-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung des Ladezustands eines Energiespeichers oder des Energieflusses in einem Fahrzeug mit einem Hybridantrieb

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013220277A1 (de) 2013-10-08 2015-04-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum steuern von schaltvorgängen eines automatikgetriebes

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009065693A1 (de) 2009-05-28
US20110054725A1 (en) 2011-03-03
JP2011502887A (ja) 2011-01-27
EP2217465A1 (de) 2010-08-18
CN101868371A (zh) 2010-10-20
CN101868371B (zh) 2013-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1755912B1 (de) Verfahren zum betreiben eines hybridkraftfahrzeugs
DE102010041631A1 (de) Fahrzeugantrieb mit mindestens zwei Startsystemen
DE102008042228A1 (de) Verfahren zur Einstellung einer motorischen Antriebseinrichtung in einem Kraftfahrzeug
DE102016207183B4 (de) Verfahren und Steuervorrichtung zum Schalten eines Getriebes in einem Kraftfahrzeug
DE102010048548A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs sowie Computerprogrammprodukt und Fahrzeug
DE102006036217A1 (de) Verfahren zur Verbesserung der Fahreigenschaften eines Hybridantriebs
DE102009026432A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102012220768A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102006020934B4 (de) Antriebsstrangvorrichtung eines Fahrzeuges
EP3592588A1 (de) Verfahren zur steuerung eines kraftfahrzeuges und kraftfahrzeug
DE102016206731A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs, und Antriebsstrangmodul eines solchen Kraftfahrzeugs
DE102011051843A1 (de) Steuerverfahren einer Hilfspumpe für Automatikgetriebe eines Fahrzeugs, das mit einem Start-Stop-System ausgestattet ist
DE10261278A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Drehmomentänderung
DE102007047824A1 (de) Verfahren zur Übergabe der Sollwerte und/oder der Sollantriebsstrangzustände
DE102007044005A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung der Zugkraft während Schaltvorgängen eines Schaltgetriebes bei Fahrzeugen
DE102012014462A1 (de) Drehzahlregler und Drehzahlregelung für einen Hybridantrieb
DE102016206730A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs, und Antriebsstrangmodul eines solchen Kraftfahrzeugs
DE102019211916A1 (de) Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors
DE102011002890A1 (de) Verfahren zur Regelung der Lastpunktverschiebung eines Verbrennungsmotors und zumindest einer elektrischen Maschine mit unterschiedlichem Ansprechverhalten im hybriden Fahrzustand in einem Parallel-Hybrid-Antriebsstrang
DE102017127107A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Kupplungsmomentes einer Kupplung eines motorgetriebenen Fahrzeuges
DE102017213604A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeuges, sowie Hybridfahrzeug
WO2010034513A2 (de) Abtriebssteuerungssystem und verfahren zum starten einer brennkraftmaschine eines fahrenden hybridfahrzeuges
WO2009050044A1 (de) Hybridantriebsanordnung und verfahren zum steuern und/oder regeln einer hybridantriebsanordnung eines fahrzeuges
DE102007041571A1 (de) Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer Hybridantriebsanordnung
DE102012206156B4 (de) Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8105 Search report available
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20141121