DE4422647A1 - Verfahren zur automatischen Steuerung der Bereitstellung von Leistung in Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb - Google Patents

Verfahren zur automatischen Steuerung der Bereitstellung von Leistung in Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb

Info

Publication number
DE4422647A1
DE4422647A1 DE4422647A DE4422647A DE4422647A1 DE 4422647 A1 DE4422647 A1 DE 4422647A1 DE 4422647 A DE4422647 A DE 4422647A DE 4422647 A DE4422647 A DE 4422647A DE 4422647 A1 DE4422647 A1 DE 4422647A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
power
internal combustion
combustion engine
electric motor
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE4422647A
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Preis
Siegfried Friedmann
Wolfgang Strobl
Karl Brinz
Falk Gerbig
Fritz Fickenscher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE4422647A priority Critical patent/DE4422647A1/de
Publication of DE4422647A1 publication Critical patent/DE4422647A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur automa­ tischen Steuerung der Bereitstellung von Leistung durch eine Brennkraftmaschine und/oder durch einen über einen elektrischen Energiespeicher antreibbaren Elektromotor in Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb.
Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise aus der DE 42 17 668 C1 bekannt. Dieses bekannte Verfahren be­ zieht sich im wesentlichen auf die optimale wirkungsgrad­ bezogene Ausnutzung der Leistung der Brennkraftmaschine, insbesondere auch zur Ladung des Energiespeichers, wenn der Elektromotor im Generatorbetrieb läuft. Mit dem aus der DE 42 17 668 C1 bekannten Hybridantrieb ist zudem eine Betriebsweise c) möglich, bei der der Antrieb des Fahrzeugs durch die Brennkraftmaschine und den Elektromo­ tor gleichzeitig erfolgt. In dieser Betriebsweise c) ist mit der in der DE 42 17 668 C1 dargestellten Ausführungs­ form eines sogenannten Parallel-Hybridantriebs bei ge­ schlossener Kupplung eine additive Bereitstellung von Leistung der Brennkraftmaschine und des Elektromotors möglich. In der DE 42 17 668 C1 ist jedoch weder enthal­ ten, auf welche Weise in die Betriebsweise c) z. B. ausge­ hend von einer anderen Betriebsweise übergegangen wird, noch, zu welchem Anteil die Brennkraftmaschine und zu welchem Anteil der Elektromotor die zu liefernde Gesamt­ leistung bereitstellen.
Zwar ist z. B. aus der DE 41 33 014 A1 bekannt, in Abhän­ gigkeit vom Ladezustand des elektrischen Energiespeichers ausgehend von einer Leistungs-Bereitstellung ausschließ­ lich durch den Elektromotor zeitweise die Brennkraftma­ schine zuzuschalten. Jedoch handelt es sich bei diesem bekannten System um einen seriellen Hybridantrieb, bei dem die Brennkraftmaschine nicht direkt additiv Leistung für den Antrieb, sondern lediglich zur Erzeugung von elektrischer Energie liefern kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren eingangs genannter Art derart zu verbessern, daß einer­ seits ausreichende Leistung auch bei hoher angeforderter Antriebsleistung zur Verfügung gestellt wird und anderer­ seits der Verbrauch elektrischer Energie minimiert wird. Gleichzeitig soll ein hoher Fahrkomfort erreicht werden.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß wird in einer - bevorzugten - Betriebs­ weise des Hybridantriebs grundsätzlich zumindest die an­ geforderte Antriebsleistung ausschließlich durch die Brennkraftmaschine bereitgestellt. Bei ausreichender La­ dung des elektrischen Energiespeichers wird jedoch addi­ tiv ein Teil der Antriebsleistung durch den Elektromotor bereitgestellt, wenn die angeforderte Antriebsleistung größer als eine vorgegebene Grundleistung ist. Durch wei­ tere Maßnahmen, wie z. B. durch entsprechende Auslegung des Gesamtantriebsstrangs, kann jedoch dafür gesorgt wer­ den, daß im Normalfall ausreichende Ladung des Energie­ speichers sichergestellt ist. Vorzugsweise wird in diesem Fall durch den Elektromotor lediglich die Differenzlei­ stung zwischen der angeforderten Antriebsleistung und der Grundleistung geliefert. Beispielsweise wird die Grund­ leistung derart vorgegeben, daß der Kraftstoffverbrauch und/oder die Abgasemissionen minimiert werden. Z.B. wird im Warmlauf mit steigender Temperatur der Brennkraftma­ schine und des Katalysators die vorgegebene Grundleistung ausgehend von einer niedrigeren Leistung als der durch die Brennkraftmaschine maximal möglichen Leistung an letztere angenähert.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß sich die zur Verfügung zu stellende Gesamtleistung insbesondere aus der angeforderten Antriebsleistung und gegebenenfalls aus einer Zusatzleistung, die zum Aufladen des elektri­ schen Energiespeichers benötigt wird, zusammensetzt. Grundsätzlich soll die angeforderte Gesamtleistung aus­ schließlich durch die Brennkraftmaschine bereitgestellt werden. Bei ausreichender Ladung des elektrischen Ener­ giespeichers nimmt die Zusatzleistung jedoch den Wert Null an. Somit ist bei ausreichender Ladung des elektri­ schen Energiespeichers die zur Verfügung zu stellende Ge­ samtleistung gleich der angeforderten Antriebsleistung. Aus dem erfindungsgemäßen Verfahren resultiert weiterhin, daß bei nicht ausreichender Ladung des elektrischen Energiespeichers in jedem Fall ausschließlich Leistung durch die Brennkraftmaschine bereitgestellt wird. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist auch die Möglichkeit gegeben, den absoluten Kraftstoffverbrauch trotz des hö­ heren Gewichtes von Hybridfahrzeugen im Vergleich zu ei­ nem fahrleistungsgleichen, ausschließlich durch eine Brennkraftmaschine angetriebenen Kraftfahrzeug zu redu­ zieren.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorzugsweise mit einem Parallel-Hybridantrieb realisierbar. Bei einem Parallel- Hybridantrieb können die Brennkraftmaschine und der Elek­ tromotor parallel auf die Getriebeeingangswelle bzw. den Antrieb wirken; d. h. die durch die Brennkraftmaschine ab­ gegebene Leistung und die durch den Elektromotor abgege­ bene Leistung können additiv auf den Antrieb wirken. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird auch die Be­ reitstellung einer Antriebsleistung gewährleistet, die größer als die durch die Brennkraftmaschine max. erzeug­ bare Leistung ist. Darüber hinaus wird durch das erfin­ dungsgemäße Verfahren der Komfort erhöht, da durch die problemlose Ansteuerung des Elektromotors verzögerungs­ frei und kontinuierlich zusätzliche Leistung aufschaltbar ist. Dagegen wird bei anderen bekannten Verfahren erhöhte Antriebsleistung durch zeitweises Einschalten der Brenn­ kraftmaschine vorgenommen, wodurch nicht nur Startverzö­ gerungs-, Emissions- und Synchronisierungsprobleme, son­ dern auch erhöhter mechanischer Verschleiß auftreten.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist der Ge­ genstand des Patentanspruchs 2.
Erfindungsgemäß wird als Grundleistung - insbesondere bei warmgelaufener Brennkraftmaschine - vorzugsweise die durch die Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von der je­ weils aktuellen Drehzahl maximal erzeugbare Leistung vorgegeben. Die Erfindung geht dabei von der Annahme aus, daß die angeforderte Gesamtleistung ausschließlich oder zumindest vorwiegend der angeforderten Antriebsleistung entspricht. Da durch die erfindungsgemäße Weiterbildung die Grundleistung nicht ein konstanter, sondern ein zu­ mindest von der aktuellen Drehzahl abhängiger Wert ist, wird diese Grundleistung vorzugsweise in einem Kennfeld vorgegeben. Eine derart bestimmte Grundleistung trägt zur Anpassung des erfindungsgemäßen Verfahrens an die durch die Brennkraftmaschine momentan bereitstellbare Leistung bei.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist der Ge­ genstand des Patentanspruchs 3.
Bei einer angeforderten Antriebsleistung unterhalb der vorgegebenen Grundleistung und bei gegebenenfalls nicht ausreichender Ladung des elektrischen Energiespeichers, wird durch die Brennkraftmaschine Überschußleistung zum Aufladen des elektrischen Energiespeichers bereitge­ stellt.
Die bereitzustellende Überschußleistung kann dabei vor­ zugsweise derart bestimmt werden, daß die durch die Brennkraftmaschine bereitgestellte Gesamtleistung nicht nur zur Ladung des elektrischen Energiespeichers bei­ trägt, sondern z. B. auch für eine Verbesserung des Wir­ kungsgrads der Brennkraftmaschine sorgt.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung dargestellt. Es zeigt
Fig. 1 eine Anordnung eines Parallel-Hybridantriebs,
Fig. 2 einen Verlauf der angeforderten Antriebsleistung sowie die Leistungsanteile der Brennkraftmaschine und des Elektromotors zur Bereitstellung dieser angeforderten Antriebsleistung.
In Fig. 1 ist eine Brennkraftmaschine 3 mit einer Kupp­ lung 1, die Kupplung 1 mit einer Kupplung 2 und die Kupp­ lung 2 mit einem Getriebe 5 verbunden. Das Getriebe 5 wirkt über die Kardanwelle und die Hinterachse auf die nicht dargestellten Antriebsräder. Zwischen der Kupplung 1 und der Kupplung 2 ist ein Riementrieb 7 angeordnet, der mit der Kupplung 2 wirkverbunden ist. Der Riementrieb 7 wirkt weiterhin mit einem Elektromotor 4 zusammen, der auch als Generator betrieben werden kann. Der Elektromo­ tor 4 wird entweder durch die Batterie 6 angetrieben oder lädt im Generatorbetrieb die Batterie 6 auf.
Bei geschlossener Kupplung 1 und geschlossener Kupplung 2 wirken die Brennkraftmaschine 3 und der Elektromotor 4 parallel auf die Eingangswelle des Getriebes 5, so daß sich die vom Elektromotor 4 abgegebene Antriebsleistung und die durch die Brennkraftmaschine 3 abgegebene An­ triebsleistung addieren. Die Ausgangsseite der Kupplung 1 ist eben so wie der Riementrieb 7 fest mit der Eingangs­ seite der Kupplung 2 verbunden. Somit wird der Elektromo­ tor 4 unabhängig von seiner Betriebsart ausgangsseitig kontinuierlich mit der momentanen Drehzahl mitgedreht, so daß beim Ein- und Ausschalten des Elektromotors 4 keine Synchronisierung notwendig ist. Alternativ ist aber auch eine Vorrichtung möglich, bei der der Elektromotor ent­ koppelt wird, wenn ausschließlich die Brennkraftmaschine Leistung bereitstellen soll und der Elektromotor auch nicht als Generator wirken soll.
Ist eine höhere Antriebsleistung angefordert, als durch die Brennkraftmaschine 3 bereitstellbar ist, kann zumin­ dest der fehlende Leistungsanteil durch den Elektromotor 4 problemlos ohne Zeitverzögerung übernommen werden.
In Fig. 2 ist ein möglicher Verlauf der angeforderten An­ triebsleistung P über der Zeit t schematisch dargestellt, bei der davon ausgegangen wird, daß ausreichende Ladung des elektrischen Energiespeichers bzw. der Batterie 6 vorliegt. Somit ist die angeforderte Gesamtleistung gleich der angeforderten Antriebsleistung P. Die Lei­ stungsschwelle S1 entspricht in Fig. 2 der vorgegebenen Grundleistung. Die vorgegebene Grundleistung S1 ist kein konstanter Wert, sondern hängt beispielsweise von der Drehzahl der Brennkraftmaschine ab. Die Grundleistung S1 ist in Fig. 2 gestrichelt dargestellt, jedoch nur für den Fall, in dem die angeforderte Antriebsleistung P über der Grundleistung S1 liegt. Bei einer angeforderten Antriebs­ leistung P unterhalb der vorgegebenen Grundleistung S1 wird ausschließlich Leistung durch die Brennkraftmaschine bereitgestellt. Der Verlauf der durch die Brennkraftma­ schine bereitgestellten Leistung ist durch den Bereich B2 dargestellt. Sobald die angeforderte Antriebsleistung P die vorgegebene Grundleistung S1 überschreitet, wird der Elektromotor 4 eingeschaltet, wodurch additiv der über der Grundleistung liegende Teil der angeforderten An­ triebsleistung P, mit dem Bereich B1 dargestellt, vom Elektromotor 4 geliefert wird.
Ergänzend wird auf den negativen Bereich der angeforder­ ten Antriebsleistung P hingewiesen, in dem das Fahrzeug z. B. im Schubbetrieb fährt oder zusätzlich abgebremst wird. Mit dem Bereich B3 ist beispielsweise die Brems­ leistung dargestellt. Die negative Leistung P kann voll­ ständig oder teilweise z. B. zur Ladung der Batterie 6 oder eines anderen Energiespeichers genutzt werden.
Weiterhin kann die Brennkraftmaschine beispielsweise im Schubbetrieb und/oder im Leerlauf bzw. bei Fahrzeugstill­ stand, d. h. wenn keine Leistung angefordert wird, automa­ tisch abgeschaltet werden. Der automatische Start der Brennkraftmaschine kann bei ausreichender Ladung des Energiespeichers durch den Elektromotor vorgenommen wer­ den, der nach dem Start der Brennkraftmaschine abhängig vom Ladezustand des elektrischen Energiespeichers und von der angeforderten Antriebsleistung sofort wieder ausge­ schaltet oder als Generator betrieben werden kann.
Mit dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel wird sowohl kontinuierlich ausreichende Antriebsleistung zur Verfü­ gung gestellt, als auch durch das problemlose Ansteuern des Elektromotors der Komfort des Hybridantriebs opti­ miert.

Claims (3)

1. Verfahren zur automatischen Steuerung der Bereit­ stellung von Leistung durch eine Brennkraftma­ schine und/oder durch einen über einen elek­ trischen Energiespeicher antreibbaren Elektromotor in Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Betriebsweise des Hybridantriebs grundsätzlich die angeforderte An­ triebsleistung (P) ausschließlich durch die Brennkraftmaschine (3) bereitgestellt wird, daß aber bei ausreichender Ladung des elektrischen Energiespeichers (6) additiv ein Teil der Antriebsleistung (P) durch den Elektromotor (4) bereitgestellt wird, wenn die angeforderte An­ triebsleistung (P) größer als eine vorgegebene Grundleistung (S1) ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Grundleistung (S1) die durch die Brennkraftmaschine (3) in Abhängigkeit von der je­ weils aktuellen Drehzahl maximal erzeugbare Lei­ stung vorgegeben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei einer angeforderten Antriebslei­ stung (P) unterhalb der vorgegebenen Grundleistung (S1) und bei nicht ausreichender Ladung des elek­ trischen Energiespeichers (6) Überschußleistung durch die Brennkraftmaschine (3) zum Aufladen des elektrischen Energiespeichers (6) bereitgestellt wird.
DE4422647A 1994-06-28 1994-06-28 Verfahren zur automatischen Steuerung der Bereitstellung von Leistung in Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb Ceased DE4422647A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4422647A DE4422647A1 (de) 1994-06-28 1994-06-28 Verfahren zur automatischen Steuerung der Bereitstellung von Leistung in Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4422647A DE4422647A1 (de) 1994-06-28 1994-06-28 Verfahren zur automatischen Steuerung der Bereitstellung von Leistung in Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4422647A1 true DE4422647A1 (de) 1996-01-04

Family

ID=6521741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4422647A Ceased DE4422647A1 (de) 1994-06-28 1994-06-28 Verfahren zur automatischen Steuerung der Bereitstellung von Leistung in Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4422647A1 (de)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0800945A2 (de) * 1996-04-10 1997-10-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steuerungssystem für Hybridfahrzeuge
DE19737791A1 (de) * 1997-08-29 1999-03-11 Daimler Benz Ag Verfahren zum Betrieb eines parallelen Hybridantriebs
FR2783763A1 (fr) * 1998-09-30 2000-03-31 Renault Groupe motopropulseur comportant un moteur thermique regule en couple et en vitesse
FR2797230A1 (fr) * 1999-08-02 2001-02-09 Luk Lamellen & Kupplungsbau Chaine motrice
EP1354746A1 (de) * 2000-10-31 2003-10-22 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. Hybrides fahrzeugsystem
EP1428711A1 (de) * 2001-09-21 2004-06-16 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steuerung für hybridfahrzeug
DE10359071B3 (de) * 2003-12-16 2005-08-18 Bayerische Motoren Werke Ag Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
WO2005115785A1 (de) 2004-05-25 2005-12-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben eines hybridkraftfahrzeugs
WO2006111434A1 (de) * 2005-04-21 2006-10-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betreiben eines hybrid-fahrzeug-antriebs und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
DE102005047940A1 (de) * 2005-10-06 2007-04-12 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Momentensteuerung eines Hybridkraftfahrzeugs
WO2007115922A1 (de) * 2006-04-06 2007-10-18 Robert Bosch Gmbh Betriebsarten- und momentenkoordination bei hybrid-kraftfahrzeugantrieben
DE102006019031A1 (de) * 2006-04-25 2007-10-31 Volkswagen Ag Verfahren zur Momentensteuerung einer Hybridantriebseinheit sowie Hybridantriebseinheit
DE102006017860A1 (de) * 2006-04-18 2007-11-15 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Betriebsverfahren für einen Hybridantrieb und Steuerung dafür
DE102006031570A1 (de) * 2006-07-07 2008-01-10 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102007007436A1 (de) * 2007-02-15 2008-08-21 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Hybridfahrzeuges
DE102008035451A1 (de) 2008-07-30 2009-03-19 Daimler Ag Verfahren zur Optimierung eines Hybridbetriebs
DE102008043677A1 (de) * 2008-11-12 2010-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Antriebssystem eines Nutzfahrzeuges und Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems eines Nutzfahrzeuges

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3140492A1 (de) * 1980-10-13 1982-06-09 Ludwig Loesch Hybridantrieb, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
US4407132A (en) * 1980-02-20 1983-10-04 Daihatsu Motor Co., Ltd. Control apparatus and method for engine/electric hybrid vehicle
DE3246230A1 (de) * 1982-12-14 1984-06-14 Volkswagenwerk Ag Getriebeanordnung
DE4217668C1 (de) * 1992-05-28 1993-05-06 Daimler Benz Ag Verfahren zur Steuerung eines ein Fahrzeug antreibenden Hybridantriebes
DE4202083C2 (de) * 1992-01-25 1994-01-20 Daimler Benz Ag Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4407132A (en) * 1980-02-20 1983-10-04 Daihatsu Motor Co., Ltd. Control apparatus and method for engine/electric hybrid vehicle
DE3140492A1 (de) * 1980-10-13 1982-06-09 Ludwig Loesch Hybridantrieb, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE3246230A1 (de) * 1982-12-14 1984-06-14 Volkswagenwerk Ag Getriebeanordnung
DE4202083C2 (de) * 1992-01-25 1994-01-20 Daimler Benz Ag Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
DE4217668C1 (de) * 1992-05-28 1993-05-06 Daimler Benz Ag Verfahren zur Steuerung eines ein Fahrzeug antreibenden Hybridantriebes

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP 61-290267 A., In: Patents Abstracts of Japan, M-591, May 22, 1987, Vol.11, No. 158 *

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1093950A3 (de) * 1996-04-10 2004-08-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steuerungssystem für Hybridfahrzeuge
US5984033A (en) * 1996-04-10 1999-11-16 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for hybrid vehicles
EP0800945A3 (de) * 1996-04-10 1999-03-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steuerungssystem für Hybridfahrzeuge
EP0800945A2 (de) * 1996-04-10 1997-10-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steuerungssystem für Hybridfahrzeuge
DE19737791A1 (de) * 1997-08-29 1999-03-11 Daimler Benz Ag Verfahren zum Betrieb eines parallelen Hybridantriebs
DE19737791C2 (de) * 1997-08-29 2000-11-09 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Betrieb eines parallelen Kraftfahrzeug-Hybridantriebs
FR2783763A1 (fr) * 1998-09-30 2000-03-31 Renault Groupe motopropulseur comportant un moteur thermique regule en couple et en vitesse
FR2797230A1 (fr) * 1999-08-02 2001-02-09 Luk Lamellen & Kupplungsbau Chaine motrice
EP1354746A4 (de) * 2000-10-31 2006-03-22 Nissan Diesel Motor Co Hybrides fahrzeugsystem
EP1354746A1 (de) * 2000-10-31 2003-10-22 Nissan Diesel Motor Co., Ltd. Hybrides fahrzeugsystem
EP1428711A1 (de) * 2001-09-21 2004-06-16 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steuerung für hybridfahrzeug
EP1428711A4 (de) * 2001-09-21 2006-08-30 Honda Motor Co Ltd Steuerung für hybridfahrzeug
DE10359071B3 (de) * 2003-12-16 2005-08-18 Bayerische Motoren Werke Ag Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
WO2005115785A1 (de) 2004-05-25 2005-12-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum betreiben eines hybridkraftfahrzeugs
US7513325B2 (en) 2004-05-25 2009-04-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating a hybrid motor vehicle
WO2006111434A1 (de) * 2005-04-21 2006-10-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betreiben eines hybrid-fahrzeug-antriebs und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
US8374771B2 (en) 2005-04-21 2013-02-12 Robert Bosch Gmbh Method for operating a hybrid vehicle drive and a device for carrying out said method
CN101163617B (zh) * 2005-04-21 2011-11-16 罗伯特·博世有限公司 用于运行混合动力汽车驱动设备的方法和执行此方法的装置
DE102005047940A1 (de) * 2005-10-06 2007-04-12 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Momentensteuerung eines Hybridkraftfahrzeugs
US8615340B2 (en) 2006-04-06 2013-12-24 Robert Bosch Gmbh Coordination of operating modes and torques for hybrid vehicle drives
WO2007115922A1 (de) * 2006-04-06 2007-10-18 Robert Bosch Gmbh Betriebsarten- und momentenkoordination bei hybrid-kraftfahrzeugantrieben
DE102006017860A1 (de) * 2006-04-18 2007-11-15 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Betriebsverfahren für einen Hybridantrieb und Steuerung dafür
US8250864B2 (en) 2006-04-25 2012-08-28 Volkswagen Ag Method for controlling the torque of a hybrid drive unit and hybrid drive unit
DE102006019031A1 (de) * 2006-04-25 2007-10-31 Volkswagen Ag Verfahren zur Momentensteuerung einer Hybridantriebseinheit sowie Hybridantriebseinheit
DE102006031570A1 (de) * 2006-07-07 2008-01-10 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102007007436A1 (de) * 2007-02-15 2008-08-21 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Hybridfahrzeuges
DE102008035451A1 (de) 2008-07-30 2009-03-19 Daimler Ag Verfahren zur Optimierung eines Hybridbetriebs
DE102008043677A1 (de) * 2008-11-12 2010-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Antriebssystem eines Nutzfahrzeuges und Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems eines Nutzfahrzeuges
EP2186702A3 (de) * 2008-11-12 2016-01-13 ZF Friedrichshafen AG Antriebssystem eines Nutzfahrzeuges und Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems eines Nutzfahrzeuges

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4422647A1 (de) Verfahren zur automatischen Steuerung der Bereitstellung von Leistung in Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb
DE60225753T2 (de) Steuerungsverfahren für ein Hybridfahrzeug während eines Rückwärtsmanövers
DE19945449B4 (de) Steuer- bzw. Regelvorrichtung für die Abgabeleistung eines Hybridfahrzeugs
EP1007383B1 (de) Verfahren zum betrieb eines parallelen hybridantriebs
DE102015222690A1 (de) Steuern einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug
DE102015222694A1 (de) Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug
DE102015222692A1 (de) Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug
DE4344053B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Hybridfahrzeugs und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
DE102017105066A1 (de) Hybrid-Fahrzeug mit einem System zum gekoppelten und entkoppelten Start
DE102014220860B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs und Hybridfahrzeug
DE112007003264T5 (de) Fahrzeug und Steuerverfahren für dieses
WO2000063041A1 (de) Hybridantrieb mit schaltbaren kupplungen für ein kraftfahrzeug
DE102006019031A1 (de) Verfahren zur Momentensteuerung einer Hybridantriebseinheit sowie Hybridantriebseinheit
DE102012001740A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Hybridantriebseinheit für ein Kraftfahrzeug sowie Hybridantriebseinheit
EP1954542A1 (de) Hybridantrieb für fahrzeuge sowie verfahren zur steuerung eines getriebes für einen hybridantrieb
DE102008053505A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges
DE102016014178A1 (de) Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb und deren Steuerungsverfahren und Steuereinrichtung
DE102008040812A1 (de) Abbremsverfahren für Hybridfahrzeuge
DE102010026886B4 (de) Hybridantriebsstrangsystem unter Verwendung von Freikolben-Lineargeneratormotoren
DE102008057101A1 (de) Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Generators in einem Fahrzeugantriebsstrang sowie Fahrzeugantriebsstrang
DE102017125491A1 (de) Bremsmechanismus für hybridfahrzeugmotor
DE102012212927A1 (de) Hybridfahrzeug-Antriebsstrang mit vollelektrischem Fahrmodussystem und Steuerverfahren
DE4306381C2 (de) Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
DE102021120967A1 (de) Frontend-nebenaggregatantrieb mit mehreren drehzahlverhältnissen
DE2237963C3 (de) Antriebssystem für ein batteriegespeistes Landfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8172 Supplementary division/partition in:

Ref document number: 4448057

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

Q171 Divided out to:

Ref document number: 4448057

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

8131 Rejection