DE102006031570A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine - Google Patents

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Abstract

Ein gefordertes, durch die Brennkraftmaschine einzustellendes Drehdokument (TQ_IC_REQ) wird vorgegeben. Ein begrenzter Dynamikbereich (TQ_DYN) des durch die Brennkraftmaschine einstellbaren Drehmoments wird abhängig von aktuell durchzuführenden Diagnosen und/oder Adaptionen durchgeführt. Es wird geprüft, ob das geforderte, durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment (TQ_IC-REQ) innerhalb des begrenzten Dynamikbereichs (TQ_DYN) liegt und, falls dem so ist, zum Einstellen des geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments (TQ_IC_REQ) Stellsignale für Stellglieder der Brennkraftmaschine erzeugt werden und, falls dem nicht so ist, Stellsignale zum Einstellen eines innerhalb des begrenzten Dynamikbereichs (TQ_DYN) liegenden begrenzten, durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments (TQ_IC_LIM) für Stellglieder der Brennkraftmaschine erzeugt werden. Es wird in diesem Zusammenhang eine Anforderung an ein weiteres Antriebsaggregat zum Einstellen eines Differenzdrehmoments (TQ_DIF) erzeugt, das zu einer Differenz des geforderten, durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments (TQ_IC_REQ) und des begrenzten einzustellenden Drehmoments (TQ_IC-LIM) korrespondiert.

Description

  • Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine. Brennkraftmaschinen werden häufig eingesetzt zum Antrieb von Kraftfahrzeugen. Strikte Vorschriften bezüglich der zulässigen Schadstoffemissionen von Kraftfahrzeugen machen es notwendig, Antriebskonzepte einzusetzen, die einen möglichst geringen Ausstoß von Schadstoffemissionen ermöglichen oder auch einen geringen Kraftstoffbedarf oder auch einen besonders hohen Wirkungsgrad aufweisen. In diesem Zusammenhang werden beispielsweise Brennkraftmaschinen eingesetzt, die Kraftstoff unter sehr hohem Druck direkt in den Brennraum der jeweiligen Zylinder zumessen und so eine besonders günstige Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches in den jeweiligen Zylindern der Brennkraftmaschine ermöglichen. Darüber hinaus sind auch Abgassysteme im Einsatz, die mindestens einen Katalysator umfassen und die bei der Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches in den Brennräumen der Zylinder erzeugte Rohemissionen in unschädliche Stoffe umwandeln.
  • Ferner werden zum Antrieb von Kraftfahrzeugen auch Hybridantriebe eingesetzt, die beispielsweise neben der Brennkraftmaschine ein weiteres Antriebsaggregat, wie einen Elektromotor aufweisen, der sowohl im Motorbetrieb als auch im Generatorbetrieb betrieben wird.
  • Aus dem Fachbuch "Handbuch Verbrennungsmotoren", 2. Auflage, Juni 2002, Herausgeber Richard van Basshuysen/Fred Schäfer, Friedrich Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft, Braunschweig/Wiesbaden, Seiten 554 bis 556, ist eine Drehmoment basierte Funktionsarchitektur für Motorsteuerungen bekannt. Die Motorsteuerung ist ausgebildet, den Fahrerwunsch als eine Momentenanforderung zu interpretieren. Diese Momentenanforderung kann durch diverse Stelleingriffe, wie zum Beispiel die Fahrgeschwindigkeitsregelung, die Lastschlagdämpfung oder durch Getriebeeingriffe verändert werden. Das daraus resultierende Moment wird in der Momentenstruktur gleichzeitig in zwei Pfade eingespeist, und zwar den langsamen Momentenstellpfad, der auch als Füllungspfad oder Slow Air Path bezeichnet wird, und den schnellen Momentenstellpfad, der auch als Zündungspfad oder Fast Ignition Path bezeichnet wird. Über den Füllungspfad werden Stellglieder des Luftpfades, wie beispielsweise eine Drosselklappe entsprechend angesteuert, um das Drehmoment entsprechend einzustellen. Über den schnellen Momentenstellpfad werden der Zündwinkel, ein Luft/Kraftstoff-Verhältnis und eine Zylinderabschaltung entsprechend des einzustellenden Drehmoments eingestellt. Die Drehmomentenstruktur ermöglicht bei komplexen Motorsteuerungen einheitlich definierte Schnittstellen zwischen den unterschiedlichen Funktionen der Motorsteuerung und so eine klar und überschaubare Funktionsarchitektur innerhalb der Motorsteuerung.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, das beziehungsweise die einfach und zuverlässig sind.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei dem ein gefordertes durch die Brennkraftmaschine einzustellendes Drehmoment vorgegeben wird. Ein begrenzter Dynamikbereich des durch die Brennkraftmaschine einstellbaren Drehmoments wird abhängig von aktuell durchzuführenden Diagnosen und/oder Adaptionen vorgegeben. Es wird geprüft, ob das geforderte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment innerhalb des begrenzten Dynamikbereichs liegt und falls dem so ist, zum Einstellen des geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments Stellsignale für Stellglieder der Brennkraftmaschine erzeugt und falls dem nicht so ist, Stellsignale zum Einstellen eines innerhalb des begrenzten Dynamikbereichs liegenden begrenzten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments für die Stellglieder der Brennkraftmaschine erzeugt. Ferner wird in diesem Fall dann eine Anforderung an ein weiteres Antriebsaggregat zum Einstellen eines Differenzdrehmoments erzeugt, das zu einer Differenz des geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments und des begrenzten einzustellenden Drehmoments korrespondiert.
  • Auf diese Weise kann einfach durch eine übergeordnete Funktionalität eine Vorgabe bezüglich des geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments gemacht werden, das beliebige Einflussgrößen eines Kraftfahrzeugs berücksichtigt, in dem die Brennkraftmaschine eingesetzt werden kann.
  • Ferner kann mittels des begrenzten Dynamikbereichs des durch die Brennkraftmaschine einstellbaren Drehmoments ein Beitrag dazu geleistet werden, dass gegebenenfalls momentan laufende Diagnosen oder auch Adaptionen geeignet weitergeführt und insbesondere zu einem gewünschten Abschluss gebracht werden können. Dies kann zu einer grundsätzlich besseren Fahrbarkeit und geringeren Schadstoffemission beitragen. Es kann jedoch auch sicherstellen, dass eine notwendige Überwachung relevanter Komponenten und Funktionen der Brennkraftmaschine zuverlässig gewährleistet werden kann.
  • Auf diese Weise sind so Randbedingungen für die Brennkraftmaschine vorgegeben zur schnelleren und sicheren Durchführung der Adaptionsfunktionen, insbesondere Emissionsadaptionsfunktionen, und Diagnosen und so kann die Robustheit des Fahrzeugs, in dem das Antriebssystem angeordnet ist, auch insbesondere im Hinblick auf die Erfüllung gesetzlicher Emissions- und OBD-Anforderungen auf Dauer gewährleistet werden.
  • Die Diagnosen können beliebige Komponenten betreffen, die der Brennkraftmaschine zugeordnet sind, so zum Beispiel deren Sensorik oder Aktuatorik, aber auch direkt Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine, die auch Messgrößen umfassen.
  • Adaptionen umfassen Anpassungen in der Zuordnung von Messgrößen zu vorgegebenen Betriebsgrößen oder auch in der Anpassung der Erzeugung vorgegebener Stellsignale für Stellglieder der Brennkraftmaschine.
  • Das Differenzdrehmoment kann einfach durch das andere Antriebsaggregat eingestellt werden, ohne dass der begrenzte Dynamikbereich des durch die Brennkraftmaschine einstellbaren Drehmoments verlassen werden muss.
  • Auf diese Weise kann auch eine Kraftstoffeinsparung und Emissionsreduzierung bei der Brennkraftmaschine erfolgen durch Minimierung von Instationärvorgängen. Ferner können auch physikalische Modelle zum Ermitteln der Stellsignale zum Ansteuern der Stellglieder der Brennkraftmaschine gegebenenfalls einfacher gestaltet sein aufgrund der geringeren Häufigkeit an auftretenden und einzustellenden Instationärvorgängen. Darüber hinaus besteht so auch das Potential Sensorik einzusparen, wie zum Beispiel einen Luftmassensensor.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird eine Prioritätsinformation bezüglich des geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments vorgegeben und abhängig von dem Wert der Prioritätsinformation entschieden, ob das geforderte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment auch unabhängig von der Einhaltung des begrenzten Dynamikbereichs des einzustellenden Drehmoments einzustellen ist.
  • Auf diese Weise kann durch die Funktionalität, die das geforderte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment vorgibt, einfach vorgegeben werden, ob beispielsweise das von ihr geforderte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment unbedingt durch die Brennkraftmaschine eingestellt werden muss oder nicht unbedingt durch die Brennkraftmaschine eingestellt werden muss.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das begrenzte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment über einen vorgebbaren zeitlichen Verlauf dem geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoment angenähert. Auf diese Weise kann dann sichergestellt werden, dass letztlich dann das geforderte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment auch tatsächlich über die Brennkraftmaschine eingestellt wird, jedoch dabei sichergestellt werden kann, dass der sich über die Zeit anpassende begrenzte Dynamikbereich nicht verlassen werden muss und somit Diagnosen oder auch Adaptionen geeignet fortgeführt werden können.
  • In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn das begrenzte, durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment rampenförmig dem geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoment angenähert wird. Auf diese Weise ist eine besonders geeignete und einfache Annäherung möglich.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug und
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines Programms zum Betreiben einer Brennkraftmaschine.
  • Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Ein Antriebssystem umfasst eine Brennkraftmaschine und mindestens ein weiteres Antriebsaggregat, das bevorzugt als Elektromotor ausgebildet ist, der bevorzugt sowohl im Motorbetrieb als auch im Generatorbetrieb betrieben werden kann. Ein derartiges Antriebssystem kann auch als Hybridantrieb bezeichnet werden.
  • Eine Brennkraftmaschine 1 umfasst einen Ansaugtrakt 3 (1), einen Motorblock 4, einen Zylinderkopf 5 und einen Abgastrakt 6. Der Ansaugtrakt 3 umfasst vorzugsweise eine Drosselklappe 7, einen Sammler 14 und ein Saugrohr 9, das hin zu einem Zylinder Z1 geführt ist. Der Motorblock 4 umfasst eine Kurbelwelle 8, welche über eine Pleuelstange 10 mit dem Kolben 11 des Zylinders Z1 gekoppelt ist.
  • Der Zylinderkopf 5 umfasst einen Ventiltrieb mit einem Gaseinlassventil 12 und einem Gasauslassventil 13. Der Zylinderkopf 5 umfasst ferner ein Einspritzventil 17 und eine Zündkerze 19. Das Einspritzventil 17 wird über eine Kraftstoffzuführeinrichtung 18 mit Kraftstoff versorgt.
  • Eine erste Steuervorrichtung 25 ist vorgesehen, der Sensoren zugeordnet sind, die verschiedene Messgrößen erfassen und jeweils den Wert der Messgröße ermitteln. Die erste Steuervorrichtung 25 ermittelt abhängig von mindestens einer der ihr zugeordneten Messgrößen Stellgrößen, die dann in ein oder mehrere Stellsignale zum Steuern der ersten Steuervorrichtung zugeordneter Stellglieder mittels entsprechender Stellantriebe umgesetzt werden. Die erste Steuervorrichtung kann auch als Vorrichtung zum Betreiben der Brennkraftmaschine bezeichnet werden.
  • Die der ersten Steuervorrichtung zugeordneten Sensoren können sein ein Pedalstellungsgeber 26, der eine Fahrpedalstellung eines Fahrpedals 27 erfasst, ein Luftmassensensor 28, der stromaufwärts der Drosselklappe 7 in dem Ansaugtrakt 3 angeordnet ist, ein erster Temperatursensor 32, welcher eine Ansauglufttemperatur erfasst, ein Saugrohrdrucksensor 34, welcher einen Saugrohrdruck stromabwärts der Drosselklappe 7 erfasst und ein Kurbelwellenwinkelsensor 36, der einen Kurbelwellenwinkel der Kurbelwelle 8 erfasst. Der ersten Steuervorrichtung 25 kann auch eine Untermenge der genannten Sensoren oder zusätzliche Sensoren zugeordnet sein. So kann beispielsweise auch noch ein Kraftstoffdrucksensor 38, der einen Druck des Kraftstoffs in der Kraftstoffzuführeinrichtung 18 erfasst, der ersten Steuervorrichtung 25 zugeordnet sein.
  • Die der ersten Steuervorrichtung 25 zugeordneten Stellglieder sind beispielsweise die Drosselklappe 7, die Gaseinlass- und Gasauslassventile 12, 13, das Einspritzventil 17 oder die Zündkerze 19.
  • Ferner ist eine übergeordnete Steuervorrichtung 40 vorgesehen, in der ein insgesamt durch das Antriebssystem zu erzeugendes Drehmoment ermittelt wird. Dies erfolgt ebenso abhängig von mindestens einer Messgröße oder davon abgeleiteten Betriebsgrößen des Antriebssystems. Dabei können die bereits oben im Hinblick auf die erste Steuervorrichtung 25 genannten Sensoren auch der übergeordneten Steuervorrichtung zugeordnet sein oder eine Untermenge dieser Sensoren der übergeordneten Steuervorrichtung 40 zugeordnet sein. Darüber hinaus können in der übergeordneten Steuervorrichtung 40 bevorzugt auch noch weitere Drehmomentanforderungen weiterer Funktionen oder Funktionseinheiten des Fahrzeugs koordiniert werden, wie beispielsweise eine Getriebesteuerung, oder auch eines ABS- oder EPS-Systems.
  • Die übergeordnete Steuervorrichtung 40 ermittelt so im Hinblick auf die Brennkraftmaschine ein gefordertes durch die Brennkraftmaschine einzustellendes Drehmoment TQ_IC_REQ. Sie kommuniziert das geforderte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment TQ_IC_REQ über eine Schnittstelle an die erste Steuervorrichtung 25, wobei diese Schnittstelle bevorzugt eine Busschnittstelle, wie beispielsweise ein CAN-Bus ist.
  • Die erste Steuervorrichtung 25 kann so auch einfacher ausgebildet sein und beispielsweise eine einfache Drehmomentfunktionsstruktur aufweisen zum Umsetzen des geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments TQ_IC_REQ.
  • Dem weiteren Antriebsaggregat 2 ist ferner eine zweite Steuervorrichtung 42 zugeordnet, die ebenfalls über die Busschnittstelle mit der übergeordneten Steuervorrichtung 40 kommuniziert und von dieser insbesondere ein gefordertes durch das weitere Antriebsaggregat einzustellende Drehmoment erhält. Ihr können auch weitere Sensoren zugeordnet sein, abhängig von deren Messsignal und dem geforderten durch das weitere Antriebsaggregat einzustellende Drehmoment sie dann Stellsignale zum Ansteuern von Stellgliedern erzeugt, die ihr zugeordnet sind und die das weitere Antriebsaggregat 2 steuern.
  • Ein Programm zum Betreiben der Brennkraftmaschine (2) ist bevorzugt in einem Speicher der ersten Steuervorrichtung 25 gespeichert und wird während des Betriebs der Brennkraftmaschine in der ersten Steuervorrichtung 25 abgearbeitet. Das Programm wird bevorzugt zeitnah zu einem Start der Brennkraftmaschine in einem Schritt S1 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden.
  • In einem Schritt S2 wird über die Schnittstelle zu der übergeordneten Steuervorrichtung 40 das geforderte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment TQ_IC_REQ eingelesen und bevorzugt ebenfalls die diesem zugeordnete Prioritätsinformation PRIO abgefragt.
  • In einem Schritt S6 wird anschließend geprüft, ob die Prioritätsinformation PRIO einen Hochwert H einnimmt. Dieser Hochwert H ist so vereinbart, dass bei seinem Vorhandensein das geforderte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment TQ_IC_REQ auf jeden Fall eingestellt werden soll. Je nach Ausgestaltung der Inhalte der Prioritätsinformation PRIO kann die Bedingung des Schrittes S6 beispielsweise auch erfüllt sein, wenn die Prioritätsinformation PRIO einen größeren oder gleichen Wert als den Hochwert H einnimmt.
  • Ist die Bedingung des Schrittes S6 erfüllt, so wird in einem Schritt S8 ein Sollwert TQ_IC_SP des durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments mit dem Wert des geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments TQ_IC_REQ belegt und dann ein oder mehrere Stellsignale für Stellglieder erzeugt, die der Brennkraftmaschine zugeordnet sind und zwar zum Einstellen des Sollwertes TQ_IC_SP des durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments. Anschließend wird die Bearbeitung in einem Schritt S4 fortgesetzt, in dem das Programm für eine vorgebbare Wartezeitdauer T_W verharrt, die geeignet vorgegeben ist und gegebenenfalls auch abhängen kann von der aktuellen Drehzahl der Kurbelwelle 8. Im Anschluss an den Schritt S4 wird die Bearbeitung erneut in dem Schritt S2 fortgesetzt.
  • Ist die Bedingung des Schrittes S6 hingegen nicht erfüllt, so wird in einem Schritt S10 ein begrenzter Dynamikbereich TQ_DYN des durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments ermittelt. Dies erfolgt abhängig bevorzugt von dem zuletzt gültigen Sollwert TQ_IC_SP des durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments und abhängig von aktuellen Diagnoseanforderungen DIAG und/oder Adaptionsanforderungen AD. Dabei können die Diagnoseanforderungen DIAG oder auch die Adaptionsanforderungen AD maximale oder minimale Änderungen des durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments vorgeben im Hinblick auf ihre ununterbrochene Durchführung. Sie können auch Zeitbereiche vorgeben für die Einschränkungen in der Änderung des eingestellten Drehmoments der Brennkraftmaschine gelten sollen. Auf diese Weise kann einfach berücksichtigt werden, dass zur ordnungsgemäßen Durchführung derartiger Diagnosen oder auch Adaptionen Voraussetzung sein kann, dass sich das durch die Brennkraftmaschine erzeugte Drehmoment nur in entsprechender Weise ändert. Insbesondere kann auch hier dann ein quasi stationärer Betrieb der Brennkraftmaschine im Hinblick auf ihre Drehmomenterzeugung notwendig sein. Derartige Anforderungen werden beim Ermitteln des begrenzten Dynamikbereichs TQ_DYN des durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments be rücksichtig. Somit kann sich der in dem bei dem jeweiligen Durchlauf des Schrittes S10 ermittelte begrenzte Dynamikbereich TQ_DYN jeweils ändern bei aufeinander folgenden Durchläufen des Schrittes S10.
  • In einem Schritt S12 wird anschließend geprüft, ob das geforderte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment TQ_IC_REQ sich innerhalb des begrenzten Dynamikbereichs TQ_DYN befindet. Ist dies der Fall, so wird nachfolgend der Schritt S8 abgearbeitet.
  • Ist dies jedoch nicht der Fall, so wird in einem Schritt S14 dem Sollwert TQ_IC_SP des durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments ein begrenztes durch die Brennkraftmaschine einzustellendes Drehmoment TQ_IC_LIM zugeordnet, das innerhalb des begrenzten Dynamikbereichs TQ_DYN liegt. Dabei kann je nach der Größe des geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments TQ_IC_REQ beispielsweise das begrenzte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment TQ_IC_LIM einem an dem unteren Ende des begrenzten Dynamikbereichs liegendes Drehmoment entsprechen oder auch ein an dem oberen Ende des begrenzten Dynamikbereichs TQ_DYN liegendes Drehmoment entsprechen und zwar je nachdem, wie eine möglichst schnelle Annäherung des Sollwerts TQ_IC_SP des durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments an das geforderte durch die Brennkraftmaschine einzustellendes Drehmoment TQ_IC_REQ möglich ist.
  • Entsprechend des Schrittes S8 werden dann in dem Schritt S14 entsprechende Stellsignale zum Ansteuern der der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellglieder zum Einstellen des Sollwertes TQ_IC_SP des durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments erzeugt. Bevorzugt wird dann bei weiteren Durchläufen des Programms in diesem Zusammenhang ein Schritt S18 abgearbeitet mit dem Ziel, das begrenzte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment TQ_IC_LIM über einen vorgebbaren zeitlichen Verlauf dem geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoment TQ_IC_REQ anzunähern auf geeignete Art und Weise.
  • In diesem Zusammenhang ist in dem Schritt S18 bevorzugt vorgesehen eine Rampenfunktion durchzuführen, mittels derer das begrenzte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment TQ_IC_LIM rampenförmig dem geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoment TQ_IC_REQ angenähert wird.
  • Im Anschluss an die Durchführung des Schrittes S14 wird bevorzugt ein Schritt S16 abgearbeitet, in dem ein Differenzdrehmoment TQ_DIF ermittelt wird, das zu einer Differenz des geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments TQ_IC_REQ und des begrenzten einzustellenden Drehmoments TQ_IC_LIM korrespondiert.
  • Das so ermittelte Differenzdrehmoment TQ_DIF wird über die Schnittstellen der ersten Steuervorrichtung 25 an die übergeordnete Steuervorrichtung 40 oder auch direkt an die zweite Steuervorrichtung 42 kommuniziert mit dem Zweck, dass über das weitere Antriebsaggregat 2 dann das Differenzdrehmoment TQ_DIF eingestellt wird. Auf diese Weise können dann, soweit dies aufgrund der Prioritätsinformation zulässig ist, entsprechende Diagnosen oder auch Adaptionen, die die Brennkraftmaschine betreffen, möglichst zuverlässig durchgeführt werden, ohne dass derartige Anforderungen bezüglich der Diagnose und der Adaptionen, die interne Abläufe letztlich der Brennkraftmaschine betreffen, alle der übergeordneten Steuervorrichtung mitgeteilt werden müssen.
  • Auf diese Weise sind so Randbedingungen für die Brennkraftmaschine vorgegeben zur schnelleren und sicheren Durchführung der Adaptionsfunktionen, insbesondere Emissionsadaptionsfunktionen, und Diagnosen und so kann die Robustheit des Fahrzeugs, in dem das Antriebssystem angeordnet ist, auch insbesondere im Hinblick auf die Erfüllung gesetzlicher Emissions- und OBD-Anforderungen auf Dauer gewährleistet werden.

Claims (5)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei dem – ein gefordertes durch die Brennkraftmaschine einzustellendes Drehmoment (TQ_IC_REQ) vorgegeben wird, – ein begrenzter Dynamikbereich (TQ_DYN) des durch die Brennkraftmaschine einstellbaren Drehmoments abhängig von aktuell durchzuführenden Diagnosen und/oder Adaptionen vorgegeben wird, – geprüft wird, ob das geforderte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment (TQ_IC_REQ) innerhalb des begrenzten Dynamikbereichs (TQ_DYN) liegt und, falls dem so ist, zum Einstellen des geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments (TQ_IC_REQ) Stellsignale für Stellglieder der Brennkraftmaschine erzeugt werden, und, falls dem nicht so ist, Stellsignale zum Einstellen eines innerhalb des begrenzten Dynamikbereichs (TQ_DYN) liegenden begrenzten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments (TQ_IC_LIM) für Stellglieder der Brennkraftmaschine erzeugt werden und eine Anforderung an ein weiteres Antriebsaggregat (2) zum Einstellen eines Differenzdrehmoments (TQ_DIF) erzeugt wird, das zu einer Differenz des geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments (TQ_IC_REQ) und des begrenzten einzustellenden Drehmoments (TQ_IC_LIM) korrespondiert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem eine Prioritätsinformation (PRIO) bezüglich des geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments (TQ_IC_REQ) vorgegeben wird und abhängig von dem Wert der Prioritätsinformation (PRIO) entschieden wird, ob das geforderte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment (TQ_IC_REQ) auch unabhängig von der Einhaltung des begrenzten Dynamikbereichs (TQ_DYN) einzustellen ist.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das begrenzte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment (TQ_IC_LIM) über einen vorgebbaren zeitli chen Verlauf dem geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoment (TQ_IC_REQ) angenähert wird.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das begrenzte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment (TQ_IC_LIM) rampenförmig dem geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoment (TQ_IC_REQ) angenähert wird.
  5. Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist zum – vorgeben eines geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments (TQ_IC_REQ), – vorgeben eines begrenzten Dynamikbereichs (TQ_DYN) des durch die Brennkraftmaschine einstellbaren Drehmoments abhängig von aktuell durchzuführenden Diagnosen und/oder Adaptionen, – prüfen, ob das geforderte durch die Brennkraftmaschine einzustellende Drehmoment (TQ_IC_REQ) innerhalb des begrenzten Dynamikbereichs (TQ_DYN) liegt und falls dem so ist, zum Einstellen des geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments (TQ_IC_REQ) Stellsignale zu erzeugen für Stellglieder der Brennkraftmaschine, und falls dem nicht so ist, Stellsignale zu erzeugen zum Einstellen eines innerhalb des begrenzten Dynamikbereichs (TQ_DYN) liegenden begrenzten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments (TQ_IC_LIM) für Stellglieder der Brennkraftmaschine und erzeugen einer Anforderung an ein weiteres Antriebsaggregat (2) zum Einstellen eines Differenzdrehmoments (TQ_DIF), das zu einer Differenz des geforderten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments (TQ_IC_REQ) und des begrenzten durch die Brennkraftmaschine einzustellenden Drehmoments (TQ_IC_LIM) korrespondiert.
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