JP5181732B2 - ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置 - Google Patents
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Description
このハイブリッド駆動装置は、エンジン回転を変速機に向かわせる軸に結合して、これらエンジンおよび変速機間にモータ/ジェネレータを具え、エンジンおよびモータ/ジェネレータ間を切り離し可能に結合する第1クラッチを有すると共に、モータ/ジェネレータおよび変速機出力軸間を切り離し可能に結合する第2クラッチをトルクコンバータの代わりに有した構成になるものである。
運転者によるアクセルペダル踏み込み量(アクセル開度APO)と、車速VSPとの組み合わせにより、電気走行(EV)モード領域と、ハイブリッド走行(HEV)モード領域とを区切る。具体的には、アクセルペダル踏み込み量が所定値よりも小さく、かつ、車速が所定値よりも小さい領域を電気走行(EV)モード領域、それ以外の領域をハイブリッド走行(HEV)モード領域とする。
そして、これに対応するマップをもとにアクセル開度APOおよび車速VSPから、どちらの領域での運転状態であるかを判定して両者間でのモード切り替え制御を実行するのが常套である。
動力源としてエンジンおよびモータ/ジェネレータを具え、前記エンジンを停止させ前記モータ/ジェネレータからの動力のみにより走行する電気走行モードと、前記エンジンおよび前記モータ/ジェネレータのうち少なくともエンジンからの動力により走行するハイブリッド走行モードとを選択可能で、運転状態および走行状態に関する情報に基づき電気走行領域かハイブリッド走行領域に属するか判断し、前記電気走行領域に対応する前記電気走行モードまたは前記ハイブリッド走行領域に対応する前記ハイブリッド走行モードのいずれかを選択してモード切り替えを行うようにしたハイブリッド車両において、
後進走行開始前の走行モードが前記電気走行モードか前記ハイブリッド走行モードかを判断し、
前記ハイブリッド走行モードの場合は、後進走行時は前記ハイブリッド走行モードを継続し、
前記電気走行モードの場合は、前進走行時よりもアクセル開度において広く設定した電気走行領域に対応する電気走行モードで後進走行することを特徴としたものである。
したがって運転の操作性を損なうことがなく、また、運転者に違和感をもたらすこともない。
図1は、本発明の制御装置を適用可能なハイブリッド駆動装置を具えたフロントエンジン・リヤホイールドライブ式ハイブリッド車両のパワートレーンを示し、1はエンジン、2は駆動車輪(後輪)である。
図1に示すハイブリッド車両のパワートレーンにおいては、通常の後輪駆動車と同様にエンジン1の車両前後方向後方に自動変速機3をタンデムに配置し、エンジン1(クランクシャフト1aからの回転を自動変速機3の入力軸3aへ伝達する軸4に結合してモータ/ジェネレータ5を設ける。
このモータ/ジェネレータ5およびエンジン1間に、より詳しくは、軸4とエンジンクランクシャフト1aとの間に第1クラッチ6を介挿し、この第1クラッチ6によりエンジン1およびモータ/ジェネレータ5間を切り離し可能に結合する。
ここで第1クラッチ6は、伝達トルク容量を連続的に変更可能なものとし、例えば、比例ソレノイドでクラッチ作動油流量およびクラッチ作動油圧を連続的に制御して伝達トルク容量を変更可能な湿式多板クラッチなどの摩擦要素で構成する。
第2クラッチ7も第1クラッチ6と同様、伝達トルク容量を連続的に変更可能なものとし、例えば、比例ソレノイドでクラッチ作動油流量およびクラッチ作動油圧を連続的に制御して伝達トルク容量を変更可能な湿式多板クラッチなどの摩擦要素で構成する。
従って自動変速機3は、入力軸3aからの回転を選択変速段に応じたギヤ比で変速して出力軸3bに出力する。
この出力回転は、ディファレンシャルギヤ装置8により左右後輪2へ分配して伝達され、車両の走行に供される。
但し自動変速機3は、上記したような有段式のものに限られず、現在の変速段から目標変速段へ無段階にさせることができる変速機であってもよいのは言うまでもない。
変速機出力軸3bからの回転はその後、ディファレンシャルギヤ装置8を経て後輪2に至り、車両をモータ/ジェネレータ5のみによって電気走行(EV走行)させることができる。
この状態では、エンジン1からの出力回転、または、エンジン1からの出力回転およびモータ/ジェネレータ5からの出力回転の双方が変速機入力軸3aに達することとなり、自動変速機3が当該入力軸3aへの回転を、選択中の変速段に応じ変速して、変速機出力軸3bより出力する。
変速機出力軸3bからの回転はその後、ディファレンシャルギヤ装置8を経て後輪2に至り、車両をエンジン1およびモータ/ジェネレータ5の双方によってハイブリッド走行(HEV走行)させることができる。
図2に示すように、第2クラッチ7を自動変速機3およびディファレンシャルギヤ装置8間に介在させても、同様に機能させることができる。
この代わりに第2クラッチ7として、図3に示すごとく自動変速機3内に既存する前進変速段選択用の摩擦要素または後退変速段選択用の摩擦要素を流用するようにしてもよい。
この場合、第2クラッチ7が前記したモード選択機能を果たすのに加えて、この機能を果たすよう締結される時に自動変速機を動力伝達状態にすることとなり、専用の第2クラッチが不要でコスト上大いに有利である。
エンジン回転数Neを検出するエンジン回転センサ11からの信号と、
モータ/ジェネレータ回転数Nmを検出するモータ/ジェネレータ回転センサ12からの信号と、
変速機入力回転数Niを検出する入力回転センサ13からの信号と、
変速機出力回転数Noを検出する出力回転センサ14からの信号と、
エンジン1の要求負荷状態を表すアクセルペダル踏み込み量(アクセル開度APO)を検出するアクセル開度センサ15からの信号と、
モータ/ジェネレータ5用の電力を蓄電しておくバッテリ9の蓄電状態SOC(持ち出し可能電力、充電率ともいう)を検出する蓄電状態センサ16からの信号と、を入力する。
エンジンコントローラ21は、エンジントルクTeが目標エンジントルクtTeとなるようエンジン1を制御し、
モータ/ジェネレータコントローラ22はモータ/ジェネレータ5のトルクTm(または回転数Nm)が目標モータ/ジェネレータトルクtTmとなるよう、バッテリ9およびインバータ10を介してモータ/ジェネレータ5を制御する。
統合コントローラ20は、演算した目標第1クラッチ伝達トルク容量tTc1および目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2に対応するソレノイド電流を第1クラッチ6および第2クラッチ7の締結制御ソレノイド(図示せず)に供給し、第1クラッチ6の伝達トルク容量Tc1が目標伝達トルク容量tTc1に一致するよう、また、第2クラッチ7の伝達トルク容量Tc2が目標第2クラッチ伝達トルク容量tTc2に一致するよう、第1クラッチ6および第2クラッチ7を個々に制御する。
統合コントローラ20は予め図5に例示したマップを記憶しておき、入力情報のうちアクセル開度APOおよび変速機出力回転数No(車速VSP)がEV走行領域またはHEV走行領域のいずれであるのかを定時間隔で判断する。そして、前回の判断と今回の判断が同じであれば現在の走行モードを維持し、前回の判断と今回の判断が異なれば走行モードを切り替える制御を行う。
なおハンチング防止のため、HEV走行モードからEV走行モードへの切り替え制御時の境界線と、EV走行モードからHEV走行モードへの切り替え制御時の境界線とを異ならせてもよいこと勿論である。
なおバッテリ出力は、目標モータ/ジェネレータトルクtTmとモータ/ジェネレータ回転数Nmとの積であり、統合コントローラ20がバッテリ出力を演算する。
すなわち、上記のように設定したことにより、例えば、アクセル開度APOが1/8未満のEV走行モードでの前進走行を行っている状態から、シフトレバーがリバースレンジに切り替えられると同時にアクセル開度APOが3/8に増大されたような場合にも、走行モードがHEV走行モードに切り替わってエンジンが始動されることが回避される。
この図11に示すマップは後進走行用のマップであり、バッテリ蓄電状態SOCに対するEV走行可能パワーを示す。バッテリ蓄電状態SOCが中程度から高程度では所定のEV走行可能パワーで後進走行が可能である。バッテリ蓄電状態SOCが低程度では、バッテリ蓄電状態SOCの低下につれて徐々にEV走行可能パワーを絞っていき、所定のバッテリ蓄電状態SOC以下でEV走行可能パワーは0(EV走行禁止)となる。この理由は、燃費やエネルギーマネジメントを考慮してEV走行可能パワーを制限するからである。
なお前記ステップS201でYESと判断したことから運転者は大きな駆動力を意図していない。したがって仮にEV走行モードで後進走行中に運転者がアクセルペダルを踏み増ししてアクセル開度APOが増大しても、エンジン始動を行わない。これにより、後進走行中のエンジン始動ショックを回避し、後進走行の操作性を改善する。
その結果、後進走行時はEV走行領域を広げてステップS100で仮決定したEV走行モードをなるべく変更しないようにすることができ、エンジン始動の頻度を低下させることができる。
なおテップS204で車速VSPが0でないか、またはブレーキペダルが踏み込まれていない場合には(NO)、前記ステップS203に戻り、車速VSPが0かつブレーキペダルが踏み込まれるまで引き続き駆動力を減らす。
本実施例によれば、図8のステップS103で後進走行における電気走行モードで消費するバッテリ電力量ΔSOCを推定し、後進走行を開始する際のバッテリの蓄電状態SOCに検出する。次のステップS104で推定バッテリ電力量ΔSOCを差し引いた推定蓄電状態SOC―ΔSOCを算出し、推定蓄電状態SOC―ΔSOCが蓄電状態SOCの許容範囲の下限値を下回っている場合には(NO)、後進走行開始前の走行モードが電気(EV)走行モードであっても、次のステップ106で後進走行開始時にエンジン1を始動する。このため、バッテリ9の上がりを回避することができる。
2 駆動車輪(後輪)
3 自動変速機
4 伝動軸
5 モータ/ジェネレータ
6 第1クラッチ
7 第2クラッチ
8 ディファレンシャルギヤ装置
9 バッテリ
10 インバータ
11 エンジン回転センサ
12 モータ/ジェネレータ回転センサ
13 変速機入力回転センサ
14 変速機出力回転センサ
15 アクセル開度センサ
16 バッテリ蓄電状態センサ
20 統合コントローラ
21 エンジンコントローラ
22 モータ/ジェネレータコントローラ
Claims (6)
- 動力源としてエンジンおよびモータ/ジェネレータを具え、
前記エンジンを停止させ前記モータ/ジェネレータからの動力のみにより走行する電気走行モードと、前記エンジンおよび前記モータ/ジェネレータのうち少なくともエンジンからの動力により走行するハイブリッド走行モードとを選択可能で、
運転状態および走行状態に関する情報に基づき電気走行領域かハイブリッド走行領域に属するか判断し、前記電気走行領域に対応する前記電気走行モードまたは前記ハイブリッド走行領域に対応する前記ハイブリッド走行モードのいずれかを選択してモード切り替えを行うようにしたハイブリッド車両において、
後進走行開始前の走行モードが前記電気走行モードか前記ハイブリッド走行モードかを判断し、
前記ハイブリッド走行モードの場合は、後進走行時は前記ハイブリッド走行モードを継続し、
前記電気走行モードの場合は、前進走行時よりもアクセル開度において広く設定した電気走行領域に対応する電気走行モードで後進走行する
ことを特徴とするハイブリッド車両のモード切り替え制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両のモード切り替え制御装置において、
前記モータ/ジェネレータと電力の授受を行うバッテリの蓄電状態を検出する手段と、
後進走行における電気走行モードで消費するバッテリ電力量を推定する手段と、を具え、
後進走行を開始する際、後進走行開始前の走行モードが電気走行モードであった場合には、検出したバッテリの蓄電状態から前記推定バッテリ電力量を差し引いた推定蓄電状態が蓄電状態の許容範囲の下限値を満足すると、引き続き後進走行開始前の電気走行モードを選択する
ことを特徴とするハイブリッド車両のモード切り替え制御装置。 - 請求項2に記載のハイブリッド車両のモード切り替え制御装置において、
後進走行を開始する際、後進走行開始前の走行モードが前記電気走行モードであった場合であって、検出したバッテリの蓄電状態から前記推定バッテリ電力量を差し引いた推定蓄電状態が蓄電状態の許容範囲の下限値を下回っている場合、前記エンジンを始動する
ことを特徴とするハイブリッド車両のモード切り替え制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両のモード切り替え制御装置において、
前記情報は、前記バッテリの使用状態、前記モータ/ジェネレータの使用状態、およびこれらモータ/ジェネレータおよびバッテリを接続する電気回路の使用状態を含み、
後進走行を開始する際の前記使用状態が電気走行モードの選択を許容する許容範囲内にあるかを判断する後進走行用使用状態判断手段と、運転者によるブレーキ操作のオンオフを検出する手段を具え、
後進走行を開始する際に電気走行モードが選択されたとき、後進走行を開始する際の前記使用状態が前記許容範囲内にないと判断した場合には、車輪の駆動力を0に向けて徐々に減少し、車速0かつブレーキ操作オンの時に前記エンジンを始動する
ことを特徴とするハイブリッド車両のモード切り替え制御装置。 - 請求項4に記載のハイブリッド車両のモード切り替え制御装置において、
前進走行時の前記使用状態が前記電気走行モードの選択を許容する許容範囲内あるかを判断する前進走行用使用状態判断手段を具え、
前記後進走行用使用状態判断手段の前記許容範囲を、前記前進走行用使用範囲判断手段の前記許容範囲よりも広く設定した
ことを特徴とするハイブリッド車両のモード切り替え制御装置。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載のハイブリッド車両のモード切り替え制御装置において、
前記運転状態および走行状態に関する情報は車両のアクセル開度であり、アクセル開度が所定値より小さい領域を電気走行領域、アクセル開度が所定値以上の領域をハイブリッド走行領域としてあり、
前記後進走行時の前記電気走行領域を、前進走行時の電気走行領域よりも広く設定した
ことを特徴とするハイブリッド車両のモード切り替え制御装置。
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