JP2013220663A - ハイブリッド自動車の制御装置、ハイブリッド自動車、およびハイブリッド自動車の制御方法、並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド自動車1が発進する際には、電動機13により走行するモードとし、電動機13が所定の回転速度に達するとエンジン10と電動機13とが協働して走行するモードに切替えるように制御する発進制御部をハイブリッドECU18に有し、発進制御部は、ハイブリッド自動車1が発進する際のバッテリ15のSOCを示す値に基づいて、電動機13により走行するモードからエンジン10と電動機13とが協働して走行するモードにモードを切替えるときの電動機13の所定の回転速度の値を決定する。
【選択図】図1
Description
上述した実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り様々に変更が可能である。たとえば図4の例では、ハイブリッド自動車1が発進する際のバッテリ15のSOCを示す値が0%〜40%の範囲では、電動機13の切替回転速度を一律で500rpmとしたが、図7に示すように、ハイブリッド自動車1が発進する際のバッテリ15のSOCを示す値が0%〜40%の範囲では、切替回転速度の値がSOCを示す値に応じて漸次増加する切替回転速度テーブル31Aを有するようにしてもよい。これによれば、ハイブリッド自動車1が発進する際のバッテリ15のSOCを示す値がより0%に近づくときには、より低い切替回転速度による発進を実施することができる。これによれば、ハイブリッド自動車1が発進する際のバッテリ15のSOCを示す値が0%に近いときには、SOCの低下を抑制しつつ電動機13による発進を行うことができる。
Claims (5)
- エンジンと電動機と前記電動機に電源を供給するバッテリとを有し、前記エンジンもしくは前記電動機により走行可能であり、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であるハイブリッド自動車の制御装置において、
前記ハイブリッド自動車が発進する際には、前記電動機により走行するモードとし、前記電動機が所定の回転速度に達すると前記エンジンと前記電動機とが協働して走行するモードに切替えるように制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記ハイブリッド自動車が発進する際の前記バッテリの充電状態を示す値に基づいて、前記電動機により走行するモードから前記エンジンと前記電動機とが協働して走行するモードにモードを切替えるときの前記電動機の前記所定の回転速度の値を決定する、
ことを特徴とするハイブリッド自動車の制御装置。 - 請求項1記載のハイブリッド自動車の制御装置であって、
前記制御手段は、前記バッテリの充電状態を示す値と前記電動機による走行モードから前記エンジンと前記電動機とが協働して走行するモードにモードを切替えるときの前記電動機の回転速度の値とが対応付けられたテーブルを有する、
ことを特徴とするハイブリッド自動車の制御装置。 - 請求項1または2に記載のハイブリッド自動車の制御装置を搭載することを特徴とするハイブリッド自動車。
- エンジンと電動機と前記電動機に電源を供給するバッテリとを有し、前記エンジンもしくは前記電動機により走行可能であり、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であるハイブリッド自動車の制御方法において、
前記ハイブリッド自動車が発進する際には、前記電動機により走行するモードとし、前記電動機が所定の回転速度に達すると前記エンジンと前記電動機とが協働して走行するモードに切替えるように制御する制御ステップを有し、
前記制御ステップの処理は、前記ハイブリッド自動車が発進する際の前記バッテリの充電状態を示す値に基づいて、前記電動機により走行するモードから前記エンジンと前記電動機とが協働して走行するモードにモードを切替えるときの前記電動機の前記所定の回転速度の値を決定する処理を有する、
ことを特徴とするハイブリッド自動車の制御方法。 - コンピュータ装置に、
エンジンと電動機と前記電動機に電源を供給するバッテリとを有し、前記エンジンもしくは前記電動機により走行可能であり、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であるハイブリッド自動車の制御装置の機能を実現させるプログラムにおいて、
前記ハイブリッド自動車が発進する際には、前記電動機により走行するモードとし、前記電動機が所定の回転速度に達すると前記エンジンと前記電動機とが協働して走行するモードに切替えるように制御する制御機能を実現させ、
前記制御機能として、前記ハイブリッド自動車が発進する際の前記バッテリの充電状態を示す値に基づいて、前記電動機により走行するモードから前記エンジンと前記電動機とが協働して走行するモードにモードを切替えるときの前記電動機の前記所定の回転速度の値を決定する機能を実現させる、
ことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
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JP2012091259A JP2013220663A (ja) | 2012-04-12 | 2012-04-12 | ハイブリッド自動車の制御装置、ハイブリッド自動車、およびハイブリッド自動車の制御方法、並びにプログラム |
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JP2012091259A Pending JP2013220663A (ja) | 2012-04-12 | 2012-04-12 | ハイブリッド自動車の制御装置、ハイブリッド自動車、およびハイブリッド自動車の制御方法、並びにプログラム |
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