JP5059246B2 - 回生制御装置、ハイブリッド自動車および回生制御方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
以上説明したように、燃費の向上がある程度見込まれる状況下では、減速時にクラッチ12を接続して電動機13の回生を実施することができる。これによれば、電動機13の回生の効率は低下するもののエンジン10の燃料の消費量が減るので、総合的に見た場合、ハイブリッド自動車1の消費エネルギを低減させることができる。また、回帰式に代入するための情報は、エンジン回転速度情報および要求トルク情報のみであるため、別途にセンサ類を取り付けるなどの必要が無く、装置の構成が簡単であると共にコストを低く抑えることができる。
図5は、エンジン回転速度および要求トルクを入力し、燃費向上率を出力するニューラルネットワークの概念図である。このようなニューラルネットワークを作成し、これを回生制御部30の算出式保持部31に保持してもよい。なお、ニューラルネットワークの作成方法は、上述の回帰式と同様に、ハイブリッド自動車1をそれぞれのパターン#1,#2,#3,#4において、それぞれの車両重量A,B,C,D,Eで試験的に所定期間走行させ、そのときのエンジン回転速度および要求トルクから燃費向上率が算出されるようにニューラルネットワークを作成する。その作成手法については周知の事項であり、詳細な説明は省略する。この場合、図3のフローチャートにおけるステップS2の手続きにおいて、所定期間内のエンジン回転速度情報および要求トルク情報を取得してその平均値および分散値を計算する必要が無く、ステップS2の手続きとして、所定期間内のエンジン回転速度情報および要求トルク情報を取得してそのままステップS3の「回帰式に代入」に代えて「ニューラルネットワークに入力」とすることにより、処理を単純化することができる。
Claims (8)
- エンジンと電動機とを有し、前記エンジンもしくは前記電動機により走行可能であり、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であり、少なくとも減速中に、前記電動機により回生発電が可能であるハイブリッド自動車の回生制御装置において、
前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが切り離された状態では、前記エンジンはアイドリング状態で自律回転しており、
前記ハイブリッド自動車の減速中に前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で、予め複数の走行パターンのそれぞれについて貨物積載量を複数段階に可変して所定時間走行したときの燃費と前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが切り離された状態で走行したときの燃費とを比較した燃費向上率をエンジン回転速度および要求トルクから算出する算出式を保持する手段と、
前記ハイブリッド自動車の減速時に、所定時間走行したときのエンジン回転速度および要求トルクと前記算出式とに基づいて前記燃費向上率を算出し、その結果算出された前記燃費向上率が所定の条件を満たすときには、前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で回生発電を実施するように制御する制御手段と、
を有し、
前記算出式を保持する手段は、前記ハイブリッド自動車の減速中に前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で、予め複数の走行パターンのそれぞれについて貨物積載量を複数段階に可変して所定時間走行したときのエンジン回転速度の平均値、要求トルクの平均値、エンジン回転速度の分散値、要求トルクの分散値、およびそのときの燃費向上率に基づき作成された前記燃料向上率の前記エンジン回転速度の平均値、前記要求トルクの平均値、前記エンジン回転速度の分散値、および前記要求トルクの分散値への回帰式を保持し、
前記制御手段は、前記ハイブリッド自動車の減速時に、所定時間走行したときのエンジン回転速度および要求トルクから前記エンジン回転速度の平均値、前記要求トルクの平均値、前記エンジン回転速度の分散値、および前記要求トルクの分散値を計算し、この計算結果を前記回帰式に代入して前記燃費向上率を算出する、
ことを特徴とする回生制御装置。 - エンジンと電動機とを有し、前記エンジンもしくは前記電動機により走行可能であり、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であり、少なくとも減速中に、前記電動機により回生発電が可能であるハイブリッド自動車の回生制御装置において、
前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが切り離された状態では、前記エンジンはアイドリング状態で自律回転しており、
前記ハイブリッド自動車の減速中に前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で、予め複数の走行パターンのそれぞれについて貨物積載量を複数段階に可変して所定時間走行したときの燃費と前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが切り離された状態で走行したときの燃費とを比較した燃費向上率をエンジン回転速度および要求トルクから算出する算出式を保持する手段と、
前記ハイブリッド自動車の減速時に、所定時間走行したときのエンジン回転速度および要求トルクと前記算出式とに基づいて前記燃費向上率を算出し、その結果算出された前記燃費向上率が所定の条件を満たすときには、前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で回生発電を実施するように制御する制御手段と、
を有し、
前記算出式は、前記ハイブリッド自動車の減速中に前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で、予め複数の走行パターンのそれぞれについて貨物積載量を複数段階に可変して所定時間走行したときのエンジン回転速度、要求トルク、および燃費向上率に基づき作成されたメンバシップ関数であり、
前記制御手段は、前記ハイブリッド自動車の減速時に、所定時間走行したときのエンジン回転速度および要求トルクを前記メンバシップ関数に代入して前記燃費向上率を算出する、
ことを特徴とする回生制御装置。 - エンジンと電動機とを有し、前記エンジンもしくは前記電動機により走行可能であり、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であり、少なくとも減速中に、前記電動機により回生発電が可能であるハイブリッド自動車の回生制御装置において、
前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが切り離された状態では、前記エンジンはアイドリング状態で自律回転しており、
前記ハイブリッド自動車の減速中に前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で、予め複数の走行パターンのそれぞれについて貨物積載量を複数段階に可変して所定時間走行したときの燃費と前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが切り離された状態で走行したときの燃費とを比較した燃費向上率およびエンジン回転速度および要求トルクに基づき作成されたニーラルネットワークを保持する手段と、
前記ハイブリッド自動車の減速時に、所定時間走行したときのエンジン回転速度および要求トルクを前記ニューラルネットワークに入力して前記燃費向上率を算出し、その結果算出された前記燃費向上率が所定の条件を満たすときには、前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で回生発電を実施するように制御する制御手段と、
を有する、
ことを特徴とする回生制御装置。 - 請求項1から3のいずれか1項記載の回生制御装置を有することを特徴とするハイブリッド自動車。
- エンジンと電動機とを有し、前記エンジンもしくは前記電動機により走行可能であり、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であり、少なくとも減速中に、前記電動機により回生発電が可能であるハイブリッド自動車の回生制御方法において、
前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが切り離された状態では、前記エンジンはアイドリング状態で自律回転しており、
前記ハイブリッド自動車の減速中に前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で、予め複数の走行パターンのそれぞれについて貨物積載量を複数段階に可変して所定時間走行したときの燃費と前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが切り離された状態で走行したときの燃費とを比較した燃費向上率をエンジン回転速度および要求トルクから算出する算出式を保持し、
前記ハイブリッド自動車の減速時に、所定時間走行したときのエンジン回転速度および要求トルクと前記算出式とに基づいて前記燃費向上率を算出し、その結果算出された前記燃費向上率が所定の条件を満たすときには、前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で回生発電を実施するように制御する制御ステップを有し、
前記算出式は、前記ハイブリッド自動車の減速中に前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で、予め複数の走行パターンのそれぞれについて貨物積載量を複数段階に可変して所定時間走行したときのエンジン回転速度の平均値、要求トルクの平均値、エンジン回転速度の分散値、要求トルクの分散値、およびそのときの燃費向上率に基づき作成された前記燃料向上率の前記エンジン回転速度の平均値、前記要求トルクの平均値、前記エンジン回転速度の分散値、および前記要求トルクの分散値への回帰式であり、
前記制御ステップは、前記ハイブリッド自動車の減速時に、所定時間走行したときのエンジン回転速度および要求トルクから前記エンジン回転速度の平均値、前記要求トルクの平均値、前記エンジン回転速度の分散値、および前記要求トルクの分散値を計算し、この計算結果を前記回帰式に代入して前記燃費向上率を算出する、
ことを特徴とする回生制御方法。 - エンジンと電動機とを有し、前記エンジンもしくは前記電動機により走行可能であり、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であり、少なくとも減速中に、前記電動機により回生発電が可能であるハイブリッド自動車の回生制御方法において、
前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが切り離された状態では、前記エンジンはアイドリング状態で自律回転しており、
前記ハイブリッド自動車の減速中に前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で、予め複数の走行パターンのそれぞれについて貨物積載量を複数段階に可変して所定時間走行したときの燃費と前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが切り離された状態で走行したときの燃費とを比較した燃費向上率をエンジン回転速度および要求トルクから算出する算出式を保持し、
前記ハイブリッド自動車の減速時に、所定時間走行したときのエンジン回転速度および要求トルクと前記算出式とに基づいて前記燃費向上率を算出し、その結果算出された前記燃費向上率が所定の条件を満たすときには、前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で回生発電を実施するように制御する制御ステップを有し、
前記算出式は、前記ハイブリッド自動車の減速中に前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で、予め複数の走行パターンのそれぞれについて貨物積載量を複数段階に可変して所定時間走行したときのエンジン回転速度、要求トルク、および燃費向上率に基づき作成されたメンバシップ関数であり、
前記制御ステップは、前記ハイブリッド自動車の減速時に、所定時間走行したときのエンジン回転速度および要求トルクを前記メンバシップ関数に代入して前記燃費向上率を算出する、
ことを特徴とする回生制御方法。 - エンジンと電動機とを有し、前記エンジンもしくは前記電動機により走行可能であり、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であり、少なくとも減速中に、前記電動機により回生発電が可能であるハイブリッド自動車の回生制御方法において、
前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが切り離された状態では、前記エンジンはアイドリング状態で自律回転しており、
前記ハイブリッド自動車の減速中に前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で、予め複数の走行パターンのそれぞれについて貨物積載量を複数段階に可変して所定時間走行したときの燃費と前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが切り離された状態で走行したときの燃費とを比較した燃費向上率およびエンジン回転速度および要求トルクに基づき作成されたニーラルネットワークを保持し、
前記ハイブリッド自動車の減速時に、所定時間走行したときのエンジン回転速度および要求トルクを前記ニューラルネットワークに入力して前記燃費向上率を算出し、その結果算出された前記燃費向上率が所定の条件を満たすときには、前記エンジンの回転軸と前記電動機の回転軸とが互いに接続された状態で回生発電を実施するように制御する制御ステップを有する、
ことを特徴とする回生制御方法。 - 情報処理装置に、請求項1から3のいずれか1項記載の回生制御装置の機能を実現させることを特徴とするプログラム。
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