JP2007223404A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車速Vとアクセル開度APから車両が要求する要求駆動力FCMDを算出し(ブロック44aから44d)、車速Vから第2モータ(電動機)26が出力し得るモータ最大駆動力を算出すると共に、最大駆動力で前記要求駆動力を負担したときの電動機負荷率を算出し、電動機負荷率について前記車速ごとに設定されたメンバーシップ関数からファジー推論を行い、内燃機関による走行に比して前記電動機によって走行することで燃費が低減する燃費低減駆領域の上限値と最大駆動力の間における内燃機関による走行適合度を算出し、算出された走行適合度に基づき、内燃機関による走行と電動機による走行のいずれかを選択する(ファジー制御部44f)。
【選択図】図2
Description
要求駆動力FCMD=空気抵抗+ころがり抵抗−要求加速度GCMD
Claims (6)
- 内燃機関と、電動機と、前記電動機に電力を供給する一方、前記電動機で発電された電力を蓄電する蓄電手段とを備えると共に、前記内燃機関と電動機の少なくともいずれかで車輪を駆動して走行するハイブリッド車両において、
a.車速とアクセル開度から前記車両が要求する要求駆動力を算出する要求駆動力算出手段、
b.前記車速から前記電動機が出力し得る最大駆動力を算出すると共に、前記最大駆動力で前記要求駆動力を負担したときの電動機負荷率を算出する電動機負荷率算出手段、
c.前記電動機負荷率について前記車速に応じて設定されたメンバーシップ関数からファジー推論を行い、前記内燃機関による走行に比して前記電動機によって走行することで燃費が低減する燃費低減領域の上限値と前記最大駆動力の間における前記内燃機関による走行適合度を算出する内燃機関走行適合度算出手段、
および
d.前記算出された走行適合度に基づき、前記内燃機関による走行と前記電動機による走行のいずれかを選択する走行選択手段、
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - e.前記アクセル開度の変化率について設定されたメンバーシップ関数からファジー推論を行って運転者の加速意思を推定する加速意思推定手段、
および
f.前記推定された加速意思と前記算出された走行適合度について設定されたメンバーシップ関数に基づいて第2のファジー推論を行って前記走行適合度を補正する走行適合度補正手段、
を備えることを特徴とする請求項1記載のハイブリッド車両の制御装置。 - g.前記推定された加速意思が増加すると共に、前記内燃機関による走行が選択されているとき、前記内燃機関による走行と前記電動機による走行を共に許可する許可手段、
を備えることを特徴とする請求項2記載のハイブリッド車両の制御装置。 - h.前記車速について予め設定されたメンバーシップ関数からファジー推論を行なって渋滞あるいは高速度を推定する渋滞・高速度推定手段、
および
i.前記推定された渋滞・高速度に応じて前記蓄電手段の残容量の目標値を変更する残容量目標値変更手段、
を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。 - j.前記車速と前記要求駆動力とから走行路の勾配推定値を算出すると共に、前記勾配推定値について予め設定されたメンバーシップ関数からファジー推論を行なって前記走行路の勾配度合いを推定する勾配度合い推定手段、
および
k.前記推定された勾配度合いに応じて前記蓄電手段の残容量の目標値を変更する残容量目標値変更手段、
を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。 - l.前記車速と前記要求駆動力とから走行路の勾配推定値を算出すると共に、前記勾配推定値について予め設定されたメンバーシップ関数からファジー推論を行なって前記走行路の勾配度合いを推定する勾配度合い推定手段、
および
m.前記推定された勾配度合いと前記算出された走行適合度について設定されたメンバーシップ関数に基づいて第2のファジー推論を行って前記走行適合度を補正する走行適合度補正手段、
を備えることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
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