JP5819092B2 - 制御装置、ハイブリッド自動車および制御方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
図1は、ハイブリッド自動車1の構成の例を示すブロック図である。ハイブリッド自動車1は、車両の一例である。ハイブリッド自動車1は、半自動トランスミッションの変速機を介したエンジン(内燃機関)10および/または電動機13によって駆動される。ハイブリッド自動車1の減速時には、トルク検出部20の検出結果が0Nm以下になった時点で、燃料噴射を直ちに停止させる。このとき、エンジンブレーキによる急制動を緩和するために、エンジン10の回転を電動機13の所定のトルクによってアシストする。なお、半自動トランスミッションとは、マニュアルトランスミッションと同じ構成を有しながら自動化されたクラッチ12と協働して変速操作を自動的に行うことができるトランスミッションである。
ハイブリッド自動車1は、エンジン10、エンジンECU(Electronic Control Unit)11、クラッチ12、電動機13、インバータ14、バッテリ15、トランスミッション16、電動機ECU17、ハイブリッドECU18(請求項でいう制御手段および重量推定手段)、車輪19、トルク検出部20、シフト部21、およびキースイッチ22を有して構成される。なお、トランスミッション16は、上述した半自動トランスミッションを有し、ドライブレンジ(以下では、D(Drive)レンジと記す)を有するシフト部21により操作される。シフト部21がDレンジにあるときには、半自動トランスミッションの変速操作が自動化される。
次に、図3のフローチャートを参照して、プログラムを実行するハイブリッドECU18において行われる燃料噴射制御およびアシスト制御の処理を説明する。なお、図3のステップS1〜S5の手続きによる処理は1周期分の処理であり、キースイッチ22がON状態である限り処理は繰り返し実行されるものとする。
制御部30の制御によれば、エンジン10のトルクが0Nmであるとき(すなわちエンジンの回転軸がハイブリッド自動車を加速させるトルクを発生していないとき)、エンジン10の燃料噴射を停止させると共に、エンジン10の回転を電動機13の所定のトルクによってアシストを行うようにしたので、ドライバビリティを悪化させることなく、減速中にエンジン10のトルクが0Nmになると直ちに燃料噴射を停止させることができる。
ハイブリッド自動車1Aについて、図8〜図11を参照して説明する。ハイブリッド自動車1Aの構成は、図8に示すように、ハイブリッド自動車1と基本的には同じであり、ハイブリッドECU18Aの機能が異なる。ハイブリッドECU18Aの入力情報は、ハイブリッド自動車18の入力情報に加え、ワイパー作動情報が追加されている。
制御部30Aによれば、アシストトルクの雨天時補正が行われ、晴天時と比べてアシストトルクがさらに増加する。これにより、雨天時には、晴天時よりも燃料噴射を速やかに停止させる際のエンジンブレーキによる急制動を、アシストにより晴天時よりもさらに緩和し、車輪19がスリップすることを避けることができる。
図3および図10のフローチャートの説明において、「以上」は、「超える」とし、「以下」は、「未満」とするなど、判定の境界値については様々に変更してもよい。
Claims (5)
- エンジンと電動機とを有し、前記エンジンもしくは前記電動機、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であり、少なくとも減速中に、前記電動機により回生発電が可能であるハイブリッド自動車の制御装置において、
前記エンジンの回転軸が前記ハイブリッド自動車を加速させるトルクを発生していないときには、前記エンジンの燃料噴射を停止させると共に、前記エンジンの回転を前記電動機の所定のトルクによってアシストする制御手段と、
前記ハイブリッド自動車の重量を推定する重量推定手段と
を有し、
前記制御手段は、ギア段数が小さく推定した車両重量が軽いときは、前記所定のトルクを大きく、ギア段数が大きく車両重量が大きいときは、前記所定のトルクを小さくするように制御する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1記載の制御装置であって、
前記制御手段は、前記所定のトルクを、ワイパー作動継続時間に基づいて変更する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1または2記載の制御装置を有することを特徴とするハイブリッド自動車。
- エンジンと電動機とを有し、前記エンジンもしくは前記電動機、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であり、少なくとも減速中に、前記電動機により回生発電が可能であるハイブリッド自動車の制御方法において、
前記エンジンの回転軸が前記ハイブリッド自動車を加速させるトルクを発生していないときには、前記エンジンの燃料噴射を停止させると共に、前記エンジンの回転を前記電動機の所定のトルクによってアシストする制御ステップと、
前記ハイブリッド自動車の重量を推定する重量推定ステップと
を有し、
前記制御ステップは、ギア段数が小さく、前記推定した車両重量が軽いときは、前記所定のトルクを大きく、ギア段数が大きく、車両重量が重いときは、前記所定のトルクを小さくするように制御する、
ことを特徴とする制御方法。 - コンピュータ装置に、
エンジンと電動機とを有し、前記エンジンもしくは前記電動機、または前記エンジンと前記電動機とが協働して走行可能であり、少なくとも減速中に、前記電動機により回生発電が可能であるハイブリッド自動車の制御機能を実現させるプログラムにおいて、
前記エンジンの回転軸が前記ハイブリッド自動車を加速させるトルクを発生していないときには、前記エンジンの燃料噴射を停止させると共に、前記エンジンの回転を前記電動機の所定のトルクによってアシストする制御機能を実現させ、
前記ハイブリッド自動車の重量を推定し、前記制御機能で、ギア段数が小さく、推定した車両重量が軽いときは、前記所定のトルクを大きく、ギア段数が大きく、車両重量が重いときは、前記所定のトルクを小さくするように制御させる、
ことを特徴とするプログラム。
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JP2011099775A JP5819092B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 制御装置、ハイブリッド自動車および制御方法、並びにプログラム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011099775A JP5819092B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 制御装置、ハイブリッド自動車および制御方法、並びにプログラム |
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JP2012228998A JP2012228998A (ja) | 2012-11-22 |
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JP2011099775A Active JP5819092B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 制御装置、ハイブリッド自動車および制御方法、並びにプログラム |
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